CN116765495A - 一种空心金属管无屑切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心金属管无屑切割方法，包括上料机构、翻边机构和切割设备，所述上料机构分别设有与切割设备和翻边机构对应的上料位一和上料位二，所述上料位一和上料位二之间安装有转移组件，本发明创新地采用旋转牵引头拖动空心金属管的上料方式，可以有效减少设备占用的体积，而且效率更高，将空心金属管拉入机架内的同时，还使内切刀与长杆穿入空心金属管内部，工作时还通过旋转牵引头的等距移动，配合内外刀挤切割方式，不仅可以使切面平整，减少碎屑，还可以减少切割出来的小段空心金属管长度误差。

Description

一种空心金属管无屑切割方法

技术领域

本发明属于金属切割加工技术领域，具体是一种空心金属管无屑切割方法。

背景技术

建筑板材支撑件可以理解两块平行放置的建筑板材，若干支撑件放置在两者之间形成工字型结构，很长的一段时间里，支撑件大多采用实心的金属制成，成本较高，之后由于工艺的改进，现在的支撑件大多采用金属管材制成，支撑件不会太长，其制作通常是使用较长的金属管材作为原料，然后对其进行切割；虽然金属管材为空心，但是相对较长，具有一定的质量，采用人工搬运和切割的方式不仅效率低，而且切割出来的支撑件存在长度误差较大、切口不平整等问题；

切割形成一端小段之后还需要对其进行其两端进行翻边操作，增大与建筑板材的接触面积，长度不一、切口不平整会影响后续的翻边步骤操作，现有大多采用挤压的方式进行翻边操作，而长度不一会影响翻边的面积大小，以及最终成型的长度（高度），使用这些长度不一的支撑件时会造成建筑板材不平行，影响支撑效果；另外，现有的切割方式会产生大量碎屑，而碎屑会进入到金属管的内部，而影响后续的进一步加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心金属管无屑切割方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空心金属管无屑切割方法，包括上料机构、翻边机构和切割设备，所述上料机构分别设有与切割设备和翻边机构对应的上料位一和上料位二，所述上料位一和上料位二之间安装有转移组件；

第一步，将一根空心金属管放入上料位一中，通过推送组件将空心金属管从上料位一处推出，使空心金属管的一端插入到翻边机构中；

第二步，通过翻边机构对空心金属管的一端进行外翻边处理；

第三步，推送组件启动，反向运行带动空心金属管从翻边机构中退出，之后通过转移组件将上料位一处的空心金属管转移到上料位二中，使空心金属管经过翻边的一端与切割设备的进出料窗口对准；

第四步，切割设备包括机架，机架沿直线依次安装有旋转装置、旋转牵引头以及可升降的旋转外切刀装置，所述旋转装置连接有长杆，所述长杆穿过旋转牵引头，并且位于长杆端部安装有内切刀，所述内切刀与旋转外切刀装置配合，所述外切刀装置对应上料位一设有进出料窗口；

首先旋转外切刀装置上升，之后对应上料位二处的另一推送组件将空心金属管推出，使空心金属管端部置于进出料窗口处，通过旋转牵引头固定空心金属管的翻边，之后旋转牵引头往远离进出口窗口的方向移动，与此同时内切刀和长杆穿入空心金属管中；

第五步，旋转牵引头带动空心金属管进入到机架内的指定位置后，旋转外切刀装置下降，并配合内切刀分别抵住空心金属管同一位置的外壁和内壁；

第六步，旋转装置带动长杆使内切刀旋转，利用摩擦力使空心金属管跟随旋转，由于旋转牵引头固定了空心金属管的翻边，所以空心金属管会带动旋转牵引头旋转动作，与此同时旋转外切刀装置在摩擦力的作用下也会跟随旋转，对空心金属管形成的旋转挤压切割，切割出来的坯料从进出料窗口掉出；

第七步，对空心金属管完成一段的切割后，旋转外切刀装置上升，旋转牵引头向进出料窗口方向移动一段距离，使空心金属管一段伸出进出料窗口，然后旋转外切刀装置下降，重复第五步和第六步的过程；

第八步，最后旋转牵引头松开翻边，并将其从进出料窗口推出。

进一步的技术方案，所述上料机构包括至少两个直线分布、且同步动作的上料装置，所述上料装置包括上料架，所述上料架上设有上料位一和上料位二，位于上料架上端面设有从上料位一向上料位二方向倾斜的斜坡二，当转移组件将位于上料位一处的空心金属管顶起后，空心金属管与上料位一脱离沿斜坡二滚动进入上料位二中。

进一步的技术方案，所述上料架上端面为倾斜设置，并且具有若干上料位二，除最后一个上料位二外，安装有用于覆盖上料位二开口的过渡组件，当上料位二内放置有空心金属管时，过渡组件关闭将上料位二的开口遮盖。

进一步的技术方案，靠近上料位一的位置设有物料放置架，通过转移组件将金属管材从物料放置架上转移到上料位一中，所述转移组件包括升降结构，所述升降结构连接有顶板，所述顶板的上端面设有向上料架方向倾斜的斜坡一，所述斜坡一延伸至物料放置架。

进一步的技术方案，第四步中，靠近进出料窗口处设有固定装置一，当空心金属管伸出至进出料窗口处，通过固定装置一对空心金属管进行位置固定。

进一步的技术方案，所述机架内沿长杆延伸方式安装有若干可摆动的支撑组件，当旋转牵引头需要经过一个支撑组件时，该支撑组件摆动避位，而其他支撑组件保持与长杆或空心金属管接触，当旋转牵引头远离该支撑组件后，再次摆动对长杆或空心金属管形成支撑。

本发明的有益效果：

本发明创新地采用旋转牵引头拖动空心金属管的上料方式，可以有效减少设备占用的体积，而且效率更高，将空心金属管拉入机架内的同时，还使内切刀与长杆穿入空心金属管内部，工作时还通过旋转牵引头的等距移动，配合内外刀挤切割方式，不仅可以使切面平整，减少碎屑，还可以减少切割出来的小段空心金属管长度误差。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本发明的整体结构图一。

图2：本发明的整体结构图二。

图3：本发明的旋转装置立体结构图。

图4：本发明的旋转装置侧视图。

图5：本发明的旋转外切刀装置正视图。

图6：本发明的固定装置一结构图。

图7：本发明的下料组件结构图。

图8：本发明的旋转牵引头结构图。

图9：本发明的支撑组件立体机构图。

图10：本发明的支撑组件侧视图。

图11：本发明的翻边机构立体结构图。

图12：本发明的扩张装置结构图。

图13：本发明的活动组件结构图。

图14：本发明的翻边机构后侧立体结构图。

图15：本发明的固定装置二结构图。

图16：本发明的金属管材翻边过程示意图。

图17：本发明的上料装置整体结构图。

图18：本发明的上料装置部分结构图。

图19：本发明的转移组件结构图。

图20：本发明的顶板结构图。

图21：本发明的上料装置剖面图。

附图标记：1-切割设备、11-机架、12-旋转装置、121-第一固定板、122-定位柱、123-旋转套件、124-驱动组件一、125-第二固定板、126-第一驱动电机、127-第一传动轮组、128-第一丝杆副、129-加强杆、13-旋转牵引头、131-驱动组件二、132-固定座一、133-通道、134-固定部、135-夹持部件、1351-气缸三、1352-轴承套、1353-轴套、1354-活动杆、1355-夹块、14-旋转外切刀装置、141-安装架、142-进出料窗口、143-旋转外切刀本体、144-第二驱动电机、145-第二传动轮组、146-第二丝杆副、147-活动板一、15-长杆、16-内切刀、17-固定装置一、171-活动架、172-夹头、173-气缸二、174-活动块、175-固定块一、176-连接杆、177-滑杆、2-翻边机构、21-固定座二、22-固定装置二、221-活动板二、222-工作孔、223-夹持组件一、224-夹持组件二、2241-夹持座、2242-夹持位、2243-扭力杆、23-拉动装、置、231-气缸六、232-连接架、233-拉杆一、234-拉杆二、24-扩张装置、241-活、动组件、2411-固定块四、2412-移动块、2413-弹簧一、242-锥形抵触块一、243-锥形抵触块二、244-气缸五、245-驱动组件三、246-转盘组件、247-第三固定板、248-固定块三、249-圆柱形抵触块三、251-定位杆、252-限位螺母、253-弹簧二、3-上料装置、31-上料架、32-上料位一、33-上料位二、34-斜坡二、35-滚轮推送组件、36-转移组件、361-顶板、362-斜坡一、363-驱动部件、364-固定杆、365-摆杆、366-固定件、367-凸起部、368-斜坡三、37-物料放置架、38-过渡组件、381-气缸七、382-弧形连接件、383-盖板、4-支撑组件、41-固定架、42-摆动架、421-底座、422-安装部、423-连接杆、424-连接块、425-固定块二、43-滚轮组一、44-滚轮组二、45-联动部一、46-联动部二、47-气缸四、5-下料组件、51-下料滑板、52-滑块、53-凸块、54-气缸一、6-支撑部件、61-支撑架、62-滑轮一、63-滑轮二。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-21；

本发明公开一种空心金属管无屑切割方法，包括上料机构、翻边机构2和切割设备1，所述上料机构分别设有与切割设备1和翻边机构2对应的上料位一32和上料位二33，所述上料位一32和上料位二33之间安装有转移组件36，参照图1和图2

实施例

第一步，将一根空心金属管放入上料位一32中，通过推送组件35将空心金属管从上料位一32处推出，使空心金属管的一端插入到翻边机构2中；

第二步，通过翻边机构2对空心金属管的一端进行外翻边处理；

第三步，推送组件35启动，反向运行带动空心金属管从翻边机构2中退出，之后通过转移组件36将上料位一32处的空心金属管转移到上料位二33中，使空心金属管经过翻边的一端与切割设备1的进出料窗口142对准；

本实施例中，上料机构包括至少两个直线分布、且同步动作的上料装置3，通过两台上料装置3形成两个支点，使空心金属管能够水平放置，上料装置3包括上料架31，上料架31上设有上料位一32和上料位二33，位于上料架31上端面设有从上料位一32向上料位二33方向倾斜的斜坡二，当转移组件36将位于上料位一32处的空心金属管顶起后，空心金属管与上料位一32脱离沿斜坡二滚动进入上料位二33中；推送组件35可以是滚轮和驱动器的组合，通过驱动器带动滚轮旋转，从而带动空心金属管运动，并且推送组件35具有多个，可以分别设置在上料位一32和上料位二33中；

进一步地，上料架31上端面为倾斜设置，并且具有若干上料位二33，除最后一个上料位二33外，安装有用于覆盖上料位二33开口的过渡组件39，当上料位二33内放置有空心金属管时，过渡组件39关闭将上料位二33的开口遮盖，这样空心金属管能够通过过渡组件39进入到下一个上料位二33中；

进一步地，过渡组件39具体包括气缸七391，气缸七391输出端转动与弧形连接件392的一端连接，弧形连接件392另一端连接有盖板393，盖板393与上料架31转动连接，通过气缸七391与弧形连接件392联动，实现盖板393的开合。

第四步，切割设备1包括机架11，机架11沿直线依次安装有旋转装置12、旋转牵引头13以及可升降的旋转外切刀装置14，所述旋转装置12连接有长杆15，所述长杆15穿过旋转牵引头13，并且位于长杆15端部安装有内切刀16，所述内切刀16与旋转外切刀装置14配合，所述外切刀装置对应上料位一32设有进出料窗口142；

首先旋转外切刀装置14上升，之后对应上料位二33处的另一推送组件35将空心金属管推出，使空心金属管端部置于进出料窗口142处，通过旋转牵引头13固定空心金属管的翻边，之后旋转牵引头13往远离进出口窗口的方向移动，与此同时内切刀16和长杆15穿入空心金属管中；

第五步，旋转牵引头13带动空心金属管进入到机架11内的指定位置后，旋转外切刀装置14下降，并配合内切刀16分别抵住空心金属管同一位置的外壁和内壁；

第六步，旋转装置12带动长杆15使内切刀16旋转，利用摩擦力使空心金属管跟随旋转，由于旋转牵引头13固定了空心金属管的翻边，所以空心金属管会带动旋转牵引头13旋转动作，与此同时旋转外切刀装置14在摩擦力的作用下也会跟随旋转，对空心金属管形成的旋转挤压切割，切割出来的坯料从进出料窗口142掉出；

第七步，对空心金属管完成一段的切割后，旋转外切刀装置14上升，旋转牵引头13向进出料窗口142方向移动一段距离，使空心金属管一段伸出进出料窗口142，然后旋转外切刀装置14下降，重复第五步和第六步的过程；

第八步，最后旋转牵引头13松开翻边，并将其从进出料窗口142推出。

本发明创新地采用旋转牵引头13拖动空心金属管的上料方式，可以有效减少设备占用的体积，而且效率更高，将空心金属管拉入机架11内的同时，还使内切刀16与长杆15穿入空心金属管内部，工作时还通过旋转牵引头13的等距移动，配合内外刀挤切割方式，不仅可以使切面平整，减少碎屑，还可以减少切割出来的小段空心金属管长度误差。

基于上述方案还具有以下实施方式，当然空心金属管的长度并不固定，大于或小于机架11的长度，而旋转牵引头13拉动空心金属管进入机架11的位置是相同的，不同的是每一根空心金属管的长度，因此每根空心金属管的第一刀切割为边角料，通过第一刀切割可以使每一根在机架11内的空心金属管长度相等，之后通过牵引头推动空心金属管向进出料窗口142等距移动，在实现自动化切割的同时，还可以满足等距切割，避免形成的支撑件长度不一影响后续加工和使用。

还要说明的是，切割设备1可以具有至少一个相同的结构的切割工位，上述实施方式仅以一个切割工位的角度进行说明。

本发明关于翻边机构2的其中一个实施例，参照图11-图16，具体包括固定座二21，固定座二21上对应安装有固定装置二22、拉动装置23和扩张装置24，固定装置二22用于对于空心金属管进行固定，并且使空心金属管与扩张装置24对准，拉动装置23与固定装置二22连接，通过拉动装置23使固定装置二22可向扩张装置24方向移动，扩张装置24用于对空心金属管的端部进行翻边。

基于上述技术方案具有两种实施方式：

实施方式一，通过上料机构将空心金属管运输到固定装置二22处，然后通过固定装置二22对空心金属管的位置进行固定，之后通过拉动装置23使固定装置二22往固定座二21方向运动，与此同时空心金属管也会跟随移动，使其插入到扩张装置24中，扩张装置24的动作组件插入到空心金属管的端部内侧，扩张装置24的动作组件相互远离张开，与空心金属管内壁相抵，随着动作组件的逐渐张开而在空心金属管的端部形成翻边。

实施方式二，通过上料机构将空心金属管运输到固定装置二22处，并进一步地将空心金属管插入到扩张装置24中，与此同时，扩张装置24中的动作组件也插入到空心金属管的端部内侧，随着动作组件的逐渐张开而在空心金属管的端部形成翻边，与此同时，通过拉动装置23使固定装置二22往固定座二21方向运动，与此同时空心金属管也会跟随移动，也就是使空心金属管组件伸入扩张装置24中，使翻边的面积增大。

经过上述两种方式进行翻边之后，扩张装置24的动作组件回缩，拉动装置23复位，同时将固定装置二22推离固定座二21，使空心金属管与扩张装置24脱离，与此同时固定装置二22将空心金属管松开，即可将其取出。

本发明的翻边机构2通过采用扩张翻边的方式代替原本挤压的翻边方式，即从原本的轴向挤压加工改为径向扩张翻边，无论空心金属管有多长都可以对其一端进行翻边，方便操作。

本发明关于扩张装置24的其中一个实施例，参照图12和图13，具体包括若干可复位的活动组件241，活动组件241环形阵列设置，且位于每一个活动组件241上设有锥形抵触块一242，本实施例中的锥形抵触块一242端部面积较小的一端朝向空心金属管，若干锥形抵触块一242的侧壁与空心金属管内壁相抵，位于若干锥形抵触块一242内侧抵触有一个锥形抵触块二243，本实施例中的锥形抵触块二243的设置方向与锥形抵触块一242的朝向相反，锥形抵触块二243与气缸五244连接；初始状态下，若干锥形抵触块一242聚拢在一起，并位于锥形抵触块二243的外周，此时若干锥形抵触块一242可以与锥形抵触块二243相抵，也可以不相抵；之后依据上述实施方式对空心金属管进行上料并固定，此时若干锥形抵触块一242和锥形抵触块二243伸入到空心金属管的内侧；扩张装置24开始动作，通过气缸五244带动锥形抵触块二243往回缩，此时锥形抵触块二243与锥形抵触块一242相对运动且相抵，随着锥形抵触块二243的逐渐回缩，若干锥形抵触块一242逐渐向外扩张，与此同时锥形抵触块一242远离锥形抵触块二243的一侧与空心金属管的内侧壁相抵，随着锥形抵触块一242逐渐向外扩张，空心金属管与锥形抵触块一242的接触部分逐渐向外倾斜形成翻边。

完成翻边之后，气缸五244将锥形抵触块二243往外推，在活动组件241的作用下锥形抵触块一242往回缩复位，即若干锥形抵触块一242再次聚拢。

进一步地，活动组件241包括固定块四2411和滑动副，滑动副连接有移动块2412，移动块2412与固定块四2411之间设有若干弹簧一2413，在弹簧一2413的作用下移动块2412向远离固定块四2411的方向运动，而锥形抵触块一242设在移动块2412上，而活动组件241有若干个，并且为环形阵列设置，结合该实施方式，若干移动块2412往中间聚拢；配合滑动副的设置，使移动块2412的动作更加流畅，同时具有限位的作用；

当锥形抵触块二243在气缸五244的作用下往回收缩时，使锥形抵触块一242向外扩张，此时移动块2412压缩弹簧一2413，当锥形抵触块二243在气缸五244的推动下伸出时，移动块2412在弹簧一2413的作用下延滑动副延伸方向伸出，使若干锥形抵触块一242再次聚拢。

本发明中的扩张装置24包括有驱动组件三245，驱动组件三245通过传动带连接有转盘组件246，在驱动组件三245和皮带的带动下使转盘组件246转动，转盘组件246固设有第三固定板247，活动组件241固设在第三固定板247上，气缸五244输出端穿过转盘组件246和第三固定板247，当转盘组件246旋转时，气缸五244的输出端能够与转盘组件246进行相对运动，即保持静止，不跟随转盘组件246旋转；具体地，转盘组件246带动第三固定板247旋转，活动组件241和锥形抵触块一242也会跟随旋转，在本实施例中，锥形抵触块一242可以与活动组件241转动连接，当进行翻边工作时，利用旋转的方式使若干锥形抵触块一242能够与空心金属管内侧边缘的每一处位置都能够接触，即空心金属管的边缘位置受力更加均匀，避免翻边出现变形。

进一步地，相邻两个活动组件241之间设有固定块三248，固定块三248上设有圆柱形抵触块三249，若干所述圆柱形抵触块三249位于若干锥形抵触块一242的后侧，也就是说圆柱抵触块三位于两个锥形抵触块一242之间，并且锥形抵触块一242要先于圆柱抵触块三接触与空心金属管接触，若干圆柱形抵触块三249围合的空间大于若干锥形抵触块一242围合的空间，若干圆柱形抵触块三249的侧壁与空心金属管翻边相抵；当若干锥形抵触块一242与空心金属管内侧壁相抵并逐渐扩张，使空心金属管端部形成锥形翻边，之后通过拉动装置23将固定装置二22往固定座二21方向靠近，同步带动空心金属管逐渐深入扩张装置24中，并最终使锥形翻边与若干圆柱抵触块三的侧壁相抵，要说明的是，固定块三248同样安装在第三固定板247上同步旋转，使锥形翻边的外翻角度更大。

本发明关于固定装置二22的其中一个实施例，参照图14和图15，具体包括活动板二221，活动板二221的中部设有与扩张装置24对应的工作孔222，对应工作孔222位于活动板二221上下两侧对称安装有可复位的夹持组件一223和夹持组件二224，拉动装置23穿过活动板二221分别与夹持组件一223和夹持组件二224的两侧连接；初始状态下，夹持组件一223和夹持组件二224处于张开状态，拉动装置23在此具有两次拉动动作，第一次拉动动作，在拉动装置23的作用下夹持组件一223和夹持组件二224相互靠近，并最终将空心金属管夹住，此时夹持组件一223和夹持组件二224形成的夹持位2242正好与工作孔222对准，也就是使空心金属孔与工作孔222对准；完成夹持固定之后，拉动装置23进行第二次动作，拉动整个固定装置二22向扩张装置24靠近，使扩张装置24的动作组件穿过工作孔222插入到空心金属管内，最后在尽显翻边操作；

当然还可以对空心金属管固定之前，将空心金属管穿出工作孔222，然后再通过夹持组件一223和夹持组件二224进行夹持固定。

上述实施例中对夹持组件一223和夹持组件二224的描述是上下对称，而在实际应用中，不排除可以进左右对称设置方式，应当属于本方案的保护范围。

固定装置二22与固定座二21之间还设有复位装置，当翻边操作完成之后，拉动装置23的拉力消失，此时通过复位装置推动固定装置二22远离固定座二21复位，在本实施例中，复位机构包括固设在固定座二21上的若干定位杆251，定位杆251贯穿活动板二221，且位于定位杆251端部固设有限位螺母252，位于定位杆251上套设有弹簧二253，弹簧二253两端分别与固定座二21和活动板二221相抵。

在本实施例中，夹持组件一223和夹持组件二224结构相同，下面以夹持组件二224的结构进行说明，具体包括夹持座2241，夹持座2241上设有呈半圆的夹持位2242，对应的夹持组件一223上设有另一半的夹持位2242配合使用，位于夹持座2241的两侧分别连接有至少一根扭力杆2243，扭力杆2243另一端与活动板二221连接，当拉动装置23向夹持组件一223和夹持组件二224施加拉力大于扭力杆2243的扭力时，夹持组件一223和夹持组件二224相互靠近形成对空心金属管的夹持固定状态，当拉动装置23的拉力消失之后，通过扭力杆2243带动夹持座2241复位，即夹持组件一223和夹持组件二224相互远离，解除夹持状态。

另外夹持组件一223上的夹持座2241一设有定位齿一，而夹持组件二224上的夹持座2241二设有定位齿二，当夹持组件一223和夹持组件二224形成夹持状态时，定位齿一和定位齿二啮合。

本发明关于拉动装置23的其中一个实施例，具体包括两个气缸六231，两个气缸六231输出端均设有连接架232，连接架232上转动连接有拉杆一233和拉杆二234，拉杆一233和拉杆二234的另一端分别穿过活动板二221上的活动条孔与夹持组件一223和夹持组件二224转动连接，要说明的是，在夹持组件一223和夹持组件二224的两侧分别设有拉杆一233和拉杆二234；初始状态，夹持组件一223和夹持组件二224处于张开状态，此时两侧的拉杆一233和拉杆二234呈“八”字形的状态，当气缸六231带动连接杆176423往后运动时，分别拉动拉杆一233和拉杆二234往后运动，同时拉杆一233和拉杆二234会逐渐收缩形成平行状态，与此同时夹持组件一223和夹持组件二224也会逐渐相互靠近形成相抵的夹持状态，而气缸六231再次拉动连接架232往后运动，由于夹持组件一223和夹持组件二224相抵而无法卸力，此时气缸六231可以拉动固定装置二22往固定座二21方向运动。

本发明关于上料机构的进一步扩展方案，参照图17-图21，靠近上料位一32的位置设有物料放置架37，通过转移组件36将空心金属管从物料放置架37上转移到上料位一32中，转移组件36包括升降结构，升降结构连接有顶板361，顶板361的上端面设有向上料架31方向倾斜的斜坡一362，斜坡一362延伸至物料放置架37；顶板361与上料架31的侧面平行设置，通过升降结构带动顶板361上升，斜坡一362与空心金属管接触，由于空心金属管受到阻碍（例如上料架31侧壁的阻碍），所以空心金属管在顶板361的带动下沿障碍物上升，当上升到一定程度后空心金属管高于障碍物，此时空心金属管会沿斜坡一362滚动，进入到上料架31的端面，最终落入上料位一32中，进一步地，升降结构包括驱动部件363，其中驱动部件363可以是驱动电机和减速机的组合，驱动部件363输出端连接有固定杆364，固定杆364与摆杆365的一端转动连接，摆杆365另一端转动连接有固定件366，固定件366固设在顶板361的侧面，顶板361通过滑动副与上料架31连接。

进一步地，对应上料位一32位于顶板361上设有凸起部367，凸起部367设有与斜坡二同方向的斜坡三368，本实施例中，凸起部367要高于斜坡一362，所以斜坡一362与凸起部367之间形成有阻挡空心金属管滚动的阻挡位；当上料位一32上具有空心金属管时，顶板361的上升必定带动将该空心金属管推离上料位一32，与此同时还会将位于物料放置架37上的另一空心金属管带起，但是由于阻挡位的设置，所以凸起部367将上料位一32上的空心金属管推离时，另一空心金属管无法进入大上料位一32中，当凸起部367下降低于上料位一32时，另一空心金属管才能进入到上料位一32中。

本发明关于旋转装置12的其中一个实施例，参照图3和图4，具体包括第一固定板121，第一固定板121一侧固设有若干定位柱122，若干定位柱122上安装有旋转套件123，而旋转套件123与长杆15连接，即带动长杆15和内切刀16轴向运动；另外旋转套件123上安装有驱动组件一124，驱动组件一124与旋转套件123传动连接，在本实施例中，旋转套件123可以由轴承和支架组成，支架与长杆15连接，并且支架上设有齿轮一，驱动组件一124上安装有齿轮二，齿轮一和齿轮二通过传动带连接，实现支架的转动，从而带动长杆15和内切刀16转动。

其中，还包括固设在若干定位柱122上的轴向调节组件，轴向调节组件与旋转套件123传动连接，旋转套件123与若干定位柱122活动连接，通过轴向调节组件带动旋转组件可沿定位柱122方向往复运动，即带动长杆15和内切刀16轴向运动，对内切刀16的位置进行调整。

本实施例中，轴向调节组件包括与若干定位柱122固定连接的第二固定板125，第二固定板125上安装有传动连接的第一驱动电机126和第一传动轮组127，第一传动轮组127连接有第一丝杆副128，第一丝杆副128活动端与旋转套件123连接；通过第一驱动电机126带动第一传动轮组127旋转，从而带动第一丝杆副128动作，即带动旋转套件123的沿定位杆251的前后移动。

进一步地，第一固定板121和第二固定板125之间设有若干加强杆129，若干加强杆129分布在上端部和壁，相互之间形成三角形，加强第一固定板121和第二固定板125之间的连接结构。

本发明关于旋转外切刀装置14的其中一个实施例，参照图5-图7，旋转外切刀装置14包括安装架141，安装架141上设有与内切刀16对应的进出料窗口142，进出料窗口142处设有旋转外切刀本体143，旋转外切刀本体143与升降组件连接，本实施例中，旋转外切刀本体143可以由圆形的外切刀本体以及轴承组件组成；在进行切割时，外切本体在摩擦力的作用下也会进行旋转，变相减少金属管材的旋转阻力，利于金属管材在切割时进行旋转；

本发明中升降组件的其中一种实施方式，具体包括传动连接的第二驱动电机144和第二传动轮组145，第二传动轮组145连接有第二丝杆副146，第二丝杆副146活动端与活动板一147连接，活动板一147与旋转外切刀本体143连接。

本发明关于旋转牵引头13的其中一个实施例，参照图8，具体包括驱动组件二131，驱动组件二131上安装有固定座一132，固定座一132内设有供长杆15和内切刀16穿过的通道133，位于固定座一132上旋转安装有固定部134和夹持部件135，固定部134对应通道133的端部，并且固定部134供管材翻边放入，夹持部件135可伸入固定部134与管材翻边相抵，且配合固定部134将翻边夹持固定；

工作时，金属管材会跟随长杆15进行旋转，由于旋转牵引头13对金属管材进行夹持固定，所以旋转牵引头13也会跟随旋转，采用的方案是固定部134和夹持组件进行旋转，进一步地说明，固定部134与固定座一132旋转连接即可，而夹持部件135包括固设在固定座一132上的两个气缸三1351，两个气缸三1351连接有轴承套1352，轴承套1352内侧转动连接有轴套1353，轴套1353能够相对于轴承套1352进行旋转，轴套1353与固定座一132可以轴向滑动和径向旋转，例如固定座一132为桶装，对应的轴套1353套设在固定座一132上，轴套1353上转动连接有至少一根活动杆1354，活动杆1354与夹块1355转动连接，夹块1355与固定部134转动连接，夹块1355可转动深入到固定部134内，配合固定部134对翻边进行夹持，通过两个气缸三1351推动轴承套1352，使轴套1353轴向滑动，并依次联动活动杆1354使夹块1355翻转进入固定部134内，配合固定部134形成夹持状态，当旋转时，固定部134、夹块1355、活动杆1354和轴套1353同步进行旋转。

在本实施例中，活动杆1354数量为四根，并且环形阵列设置，对应的夹块1355应当也为四块，具体可以按90°间隔分布设置，更有利于对翻边进行夹持固定。

另外，固定部134边缘位置设有缺口，夹块1355置于缺口中，这样有利于夹块1355的旋转进入固定部134中，转动角度更大。

实施例

本实施例基于实施例一的进一步扩展，第四步中，靠近进出料窗口142处设有固定装置一17，当空心金属管伸出至进出料窗口142处，通过固定装置一17对空心金属管进行位置固定，参照图6和图7；

固定装置一17包括推拉组件，推拉组件的输出端与两个活动架171活动连接，活动架171与安装架141转动连接，位于活动架171上还设有夹头172，两个夹头172分别具有一个与金属管材相适应的槽位，例如金属管材为圆柱体，即两个夹头172分别具有一个弧形槽位，推拉组件的推出和收缩可以分别带动两个活动架171相互远离或者相互靠近，例如，当推拉装置收缩时，由于两个活动架171与安装架141转动连接，因此两个活动架171会相互靠近，使两个夹头172形成相对的状态，即形成夹持位2242，并且夹持位2242与进出料窗口142对应。

关于推拉组件的其中一种实施方式，具体括两个气缸二173，以及与气缸二173转动连接的活动块174，本实施例中，活动块174呈“L”型，即气缸二173与呈“L”型活动块174下部连接，活动块174与固定块一175转动连接，例如呈“L”型的活动块174中部与固定块一175转动连接，固定块一175设在安装架141上，活动块174的另一端转动连接有连接杆176423，即呈“L”型的活动块174上端部与连接杆176423活动连接，连接杆176423另一端与活动架171的滑杆177活动连接；本实施例中的气缸二173为纵向设置，推出和收缩可以带动活动块174旋转；

例如气缸二173动作带动活动块174旋转，与此同时将连接杆176423推出或缩入，通过连接杆176423的动作带动活动架171的展开或靠拢，由于活动块174的旋转会使连接杆176423产生一定高度的变化，所以活动块174设置有滑杆177，连接杆176423的一端与滑杆177活动连接，当连接杆176423的高度发生变化时，连接杆176423的另一端可以与滑杆177上下滑动进行高度调节。

实施例

本实施例基于实施例一和实施例二的进一步扩展，机架11内沿长杆15延伸方式安装有若干可摆动的支撑组件4，当旋转牵引头13需要经过一个支撑组件4时，该支撑组件4摆动避位，而其他支撑组件4保持与长杆15或空心金属管接触，当旋转牵引头13远离该支撑组件4后，再次摆动对长杆15或空心金属管形成支撑。

关于支撑组件4的其中一个实施例，参照图9和图10，具体包括固定架41，本实施例中，固定架41呈倒立的“L”型；固定架41上端部安装有摆动架42，摆动架42上端部径向设有滚轮组一43，轴向设有滚轮组二44；位于摆动架42一侧转动连接有联动部一45，联动部一45转动连接有联动部二46，联动部二46与气缸四47的输出端转动连接，气缸四47端部与固定架41活动连接；

当处于上料状态时，若干支撑组件4与长杆15进行接触，即对长杆15形成支撑，旋转牵引头13需要将金属管材拉入至切割设备1中，也就是说旋转牵引头13的运动过程中需要经过支撑组件4，为了避免支撑组件4阻挡旋转牵引头13的运动，当旋转牵引头13靠近其中一个支撑组件4时，气缸四47伸出依次带动联动部二46和联动部一45，最终使摆动架42旋转形成避空状态；当旋转牵引头13经过该支撑组件4后，气缸四47收缩依次带动联动部一45和联动部二46动作，最终将摆动架42摆正，使滚轮组一43和滚轮组二44完全与金属管材接触；当然这仅是支撑组件4根据旋转牵引头13动作的其中一种实施方式；

当进行切割时，旋转牵引头13带动金属管旋转，此时滚轮组一43旋转，可以减少金属管的径向摩擦力，当旋转牵引头13推动金属管轴向运动时，滚轮组二44旋转，可以减少金属管轴向运动的摩擦了。

本实施例中，摆动架42包括底座421，底座421上方设有安装部422，安装部422两侧转动连接有上下错位、且竖直设置的连接杆176423和连接块424，连接杆176423和连接块424的一端均与安装部422侧边连接，另一端均与底座421连接，位于两块连接块424之间设置有固定块二425，固定块二425与联动部一45转动连接，要说明的是，金属管位水平放置，因此其对安装部422施加的压力则是竖直向下，也就是说金属管竖直向下对安装部422施加的压力，连接杆176423和连接块424能够完全承受，提升支撑组件4的稳固的。

参照图6和图7，基于上述所有实施例，位于进出料窗口142的外侧设有下料组件5，该下料组件5的其中一种实施方式，包括下料滑板51，下料滑板51与安装架141转动连接，位于下料滑板51的下方还安装有滑块52，滑块52的下端与安装架141滑动连接，滑块52靠上端面设有凸块53，另外该滑块52还与若干气缸一54连接；在金属管材上料时，下料滑板51处于下垂状态，形成避空，避免对金属管材上料形成阻挡，当下料时，通过气缸一54带动滑块52向下料滑板51方向运动，使凸块53与下料滑板51的底面相抵，而将下料滑板51顶起形成倾斜的滑动，便于切割出来的小段金属管下料。

另外，位于进出料窗口142的位置还设有滑动连接的支撑部件6，支撑部件6包括支撑架61，在支撑架61上端面设有两个滑轮一62，可以辅助金属管材进行旋转，同时对其起到支撑作用，另外支撑架61下端面设有滑轮二63，滑轮二63与滑块52端面相抵，滑块52上端面设有波纹，在气缸一54的带动下，滑块52上凸起的波纹与滑轮二63接触时，可以使支撑部件6整体上升，使金属管材形成支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (6)

1.一种空心金属管无屑切割方法，其特征在于：包括上料机构、翻边机构(2)和切割设备(1)，所述上料机构分别设有与切割设备(1)和翻边机构(2)对应的上料位一(32)和上料位二(33)，所述上料位一(32)和上料位二(33)之间安装有转移组件(36)；

第一步，将一根空心金属管放入上料位一(32)中，通过推送组件(35)将空心金属管从上料位一(32)处推出，使空心金属管的一端插入到翻边机构(2)中；

第二步，通过翻边机构(2)对空心金属管的一端进行外翻边处理；

第三步，推送组件(35)启动，反向运行带动空心金属管从翻边机构(2)中退出，之后通过转移组件(36)将上料位一(32)处的空心金属管转移到上料位二(33)中，使空心金属管经过翻边的一端与切割设备(1)的进出料窗口(142)对准；

第四步，切割设备(1)包括机架(11)，机架(11)沿直线依次安装有旋转装置(12)、旋转牵引头(13)以及可升降的旋转外切刀装置(14)，所述旋转装置(12)连接有长杆(15)，所述长杆(15)穿过旋转牵引头(13)，并且位于长杆(15)端部安装有内切刀(16)，所述内切刀(16)与旋转外切刀装置(14)配合，所述外切刀装置对应上料位一(32)设有进出料窗口(142)；

首先旋转外切刀装置(14)上升，之后对应上料位二(33)处的另一推送组件(35)将空心金属管推出，使空心金属管端部置于进出料窗口(142)处，通过旋转牵引头(13)固定空心金属管的翻边，之后旋转牵引头(13)往远离进出口窗口的方向移动，与此同时内切刀(16)和长杆(15)穿入空心金属管中；

第五步，旋转牵引头(13)带动空心金属管进入到机架(11)内的指定位置后，旋转外切刀装置(14)下降，并配合内切刀(16)分别抵住空心金属管同一位置的外壁和内壁；

第六步，旋转装置(12)带动长杆(15)使内切刀(16)旋转，利用摩擦力使空心金属管跟随旋转，由于旋转牵引头(13)固定了空心金属管的翻边，所以空心金属管会带动旋转牵引头(13)旋转动作，与此同时旋转外切刀装置(14)在摩擦力的作用下也会跟随旋转，对空心金属管形成的旋转挤压切割，切割出来的坯料从进出料窗口(142)掉出；

第七步，对空心金属管完成一段的切割后，旋转外切刀装置(14)上升，旋转牵引头(13)向进出料窗口(142)方向移动一段距离，使空心金属管一段伸出进出料窗口(142)，然后旋转外切刀装置(14)下降，重复第五步和第六步的过程；

第八步，最后旋转牵引头(13)松开翻边，并将其从进出料窗口(142)推出。

2.根据权利要求1所述的一种空心金属管无屑切割方法，其特征在于：所述上料机构包括至少两个直线分布、且同步动作的上料装置(3)，所述上料装置(3)包括上料架(31)，所述上料架(31)上设有上料位一(32)和上料位二(33)，位于上料架(31)上端面设有从上料位一(32)向上料位二(33)方向倾斜的斜坡二，当转移组件(36)将位于上料位一(32)处的空心金属管顶起后，空心金属管与上料位一(32)脱离沿斜坡二滚动进入上料位二(33)中。

3.根据权利要求1所述的一种空心金属管无屑切割方法，其特征在于：所述上料架(31)上端面为倾斜设置，并且具有若干上料位二(33)，除最后一个上料位二(33)外，安装有用于覆盖上料位二(33)开口的过渡组件(39)，当上料位二(33)内放置有空心金属管时，过渡组件(39)关闭将上料位二(33)的开口遮盖。

4.根据权利要求1所述的一种空心金属管无屑切割方法，其特征在于：靠近上料位一(32)的位置设有物料放置架(37)，通过转移组件(36)将金属管材从物料放置架(37)上转移到上料位一(32)中，所述转移组件(36)包括升降结构，所述升降结构连接有顶板(361)，所述顶板(361)的上端面设有向上料架(31)方向倾斜的斜坡一(362)，所述斜坡一(362)延伸至物料放置架(37)。

5.根据权利要求1所述的一种空心金属管无屑切割方法，其特征在于：第四步中，靠近进出料窗口(142)处设有固定装置一(17)，当空心金属管伸出至进出料窗口(142)处，通过固定装置一(17)对空心金属管进行位置固定。

6.根据权利要求1所述的一种空心金属管无屑切割方法，其特征在于：所述机架(11)内沿长杆(15)延伸方式安装有若干可摆动的支撑组件(4)，当旋转牵引头(13)需要经过一个支撑组件(4)时，该支撑组件(4)摆动避位，而其他支撑组件(4)保持与长杆(15)或空心金属管接触，当旋转牵引头(13)远离该支撑组件(4)后，再次摆动对长杆(15)或空心金属管形成支撑。