CN214236971U - 铁盒自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种铁盒自动组装机，包括铁盒上料机构、料带上料机构、组装机构和铁盒搬运机构，所述料带上料机构自动运输料带，并将所述料带的装配件与带体分离；所述组装机构设置在所述料带上料机构下方，所述组装机构将所述装配件组装入铁盒中；铁盒搬运机构，所述铁盒搬运机构设置在所述组装机构和所述铁盒上料机构之间，将所述铁盒上料机构中所述铁盒搬运至所述组装机构,包括。本实用新型能够自动铁盒的排列、搬运，料带装配件与带体的分离、装配件的自动输送以及装配件与铁盒的组装，无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。

Description

铁盒自动组装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，特别涉及一种铁盒自动组装机。

背景技术

目前，铁盒与料带的组装多采用人工组装或半自动组装，人工组装或半自动组装存在组装效率不高、人工培训成本大、不方便追加产量等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能自动高效完成铁盒与料带组装的铁盒自动组装机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铁盒自动组装机，包括铁盒上料机构；

料带上料机构，所述料带上料机构自动运输料带，并将所述料带的装配件与带体分离；

组装机构，所述组装机构设置在所述料带上料机构下方，所述组装机构将所述装配件组装入铁盒中；

铁盒搬运机构，所述铁盒搬运机构设置在所述组装机构和所述铁盒上料机构之间，将所述铁盒上料机构中所述铁盒搬运至所述组装机构。

进一步的，所述料带上料机构包括限位所述料带的夹持组件、推动所述料带在所述夹持组件中移动的推送组件、以及将所述装配件与所述带体分离的分离组件。

进一步的，所述夹持组件包括第一夹持板、间隔固定于所述第一夹持板的第二夹持板和第三夹持板，所述第一夹持板分别与所述第二夹持板、所述第三夹持板之间形成有限位所述带体的卡槽，所述带体放置在所述卡槽中。

进一步的，所述推送组件包括运动方向相互垂直的第一运动部件和第二运动部件，所述第一运动部件与所述第二运动部件连接并带动所述第二运动部件运动。

进一步的，所述第一运动部件包括移动块、与所述移动块连接并驱动所述移动块竖直移动的第一运动气缸，所述移动块开设有第二通孔；所述第二运动部件包括第一推针、第二推针、与所述第一推针和所述第二推针连接的第一推动件、以及与所述第一推动件连接并驱动所述第一推动件水平运动的第二运动气缸，所述第一推动件滑动设置在所述第二通孔中。

进一步的，所述分离组件包括第二推板、以及与第二推板连接的推动气缸，所述第一夹持板可开设有第一通孔，所述第二推板活动设置在所述第一通孔中。

进一步的，所述组装机构包括铁盒推送组件、装配件推送组件和按压组件，所述铁盒推送组件包括限位导件、设置在所述限位导件内的移动板、固定在所述移动板内的推进件以及与所述移动板连接的横移气缸。

进一步的，所述装配件推送组件包括运输板、与所述运输板连接的连接板、以及与所述连接板连接的定位气缸，所述料带上料机构将所述装配件从所述带体中推出并推入所述运输板中。

进一步的，所述按压组件包括按压件、与所述按压件连接的连接支杆、以及与所述连接支杆连接并驱动所述连接支杆运动的按压气缸，所述按压件在所述按压气缸的驱动下将所述装配件压入所述铁盒。

进一步的，所述铁盒搬运机构包括第一夹爪、驱动所述第一夹爪往复运动的第一气缸，所述第一夹爪形成有容纳所述铁盒的铁盒腔，所述铁盒腔顺应所述铁盒形状设置，所述铁盒放置在铁盒腔中。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

通过设置铁盒上料机构，实现铁盒的自动排列和自动上料；通过设置铁盒搬运机构，自动将铁盒上料机构排列整齐的铁盒搬运到组装机构中；通过料带上料机构，能够自动将料带的装配件从袋体中分离，并将装配件推入组装机构中；通过设置组装机构，自动将装配件装配入铁盒中，从而实现铁盒的自动组装；铁盒的排列、搬运，料带装配件与带体的分离、装配件的自动输送以及装配件与铁盒的组装均无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。

附图说明

图1是本实用新型的铁盒自动组装机的装配示意图。

图2是本实用新型的铁盒自动组装机的铁盒上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型的铁盒自动组装机的铁盒搬运机构的结构示意图。

图4是本实用新型的铁盒自动组装机的料带上料机构的整体结构示意图。

图5是本实用新型的铁盒自动组装机的料带夹持组件的结构示意图。

图6是本实用新型的铁盒自动组装机的推送组件的结构示意图。

图7是本实用新型的铁盒自动组装机的分离组件的结构示意图。

图8是本实用新型的铁盒自动组装机的卷带组件的结构示意图。

图9是本实用新型的铁盒自动组装机的组装机构的整体结构示意图。

图10是本实用新型的铁盒自动组装机的铁盒推送组件的结构示意图。

图11是本实用新型的铁盒自动组装机的装配件推送组件和按压组件的结构示意图。

图12是本实用新型的铁盒自动组装机的料盒装载机构的整体结构示意图。

图13是本实用新型的铁盒自动组装机的挡位组件和料盒料盒推动组件的结构示意图。

图14是本实用新型的铁盒自动组装机的检测回收机构的部分结构示意图。

图15为铁盒和料带的结构示意图。

图16为本实用新型的铁盒自动组装机的控制系统连接简图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型一实施例的铁盒自动组装机，包括机架8、设置在机架8上的铁盒上料机构1、与铁盒上料机构1连接的铁盒搬运机构2、设置在机架8上的料带上料机构 3、与铁盒搬运机构2和料带上料机构3连接并完成铁盒a和料带b组装的组装机构4，以及将组装后的铁盒a自动装入料盒c内的料盒装载机构6。

如图2所示，铁盒上料机构1用于铁盒a的自动排列和自动供料，其包括振动盘10和平振13，人工将铁盒a放置在振动盘10的振动仓11内，铁盒a经振动盘10自动排列后从振动盘10的第一输料轨道12输送至平振13。平振13包括第二输料轨道14，第二输料轨道14 与第一输料轨道12连接，铁盒a自第一输料轨道12进入第二输料轨道14。平振13对铁盒a 正反面排列后，第二输料轨道14将铁盒输送至铁盒搬运机构2。

如图3所示，铁盒搬运机构2将铁盒a从第二输料轨道14搬运至组装机构4中，铁盒搬运机构2包括第一夹爪20、与第一夹爪20连接连接杆21、驱动第一夹爪20往复运动的第一气缸23以及分别与连接杆21和第一气缸23连接的第一连接板24。第一夹爪20形成有容纳铁盒a的铁盒腔200，铁盒腔200顺应铁盒a形状设置，铁盒a放置在铁盒腔200中。第一夹爪20处于初始位置时，铁盒腔200与第二输料轨道14对齐，铁盒a自第二输料轨道14 进入铁盒腔200中，然后第一气缸23驱动第一夹爪20靠近组装机构4。第一夹爪20的底部还开设有通槽201，通槽201与铁盒腔200连通。连接杆21一端与第一夹爪20固定连接，另一端与第一连接板24固定连接，连接杆21活动设置在第一固定件22中，第一固定件22 开设有滑槽(未图示)，连接杆21设置在滑槽中并沿着滑槽来回移动，第一固定件22固定于搬运支架26，搬运支架26固定在机架8上。第一气缸23固定在第一固定件22上，第一气缸23配置有第一丝杠230，第一丝杠230与第一连接板24固定连接，第一气缸23驱动第一连接板24水平往复运功，第一连接板24带动连接杆21和第一夹爪20水平往复运动。铁盒搬运机构2还设有限位第一连接板24运动行程的第一限位板25，第一限位板25固定于搬运支架26。

如图4所示，料带上料机构3用于料带b的自动输送，其包括夹持组件30、与夹持组件 30连接的推送组件31、以及将料带b的装配件11b从带体10b中推离出来并推入组装机构4 中的分离组件32。

如图5所示，夹持组件30用于限位料带b，夹持组件30夹持板以及固定在夹持板上的矫正板306。夹持板包括第一夹持板300、第二夹持板301和第三夹持板302，第一夹持板300 固定于夹持支架35，第二夹持板301和第三夹持板302间隔固定在第一夹持板300上，第一夹持板300分别与第二夹持板301、第三夹持板302之间形成有限位带体10b的卡槽303，料带b的带体10b放置在卡槽303中并可沿卡槽303上下移动。第一夹持板300、第二夹持板 301和第三夹持板302对应开设有滑槽304，滑槽304与卡槽303连通。第一夹持板300还开设有第一通孔305，以便于分离组件32将装配件11b从料带b中分离。矫正板306固定在第二夹持板301和第三夹持板302上，用于矫正放置在夹持板中的料带b，矫正板306设置有第一矫正孔307，第一矫正孔307顺应料带b的装配件11b设计。

如图6所示，推送组件31用于推送放置在夹持组件30中的料带b，使得料带b能够沿着卡槽303不断向前移动。推送组件31包括第一运动部件31a和第二运动部件31b，第一运动部件31a与第二运动部件31b的运动方向垂直，第一运动部件31a与第二运动部件31b连接并带动第二运动部件31b同步运动。第一运动部件31a包括移动块314、与移动块314连接并驱动移动块314竖直移动的第一运动气缸316、以及限位移动块314的限位件，限位件包括第二限位板317、第三限位板318和设置在第二限位板317和第三限位板318之间的滑杆319，第二限位板317和第三限位板318固定在第一夹持板300上。第一运动气缸316固定于第一夹持板300，移动块314设置在第二限位板317和第三限位板318之间，并滑动套设在滑杆319上，移动块314在第一运动气缸316的驱动下可沿着滑杆319在第二限位板317 和第三限位板318之间来回移动。移动块314开设有第二通孔315，以限位第二运动部件31b。第二运动部件31b包括第一推针311、第二推针312、与第一推针311和第二推针312连接的第一推动件310以及与第一推动件310连接的第二运动气缸313，第二运动气缸313与移动块314固定连接。第一推动件310滑动设置在移动块314的第二通孔315中，并在第二运动气缸313的驱动下在第二通孔315内水平移动。第一推针311和第二推针312间隔设置，其间距为带体10b的第一圆孔12b和第二圆孔13b之间的距离，第一推针311和第二推针312 设置在滑槽304内。推送组件31的运动过程如下：第一推针311和第二推针312在第二远动气缸的驱动下伸入料带b的第一圆孔12b和第二圆孔13b中，然后第一运动部件驱动第二运动部件向下运动，从而带动料带b向下运动，当第一推针311和第二推针312运动至滑槽304 的下端后，第二运动气缸313驱动第一推针311和第二推针312推出料带0的第一圆孔12b 和第二圆孔13b，第一运动部件驱动第二运动部件回到原位，以此重复，从而实现对料带b的推送。

如图7所示，分离组件32包括第二推板320、以及与第二推板320连接的推动气缸321。第二推板320设置在矫正板306的下方，并设置在第一夹持板300的第一通孔305中，在推动气缸321的驱动下将经矫正板306后的装配件11b从料带b推离，并推入组装机构4中。推动气缸321通过推动支板324固定在夹持支架35，夹持支架35固定在机架8上。分离组件32还包括固定于夹持支架35的第二限位块322，第二限位块322开设有第二限位孔323，第二推板320设置在第二限位孔323中，并在第二限位孔323中水平移动。

如图8所示，料带上料机构3还包括卷带组件33，卷带组件33包括转盘330、卷带支架 333以及与转盘330和卷带支架333转动连接的转轴332。转盘330开设有卷槽331，人工将料带b盘卷在卷槽331中，再将料带b的一端放入夹持板中。

如图9所示，组装机构4自动将铁盒a和料带b的装配件11b组装在一起，其包括铁盒推送组件40、装配件推送组件41以及按压组件42。铁盒推送组件40用于将铁盒搬运机构2搬运来的铁盒a运输至按压组件42，在按压组件42将铁盒a与装配件11b组装后，在将组装后的铁盒a运输至下一道工序。

如图10所示，铁盒推送组件40包括限位导件400、设置在限位导件400内的移动板404、固定在移动板404内的推进件406以及与移动板404连接的横移气缸408。限位导件400设置在固定于机架8的运输支架43上，限位导件400开设有相互连通的铁盒导槽401和移动导槽402，铁盒导槽401用于限位铁盒a，铁盒a在推进件406的推动下可沿着铁盒导槽401移动。移动板404配置在移动导槽402中，在横移气缸408的驱动下沿着移动导槽402水平移动。移动板404开设有限位推进件406的限位槽405。推进件406固定在限位槽405中，其包括固定在限位槽405中底板408和延伸出限位槽405的推板407。铁盒推送组件40还包括固定在限位导件400上的定位板403，定位板403设置在装配件推送组件41的下方，当按压组件42将装配件推送组件41中的装配件11b向下按压时，装配件11b经过定位板403定位和矫正后与铁盒a组装在一起，保证了组装的品质。铁盒推送组件40的工作过程如下：移动板404在横移气缸408的驱动下，部分伸出限位导件400外，在铁盒搬运机构2的第一夹爪20在第一气缸23的驱动下靠近铁盒推送组件40，并使第一夹爪20的铁盒腔200与限位导件400的铁盒导槽401对齐后，横移气缸408驱动推板407靠近第一夹爪20，推板407伸入第一夹爪20的通槽201中并抵在放置于铁盒腔200内的铁盒a上，横移气缸408继续驱动推进件406，推进件406将第一夹爪20中的铁盒a推入限位导件400中的铁盒导槽401中，并且沿着铁盒导槽401将铁盒a推送至定位板403的正下方，在按压组件42将装配件11b组装入铁盒a中后，推进件406再将组装后的铁盒a推送入下一道工序中。

如图11所示，装配件推送组件41用于限位装配件11b并将装配件11b运输至按压组件 42下方。装配件推送组件41包括运输板410、与运输板410连接的连接板412、以及与连接板412连接的定位气缸416。运输板410设有卡接装配件11b的卡接孔411。在初始位置时，运输板410的前端伸入第一夹持板300的第一通孔305中，当分离组件32的第二推板320在推动气缸321的驱动下将装配件11b从料带b中推离出来并推入运输板410的卡接孔411后，定位气缸416驱动运输板410移动至按压组件42的下方，待按压组件42将装配件11b从卡接孔411中向下压入铁盒a后，定位气缸416再次驱动运输板410回到初始位置。装配件推送组件41还包括限位连接板412的限位件414，限位件414固定在定位支架44上，限位件 414设有限位通道415。连接板412活动设置在限位通道415中，连接板412开设有方槽413，以便于按压组件42上下运动。

按压组件42包括按压件422、与按压件422连接的连接支杆421、以及与连接支杆421 连接并驱动连接支杆421上下运动的按压气缸420，连接支杆421穿过方槽413与按压气缸 420连接，按压气缸420固定在定位支架44上，定位支架44固定在机架8上。按压件422 设置在定位板403上方，其包括固定在连接支杆421上的本体422、固定在本体422上第一压杆423和第二压杆424，第一压杆423和第二压杆424间隔设置，当铁盒a运输至定位板 403下方，装配件11b运输至定位板403上方后，按压气缸420驱动按压件422向下运动，按压件422将装配件11b压入铁盒a中，从而实现铁盒a与装配件11b的组装。

如图12所示，料盒装载机构6用于将装配后的铁盒a自动装载至料盒c中，其包括限位料盒c的第一夹板62和第二夹板61、支撑平板60、挡位组件66以及料盒推动组件65。第一夹板62和第二夹板61间隔固定在支撑平板60上，第一夹板62和第二夹板61相对设置有面均设有卡槽63，料盒c设置在卡槽63中。第一夹板62和第二夹板61的底端均设置有与卡槽63连通的料盒通道64，以使料盒c能够在料盒推动组件65的推动下脱离第一夹板62 和第二夹板61。第一夹板62还开设有铁盒通道620，铁盒通道620与卡槽63连通，装配后的铁盒a从铁盒通道620进入料盒c中。支撑平板60开设有滑道600和滑孔601，料盒推动组件65的部分部件设置在滑道600内并沿滑道600水平移动，挡位组件66的部分部件设置在滑孔601中并在滑孔601中竖直移动。

如图13所示，挡位组件66包括设置在滑孔601中的挡块660、与挡块660连接并驱动挡块660上下运动的挡块气缸663，挡块660活动设置在挡块滑件661中，挡块滑件661固定在支撑平板60上，开设有挡块滑道622，挡块660活动设置在挡块滑道662中，在挡块气缸663的驱动下，沿着挡块滑道662竖直运动。优选的，可平行间隔设置两组挡位组件66。

料盒推动组件65包括设置在支撑平板60上的推动板650、与推动板650连接的连扳651 以及与连扳651连接的料盒气缸655，连扳651设有竖板652，竖板652设置在滑道600中，并与推板650固定连接，竖板652在料盒气缸655的驱动在滑道600中水平移动，并带动推板650水平运动。料盒推动组件65还包括固定在支撑平板60上的料盒导轨654，连扳651 还设有滑动件653，滑动件653与料盒导轨654滑动连接。

料盒装载机构6的运转过程如下：人工将料盒c堆放在第一夹板62和第二夹板61的卡槽63中，装配后的铁盒a在推进件406的推动下装载入从下往上数第一个料盒c中，当第一个料盒c装满铁盒a后，推动气缸321驱动推动板650将第一个料盒c推离卡槽63，同时，挡块气缸663驱动挡块660向下运动，使挡块660缩回支撑平板60中，不再对料盒c有阻挡作用，以便于料盒c在推动板650的推动下从卡槽63中脱离出来。

如图14所示，铁盒自动组装机还包括检测回收机构5，检测回收机构5设置在组装机构 4和料盒装载机构6之间，其包括设置在限位导件400上方的检测相机53、设置在限位导件 400和第一夹板62之间的第二夹爪50、驱动第二夹爪50上下运动的夹爪气缸52、固定在支撑平板60上的检测支板54、以及活动设置在检测支板54中的检测滑块51，检测支板54设有检测滑道540，检测滑块51滑动设置在检测滑道540中，检测滑块51分别与第二夹爪50和夹爪气缸52连接，在夹爪气缸52的驱动下，检测滑块51在检测滑道540竖直移动，并带动第二夹爪50竖直运动。第二夹爪50的结构与第一夹爪20结构相同，不再详述。在初始位置时，第二夹爪50连通铁盒导槽401和铁盒通道620，使组装后的铁盒a能够在推进件406 的推动下动从铁盒导槽401中进入铁盒通道620，而当检测相机53检测到铁盒导槽401中的铁盒a组装不合格后，夹爪气缸52驱动第二夹爪50向上运动，限位导件400和第一夹板62 之间形成空隙，组装不合格的铁盒a从限位导件400和第一夹板62之间的空隙落入下方的回收口袋(未图示)中。

铁盒自动组装机还包括与铁盒搬运机构2、料带上料机构3、组装机构4、检测回收机构 5和料盒装载机构6电连接的控制系统9以及与控制系统9电连接的显示装置7，控制系统9 调控铁盒搬运机构2、料带上料机构3、组装机构4、检测回收机构5和料盒装载机构6以使其能顺畅运行。

本实用新型的有益效果为：

通过设置铁盒上料机构，实现铁盒的自动排列和自动上料；通过设置铁盒搬运机构，自动将铁盒上料机构排列整齐的铁盒搬运到组装机构中；通过料带上料机构，能够自动将料带的装配件从袋体中分离，并将装配件推入组装机构中；通过设置组装机构，自动将装配件装配入铁盒中，从而实现铁盒的自动组装；通过设置检测回收机构，可以检测装配后的铁盒的质量，并将不合格品与和合格品分开，从而保证了组装的质量；铁盒的排列、搬运，料带装配件与带体的分离、装配件的自动输送、装配件与铁盒的组装以及组装后的将铁盒装入料盒中均无需人工操作，解放了人力，提高了组装效率和组装质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铁盒自动组装机，包括铁盒上料机构(1)，其特征在于：所述铁盒自动组装机还包括：

料带上料机构(3)，所述料带上料机构(3)自动运输料带(b)，并将所述料带(b)的装配件(11b)与带体(10b)分离；

组装机构(4)，所述组装机构(4)设置在所述料带上料机构(3)下方，所述组装机构(4)将所述装配件(11b)组装入铁盒(a)中；

铁盒搬运机构(2)，所述铁盒搬运机构(2)设置在所述组装机构(4)和所述铁盒上料机构(1)之间，将所述铁盒上料机构(1)中所述铁盒(a)搬运至所述组装机构(4)。

2.根据权利要求1所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述料带上料机构(3)包括限位所述料带(b)的夹持组件(30)、推动所述料带(b)在所述夹持组件(30)中移动的推送组件(31)、以及将所述装配件(11b)与所述带体(10b)分离的分离组件(32)。

3.根据权利要求2所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述夹持组件(30)包括第一夹持板(300)、间隔固定于所述第一夹持板(300)的第二夹持板(301)和第三夹持板(302)，所述第一夹持板(300)分别与所述第二夹持板(301)、所述第三夹持板(302)之间形成有限位所述带体(10b)的卡槽(303)，所述带体(10b)放置在所述卡槽(303)中。

4.根据权利要求2所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述推送组件(31)包括运动方向相互垂直的第一运动部件(3la)和第二运动部件(31b)，所述第一运动部件(3la)与所述第二运动部件(31b)连接并带动所述第二运动部件(31b)运动。

5.根据权利要求4所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述第一运动部件(3la)包括移动块(314)、与所述移动块(314)连接并驱动所述移动块(314)竖直移动的第一运动气缸(316)，所述移动块(314)开设有第二通孔(315)；所述第二运动部件(31b)包括第一推针(311)、第二推针(312)、与所述第一推针(311)和所述第二推针(312)连接的第一推动件(310)、以及与所述第一推动件(310)连接并驱动所述第一推动件(310)水平运动的第二运动气缸(313)，所述第一推动件(310)滑动设置在所述第二通孔(315)中。

6.根据权利要求3所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述分离组件(32)包括第二推板(320)、以及与第二推板(320)连接的推动气缸(321)，所述第一夹持板(300)可开设有第一通孔(305)，所述第二推板(320)活动设置在所述第一通孔(305)中。

7.根据权利要求l所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述组装机构(4)包括铁盒推送组件(40)、装配件推送组件(41)和按压组件(42)，所述铁盒推送组件(40)包括限位导件(400)、设置在所述限位导件(400)内的移动板(404)、固定在所述移动板(404)内的推进件(406)以及与所述移动板(404)连接的横移气缸(408)。

8.根据权利要求7所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述装配件推送组件(41)包括运输板(410)、与所述运输板(410)连接的连接板(412)、以及与所述连接板(412)连接的定位气缸(416)，所述料带上料机构(3)将所述装配件(11b)从所述带体(10b)中推出并推入所述运输板(410)中。

9.根据权利要求7所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述按压组件(42)包括按压件(422)、与所述按压件(422)连接的连接支杆(421)、以及与所述连接支杆(421)连接并驱动所述连接支杆(421)运动的按压气缸(420)，所述按压件(422)在所述按压气缸(420)的驱动下将所述装配件(11b)压入所述铁盒(a)。

10.根据权利要求1所述铁盒自动组装机，其特征在于：所述铁盒搬运机构(2)包括第一夹爪(20)、驱动所述第一夹爪(20)往复运动的第一气缸(23)，所述第一夹爪(20)形成有容纳所述铁盒(a)的铁盒腔(200)，所述铁盒腔(200)顺应所述铁盒(a)形状设置，所述铁盒(a)放置在铁盒腔(200)中。

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