CN214185798U - 一种叉车架焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车架焊接机，包括控制柜；还包括六轴机械手和两组总成组焊，所述六轴机械手设置于所述总成组焊中间；所述总成组焊包括长条形底座，还包括变位机；所述变位机包括两台变位机主体，两台所述变位机主体相对安装于所述底座两端；所述变位机还包括旋转框架，所述旋转框架两端与所述变位机主体活动连接；本实用新型通过焊枪自身以及工件装夹部分相互配合，实现稳定快速焊接。

Description

一种叉车架焊接机

技术领域

本实用新型涉及六轴焊接机器人领域，具体为一种叉车架焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

叉车架焊接机属于六轴焊接机器人即六轴焊接机械手中的一种，现有的叉车架焊接机大部分还是依靠手动焊接，并通过人工将叉车架的两条杆与叉车架主体进行对接，由此经常会出现焊接不规整、杆与杆之间不对齐等现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种叉车架焊接机，包括控制柜；还包括六轴机械手和两组总成组焊，所述六轴机械手设置于所述总成组焊中间；所述总成组焊包括长条形底座，还包括变位机；所述变位机包括两台变位机主体，两台所述变位机主体相对安装于所述底座两端；所述变位机还包括旋转框架，所述旋转框架两端与所述变位机主体活动连接。

较佳的，所述旋转框架为长方形框体，长边处设置有定位装置。

较佳的，所述旋转框架上还设置有叉车固定桩和限位块，两个所述叉车固定桩相对安装于所述旋转框架长边处，两个所述限位块的两端与所述旋转框架长边连接。

较佳的，所述限位块上设置有夹紧气缸。

较佳的，所述定位装置底部安装有导轨和滑块，所述定位装置固定在所述滑块上。

较佳的，还包括水箱和焊机，所述水箱和所述焊机分别与所述六轴机械手相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过总成组焊和定位装置将待焊接的叉车架部分整齐固定在一处，确保了焊接时工件的稳定性，避免错位不规整的现象发生；还通过机械手以及双工位的设置，使两边的叉车架可以同时焊接，提升了焊接效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型定位装置部分放大图；

图3为本实用新型限位块部分结构图；

图中：1控制柜、2六轴机械手、3总成组焊、4变位机、5变位机主体、6旋转框架、7定位装置、8叉车固定桩、9限位块、10夹紧气缸、11导轨、12滑块、13水箱、14焊机、15底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种叉车架焊接机，包括控制柜1；还包括六轴机械手2和两组总成组焊3，所述六轴机械手2设置于所述总成组焊3中间，可以实现一个机械手同时兼顾两个工位，只需要在机械手的程序上进行设定，提高焊接效率；所述总成组焊3包括长条形底座15，还包括变位机4；所述变位机4包括两台变位机主体5，两台所述变位机主体5相对安装于所述底座15两端；为了对叉车架进行固定，并旋转一定的角度以供焊接，所述变位机4还包括旋转框架6，所述旋转框架6两端与所述变位机主体5活动连接。

为了将叉车架的两条杆固定，所述旋转框架6为长方形框体，长边处设置有定位装置7，所述定位装置7底部安装有导轨11和滑块12，所述定位装置7固定在所述滑块12上。定位装置7通过与叉车架底部的螺栓孔用螺栓进行固定来实现定位，且由于不同型号叉车架的螺栓孔位置不同，因此需要通过滑块12在导轨11上移动进行调整。

为了对叉车架其余部分进行支撑和定位，所述旋转框架6上还设置有叉车固定桩8和限位块9，两个所述叉车固定桩8相对安装于所述旋转框架6长边处用于固定叉车架头，两个所述限位块9的两端与所述旋转框架6长边连接。所述限位块9上设置有夹紧气缸10，用于固定叉车架两条杆的末端。

还包括水箱13和焊机14，所述水箱13和所述焊机14分别与所述六轴机械手2相连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种叉车架焊接机，包括控制柜（1）；其特征在于：还包括六轴机械手（2）和两组总成组焊（3），所述六轴机械手（2）设置于所述总成组焊（3）中间；所述总成组焊（3）包括长条形底座（15），还包括变位机（4）；所述变位机（4）包括两台变位机主体（5），两台所述变位机主体（5）相对安装于所述底座（15）两端；所述变位机（4）还包括旋转框架（6），所述旋转框架（6）两端与所述变位机主体（5）活动连接。

2.根据权利要求1所述叉车架焊接机，其特征在于：所述旋转框架（6）为长方形框体，长边处设置有定位装置（7）。

3.根据权利要求2所述叉车架焊接机，其特征在于：所述旋转框架（6）上还设置有叉车固定桩（8）和限位块（9），两个所述叉车固定桩（8）相对安装于所述旋转框架（6）长边处，两个所述限位块（9）的两端与所述旋转框架（6）长边连接。

4.根据权利要求3所述叉车架焊接机，其特征在于：所述限位块（9）上设置有夹紧气缸（10）。

5.根据权利要求2所述叉车架焊接机，其特征在于：所述定位装置（7）底部安装有导轨（11）和滑块（12），所述定位装置（7）固定在所述滑块（12）上。

6.根据权利要求1所述叉车架焊接机，其特征在于：还包括水箱（13）和焊机（14），所述水箱（13）和所述焊机（14）分别与所述六轴机械手（2）相连接。

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