CN211055927U - 一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括直线轨道和二级电机，所述直线轨道通过螺栓固定安装在墙体上，所述直线轨道的内侧卡合连接有活动座，所述活动座的上端面固定安装有一级电机，所述二级电机通过电机座固定安装在墙壁上，所述二级电机的输出轴上固定安装有蜗轮。该物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，采用轨道输送方式，活动座通过直线轨道进行移动，通过导向块和导向槽的配合对承载板的移动进行限位，在堆垛较重的物体时，能够有效的防止出现偏移或者晃动，整体通过丝杆的传动方式，对位置进行调节，位置的调节更加精准，使货物能够准确的输送到与该货物对应的货架，便于使用。

Description

一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志，主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

但是现如今的堆垛起重机在堆垛较为沉重的货物时，堆垛起重机整体晃动较大，同时不能够精准的将货物输送到与该货物对应的货架旁，降低了堆垛起重机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，以解决上述背景技术中提出现如今的堆垛起重机在堆垛较为沉重的货物时，堆垛起重机整体晃动较大，同时不能够精准的将货物输送到与该货物对应的货架旁，降低了堆垛起重机实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括直线轨道和二级电机，所述直线轨道通过螺栓固定安装在墙体上，所述直线轨道的内侧卡合连接有活动座，所述活动座的上端面固定安装有一级电机，所述二级电机通过电机座固定安装在墙壁上，所述二级电机的输出轴上固定安装有蜗轮。

优选的，所述活动座的上端面固定安装有固定座，所述固定座的内侧通过轴套活动安装有蜗杆，所述轴套和蜗杆螺纹连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

优选的，所述活动座的中间开设有通槽，所述通槽的前后内侧开设有滑槽，所述通槽的左右内侧通过丝杆座安装有丝杆，所述丝杆的外侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

优选的，所述活动座的底部贴合连接有活动板，所述活动板的上端面固定安装有卡座，所述卡座的两端固定安装有滑座，所述滑座位于滑槽内部，且滑槽与滑座相适配，所述卡座的中间嵌入式安装有轴套，所述丝杆穿过轴套，丝杆与轴套螺纹连接。

优选的，所述活动板的底部对称固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定安装有承载板，所述承载板的两端一体化设置有导向块，所述活动板的内侧垂直开设有导向槽，所述导向块卡合在导向槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，采用轨道输送方式，活动座通过直线轨道进行移动，通过导向块和导向槽的配合对承载板的移动进行限位，在堆垛较重的物体时，能够有效的防止出现偏移或者晃动，整体通过丝杆的传动方式，对位置进行调节，位置的调节更加精准，使货物能够准确的输送到与该货物对应的货架，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型活动座立体结构示意图；

图3为本实用新型活动板立体结构示意图。

图中：1、直线轨道；2、活动座；3、一级电机；4、主动齿轮；5、二级电机；6、蜗轮；7、固定座；8、蜗杆；10、通槽；11、滑槽；12、丝杆座；13、丝杆；14、活动板；15、卡座；16、滑座；17、轴套；18、液压伸缩杆；19、承载板；20、导向块；21、导向槽；22、从动齿轮；A、墙体；B、货架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括直线轨道1、活动座2、一级电机3、主动齿轮4、二级电机5、蜗轮6、固定座7、蜗杆8、通槽10、滑槽11、丝杆座12、丝杆13、活动板14、卡座15、滑座16、轴套17、液压伸缩杆18、承载板19、导向块20、导向槽21、从动齿轮22、墙体A和货架B，直线轨道1通过螺栓固定安装在墙体A上，直线轨道1的内侧卡合连接有活动座2，活动座2的上端面固定安装有一级电机3，一级电机3的输出轴上固定安装有主动齿轮4，二级电机5通过电机座固定安装在墙壁上，所述二级电机5的输出轴上固定安装有蜗轮6。

进一步的，活动座2的上端面固定安装有固定座7，固定座7的内侧通过轴套17活动安装有蜗杆8，轴套17和蜗杆8螺纹连接，蜗杆8与蜗轮6啮合连接，二级电机5带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动蜗杆8旋转，其中蜗杆8的两端通过轴承转动连接在前后墙体A上，从而带动活动座2在直线轨道1内侧移动，一级电机3和二级电机5的型号均为6RK200RGU-CF正反转电机。

进一步的，活动座2的中间开设有通槽10，通槽10的前后内侧开设有滑槽11，通槽10的左右内侧通过丝杆座12转动连接有丝杆13，丝杆13的外侧固定安装有从动齿轮22，从动齿轮22与主动齿轮4啮合连接，一级电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮22转动，与从动齿轮22相固定的丝杆13跟随转动。

进一步的，活动座2的底部贴合连接有活动板14，活动板14的上端面固定安装有卡座15，卡座15的两端固定安装有滑座16，滑座16位于滑槽11内部，且滑槽11与滑座16相适配，卡座15的中间嵌入式安装有轴套17，丝杆13穿过轴套17，丝杆13与轴套17螺纹连接，丝杆13的转动带动活动板14整体移动，滑座16和滑槽11的配合能够对活动板14的移动进行限位，同时具有承重的作用，承重能力强。

进一步的，活动板14的底部对称固定安装有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的活动端固定安装有承载板19，液压伸缩杆18的型号为DYTP电动液压推杆，其为现有装置，工作原理为电动液压推杆以电动机为动力源，通过电动机正（或反）向旋转，使液压油经过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动，同时具有过载自我保护功能和自锁功能。承载板19的两端一体化设置有导向块20，活动板14的内侧垂直开设有导向槽21，导向块20卡合在导向槽21内部，通过液压伸缩杆18带动承载板19上下移动，通过导向块20和导向槽21的配合对承载板19的移动进行限位，在堆垛较重的物体时，能够有效的防止出现偏移或者晃动，便于使用，文中一级电机3，二级电机5，液压伸缩杆18均通过控制面板和外接电源电连接。

工作原理：首先，接通外接电源，将物料摆放在承载板19上，启动二级电机5带动蜗轮6转动，调整活动座2的前后位置，二级电机5带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动蜗杆8旋转，其中蜗杆8的两端通过轴承固定在前后墙体A上，从而带动活动座2在直线轨道1内侧前后移动，然后再调整活动板14与货架B之间的距离，启动一级电机3，一级电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮22转动，与从动齿轮22相固定的丝杆13跟随转动，从而调整活动板14距离货架B之间的距离，最后调整承载板19的高度，启动液压伸缩杆18，液压伸缩杆18带动承载板19上下移动，通过导向块20和导向槽21的配合对承载板19的移动进行限位，在堆垛较重的物体时，能够有效的防止出现偏移或者晃动，整体通过丝杆的传动方式，对位置进行调节，位置的调节更加精准，使货物能够准确的输送到与该货物对应的货架B，实用性强，便于使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，包括直线轨道和二级电机，其特征在于：所述直线轨道通过螺栓固定安装在墙体上，所述直线轨道的内侧卡合连接有活动座，所述活动座的上端面固定安装有一级电机，所述二级电机通过电机座固定安装在墙壁上，所述二级电机的输出轴上固定安装有蜗轮。

2.根据权利要求1所述的一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述活动座的上端面固定安装有固定座，所述固定座的内侧通过轴套活动安装有蜗杆，所述轴套和蜗杆螺纹连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述活动座的中间开设有通槽，所述通槽的前后内侧开设有滑槽，所述通槽的左右内侧通过丝杆座安装有丝杆，所述丝杆的外侧固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述活动座的底部贴合连接有活动板，所述活动板的上端面固定安装有卡座，所述卡座的两端固定安装有滑座，所述滑座位于滑槽内部，且滑槽与滑座相适配，所述卡座的中间嵌入式安装有轴套，所述丝杆穿过轴套，丝杆与轴套螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流用立体仓储轨道式堆垛起重机，其特征在于：所述活动板的底部对称固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定安装有承载板，所述承载板的两端一体化设置有导向块，所述活动板的内侧垂直开设有导向槽，所述导向块卡合在导向槽内部。

Images