CN215711566U - 一种穿梭板举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭板举升装置，包括传动轴和用于驱动所述传动轴转动的驱动机构，所述传动轴两端分别安装有偏心装置，所述穿梭板举升装置还包括举升机构，所述偏心装置用于驱动所述举升机构动作。本实用新型的穿梭板举升装置，通过全新的偏心轴承结构特性，在不影响举升行程的情况下，可以减小力臂，即随着偏心轴承的转动，力的接触点在不断远离轴心，最远行程等于偏心轴承直径，而此时，力臂却一直保持0‑0.5倍偏心轴承的长度，从而达到节省力矩的目的。

Description

一种穿梭板举升装置

技术领域

本实用新型属于仓储物流机械设备技术领域，涉及一种穿梭板举升装置。

背景技术

目前立体仓库中进行重型货物的存取通常是使用巷道式堆垛机来完成。这种巷道式对堆垛机承载能力强，单机运行速度快。但是由于单个巷道中最多布置两个堆垛机，从而限制了堆垛机存取货物的频率。对于中轻型货物，目前逐渐开始采用穿梭车的形式进行存取。采用穿梭车存取货物可实现单巷道多车及分层存取，大大提高了仓库的出入库效率，并且可以根据仓库灵活配置穿梭车，从而使得穿梭车得到越来越广泛的应用。

然而现有的穿梭板举升机构存在一定的弊端，主要表现在传动效率不高和扭矩浪费严重，这样就对出力机构性能要求，以及对于动力传动结构、底座等承载结构的强度以及材质要求都很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭板举升装置，解决现有举升机构传动效率低和扭矩浪费严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种穿梭板举升装置，包括传动轴和用于驱动所述传动轴转动的驱动机构，所述传动轴两端分别安装有偏心装置，所述穿梭板举升装置还包括举升机构，所述偏心装置用于驱动所述举升机构动作。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动机构包括电机和输出轴，所述输出轴上设有驱动齿轮，所述传动轴上套设有传动齿轮与所述驱动齿轮相配合。

根据本实用新型的一个方面，偏心装置包括安装在所述传动轴上的偏心块和位于所述偏心块外周与所述偏心块相配合的轴承。

根据本实用新型的一个方面，所述举升机构包括第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座上均设置有滑杆，所述第一底座和所述第二底座上的滑杆分别配合安装与所述滑杆滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间固定连接有连接板，所述连接板支承在所述轴承上。

根据本实用新型的一个方面，所述连接板设有避让槽，所述轴承位于所述避让槽中，用于支承所述连接板。

根据本实用新型的一个方面，所述传动轴上还设有拨齿，所述传动轴两侧分别设有第一传感器和第二传感器。

根据本实用新型的一个方面，所述穿梭板举升装置还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述第一传感器和所述第二传感器的信号控制所述电机工作。

本实用新型的穿梭板举升装置，通过驱动机构驱动传动轴转动，进而带动偏心块和轴承动作使得连接板上升，进而使第一滑块和第二滑块抬升。而随着偏心块和轴承的继续运动实现第一滑块和第二滑块的下降。本实用新型的穿梭板举升装置，通过全新的偏心轴承结构特性，在不影响举升行程的情况下，可以减小力臂，即随着偏心轴承的转动，力的接触点在不断远离轴心，最远行程等于偏心轴承直径，而此时，力臂却一直保持0-0.5倍偏心轴承的长度，从而达到节省力矩的目的。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的穿梭板举升装置结构示图；

图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的穿梭板举升装置结构示图二；

图3示意性表示根据本实用新型一种实施方式的穿梭板举升装置结构示图三。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1-图3所示，本实用新型提供一种穿梭板举升装置，包括传动轴1和用于驱动传动轴1转动的驱动机构2，传动轴1两端分别安装有偏心装置3，本实用新型的穿梭板举升装置还包括举升机构4，偏心装置3用于驱动举升机构4动作。

根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的驱动机构2包括电机21和输出轴22，输出轴22上设有驱动齿轮23，传动轴1上套设有传动齿轮11与驱动齿轮23相配合。具体地，可以通过链条连接驱动齿轮23和传动齿轮11，或者将驱动齿轮23和传动齿轮11直接啮合。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的偏心装置3包括安装在传动轴1上的偏心块31和位于偏心块31外周与偏心块31相配合的轴承32。在本实施方式中，举升机构4包括第一底座41和第二底座42，第一底座41和第二底座42上均设置有滑杆43，第一底座41和第二底座42上的滑杆43分别配合安装与滑杆43滑动连接的第一滑块44和第二滑块45，第一滑块44和第二滑块45之间固定连接有连接板46，连接板46支承在轴承32上。在本实施方式中，连接板46设有避让槽461，轴承32位于避让槽461中，用于支承连接板46。

本实用新型的穿梭板举升装置，通过驱动机构2驱动传动轴1转动，进而带动偏心块31和轴承32动作使得连接板46上升，进而使第一滑块44和第二滑块45抬升。而随着偏心块31和轴承32的继续运动实现第一滑块44和第二滑块45的下降。本实用新型的穿梭板举升装置，通过全新的偏心轴承结构特性，在不影响举升行程的情况下，可以减小力臂，即随着偏心轴承的转动，力的接触点在不断远离轴心，最远行程等于偏心轴承直径，而此时，力臂却一直保持0-0.5倍偏心轴承的长度，从而达到节省力矩的目的。

结合图1-图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，传动轴1上还设有拨齿12，传动轴1两侧分别设有第一传感器5和第二传感器6。穿梭板举升装置还包括控制装置7，控制装置7用于接收第一传感器5和第二传感器6的信号控制电机21工作。具体地，本实用新型穿梭板举升装置，可以根据第一传感器5和第二传感器6的发出的信号，来控制电机21顺时针旋转和逆时针旋转。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿梭板举升装置，包括传动轴(1)和用于驱动所述传动轴(1)转动的驱动机构(2)，其特征在于，所述传动轴(1)两端分别安装有偏心装置(3)，所述穿梭板举升装置还包括举升机构(4)，所述偏心装置(3)用于驱动所述举升机构(4)动作。

2.根据权利要求1所述的穿梭板举升装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括电机(21)和输出轴(22)，所述输出轴(22)上设有驱动齿轮(23)，所述传动轴(1)上套设有传动齿轮(11)与所述驱动齿轮(23)相配合。

3.根据权利要求2所述的穿梭板举升装置，其特征在于，偏心装置(3)包括安装在所述传动轴(1)上的偏心块(31)和位于所述偏心块(31)外周与所述偏心块(31)相配合的轴承(32)。

4.根据权利要求3所述的穿梭板举升装置，其特征在于，所述举升机构(4)包括第一底座(41)和第二底座(42)，所述第一底座(41)和所述第二底座(42)上均设置有滑杆(43)，所述第一底座(41)和所述第二底座(42)上的滑杆(43)分别配合安装与所述滑杆(43)滑动连接的第一滑块(44)和第二滑块(45)，所述第一滑块(44)和所述第二滑块(45)之间固定连接有连接板(46)，所述连接板(46)支承在所述轴承(32)上。

5.根据权利要求4所述的穿梭板举升装置，其特征在于，所述连接板(46)设有避让槽(461)，所述轴承(32)位于所述避让槽(461)中，用于支承所述连接板(46)。

6.根据权利要求5所述的穿梭板举升装置，其特征在于，所述传动轴(1)上还设有拨齿(12)，所述传动轴(1)两侧分别设有第一传感器(5)和第二传感器(6)。

7.根据权利要求6所述的穿梭板举升装置，其特征在于，所述穿梭板举升装置还包括控制装置(7)，所述控制装置(7)用于接收所述第一传感器(5)和所述第二传感器(6)的信号控制所述电机(21)工作。

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