CN115890316B - 一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法，涉及型材上料装夹领域，采用的方案是：装夹装置装夹支座，装夹支座的两端分别设置有夹持辊和防倾辊，夹持辊连接有装夹驱动装置，防倾辊可移动地设置在装夹支座上，防倾辊连接有调整组件，装夹支座的一端设置有定位辊，定位辊与夹持辊分别位于装夹支座的两端，定位辊的高度大于防倾辊，装夹支座上水平设置有托辊；扶料装置扶料支座，扶料支座通过弹性件连接有移动支座，移动支座上可转动地设置有扶料板，扶料板连接有扶料驱动装置。本发明能够适合长宽比较小以及异型结构等多种型材上料装夹使用，扩大了加工机床自动加工的适用范围，提高了上料装夹的自动化水平，提高了生产效率。

Description

一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法

技术领域

本发明涉及型材上料装夹领域，尤其涉及一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法。

背景技术

型材作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域；由于各种用途的型材形状、结构各异，总体可分为矩形截面的型材和异型结构的型材两大类，即有的型材截面为矩形，有的型材中部设置有向外侧凸出的加强筋，有的型材截面为L型等等；现有的技术中，在对异型型材进行装夹时，由于存在干涉，当装夹装置避开装夹位置进行装夹时，容易使异型型材受到扭矩作用，出现在装夹施力过程中型材倾倒或歪斜的现象，同时当型材尺寸发生变化还需要更换装夹装置，可见，现有技术中的装夹装置自动适应性较差，不能与多种型材适配，严重制约加工机床的加工范围；另外，对于一些截面为矩形且长宽比较小的型材，由于加工面为侧面，需要立式装夹，但采用立式上料的方式往往导致型材发生倾倒，因此现有技术中采用卧式上料方式，上料后进行人工翻转再夹持固定，这不满自动化生产的要求，导致加工效率低。

因此，针对上述现有技术存在的现状，研发一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法是急需解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法，能够适合长宽比较小以及异型结构等多种型材上料装夹使用，扩大了加工机床自动加工的适用范围，同时提高了上料装夹的自动化水平，提高了生产效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于多种型材的上料装夹系统，包括装夹装置和扶料装置；所述装夹装置包括装夹支座，所述装夹支座的两端分别设置有夹持辊和防倾辊，所述夹持辊连接有装夹驱动装置，所述夹持辊能够靠近和远离所述防倾辊，所述防倾辊可移动地设置在所述装夹支座上，所述防倾辊连接有调整组件，所述装夹支座的一端设置有定位辊，所述定位辊与所述夹持辊分别位于所述装夹支座的两端，所述定位辊的高度大于所述防倾辊，所述装夹支座上水平设置有托辊，所述托辊的长度方向与型材输送方向相同；所述扶料装置包括扶料支座，所述扶料支座通过弹性件连接有移动支座，所述移动支座的移动方向与待加工型材装夹时受力方向平行，所述移动支座上可转动地设置有扶料板，所述扶料板连接有扶料驱动装置，当所述扶料板从水平状态旋转到竖直状态，待加工型材随所述扶料板旋转90°，所述扶料板在水平状态时与所述托辊的高度相同且互相平行。能够通过扶料装置满足对长宽比较小的型材或者其他结构型材需要在装夹前进行翻转的需要，通过定位辊、夹持辊、防倾辊和调整组件的配合能够适合装夹多种结构和尺寸的异型型材避免其倾倒，可见，通过本系统解决了多种结构型材自动上料装夹的需求，扩大了机床自动化加工的适用范围，提高了生产效率。

进一步的，所述移动支座呈L型，所述移动支座包括连接端和安装端，所述连接端与弹性件的移动端连接，所述弹性件的固定端与所述扶料支座连接，所述扶料支座上设置有直线导轨一，所述连接端设置在所述直线导轨一上，所述安装端上可转动连接有所述扶料板，所述安装端还设置有所述扶料驱动装置，所述扶料驱动装置的活塞杆与所述扶料板铰接。通过弹性件保持在翻转过程中对待加工型材的挤压力，防止在翻转过程中跑偏影响后续的装夹定位，还能实现移动支座的自动回位。

进一步的，所述弹性件采用缓冲气缸，所述缓冲气缸上设置有压力调节阀，所述缓冲气缸的活塞杆与所述连接端连接，所述缓冲气缸的缸体设置在所述扶料支座上。通过压力调节阀调整缓冲气缸内部的压力，改变缓冲气缸的软硬程度，使缓冲气缸对多种尺寸的型材都能在转动过程中保持对其的挤压力并且不造成卡顿影响型材的翻转。

进一步的，所述装夹装置和所述扶料装置均设置有至少两个，相邻两个扶料装置之间间隔多个所述装夹装置，所述扶料支座与所述装夹支座连接。通过设置多个装夹装置和扶料装置能够增强对待加工型材的装夹强度和支撑强度。

进一步的，所述装夹支座的一侧设置有直线导轨二，所述直线导轨二包括导轨和滑块，所述防倾辊可拆卸地设置在所述滑块上，所述调整组件包括推杆，所述推杆的一端与所述直线导轨二的滑块可转动连接，所述推杆的另一端与传动臂的一端可转动连接，多个所述传动臂的另一端均与同一驱动杆固定连接，所述驱动杆可转动地贯穿多个所述装夹支座，所述驱动杆的一端连接有伺服电机。通过伺服电机、驱动杆、传动臂和推杆的配合便于调整防倾辊在直线导轨二的位置，还能更换不同高度的防倾辊，从而使本系统适合多种尺寸和结构的型材。

进一步的，所述装夹支座安装所述定位辊的一端连接有升降组件，所述升降组件包括主安装板，所述主安装板用于与机架连接，所述升降组件用于升降所述装夹支座，当所述装夹支座升高到上限位时，所述托辊和所述扶料板均高于输送带。能够实现自动上料，同时能够实现输送带与加工机床上下布置，减少空间占用，还能使输送带以与代加工型材垂直的方式运输更多的型材，提高了运输效率。

进一步的，所述升降组件包括升降板，所述升降板设置在所述装夹支座安装所述定位辊的一端，所述升降板两侧均设置有向内倾斜的斜面，所述升降板的下端设置有滚轮，所述升降板后侧设置有直线导轨三，所述直线导轨三上设置有所述主安装板，所述主安装板下端可移动地设置有驱动板，所述驱动板包括依次连接的惯性部一、升降部和惯性部二，所述惯性部一和所述惯性部二均为矩形结构，所述升降部为直角梯形结构，所述升降部的窄端与所述惯性部一连接，所述升降部的宽端与所述惯性部二连接，所述驱动板的上端与所述滚轮抵接，相邻两个所述驱动板通过连杆水平连接，最外一侧的所述连杆连接有平移驱动装置，当所述驱动板左右平移时能够推动所述升降板上下移动。通过驱动板、滚轮和升降板的协同作用实现升降，结构简单，电气元件少，故障率低。

进一步的，所述惯性部一和所述惯性部二的上部均垂直设置有限位块。防止移动过位，驱动板脱离主安装板。

本发明还提供了一种用于多种型材的上料装夹方法，采用上述的用于多种型材的上料装夹系统，包括以下步骤：

S01：所述驱动板水平移动，带动所述装夹装置和所述扶料装置上升，多个所述托辊和多个所述扶料板将待加工型材从输送带上托起；

S02：当型材需要翻转时，所述扶料驱动装置带动所述扶料板旋转，待加工型材最终竖直放置，所述装夹驱动装置带动夹持辊向待加工型材移动直到夹紧待加工型材；

或，当型材不需要翻转时，所述装夹驱动装置带动夹持辊向待加工型材移动直到夹紧待加工型材。

进一步的，在所述S01中，首先根据待加工型材的结构特点和尺寸，调整所述防倾辊的位置使其能够与待加工型材对应位置贴合，调整所述压力调节阀使所述缓冲气缸与待加工型材匹配。能够适应多种尺寸的型材上料装夹使用，扩大了与各种型材的匹配度和上料装夹额自动化水平。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法，通过扶料装置满足对长宽比较小的型材或者其他结构型材需要在装夹前进行翻转的需要，通过定位辊、夹持辊、防倾辊和调整组件的配合能够适合装夹多种结构和尺寸的异型型材，可见，通过本系统解决了多种结构型材自动上料装夹的需求，扩大了机床自动化加工的适用范围，提高了生产效率；通过弹性件保持在翻转过程中对待加工型材的挤压力，防止在翻转过程中跑偏影响后续的装夹定位，还能实现移动支座的自动回位；通过压力调节阀和缓冲气缸能够使同一弹性件适配多种尺寸的型材；通过设置多个装夹装置和扶料装置能够增强对待加工型材的装夹强度和支撑强度；通过驱动板、滚轮和升降板的协同作用实现自动上料并且减少输送带空间占用，提高了运输效率，故障率低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图一。

图2为本发明具体实施方式的结构示意图二。

图3为本发明具体实施方式中的扶料装置和装夹装置的装配结构示意图一。

图4为本发明具体实施方式中的扶料装置和装夹装置的装配结构示意图二。

图5为本发明具体实施方式中的驱动板的结构示意图。

图6为图1中A处放大图。

图中，1、机架，2、装夹装置，201、定位辊，202、防倾辊，203、直线导轨二，204、推杆，205、传动臂，206、驱动杆，207、装夹驱动装置，208、夹持辊，209、托辊，210、装夹支座，211、防护罩，3、扶料装置，301、扶料支座，302、直线导轨一，303、移动支座，304、扶料板，305、扶料驱动装置，306、缓冲气缸，4、平移驱动装置，5、升降组件，501、驱动板，5011、惯性部一，5012、升降部，5013、惯性部二，5014、限位块，502、连杆，503、滚轮，504、升降板，505、直线导轨三，506、主安装板。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图4所示，本具体实施方式提供了一种用于多种型材的上料装夹系统，包括装夹装置2和扶料装置3，为了增强对待加工型材的支撑强度和装夹力度，装夹装置2和扶料装置3均设置有至少两个，相邻两个扶料装置3之间间隔多个装夹装置2，具体数量和间隔情况可根据加工机床的尺寸进行设置；装夹装置2包括装夹支座210，装夹支座210的两端分别设置有夹持辊208和防倾辊202，夹持辊208连接有装夹驱动装置207，装夹驱动装置207采用气缸，夹持辊208能够靠近和远离防倾辊202，防倾辊202可移动地设置在装夹支座210上，防倾辊202连接有调整组件，装夹支座210的一端设置有定位辊201，定位辊201与夹持辊208分别位于装夹支座210的两端，定位辊201的高度大于防倾辊202，装夹支座210上水平设置有托辊209，托辊209的长度方向与输送带输送方向相同，通过设置可调整位置的防倾辊202，一方面防止装夹时型材受力不均匀倾倒，另一方面也能根据型材的尺寸对防倾辊202进行位置调整，扩大本装置的与各种尺寸型材的匹配度，为了给装夹装置2提供足够的保护，装夹装置2还设置有防护罩211；扶料装置3包括扶料支座301，扶料支座301均与相邻的装夹支座210通过螺栓连接，扶料支座301通过弹性件连接有移动支座303，移动支座303的移动方向与待加工型材装夹时受力方向平行，移动支座303呈L型，移动支座303包括连接端和安装端，连接端与弹性件的移动端连接，弹性件的固定端与扶料支座301连接，扶料支座301上设置有直线导轨一302，连接端设置在直线导轨一302的滑块上，安装端通过销轴可转动连接有扶料板304，扶料板304在水平状态时与托辊209的高度相同且互相平行，安装端通过安装支座设置有扶料驱动装置305，扶料驱动装置305采用气缸，扶料驱动装置305位于扶料板304下方，扶料驱动装置305的活塞杆与扶料板304铰接，弹性件可以采用弹簧，在本具体实施方式中，弹性件采用缓冲气缸306，缓冲气缸306上设置有压力调节阀，缓冲气缸306的活塞杆与直线导轨一302的滑块连接，缓冲气缸306的缸体设置在扶料支座301上，缓冲气缸306除了能够像弹簧一样受力被压缩，还能够通过压力调节阀实现对自身弹性系数的调整，能够根据型材尺寸调整缓冲气缸306的硬度，使缓冲气缸306能够在各种型材翻转时都能保持对其的作用力，同时又不造成翻转卡顿，为了提高对型材的定位效果，可在其中几个扶料支座301上设置有副定位辊，副定位辊与多个定位辊201的轴线在同一平面内；当扶料板304从水平状态旋转到竖直状态，待加工型材随扶料板304旋转90°，代替了人工翻转，提高了自动化水平和上料装夹效率。

如图4所示，为了更加方便快捷地对多个防倾辊202进行调整，装夹支座210的一侧设置直线导轨二203，直线导轨二203包括导轨和滑块，直线导轨二203上通过支座螺纹连接有防倾辊202，调整组件包括推杆204，推杆204的一端与直线导轨二203的滑块可转动连接，推杆204的另一端与传动臂205的一端可转动连接，传动臂205的另一端与驱动杆206固定连接，驱动杆206的一端通过轴承可转动地设置在装夹支座210上，多个调整组件中的驱动杆206连接为一体化结构，外侧的一个驱动杆206连接有伺服电机，通过驱动杆206带动传动臂205转动使得推杆204推动直线导轨二203的滑块移动并在设定位置实现锁定；通过螺纹连接防倾辊202可便于更换不同高度尺寸的防倾辊202，避免在装夹时与异型型材的突出部位产生干涉，从而使本系统适合多种尺寸和结构的型材。

如图4所示，为了使待加工型材受力均匀进一步防止倾倒或者歪斜，夹持辊208与防倾辊202相对设置，直线导轨二203的滑轨的另一端设置有另外一个滑块，夹持辊208通过螺纹可拆卸地设置在该滑块上的支座上，装夹驱动装置207采用气缸，该滑块与装夹驱动装置207的活塞杆连接，装夹驱动装置207的缸体固定在装夹支座210上。

如图1、图2、图5和图6所示，为了减少输送带对空间的占用，同时提高输送带的输送能力，多条输送带并列可设置在机架1内部，待加工型材垂直输送带的长度方向放置，托辊209的长度方向与输送带输送方向相同，装夹支座210安装定位辊201的一端连接有升降组件5，升降组件5用于升降装夹支座210，当装夹支座210升高到上限位时，托辊209和扶料板304均高于输送带，实现了输送带位于机架1内且上下方式的布局，改变现有上料方式中输送带与机架1呈一条直线的布局形式，同时，待加工型材能够垂直于输送带放置，提高了运输能力；升降组件5具体可以采用以下结构：升降组件5包括主安装板506和升降板504，主安装板506用于与机架1连接，升降板504设置在装夹支座210安装定位辊201的一端，升降板504两侧均设置有向内倾斜的斜面，以避免升降时产生干涉，升降板504的下端设置有滚轮503，升降板504后侧设置有直线导轨三505，直线导轨三505上设置有主安装板506，主安装板506下端设置有副安装板，副安装板上设置有直线导轨四，直线导轨四的移动方向与直线导轨三505的移动方向垂直，直线导轨三505的滑块与驱动板501连接，驱动板501包括依次连接的惯性部一5011、升降部5012和惯性部二5013，惯性部一5011和惯性部二5013均为矩形结构，惯性部一5011和惯性部二5013的作用为当移动驱动装置减速停止时不可能立刻速度降低至零，存在减速区，如不设置惯性部一5011、惯性部二5013，就会使得升降位置不准确，影响上料，升降部5012为直角梯形结构，升降部5012的窄端与惯性部一5011连接，升降部5012的宽端与惯性部二5013连接，惯性部一5011和惯性部二5013的上部均垂直设置有限位块5014，防止移动过位，驱动板501脱离主安装板506，驱动板501的上端与滚轮503抵接，相邻两个驱动板501通过连杆502水平连接，最外一侧的连杆502连接有平移驱动装置4，平移驱动装置4可以选择油缸、气缸，在本具体实施方式中选择气缸，运行效率高，当驱动板501左右平移时能够推动升降板504上下移动；通过驱动板501、滚轮503和升降板504的协同作用实现升降，结构简单，电气元件少，故障率低。

本具体实施方式中的装夹驱动装置207、扶料驱动装置305、平移驱动装置4和伺服电机均与机床的控制系统电连接，操作者通过参数设置或者按钮操作即可实现控制。

本具体实施方式还提供了一种用于多种型材的上料装夹方法，采用上述的用于多种型材的上料装夹系统，包括以下步骤：

S01：驱动板水平移动，带动装夹装置和扶料装置上升，多个托辊和多个扶料板将待加工型材从输送带上托起；

S02：当型材需要翻转时，扶料驱动装置305带动扶料板旋转，待加工型材最终竖直放置，装夹驱动装置带动夹持辊向待加工型材移动直到夹紧待加工型材；

或，当型材不需要翻转时，装夹驱动装置带动夹持辊向待加工型材移动直到夹紧待加工型材。

其中，S01中，首先根据待加工型材的结构特点和尺寸，通过伺服电机带动推杆204转动调整防倾辊的位置使其能够与待加工型材对应位置贴合防止型材装夹受力倾倒，调整压力调节阀使缓冲气缸与待加工型材匹配，保证待加工型材在翻转过程中能够将缓冲气缸压缩同时不发生卡顿现象。

型材加工完成后，驱动板水平反向移动，装夹装置和扶料装置下降到初始位置准备下一次的上料装夹。

从以上具体实施方式中可以看出本发明具有以下有益效果：

1、通过扶料装置3满足对长宽比较小的型材或者其他结构型材需要在装夹前进行翻转的需要，通过定位辊201、夹持辊208、防倾辊202和调整组件的配合能够适合装夹多种结构和尺寸的异型型材，可见，通过本系统解决了多种结构型材自动上料装夹的需求，扩大了机床自动化加工的适用范围，提高了生产效率；

2、通过弹性件保持在翻转过程中对待加工型材的挤压力，防止在翻转过程中跑偏影响后续的装夹定位，还能实现移动支座303的自动回位；

3、通过压力调节阀和缓冲气缸306能够使同一弹性件适配多种尺寸的型材；

4、通过设置多个装夹装置2和扶料装置3能够增强对待加工型材的装夹强度和支撑强度；

5、通过驱动板501、滚轮503和升降板504的协同作用实现自动上料并且减少输送带空间占用，提高了运输效率，故障率低。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：包括装夹装置（2）和扶料装置（3）；所述装夹装置（2）包括装夹支座（210），所述装夹支座（210）的两端分别设置有夹持辊（208）和防倾辊（202），所述夹持辊（208）连接有装夹驱动装置（207），所述夹持辊（208）能够靠近和远离所述防倾辊（202），所述防倾辊（202）可移动地设置在所述装夹支座（210）上，所述防倾辊（202）连接有调整组件，所述装夹支座（210）的一端设置有定位辊（201），所述定位辊（201）与所述夹持辊（208）分别位于所述装夹支座（210）的两端，所述定位辊（201）的高度大于所述防倾辊（202），所述装夹支座（210）上水平设置有托辊（209），所述托辊（209）的长度方向与型材输送方向相同；所述扶料装置（3）包括扶料支座（301），所述扶料支座（301）通过弹性件连接有移动支座（303），所述移动支座（303）的移动方向与待加工型材装夹时受力方向平行，所述移动支座（303）上可转动地设置有扶料板（304），所述扶料板（304）连接有扶料驱动装置（305），当所述扶料板（304）从水平状态旋转到竖直状态，待加工型材随所述扶料板（304）旋转90°，所述扶料板（304）在水平状态时与所述托辊（209）的高度相同且互相平行；所述移动支座（303）呈L型，所述移动支座（303）包括连接端和安装端，所述连接端与弹性件的移动端连接，所述弹性件的固定端与所述扶料支座（301）连接，所述扶料支座（301）上设置有直线导轨一（302），所述连接端设置在所述直线导轨一（302）上，所述安装端上可转动连接有所述扶料板（304），所述安装端还设置有所述扶料驱动装置（305），所述扶料驱动装置（305）的活塞杆与所述扶料板（304）铰接。

2.如权利要求1所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述弹性件采用缓冲气缸（306），所述缓冲气缸（306）上设置有压力调节阀，所述缓冲气缸（306）的活塞杆与所述连接端连接，所述缓冲气缸（306）的缸体设置在所述扶料支座（301）上。

3.如权利要求2所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹装置（2）和所述扶料装置（3）均设置有至少两个，相邻两个扶料装置（3）之间间隔多个所述装夹装置（2），所述扶料支座（301）与所述装夹支座（210）连接。

4.如权利要求3所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹支座（210）的一侧设置有直线导轨二（203），所述直线导轨二（203）包括导轨和滑块，所述防倾辊（202）可拆卸地设置在所述滑块上，所述调整组件包括推杆（204），所述推杆（204）的一端与所述直线导轨二（203）的滑块可转动连接，所述推杆（204）的另一端与传动臂（205）的一端可转动连接，多个所述传动臂（205）的另一端均与同一驱动杆（206）固定连接，所述驱动杆（206）可转动地贯穿多个所述装夹支座（210），所述驱动杆（206）的一端连接有伺服电机。

5.如权利要求4所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹支座（210）安装所述定位辊（201）的一端连接有升降组件（5），所述升降组件（5）包括主安装板（506），所述主安装板（506）用于与机架连接，所述升降组件（5）用于升降所述装夹支座（210），当所述装夹支座（210）升高到上限位时，所述托辊（209）和所述扶料板（304）均高于输送带。

6.如权利要求5所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述升降组件（5）包括升降板（504），所述升降板（504）设置在所述装夹支座（210）安装所述定位辊（201）的一端，所述升降板（504）两侧均设置有向内倾斜的斜面，所述升降板（504）的下端设置有滚轮（503），所述升降板（504）后侧设置有直线导轨三（505），所述直线导轨三（505）上设置有所述主安装板（506），所述主安装板（506）下端可移动地设置有驱动板（501），所述驱动板（501）包括依次连接的惯性部一（5011）、升降部（5012）和惯性部二（5013），所述惯性部一（5011）和所述惯性部二（5013）均为矩形结构，所述升降部（5012）为直角梯形结构，所述升降部（5012）的窄端与所述惯性部一（5011）连接，所述升降部（5012）的宽端与所述惯性部二（5013）连接，相邻两个所述驱动板（501）通过连杆（502）水平连接，最外一侧的所述连杆（502）连接有平移驱动装置（4），当所述驱动板（501）左右平移时能够推动所述升降板（504）上下移动。

7.如权利要求6所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述惯性部一（5011）和所述惯性部二（5013）的上部均垂直设置有限位块（5014）。

8.一种用于多种型材的上料装夹方法，其特征在于：采用如权利要求7所述的用于多种型材的上料装夹系统，包括以下步骤：

S01：所述驱动板水平移动，带动所述装夹装置和所述扶料装置上升，多个所述托辊和多个所述扶料板将待加工型材从输送带上托起；

S02：当型材需要翻转时，所述扶料驱动装置带动所述扶料板旋转，待加工型材最终竖直放置，所述装夹驱动装置带动夹持辊向待加工型材移动直到夹紧待加工型材；

或，当型材不需要翻转时，所述装夹驱动装置带动夹持辊向待加工型材移动直到夹紧待加工型材。

9.如权利要求8所述的用于多种型材的上料装夹方法，其特征在于：所述S01中，首先根据待加工型材的结构特点和尺寸，调整所述防倾辊的位置使其能够与待加工型材对应位置贴合，调整所述压力调节阀使所述缓冲气缸与待加工型材匹配。

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