CN111590210B - 一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机 - Google Patents

一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机 Download PDF

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    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters

Abstract

本发明涉及一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机，该方法包括：自检复位：识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立下料筒与病理类型对应表；重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；批量打号：根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。本发明具有自动识别包埋盒颜色，将待打印的批量打号列表中需要使用相同颜色包埋盒的信息归类为分类打号列表，打印流程灵活等优点。

Description

一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机
技术领域
本发明涉及包埋盒打印设备的技术领域，尤其是涉及一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法及打号机。
背景技术
包埋盒是在组织检验中用于包裹组织的工具，在病理工作的标准化、规范化、信息化要求日益受到重视的趋势下，由于包埋盒打号机具有操作简便，工作效率高，标记效果质量稳定，同时能够加入数字化管理系统，便于科室质控的特点，已经被各级医院、实验室等采用。包埋盒打号机的主要应用场景为医院病理科取材室，主要由取材医生、技术员对机器进行操作。
在组织取材的工作流程中，医生在取材时常根据送检标本的病理类型选择不同颜色的包埋盒来区分。一般情况下，在送检标本数量较大的医院常会使用批量打印的方式，先将一批包埋盒打印完成，再根据颜色分拣到对应的取材台供医生使用，现有包埋盒打号机打印时一般采取按照病理号进行顺序打印，造成不同病理类型的包埋盒混杂在一起，分类拿取不方便。
申请号201822131366.9公开的一种带抽屉式出料收集盘的包埋盒激光打码机，通过将包埋盒装于的旋转装料组件中，通过下料推板将包埋盒从旋转装料组件中推送并经接料座滑入推动座上，通过推动座将包埋盒运送至打码机头下方完成打码并运送至斜坡轨道的上端并进入斜坡轨道内，使包埋盒滑落至斜坡轨道的下端，并通过下料拨杆将包埋盒推送至可抽拉的收集盘中进行收集，当收集盘收集满时，可快速更换收集盘，提高更换效率，使本激光打码机具有工作效率高，时间成本低的优点。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：打印流程不灵活，打印不同颜色（即不同病理类别）的包埋盒时，需要频繁转动承载包埋盒的下料筒，转换过程会增加整体打印时间，动作流程复杂，且增加了打印过程中卡料的风险。
发明内容
本发明目的一是提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，具有自动识别包埋盒颜色、打印流程灵活等优点。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，包括以下步骤：
自检复位：识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立下料筒与病理类型对应表；
重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
批量打号：根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
通过采用上述技术方案，现有的包埋盒打号机没有智能识别包埋盒颜色的功能，存在用户误操作打印错误，浪费耗材等问题，本发明具有自动识别包埋盒颜色，将待打印的批量打号列表中需要使用相同颜色包埋盒的信息归类为分类打号列表，打印流程灵活等优点；同时，可以直接显示病理类型供医生选择，更加符合医生的思维方式，节省每次选择时查对包埋盒颜色的时间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述批量打号之后还包括分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，在收集盘上另起一行进行收集。
通过采用上述技术方案，现有技术中，收集盘的收集机制混乱，各种颜色的包埋盒混杂在一起，当需要分类拿取时会显得非常不方便，导致了工作效率较低等问题，本发明将打印好的包埋盒按颜色归类，包埋盒收集整洁明了，取材医生到对应取材台拿取包埋盒时，能够一次性拿取同一种颜色的包埋盒，不需挑选，方便快捷，提高了工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：提供用于检测下料筒是否装载有包埋盒的对射式传感器。
通过采用上述技术方案，采用对射式传感器进行检测下料筒是否装载有包埋盒，是对颜色识别传感器的一个补充，有效提高检测精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述对射式传感器检测到当前下料筒中没有包埋盒后，控制所述转盘旋转至装载有相同包埋盒颜色的下料筒，继续打印。
通过采用上述技术方案，当对射式传感器检测到当前下料筒中没有包埋盒（即空载）后，控制所述转盘旋转至装载有相同包埋盒颜色的下料筒，继续打印，有效避免了打印流程的中断。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘上不同位置的下料筒上设有对应的编号，从而建立所述下料筒与病理类型对应表，并将该次检测到的位于出料口处的下料筒对应的包埋盒颜色设置为默认值。
通过采用上述技术方案，转盘上不同位置的下料筒以编号区分，有利于建立下料筒、包埋盒颜色及病理类型一一对应的对应表。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘每次进行转换下料筒后，对位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色进行识别，若与所述默认值不同时，启动自检复位。
通过采用上述技术方案，在转盘每次进行转换下料筒后，对位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色进行识别，有效减小了用错包埋盒的概率。
本发明目的二是提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，具有有效减小了用错包埋盒的概率的特点。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，包括以下步骤：
重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
识别包埋盒颜色：在每次打号前识别位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立包埋盒颜色与病理类型对应表；
批量打号：根据所述位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色信息以及包埋盒颜色与病理类型对应表信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
通过采用上述技术方案，在每次打号前，都对位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色进行识别，有效减小了用错包埋盒的概率。
所述批量打号之后还包括分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，在收集盘上另起一行进行收集。。
通过采用上述技术方案，现有技术中，收集盘的收集机制混乱，各种颜色的包埋盒混杂在一起，当需要分类拿取时会显得非常不方便，导致了工作效率较低等问题，本发明将打印好的包埋盒按颜色归类，包埋盒收集整洁明了，提高了工作效率。
本发明目的三是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有自动识别包埋盒颜色、打印流程灵活等优点。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述基于颜色识别的包埋盒激光打号方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，本发明具有自动识别包埋盒颜色，将待打印的批量打号列表中需要使用相同颜色包埋盒的信息归类为分类打号列表，打印流程灵活等优点。
本发明目的四是提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号机，具有自动识别包埋盒颜色、打印流程灵活等优点。
本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于颜色识别的包埋盒激光打号机，包括：
处理器，用于加载并执行指令集；以及，
上述的存储介质。
通过采用上述技术方案，本发明具有自动识别包埋盒颜色，将待打印的批量打号列表中需要使用相同颜色包埋盒的信息归类为分类打号列表，打印流程灵活等优点。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.自动识别包埋盒颜色，将待打印的批量打号列表中需要使用相同颜色包埋盒的信息归类为分类打号列表，打印流程灵活；
2.将打印好的包埋盒按颜色归类，包埋盒收集整洁明了，提高了工作效率；
3.在每次打印前都对包埋盒颜色进行识别，有效防止包埋盒颜色选用错误，浪费耗材等问题。
附图说明
图1是本发明其中一实施例的打号方法流程示意图。
图2是本发明其中另一实施例的打号方法流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，本发明一实施例中提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，包括以下步骤：
S11：自检复位：利用颜色识别传感器识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立下料筒与病理类型对应表；
S12：重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
S13：批量打号：根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
所述批量打号之后还包括分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，即，当颜色识别传感器检测到当前包埋盒为另一个病例类型（颜色）的包埋盒时，由电机驱动向前运动进行换行收集，在收集盘上另起一行收集横格进行收集。
优选的，提供用于检测下料筒是否装载有包埋盒的对射式传感器；当所述对射式传感器检测到当前下料筒中没有包埋盒后，控制所述转盘旋转至装载有相同包埋盒颜色的下料筒，继续打印；所述转盘上不同位置的下料筒上设有对应的数字编号，从而建立所述下料筒与病理类型对应表，并将该次检测到的位于出料口处的下料筒对应的包埋盒颜色设置为默认值；所述转盘每次进行转换下料筒后，对位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色进行识别，若与所述默认值不同时，启动自检复位。
在旋转装料组件的转盘上不同位置的下料筒上设有对应的数字编号，包埋盒激光打号机在开机时启动颜色识别传感器，进行自检复位，识别装载于对应数字编号的下料筒上的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，从而建立所述下料筒与病理类型对应表，并将该次检测到的位于出料口处的下料筒对应的包埋盒颜色设置为默认值。
所述下料筒与病理类型对应表中，因为相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，而下料筒相应的数字编号与相应的包埋盒颜色一一对应，因此可以建立下料筒与病理类型对应表，其中，下料筒的数字编号与病理类型一一对应。
所述识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色具体过程是：控制旋转装料组件的转盘依次转动，设置于出料口处的颜色识别传感器一一识别各个下料筒中装载的包埋盒颜色；并将识别到的每个下料筒中对应的包埋盒颜色更新到所述的包埋盒激光打号机配套的系统数据库中。该方案中，硬件只需使用一个颜色识别传感器，但自检复位过程需要较长时间。
所述识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色具体过程还可以是：提供多个颜色识别传感器并分别设置于所述不同位置的下料筒对应的位置，同时识别各个下料筒中装载的包埋盒颜色；并将识别到的每个下料筒中对应的包埋盒颜色更新到所述的包埋盒激光打号机配套的系统数据库中。该方案中，虽然需要较多颜色识别传感器，但自检复位过程迅速。
所述重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；批量打号：根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号；具体为：提取用户提交的批量打号列表中所选的病理类型，分别将相同病理类型（即相同颜色）的包埋盒信息进行分类，获得分类打号列表，先批量打印与所述默认值一致的一种病理类型（即一种颜色）包埋盒的打号列表，再批量打印另一种病理类型（即另一种颜色）包埋盒的打号列表，节省了反复切换装载包埋盒的下料筒的时间，进一步提高工作效率。即：打印时不再按病理号排序打印，而是将与所述默认值一致的一种病理类型的病理号一起打印，该种病理类型的病理号打印完成后，将下一种病理类型的病理号一起按顺序打印，以此类推。
如图2所示，本发明另一实施例中提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，包括以下步骤：
S21：重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
S22：识别包埋盒颜色：在每次打号前识别位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立包埋盒颜色与病理类型对应表；
S23：批量打号：根据所述位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色信息以及包埋盒颜色与病理类型对应表信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
所述批量打号之后还包括分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，即，当颜色识别传感器检测到当前包埋盒为另一个病例类型（颜色）的包埋盒时，在收集盘上另起一行收集横格进行收集。
在每次打号前，都对位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色进行识别，有效减小了用错包埋盒的概率；同时，可以直接显示病理类型供医生选择，更加符合医生的思维方式，节省每次选择时查对包埋盒颜色的时间。
本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行以下步骤的计算机程序：
S11：自检复位：利用颜色识别传感器识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立下料筒与病理类型对应表；
S12：重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
S13：批量打号：根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
所述批量打号之后还包括分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，即，当颜色识别传感器检测到当前包埋盒为另一个病例类型（颜色）的包埋盒时，在收集盘上另起一行收集横格进行收集。
本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行以下步骤的计算机程序：
S21：重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
S22：识别包埋盒颜色：在每次打号前识别位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立包埋盒颜色与病理类型对应表；
S23：批量打号：根据所述位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色信息以及包埋盒颜色与病理类型对应表信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
所述批量打号之后还包括分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，即，当颜色识别传感器检测到当前包埋盒为另一个病例类型（颜色）的包埋盒时，在收集盘上另起一行收集横格进行收集。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例中还提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号机，包括：
处理器，用于加载并执行指令集；以及，
存储介质，存储有能够被处理器加载并执行以下步骤的计算机程序：
自检复位：所述处理器利用颜色识别传感器识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立下料筒与病理类型对应表；
重新排序：所述处理器获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
批量打号：所述处理器根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号；
分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，即，当颜色识别传感器检测到当前包埋盒为另一个病例类型（颜色）的包埋盒时，所述处理器控制电机驱动向前运动进行换行收集，在收集盘上另起一行收集横格进行收集。
本发明实施例中还提供一种基于颜色识别的包埋盒激光打号机，包括：
处理器，用于加载并执行指令集；以及，
存储介质，存储有能够被处理器加载并执行以下步骤的计算机程序：
重新排序：所述处理器获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
识别包埋盒颜色：所述处理器在每次打号前识别位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立包埋盒颜色与病理类型对应表；
批量打号：所述处理器根据所述位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色信息以及包埋盒颜色与病理类型对应表信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号。
分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，即，当颜色识别传感器检测到当前包埋盒为另一个病例类型（颜色）的包埋盒时，所述处理器控制电机驱动向前运动进行换行收集，在收集盘上另起一行收集横格进行收集。
优选的，还包括内部存储部件，内部存储部件可以为RAM、ROM、EPROM、EEPROM、FLASH、磁盘、光盘等存储设备。内部存储部件中可以存储该打号机获取的下料筒与病理类型对应表或分类打印列表等，方便后续程序随时调用，也可以存储该打号机获取的包埋盒颜色与病理类型对应表或分类打印列表等。
所述处理器可以包括CPU或MPU等中央处理部件或以CPU或MPU为核心所构建的主机系统，包括硬件或软件。打号机具有了处理器后，人们利用编程便可自由控制打号机，使之按照人们的意愿运行。处理器可以通过内部协议控制打码机头、旋转装料组件、收集盘等。内部协议泛指同一打号机内或同一系统内实现相互通信或链接的一切协议，包括：人机交互协议、软/硬件(接口)协议、片总线(C-Bus)协议、内部总线(I-Bus)协议等的部分或全部协议。随着集成电路技术的发展，某些属于外部总线(E-Bus)协议的也随着外部总线(E-Bus)集成至芯片内后也归于内部协议。

Claims (8)

1.一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，其特征在于，包括以下步骤：
自检复位：识别转盘上不同位置下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立下料筒与病理类型对应表；
重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
批量打号：根据所述下料筒与病理类型对应表中的病理类型信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号；
分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，在收集盘上另起一行进行收集。
2.根据权利要求1所述的基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，其特征在于，提供用于检测下料筒是否装载有包埋盒的对射式传感器。
3.根据权利要求2所述的基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，其特征在于，当所述对射式传感器检测到当前下料筒中没有包埋盒后，控制所述转盘旋转至装载有相同包埋盒颜色的下料筒，继续打印。
4.根据权利要求1所述的基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，其特征在于，所述转盘上不同位置的下料筒上设有对应的编号，从而建立所述下料筒与病理类型对应表，并将该次检测到的位于出料口处的下料筒对应的包埋盒颜色设置为默认值。
5.根据权利要求4所述的基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，其特征在于，所述转盘每次进行转换下料筒后，对位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色进行识别，若与所述默认值不同时，启动自检复位。
6.一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法，其特征在于，包括以下步骤：
重新排序：获取批量打号列表，按照病理类型对所述批量打号列表进行分类获得分类打号列表；
识别包埋盒颜色：在每次打号前识别位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色，其中，相应的包埋盒颜色与相应的病理类型一一对应，据此建立包埋盒颜色与病理类型对应表；
批量打号：根据所述位于出料口处的下料筒装载的包埋盒颜色信息以及包埋盒颜色与病理类型对应表信息，在所述分类打号列表中调用对应病理类型的打号列表进行批量打号；
分类收集：在同一病理类型的打号列表打印完成或者下料筒装载的同一颜色的包埋盒打印完成后，在收集盘上另起一行进行收集。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种基于颜色识别的包埋盒激光打号方法的计算机程序。
8.一种基于颜色识别的包埋盒激光打号机，其特征在于，包括：
处理器，用于加载并执行指令集；以及，
如权利要求7所述的存储介质。
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