CN113560673A - 铝压铸件料柄的切除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铝压铸件料柄的切除设备，包括底座、受气缸驱动的活动板、固定的下刀具、上刀具、倾斜滑板和机械手；机械手夹持工件在底座上；上刀具固定于活动板上；活动板的下侧设有弹性压板，弹性压板用于压在工件的上方；待刀具对料柄切除后，工件前侧的固定点解除，弹性压板上升，工件在自重作用下从倾斜滑板上下滑，完成工件的自动下料，有利于实现自动化流水线作业。

Description

铝压铸件料柄的切除设备

技术领域

本发明涉及一种铝压铸件的加工设备，尤其涉及一种铝压铸件料柄的切除设备。

背景技术

铝压铸件包括减速器壳体、变速器壳体、雨刮器骨架等汽车零部件产品。铝压铸件在成型时，需要用到相应的模具，利用压铸机向模具内注入液态铝，待冷却后取出。

铝压铸件成型后，需要对压铸成型后的料柄进行切除。

公开号为CN206065549U的一种圆形烤盘铸件料柄；

公开号为CN204148494U的手动料柄切除器，CN203495201U的一种铸件料柄弧形刃口切除装置。

上述料柄切除设备，待料柄去除后，需要人工下料，操作比较麻烦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动下料的铝压铸件料柄的切除设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：铝压铸件料柄的切除设备，用于加工包括主体和料柄的铝压铸的工件，包括放置工件的底座、活动板、下刀具、上刀具、倾斜滑板和机械手；

所述机械手夹持工件的料柄，将工件定位在底座上；

所述活动板受气缸驱动相对底座上下活动；

所述下刀具固设在底座上，所述上刀具固设在活动板下；

所述倾斜滑板的上端对接在底座后侧，工件的主体的重心位于所述倾斜滑板上方；

所述活动板的下侧设有弹性压板，所述弹性压板用于压在工件的主体的上方；

当活动板向下运动，上刀具下压与下刀具合力咬住工件前侧的料柄根部，弹性压板压在工件的上方；

料柄切除后，工件前侧的固定点解除，上刀具、弹性压板跟随所述活动板上移，去除料柄的工件的主体在自重作用下从倾斜滑板上下滑。

本发明进一步的优选方案为：所述弹性压板包括一柔性压板、导向柱及弹簧，柔性压板通过导向柱可相对于活动板活动，所述弹簧套在所述导向柱上；

料柄切除后，活动板向上移动时，受压的弹簧释放在柔性压板上，柔性压板有一瞬间向下作用力于工件上，促使工件向倾斜滑板下滑。

本发明进一步的优选方案为：所述倾斜滑板上端设有支撑架，所述支撑架包括一与工件底部相吻合的倾斜支撑面；所述柔性压板的下表面形状与工件的上表面轮廓相吻合。

本发明进一步的优选方案为：所述下刀具包括下基座和凸起于下基座一侧的钝口刀刃，所述上刀具包括上基座和凸起于上基座一侧的锐口刀刃。

本发明进一步的优选方案为：还包括激光传感器和控制机械手作业的控制器；所述激光传感器设置于底座旁侧，并向底座发射检测光，以检测底座上是否空置；所述激光传感器发送检测信息给所述控制器，所述控制器根据检测信息控制机械手作业。

本发明进一步的优选方案为：还包括与倾斜滑板对接的输送带。

本发明进一步的优选方案为：还包括机架，所述机架包括固设底座的下底板和架空在下底板上方的上底板，所述下底板和上底板之间设有导柱，所述活动板沿着导柱上下运动。

本发明进一步的优选方案为：所述气缸固定于所述上底板上，所述气缸的活动轴下端穿过上底板并连接活动板。

本发明进一步的优选方案为：所述活动板设有供所述导柱穿过的导向孔，所述导向孔设有活动导套。

本发明进一步的优选方案为：所述上刀具安装于活动板的前侧，所述弹性压板安装于活动板的后侧。

与现有技术相比，本发明的优点是上刀具与下刀具合力咬住工件前侧的料柄根部后，初步地将工件固定住，然后弹性压板压在工件的主体的上方，从而将工件在上、下、前、后四个方向上定位；待刀具对料柄切除后，工件前侧的固定点解除，弹性压板上升工件在自重作用下从倾斜滑板上下滑，完成工件的自动下料，有利于实现自动化流水线作业。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为铝压铸件料柄的切除设备的整体结构示意图一；

图2为铝压铸件料柄的切除设备的整体结构示意图二；

图3为铝压铸件料柄的切除设备的整体结构示意图三；

图4为铝压铸件料柄的切除设备的整体结构示意图四；

图5为铝压铸件料柄的切除设备的局部结构示意图；

图6为本发明弹性压板的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，铝压铸件料柄的切除设备100，包括机架10、固设在机架上的底座70，受气缸202驱动的活动板20、下刀具32、上刀具31、倾斜滑板40和机械手（图中未显示）。

机械手夹持工件的料柄，以抓取工件后将其放置在底座70上，并在料柄切除过程中始终夹持着料柄，以将工件定位在底座70上。

活动板20位于底座上方，并活动连接在机架上，受气缸驱动可相对底座上下活动。而底座70上固设有下刀具32，活动板20下固设有上刀具31。当活动板相对底座向下运动时，下刀具32作用于料柄的下表面，上刀具31作用于料柄的上表面，两者挤压从而夹断料柄。

并且，倾斜滑板40从上往下倾斜，其上端对接在底座70的后侧，工件的主体的重心位于所述倾斜滑板上方，用于将加工后的工件自动下放到下一工序中去。

此外，活动板的下侧设有弹性压板，弹性压板用于压在工件的主体的上方，起到进一步固定工件的作用，同时通过弹性力在活动板上升的过程中给予工件的主体一反向力，帮助加工后的工件沿着倾斜滑板40下落。

当活动板向下活动，上刀具31下压与下刀具31合力咬住工件d前侧的料柄d1根部，弹性压板21压在工件d的上方。料柄d1切除后，工件d前侧的固定点解除，上刀具31、弹性压板21跟随活动板20上移，工件的主体在自重作用下从倾斜滑板40上下滑。

优选地，上刀具31安装于活动板20的前侧，弹性压板21安装于活动板20的后侧。

应当理解的是，上刀具31与下刀具32合力咬住工件d前侧的料柄d1根部后，初步地将工件d固定住，然后弹性压板21压在工件d的上方，从而将工件d在上、下、前、后四个方向上定位。

如图6所示，弹性压板21包括一柔性压板a1、导向柱a2及弹簧a3，柔性压板a1通过导向柱a2可相对于活动板20活动，弹簧a3套在导向柱a2上；料柄d1切除后，活动板20向上移动时，受压的弹簧a3释放在柔性压板a1上，柔性压板a1有一瞬间向下作用力于工件d上，促使工件d向倾斜滑板40下滑。

柔性压板a1接触于工件d，不会对工件d表面进行损伤；当柔性压板a1下压时，弹簧a3会被压缩；活动板20向上移动时，弹簧a3蓄能释放瞬间，通过柔性压板a1给工件d施加一个向下作用力，让工件d沿倾斜滑板40下滑。

柔性压板a1的下表面a0形状与工件d的上表面轮廓相吻合。以便于更好地压紧在工件d的上方。

下刀具32包括下基座b1和凸起于下基座b1一侧的钝口刀刃b2，上刀具31包括上基座c1和凸起于上基座c1一侧的锐口刀刃c2。

下基座b1的上表面，可以作为料柄d1的搁置表面，便于工件d的稳定性；钝口刀刃b2与锐口刀刃c2的配合将料柄d1切除。

如图1、2所示，铝压铸件料柄的切除设备还包括激光传感器50，激光传感器50设置于底座旁侧，并向底座发射检测光Y，以检测底座上是否空置。同时激光传感器与控制机械手作业的控制器通讯，可将检测信息发送给控制器，控制器接收信号并作出相应的指令，以控制机械手活动。

如图4所示，倾斜滑道的上端设有支撑架，支撑架41包括一与工件d底部相吻合的倾斜支撑面42。工件d的底部既能坐落在支撑架的倾斜支撑面42上，当柔性压板a1解除后；倾斜支撑面42不会阻止工件d依靠自重从倾斜滑板40上下滑。

铝压铸件料柄d1的切除设备还包括与倾斜滑板40对接的输送带60。输送带60以将料柄d1切除后的工件输送到下一个加工环节中去。

如图1、2所示，机架10包括固设底座的下底板205和架空在下底板205上方的上底板201，下底板和上底板之间设有导柱203，活动板20沿着导柱203上下运动。

进一步地，驱动活动板的气缸202固定于上底板上，气缸的活动轴1下端穿过上底板并连接活动板从而带动活动板运动。而活动板20设有供所述导柱穿过的导向孔，导向孔上设有活动导套K以引导活动板的移动。

当然在另外的实施例中，在工件的外侧还可以设置一可以活动的阻挡杆。当机械手将工件放置在底座上时，阻挡杆抵靠在工件的外侧，以进一步对其前侧起到定位作用。当料柄切断，活动板上升前，阻挡杆离开工件外侧，以解除对预下落的工件主体的阻挡。

而这一阻挡杆的活动可以受电机或杠杆气缸驱动。该电机或杠杆气缸受控制器中的控制电路的控制，通过合理的程序编制可以与机械手、活动板协调配合，完成上料、切割、下料全过程的操作。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明所提供铝压铸件料柄的切除设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.铝压铸件料柄的切除设备，用于加工包括主体和料柄的铝压铸的工件，其特征在于包括放置工件的底座、活动板、下刀具、上刀具、倾斜滑板和机械手；

所述机械手夹持工件的料柄，将工件定位在底座上；

所述活动板受气缸驱动相对底座上下活动；

所述下刀具固设在底座上，所述上刀具固设在活动板下；

所述倾斜滑板的上端对接在底座后侧，工件的主体的重心位于所述倾斜滑板上方；

所述活动板的下侧设有弹性压板，所述弹性压板用于压在工件的主体的上方；

当活动板向下运动，上刀具下压与下刀具合力咬住工件前侧的料柄根部，弹性压板压在工件上；

料柄切除后，工件前侧的固定点解除，上刀具、弹性压板跟随所述活动板上移，去除料柄的工件的主体在自重作用下从倾斜滑板上下滑。

2.根据权利要求1所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于所述弹性压板包括一柔性压板、导向柱及弹簧，柔性压板通过导向柱可相对于活动板活动，所述弹簧套在所述导向柱上；

料柄切除后，活动板向上移动时，受压的弹簧释放在柔性压板上，柔性压板有一瞬间向下作用力于工件上，促使工件向倾斜滑板下滑。

3.根据权利要求2所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于所述倾斜滑板上端设有支撑架，所述支撑架包括一与工件底部相吻合的倾斜支撑面；所述柔性压板的下表面形状与工件的上表面轮廓相吻合。

4.根据权利要求1所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于所述下刀具包括下基座和凸起于下基座一侧的钝口刀刃，所述上刀具包括上基座和凸起于上基座一侧的锐口刀刃。

5.根据权利要求1所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于还包括激光传感器和控制机械手作业的控制器；所述激光传感器设置于底座旁侧，并向底座发射检测光，以检测底座上是否空置；所述激光传感器发送检测信息给所述控制器，所述控制器根据检测信息控制机械手作业。

6.根据权利要求1所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于还包括与倾斜滑板对接的输送带。

7.根据权利要求1所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于还包括机架，所述机架包括固设底座的下底板和架空在下底板上方的上底板，所述下底板和上底板之间设有导柱，所述活动板沿着导柱上下运动。

8.根据权利要求7所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于所述气缸固定于所述上底板上，所述气缸的活动轴下端穿过上底板并连接活动板。

9.根据权利要求7所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于所述活动板设有供所述导柱穿过的导向孔，所述导向孔设有活动导套。

10.根据权利要求1所述铝压铸件料柄的切除设备，其特征在于所述上刀具安装于活动板的前侧，所述弹性压板安装于活动板的后侧。

Images