CN112894181A - 激光切割机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割机的上料机构，包括输送架和设在输送架上的输送链条，它还包括用于放置多个管件的置物架、用于取管件的顶料架和多个挡板和过渡机构；所述的置物架位于输送架的左侧，所述的挡板设在置物架右侧，所述的顶料架设在置物架与输送架之间，所述的顶料架左端伸出挡板左侧面；在顶料架往上运动且顶料架位于挡板上表面的下方时顶料架左端把置物架内的管件单个顶出，在顶料架运动到挡板上表面的上方时管件从顶料架左端运动到顶料架右端；所述的过渡机构把管件从顶料架右端转移到输送链条上，本发明提供一种效率高、不占空间、成本低且可靠性高的激光切割机的上料机构。
Description
技术领域
本发明涉及切割机技术领域，尤其涉及一种激光切割机的上料机构。
背景技术
激光切割是应用激光聚焦后产生的高功密度能量来实现的，可广泛应用于金属材料加工中，具有切口宽度窄、热影响区小、切口光洁、切割速度高、可随意切割任意形状的特点。利用激光切割机切割管件，通过输送链条把管件送到激光切割机上进行切割。据现有技术，有一种圆管切割机的上料机构，排料架倾斜设置，钢管平铺在排料架上才能实现圆管的自动上料，也就是说钢管无法多排堆叠在一起，这样一次性只能把少量的圆管放在排料架上进行上料，效率低，如果要把大量的圆管放在排料架上则需要扩大排料架的宽度，占空间，成本高；还有一种自动上料切割机，储料架虽然可以放置多排钢管，但是由于储料架也是倾斜设置，钢管依靠重力滚到上料推缸的位置，由于多个钢管相互贴靠在一起，上料推缸在顶钢管的时候钢管之间会产生相互干涉，可靠性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种效率高、不占空间、成本低且可靠性高的激光切割机的上料机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种激光切割机的上料机构，包括输送架和设在输送架上的输送链条，它还包括用于放置多个管件的置物架、用于取管件的顶料架和多个挡板和过渡机构；
所述的置物架位于输送架的左侧，所述的挡板设在置物架右侧，所述的顶料架设在置物架与输送架之间，所述的顶料架左端伸出挡板左侧面；
在顶料架往上运动且顶料架位于挡板上表面的下方时顶料架左端把置物架内的管件单个顶出，在顶料架运动到挡板上表面的上方时管件从顶料架左端运动到顶料架右端；
所述的过渡机构把管件从顶料架右端转移到输送链条上。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：设置置物架、顶料架、挡板和过渡机构，置物架内堆满管件，管件在置物架内沿输送架长度方向摆放；顶料架往上运动把置物架内的管件单个顶出，具体是利用顶料架左端端部把管件顶出，由于此时顶料架位于挡板上表面的下方，顶出的管件位于顶料架左端端部且管件抵靠在挡板左侧面上，这样在顶料架顶出的过程中只会留一下管件在顶料架上，实现单个管件的顶出，这样管件与管件之间不会产生干涉，便于过渡机构把单个管件送到输送链条上，当顶料架运动到挡板上表面的上方时管件从顶料架左端运动到顶料架右端，置物架内可以放置多排管件，效率高，不占空间，成本低。
作为优选，所述的过渡机构包括多个过渡架和推板，所述的过渡架设在输送架左侧，所述的推板设在挡板侧面，所述的推板倾斜设置；所述的顶料架往下运动时把顶料架右端上的管件放置在过渡架上，所述的推板把过渡架上的管件推入到输送链条上，设置过渡架和推板，顶料架往下运动时位于顶料架右端的管件停留在过渡架上，再利用推板把过渡架上的管件推入到输送链条上，结构简单，实现单个管件的上料。
作为优选，所述的置物架内分别设有顶板和第一气缸，所述的顶板右侧底部设有转动轴，所述的第一气缸的活塞杆上端与顶板左侧底部连接，所述的第一气缸带动顶板绕转动轴转动，利用第一气缸带动顶板转动，使得置物架内的管件自动滚到置物架右端，便于顶料架把管件取出。
作为优选，所述的挡板之间相互平行，所述的挡板沿置物架宽度方向设置，挡板用于防止管件从置物架内掉出。
作为优选，所述的顶料架包括多个顶料板，所述的顶料板左端位于挡板之间，所述的顶料板右端位于过渡机构之间，所述的顶料板上表面左端的高度大于顶料板上表面右端的高度，结构简单，便于管件自动从顶料板左端滚动到顶料板右端。
作为优选，所述的顶料板右端的上表面设有限位凸起，防止管件从顶料板上掉落。
作为优选，它还包括支撑架，所述的挡板侧面均设有滑槽通孔，所述的支撑架上下滑动配合在滑槽通孔内，所述的顶料板下端均固定在支撑架上，对顶料板的运动进行限位。
作为优选，所述的顶料架下方设有第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆与支撑架连接，便于驱动顶料架上下运动。
作为优选，所述的过渡架左侧面设有L形槽，所述的顶料架往下运动把顶料架上的管件放置在L形槽上，便于过渡管件。
作为优选，所述的输送架上设有限位板，所述的推板把管件推入到限位板内，所述的限位板沿输送链条轴线分布，所述的限位板位于输送链条上方，所述的限位板横截面的形状为开口向上的V字形，所述的限位板底部设有开口，所述的输送链条上设有推块，所述的推块上端通过开口伸入限位板内，所述的推块推动管件滑动配合在限位板内，利用限位板对管件进行限位，使得管件只前后运动，不会左右摆动，可靠性高。利用固定在输送链条上的推块推动管件进入激光切割机进行切割。
附图说明
图1是本发明激光切割机的上料机构顶料架未顶出的主视图；
图2是本发明激光切割机的上料机构顶料架顶出的主视图；
图3是本发明激光切割机的上料机构的右视图；
图4是本发明激光切割机的上料机构置物架与、挡板和顶料架的立体图；
图5是图4中A的放大示意图；
图6是本发明激光切割机的上料机构输送架的立体图；
图7是本发明激光切割机的上料机构的立体图。
其中，1、输送架，2、输送链条，3、管件，4、置物架，5、顶料架，6、过渡架，7、推板，8、顶板，9、第一气缸，10、转动轴，11、挡板，12、顶料板，13、限位凸起，14、支撑架，15、滑槽通孔，16、第二气缸，17、L形槽，18、限位板，19、开口，20、推块，21、竖杆，22、横杆，23、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1和2所示，本发明提供一种激光切割机的上料机构，包括输送架1以及在输送架1上的输送链条2、顶料架5和过渡机构，同时在输送架1左侧设置物架4，多个管件3排列在置物架4内，置物架4右侧面开口便于顶料架5进入置物架4内把管件3顶出，同时在置物架4右侧设挡板11，防止管件3从置物架4开口处滚落，顶料架5设在置物架4与输送架1之间，同时顶料架5左端端部伸出挡板11左侧面，这样顶料架5往上运动的时候把单个管件3往上顶，此时管件3抵靠在挡板11左侧面上，顶料架5左端伸出挡板11的部分刚好够一个管件3停留，当顶料架5带动管件3运动到挡板11的上方时，这样挡板11就无法挡住管件3，管件3从顶料架5左端运动到顶料架5右端，再利用过渡机构把管件3从顶料架5右端送到输送链条2，实现单个管件3的上料。(图1和图2中的箭头代表管件3的运动方向，图3中的箭头代表输送链条2的运动方向)
作为一种实施例，顶料架5上表面为斜面，顶料架5左端高度大于顶料架5右端高度，这样才能实现管件3自动从顶料架5滚动到顶料架5右端。
作为一种实施例，顶料架5包括多个顶料板12，斜面设在顶料板12上表面。具体地，顶料板12左端伸出挡板11左端，且顶料板12左端伸出的部分刚好够放置一个管件3，这样就能保证顶料板12一次顶一个管件3，可靠性高。管件3在顶料板12伸出挡板11上表面之前一直位于顶料板12左端；当顶料板12伸出挡板11上表面之后管件3由于自身重力从顶料板12左端滚动到顶料板12右端。
具体地，多个顶料板12用于支撑管件3，防止管件3掉落。同样的多个过渡架6也是用于支撑管件3，那样多个推板7同步摆动便于推动管件3滚到限位板18内。
作为一种实施例，顶料板12右端的上表面设有限位凸起13，防止管件3从顶料板12上掉落。
作为一种实施例，它还包括支撑架14，所述的挡板11侧面均设有滑槽通孔15，所述的支撑架14上下滑动配合在滑槽通孔15内，所述的顶料板12下端均固定在支撑架14上，对顶料板12的运动进行限位。利用一个支撑架14把多个顶料板12连接在一起，实现顶料板12同步运动。
作为一种实施例，所述的顶料架5下方设有第二气缸16，所述的第二气缸16的活塞杆与支撑架14连接，便于驱动顶料架5上下运动。
作为一种实施例，如图4和5，置物架4包括多个竖杆21和与竖杆21对应的横杆22，竖杆21沿置物架4长度方向分布，横杆22一端设在竖杆21侧面上，横杆22另一端设在挡板11左侧上，管件3就放在横杆22上且管件3位于竖杆21与挡板11之间，这样就便于顶料架5左端伸入置物架4内，具体地，顶料架5左端伸入横杆22与横杆22之间。
作为一种实施例，它还包括连接杆23，连接杆23把多个竖杆21连接起来。
作为一种实施例，置物架4内分别设有顶板8和第一气缸9，所述的顶板8右侧底部设有转动轴10，第一气缸9的活塞杆上端与顶板8左侧底部连接，第一气缸9带动顶板8绕转动轴10转动，利用第一气缸9带动顶板8转动，使得置物架4内的管件3自动滚到置物架4右端，便于顶料架5把管件3取出。具体地，转动轴10设在挡板11左侧内，且顶板8上表面与横杆22上表面平齐，顶板8侧面贴靠在横杆22表面，起限位作用和导向作用，可靠性高。
作为一种实施例，过渡架6左侧面设有L形槽17，所述的顶料架5往下运动把顶料架5上的管件3放置在L形槽17上，便于过渡管件3。
作为一种实施例，推板7设在挡板11右端的侧面，推板7倾斜设置，利用小气缸带动推板7运动，把L形槽17上的管件3推入到输送链条2上，利用推板7把管件3从过渡架6推入到输送链条2上。利用小气缸推动推板7摆动，小气缸位于推板7下方。
作为一种实施例，顶料板12侧面贴靠在挡板11侧面，起导向作用。
如图1、3和6，所述的输送架1上设有限位板18，所述的推板7把管件3推入到限位板18内，所述的限位板18沿输送链条2轴线分布，所述的限位板18位于输送链条2上方，所述的限位板18横截面的形状为开口向上的V字形，所述的限位板18底部设有开口19，所述的输送链条2上设有推块20，所述的推块20上端通过开口19伸入限位板18内，所述的推块20推动管件3滑动配合在限位板18内，利用限位板18对管件3进行限位，使得管件3只前后运动，不会左右摆动，可靠性高。利用固定在输送链条2上的推块20推动管件3进入激光切割机进行切割。
具体来说，如图7，本发明的原理是设置置物架4、顶料架5、挡板11和过渡机构，置物架4内堆满管件3，管件3在置物架4内沿输送架1长度方向摆放；顶料架5往上运动把置物架4内的管件3单个顶出，具体是利用顶料架5左端端部把管件3顶出，由于此时顶料架5位于挡板11上表面的下方，顶出的管件3位于顶料架5左端端部且管件3抵靠在挡板11左侧面上，这样在顶料架5顶出的过程中只会留一下管件3在顶料架5上，实现单个管件3的顶出，这样管件3与管件3之间不会产生干涉，便于过渡机构把单个管件3送到输送链条2上，当顶料架5运动到挡板11上表面的上方时管件3从顶料架5左端运动到顶料架5右端，置物架4内可以放置多排管件3，效率高，不占空间，成本低。
具体地，挡板11与顶料板12之间、顶料板11与推板7之间、顶料板11与过渡架6之间以及过渡架6与推板7之间均不相互干涉。
工作过程：一、驱动第二气缸16，第二气缸16带动支撑架14往上滑动配合在滑槽通孔15内，此时顶料板12左端把管件3往上顶，由于顶料板12左端只有小部分伸出挡板11左端，只有一个管件3留在顶料板12左端；二、继续驱动第二气缸16，直到支撑架14运动到滑槽通孔15上端，此时顶料板12上端伸出挡板11上端，管件3从顶料板12左端滚动到顶料板12右端；三、驱动第二气缸16，第二气缸16带动支撑架14往下滑动配合在滑槽通孔15内；四、继续驱动第二气缸16，直到支撑架14运动到滑槽通孔15下端，此时顶料板12上端运动到过渡架6下方，位于顶料板12右端的管件3留在过渡架6上；五、推动推板7，推板7把管件3推入到限位板18内，利用推块20推送管件3到激光切割机进行切割。
在上述方案的基础上，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种激光切割机的上料机构，包括输送架(1)和设在输送架(1)上的输送链条(2)，其特征在于：它还包括用于放置多个管件(3)的置物架(4)、用于取管件(3)的顶料架(5)和多个挡板(11)和过渡机构；
所述的置物架(4)位于输送架(1)的左侧，所述的挡板(11)设在置物架(4)右侧，所述的顶料架(5)设在置物架(4)与输送架(1)之间，所述的顶料架(5)左端伸出挡板(11)左侧面；
在顶料架(5)往上运动且顶料架(5)位于挡板(11)上表面的下方时顶料架(5)左端把置物架(4)内的管件(3)单个顶出，在顶料架(5)运动到挡板(11)上表面的上方时管件(3)从顶料架(5)左端运动到顶料架(5)右端；所述的过渡机构把管件(3)从顶料架(5)右端转移到输送链条(2)上。
2.根据权利要求1所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的过渡机构包括多个过渡架(6)和推板(7)，所述的过渡架(6)设在输送架(1)左侧，所述的推板(7)设在挡板(11)侧面，所述的推板(7)倾斜设置；所述的顶料架(5)往下运动时把顶料架(5)右端上的管件(3)放置在过渡架(6)上，所述的推板(7)把过渡架(6)上的管件(3)推入到输送链条(2)上。
3.根据权利要求1所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的置物架(4)内分别设有顶板(8)和第一气缸(9)，所述的顶板(8)右侧底部设有转动轴(10)，所述的第一气缸(9)的活塞杆上端与顶板(8)左侧底部连接，所述的第一气缸(9)带动顶板(8)绕转动轴(10)转动。
4.根据权利要求1所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的挡板(11)之间相互平行，所述的挡板(11)沿置物架(4)宽度方向设置。
5.根据权利要求4所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的顶料架(5)包括多个顶料板(12)，所述的顶料板(12)左端位于挡板(11)之间，所述的顶料板(12)右端位于过渡机构之间，所述的顶料板(12)上表面左端的高度大于顶料板(12)上表面右端的高度。
6.根据权利要求5所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的顶料板(12)右端的上表面设有限位凸起(13)。
7.根据权利要求5所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：它还包括支撑架(14)，所述的挡板(11)侧面均设有滑槽通孔(15)，所述的支撑架(14)上下滑动配合在滑槽通孔(15)内，所述的顶料板(12)下端均固定在支撑架(14)上。
8.根据权利要求7所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的顶料架(5)下方设有第二气缸(16)，所述的第二气缸(16)的活塞杆与支撑架(14)连接。
9.根据权利要求2所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的过渡架(6)左侧面设有L形槽(17)，所述的顶料架(5)往下运动把顶料架(5)上的管件(3)放置在L形槽(17)上。
10.根据权利要求1所述的激光切割机的上料机构，其特征在于：所述的输送架(1)上设有限位板(18)，所述的推板(7)把管件(3)推入到限位板(18)内，所述的限位板(18)沿输送链条(2)轴线分布，所述的限位板(18)位于输送链条(2)上方，所述的限位板(18)横截面的形状为开口向上的V字形，所述的限位板(18)底部设有开口(19)，所述的输送链条(2)上设有推块(20)，所述的推块(20)上端通过开口(19)伸入限位板(18)内，所述的推块(20)推动管件(3)滑动配合在限位板(18)内。
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