CN216785587U - 一种直驱电机驱动的提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直驱电机驱动的提升机构,包括料斗与机架及设置于机架上的直驱电机、压紧块、横向杆、竖向杆和锥齿轮箱,直驱电机沿横向布置并驱动横向杆转动,横向杆沿横向布置,横向杆相对直驱电机的另一端设置于锥齿轮箱内,竖向杆的一端设置于锥齿轮箱内并沿竖向布置,锥齿轮箱构成横向杆与竖向杆的联动并驱动竖向杆沿竖向旋转,竖向杆上设置有移动块且移动块由竖向杆驱动,移动块具有延伸至料斗的延伸部且延伸部带动料斗沿竖向同步移动,压紧块位于延伸部的上方且料斗位于压紧块及延伸部之间,移动块使料斗具有夹紧状态与松脱状态。本实用新型提供一种直驱电机驱动的提升机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升机构,具体涉及一种直驱电机驱动的提升机构。
背景技术
提升机是一种通过改变势能进行运输的机械设备。
而现有提升机的提升机构过于繁琐,需求的空间大,造成成本的提高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种直驱电机驱动的提升机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:包括料斗与机架及设置于机架上的直驱电机、压紧块、横向杆、竖向杆和锥齿轮箱,直驱电机沿横向布置并驱动横向杆转动,横向杆沿横向布置,横向杆相对直驱电机的另一端设置于锥齿轮箱内,竖向杆的一端设置于锥齿轮箱内并沿竖向布置,锥齿轮箱构成横向杆与竖向杆的联动并驱动竖向杆沿竖向旋转,竖向杆上设置有移动块且移动块由竖向杆驱动,移动块具有延伸至料斗的延伸部且延伸部带动料斗沿竖向同步移动,压紧块位于延伸部的上方且料斗位于压紧块及延伸部之间,移动块使料斗具有夹紧状态与松脱状态,夹紧状态为延伸部带动料斗向压紧块移动,直至料斗与压紧块相抵,料斗被固定,松脱状态为延伸部带动料斗向远离压紧块方向移动,此时料斗未被固定。
通过采用上述技术方案,当需要提升料斗时,由直驱电机驱动横向杆转动,从而通过锥齿轮箱带动竖向杆转动,使得移动块沿竖向移动,而位于移动块上的延伸部与料斗同步移动,从而带动料斗升高,直至料斗上侧与压紧块相抵,此时料斗升到最高处并被固定夹紧,相较于常规技术中采用减速器加电机的结构,本方案采用直驱电机,简化了结构,空间需求降低,从而也降低了能耗。
本实用新型进一步设置为:所述的横向杆、竖向杆、锥齿轮箱及移动块构成驱动组件,驱动组件分别设置于直驱电机的两侧并由直驱电机驱动,延伸块分别设置与料斗的两侧。
通过采用上述技术方案,两侧同时采用了驱动组件,使得两侧共用被驱动,确保两侧动作同步,使得料斗不会倾斜,保证料斗里的物料不会掉落。
本实用新型进一步设置为:所述的延伸部设置有限位凹槽,料斗上设置有同步移动的支撑杆且支撑杆大小与限位凹槽相适配,支撑杆相对与料斗相连的另一端设置于限位凹槽内并构成延伸部与料斗的同步移动。
通过采用上述技术方案,使用限位凹槽与支撑杆构成料斗与延伸部的同步移动。
本实用新型进一步设置为:所述的料斗上设置有缓冲块,当料斗处于夹紧状态,缓冲块与压紧块相抵。
通过采用上述技术方案,料斗靠近压紧块时,缓冲块与压紧块相抵,防止由于挤压对料斗造成的破坏,保护料斗的稳定运行。
本实用新型进一步设置为:所述的缓冲块数量为两个且对称设置于机架上。
通过采用上述技术方案,缓冲块与压紧块搭配使用,稳定料斗被夹紧时的状态。
附图说明
图1为本实用新型处于夹紧状态的整体的结构示意图;
图2为本实用新型处于松脱状态的整体的结构示意图;
图3为本实用新型局部放大图A。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示,本实用新型公开了一种直驱电机驱动的提升机构,包括料斗1与机架2及设置于机架2上的直驱电机3、压紧块4、横向杆5、竖向杆7和锥齿轮箱6,直驱电机3沿横向布置并驱动横向杆5转动,横向杆5沿横向布置,横向杆5相对直驱电机3的另一端设置于锥齿轮箱6内,竖向杆7的一端设置于锥齿轮箱6内并沿竖向布置,锥齿轮箱6构成横向杆5与竖向杆7的联动并驱动竖向杆7沿竖向旋转,竖向杆7上设置有移动块71且移动块71由竖向杆7驱动,移动块71具有延伸至料斗1的延伸部72且延伸部72带动料斗1沿竖向同步移动,压紧块4位于延伸部72的上方且料斗1位于压紧块4及延伸部72之间,移动块71使料斗1具有夹紧状态与松脱状态,夹紧状态为延伸部72带动料斗1向压紧块4移动,直至料斗1与压紧块4相抵,料斗1被固定,松脱状态为延伸部72带动料斗1向远离压紧块4方向移动,此时料斗1未被固定,当需要提升料斗1时,由直驱电机3驱动横向杆5转动,从而通过锥齿轮箱6带动竖向杆7转动,使得移动块71沿竖向移动,而位于移动块71上的延伸部72与料斗1同步移动,从而带动料斗1升高,直至料斗1上侧与压紧块4相抵,此时料斗1升到最高处并被固定夹紧,相较于常规技术中采用减速器加电机的结构,本方案采用直驱电机3,简化了结构,空间需求降低,从而也降低了能耗。
横向杆5、竖向杆7、锥齿轮箱6及移动块71构成驱动组件10,驱动组件10分别设置于直驱电机3的两侧并由直驱电机3驱动,延伸块分别设置与料斗1的两侧,两侧同时采用了驱动组件10,使得两侧共用被驱动,确保两侧动作同步,使得料斗1不会倾斜,保证料斗1里的物料不会掉落。
延伸部72设置有限位凹槽721,料斗1上设置有同步移动的支撑杆8且支撑杆8大小与限位凹槽721相适配,支撑杆8相对与料斗1相连的另一端设置于限位凹槽721内并构成延伸部72与料斗1的同步移动,使用限位凹槽721与支撑杆8构成料斗1与延伸部72的同步移动。
料斗1上设置有缓冲块9,当料斗1处于夹紧状态,缓冲块9与压紧块4相抵,料斗1靠近压紧块4时,缓冲块9与压紧块4相抵,防止由于挤压对料斗1造成的破坏,保护料斗1的稳定运行。
缓冲块9数量为两个且对称设置于机架2上,缓冲块9与压紧块4搭配使用,稳定料斗1被夹紧时的状态。
Claims (5)
1.一种直驱电机驱动的提升机构,包括料斗,其特征在于:包括机架及设置于机架上的直驱电机、压紧块、横向杆、竖向杆和锥齿轮箱,直驱电机沿横向布置并驱动横向杆转动,横向杆沿横向布置,横向杆相对直驱电机的另一端设置于锥齿轮箱内,竖向杆的一端设置于锥齿轮箱内并沿竖向布置,锥齿轮箱构成横向杆与竖向杆的联动并驱动竖向杆沿竖向旋转,竖向杆上设置有移动块且移动块由竖向杆驱动,移动块具有延伸至料斗的延伸部且延伸部带动料斗沿竖向同步移动,压紧块位于延伸部的上方且料斗位于压紧块及延伸部之间,移动块使料斗具有夹紧状态与松脱状态,夹紧状态为延伸部带动料斗向压紧块移动,直至料斗与压紧块相抵,料斗被固定,松脱状态为延伸部带动料斗向远离压紧块方向移动,此时料斗未被固定。
2.根据权利要求1所述的一种直驱电机驱动的提升机构,其特征在于:所述的横向杆、竖向杆、锥齿轮箱及移动块构成驱动组件,驱动组件分别设置于直驱电机的两侧并由直驱电机驱动,延伸块分别设置于料斗的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种直驱电机驱动的提升机构,其特征在于:所述的延伸部设置有限位凹槽,料斗上设置有同步移动的支撑杆且支撑杆大小与限位凹槽相适配,支撑杆相对与料斗相连的另一端设置于限位凹槽内并构成延伸部与料斗同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种直驱电机驱动的提升机构,其特征在于:所述的料斗上设置有缓冲块,当料斗处于夹紧状态,缓冲块与压紧块相抵。
5.根据权利要求4所述的一种直驱电机驱动的提升机构,其特征在于:所述的缓冲块数量为两个且对称设置于机架上。
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2022
- 2022-03-03 CN CN202220476874.4U patent/CN216785587U/zh active Active
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