CN108067759A - 一种汇流条自动上料焊接一体设备 - Google Patents

一种汇流条自动上料焊接一体设备 Download PDF

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Abstract

本发明一种汇流条自动上料焊接一体设备，包括传送平台，所述传送平台上侧设有待焊接光伏板，所述传送平台一侧设有储料台，所述储料台设于所述光伏板引线的一侧，其中，所述储料台与所述传送平台之间设有一汇流条传送焊接机构。通过使用本发明一种汇流条自动上料焊接一体设备，改善了现有技术中对于汇流条上料以及焊接加工的问题，使其能够自动上料并且自动化进行焊接，其结构简单，易于制造、安装。

Description

一种汇流条自动上料焊接一体设备
技术领域
本发明涉及汇流条焊接生产线技术领域，具体涉及一种汇流条自动上料焊接一体设备。
背景技术
众所周知，为了能够更好的将电流汇集到接线盒中，并向外界提供电力人们发明了汇流条，汇流条就相当于电线的插线板，其使用的方式根据功能的不同而改变，汇流条的出现改善了许多领域的供电方式，例如飞机上的汇流条分为正常汇流条（有些飞机上称为发电机汇流条或主汇流条）、重要汇流条（或转换汇流条）、应急汇流条（备用汇流条）。现有技术中的汇流条材质一般为金属材质所制，但是在对于制造汇流条的技术行业内仍然是处于空白阶段，特别是在光伏行业内的汇流条焊接还是停留在人工进行上料、人工进行焊接的阶段，一直没有设备能够完全实现自动上料和自动焊接，故而在人工长时间的操作下会存在虚焊和误焊的情况导致生产效率低、质量稳定性差等问题。
发明内容
本申请提供一种汇流条自动上料焊接一体设备，用以解决现有技术中汇流条上料与焊接加工方式的不佳，所导致存在虚焊、生产效率低、质量稳定性差，浪费人力资源的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种汇流条自动上料焊接一体设备，包括传送平台，所述传送平台上侧设有待焊接光伏板，所述传送平台一侧设有储料台，所述储料台设于所述光伏板引线的一侧，其中，所述储料台与所述传送平台之间设有一汇流条传送焊接机构；
所述储料台背离所述传送平台的一侧连接设有倾斜滑道，所述倾斜滑道远离所述储料台的一端连接设有储料盒，所述储料盒与所述储料台的下侧设有第一支撑架体；
所述汇流条传送焊接机构包括：焊接机构、传送机构、第二支撑架体以及第三支撑架体，所述焊接机构固定于所述第二支撑架体内，所述传送机构被固定于所述第三支撑架体内，所述第二支撑架体位于所述传送平台一侧，所述第三支撑架体位于所述第二支撑架体背离于所述传送平台的一侧；
所述第二支撑架体，包括框架，所述框架的上横梁内设有两竖直定位套筒；
所述焊接机构包括竖直螺纹杆、第一伺服电机、竖直螺纹块、第一传动架以及焊接装置，两所述竖直定位套筒的根部均设有第一伺服电机，所述竖直螺纹杆设于所述竖直定位套筒内，所述竖直螺纹杆贯穿所述竖直定位套筒的根部与所述第一伺服电机传动连接，所述竖直螺纹块套设于所述竖直螺纹杆的外侧，所述竖直螺纹块的一侧设有所述第一传动架，所述第一传动架的根部设有所述焊接装置；
所述第三支撑架体，包括：两竖直支架，两所述竖直支架的上侧均设有水平定位套筒；
所述传送机构，包括，水平螺纹杆、第二伺服电机，水平螺纹块、第二传动架以及吸盘定位装置，两所述水平定位套筒的一端均设有所述第二伺服电机，所述水平螺纹杆设于所述水平定位套筒内，所述水平螺纹杆贯穿所述水平定位套筒的一端与所述第二伺服电机传动连接，所述水平螺纹块套设于所述水平螺纹杆外侧，所述水平螺纹块的一侧设有第二传动架，所述第二传动架的下侧设有所述吸盘定位装置；
所述水平螺纹块与所述第二传动架之间设有一微动升降装置；
所述传送平台包括传送带平台与第四支撑架体，所述传送带平台固定于所述第四支撑架体上侧，所述传送带平台的上侧设有待焊接光伏板，所述待焊接光伏板的引线一边面向所述储料台，所述焊接装置位于所述引线的正上方。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述焊接装置包括：第一条形板、第二条形板、多个弹性元件、多个导向柱以及多个点焊器，所述第一条形板与所述第二条形板平行，所述第一条形板与所述第二条形板之间固定设有所述弹性元件，所述第二条形板的下侧设有点焊器，每一所述点焊器面向所述第一条形板的一端均设有一导向杆，每一所述导向杆均依次贯穿所述第二条形板、第一条形板，并探出所述第一条形板；
多个所述导向杆与所述多个弹性元件相间设置，每一所述导向杆面向所述传送平台的一端所设置的所述点焊器均匹配对应于每一所述引线。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述吸盘定位装置包括：吸盘导向杆、多个吸盘导向支杆、多个吸盘，所述吸盘导向杆设于所述第二传动架的两侧边，多个所述吸盘导向支杆设于所述吸盘导向杆面向所述引线的一侧，所述吸盘导向杆与所述吸盘导向支杆平行于所述传动平台，所述吸盘导向支杆垂直于所述吸盘导向杆。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述吸盘导向支杆的长度分别大于所述第二条形板的宽度、所述第一条形板的宽度。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述点焊器的外侧设有定位套筒，所述定位套筒的背离所述第二条形板的一侧设有缓冲垫。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述定位套筒的深度与所述点焊器的长度之间的距离小于所述导向杆探出所述第一条形板。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述第一传动架包括上固定板、横板以及下固定支板，所述上固定板与所述微动升降装置固定连接。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述水平螺纹块沿所述水平螺纹杆轴向方向位移于所述储料台与所述传送平台之间。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，两所述水平定位套筒相互平行。
上述的汇流条自动上料焊接一体设备，其中，所述微动升降装置与所述上固定板的连接处设有月牙形卡爪，所述月牙形卡爪定位所述上固定板。
依据上述实施例的一种汇流条自动上料焊接一体设备，该方案具有以下的效果：
1、改善了现有技术中对于汇流条上料以及焊接加工的问题，使其能够自动上料并且自动化进行焊接
2、其结构简单，易于制造、安装。
附图说明
图1为一种汇流条自动上料焊接一体设备的结构示意图；
图2为一种汇流条自动上料焊接一体设备的焊接机构结构图；
图3为一种汇流条自动上料焊接一体设备的吸盘定位装置结构图。
如图参考：传送平台1、待焊接光伏板2、储料台3、引线4、汇流条传送焊接机构5、倾斜滑道6、储料盒7、第一支撑架体8、焊接机构9、竖直螺纹杆91、第一伺服电机92、竖直螺纹块93、第一传动架94、上固定板941、横板942、下固定支板943、焊接装置95、第一条形板951、第二条形板952、弹性元件953、点焊器955、导向杆956、传送机构10、水平螺纹杆101、第二伺服电机102，水平螺纹块103、第二传动架104、吸盘定位装置105、吸盘导向杆1051、吸盘导向支杆1052、吸盘1503、第二支撑架体11、第三支撑架体12、框架13、上横梁14、竖直定位套筒15、竖直支架16、水平定位套筒17、微动升降装置18、传送带平台19、第四支撑架体20、定位套筒21、缓冲垫22。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，本发明一种汇流条自动上料焊接一体设备，包括传送平台1，传送平台1上侧设有待焊接光伏板2，传送平台1一侧设有储料台3，储料台3设于光伏板2引线4的一侧，其中，储料台3与传送平台1之间设有一汇流条传送焊接机构5，进一步的在安装工序中需要将汇流条固定在光伏板2的引线4上并且进行焊接，在此汇流条放置在储料台3内；
储料台3背离传送平台1的一侧连接设有倾斜滑道6，倾斜滑道6远离储料台3的一端连接设有储料盒7，储料盒7与储料台3的下侧设有第一支撑架体8；
汇流条传送焊接机构5包括：焊接机构9、传送机构10、第二支撑架体11以及第三支撑架体12，焊接机构9固定于第二支撑架体11内，传送机构10被固定于第三支撑架体12内，第二支撑架体11位于传送平台一侧，第三支撑架体12位于第二支撑架体11背离于传送平台1的一侧；
第二支撑架体11，包括框架13，框架13的上横梁14内设有两竖直定位套筒15；
如图2所示，焊接机构9包括竖直螺纹杆91、第一伺服电机92、竖直螺纹块93、第一传动架94以及焊接装置95，两竖直定位套筒15的根部均设有第一伺服电机92，竖直螺纹杆91设于竖直定位套筒15内，竖直螺纹杆91贯穿竖直定位套筒15的根部与第一伺服电机92传动连接，竖直螺纹块93套设于竖直螺纹杆91的外侧，竖直螺纹块93的一侧设有第一传动架94，第一传动架94的根部设有焊接装置95；
第三支撑架体12，包括：两竖直支架16，两竖直支架16的上侧均设有水平定位套筒17；
如图3所示，传送机构10，包括，水平螺纹杆101、第二伺服电机102，水平螺纹块103、第二传动架104以及吸盘定位装置105，两水平定位套筒17的一端均设有第二伺服电机102，水平螺纹杆103设于水平定位套筒17内，水平螺纹杆101贯穿水平定位套筒17的一端与第二伺服电机102传动连接，水平螺纹块103套设于水平螺纹杆101外侧，水平螺纹块103的一侧设有第二传动架104，第二传动架104的下侧设有吸盘定位装置105；
水平螺纹块103与第二传动架104之间设有一微动升降装置18，进一步的，微动升降装置18带动第二传动架104上下升降；微动升降装置18与所述上固定板941的连接处设有月牙形卡爪（设于于微动升降装置18与上固定板941之间图中未示出），月牙形卡爪用于定位上固定板941。
传送平台1包括传送带平台19与第四支撑架体20，传送带平台19固定于第四支撑架体20上侧，传送带平台19的上侧设有待焊接光伏板2，待焊接光伏板2的引线4一边面向储料台3，焊接装置95位于引线4的正上方。
在本发明的具体实施例中，焊接装置95包括：第一条形板951、第二条形板952、多个弹性元件953、多个导向杆956以及多个点焊器955，第一条形板951与第二条形板952平行，第一条形板951与第二条形板952之间固定设有弹性元件953，第二条形板952的下侧设有点焊器955，每一点焊器955面向第一条形板951的一端均设有一导向杆956，每一导向杆956均依次贯穿第二条形板952、第一条形板951，并探出第一条形板951，进一步的导向杆956固定在第一条形板951内，由第一传动架94下压，在此点焊器955直接对汇流条进行焊接第一条形板951与第二条形板952之间的弹性元件953启到缓冲的作用。
多个导向杆956与多个弹性元件953相间设置，每一导向杆956面向传送平台1的一端所设置的点焊器955均匹配对应于每一引线4，进一步的每一个引线4的上方均设有点焊器955，在此导向杆956与弹性元件953相间设置能够在下压和复位的状态下是的焊接过程稳定。
在本发明的具体实施例中，吸盘定位装置105包括：吸盘导向杆1051、多个吸盘导向支杆1052、多个吸盘1503，吸盘导向杆1051设于第二传动架104的两侧边，多个吸盘导向支杆1052设于吸盘导向杆1051面向引线4的一侧，吸盘导向杆1051与吸盘导向支杆1052平行于传动平台1，吸盘导向支杆1052垂直于吸盘导向杆1051，进一步的通过以上结构的设置能够将汇流条传送到引线4的上方。
在本发明的具体实施例中，吸盘导向支杆1052的长度分别大于第二条形板952的宽度、第一条形板951的宽度，进一步的由于吸盘导向支杆1052远离储料台3一端下侧设有吸盘1503该吸盘1503的作用为吸起汇流条，被吸盘1503吸起后的汇流条会被传送到引线4的上方，由于传送机构10不设在焊接机构9的下侧，则利用吸盘导向支杆1052的长度深入到焊接装置95与引线4之间。
在本发明的具体实施例中，点焊器955的外侧设有定位套筒21，定位套筒21的背离第二条形板952的一侧设有缓冲垫22，进一步的本实施例中的导向杆956与第一条形板951固定连接，在此点焊器955沿着定位套筒21的内壁位移，同时导向杆956在第二条形板952内位移，首先由定位套筒21压到汇流条上侧再由点焊器955压下对汇流条进行焊接，更进一步的定位套筒21下侧设有的缓冲垫22能够对汇流条进行保护，缓解定位套筒21对汇流条的冲击。
在本发明的具体实施例中，定位套筒21的深度与点焊器955的长度之间的距离小于导向杆956探出第一条形板951。
在本发明的具体实施例中，第一传动架94包括上固定板941、横板942以及下固定支板943，进一步的，上固定板941的一侧固定在竖直螺纹块93上，第一传动架94由第一伺服电机92旋转带动竖直螺纹杆91转动，使得竖直螺纹块93带动第一传动架94升降，更进一步的，上固定板941垂直设于横板942的上侧，横板942的下侧垂直设有两个或两个以上的下固定支板943，在此每一下固定支板943均与第一条形板951固定连接，通过多个下固定支板943与第一条形板951的配合使得第一传动架94带动焊接装置95能够在受力稳定的情况下上下位移。
在本发明的具体实施例中，水平螺纹块103沿水平螺纹杆101轴向方向位移于储料台3与传送平台1之间，进一步的吸盘定位装置105吸起汇流条，将汇流条传送至传送平台1上方，进一步的水平螺纹杆101垂直于传送带平台19，被吸盘定位装置105吸起汇流条能够准确地传送到引线4上方。
在本发明的具体实施例中，两水平定位套筒17相互平行，进一步的两水平螺纹块103分别带动两吸盘定位装置105位移的时候，保持吸盘定位装置105平行。
在本发明的具体实施方式中，将待焊接光伏板2放置在传送平台1由传送平台1进行传送，通过传送平台1将待焊接光伏板2传送到焊接机构9下侧停止，在此传送平台1与焊接机构9之间有匹配的红外线传感装置；
当传送平台1停止传动后汇流条传送焊接机构5开始工作，先在储料盒7内放置汇流条，在此储料盒7的下侧设有振动盘，通过振动盘将汇流条传送到储料台3，此时第二伺服电机102开启使得水平螺纹杆101旋转带动水平螺纹块103位移，当水平螺纹块103位移到储料盒7上侧利用微动升降装置18的微动升降功能带动将第二传动架104下降，通过吸盘1503吸住汇流条，在此吸盘1503内能够设有压力传感装置来对汇流条是否能够吸起做检测；
当吸盘1503吸住汇流条，由微动升降装置18上升，第二伺服电机102反向旋转，将汇流条传送到引线4正上方，且位于点焊器955的正下方，此时微动升降装置18在此下降将汇流条压在引线4上侧，在此焊接机构9内设有影响监控传感器对汇流条的存在进行检测；
定位好汇流条后第一伺服电机92开启旋转竖直螺纹杆91带动竖直螺纹块93下降，第一传动架94在竖直螺纹块93的动力下带动第一传动架94下降促使焊接装置95下压对引线4上侧的汇流条进行焊接，在此当点焊器955对汇流条加热之前汇流条先被定位套筒21固定，并且吸盘定位装置105在汇流条被定位后即刻退出焊接区域。
用过以上的步骤完成对汇流条的焊接工艺，完成加工。
综上所述，本发明一种汇流条自动上料焊接一体设备，改善了现有技术中对于汇流条上料以及焊接加工的问题，使其能够自动上料并且自动化进行焊接，其结构简单，易于制造、安装。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种汇流条自动上料焊接一体设备，包括传送平台，所述传送平台上侧设有待焊接光伏板，所述传送平台一侧设有储料台，所述储料台设于所述光伏板引线的一侧，其特征在于，所述储料台与所述传送平台之间设有一汇流条传送焊接机构；
所述储料台背离所述传送平台的一侧连接设有倾斜滑道，所述倾斜滑道远离所述储料台的一端连接设有储料盒，所述储料盒与所述储料台的下侧设有第一支撑架体，所述储料盒、所述倾斜滑道以及所述储料台为震动下料机；
所述汇流条传送焊接机构包括：焊接机构、传送机构、第二支撑架体以及第三支撑架体，所述焊接机构固定于所述第二支撑架体内，所述传送机构被固定于所述第三支撑架体内，所述第二支撑架体位于所述传送平台一侧，所述第三支撑架体位于所述第二支撑架体背离于所述传送平台的一侧；
所述第二支撑架体，包括框架，所述框架的上横梁内设有两竖直定位套筒；
所述焊接机构包括竖直螺纹杆、第一伺服电机、竖直螺纹块、第一传动架以及焊接装置，两所述竖直定位套筒的根部均设有第一伺服电机，所述竖直螺纹杆设于所述竖直定位套筒内，所述竖直螺纹杆贯穿所述竖直定位套筒的根部与所述第一伺服电机传动连接，所述竖直螺纹块套设于所述竖直螺纹杆的外侧，所述竖直螺纹块的一侧设有所述第一传动架，所述第一传动架的根部设有所述焊接装置；
所述第三支撑架体，包括：两竖直支架，两所述竖直支架的上侧均设有水平定位套筒；
所述传送机构，包括，水平螺纹杆、第二伺服电机，水平螺纹块、第二传动架以及吸盘定位装置，两所述水平定位套筒的一端均设有所述第二伺服电机，所述水平螺纹杆设于所述水平定位套筒内，所述水平螺纹杆贯穿所述水平定位套筒的一端与所述第二伺服电机传动连接，所述水平螺纹块套设于所述水平螺纹杆外侧，所述水平螺纹块的一侧设有第二传动架，所述第二传动架的下侧设有所述吸盘定位装置；
所述水平螺纹块与所述第二传动架之间设有一微动升降装置；
所述传送平台包括传送带平台与第四支撑架体，所述传送带平台固定于所述第四支撑架体上侧，所述传送带平台的上侧设有待焊接光伏板，所述待焊接光伏板的引线一边面向所述储料台，所述焊接装置位于所述引线的正上方。
2.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述焊接装置包括：第一条形板、第二条形板、多个弹性元件、多个导向柱以及多个点焊器，所述第一条形板与所述第二条形板平行，所述第一条形板与所述第二条形板之间固定设有所述弹性元件，所述第二条形板的下侧设有点焊器，每一所述点焊器面向所述第一条形板的一端均设有一导向杆，每一所述导向杆均依次贯穿所述第二条形板、第一条形板，并探出所述第一条形板；
多个所述导向杆与所述多个弹性元件相间设置，每一所述导向杆面向所述传送平台的一端所设置的所述点焊器均匹配对应于每一所述引线。
3.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述吸盘定位装置包括：吸盘导向杆、多个吸盘导向支杆、多个吸盘，所述吸盘导向杆设于所述第二传动架的两侧边，多个所述吸盘导向支杆设于所述吸盘导向杆面向所述引线的一侧，所述吸盘导向杆与所述吸盘导向支杆平行于所述传动平台，所述吸盘导向支杆垂直于所述吸盘导向杆。
4.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述吸盘导向支杆的长度分别大于所述第二条形板的宽度、所述第一条形板的宽度。
5.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述点焊器的外侧设有定位套筒，所述定位套筒的背离所述第二条形板的一侧设有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述定位套筒的深度与所述点焊器的长度之间的距离小于所述导向杆探出所述第一条形板。
7.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述第一传动架包括上固定板、横板以及下固定支板，所述上固定板与所述微动升降装置固定连接。
8.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述水平螺纹块沿所述水平螺纹杆轴向方向位移于所述储料台与所述传送平台之间。
9.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，两所述水平定位套筒相互平行。
10.根据权利要求1所述的汇流条自动上料焊接一体设备，其特征在于，所述微动升降装置与所述上固定板的连接处设有月牙形卡爪，所述月牙形卡爪定位所述上固定板。
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