CN104827230B - 一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，包括底板、双杆气缸、被动翻转机构、回转气缸、主动夹紧翻转机构和控制机构，所述的底板左右两端均固定有滑杆固定座，滑杆固定座上固定有滑杆，所述的双杆气缸通过气缸托架一与右侧滑杆连接，所述的回转气缸通过气缸托架二与左侧滑杆连接，所述的被动翻转机构通过连接架一连接双杆气缸，主动夹紧翻转机构通过连接架二连接回转气缸，连接架二和主动夹紧翻转机构之间连接有翻转壳体，回转气缸与翻转壳体之间通过翻转拉杆连接；采用本发明具有结构简单合理，使用方便，质量稳定，省时省力，生产效率高，安全可靠等优点。

Description

一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置
技术领域
本发明涉及一种夹紧翻转装置，尤其涉及一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置。
背景技术
目前，加工绕线用的工字轮时，一般采用手工焊接，生产效率较低。另外，加工时，由于要在工字轮的两侧沿圆周方向焊接，所以整个焊接过程需要多次调整位置来对其进行焊接，焊接时间长，劳动强度大，焊接质量不稳定；而且，由于焊接工作环境差，很容易造成电焊工烫伤。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单合理，使用方便，无需人工操作，质量稳定，省时省力，生产效率高的冲压工字轮自动夹紧翻转装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，包括底板、双杆气缸、被动翻转机构、回转气缸、主动夹紧翻转机构和控制机构，所述的底板左右两端均固定有滑杆固定座，滑杆固定座上固定有滑杆，所述的双杆气缸通过气缸托架一与右侧滑杆连接，所述的回转气缸通过气缸托架二与左侧滑杆连接，所述的被动翻转机构通过连接架一连接双杆气缸，主动夹紧翻转机构通过连接架二连接回转气缸，连接架二和主动夹紧翻转机构之间连接有翻转壳体，回转气缸与翻转壳体之间还连接有翻转拉杆，所述的被动翻转机构和主动夹紧翻转机构之间放置工字轮，所述的控制机构固定在底板上。
所述的底板为矩形，底板四个角上均固定有滑杆固定座，所述的双杆气缸设置在右侧两滑杆之间，所述的回转气缸设置在左侧两滑杆之间。
所述的气缸托架一与右侧两滑杆之间、气缸托架二与左侧两滑杆之间均通过定位板和带座直线轴承连接。
所述的回转气缸与翻转拉杆之间设有翻转定位套，所述的翻转拉杆通过齿条与翻转壳体内的齿轮连接。
所述的控制机构包括电磁阀一、电磁阀二、PLC控制器和按钮操作箱。
有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，提供一种结构简单合理，使用方便，无需人工操作，质量稳定，省时省力，生产效率高的冲压工字轮自动夹紧翻转装置；本发明采用回转气缸控制主动夹紧翻转机构进行180度旋转，采用双杆气缸控制被动翻转机构的夹紧或松开，再通过设定好的PLC控制器控制回转气缸和双杆气缸，避免了原先需要的人工翻转操作，从而降低了劳动者的工作强度，提高了生产效率，同时避免了人工操作工件位置发生偏差的情况，大大提高了生产速度与质量。
附图说明
图1是冲压工字轮自动夹紧翻转装置的主视图；
图2是冲压工字轮自动夹紧翻转装置的俯视图。
其中:1、底板；2、双杆气缸；3、被动翻转机构；4、回转气缸；5、主动夹紧翻转机构；6、控制机构；7、滑杆固定座；8、滑杆；9、气缸托架一；10、连接架一；11、气缸托架二；12、连接架二；13、翻转壳体；14、翻转拉杆；15、定位板；16、带座直线轴承；17、翻转定位套；18、齿条；19、齿轮；20、电磁阀一；21、电磁阀二；22、PLC控制器；23、按钮操作箱；24、工字轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本发明所提供的一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，包括底板1、双杆气缸2、被动翻转机构3、回转气缸4、主动夹紧翻转机构5和控制机构6，所述的底板1左右两端均固定有滑杆固定座7，滑杆固定座7上固定有滑杆8，所述的滑杆8上方设有顶板，所述的底板1为矩形，底板1四个角上均固定有滑杆固定座7，所述的双杆气缸2设置在右侧两滑杆8之间，所述的双杆气缸2通过气缸托架一9与右侧两滑杆8连接，所述的回转气缸4通过气缸托架二11与左侧两滑杆8连接，所述的气缸托架一9与右侧两滑杆8之间、气缸托架二11与左侧两滑杆8之间均通过定位板15和带座直线轴承16连接，所述的被动翻转机构3通过连接架一10连接双杆气缸2，主动夹紧翻转机构5通过连接架二12连接回转气缸4，连接架二12和主动夹紧翻转机构5之间连接有翻转壳体13，回转气缸4与翻转壳体13之间还连接有翻转拉杆14，所述的回转气缸4与翻转拉杆14之间设有翻转定位套17，所述的翻转拉杆14通过齿条18与翻转壳体13内的齿轮19连接，所述的被动翻转机构3和主动夹紧翻转机构5之间放置工字轮24，所述的控制机构6固定在底板1上，所述的控制机构6包括电磁阀一20、电磁阀二21、PLC控制器22和按钮操作箱23，按钮操作箱23与PLC控制器22之间电连接，PLC控制器22与电磁阀一20、电磁阀二21之间分别电连接，电磁阀一20气路连接双杆气缸2，电磁阀二21气路连接回转气缸4。
本发明冲压工字轮自动夹紧翻转装置使用时，首先用按钮操作箱23提前预设好PLC控制器22内的程序，将工字轮24夹到主动夹紧翻转机构5内，PLC控制器22控制电磁阀一20打开，实现双杆气缸2控制被动翻转机构3动作的夹紧，开始执行工字轮24其中一面的冲压与焊接工作，完成后PLC控制器22控制电磁阀一20关闭，双杆气缸2停止工作，被动翻转机构3动作松开，PLC控制器22打开电磁阀二21，回转气缸4带动翻转定位套17使得翻转拉杆14通过齿条18拉动翻转壳体13内的齿轮19，使得主动夹紧翻转机构5实现180度翻转，PLC控制器22关闭电磁阀二21，打开电磁阀一20，实现双杆气缸2控制被动翻转机构3动作的夹紧，开始执行工字轮24另外一面的冲压与焊接工作，完成后PLC控制器22控制电磁阀一20关闭，双杆气缸2停止工作，被动翻转机构3动作松开，从主动夹紧翻转机构5内取下工字轮24，一套工序完成。
本发明冲压工字轮自动夹紧翻转装置采用回转气缸4控制主动夹紧翻转机构5进行180度旋转，采用双杆气缸2控制被动翻转机构3的夹紧或松开，再通过设定好的PLC控制器22控制回转气缸4和双杆气缸2，避免了原先需要的人工翻转操作，从而降低了劳动者的工作强度，提高了生产效率，同时避免了人工操作工件位置发生偏差的情况，大大提高了生产速度与质量；具有结构简单合理，使用方便，无需人工操作，质量稳定，省时省力，生产效率高等优点。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，包括底板(1)、双杆气缸(2)、被动翻转机构(3)、回转气缸(4)、主动夹紧翻转机构(5)和控制机构(6)，其特征在于：所述的底板(1)左右两端均固定有滑杆固定座(7)，滑杆固定座(7)上固定有滑杆(8)，所述的双杆气缸(2)通过气缸托架一(9)与右侧滑杆(8)连接，所述的回转气缸(4)通过气缸托架二(11)与左侧滑杆(8)连接，所述的被动翻转机构(3)通过连接架一(10)连接双杆气缸(2)，主动夹紧翻转机构(5)通过连接架二(12)连接回转气缸(4)，连接架二(12)和主动夹紧翻转机构(5)之间连接有翻转壳体(13)，回转气缸(4)与翻转壳体(13)之间还连接有翻转拉杆(14)，所述的被动翻转机构(3)和主动夹紧翻转机构(5)之间放置工字轮(24)，所述的控制机构(6)固定在底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述的底板(1)为矩形，底板(1)四个角上均固定有滑杆固定座(7)，所述的双杆气缸(2)设置在右侧两滑杆(8)之间，所述的回转气缸(4)设置在左侧两滑杆(8)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述的气缸托架一(9)与右侧两滑杆(8)之间、气缸托架二(11)与左侧两滑杆(8)之间均通过定位板(15)和带座直线轴承(16)连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述的回转气缸(4)与翻转拉杆(14)之间设有翻转定位套(17)，所述的翻转拉杆(14)通过齿条(18)与翻转壳体(13)内的齿轮(19)连接。
5.根据权利要求1所述的一种冲压工字轮自动夹紧翻转装置，其特征在于：所述的控制机构(6)包括电磁阀一(20)、电磁阀二(21)、PLC控制器(22)和按钮操作箱(23)。
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