CN220906340U - 油石位置校准装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种油石位置校准装置，包括第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构，第一限位机构构成第一通道，第二限位机构构成第二通道，第三限位机构包括第一滚轮和第二滚轮，第二通道从第一滚轮和第二滚轮之间穿过；油石传输时，通过第一通道、进入第二通道，第一滚轮和第二滚轮反向旋转、能够促进油石向下游运动；通过第一通道和第二通道，既能够引导油石沿着预设方向向下游运动，又能够校准油石的位置和朝向，以便于油石以预设状态前往预设位置，从而方便下游设备对油石进行持续、高效、统一的处理。

Description

油石位置校准装置

技术领域

本申请涉及油石处理装置技术领域，尤其是一种油石位置校准装置。

背景技术

对油石而言，其成品的规格精度要求是非常高的，因此，制备油石时，需要经过多道精密的切割、打磨等工序。

传统的油石处理装置多通过人工逐一转移油石到具体设备中、再由具体设备对油石进行相应的处理，自动化程度低，工作效率低。即使采用传送带等自动化设备输送油石，往往也会因为无法校准油石的输出位置，影响下游设备的持续工作。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种油石位置校准装置。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种油石位置校准装置，包括：第一限位机构，第一限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件沿第一方向间隔设置，第一限位件和第二限位件之间形成第一通道，油石能够沿着第一通道向下游运动；第二限位机构，第二限位机构设于第一限位机构下游，第二限位机构包括第三限位件和第四限位件，第三限位件和第四限位件沿第二方向间隔设置，第三限位件和第四限位件之间形成第二通道，油石能够沿着第二通道向下游运动；第三限位机构，第三限位机构包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮沿第一方向间隔设置，第二通道从第一滚轮和第二滚轮之间穿过；油石传输时，通过第一限位机构、进入第二限位机构，第一滚轮和第二滚轮反向旋转、能够促进油石向下游运动。

进一步地，第一通道和第二通道均沿第三方向延伸设置；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

进一步地，第一通道和/或第二通道倾斜延伸；愈靠近下游、第一通道或者第二通道在第二方向上的位置愈低。

进一步地，油石位置校准装置还包括传送机构，传送机构用于输送油石；第一通道和/或第二通道设于传送机构的传送路径上，传送机构输送油石时，油石处于第一通道或者第二通道中。

进一步地，第一限位机构设于传送机构一侧，第二限位机构设于传送机构下游；油石位置校准装置还包括辅助传送机构，辅助传送机构设于传送机构和第二限位机构之间、用于引导传送机构输出的油石进入第二限位机构。

进一步地，油石位置校准装置还包括备料盘，备料盘设于第一限位机构一侧、并靠近第一通道的入口设置。

进一步地，油石位置校准装置还包括：第一调整机构，用于调整第一限位机构在第二方向上的位置；和/或，第二调整机构，用于调整第三限位件和第四限位件在第二方向上的相对位置；和/或，第三调整机构，用于调整第三限位机构在第二方向上的位置。

进一步地，油石位置校准装置还包括：第四调整机构，用于调整第一限位件和第二限位件在第一方向上的相对位置；和/或，第五调整机构，用于调整第一滚轮和第二滚轮在第一方向上的相对位置。

进一步地，第一滚轮和第二滚轮的轮面设置为弹性面。

进一步地，第三限位机构包括多个第一滚轮和多个第二滚轮，多个第一滚轮沿第二通道的延伸方向并排布置，多个第二滚轮亦沿第二通道的延伸方向并排布置。

本申请提供了一种油石位置校准装置，包括第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构，第一限位机构构成第一通道，第二限位机构构成第二通道，第三限位机构包括第一滚轮和第二滚轮，第二通道从第一滚轮和第二滚轮之间穿过；油石传输时，通过第一通道、进入第二通道，第一滚轮和第二滚轮反向旋转、能够促进油石向下游运动；通过第一通道和第二通道，既能够引导油石沿着预设方向向下游运动，又能够校准油石的位置和朝向，以便于油石以预设状态前往预设位置，从而方便下游设备对油石进行持续、高效、统一的处理。

附图说明

图1为本申请提供的一种油石位置校准装置的结构示意图；

图2为图1所示的油石位置校准装置省略部分机构后的侧视结构示意图；

图3为本申请提供的另一种油石位置校准装置的结构示意图；

图4为本申请提供的又一种油石位置校准装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种第一限位机构、传送机构、第一调整机构和第四调整机构的结构示意图；

图6为本申请提供的一种第二限位机构和第二调整机构的结构示意图；

图7为本申请提供的一种第三限位机构、第三调整机构和第五调整机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供了一种油石位置校准装置，包括：第一限位机构10，第一限位机构10包括第一限位件11和第二限位件12，第一限位件11和第二限位件12沿第一方向间隔设置，第一限位件11和第二限位件12之间形成第一通道，油石1能够沿着第一通道向下游运动；第二限位机构20，第二限位机构20设于第一限位机构10下游，第二限位机构20包括第三限位件21和第四限位件22，第三限位件21和第四限位件22沿第二方向间隔设置，第三限位件21和第四限位件22之间形成第二通道，油石1能够沿着第二通道向下游运动；第三限位机构30，第三限位机构30包括第一滚轮31和第二滚轮32，第一滚轮31和第二滚轮32沿第一方向间隔设置，第二通道从第一滚轮31和第二滚轮32之间穿过；油石1传输时，通过第一限位机构10、进入第二限位机构20，第一滚轮31和第二滚轮32反向旋转、能够促进油石1向下游运动。

具体地，输送油石1时，油石1先进入第一通道；第一限位件11和第二限位件12配合，既能够限定油石1的输送方向，又能够校正油石1宽度方向的两侧。

例如，参照图1，图示实施例中，第一通道沿上下方向延伸设置；油石1进入第一通道后，仅能沿着第一通道自下而上向第二通道运动；与此同时，第一限位件11和第二限位件12处于油石1的左右两侧、能够校准油石1运动时的状态、避免油石1左右歪斜，从而确保每一进入第二通道的油石1均呈与上下方向平行的状态。

油石1通过第一通道的引导和校正后，进入第二通道；第三限位件21和第四限位件22配合，亦能够限定油石1的输送方向，并能够校正油石1高度方向的两侧。

可继续参照图1，图示实施例中，第二通道亦沿上下方向延伸设置；油石1进入第二通道后，受到第二通道的限制、仅能继续自下而上运动；区别于第一限位件11和第二限位件12，第三限位件21和第四限位件22沿垂直纸面的方向间隔设置。

结合参照图2，第三限位件21和第四限位件22沿上下方向间隔设置，能够避免油石1上线窜动、从而进一步校准油石1运动时的状态，进而确保每一离开第二通道的油石1既具备与输送方向平行的状态、又能够处于预设的高度位置。

第二通道两侧分设有第一滚轮31和第二滚轮32；油石1进入第二通道后，能够受到第一滚轮31和第二滚轮32的配合抵压，两个滚轮既能够确认并保证油石1处于预设的水平位置，又能够通过朝下游方向的反向旋转、促进油石1向前运动。

可继续参照图1，图示实施例中，第一滚轮31和第二滚轮32沿左右方向间隔设置，第二通道设于第一滚轮31和第二滚轮32之间；第一滚轮31逆时针旋转、第二滚轮32顺时针旋转；油石1运动至第一滚轮31和第二滚轮32之间后，两个滚轮能够从左右两侧抵压油石1，两个滚轮反向旋转、能够推动油石1自下而上运动。

综上，油石1进入本申请提供的校准装置后，通过第一通道和第二通道，既能够引导油石1沿着预设方向向下游运动，又能够校准油石1的位置和朝向，以便于油石1以预设状态前往预设位置，从而方便下游设备对油石1进行持续、高效、统一的处理。另外，通过第一限位件11和第二限位件12，能够阻止宽度不符合规格的油石1进入校准装置；通过第三限位件21和第四限位件22，能够阻止高度不符合规格的油石1继续向下游运动；通过第一滚轮31和第二滚轮32，能够促进油石1向下游运动、避免油石1拥堵在第二通道中。

其中，第一通道和第二通道既能够沿直线方向延伸设置、也能够沿曲线方向延伸设置；第一通道和第二通道的延伸方向能够相同，也能够不同。本申请并不限定第一通道和第二通道的流通方向。

一具体实施例中，第一通道和第二通道均沿第三方向延伸设置；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

具体可参照图1和图2，图示实施例中，油石1呈长条小块状，油石1的头部呈锥形。通过本申请提供的校准装置对该类油石1进行校准和输送，能够将油石1调整至预设状态、并输入打磨装置中，打磨装置用于打磨油石1宽度方向的两侧。

继续参照图1，使得油石1的头部在前、进入第一通道；油石1在第一通道中沿着第三方向运动，第一限位件11和第二限位件12分设于油石1宽度方向的两侧；第一限位件11和第二限位件12的间距等于或者略大于油石1的宽度，油石1能够进入并沿第一通道运动，同时，第一限位件11和第二限位件12能够阻止油石1在第一方向上位移或者倾斜，从而起到校准油石1水平位置的作用。

结合参照图2，离开第一通道后，油石1进入第二通道、并继续沿第三方向运动；第三限位件21和第四限位件22的间距等于或者略大于油石1的高度，第三限位件21和第四限位件22能够阻止油石1在第二方向上位移或者倾斜，从而起到校准油石1高度位置的作用。

继续参照图1，第一滚轮31和第二滚轮32沿第一方向间隔设置，第二通道从两个滚轮之间穿过；第一滚轮31和第二滚轮32的间距接近油石1的宽度，油石1运动至第一滚轮31和第二滚轮32之间后，两个滚轮能够从两侧抵压油石1、并通过反向旋转向下游推动油石1。

为便于油石1沿第一通道和第二通道向下游运动，一实施方式中，第一通道和/或第二通道倾斜延伸，愈靠近下游、第一通道或者第二通道在第二方向上的位置愈低。

具体可参照图3，图示实施例中，第一通道和第二通道均设置呈滑梯状，自右向左、第一通道和第二通道均向下倾斜。该实施例中，第一限位机构10还包括底板13，第一限位件11和第二限位件12设于底板13两侧，底板13构成第一通道的底壁、用于支撑油石1；底板13自右向左下倾斜，油石1从右端开口处进入第一通道后，受重力影响，会向第二通道滑动。同理，设置在下的第四限位件22构成了第二通道的底壁，既能够支撑油石1、又能够将油石1保持在所需高度；第四限位件22用于支撑油石1的表面为斜面、斜面自右向左下倾斜，油石1进入第二通道后、受重力影响、会继续向下滑动。

进一步地，该实施方式中，为促进油石1沿斜面向下滑动，第一通道和/或第二通道用于接触油石1的壁面为光滑面；通过减少与油石1接触时的摩擦力，有利于油石1运动。

另一实施方式中，本申请提供的油石位置校准装置还包括传送机构40，传送机构40用于输送油石1；第一限位机构10设于传送机构40一侧、用于限制传送机构40上的油石1在第一方向上位移；和/或，第二限位机构20设于传送机构40一侧、用于限制传送机构40上的油石1在第二方向上位移。

其中，传送机构40可采用传送带、传送辊、传送平台等输送结构。将油石1置于传送机构40上，传送机构40即可携油石1向下游运动；第一通道和/或第二通道设于传送机构40的传送路径上，传送机构40输送油石1时，油石1处于第一通道或者第二通道中、受到限位件的限制。

需要注意的是，第二限位机构20中，第三限位件21和第四限位件22沿第二方向间隔设置，因此，第三限位件21和第四限位件22中的一者用于支撑油石1的底面、另一者用于限制油石1的顶面，从而对油石1的高度和高度位置进行限定。当第二限位机构20设于传送机构40一侧、第二通道处于传送机构40的传送路径上时，为方便传送机构40作用于第二通道内的油石1，传送机构40可沿第一方向设于第二通道的侧面（类似于第三限位机构30），传送机构40的传送面抵住油石1宽度方向的侧面、从而带动油石1进给；或者，传送机构40用作设置在下的第四限位件22、并与第三限位件21沿第二方向间隔设置。

一具体实施例中，参照图4和图5，传送机构40采用传送带组件；传送机构40包括：第一带轮41和第二带轮42，第一带轮41和第二带轮42沿第一方向间隔设置；传送带43，套设在第一带轮41和第二带轮42上；传送驱动件44，用于驱使第一带轮41旋转。其中，传送驱动件44可采用电机、马达等旋转驱动构件。传送驱动件44工作，能够驱使第一带轮41旋转，通过传送带43牵引、第二带轮42跟转，从而实现传送带43的循环流转。将油石1放置在传送带43上，传送带43即可带动油石1向下游运动。

继续参照图4，第一限位机构10设于传送带43上方，第一通道的延伸方向与传送带43的输送方向一致；从第一通道的开口处置入油石1，油石1接触传送带43后，传送带43能够带动油石1、沿着第一通道向第二通道运动。

结合参照图1，图示实施例中，第二限位机构20设于传送带43下游；油石1进入第二通道后，第三限位机构30的滚轮组能够配合旋转、从而推动油石1继续向下游运动。

或者，结合参照图4，图示实施例中，第二限位机构20设于传送带43下游，第二通道倾斜延伸，愈远离传送带43、第二通道的高度愈低；如此，油石1进入第二通道后，能够受自重影响向下游滑动。

可选地，第一限位机构10设于传送机构40一侧，第二限位机构20设于传送机构40下游；油石位置校准装置还包括辅助传送机构50，辅助传送机构50设于传送机构40和第二限位机构20之间、用于引导传送机构40输出的油石1进入第二限位机构20。

第一通道设于传送机构40的传送路径上。辅助传送机构50用于对接传送机构40的出料端和第二通道的入口，以便于油石1平稳地度过传送机构40与第二限位机构20的衔接部位，避免衔接部位存在间隔、落差、方向变化等问题时，油石1无法顺畅地从第一通道进入第二通道。

其中，辅助传送机构50可设置为平面衔接结构；传送机构40与第二限位机构20之间存在间隙时，平面衔接结构能够填充间隙、以便于油石1经过。

或者，辅助传送机构50可设置为倾斜滑道；传送机构40与第二限位机构20之间存在落差时，倾斜滑道能够补偿二者之间的高度差距、以便于油石1平稳进入第二通道。

又或者，辅助传送机构50可设置为弯道；传送机构40的出料端与第二通道的入口相错时，弯道能够衔接二者、以便于供油石1通过弯道向另一个方向运动。

另外，辅助传送机构50可以是普通的台面支撑结构，也可以设置为类似于传送带43、传送辊等输送结构，还可以设置为天车、机械手等搬运结构。

本申请并不限定辅助传送机构50的具体构型。

一具体实施方式中，参照图1和图2，传送机构40采用传送带组件，第一限位机构10设于传送带43传送面的上方、第二限位机构20设于传送带43下游；由于传送带43套设在第一带轮41和第二带轮42上，带轮的弧形结构特性会导致传送面与第二限位机构20之间存在间隔。

为此，继续参照图2，传送机构40与第二限位机构20之间设有辅助传送机构50，辅助传送机构50采用可支撑油石1的平台，平台的表面衔接传送带43的传送面和第二通道的承接面；平台靠近带轮的一侧设有用于避位带轮的凹面；凹面的设计使得平台不会与带轮相互干涉，如此，平台能够很好地对接传送带43的出料端、以便于可靠地接取油石1。

本申请并不限定促进油石1沿第一通道或者第二通道向下游运动的具体方式。

可选地，本申请提供的油石位置校准装置还包括备料盘60，备料盘60设于第一限位机构10一侧、并靠近第一通道的入口设置。

使用时，待输送的油石1能够存放在备料盘60中，以便于人工或者机械手选取油石1、调整油石1至头部在前后、将油石1逐一送入第一通道中。在选取油石1的过程中，油石1摆放在备料盘60上，还能够方便人工或者检测机构对油石1进行初筛，从而避免构型太大或者太小的油石1进入校准装置、影响输送效率。

图1所示的实施例中，第一限位机构10设于传送机构40上方，备料盘60设于设于传送机构40外侧、并靠近第一通道的下方入口。备料盘60的两侧设有围栏，存放油石1时，围栏能够阻止油石1掉落；备料盘60靠近第一限位机构10的一端开放，以便于向第一限位机构10转移油石1；备料盘60远离第一限位机构10的一端开放，以便于人工或者机械设备对备料盘60内作业。

可选地，本申请提供的油石位置校准装置还包括第一调整机构110，第一调整机构110用于调整第一限位机构10在第二方向上的位置。

需要解释的是，第二方向可以看作是油石1的高度方向。通过第一限位机构10调整第一限位机构10在第二方向上的位置，以便于第一限位机构10在合适的位置对油石1进行限位和输送。

其中，第一调整机构110可采用自动驱动装置，自动驱动装置可采用气缸、电缸等驱动构件，自动驱动装置的输出端与第一限位机构10相连，需要时，启动自动驱动装置、即可使得第一限位机构10沿第二方向运动。

或者，第一调整机构110可采用手动调节装置，手动调节装置可采用伸缩杆结构、也可采用折叠结构。一实施例中，参照图5，手动调节装置包括螺杆，螺杆沿第二方向延伸设置，第一限位机构10通过螺母与螺杆螺纹连接；螺杆一端安装有手调盘，通过手调盘旋转螺杆，第一限位机构10即可沿螺杆做直线运动。

本申请并不限定第一调整机构110的具体构型。

可选地，本申请提供的油石位置校准装置还包括第二调整机构120，第二调整机构120用于调整第三限位件21和第四限位件22在第二方向上的相对位置。

通过第二调整机构120，第三限位件21和第四限位件22能够相互靠近或远离，以便于限制不同高度的油石1。

其中，第二调整机构120可采用自动驱动装置、也可采用手动调节装置 。同时，第二调整机构120可以仅与第三限位件21和第四限位件22中的一者相连、通过单个限位件沿第二方向运动、实现第三限位件21和第四限位件22间距的调节；或者，第二调整机构120可以既与第三限位件21相连、又与第四限位件22相连（如第二调整机构120包括两个驱动构件、分别与一个限位件相连），如此，两个限位件能够分别动作、实现彼此之间距离的调节。

本申请并不限定第二调整机构120的具体构型。

一具体实施例中，参照图6，第二调整机构120采用双旋丝杆，双旋丝杆包括旋向相反第一螺纹段和第二螺纹段，第三限位件21和第四限位件22中的一者通过螺母与第一螺纹段螺纹连接、另一者通过螺母与第二螺纹段螺纹连接；使得双旋丝杆旋转，第三限位件21和第四限位件22能够沿着对应的螺纹段相互靠近或远离。

可选地，本申请提供的油石位置校准装置还包括第三调整机构130，第三调整机构130用于调整第三限位机构30在第二方向上的位置。

通过第三调整机构130能够调整第三限位机构30的高度位置，以便于第三限位机构30对准第二通道、作用于油石1。

其中，第三调整机构130可采用自动驱动装置、也可采用手动调节装置 。

本申请并不限定第三调整机构130的具体构型。

需要补充的是，很多设于第二通道下游的油石处理设备对输入其中的油石1的中心有要求，需要确保油石1的中心与处理设备的工作中心处于同一水平面上，处理设备才能准确、高效地作用于油石1，最终实现对油石1的处理。但是，油石1具备多种规格，不同规格的油石1的中心所在的高度位置不同；若经由校准装置输出的油石1高度位置恒定，高度较大的油石1的中心必然高于高度较小的油石1的中心，也就导致不同规格的油石1的中心无法对准同一处理设备的工作中心。

为此，对不同规格的油石1进行校准和输送时，可以根据油石1的高度调整第一限位机构10和第三限位机构30的高度。需要注意的是，区别于第一限位机构10和第三限位机构30，第二限位机构20中第三限位件21和第四限位件22沿第二方向间隔设置，若整体调整第二限位机构20的高度、而不调整第三限位件21和第四限位件22的间距，第二通道无法控制不同高度规格的油石1的中心处于同一高度。

因此，一实施方式中，仅设置第一调整机构110或者第三调整机构130、该调整机构同时与第一限位机构10和第三限位机构30相连，应对不同规格的油石1时，第一限位机构10和第三限位机构30能够同步进行第二方向上位置的调节；而第三限位件21和第四限位件22独立进行第二方向上位置的调节。

另一实施方式中，校准装置包括第一调整机构110、第二调整机构120和第三调整机构130，三个调整机构能够分别实现第一限位机构10在第二方向上的位置调节、第三限位件21和第四限位件22在第二方向上的相对位置调节以及第三限位机构30在第二方向上的位置调节。

对不同规格的油石1进行限位及输送时，根据油石1的中心调整第一限位机构10、第二调整机构120和第三限位机构30的作业高度，以便于始终将油石1的中心位置控制在预设高度，进而满足下游的油石处理设备的作业需要。

可选地，本申请提供的油石位置校准装置还包括第四调整机构140，第四调整机构140用于调整第一限位件11和第二限位件12在第一方向上的相对位置。

通过第四调整机构140，第一限位件11和第二限位件12能够沿第一方向相互靠近或远离，以便于限制不同宽度的油石1。

其中，第四调整机构140可采用自动驱动装置、也可采用手动调节装置 。同时，第四调整机构140可以仅与第一限位件11和第二限位件12中的一者相连、通过单个限位件沿第一方向运动、实现第一限位件11和第二限位件12间距的调节；或者，第四调整机构140可以既与第一限位件11相连、又与第二限位件12相连（如第四调整机构140包括两个驱动构件、分别与一个限位件相连），如此，两个限位件能够分别动作、实现彼此之间距离的调节。

本申请并不限定第四调整机构140的具体构型。

一具体实施例中，参照图1或图5，第四调整机构140包括四组调节结构，第一限位件11和第二限位件12分别与两组调节结构相连。调节结构包括：调节安装板141，调节安装板141上设置有螺纹孔；调节活动板142，调节活动板142上设置有腰型孔；调节螺钉143，能够穿过腰型孔与螺纹孔螺纹连接、从而紧固调节安装板141和调节活动板142；其中，调节安装板141固定设置，调节活动板142与第一限位件11或者第二限位件12相连。

更具体地，第一限位件11与调节结构配合连接。调节结构的调节安装板141固定设置，调节安装板141上设有一个螺纹孔；调节活动板142的右部与第一限位件11相连，调节活动板142的左部开设有一个腰型孔；使得螺纹孔暴露在腰型孔中，利用调节螺钉143锁紧螺纹孔和腰型孔、即可固定调节活动板142和第一限位件11；松开调节螺钉143（可以直接取下螺钉，也可仅仅调松螺钉，只要使得调节活动板142不再与调节安装板141紧固连接即可），即可沿第一方向移动第一限位件11和调节活动板142，从而使得第一限位件11和第二限位件12相互靠近或远离；调节第一限位件11至预设位置后，确保调节安装板141上的螺纹孔依然处于调节活动板142上的腰型孔中，利用调节螺钉143再次锁紧调节活动板142与调节安装板141，即可再次固定第一限位件11。

可选地，本申请提供的油石位置校准装置还包括还包括第五调整机构150，第五调整机构150用于调整第一滚轮31和第二滚轮32在第一方向上的相对位置。

通过第五调整机构150，第一滚轮31和第二滚轮32能够沿第一方向相互靠近或远离，以便于限制不同宽度的油石1。

其中，第五调整机构150可采用自动驱动装置、也可采用手动调节装置 。同时，第五调整机构150可以仅与第一滚轮31和第二滚轮32中的一者相连、通过单个滚轮沿第一方向运动、实现第一滚轮31和第二滚轮32间距的调节；或者，第五调整机构150可以既与第一滚轮31相连、又与第二滚轮32相连（如第五调整机构150包括两个驱动构件、分别与一个滚轮相连），如此，两个滚轮能够分别动作、实现彼此之间距离的调节。

本申请并不限定第五调整机构150的具体构型。

一具体实施例中，参照图7，本申请提供的油石位置校准装置还包括第三调整机构130和第五调整机构150；第三调整机构130采用气缸，第五调整机构150设于第三调整机构130的输出端，第五调整机构150采用沿第一方向延伸设置的双旋丝杆，第一滚轮31和第二滚轮32分别与双旋丝杆的一个螺纹段螺纹连接。安装调试时，第三调整机构130能够驱使第五调整机构150、带动第一滚轮31和第二滚轮32运行至所需高度，以便于第一滚轮31和第二滚轮32作用于中心处于预设高度的油石1；第五调整机构150的双旋丝杆旋转，第一滚轮31和第二滚轮32能够沿着第一方向相互靠近或远离，以便于第一滚轮31和第二滚轮32配合抵持油石1。第三限位机构30还包括旋转驱动件33，旋转驱动件33用于驱使第一滚轮31和第二滚轮32旋转；第三限位机构30包括两个旋转驱动件33，旋转驱动件33可采用电机、马达等驱动构件，第一滚轮31和第二滚轮32分别与一个旋转驱动件33相连，工作时，两个旋转驱动件33启动，使得第一滚轮31和第二滚轮32同步、反向旋转，油石1进入第一滚轮31和第二滚轮32之间后，两个滚轮能够配合抵持油石1、并促进油石1向下游运动。

可选地，第一滚轮31和第二滚轮32的轮面设置为弹性面。

例如，第一滚轮31和第二滚轮32的轮面上设有采用弹性材料（如橡胶、塑料等）制成的弹性件；又例如，第一滚轮31和第二滚轮32的轮面采用弹性材料制成。

通过使得第一滚轮31和第二滚轮32的轮面为弹性面，既有利于两个滚轮配合抵靠油石1、并带动油石1向下游运动，又不会磨损油石1、有利于油石1的表面安全。

可选地，第三限位机构30包括多个第一滚轮31和多个第二滚轮32，多个第一滚轮31沿第二通道的延伸方向并排布置，多个第二滚轮32亦沿第二通道的延伸方向并排布置。

当第二通道的长度较长时，沿第二通道的长度方向增设滚轮，油石1向下游运动的过程中，能够时时受到滚轮的抵压和推动，以便于油石1快速、稳定地穿过第二通道。

可选地，第一限位件11、第二限位件12、第三限位件21和第四限位件22设置为条状结构；使得限位件用于接触油石1的面为光滑面，限位件接触油石1时、二者之间的摩擦力较小。

可选地，第一限位件11、第二限位件12、第三限位件21和第四限位件22均包括多个并排布置的滚轮，两组滚轮之间构成第一通道或者第三通道；此时，滚轮的轮面抵靠油石1，既能够起到限制油石1运动方向和位置的作用，又能够减小油石1运动时相互接触的摩擦力、以便于油石1进给。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种油石位置校准装置，其特征在于，包括：

第一限位机构（10），所述第一限位机构（10）包括第一限位件（11）和第二限位件（12），所述第一限位件（11）和所述第二限位件（12）沿第一方向间隔设置，所述第一限位件（11）和所述第二限位件（12）之间形成第一通道，油石（1）能够沿着所述第一通道向下游运动；

第二限位机构（20），所述第二限位机构（20）设于第一限位机构（10）下游，所述第二限位机构（20）包括第三限位件（21）和第四限位件（22），所述第三限位件（21）和所述第四限位件（22）沿第二方向间隔设置，所述第三限位件（21）和所述第四限位件（22）之间形成第二通道，油石（1）能够沿着所述第二通道向下游运动；

第三限位机构（30），所述第三限位机构（30）包括第一滚轮（31）和第二滚轮（32），所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）沿所述第一方向间隔设置，所述第二通道从所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）之间穿过；

油石（1）传输时，通过所述第一限位机构（10）、进入所述第二限位机构（20），所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）反向旋转、能够促进所述油石（1）向下游运动。

2.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道均沿第三方向延伸设置；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

3.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，所述第一通道和/或所述第二通道倾斜延伸；

愈靠近下游、所述第一通道或者所述第二通道在所述第二方向上的位置愈低。

4.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，还包括传送机构（40），所述传送机构（40）用于输送油石（1）；

所述第一通道和/或所述第二通道设于所述传送机构（40）的传送路径上，所述传送机构（40）输送油石（1）时，所述油石（1）处于所述第一通道或者所述第二通道中。

5.根据权利要求4所述的油石位置校准装置，其特征在于，所述第一限位机构（10）设于所述传送机构（40）一侧，所述第二限位机构（20）设于所述传送机构（40）下游；

所述油石位置校准装置还包括辅助传送机构（50），所述辅助传送机构（50）设于所述传送机构（40）和所述第二限位机构（20）之间、用于引导所述传送机构（40）输出的油石（1）进入所述第二限位机构（20）。

6.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，还包括备料盘（60），所述备料盘（60）设于所述第一限位机构（10）一侧、并靠近所述第一通道的入口设置。

7.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，还包括：

第一调整机构（110），用于调整所述第一限位机构（10）在所述第二方向上的位置；

和/或，第二调整机构（120），用于调整所述第三限位件（21）和所述第四限位件（22）在所述第二方向上的相对位置；

和/或，第三调整机构（130），用于调整所述第三限位机构（30）在所述第二方向上的位置。

8.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，还包括：

第四调整机构（140），用于调整所述第一限位件（11）和所述第二限位件（12）在所述第一方向上的相对位置；

和/或，第五调整机构（150），用于调整所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）在所述第一方向上的相对位置。

9.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）的轮面设置为弹性面。

10.根据权利要求1所述的油石位置校准装置，其特征在于，所述第三限位机构（30）包括多个所述第一滚轮（31）和多个所述第二滚轮（32），多个所述第一滚轮（31）沿所述第二通道的延伸方向并排布置，多个所述第二滚轮（32）亦沿所述第二通道的延伸方向并排布置。