CN208913374U

CN208913374U - 一种包埋盒打标设备

Info

Publication number: CN208913374U
Application number: CN201821461639.XU
Authority: CN
Inventors: 乐卫敏; 蔡云飞; 潘一新; 赵春旭
Original assignee: Wuxi Kai Sheng Experimental Equipment Co Ltd
Current assignee: Wuxi Kai Sheng Experimental Equipment Co Ltd
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2019-05-31
Anticipated expiration: 2028-09-06

Abstract

本实用新型公开了一种包埋盒打标设备，旨在提供一种对包埋盒自动化激光打标处理的装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机输出轴处设有固定连接的旋转上料杆，所述旋转上料杆顶部设有固定连接的旋转上料盘，所述旋转上料盘的上设有若干可装卸的上料架，所述上料架底部两侧分别设有出料口与推料口，所述上料架底部设有与底座固定的推料支撑板，所述推料支撑板上设有滑轨，所述滑轨上设有配合滑动的滑块，所述滑块上设有固定连接的用于推动包埋盒的推料装置，所述推料装置位于上料架下方，所述推料装置底部设有带动推料装置移动的驱动装置。

Description

一种包埋盒打标设备

技术领域

本实用新型涉及包埋盒打标技术领域，特别涉及一种包埋盒打标设备。

背景技术

包埋盒是用于包埋材料粉末或其他块体结构以提供性能支撑或化学保护的过程。可以增强对微生物或者细胞组织的处理质量，避免切块修整。包埋法常用于微生物，动物和植物细胞的固定化材料中。不同材质的包埋盒将材料包埋成不同的形状。如将酶包裹在聚丙烯酰胺凝胶等高分子凝胶中，包埋成格子型；包裹在硝酸纤维素等半透性高分子膜中，包埋成微胶囊型。

公开号为CN104442017B的中国专利公开了一种包埋盒的激光打号方法及装置，它包括将包埋盒长筒插入包埋盒原位槽中，包埋盒依靠重力依次叠放在包埋盒原位槽的斜底面山，打号面朝上，打号软件发出打号信号后，系统控制电动推杆推动底层的一个包埋盒，通过包埋盒送料缺口，直接到达打号位，电动推杆停止，系统检测到包埋盒到达打号位后，给激光发出打号信号，激光器自动打号，达标结束后，系统控制电动推杆继续向前运行一端距离，到达出料位，系统控制电动推杆复位。

这种包埋盒激光打号方法及装置虽然通过打号软件与自动化控制程序在指定位置对包埋盒进行打号，但不能对大批量的包埋盒进行快速打号，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种包埋盒打标设备，其具有对大批量的包埋盒进行自动化激光打号，节约时间，提高生产效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种包埋盒打标设备，包括底座，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机输出轴处设有固定连接的旋转上料杆，所述旋转上料杆顶部设有固定连接的旋转上料盘，所述旋转上料盘的上设有若干固定连接的上料架，所述上料架底部两侧分别设有出料口与推料口，所述上料架底部设有与底座固定的推料支撑板，所述推料支撑板上设有滑轨，所述滑轨上设有配合滑动的滑块，所述滑块上设有固定连接的用于推动包埋盒的推料装置，所述推料装置位于上料架下方，所述推料装置底部设有带动推料装置移动的第一驱动装置；所述推料支撑板顶部设有与上料架出料口平行的载物台，所述载物台远离上料架一侧设有向下倾斜的下料板，所述下料板正上方设有与底座固定的激光打号机。

通过采用上述技术方案，将若干包埋盒依次水平放入上料架内，启动驱动电机，从而带动若干个上料架转动，当其中的上料架到达推动装置正上方时，通过推动装置将上料架内的包埋盒从出料口推送至载物台上，然后从载物台上滑落至具有一定倾斜角度的下料板上，此时包埋盒的打标面正好水平朝上，与之正对的激光打号机可以在其打标面上精准打号，激光打号机对包埋盒打号的同时，推料装置可复位至上料架底部准备将下一个包埋盒推送出来，两道工序互不干扰，节约了时间，提高了生产效率。

进一步设置：所述推料装置包括固定连接于滑块一侧的推料板、与推料板转动连接的旋转块、位于旋转块顶部固定连接的推料块及位于旋转块底部固定连接的限位块，所述限位块靠近载物台一侧设有固定于推料板上的固定块。

通过采用上述技术方案，第一驱动装置带动推料板往载物台一侧滑动，由于旋转块底部的限位块重力大于旋转块顶部的推料块，所以推料板滑动的同时能带动推料块将上料架内的包埋盒往载物台一侧推送，而固定块将限位块固定住，让其不能做逆时针转动，将包埋盒推送到下料板上时，第一驱动装置带动推料板往回运动，当推料块接触到下一个上料架内的包埋盒时，由于推料口两侧宽度小于出料口，所以推料口将包埋盒的一侧卡主，推料块转动至包埋盒的底部然后滑动至推料口，接着再重复进行推料工作。

进一步设置：所述第一驱动装置包括位于推料支撑板上的步进电机、位于步进电机输出轴上的第一齿轮、位于第一齿轮上方贯穿推料支撑板的第二齿轮及位于推料板下方与推料支撑板转动连接的第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过第一传送带连接，所述第二齿轮与第三齿轮通过第二传送带连接，所述推料板与第二传送带固定连接。

通过采用上述技术方案，使用步进电机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮通过第一传送带连接第二齿轮，所以第二齿轮转动，而第二齿轮的另一端与第三齿轮通过第二传送带连接，所以第二传送带就能转动了，同时可以带动与其固定连接的推料板在滑轨上滑动了；反转步进电机原理同上，而推料板便可以在滑轨上往复滑动，推料板也就能实现对包埋盒的快速传送。

进一步设置：所述下料板上正对激光打号机处设有镂空槽，所述镂空槽下方设有与底座固定连接的电动推杆，所述电动推杆顶部覆盖设有电动推杆加长杆，所述电动推杆加长杆朝向镂空槽。

通过采用上述技术方案，当推料板将包埋盒推送至下料板上前，使用电动推杆通过电动推杆加长杆升至镂空槽处，将下滑的包埋盒底部顶住，使得包埋盒的打标面正好朝上，方便激光打号机对其激光打标，结束之后，电动推杆带动电动推杆加长杆下降，包埋盒可以继续往下滑落。

进一步设置：所述下料板远离载物台一端设有排料槽，所述排料槽两侧通过若干支撑架与底座固定连接。

通过采用上述技术方案，从下料板滑落的包埋盒依次滑落至排料槽内。

进一步设置：所述排料槽一侧设有与底座固定连接的排料支撑板，所述排料支撑板上设有滑动连接的排料板，所述排料板顶部设有固定连接的支撑板，所述支撑板底部设有滑动连接的活动块，所述活动块底部设有固定连接的排料杆，所述排料杆位于排料槽内，所述排料板底部设有第二驱动装置。

通过采用上述技术方案，当打号完毕之后的包埋盒滑落至排料槽内后，启动第二驱动装置带动排料板滑动，同时排料杆就能将包埋盒往排料槽的另一端推动，推动完之后往回运动，继续推动下一个包埋盒，而滑动连接的滑动块可以使得排料杆左右滑动一定位移，使得包埋盒在排料槽的转弯处可以继续推动。

进一步设置：所述第二驱动装置包括与排料支撑板固定连接的电机壳、位于电机壳内的小型扭矩步进电机、位于小型扭矩步进电机输出轴处的主动齿轮、位于排料支撑板远离小型扭矩步进电机一侧的从动齿轮及连接主动齿轮与从动齿轮的皮带，所述从动齿轮与主动齿轮水平对齐，所述从动齿轮一侧铰接于排料支撑板上，所述排料板固定于皮带上。

通过采用上述技术方案，使用小型扭矩步进电机带动主动齿轮转动，因为主动齿轮与从动齿轮通过皮带连接，所以皮带可以转动，同时可以带动与皮带固定连接的排料板水平滑动；反转小型扭矩步进电机原理同上，而排料板可以在排料支撑板上往复滑动，带动排料杆不间断的推动包埋盒。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够对大批量的包埋盒进行激光打号处理，提高效率；整体上自动化程度高，减少了人力劳动，控制了生产成本；对于包埋盒的指定位置精准打号，减少工作误差。

附图说明

图1是包埋盒打标设备整体结构示意图；

图2是包埋盒打标设备侧面示意图；

图3是包埋盒打标设备下料板底部示意图；

图4是包埋盒打标设备A部放大示意图；

图5是第一驱动装置结构示意图；

图6是第二驱动装置结构示意图。

图中，1、底座；2、驱动电机；3、旋转上料杆；4、旋转上料盘；5、推料装置；51、推料板；52、旋转块；53、推料块；54、限位块；55、固定块；6、第一驱动装置；61、步进电机；62、第一齿轮；63、第二齿轮；64、第三齿轮；65、第一传送带；66、第二传送带；7、第二驱动装置；71、电机壳；72、小型扭矩步进电机；73、主动齿轮；74、从动齿轮；75、皮带；8、上料架；9、出料口；10、推料口；11、推料支撑板；12、滑轨；13、滑块；14、载物台；15、下料板；16、激光打号机；17、镂空槽；18、电动推杆；19、电动推杆加长杆；20、排料槽；21、支撑架；22、排料支撑板；23、排料板；24、支撑板；25、活动块；26、排料杆；27、包埋盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种包埋盒打标设备，如图1、图2及图4所示，包括底座1，底座1上设有驱动电机2，驱动电机2输出轴处设有固定连接的旋转上料杆3，旋转上料杆3顶部设有固定连接的旋转上料盘4，旋转上料盘4的上设有若干固定连接的上料架8，上料架8底部两侧分别设有出料口9与推料口10。上料架8底部设有与底座1固定的推料支撑板11，推料支撑板11上设有滑轨12，滑轨12上设有配合滑动的滑块13，滑块13上设有固定连接的用于推动包埋盒的推料装置5，推料装置5包括固定连接于滑块13一侧的推料板51、与推料板51转动连接的旋转块52、位于旋转块52顶部固定连接的推料块53及位于旋转块52底部固定连接的限位块54，限位块54靠近载物台14一侧设有固定于推料板51上的固定块55。

如图4、图5所示，推料装置5位于上料架8下方，推料装置5底部设有带动推料装置5移动的第一驱动装置6，第一驱动装置6包括位于推料支撑板11上的步进电机61、位于步进电机61输出轴上的第一齿轮62、位于第一齿轮62上方贯穿推料支撑板11的第二齿轮62及位于推料板51下方与推料支撑板11转动连接的第三齿轮64，第一齿轮62与第二齿轮63通过第一传送带65连接，第二齿轮63与第三齿轮64通过第二传送带66连接，推料板51与第二传送带66固定连接。

如图1、图2及图3所示，推料支撑板24顶部设有与上料架8出料口9平行的载物台14，所述载物台14远离上料架8一侧设有向下倾斜的下料板15，下料板15正上方设有与底座1固定的激光打号机16，下料板15上正对激光打号机16处设有镂空槽17，镂空槽17下方设有与底座1固定连接的电动推杆18，电动推杆18顶部覆盖设有电动推杆加长杆19，电动推杆加长杆19朝向镂空槽17。

如图1、图3及图6所示，下料板15远离载物台14一端设有排料槽20，排料槽20两侧通过若干支撑架21与底座1固定连接。排料槽20一侧设有与底座1固定连接的排料支撑板22，排料支撑板22上设有滑动连接的排料板23，排料板23底部设有第二驱动装置7，第二驱动装置7包括与排料支撑板22固定连接的电机壳71、位于电机壳71内的小型扭矩步进电机72、位于小型扭矩步进电机72输出轴处的主动齿轮73、位于排料支撑板22远离小型扭矩步进电机72一侧的从动齿轮74及连接主动齿轮73与从动齿轮74的皮带75，从动齿轮74与主动齿轮73水平对齐，从动齿轮74一侧铰接于排料支撑板22上，排料板23固定于皮带75上。排料板23顶部设有固定连接的支撑板24，支撑板24底部设有滑动连接的活动块25，活动块25底部设有固定连接的排料杆26，排料杆26位于排料槽20内。

其工作原理如下：将若干包埋盒27依次放入上料架8内，启动驱动电机2，从而带动若干个上料架8转动，当其中的上料架8到达推料装置5正上方时，启动第一驱动装置6：步进电机61带动第一齿轮62转动，由于第一齿轮62通过第一传送带65连接第二齿轮63，所以第二齿轮63转动，而第二齿轮63的另一端与第三齿轮64通过第二传送带66连接，所以第二传送带66就能转动了，同时可以带动与其固定连接的推料板51在滑轨12上滑动了；反转步进电机61原理同上，而推料板51便可以在滑轨12上往复滑动，推料板51也就能实现对包埋盒27的快速传送。由于旋转块52底部的限位块54重力大于旋转块52顶部的推料块53，所以推料板51滑动的同时能带动推料块53将上料架8内的包埋盒往载物台14一侧推送，而固定块55将限位块54固定住，让其不能做逆时针转动，将包埋盒27推送到下料板15上时，第二传送带65带动推料板51往回运动，当推料块53接触到下一个上料架8内的包埋盒27时，由于推料口10两侧宽度小于出料口9，所以推料口10将包埋盒27的一侧卡主，推料块53转动至包埋盒27的底部然后滑动至推料口10，接着再重复进行推料工作。被推送的包埋盒27从载物台14上滑落至具有一定倾斜角度的下料板15上，此时包埋盒27的盒面正好水平朝上，包埋盒27底部的电动推杆加长杆19升至镂空槽17处，将下滑的包埋盒27底部顶住，使得包埋盒27的盒面正好朝上，方便激光打号机16对其激光打标，结束之后，电动推杆18带动电动推杆加长杆19下降，包埋盒27可以继续往下滑落。激光打号机16对包埋盒27打号的同时，推料装置5继续工作，从上料架8底部将包埋盒27推送出来，两道工序互不干扰，节约了时间，提高了生产效率。

从下料板15滑落的包埋盒27依次滑落至排料槽20内，启动第二驱动装置7：小型扭矩步进电机72带动主动齿轮73转动，因为主动齿轮73与从动齿轮74通过皮带75连接，所以皮带75可以转动，同时可以带动与皮带75固定连接的排料板23水平滑动，同时排料杆26就能将包埋盒27往排料槽20的另一端推动；反转小型扭矩步进电机72，皮带75就往回运动，从而带动排料杆26推动完之后往回运动，继续推动下一个包埋盒27，而滑动连接的滑动块可以使得排料杆26左右滑动一定位移，使得包埋盒27在排料槽20的转弯处可以继续推动。

这样不间断的工作，可以对大批量的包埋盒27进行自动化激光打标处理，提高了生产效率。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种包埋盒打标设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有驱动电机（2），所述驱动电机（2）输出轴处设有固定连接的旋转上料杆（3），所述旋转上料杆（3）顶部设有的旋转上料盘（4），所述旋转上料盘（4）的上设有若干可装卸的上料架（8），所述上料架（8）底部两侧分别设有出料口（9）与推料口（10），所述上料架（8）底部设有与底座（1）固定的推料支撑板（11），所述推料支撑板（11）上设有滑轨（12），所述滑轨（12）上设有配合滑动的滑块（13），所述滑块（13）上设有固定连接的用于推动包埋盒的推料装置（5），所述推料装置（5）位于上料架（8）下方，所述推料装置（5）底部设有带动推料装置（5）移动的第一驱动装置（6）；所述推料支撑板（11）顶部设有与上料架（8）出料口（9）平行的载物台（14），所述载物台（14）远离上料架（8）一侧设有向下倾斜的下料板（15），所述下料板（15）正上方设有与底座（1）固定的激光打号机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种包埋盒打标设备，其特征在于：所述推料装置（5）包括固定连接于滑块（13）一侧的推料板（51）、与推料板（51）转动连接的旋转块（52）、位于旋转块（52）顶部固定连接的推料块（53）及位于旋转块（52）底部固定连接的限位块（54），所述限位块（54）靠近载物台（14）一侧设有固定于推料板（51）上的固定块（55）。

3.根据权利要求1所述的一种包埋盒打标设备，其特征在于：所述第一驱动装置（6）包括位于推料支撑板（11）上的步进电机（61）、位于步进电机（61）输出轴上的第一齿轮（62）、位于第一齿轮（62）上方贯穿推料支撑板（11）的第二齿轮（63）及位于推料板（51）下方与推料支撑板（11）转动连接的第三齿轮（64），所述第一齿轮（62）与第二齿轮（63）通过第一传送带（65）连接，所述第二齿轮（63）与第三齿轮（64）通过第二传送带（66）连接，所述推料板（51）与第二传送带（66）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包埋盒打标设备，其特征在于：所述下料板（15）上正对激光打号机（16）处设有镂空槽（17），所述镂空槽（17）下方设有与底座（1）固定连接的电动推杆（18），所述电动推杆（18）顶部覆盖设有电动推杆加长杆（19），所述电动推杆加长杆（19）朝向镂空槽（17）。

5.根据权利要求1所述的一种包埋盒打标设备，其特征在于：所述下料板（15）远离载物台（14）一端设有排料槽（20），所述排料槽（20）两侧通过若干支撑架（21）与底座（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种包埋盒打标设备，其特征在于：所述排料槽（20）一侧设有与底座（1）固定连接的排料支撑板（22），所述排料支撑板（22）上设有滑动连接的排料板（23），所述排料板（23）顶部设有固定连接的支撑板（24），所述支撑板（24）底部设有滑动连接的活动块（25），所述活动块（25）底部设有固定连接的排料杆（26），所述排料杆（26）位于排料槽（20）内，所述排料板（23）底部设有第二驱动装置（7）。

7.根据权利要求6所述的一种包埋盒打标设备，其特征在于：所述第二驱动装置（7）包括与排料支撑板（22）固定连接的电机壳（71）、位于电机壳（71）内的小型扭矩步进电机（72）、位于小型扭矩步进电机（72）输出轴处的主动齿轮（73）、位于排料支撑板（22）远离小型扭矩步进电机（72）一侧的从动齿轮（74）及连接主动齿轮（73）与从动齿轮（74）的皮带（75），所述从动齿轮（74）与主动齿轮（73）水平对齐，所述从动齿轮（74）一侧铰接于排料支撑板（22）上，所述排料板（23）固定于皮带（75）上。