CN209919113U - 一种竹筷激光雕刻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及竹筷加工设备技术领域，特别涉及一种竹筷激光雕刻装置；包括基座、第一输送螺杆、第二申输送螺杆、摄像头、气动夹爪和激光雕刻机，通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻，不需要人工进行理料，节约了大量工时和人工成本，提高了工作效率，由于工人不需要将手直接放置在激光雕刻机的下方，因此提高了生产的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及竹筷加工设备技术领域，特别涉及一种竹筷激光雕刻装置。
背景技术
竹筷在加工成型后，为了达到美观的目的，会通过激光雕刻机对竹筷的握持部雕刻出图案，传统的激光雕刻方式是通过在激光雕刻机的下方设置模具，通过人工将待雕刻的竹筷一一放置在模具上，再启动激光雕刻机进行雕刻，由于需要人工摆放竹筷及卸下竹筷，工作效率低，耗费人工成本，且存在工人手指被激光刻伤的风险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高的竹筷激光雕刻装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种竹筷激光雕刻装置，包括：
基座；
第一输送螺杆，所述第一输送螺杆连接于基座；
第二输送螺杆，所述第二输送螺杆连接于基座，所述第二输送螺杆平行于第一输送螺杆；
步进电机，所述步进电机分别与第一输送螺杆和第二输送螺杆传动连接；
摄像头，所述摄像头设置在第一输送螺杆的侧部；
气动夹爪，所述气动夹爪设置在第一输送螺杆的侧部，所述气动夹爪设置在摄像头相对于第一输送螺杆输送方向的前方；所述气动夹爪包括旋转气缸和夹爪本体，所述气动夹爪与摄像头电连接；
激光雕刻机，所述激光雕刻机位于第一输送螺杆的正上方，所述激光雕刻机位于气动夹爪相对于第一输送螺杆输送方向的前方。
其中，还包括竹筷下料装置，所述竹筷下料装置设置在第一输送螺杆始端与第二输送螺杆始端的上部，所述竹筷下料装置包括料斗和竖直的下料通道，所述下料通道的宽度大于竹筷宽度1-3mm。
其中，还包括收集箱，所述收集箱设置在第一输送螺杆的末端。
其中，还包括限位装置，所述限位装置包括设置在第二输送螺杆上方的限位板。
其中，所述限位板朝向第二输送螺杆始端的方向的边缘向上倾斜15-30度。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的竹筷激光雕刻装置结构中，通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻，不需要人工进行理料，节约了大量工时和人工成本，提高了工作效率，由于工人不需要将手直接放置在激光雕刻机的下方，因此提高了生产的安全性。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种竹筷激光雕刻装置的结构示意图；
标号说明：
1、基座；2、第一输送螺杆；3、第二输送螺杆；4、摄像头；5、气动夹爪；6、激光雕刻机；7、竹筷下料装置；71、料斗；72、下料通道；8、收集箱；
9、限位板。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻。
请参照图1，本实用新型涉及一种竹筷激光雕刻装置，包括：
基座1；
第一输送螺杆2，所述第一输送螺杆2连接于基座1；
第二输送螺杆3，所述第二输送螺杆3连接于基座1，所述第二输送螺杆3平行于第一输送螺杆2；
步进电机，所述步进电机分别与第一输送螺杆2和第二输送螺杆3传动连接；
摄像头4，所述摄像头4设置在第一输送螺杆2的侧部；
气动夹爪5，所述气动夹爪5设置在第一输送螺杆2的侧部，所述气动夹爪5设置在摄像头4相对于第一输送螺杆2输送方向的前方；所述气动夹爪5包括旋转气缸和夹爪本体，所述气动夹爪5与摄像头4电连接；
激光雕刻机6，所述激光雕刻机6位于第一输送螺杆2的正上方，所述激光雕刻机6位于气动夹爪5相对于第一输送螺杆2输送方向的前方。
上述竹筷激光雕刻装置的工作原理：竹筷架设于第一输送螺杆2与第二输送螺杆3上，通过调节第一输送螺杆2与第二输送螺杆3同步，使得竹筷能够垂直架设于第一输送螺杆2与第二输送螺杆3上，通过步进电机带动第一输送螺杆2和第二输送螺杆3步进转动，从而控制竹筷向前方输送，当竹筷输送至摄像头4位置时，通过摄像头4获取竹筷的影像，识别竹筷的光面(雕刻面)，并通过处理器控制夹爪本体夹持竹筷，通过旋转气缸旋转，使得竹筷的光面朝上，竹筷继续向前输送至激光雕刻机6的下方，通过激光雕刻机6对竹筷的光面的相应位置雕刻出所需图案。
上述竹筷激光雕刻装置结构中，通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头4和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻，不需要人工进行理料，节约了大量工时和人工成本，提高了工作效率，由于工人不需要将手直接放置在激光雕刻机6的下方，因此提高了生产的安全性。
进一步的，上述竹筷激光雕刻装置结构中，还包括竹筷下料装置7，所述竹筷下料装置7设置在第一输送螺杆2始端与第二输送螺杆3始端的上部，所述竹筷下料装置7包括料斗71和竖直的下料通道72，所述下料通道72的宽度大于竹筷宽度1-3mm。
由上述描述可知，通过在在第一输送螺杆2始端与第二输送螺杆3始端的上部设置竹筷下料装置7，实现了竹筷的自动下料，工人只需把竹筷规整后，放入料斗71，即可实现竹筷自动输送和雕刻。
进一步的，上述竹筷激光雕刻装置结构中，还包括收集箱8，所述收集箱8设置在第一输送螺杆2的末端。
由上述描述可知，通过在输送螺杆的末端设置收集箱8，经过激光雕刻的竹筷自动掉落至收集箱8内收集，进一步提高了工作效率。
进一步的，上述竹筷激光雕刻装置结构中，还包括限位装置，所述限位装置包括设置在第二输送螺杆3上方的限位板9。
由上述描述可知，通过在第二输送螺杆3的上方设置限位板9，所述限位板9的作用是，当竹筷输送至激光雕刻机6下方时，通过限位板9压住竹筷，避免竹筷在雕刻过程中发生偏移而影响雕刻的准确性。
进一步的，上述竹筷激光雕刻装置结构中，所述限位板9朝向第二输送螺杆3始端的方向的边缘向上倾斜15-30度。
由上述描述可知，由于限位板9为了达到更好的限位效果，与第二输送螺杆3之间的间隙较小，仅容纳单个竹筷通过，通过在限位板9朝向第二输送螺杆3始端的方向的边缘向上倾斜，使得竹筷更容易通过限位板9与第二输送螺杆3之间的间隙。
实施例1
一种竹筷激光雕刻装置，包括：基座1；还包括第一输送螺杆2，所述第一输送螺杆2连接于基座1；还包括第二输送螺杆3，所述第二输送螺杆3连接于基座1，所述第二输送螺杆3平行于第一输送螺杆2；还包括步进电机，所述步进电机分别与第一输送螺杆2和第二输送螺杆3传动连接；还包括摄像头4，所述摄像头4设置在第一输送螺杆2的侧部；还包括气动夹爪5，所述气动夹爪5设置在第一输送螺杆2的侧部，所述气动夹爪5设置在摄像头4相对于第一输送螺杆2输送方向的前方；所述气动夹爪5包括旋转气缸和夹爪本体，所述气动夹爪5与摄像头4电连接；还包括激光雕刻机6，所述激光雕刻机6位于第一输送螺杆2的正上方，所述激光雕刻机6位于气动夹爪5相对于第一输送螺杆2输送方向的前方。还包括竹筷下料装置7，所述竹筷下料装置7设置在第一输送螺杆2始端与第二输送螺杆3始端的上部，所述竹筷下料装置7包括料斗71和竖直的下料通道72，所述下料通道72的宽度大于竹筷宽度1-3mm。还包括收集箱8，所述收集箱8设置在第一输送螺杆2的末端。还包括限位装置，所述限位装置包括设置在第二输送螺杆3上方的限位板9。所述限位板9朝向第二输送螺杆3始端的方向的边缘向上倾斜15-30度。
综上所述，本实用新型提供的竹筷激光雕刻装置结构中，通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻，不需要人工进行理料，节约了大量工时和人工成本，提高了工作效率，由于工人不需要将手直接放置在激光雕刻机的下方，因此提高了生产的安全性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种竹筷激光雕刻装置，其特征在于，包括：
基座；
第一输送螺杆，所述第一输送螺杆连接于基座；
第二输送螺杆，所述第二输送螺杆连接于基座，所述第二输送螺杆平行于第一输送螺杆；
步进电机，所述步进电机分别与第一输送螺杆和第二输送螺杆传动连接；
摄像头，所述摄像头设置在第一输送螺杆的侧部；
气动夹爪，所述气动夹爪设置在第一输送螺杆的侧部，所述气动夹爪设置在摄像头相对于第一输送螺杆输送方向的前方；所述气动夹爪包括旋转气缸和夹爪本体，所述气动夹爪与摄像头电连接；
激光雕刻机，所述激光雕刻机位于第一输送螺杆的正上方，所述激光雕刻机位于气动夹爪相对于第一输送螺杆输送方向的前方。
2.根据权利要求1所述的竹筷激光雕刻装置，其特征在于，还包括竹筷下料装置，所述竹筷下料装置设置在第一输送螺杆始端与第二输送螺杆始端的上部，所述竹筷下料装置包括料斗和竖直的下料通道，所述下料通道的宽度大于竹筷宽度1-3mm。
3.根据权利要求1所述的竹筷激光雕刻装置，其特征在于，还包括收集箱，所述收集箱设置在第一输送螺杆的末端。
4.根据权利要求1所述的竹筷激光雕刻装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括设置在第二输送螺杆上方的限位板。
5.根据权利要求4所述的竹筷激光雕刻装置，其特征在于，所述限位板朝向第二输送螺杆始端的方向的边缘向上倾斜15-30度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920663577.9U CN209919113U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种竹筷激光雕刻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920663577.9U CN209919113U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种竹筷激光雕刻装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209919113U true CN209919113U (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69090178
Family Applications (1)
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| CN201920663577.9U Active CN209919113U (zh) | 2019-05-10 | 2019-05-10 | 一种竹筷激光雕刻装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209919113U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112757411A (zh) * | 2021-01-16 | 2021-05-07 | 黄图松 | 一种食品生产用筷子加工设备 |
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2019
- 2019-05-10 CN CN201920663577.9U patent/CN209919113U/zh active Active
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