CN220807386U - 一种上下料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及型材加工技术领域，具体的是一种上下料机械臂，包括两个支架，两个支架的顶端之间固定安装有移动机构，移动机构的驱动端固定安装有抓取机构，移动机构包括横移组件和升降组件，升降组件的底端固定连接有抓取机构：抓取机构包括固定安装在升降组件底端的第一横梁，第二横梁的底面上固定安装有多组吸附组件，多组吸附组件沿着第二横梁的长度方向阵列分布；本实用新型的上料和下料的自动化程度高，过程中不需要过多的人工干预，降低了劳动强度；并且移动机构可以在一定范围内任意放置型材，从而使得本实用新型可以灵活适用于不同的型材加工设备，具有更好的实用性。

Description

一种上下料机械臂

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，具体的是一种上下料机械臂。

背景技术

型材加工是指对金属型材进行切割、打孔、折弯、焊接等加工工艺，以获得所需的形状和尺寸；其过程中需要使用到上下料装置来对型材进行运输。

现有的型材上下料装置主要包括滚筒、传送带、支架等部件；通过控制系统控制型材的进给速度和位置，确保型材准确进入和移出加工设备；还包括夹紧结构，一般由夹紧爪、夹紧气缸、夹紧块等组成，用于在上下料过程中固定型材。

但是上述装置在使用过程中还存在以下问题：

使用时，上料和下料的自动化程度低，需要人工进行较多的干预，比如需要通过人工将堆垛的型材逐个有序运送，并且放置到指定位置，导致增加了工作人员在型材加工过程中的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种上下料机械臂，包括两个支架，两个所述支架的顶端之间固定安装有移动机构，所述移动机构的驱动端固定安装有抓取机构，所述移动机构包括横移组件和升降组件，所述升降组件的底端固定连接有所述抓取机构，横向移动组件用于调整抓取机构的横向位置，升降组件用于调整抓取机构的高度位置：

所述抓取机构包括固定安装在升降组件底端的第二横梁，所述第二横梁的底面上固定安装有多组吸附组件，多组所述吸附组件沿着第二横梁的长度方向阵列分布。

进一步的，所述横移组件包括固定安装在两个支架顶端之间的第一横梁，所述第一横梁的顶面上固定安装有齿条一和拖链，第一横梁的一侧面上的上下边位置均固定安装有第一滑轨，两个所述第一滑轨上共同滑动安装有安装板；

所述安装板的顶端延伸至第一横梁的上方，安装板靠近第一横梁的一侧固定连接有滑台，滑台的顶面上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴轴端贯穿滑台至滑台的下方，且第一电机的输出轴轴端固定安装有与所述齿条一啮合的第一齿轮；

所述安装板远离第一横梁的一侧滑动安装有所述升降组件。

进一步的，所述升降组件包括升降梁和第二电机，所述升降梁靠近安装板的侧面上在靠近其两边侧的位置均固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨与安装板之间滑动连接，升降梁靠近安装板的侧面上还固定安装有第二齿条；

所述第二电机固定安装在安装板远离升降梁的侧面上，第二电机的输出轴轴端贯穿安装板至升降梁与安装板之间，且第二电机的输出轴轴端固定安装有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

进一步的，所述升降梁的底端固定与所述第二横梁的顶面中间位置之间固定连接，且第二横梁的顶面上与升降梁之间固设置有用于提高连接稳定性的加强杆。

进一步的，所述吸附组件包括固定安装在所述第二横梁底面上的安装座一，所述安装座一四个拐角处均滑动贯穿式安装有一个螺杆，四个所述螺杆的底端共同固定连接有位于安装座一正下方的连接板，所述连接板的底面上固定安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头的底端固定安装有安装座二，所述安装座二中固定安装有电磁块；

所述螺杆的外围套设有位于安装座一和连接板之间的弹簧。

进一步的，所述连接板的两侧在靠近端面的位置固定安装有导向板，两个所述导向板的底端部分分别位于安装座二的两侧，安装座二与导向板之间滑动接触。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的上料和下料的自动化程度高，过程中不需要过多的人工干预，降低了劳动强度；并且移动机构可以在一定范围内任意放置型材，从而使得本实用新型可以灵活适用于不同的型材加工设备，具有更好的实用性。

2、吸附组件中通过鱼眼接头的设置使得电磁块可以转向，通过螺杆、弹簧的设置使磁铁可以进行浮动，进行向上的自适应调整，从而可以抓取机构适用于不同形状的抓取材料，提高了本实用新型的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实用新型整体结构的三维示意图；

图2是图1另一角度的三维示意图；

图3是图2中B部分的放大图；

图4是图2中A部分的放大图；

其中，附图标记如下：

1-支架，2-抓取机构，3-吸附组件，4-移动机构，5-第一横梁，6-第二横梁，7-升降梁，8-齿条一，9-第二齿条，10-拖链，11-第二滑轨，12-第一滑轨，13-第二电机，14-安装板，15-第一电机，16-滑台，17-安装座一，18-螺杆，19-弹簧，20-连接板，21-导向板，22-鱼眼接头，23-安装座二，24-电磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种上下料机械臂，包括两个支架1，两个支架1的顶端之间固定安装有移动机构4，移动机构4的驱动端固定安装有抓取机构2，移动机构4包括横移组件和升降组件，升降组件的底端固定连接有抓取机构2，横向移动组件用于调整抓取机构2的横向位置，升降组件用于调整抓取机构2的高度位置：

抓取机构2包括固定安装在升降组件底端的第二横梁6，第二横梁6的底面上固定安装有多组吸附组件3，多组吸附组件3沿着第二横梁6的长度方向阵列分布。

横移组件包括固定安装在两个支架1顶端之间的第一横梁5，第一横梁5的顶面上固定安装有齿条一8和拖链10，第一横梁5的一侧面上的上下边位置均固定安装有第一滑轨12，两个第一滑轨12上共同滑动安装有安装板14；

安装板14的顶端延伸至第一横梁5的上方，安装板14靠近第一横梁5的一侧固定连接有滑台16，滑台16的顶面上固定安装有第一电机15，第一电机15的输出轴轴端贯穿滑台16至滑台16的下方，且第一电机15的输出轴轴端固定安装有与齿条一8啮合的第一齿轮；

安装板14远离第一横梁5的一侧滑动安装有升降组件。

升降组件包括升降梁7和第二电机13，升降梁7靠近安装板14的侧面上在靠近其两边侧的位置均固定安装有第二滑轨11，第二滑轨11与安装板14之间滑动连接，升降梁7靠近安装板14的侧面上还固定安装有第二齿条9；

第二电机13固定安装在安装板14远离升降梁7的侧面上，第二电机13的输出轴轴端贯穿安装板14至升降梁7与安装板14之间，且第二电机13的输出轴轴端固定安装有与第二齿条9啮合的第二齿轮。

如图1和图3所示，升降梁7的底端固定与第二横梁6的顶面中间位置之间固定连接，且第二横梁6的顶面上与升降梁7之间固设置有用于提高连接稳定性的加强杆。

本实用新型在使用时：

通过移动机构4调整抓取机构2的位置，移动机构4中通过横移组件和升降组件的设置能够灵活改变抓取机构2的位置，从而方便对型材进行自动取料；上料时，将成堆垛的多个待加工型材放置在合适位置，接着通过移动机构4带动抓取机构2对型材进行吸附，然后进行移动上料；同理，在下料通过移动机构4带动抓取机构2对加工完成的型材进行吸附，然后进行移动下料；

与现有技术相比较，本实用新型的上料和下料的自动化程度高，过程中不需要过多的人工干预，降低了劳动强度；并且移动机构4可以在一定范围内任意放置型材，从而使得本实用新型可以灵活适用于不同的型材加工设备，具有更好的实用性。

实施例2：

请参阅图4，在实施例1的基础上，吸附组件3包括固定安装在第二横梁6底面上的安装座一17，安装座一17四个拐角处均滑动贯穿式安装有一个螺杆18，四个螺杆18的底端共同固定连接有位于安装座一17正下方的连接板20，连接板20的底面上固定安装有鱼眼接头22，鱼眼接头22的底端固定安装有安装座二23，安装座二23中固定安装有电磁块24；

螺杆18的外围套设有位于安装座一17和连接板20之间的弹簧19。

连接板20的两侧在靠近端面的位置固定安装有导向板21，两个导向板21的底端部分分别位于安装座二23的两侧，安装座二23与导向板21之间滑动接触。

吸附组件3中通过电磁块24进行吸附，通过鱼眼接头22的设置使得电磁块24可以转向，通过螺杆18、弹簧19的设置使磁铁可以进行浮动，进行向上的自适应调整，从而可以抓取机构2适用于不同形状的抓取材料，提高了本实用新型的实用性；

通过导向板21的设置可以固定电磁块24的初始位置，当电磁块24吸附平面不平整的管体型材，在完成吸附后，通过导向板21能够回到初始的位置，方便下一次的吸附操作。

实施例3：

请参阅图1和图2，在实施例1的基础上，设置有气缸（未标出）来平衡重量，气缸与电机一起控制机械臂，反应更快，能够降低电机负载，效率更高。

气缸上设置有减压阀，减压阀根据压力设定值，平衡机械臂的重量，一旦超压会进行泄气，降低到之前设定的值；使机械臂的承载大范围是恒定的，只是小范围波动，提高工作稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种上下料机械臂，包括两个支架（1），两个所述支架（1）的顶端之间固定安装有移动机构（4），所述移动机构（4）的驱动端固定安装有抓取机构（2），其特征在于，所述移动机构（4）包括横移组件和升降组件，所述升降组件的底端固定连接有所述抓取机构（2），横向移动组件用于调整抓取机构（2）的横向位置，升降组件用于调整抓取机构（2）的高度位置：

所述抓取机构（2）包括固定安装在升降组件底端的第二横梁（6），所述第二横梁（6）的底面上固定安装有多组吸附组件（3），多组所述吸附组件（3）沿着第二横梁（6）的长度方向阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机械臂，其特征在于，所述横移组件包括固定安装在两个支架（1）顶端之间的第一横梁（5），所述第一横梁（5）的顶面上固定安装有齿条一（8）和拖链（10），第一横梁（5）的一侧面上的上下边位置均固定安装有第一滑轨（12），两个所述第一滑轨（12）上共同滑动安装有安装板（14）；

所述安装板（14）的顶端延伸至第一横梁（5）的上方，安装板（14）靠近第一横梁（5）的一侧固定连接有滑台（16），滑台（16）的顶面上固定安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出轴轴端贯穿滑台（16）至滑台（16）的下方，且第一电机（15）的输出轴轴端固定安装有与所述齿条一（8）啮合的第一齿轮；

所述安装板（14）远离第一横梁（5）的一侧滑动安装有所述升降组件。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机械臂，其特征在于，所述升降组件包括升降梁（7）和第二电机（13），所述升降梁（7）靠近安装板（14）的侧面上在靠近其两边侧的位置均固定安装有第二滑轨（11），所述第二滑轨（11）与安装板（14）之间滑动连接，升降梁（7）靠近安装板（14）的侧面上还固定安装有第二齿条（9）；

所述第二电机（13）固定安装在安装板（14）远离升降梁（7）的侧面上，第二电机（13）的输出轴轴端贯穿安装板（14）至升降梁（7）与安装板（14）之间，且第二电机（13）的输出轴轴端固定安装有与所述第二齿条（9）啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种上下料机械臂，其特征在于，所述升降梁（7）的底端固定与所述第二横梁（6）的顶面中间位置之间固定连接，且第二横梁（6）的顶面上与升降梁（7）之间固设置有用于提高连接稳定性的加强杆。

5.根据权利要求1所述的一种上下料机械臂，其特征在于，所述吸附组件（3）包括固定安装在所述第二横梁（6）底面上的安装座一（17），所述安装座一（17）四个拐角处均滑动贯穿式安装有一个螺杆（18），四个所述螺杆（18）的底端共同固定连接有位于安装座一（17）正下方的连接板（20），所述连接板（20）的底面上固定安装有鱼眼接头（22），所述鱼眼接头（22）的底端固定安装有安装座二（23），所述安装座二（23）中固定安装有电磁块（24）；

所述螺杆（18）的外围套设有位于安装座一（17）和连接板（20）之间的弹簧（19）。

6.根据权利要求5所述的一种上下料机械臂，其特征在于，所述连接板（20）的两侧在靠近端面的位置固定安装有导向板（21），两个所述导向板（21）的底端部分分别位于安装座二（23）的两侧，安装座二（23）与导向板（21）之间滑动接触。