CN212683729U

CN212683729U - 一种多角度转动调节的自动化夹具

Info

Publication number: CN212683729U
Application number: CN202021674134.9U
Authority: CN
Inventors: 张润民; 李金博; 张广智
Original assignee: Heilongjiang Horun Bozhi Technology Development Co ltd
Current assignee: Heilongjiang Horun Bozhi Technology Development Co ltd
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2030-08-12

Abstract

本实用新型属于自动化夹具技术领域，尤其为一种多角度转动调节的自动化夹具，包括底座，所述底座内部的底端面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑块，所述底座的上端面设置有旋转板，所述旋转板的上端面固定安装有支撑座，所述支撑座的内部从左至右依次设置有液压缸和两个伸缩杆，所述支撑座的上端面设置有调节板，所述调节板上端面的左端固定连接有支撑板，所述调节板上端面的右端固定连接有固定板，所述支撑板的右侧壁固定安装有电推杆，从而电机转动时带动支撑块和旋转板一起转动，将夹具左右旋转的角度进行调节，以及液压缸推动调节板进行抬升，调节板的抬升角度来调节夹具的抬升角度，使夹具进行多角度调整。

Description

一种多角度转动调节的自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化夹具技术领域，具体涉及一种多角度转动调节的自动化夹具。

背景技术

自动化夹具是工厂里用来加工时快速且稳定的固定住工件的装置，在工件加工时可以将工件夹紧且固定在预定的位置，以方便对工件进行加工处理，是机械加工不可缺少的部件。

现有的自动化设备用夹具固定结构不完善，夹具不能完全固定需要加工的零件，影响了加工的质量，现有的自动化设备用夹具没有旋转功能，夹具不能够进行多角度的调整。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种多角度转动调节的自动化夹具，具有根据电机转动时带动支撑块和旋转板一起转动，将夹具左右旋转的角度进行调节，以及液压缸推动调节板进行抬升，调节板的抬升角度来调节夹具的抬升角度，使夹具进行多角度调整的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度转动调节的自动化夹具，包括底座，所述底座内部的底端面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑块，所述底座的上端面设置有旋转板，所述旋转板的上端面固定安装有支撑座，所述支撑座的内部从左至右依次设置有液压缸和两个伸缩杆，所述支撑座的上端面设置有调节板，所述调节板上端面的左端固定连接有支撑板，所述调节板上端面的右端固定连接有固定板，所述支撑板的右侧壁固定安装有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有夹板。

为了使第一转动杆和第二转动杆，方便调节调节板的角度，作为本实用新型一种多角度转动调节的自动化夹具优选的，所述支撑座内部的前后两端从左至右依次设置有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的前后两端分别贯穿支撑座的前后两端。

为了将调节板的一端抬升进行角度调节，作为本实用新型一种多角度转动调节的自动化夹具优选的，所述第一转动杆的外侧壁固定连接有转动板，所述转动板上端面的中部与液压缸的底端面固定连接，所述液压缸的输出端与调节板的底端面固定连接。

为了将调节板进行稳固与支撑，作为本实用新型一种多角度转动调节的自动化夹具优选的，所述第二转动杆的外侧壁与两个伸缩杆的底端面固定连接，两个所述伸缩杆的输出端与调节板的底端面固定连接。

为了使夹具左右转动，调节角度，作为本实用新型一种多角度转动调节的自动化夹具优选的，所述底座的顶端面开设有通孔，所述支撑块的顶端面穿过通孔且与旋转板的底端面固定连接。

为了支撑调节板，作为本实用新型一种多角度转动调节的自动化夹具优选的，所述支撑座左端上端面的前后两端固定连接有连接板，两个所述连接板的内部均通过转轴分别与调节板前后两端面的左端活动连接。

为了使夹具将零件进行固定，作为本实用新型一种多角度转动调节的自动化夹具优选的，所述调节板上端面的前后两端均设至右滑动槽，两个所述滑动槽的内部与夹板的底端滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种多角度转动调节的自动化夹具，将待加工的零件放置在夹板与固定板之间，电推杆推动夹板沿着滑动槽向右移动，夹板与固定板将零件进行固定，在进行左右方向角度的调节时，启动电机，电机转动时带动支撑块和旋转板一起转动，进而使支撑座和支撑板以及夹板一起转动，将夹具左右旋转的角度进行调节，从而电机转动时带动支撑块和旋转板一起转动，将夹具左右旋转的角度进行调节，将不同方位的零件进行加工；

2、该种多角度转动调节的自动化夹具，在调节调节板抬升的角度时，启动液压缸，液压缸向上推动调节板，使调节板的右端缓慢向上抬升，调节板的左端沿着两个连接板逆时针转动，两个伸缩杆随着调节板的右端的抬升而伸长，进而使支撑板、电推杆、夹板和固定板均随着调节板抬升，转动板支撑液压缸将调节板进行抬升，将调节板的抬升角度进行调节，两个伸缩杆支撑并稳固调节板，从而液压缸推动调节板进行抬升，以调节板的抬升角度来调节夹具的抬升角度，使夹具进行多角度调整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的一种多角度转动调节的自动化夹具结构图；

图2为本实用新型的一种多角度转动调节的自动化夹具剖面图；

图3为本实用新型的角度调节剖面图；

图4为本实用新型的支撑座俯视结构图。

图中，1、底座；101、通孔；2、电机；3、支撑块；4、旋转板；5、支撑座；501、第一转动杆；5011、液压缸；5012、转动板；502、第二转动杆；5021、伸缩杆；6、调节板；601、滑动槽；602、固定板；7、连接板；8、支撑板；9、电推杆；901、夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种多角度转动调节的自动化夹具，包括底座1，底座1内部的底端面固定安装有电机2，电机2的输出端固定连接有支撑块3，底座1的上端面设置有旋转板4，旋转板4的上端面固定安装有支撑座5，支撑座5的内部从左至右依次设置有液压缸5011和两个伸缩杆5021，支撑座5的上端面设置有调节板6，调节板6上端面的左端固定连接有支撑板8，调节板6上端面的右端固定连接有固定板602，支撑板8的右侧壁固定安装有电推杆9，电推杆9的输出端固定连接有夹板901。

本实施例中：将待加工的零件放置在夹板901与固定板602之间，电推杆9推动夹板901沿着滑动槽601向右移动，夹板901与固定板602将零件进行固定，在进行左右方向角度的调节时，启动电机2，电机2转动时带动支撑块3和旋转板4一起转动，进而使支撑座5和支撑板8以及夹板901一起转动，将夹具左右旋转的角度进行调节，在调节调节板6抬升的角度时，启动液压缸5011，液压缸5011向上推动调节板6，使调节板6的右端缓慢向上抬升，调节板6的左端沿着两个连接板7逆时针转动，两个伸缩杆5021随着调节板6的右端的抬升而伸长，进而使支撑板8、电推杆9、夹板901和固定板602均随着调节板6抬升，转动板5012支撑液压缸5011将调节板6进行抬升，将调节板6的抬升角度进行调节，两个伸缩杆5021支撑并稳固调节板6，从而调节夹具的抬升角度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，支撑座5内部的前后两端从左至右依次设置有第一转动杆501和第二转动杆502，第一转动杆501和第二转动杆502的前后两端分别贯穿支撑座5的前后两端。

本实施例中：通过设置第一转动杆501和第二转动杆502，支撑座5内部的前后两端分别支撑第一转动杆501和第二转动杆502，第一转动杆501和第二转动杆502在外力的推动下可转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一转动杆501的外侧壁固定连接有转动板5012，转动板5012上端面的中部与液压缸5011的底端面固定连接，液压缸5011的输出端与调节板6的底端面固定连接。

本实施例中：在调节调节板6抬升的角度时，启动液压缸5011，液压缸5011向上推动调节板6，调节板6的右端缓慢向上抬升，支撑板8、电推杆9、夹板901和固定板602均随着调节板6抬升，第一转动杆501转动，转动板5012支撑液压缸5011将调节板6进行抬升，调节好调节板6抬升的角度时，使液压缸5011停止抬升，进而调节夹具的抬升角度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二转动杆502的外侧壁与两个伸缩杆5021的底端面固定连接，两个伸缩杆5021的输出端与调节板6的底端面固定连接。

本实施例中：当液压缸5011推动调节板6向上抬升时，两个伸缩杆5021随着调节板6的右端的抬升而伸长，第二转动杆502转动，进而两个伸缩杆5021限制调节板6右端抬升的方向，以及在调节好调节板6的角度时，两个伸缩杆5021支撑并稳固调节板6。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座1的顶端面开设有通孔101，支撑块3的顶端面穿过通孔101且与旋转板4的底端面固定连接。

本实施例中：在调节左右旋转的角度时，启动电机2，电机2转动时带动支撑块3转动，支撑块3转动带动旋转板4转动，进而使支撑座5和支撑板8以及夹板901一起转动，从而调节夹具左右旋转的角度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，支撑座5左端上端面的前后两端固定连接有连接板7，两个连接板7的内部均通过转轴分别与调节板6前后两端面的左端活动连接。

本实施例中：调节板6的右端在抬升时，调节板6的左端沿着两个连接板7逆时针转动，进而两个连接板7将调节板6的左端的位置进行固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，调节板6上端面的前后两端均设至右滑动槽601，两个滑动槽601的内部与夹板901的底端滑动连接。

本实施例中：将零件放置在夹板901与固定板602之间，启动电推杆9，电推杆9推动夹板901沿着滑动槽601向右移动，进而夹板901与固定板602将零件进行固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将待加工的零件放置在夹板901与固定板602之间，电推杆9推动夹板901沿着滑动槽601向右移动，使得夹板901与固定板602将零件进行固定，启动电机2，电机2转动带动支撑块3和旋转板4一起转动，进而使支撑座5和支撑板8以及夹板901一起转动，进而将夹具左右旋转的角度进行调节，在调节调节板6抬升的角度时，启动液压缸5011，液压缸5011向上推动调节板6，使调节板6的右端缓慢向上抬升，调节板6的左端沿着两个连接板7逆时针转动，两个伸缩杆5021随着调节板6的右端的抬升而伸长，进而使支撑板8、电推杆9、夹板901和固定板602均随着调节板6抬升，转动板5012支撑液压缸5011将调节板6进行抬升，将调节板6的抬升角度进行调节，两个伸缩杆5021支撑并稳固调节板6，从而调节夹具的抬升角度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多角度转动调节的自动化夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部的底端面固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有支撑块（3），所述底座（1）的上端面设置有旋转板（4），所述旋转板（4）的上端面固定安装有支撑座（5），所述支撑座（5）的内部从左至右依次设置有液压缸（5011）和两个伸缩杆（5021），所述支撑座（5）的上端面设置有调节板（6），所述调节板（6）上端面的左端固定连接有支撑板（8），所述调节板（6）上端面的右端固定连接有固定板（602），所述支撑板（8）的右侧壁固定安装有电推杆（9），所述电推杆（9）的输出端固定连接有夹板（901）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述支撑座（5）内部的前后两端从左至右依次设置有第一转动杆（501）和第二转动杆（502），所述第一转动杆（501）和第二转动杆（502）的前后两端分别贯穿支撑座（5）的前后两端。

3.根据权利要求2所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述第一转动杆（501）的外侧壁固定连接有转动板（5012），所述转动板（5012）上端面的中部与液压缸（5011）的底端面固定连接，所述液压缸（5011）的输出端与调节板（6）的底端面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述第二转动杆（502）的外侧壁与两个伸缩杆（5021）的底端面固定连接，两个所述伸缩杆（5021）的输出端与调节板（6）的底端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述底座（1）的顶端面开设有通孔（101），所述支撑块（3）的顶端面穿过通孔（101）且与旋转板（4）的底端面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述支撑座（5）左端上端面的前后两端固定连接有连接板（7），两个所述连接板（7）的内部均通过转轴分别与调节板（6）前后两端面的左端活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度转动调节的自动化夹具，其特征在于：所述调节板（6）上端面的前后两端均设至右滑动槽（601），两个所述滑动槽（601）的内部与夹板（901）的底端滑动连接。