MXPA97002007A - Unidad de transferencia de lanzadera girable - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una unidad de transferencia de lanzadera girable, para transferir una pieza de trabajo desde una primer estación de trabajo a una segunda estación de trabajo a lo largo de la trayectoria de recorrido predeterminada y la pieza de trabajo tiene un eje para rotación circundante, caracterizada porque comprende:un riel guía superior que se extiende a lo largo de la trayectoria de recorrido predeterminada;un par de carros similares soportados y guiados en forma movible por el riel guía para movimiento recíproco a lo largo del riel guía, y el par de carros similares separados una distancia predeterminada uno del otro a lo largo del riel guía;montajes de banda sin fin que se extienden desde un extremo del riel guía a un extremo opuesto del riel guía y conectados a por lo menos uno de los carros, para desplazar recíprocamente los carros en movimiento guiado a lo largo del riel guía y mover la pieza de trabajo a lo largo de la trayectoria de recorrido predeterminada;montajes, acoplados a cada uno de los carros para mover de manera recíproca la pieza de trabajo en una dirección substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada, en donde el montaje de movimiento recíproco comprende:una porción de levantamiento alargada soportada de manera movible por los carros para movimiento substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada;una banda de sincronización conectada a extremos opuestos de la porción de levantamiento alargada;una pluralidad de poleas, que tienen una banda de sincronización insertada a través de las poleas, y montajes para energizar el movimiento rotacional de las poleas, desplazando la banda de sincronización a través de las poleas, y que mueven la porción de levantamiento substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada;montajes, conectados a cada uno de los montajes de movimiento recíproco, para sujetar liberablemente la pieza de trabajo;y montajes, conectados entre por lo menos uno de los montajes de movimiento recíproco y su montaje de sujeción para girado energizado de la pieza de trabajo desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto al eje de rotación mientras los carros mueven la pieza de trabajo a lo largo de la trayectoria de recorrido predeterminada.

Description

UNIDAD DE TRANSFERENCIA DE LANZADERA GIRABLE La presente invención se relaciona a la transferencia de una pieza de trabajo entre estaciones de trabajo, y más particularmente a una unidad de transferencia de lanzadera que transporta y gira la pieza de trabajo sobre una trayectoria predeterminada de recorrido, entre una primer estación trabajo y una segunda estación de trabajo.

En general, las unidades de transferencia de lanzadera del tipo general del cual la presente invención trata, típicamente incluyen un bastidor fijo que se extiende a través de una pluralidad de estaciones de trabajo. La unidad de tra-nsferencia de lanzadera transporta una pieza de trabajo entre estaciones de trabajo, y cada estación de trabajo típicamente realiza algún tipo de proceso de fabricación o ensamblado en la pieza de trabajo. Cuando estas unidades de transferencia de lanzadera cargan y descargan la pieza de trabajo a y de las estaciones de trabajo, la pieza de trabajo debe orientarse en una forma adecuada para permitir la sujeción y procesamiento adecuado de la pieza de trabajo en la estación de trabajo asociada. Esto puede convertirse en una tarea más bien dificil cuando las piezas de trabajo tienen geometrías más bien grandes e irregulares, tales como bastidores y chasis de vehículos motrices.

A menudo, estos chasis y bastidores de vehículos motrices deben girarse o rodarse más de 180°, de manera tal que ambos lados del chasis o bastidores puedan quedarse accesibles para los diversos tipos de procesos de maquinado y soldadura. Actualmente, debido al tamaño y formas de estas piezas de trabajo, las piezas de trabajo típicamente se re-orientan o giran en una estación de trabajo separada. Las piezas de trabajo luego se transportan a una estación de trabajo subsecuente, en donde las piezas de trabajo se sujetan para procesamiento secuencial subsecuente de la pieza de trabajo. Este manejo de la pieza de trabajo requiere el espacio, equipo y tiempo adicionales requeridos para re-orientar simplemente de la pieza de trabajo con respecto a la línea de producción. Además, cada estación de trabajo requiere que la pieza de trabajo se sujete o sostenga, requiriendo de esta manera que nuevos datos y referencias sean establecidos y de esta manera incrementado la gama de tolerancias. Evidentemente, este procesamiento da lugar a ineficiencias y es indeseable en un ambiente de producción. Sería conveniente el proporcionar una unidad de transferencia de lanzadera que re-orienta una pieza de trabajo grande irregular, tal como un bastidor o chasis de vehículo motor, mientras que transfiere la pieza de trabajo desde una estación de trabajo a una estación de trabajo subsecuente, sin requerir la necesidad por una estación de trabajo separada y adicional para re-orientar la pieza de trabajo.

La presente invención proporciona una unidad de transferencia de lanzadera girable para transferir una pieza de trabajo desde una primer estación de trabajo a una segunda estación de trabajo, sobre una trayectoria predeterminada de recorrido en donde un montaje de carro transporta la pieza de trabajo sobre la trayectoria predeterminada de recorrido y gira la pieza de trabajo desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto al eje de rotación. De preferencia, los montajes de carro giran la pieza de trabajo mientras que transportan la pieza de trabajo sobre una trayectoria de recorrido predeterminada. La unidad de transferencia de lanzadera también proporciona un montaje para transportar el montaje de carro sobre un riel guía que se extiende entre la primer estación de trabajo y la segunda estación de trabajo. Un montaje de banda sin fin desplaza de manera reciprocante el montaje de carro en movimiento guiado sobre el riel guía. El montaje de banda sin fin se extiende desde un extremo del montaje de riel guia a un extremo opuesto del montaje de riel guía y se conecta al montaje de carro. Un montaje de impulso energizado, que se monta en el riel guía y acopla con el montaje de banda sin fin, desplaza el montaje de banda sin fin. La unidad de transferencia de lanzadera también proporciona un montaje para mover de manera reciprocante la pieza de trabajo en una dirección substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada. De preferencia, los montajes de movimiento reciproco se mueve en una dirección vertical, a fin de proporcionar una porción de levantamiento vertical para cargar y descargar la pieza de trabajo a y de las estaciones de trabajo. De esta manera, la trayectoria predeterminada de recorrido de preferencia es lineal y horizontal. Los montajes de carro de la unidad de transferencia de lanzadera, también proporcionan un medio para acoplar de manera liberable la pieza de trabajo. Esto permite que la unidad de transferencia de lanzadera cargue y descargue la pieza de trabajo a y de las estaciones de trabajo. De preferencia, los montajes de acoplamiento liberables proporcionan un medio para sujetar de manera liberable la pieza de trabajo. Otros objetivos, ventajas y aplicaciones de la presente invención serán aparentes para aquéllos con destreza en la especialidad, cuando la siguiente descripción del mejor modo contemplado para practicar la invención, se lee en conjunto con los dibujos acompañantes. BREVE DESCRIPCIÓN DB LOS DIBUJOS La descripción presente hace referencia a los dibujos acompañantes en donde referencias y números semejantes se refieren a partes semejantes a través de las diversas vistas y en donde: La Figura 1 es una vista en elevación frontal de la unidad de transferencia de lanzadera de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una vista superior de la unidad de transferencia de lanzadera; La Figura 3 es una vista en sección transversal que se toma sobre la línea 3-3 de la Figura 1; La Figura 4A es un diagrama esquemático que ilustra la pieza de trabajo elevada sobre la primer estación de trabajo en un extremo de la trayectoria de recorrido predeterminado; La Figura 4B es un diagrama esquemático que ilustra la unidad de transferencia de lanzadera a la mitad sobre la trayectoria de recorrido predeterminada en donde la pieza de trabajo se ilustra girada 90°; La Figura 4C es un diagrama esquemático que muestra la unidad de transferencia de lanzadera en el extremo opuesto de la trayectoria predeterminada, en donde la pieza de trabajo se coloca sobre la segunda estación de trabajo; La Figura 5 es una vista superior de un extremo del riel gula que muestra la banda de impulso continua y amortiguadores; y La Figura 6 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra el montaje de colocación de las abrazaderas y su movimiento respectivo.

Con referencia a los dibujos, la presente invención ahora se describe en detalle con referencia a la modalidad preferida. Las Figuras 1 y 2 muestran una unidad de transferencia de lanzadera girable 10, como se describe en la invención anteriormente mencionada. La unidad de transferencia de lanzadera girable 10 proporciona un montaje riel guia que se extiende entre una primer estación de trabajo 12 y una segunda estación de trabajo 14 y un montaje de carro que se soporta de manera movible en los montajes de riel guia. Los montajes de carro tienen un montaje para acoplar de manera liberable una pieza de trabajo 16, tal como un bastidor o chasós de vehículo motor. Aunque la presente invención no se limita la pieza de trabajo 16 que es un bastidor o chasis de vehículo motor, habrá de notarse que la presente invención está idealmente adecuada para la pieza de trabajo 16 que sea de una estructura similar a un bastidor o chasis de vehículo motor. Los montajes de carro se transportan sobre los montajes de riel guía, de manera tal que la pieza de trabajo 16 se transporta sobre una trayectoria de recorrido predeterminada. Además, los montajes de carro pueden proporcionar un medio para girar la pieza de trabajo 16 desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto a un eje 17 de la pieza de trabajo 16 para rotación respecto a él. La unidad de transferencia de lanzadera girable 10 también puede proporcionar un montaje para mover de manera reciprocante la pieza de trabajo 16 en una dirección normal a la trayectoria de recorrido predeterminada, para permitir la carga y descarga de la pieza de trabajo 16 a y de la primer y segunda estaciones de trabajo 12, 14. Para soportar de manera movible los montajes de carro entre las estaciones de trabajo 12, 14, los montajes de riel gula pueden proporcionar un riel guía aéreo o superior 18, que se extiende sobre y entre la primera y segunda estaciones de trabajo 12, 14, como se ve en las Figuras 1-4C. El riel guia 18 tiene una sección transversal en forma substancialmente de C-20 en donde el riel guía 18 proporciona un miembro substancialmente vertical 22 y un par de miembros horizontales substancialmente opuestos similares 24, que se extienden transversalmente desde cada extremo del miembro vertical 22. Un par de rieles de recorrido similares 26 se extienden hacia afuera desde los miembros horizontales opuestos 24. Los rieles de recorrido 26 son substancialmente paralelos al miembro vertical 22 y se extienden por toda la longitud del riel guía 18. A fin de que la unidad de transferencia de lanzadera girable 10 transfiera la pieza de trabajo 16 desde la primer estación de trabajo 12 a la segunda estación de trabajo 14, los montajes de carro proporcionan un par de carros substancialmente similares 28, 30, soportados de manera móvil y guiados por el riel guía 18 para movimiento recíproco sobre el riel guía 18. Cada uno de los carros 28, 30, proporciona un bastidor substancialmente similar 32 para soportar los carros 28, 30 en el riel guía 18. El bastidor 32 de los carros 28, 30 incluye una placa de carro 34 que se extiende a través del ancho del riel guía 18. Una pluralidad de montajes de rodillo 36, se proporciona en extremos opuestos de la placa de carro 34 para acoplar los rieles de recorrido 26 y guiar los carros 28, 30 para movimiento horizontal sobre el riel gula 18. De preferencia, cada uno de los carros 28, 30 proporciona tres montajes de rodillos igualmente espaciados 36 en cada uno de los extremos opuestos de cada placa de carro 34. Como se ve en la Figura 5, un montaje de amortiguador, que tiene un par de amortiguadores similares 38 colocados en cada extremo del riel guía 18, puede emplearse para absorber energia cinética de los carros en movimiento 28, 30, en caso de que los carros 28, 30 se extiendan en y sobre la posición de recorrido y se aproximen a los extremos del riel guía 18. Como se ve en las Figuras 1 a 2, los carros 28, 30 están espaciados a una distancia predeterminada sobre el riel gula 18. Un montaje para ajustar la distancia entre los carros 28, 30, en el riel guía 18 se proporciona por un carro de ajuste lineal 40 espaciado entre los dos carros 28, 30. El carro de ajuste lineal 40 se sostiene moviblemente y dirige en el riel guía 18 en una forma similar a los dos carros 28, 30, en donde tres montajes de rodillos igualmente espaciados 42 se colocan en cada uno de los extremos opuestos de la placa de carro 44 del carro para ajuste lineal 40. El carro de ajuste lineal 40 tiene una barra fija 46 que tiene una sección transversal rectangular hueca con uno de sus extremos conectado al carro de ajuste lineal 40 y su otro extremo conectado a uno de los dos carros 28, 30. El extremo opuesto del carro de ajuste lineal 40 tiene un tornillo o engranaje helicoidal 48 que se extiende hacia afuera del carro de ajuste lineal 40 y substancialmente es paralelo al riel guía 18 en donde el tornillo 48 se recibe por acoplamiento roscado 50 en el bastidor 32 del otro de los dos carros 28, 30. Un motor reversible 52 se proporciona en el carro de ajuste lineal 40, y el motor reversible 52 puede girar el tornillo 48 en cualquiera dirección a fin de incrementar o disminuir la distancia lineal entre los dos carros 28, 30 sobre el riel guia 18. La distancia lineal entre los dos carros 28, 30 puede requerir ajuste cuando piezas de trabajo de forma y tamaño diferentes 16 se procesan por la unidad de transferencia de lanzadera 10. A fin de dirigir los carros 28, 30 sobre el riel guía 18, los montajes de banda sin fin proporcionan una banda de impulso continua 54, que se extiende desde un extremo del riel guía 18 a un extremo opuesto del riel guía 18. Como se ve en la Figura 5, una rueda de entrada 56 se monta en cada extremo (solo un extremo se ilustra) del riel guia 18, de manera tal que la banda de impulso 54 tenga una porción superior o inferior 58, 60, respectivamente, que se extiende entre y substancialmente paralela a los miembros horizontales 24 del riel guia 18. Un impulsor reversible 62 energiza la rotación de las ruedas dentadas 56 y de esta manera desplaza la rotación de la banda de impulso 54 en cualquier dirección. Al menos uno de los dos carros 28, 30 tiene su bastidor asociado 32 conectado a una porción superior o inferior 58, 60 de la banda de impulso 54. En la modalidad preferida, solo uno de los carros 28, 30 tiene un montaje de banda de impulso 64 que se extiende hacia afuera desde la placa de carro 34 y se conecta a la porción inferior 60 de la banda de impulso continua 54, como se ve en la Figura 3. Para levantar y bajar la pieza de trabajo 16 a y de las estaciones de trabajo 12, 14, los montajes de movimiento recíproco mueven la pieza de trabajo 16 en una dirección substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada. De preferencia, la trayectoria de recorrido predeterminada es substancialmente horizontal y substancialmente paralela al riel guia 18, y de esta manera los montajes de movimiento recíproco proporcionan movimiento vertical que substancialmente es normal a la trayectoria de recorrido predeterminada. Como se ve en la Figura 1-3, los montajes de movimiento recíproco proporcionan una porción de levantamiento vertical 66, en donde el bastidor 32 del carro 28, 30 soporta un par de rieles de recorrido substancialmente paralelos y opuestos 68 conectados a la placa de carro 34 y se extiende lejos del riel guía 18. Una porción en forma de U substancialmente alargada 70, proporciona rodillos 72 que se extienden lateralmente desde sus extremos, en donde los rodillos 72 se soportan en pistas de los rieles de recorrido 68, para permitir que la porción en forma de U 70 ruede o se deslice verticalmente sobre los rieles de recorrido 68. A fin de energizar el movimiento recíproco vertical de la porción en forma de U 70 sobre los rieles de recorrido 68, la porción de levantamiento vertical 66 proporciona un motor reversible 74 y una serie de poleas 76 para levantar y bajar la porción en forma de U 70. El motor 74 se conecta al bastidor 32 del carro 28, 30, y la serie de tres poleas escalonadas 76 se extiende hacia afuera desde el motor 74. Una banda de sincronización 78 se conecta a una porción superior de la porción en forma de U 70, y la banda de sincronización 78 se hace pasar a través de la serie de poleas 76 y se conecta a una porción de fondo de la porción en forma de U 70. El motor 74 desplaza las poleas 76 que a su vez alimentan la banda de sincronización 78 a través de las poleas 76 para proporcionar movimiento recíproco vertical de la porción en forma de U 70. La porción de levantamiento vertical 66 de cada uno de los carros 28, 30, tiene una abrazadera de forma substancialmente trapezoidal 80 conectada al extremo inferior de la porción en forma de U 70. Cada una de las abrazaderas trapezoidales 80 se extiende verticalmente hacia abajo y tiene un pequeño alojamiento 82 montado en el fondo de la abrazadera trapezoidal 80. Los pequeños alojamientos 82 proporcionan soporte rotacional de un montaje de acoplamiento liberable, para acoplar la pieza de trabajo 16. Como se ve en las Figuras 1, 3 y 6, los montajes de acoplamiento liberables proporcionan una barra alargada lineal 84 con una flecha de eje 86, integral con y que se extiende substancialmente normal de la barra alargada 84. El semieje 86 se recibe y soporta giratoriamente por el alojamiento 82 para rotación respecto al eje longitudinal del semieje 86. La barra alargada 84 tiene un montaje de sujeción por abrazadera liberable colocado en cada extremo de la barra alargada 84. Cada uno de los montajes de sujeción liberables proporciona un par de abrazaderas energizadas 87 con brazos de sujeción opuestos 88, que se desplazan neumáticamente entre una posición cerrada o sujeta y una posición abierta o liberada. Para abrir o mover a la posición liberada, los brazos de sujeción 88 pivotean y giran hacia afuera lejos de la pieza de trabajo 16, de manera tal que los brazos de sujeción 88 liberan la pieza de trabajo 16, cuando la pieza de trabajo 16 se descarga en la estación de trabajo 12, 14 y los brazos de sujeción 88 se levantan por la porción de levantamiento vertical 66. Habrá de notarse que la presente invención no se limita a la estructura específica de las abrazaderas 87 como se define, si no por el contrario la presente invención puede incluir cualquier estructura o sujetador adaptado para la estructura particular de la pieza de trabajo 16.

A fin de girar la pieza de trabajo 16, un motor reversible 90 se conecta al alojamiento pequeño 82 y el motor reversible 90 acopla de manera cooperante con la flecha de eje 86, en donde la barra alargada 84 se conecta. Las abrazaderas energizadas 87 se montan en la barra alargada 84, y de esta manera, cuando la pieza de trabajo 16 se sujeta por los brazos de sujeción 88, el motor 90 gira la pieza de pieza 16 respecto al eje longitudinal 17 de la flecha 86. De preferencia, el eje 17 de la pieza de trabajo se alinea coaxialmente con el eje longitudinal 17 del semieje 86, y de esta manera la pieza de trabajo 16 se gira desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto al eje 17. En la modalidad preferida, la pieza de trabajo 16 se gira 180° entre la primera y segunda orientaciones angulares con respecto al eje 17 de rotación. En operación, los brazos de sujeción 88 de la unidad de transferencia de lanzadera girable 10, acoplan liberablemente la pieza de trabajo 16 en la primer estación de trabajo 12. La porción de levantamiento vertical 66 levanta la pieza de trabajo 16 desde la primer estasión de trabajo 12 hacia el riel guía 16 sin rotación de la pieza de trabajo 16, como se ve en la Figura 4C. La banda de impulso continua 84 desplaza ambos carros 28, 30 sobre el riel guía 16 o trayectoria de recorrido predeterminada, mientras que el motor reversible 90 gira la pieza de trabajo 16 180° respecto al eje 17 de rotación, como se ve en la Figura 4B.

Una vez que los carros 28, 30 han alcanzado el extremo de la trayectoria de recorrido predeterminada y la pieza de trabajo 16 ha completado su movimiento rotacional como se ve en la Figura 4C, la porción de levantamiento vertical 66 abate o baja la pieza de trabajo 16 dentro de la segunda estación de trabajo 18. Las abrazaderas liberadas 87 liberan la pieza de trabajo 16 y la porción de levantamiento vertical 66 levanta los montajes de acoplamiento liberable lejoe de la segunda estación de trabajo 14 hacia el riel guía 16, en donde los carros 28, 30 regresan a la primer estación de trabajo 12 para acoplar secuencialmente una pieza de trabajo subsecuente. Habrá de notarse que la invención no se limita a la pieza de trabajo 16 girada mientras que se mueve sobre la trayectoria de recorrido predeterminada, sino por el contrario, la presente invención puede incluir la pieza de trabajo 16 que gira y mueve sobre la trayectoria predeterminada de recorrido secuencialmente o en otras palabras, en diferentes tiempos. Además, la porción de levantamiento vertical 66 también puede levantar y abatir la pieza de trabajo 16 mientras que la pieza de trabajo 16 gira y se mueve entre las estaciones de trabajo 12, 14. Mientras que la invención se ha descrito en conexión con lo que actualmente se considera como la modalidad más práctica y preferida, habrá de entenderse que la invención no deberá limitarse a las modalidades descritas si no por el contrario, se pretende que cubra diversas modificaciones y arreglos equivalentes incluidos dentro de la esfera y alcance de las reivindicaciones anexas, este alcance se le habrá de otorgar la interpretación más amplia para abarcar todas estas modificaciones y estructuras equivalentes como se permite bajo la ley.

Claims (22)

1. REIVINDICACIONES 1. Unidad de transferencia de lanzadera girable, para transferir una pieza de trabajo desde una primer estación de trabajo a una segunda estación de trabajo sobre una trayectoria de recorrido predeterminada, la pieza de trabajo tiene un eje para rotación circundante, que comprende: montajes de carro para transportar la pieza de trabajo sobre la trayectoria de recorrido predeterminada entre la primer estación de trabajo y la segunda estación de trabajo y para girar la pieza de trabajo desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto al eje de rotación.
2. 2. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 1, que adicionalmente comprende: los montajes de carro giran la pieza de trabajo mientras que los montajes de carro transportan la pieza de trabajo sobre la trayectoria de recorrido predeterminada.
3. 3. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 1, en donde además comprende: montajes para mover recíprocamente la pieza de trabajo en una dirección substancialmente normal a la trayectoria predeterminada de recorrido.
4. 4. La unidad de transferencia de lanzadera girable como describe en la reivindicación 1, que además comprende: montajes para acoplar liberablemente la pieza de trabajo.
5. 5. La unidad de transferencia de lanzadera girable como describe en la reivindicación 1, que además comprende: montajes de riel guía para soportar y guiar de manera movible los montajes de carro sobre la trayectoria de recorrido predeterminada.
6. 6. La unidad de transferencia de lanzadera girable como describe en la reivindicación 5, que además comprende: montajes de banda sin fin que se extienden desde un extremo de los montajes de riel guía a un extremo opuesto de los montajes de riel guía y conectados a los montajes de carro, para desplazar recíprocamente los montajes de carro en movimiento guiado sobre el riel guía.
7. 7. Una unidad de transferencia de lanzadera girable para transferir una pieza de trabajo desde una primer estación de trabajo a una segunda estación de trabajo sobre una trayectoria de recorrido predeterminada, la pieza de trabajo tiene un eje para rotación circundante, que comprende: un riel guía que se extiende entre la primer estación de trabajo y la segunda estación de trabajo; montajes de carro para acoplar de manera liberable la pieza de trabajo en una de la primer y segunda estaciones de trabajo, en donde los montajes de carro se sostienen y dirigen de manera movible por el riel gula para movimiento recíproco sobre el riel guía; montajes para transportar los montajes de carro sobre el riel guía y transportar la pieza de trabajo sobre la trayectoria de recorrido predeterminada; y montajes para girar la pieza de trabajo desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto al eje de rotación.
8. 8. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 7, que además comprende: los montajes de rotación giran la pieza de trabajo mientras que la pieza de trabajo se transporta sobre la trayectoria de recorrido predeterminada.
9. 9. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 7, que además comprende: montajes acoplados a los montajes de carro, para mover de manera reciproca la pieza de trabajo en una dirección substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada.
10. 10. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 7, en donde los montajes de acoplamiento además comprenden: montajes para sujetar liberablemente la pieza de trabajo.
11. 11. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 7, en donde los montajes de transporte además comprenden: montajes de banda sin fin, que se extienden desde un extremo del riel guía a un extremo opuesto del riel guia y conectados a los montajes de carro, para desplazar de manera reciproca los montajes de carro en movimiento guiado sobre el riel guía.
12. 12. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 11, en donde además comprenden: montajes de energizado reversible, colocados sobre el riel guía y acoplados a los montajes de banda sin fin, para desplazar los montajes de banda sin fin sobre el riel guía.
13. 13. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 7, que además comprende: la trayectoria de recorrido predeterminada es substancialmente lineal.
14. 14. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 7, que además comprende: los montajes giratorios giran la pieza de trabajo substancialmente 180° entre la primer orientación angular y la segunda orientación angular con respecto al eje de rotación.
15. 15. Una unidad de transferencia de lanzadera girable para transferir una pieza de trabajo desde una primer estación de trabajo a una segunda estación de trabajo sobre una trayectoria de recorrido predeterminada, la pieza de trabajo tiene un eje de rotación circundante que comprende: un riel guía superior que se extiende entre y sobre la primer y segunda estaciones de trabajo; un par de carros similares soportados de manera movible y dirigidos por el riel guía para movimiento recíproco sobre el riel guía, y el par de carros similares están espaciados a una distancia predeterminada entre sí sobre el riel guía; montajes conectados a cada uno de los carros, para sujetar liberablemente la pieza de trabajo; montajes de banda sin fin, que se extienden desde un extremo del riel guía a un extremo opuesto del riel guía y conectados cuando menos a uno de los carros, para desplazar de manera recíproca los carros en movimiento guiado sobre el riel guía y mover la pieza de trabajo sobre una trayectoria predeterminada de recorrido; y montajes conectados a cada uno de los carros, para girar la pieza de trabajo desde una primer orientación angular a una segunda orientación angular con respecto al eje de rotación, mientras que la pieza de trabajo se mueve sobre la trayectoria de recorrido predeterminada.
16. 16. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 15, que además comprende: montajes, acoplados a cada uno de los carros, para mover de manera recíproca la pieza de trabajo en una dirección substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada.
17. 17. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 15, en donde la trayectoria de recorrido predeterminada es substancialmente lineal.
18. 18. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 15, en donde además comprende: los montajes giratorios giran la pieza de trabajo substancialmente 180° entre la primer orientación angular y la segunda orientación angular con respecto al eje de rotación.
19. 19. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 15, que además comprende: montajes de energización reversible, colocados en el riel guía y acoplados a los montajes de banda sin fin, para desplazar los montajes de banda sin fin y mover los carros sobre el riel guía.
20. 20. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 15, en donde además comprende: montajes para ajustar la distancia predeterminada entre los carros sobre el riel guia.
21. 21. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 16, en donde los montajes de movimiento recíproco comprenden: una porción de levantamiento alargada soportada de manera movible por los carros para movimiento substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada; una banda de sincronización conectada a extremos opuestos de la porción de levantamiento alargada; una pluralidad de poleas que tienen la banda de sincronización insertada a través de las poleas; y montajes para energizar el movimiento rotacional de las poleas, desplazando la banda de sincronización a través de las poleas, y que mueven la porción de levantamiento substancialmente normal a la trayectoria de recorrido predeterminada.
22. 22. La unidad de transferencia de lanzadera girable como se describe en la reivindicación 18, en donde los montajes giratorios además comprenden: una barra alargada que tiene los montajes de sujeción liberable conectados; una flecha de eje integral con y que se extiende desde la barra alargada; un alojamiento que sostiene giratoriamente la flecha de eje para rotación respecto al eje; y montajes de desplazamiento reversible que acoplan cooperantemente el semieje, para rotar el semieje respecto al eje.