CN1812664A - 旋转式卷边系统和旋转卷边方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转式卷边机和旋转卷边方法，更具体地涉及这样的旋转式卷边机和旋转卷边方法，其中多个卷边单元布置在旋转盘的侧部，用于进行柱形声输入装置的准确而高速的卷边加工，所述声输入装置具有开口上部。

Description

旋转式卷边系统和旋转卷边方法

技术领域

本发明涉及旋转卷边机和旋转卷边方法，更具体地涉及这样的旋转卷边机和旋转卷边方法，其中多个卷边单元布置在旋转盘的侧部，用于进行柱形声输入装置的精确且高速的卷边加工，所述声输入设备具有开口上部。

背景技术

当例如在柱形金属外壳产品内部装配元件(例如，用于便携式电话的微型声输入装置)时，在柱形金属外壳产品中的元件装配好之后，需要进行用于将柱形金属外壳产品的开口上边缘弯曲从而密封的卷边加工。但是，依照传统卷边工艺，即使在采用机械加工时，也通过手工使用卷边装置或根据卷边步骤而需要单独分开的加工设备一个一个地密封金属外壳产品。因此，传统的卷边需要很长的加工时间，并且需要很大的占地面积用于分离的卷边设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转式卷边系统和一种旋转卷边方法，其中使用旋转盘来连续进行金属外壳产品的卷边加工。

根据本发明的第一方面，提供一种旋转式卷边系统和一种旋转卷边方法，其中使用利用旋转盘的产品供给系统将多个产品准确地供给卷边系统。

根据本发明的第二方面，使用包括分开式结构的套筒的旋转套筒单元(rotating socket unit)，从而在产品的抽取和供给期间便于通过增大套筒的直径抽出，从而减少由于抽取缺陷而引起的整个过程的中断或者系统故障。

根据本发明的第三方面，多个旋转套筒单元以预定距离布置在第一旋转盘上，使得多个金属外壳连续卷边，从而提高了加工效率并减少了加工时间。

根据本发明的第四方面，侧部卷边单元来回控制卷边盘以增加卷边盘的耐久性、进行准确的卷边加工并防止卷边系统的故障。

根据本发明的第五方面，上部卷边单元垂直控制卷边工具以增加卷边盘的耐久性、进行准确的卷边加工并防止卷边系统的故障。

根据本发明的第六方面，在产品抽取期间使用气动喷嘴将完成卷边加工的金属外壳产品抽出，以提高卷边加工的效率并使得卷边系统的故障减到最少。

根据本发明的第七方面，本发明的卷边系统包括上部按压单元，用来在侧部卷边和上部卷边之前按压待向内弯曲的金属外壳产品上部的部分，从而提供卷边加工的精度和一致性。

根据本发明的第八方面，本发明的卷边系统还包括产品感测单元，用来感测完成卷边加工的产品是否被抽取单元从旋转套筒单元中完全抽出，从而在产品未从旋转套筒单元中抽出时中断卷边系统，从而防止由于产品抽取失败而引起的卷边系统的故障，并防止由于产品二次注入而引起的旋转套筒单元和产品的损坏。

为了实现本发明的上述目的，提供了一种用于通过将金属外壳产品的上边缘向内弯曲来密封具有开口上部的柱形金属外壳产品的卷边系统，该系统包括：圆盘形状的第一旋转盘，该第一旋转盘以预定的单位步长(unit step)旋转；旋转套筒单元，其包括用于固定金属外壳产品的套筒和用于转动套筒的旋转驱动单元，其中旋转套筒单元布置在第一旋转盘的周向边缘并在第一旋转盘旋转时沿第一旋转盘的周向边缘运动；靠近第一旋转盘布置的侧部卷边单元，其在旋转套筒单元处于合适的位置时通过使侧部卷边盘与旋转的金属外壳产品的上部接触而使得上边缘向内弯曲；靠近第一旋转盘布置的上部卷边单元，该上部卷边单元在第一旋转盘的旋转方向上处于侧部卷边单元的下一个位置，其中该上部卷边单元在旋转套筒单元处于合适位置时通过使上部卷边夹具与旋转中的金属外壳产品的上部接触来将向内弯曲的上边缘密封；以及靠近第一旋转单元布置的抽取单元，该抽取单元在第一旋转盘的旋转方向上处于上部卷边单元的下一个位置，其中该抽取单元在旋转套筒单元处于合适位置时将完成卷边加工的金属外壳产品抽出。

为了实现本发明的上述目的，提供了一种用于通过将金属外壳产品的上边缘向内弯曲来密封具有开口上部的柱形金属外壳产品的卷边方法，该方法包括以下步骤：(a)将金属外壳产品布置在旋转套筒单元中并转动金属外壳产品，其中该旋转套筒单元布置在圆盘形状的第一旋转盘的周向边缘上，并在第一旋转盘旋转时沿第一旋转盘的周向边缘运动，该旋转套筒单元包括用于固定金属外壳产品的套筒和用于转动套筒的旋转驱动单元；(b)通过以预定角度旋转第一旋转盘而将金属外壳产品运动至侧部卷边单元；(c)通过侧部卷边单元使侧部卷边盘与布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品的上部相接触，从而使金属外壳产品的上边缘向内弯曲；(d)通过以预定角度旋转第一旋转盘而将金属外壳产品运动至上部卷边单元；(e)通过上部卷边单元使上部卷边工具与布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品的上部相接触，从而将金属外壳产品的上边缘密封；(f)通过以预定角度旋转第一旋转盘而使金属外壳产品运动至抽取单元；和(g)通过抽取单元将布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品分开式以将金属外壳产品抽出。

附图说明

图1是表示根据本发明优选实施例的旋转式卷边系统的结构的视图。

图2是表示根据本发明优选实施例的第一旋转盘的结构的视图。

图3a是表示根据本发明优选实施例的旋转套筒单元当套筒处于适当位置时的结构的视图。

图3b是表示根据本发明优选实施例的旋转套筒单元当套筒被提升时的结构的视图。

图4是表示根据本发明优选实施例的侧部卷边单元的结构的视图。

图5是表示根据本发明优选实施例的上部卷边单元的结构的视图。

图6是表示根据本发明优选实施例的抽取单元的结构的视图。

图7是表示根据本发明优选实施例的上部按压单元的结构的视图。

图8是表示根据本发明优选实施例的第二旋转盘的结构的视图。

图9是表示根据本发明优选实施例的注射按压单元的结构的视图。

图10是表示根据本发明优选实施例的校正按压单元的结构的视图。

图11是表示由根据本发明优选实施例的注射按压单元进行产品的套筒注入的剖视图。

图12是表示由根据本发明优选实施例的上部按压单元进行第一卷边加工前后的金属外壳产品的剖视图。

图13是表示由根据本发明优选实施例的侧部按压单元进行第二卷边加工前后的金属外壳产品的剖视图。

图14是表示由根据本发明优选实施例的上部按压单元进行第三卷边加工前后的金属外壳产品的剖视图。

图15是表示根据本发明优选实施例的金属外壳产品的旋转卷边方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明。

图1是表示根据本发明优选实施例的旋转式卷边系统100的视图。卷边系统包括：第一旋转盘102，其沿预定方向转动；旋转套筒单元110，其用于固定布置在第一旋转盘102的周向边缘上的金属外壳产品10；侧部卷边单元120，其靠近第一旋转盘102顺序地设置；上部卷边单元130和140；和抽取单元150。优选地，卷边系统还包括上部卷边单元160，该卷边单元用于预先按压金属外壳产品10的上部从而有利于上部的卷边；以及产品感测单元170，其用于感测金属外壳产品10是否未成功抽出，从而停止卷边系统的运转。

如图2所示，第一旋转盘102为圆盘形状，并构造成根据预定单位步长转动。用于固定金属外壳产品10的旋转套筒单元110布置在第一旋转盘102的周向边缘上，并在其间具有预定间隔。根据本发明，因为金属外壳产品通过转动而顺序地传送，所以旋转式卷边系统与利用传送系统采用线性传送方法的卷边系统相比是有利的，从而旋转式卷边系统占用的面积较小，旋转式卷边系统的结构较简单。

如图2所示，旋转套筒单元110布置在第一旋转盘102的周向边缘上，从而使得旋转套筒单元110在第一旋转盘102旋转时沿着第一旋转盘102的周向运动，并且包括用于固定金属外壳产品10的套筒114和用于转动套筒114的旋转驱动单元118。

优选地，旋转套筒单元110的套筒114具有分开式结构112，该分开式结构具有插入支架115中的下部。当套筒114提升时(参照图3b)，套筒114上部的分开式结构112的间隙增大从而有利于金属外壳产品10的抽取，并且当旋转套筒单元110在抽取单元150下方时，通过向上推动套筒114将金属外壳产品10抽出。

根据上述实施例，旋转套筒单元110有选择性地提升套筒114，从而在旋转套筒单元110装载或抽取金属外壳产品10时有利于金属外壳产品10的装载和抽取，同时套筒114在卷边加工期间回到其初始位置(参照图3a)以牢固地固定金属外壳产品10，从而能够进行准确的卷边加工。

更优选地，卷边系统100可以构造成包括多个旋转套筒单元110，这些旋转套筒单元沿着第一旋转盘102的周向边缘布置，并在其间具有预定距离。在旋转套筒单元110之间的距离布置为均匀的距离，并且例如卷边单元120、130、140、150、160和170的靠近第一旋转盘102的单位机(unit machine)布置成以相同的距离或者多倍该距离间隔开。

根据上述实施例，当旋转套筒单元110的数量增加时，每单位工序(unit process)(即第一旋转盘102每转一转)进行卷边加工的产品数量增加，从而提高了卷边加工的效率。

侧部卷边单元120靠近第一旋转盘102布置，如图1所示，并且在旋转套筒单元110位于侧部卷边单元120的合适位置时执行一功能，即：通过使侧部卷边盘122与转动的金属外壳产品10的上部接触，从而使金属外壳产品10的上边缘向内弯曲。

侧部卷边单元120的结构和操作如下所述。

如图4所示，侧部卷边单元120优选包括第一运动活塞124，该活塞用于使侧部卷边盘朝向第一旋转盘102的中心来回运动。因为第一旋转盘102根据单位步长旋转，即，在预定的时期内以预定的角度将旋转套筒单元110传送至侧部卷边单元120，所以优选的是，第一运动活塞124使侧部卷边盘122以与第一旋转盘102同步的步长运动。

当旋转套筒单元110位于侧部卷边单元120处时，图4的第一运动活塞124使侧部卷边盘122向前运动，从而使之与金属外壳产品10的上部表面相接触。因为金属外壳产品10由于旋转套筒单元110的旋转而旋转，所以金属外壳产品10的开口周边向内弯曲，如图13所示。在上部的卷边完成之后，图4的第一运动活塞124使侧部卷边盘122向后运动至其初始位置。

上部卷边单元130和140布置在靠近第一旋转盘102的位置处并处于沿着第一旋转盘120的旋转方向上在侧部卷边单元120的下一个位置，从而在旋转套筒单元110位于适当位置时，通过使上部卷边夹具132与旋转的金属外壳产品10的上部相接触来密封向内弯曲的上边缘。

上部卷边单元130和140的结构和操作如下所述。如图5所示，上部卷边单元130和140优选包括第二运动活塞134，该活塞用于使上部卷边单元130垂直于第一旋转盘102以与第一旋转盘102同步的步长垂直运动。因为第一旋转盘102根据单位步长旋转，即，在预定的时期内以预定的角度将旋转套筒单元110传送至上部卷边单元130和140，所以优选的是，第二运动活塞134与第一运动活塞124类似，使上部卷边工具132以与第一旋转盘102同步的步长运动。

当旋转套筒单元110位于上部卷边单元130和140的位置时，图5的第二运动活塞134使上部卷边工具132向下运动，从而使之与金属外壳产品10的一部分相接触。因为金属外壳产品10由于旋转套筒单元110的旋转而旋转，所以金属外壳产品10先前弯曲的开口周边向内完全密封，如图14所示。已经由侧部卷边单元120弯曲的上部通过上部卷边工具132完全密封。在卷边加工完成之后，图5的第二运动活塞134使上部卷边工具132向上运动。

抽取单元150布置在靠近第一旋转单元的位置处，该位置为沿着第一旋转盘102的旋转方向的上部卷边单元140的下一个位置，从而在旋转套筒单元110处于合适位置时执行抽取功能，该旋转套筒单元110容纳完成卷边加工的金属外壳产品10。

抽取单元150的结构和操作如下所述。如图6所示，抽取单元150包括：气动喷嘴152，其用于朝向第一旋转盘102的向外方向向容纳在图3a的套筒114中的金属外壳产品10施加气动压力；以及抽取引导件154，其用于引导被气动喷嘴152从套筒中分离的待收集金属外壳产品10。当旋转套筒单元110位于抽取单元150处时，气动喷嘴152将金属外壳产品10从套筒114抽出至抽取引导件154。优选地，旋转套筒单元110的套筒114受控制而提升，使得在金属外壳产品10和套筒114之间的间隙增大，以有利于在气动喷嘴152施加气动压力时从套筒114中抽取金属壳体产品10。

优选地，旋转式卷边系统100还包括上部按压单元160，以便于随后侧部卷边单元120和上部卷边单元130和140通过将上部开口向内按压至一定程度来按压加工金属外壳产品10上部。如图1所示，上部按压单元160布置在靠近第一旋转盘102的位置处，该位置为侧部卷边单元120沿着第一旋转盘102的旋转方向的前一位置。当容纳未卷边的金属外壳产品10的旋转套筒单元110位于上部按压单元160的位置处时，上部按压单元160按压旋转式卷边系统100的上部，如图7和12所示。

更优选地，卷边系统100还包括产品感测单元170，该感测单元用于感测金属外壳产品10是否抽出，从而防止可能由于产品抽取缺陷而引起的旋转式卷边系统100的故障和损害。

如图1所示，产品感测单元170布置在靠近第一旋转盘102的位置处，该位置为抽取单元150沿着第一旋转盘102的旋转方向的下一位置，从而在旋转套筒110位于产品感测单元170的位置处时感测金属外壳产品10是否留在套筒114中，从而在确定金属外壳产品10留在套筒114中时停止卷边系统100的操作。

更优选地，卷边系统100还包括旋转元件供给系统200，其用于帮助将金属外壳产品10注入旋转套筒单元110中。旋转元件供给系统200利用第二旋转盘202执行注入金属外壳产品10的功能，该金属外壳产品10以与第一旋转盘102同步的步长连续地供应至旋转套筒单元110内。

旋转元件供给系统200的结构如下所述。如图1所示，旋转元件供给系统200包括第二旋转盘202、线性产品供给单元230和注射按压单元210，并且优选还包括校正按压单元220。

如图8所示，第二旋转盘202为圆盘形状，并在其周向边缘处包括多个用于容纳金属外壳产品10的产品容纳槽204。第二旋转盘202以与第一旋转盘102同步的步长旋转，并以这样的方式布置在第一旋转盘102的上方，即使得第一旋转盘102的周向边缘与第二旋转盘202的周向边缘部分重叠。

如图1所示，线性产品供给单元230布置在靠近第二旋转盘202的位置处，用于在产品容纳槽204位于线性产品供给单元230的位置时连续地供应金属外壳产品10。

如图1所示，注射按压单元210布置在第二旋转盘202与第一旋转盘102相交的位置处，该位置在第二旋转盘202的周边且在线性产品供给单元230沿着第二旋转盘202的旋转方向的下一个位置。

如图9所示，注射按压单元210包括：产品注射工具212，其用于向下按压容纳在第二旋转盘202的产品容纳槽204中的金属外壳产品10；运动按压件214，其用于使产品注射工具212向下运动。运动按压件214使产品注射工具212以与第一旋转盘102同步的步长运动。依照第二旋转盘202的旋转，当容纳金属外壳产品10的产品容纳槽204位于注射按压单元210的位置时，运动按压件214向下传送产品注射工具212，从而将金属外壳产品10与产品容纳槽204分离，然后将该金属外壳产品注入靠近下方直立的旋转套筒单元110的套筒114内。这时，在下方直立的旋转套筒单元110的套筒114提升，从而增大分开式结构的间隙，以利于金属外壳产品10的安装。在安装金属外壳产品10时，套筒114降低使得分开式结构的间隙减小，从而将金属外壳产品10牢固地固定在套筒114上。

更优选地，旋转元件供给系统200还包括校正按压单元220，其用于将金属外壳产品10准确地放置在第二旋转盘202的产品容纳槽204中。当由线性产品供给单元230供应的金属外壳产品10不准确地放置在产品容纳槽204中时，在通过注射按压单元210注射进旋转套筒单元110期间可能发生故障，该故障反过来导致旋转式卷边系统100的故障或损害。根据本发明实施例，可以防止该故障，因为校正按压单元220将金属外壳产品10准确地放置在产品容纳槽204中。

如图1所示，校正按压单元220布置在第二旋转盘202的位置处，该位置与沿着第二旋转盘202的旋转方向的线性产品供给单元230和注射按压单元210之间的位置相邻。如图10所示，校正按压单元220包括：产品校正工具222，其用于按压容纳在产品容纳槽204中的金属外壳产品10；传送按压件224，其用于以与第二旋转盘202同步的步长垂直传送产品校正工具222。当产品容纳槽204位于校正按压单元220的位置处时，金属外壳产品10被按压校正，从而使得金属外壳产品10准确地放置在产品容纳槽204中。

另一方面，根据本发明，旋转式卷边系统100可以优选构造成同时进行一批金属外壳产品10的多个卷边加工，以实现高效卷边加工。图1示出了这样一个允许同时卷边加工的实施例。根据该实施例，八对旋转套筒单元110(其中两个旋转套筒单元110构成一对)沿第一旋转盘102的周向边缘布置，并彼此以等距离间隔开(本实施例中为45°)。如图4所示，侧部卷边单元120包括一对侧部卷边盘122，从而在第一旋转盘102的每个步长同时弯曲两个金属外壳产品10的上部。上部卷边单元130和140包括第一上部卷边机130和第二上部卷边机140，其分别包括上卷边工具122，如图1所示。第一上部卷边机130和第二上部卷边机140彼此靠近并以一定距离间隔开布置，该距离与旋转套筒单元110的等间距大致相同，从而在第一旋转盘102的两个步长期间将一对旋转套筒单元110的金属外壳产品10的上部交替地密封，并且抽取单元150在第一旋转盘102的每个步长中同时抽取两个金属外壳产品10。

根据上述实施例，在旋转元件供给系统200的情况下，由于其与第一旋转盘102的旋转套筒单元110类似，因此第二旋转盘202的多对产品容纳槽204(在图1中所示的实施例中为8对)沿着第二旋转盘202的周向边缘以预定距离均匀间隔开，其中两个产品容纳槽204以一定距离间隔开，该距离与构成对的一对旋转套筒单元110之间的距离大致相同。线性产品供给单元230包括一对线性产品供给线路以在第二旋转盘202的每个步长中向一对产品容纳槽204同时供应一对金属外壳产品10。注射按压单元210包括一对产品注射工具从而构造成将容纳在一对产品容纳槽204中的两个金属外壳产品10同时注入到一对旋转套筒单元110中。

图15是表示根据本发明优选实施例的金属外壳产品的旋转卷边方法的流程图。根据旋该转卷边方法，如图2所示，金属外壳产品10布置在旋转套筒单元110中，该旋转套筒单元110布置在圆盘形状的第一旋转盘102的周向边缘处，从而在第一旋转盘102旋转时沿着第一旋转盘102的周向边缘运动。旋转套筒单元110包括用于固定金属外壳产品10的套筒和用于转动套筒的旋转驱动单元。然后转动金属外壳产品10(步骤S100)。

如果旋转式卷边系统100还包括旋转元件供给系统200，则旋转卷边方法还包括：子步骤S10，其中金属外壳产品10线性对准，从而连续供给到形成在第二旋转盘202周向边缘处的产品容纳槽204，该第二旋转盘202为圆盘形状并以与第一旋转盘102同步的步长旋转；子步骤S20，其中通过以预定角度旋转第二旋转盘202使金属外壳产品10随后运动至注射按压单元210；子步骤S30，其中通过将金属外壳产品10向下按压以抽取金属外壳产品10，来将金属外壳产品10注入到旋转套筒单元110的套筒114中，该旋转套筒单元110在注射按压单元210下方直立。

如果旋转式卷边系统100还包括校正按压单元220，该校正按压单元220用于校正放置在第二旋转盘202的产品容纳槽204中的金属外壳产品10的位置，则旋转卷边方法在子步骤S10和S20之间还包括：子步骤S12，其中通过以预定角度旋转第二旋转盘202使金属外壳产品10运动至校正按压单元220；以及子步骤S14，其中金属外壳产品10的位置通过按压金属外壳产品10得到校正，从而使得金属外壳产品10处于合适的位置。

当金属外壳产品10被注入到旋转套筒单元110中时(S100)，执行步骤S200和S300，其中在S200中，通过以预定角度旋转第一旋转盘102使金属外壳产品10运动至侧部卷边单元120，在S300中，侧部卷边盘通过侧部卷边单元120与布置在旋转套筒单元110中的金属外壳产品10的上部接触，从而使金属外壳产品10的上边缘向内弯曲。

如果旋转式卷边系统100还包括上部按压单元160，该上部按压单元160用于预先按压金属外壳产品10的上部从而有利于上部的卷边，则旋转卷边方法在步骤(a)和步骤(b)之间还包括：步骤S120，其中通过以预定角度旋转第一旋转盘102使金属外壳产品10运动至上部按压单元160；以及步骤S140，其中布置在旋转套筒单元110中的金属外壳产品10的上部由上部按压单元160按压。

当完成侧部卷边加工S300时，执行步骤S400和步骤S500，其中在步骤400中，通过以预定角度旋转第一旋转盘102使金属外壳产品10运动至上部卷边单元130和140，在步骤500中，上部卷边工具132通过上部卷边单元130和140与布置在旋转套筒单元110中的金属外壳产品10的上部接触，从而密封金属外壳产品10的上边缘。

此后，执行步骤S600和S700，其中在步骤S600中，通过以预定角度旋转第一旋转盘102使金属外壳产品10运动至抽取单元150，在步骤S700中，布置在旋转套筒单元110中的金属外壳产品10通过抽取单元分离，从而将金属外壳产品10抽出。

另一方面，如果旋转式卷边系统100还包括产品感测单元170(该感测单元用于感测金属外壳产品10是否成功抽出)，则旋转卷边方法在步骤S700之后还包括：步骤S720，其中通过以预定角度旋转第一旋转盘102使金属外壳产品10运动至产品感测单元170；步骤S740，其中感测金属外壳产品10是否遗留在旋转套筒单元110中；以及步骤S760，其中当金属外壳产品10遗留时停止旋转卷边加工。

如上所述，旋转式卷边系统和旋转卷边方法利用旋转盘而提供了金属外壳产品连续的自动卷边加工。根据该旋转式卷边系统和旋转卷边方法，利用使用旋转盘的产品供给系统将多个产品准确供给卷边系统。根据本发明的另一实施例，使用包括一分开式结构套筒的旋转套筒单元，以便于在产品抽取和供应期间通过增大套筒的直径抽取，从而减少由于抽取故障引起的整个加工的中断或系统的故障。

根据本发明另一个实施例，多个旋转套筒单元以预定间距布置在第一旋转盘上，从而使得多个金属外壳产品连续卷边，因此提高了加工效率并减少了加工时间。另外，侧部卷边单元来回控制卷边盘，以增加卷边盘的耐久性，实现准确的卷边加工并防止卷边系统的故障。上部卷边单元垂直控制卷边工具以增加卷边盘的耐久性，实现准确的卷边加工并防止卷边系统的故障。

根据本发明另一个实施例，使用气动喷嘴将完成卷边加工的金属外壳产品抽出，以提高卷边加工效率并且使在产品抽取期间卷边系统的故障减到最少。另外，本发明的卷边系统包括上部按压单元以在侧部卷边和上部卷边之前按压将待向内弯曲的金属外壳产品上部的一部分，从而提供卷边加工的精度和均匀性。本发明的卷边系统还包括产品感测单元，以感测完成卷边加工的产品是否由抽取单元从旋转套筒单元完全抽出，从而在产品未从旋转套筒单元中抽出时中断卷边系统，从而防止由于产品抽取失败引起的卷边系统故障，并防止由于产品二次注入引起的旋转套筒单元和产品的损坏。

虽然参照本发明的优选实施例具体示出并描述了本发明，但是本领域中的技术人员应理解的是，在不脱离由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行在形式和细节上的各种改变。

Claims (17)

1.一种卷边系统，用于通过将金属外壳产品的上边缘向内弯曲来密封具有开口上部的柱形金属外壳产品，该系统包括：

第一旋转盘，其为圆盘形状，该第一旋转盘以预定的单位步长旋转；

旋转套筒单元，其包括用于固定金属外壳产品的套筒和用于转动套筒的旋转驱动单元，其中旋转套筒单元布置在所述第一旋转盘的周向边缘并在第一旋转盘旋转时沿第一旋转盘的周向边缘运动；

侧部卷边单元，其靠近所述第一旋转盘布置，用于在所述旋转套筒单元处于合适的位置时通过使侧部卷边盘与旋转的金属外壳产品的上部相接触来使上边缘向内弯曲；

上部卷边单元，其靠近所述第一旋转盘布置，该上部卷边单元布置在所述侧部卷边单元沿着第一旋转盘的旋转方向的下一个位置处，其中该上部卷边单元在所述旋转套筒单元处于合适位置时通过使上部卷边夹具与旋转的金属外壳产品的上部相接触来使向内弯曲的上边缘密封；

抽取单元，其靠近所述第一旋转单元布置，该抽取单元布置在所述上部卷边单元沿着第一旋转盘的旋转方向的下一个位置，其中该抽取单元在所述旋转套筒单元处于合适位置时将完成卷边加工的金属外壳产品抽出。

2.根据权利要求1所述的卷边系统，其特征在于，还包括一旋转元件供给系统，其中该旋转元件供给系统包括：

第二旋转盘，其为圆盘形状，以这样的方式布置在所述第一旋转盘上方，即：第二旋转盘的周向边缘与第一旋转盘的周向边缘部分重叠，所述第二旋转盘以与第一旋转盘同步的步长旋转，其中第二旋转盘包括多个用于容纳金属外壳产品的产品容纳槽，多个产品容纳槽中的每一个都沿第二旋转盘的周向边缘以预定距离间隔开；

线性产品供给单元，其靠近所述第二旋转盘布置，用于在多个产品容纳槽的每一个都处于合适的位置时连续供给金属外壳产品；以及

注射按压单元，其靠近所述第二旋转盘布置，该注射按压单元处于线性产品供给单元沿着第二旋转盘的旋转方向的下一个位置，用于在产品容纳槽处于合适的位置时通过向下按压金属外壳产品以抽取金属外壳产品，从而将该金属外壳产品注入在下方直立的旋转套筒单元中。

3.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，所述旋转套筒单元的套筒包括分开式结构，该分开式结构具有插入保持器中的下部，从而在套筒提升时增大套筒上部的分开式结构的间隙，从而有利于金属外壳产品的抽取，并且在旋转套筒单元位于抽取单元下方时通过向上推动套筒将金属外壳产品抽出。

4.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，该卷边系统包括多个旋转套筒单元，这些旋转套筒单元沿第一旋转盘的周向边缘布置，从而在其间具有预定的距离。

5.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，所述侧部卷边单元包括第一运动活塞，用于使侧部卷边盘以与第一旋转盘同步的步长朝着第一旋转盘的中心来回运动，该第一运动活塞在旋转套筒单元处于合适位置时使侧部卷边盘向前运动以使金属外壳产品的上部卷边，然后使侧部卷边盘向后运动。

6.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，所述上部卷边单元包括第二运动活塞，用于使上部卷边单元以与第一旋转盘同步的步长垂直于第一旋转盘垂直运动，该第二运动活塞在旋转套筒单元处于合适位置时使上部卷边工具向下运动以将金属外壳产品经卷边的上部密封，然后使上部卷边工具向上运动。

7.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，所述抽取单元包括：

气动喷嘴，其用于朝向第一旋转盘的向外方向向容纳在套筒中的金属外壳产品施加气动压力；以及

抽取引导件，其用于引导由气动喷嘴从套筒分离的待收集的金属外壳产品，

其中气动喷嘴在旋转套筒单元处于合适位置时将金属外壳产品从套筒抽取至抽取引导件。

8.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，该卷边系统还包括上部按压单元，其靠近第一旋转单元布置，用于在旋转套筒单元处于合适位置时按压金属外壳产品的上部，该上部按压单元处于侧部卷边单元沿着第一旋转盘的旋转方向的前一位置。

9.根据权利要求1和2中之一所述的卷边系统，其特征在于，该卷边系统还包括产品感测单元，其靠近第一旋转单元布置，用于在旋转套筒处于适当位置时感测金属外壳产品是否遗留在套筒中，从而在确定金属外壳产品遗留时停止卷边系统的操作，该感测单元处于抽取单元沿着第一旋转盘的旋转方向的下一个位置。

10.根据权利要求2所述的卷边系统，其特征在于，该卷边系统还包括校正按压单元，其沿着第二旋转盘的旋转方向布置在线性产品供给单元和注射按压单元之间靠近第二旋转盘的位置，用于在产品容纳槽处于合适位置时通过按压金属外壳产品校正金属外壳产品的位置，从而使得金属外壳产品处于合适的位置。

11.根据权利要求1所述的卷边系统，其特征在于，

八对旋转套筒单元沿第一旋转盘的周向边缘布置，该八对旋转套筒单元彼此以等距离间隔开，

所述侧部卷边单元包括一对侧部卷边盘，从而在第一旋转盘的每个步长中将两个金属外壳产品的上部同时弯曲，

所述上部卷边单元包括第一上部卷边机和第二上部卷边机，它们分别包括上部卷边工具，第一和第二上部卷边机彼此靠近并以一定距离间隔开布置，该距离与所述等距离大致相同，从而在第一旋转盘的两个步长期间将一对旋转套筒单元的金属外壳产品的上部交替密封，并且

所述抽取单元在第一旋转盘的每个单位步长中同时抽取两个金属外壳产品。

12.根据权利要求2所述的卷边系统，其特征在于，

第二旋转盘的多对产品容纳槽沿第二旋转盘的周向边缘布置，该多对产品容纳槽以一定距离彼此间隔开，该距离与所述对旋转套筒单元之间的距离大致相同，

所述线性产品供给单元包括一对线性产品供给线路，以在第二旋转盘的每个步长中向一对产品容纳槽供应一对金属外壳产品，并且

所述注射按压单元包括一对产品注射工具，以将容纳在产品容纳槽中的一对金属外壳产品同时注入到旋转套筒单元中。

13.一种用于通过将金属外壳产品的上边缘向内弯曲来密封具有开口上部的柱形金属外壳产品的卷边方法，该方法包括以下步骤：

(a)将金属外壳产品布置在旋转套筒单元中并转动金属外壳产品，其中该旋转套筒单元布置在圆盘形状的第一旋转盘的周向边缘上，并在第一旋转盘旋转时沿第一旋转盘的周向边缘运动，该旋转套筒单元包括用于固定金属外壳产品的套筒和用于转动套筒的旋转驱动单元；

(b)通过以预定角度旋转第一旋转盘而使金属外壳产品运动至侧部卷边单元；

(c)通过侧部卷边单元将侧部卷边盘与布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品的上部相接触，从而将金属外壳产品的上边缘向内弯曲；

(d)通过以预定角度旋转第一旋转盘而使金属外壳产品运动至上部卷边单元；

(e)通过上部卷边单元使上部卷边工具与布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品的上部相接触，从而将金属外壳产品的上边缘密封；

(f)通过以预定角度旋转第一旋转盘而使金属外壳产品运动至抽取单元；和

(g)通过抽取单元将布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品分离以将金属外壳产品抽出。

14.根据权利要求13所述的卷边方法，其特征在于，步骤(a)包括子步骤：

(a-1)通过线性对准金属外壳产品，将金属外壳产品连续供给到形成在第二旋转盘周向边缘上的产品容纳槽中，其中第二旋转盘以与第一旋转盘同步的步长旋转；

(a-2)通过以预定角度旋转第二旋转盘，使金属外壳产品运动至注射按压单元；并且

(a-3)通过向下按压金属外壳产品以抽取金属外壳产品，将金属外壳产品注入在注射按压单元下方直立的旋转套筒单元的套筒中。

15.根据权利要求13和14中之一所述的卷边方法，其特征在于，在步骤(a)和(b)之间还包括：

(h)通过以预定角度旋转第一旋转盘，使金属外壳产品运动至上部按压单元；以及

(i)通过上部按压单元按压布置在旋转套筒单元中的金属外壳产品的上部。

16.根据权利要求13和14中之一所述的卷边方法，其特征在于，在执行步骤(g)后，还包括子步骤：

(j)通过以预定角度旋转第一旋转盘，使金属外壳产品运动至产品感测单元；以及

(k)感测金属外壳产品是否遗留在旋转套筒单元中，从而在确定金属外壳产品遗留时停止旋转卷边加工。

17.根据权利要求14所述的卷边方法，其特征在于，在子步骤(a-1)和(a-2)之间还包括子步骤：

(a-4)通过以预定角度旋转第二旋转盘，使金属外壳产品运动至校正按压单元；以及

(a-5)通过按压金属外壳产品来校正金属外壳产品的位置，从而使得金属外壳产品处于合适的位置。

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