CN107976334B - 一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备，包括取样底板，取样底板上通过电机座安装有取样分类电机，取样分类电机的输出轴上安装有取样分类框，取样底板上安装有取样升降机构，取样底板的后侧安装有封装机构。本发明可以解决现有水质生态取样研究过程中存在的需要人工对研究的水域进行取样处理，人工对水质进行取样无法自动化控制取样水质的深度，不利于研究水质的生态养殖方向，对不同区域的的水质取样需要区别存放，人工存放容易因为疏忽导致水质样本混淆，需要人工进行封存处理操作复杂等难题，可以实现水质取样高效率作业的功能。
Description
技术领域
本发明涉及水体检测技术领域，具体的说是一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中水质研究与养殖产品捕捞观察是必不可少的步骤，但是现有水质生态研究过程中需要人工对研究的水域进行取样处理，人工对水质进行取样无法自动化控制取样水质的深度，不利于研究水质的生态养殖方向，对不同区域的的水质取样需要区别存放，人工存放容易因为疏忽导致水质样本混淆，需要人工进行封存处理操作复杂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备，可以解决现有水质生态取样研究过程中存在的需要人工对研究的水域进行取样处理，人工对水质进行取样无法自动化控制取样水质的深度，不利于研究水质的生态养殖方向，对不同区域的的水质取样需要区别存放，人工存放容易因为疏忽导致水质样本混淆，需要人工进行封存处理操作复杂等难题，可以实现水质取样高效率作业的功能，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备，包括取样底板，取样底板上通过电机座安装有取样分类电机，取样分类电机的输出轴上安装有取样分类框，取样分类框等分为四个存放腔，存放腔内均匀设置有存放固定管，存放固定管内固定放置有样本放置瓶体，取样底板上安装有取样升降机构，取样底板的后侧安装有封装机构，取样升降机构可以根据需要对不同深度的水质进行取样处理，取样升降机构将水质样本输送到样本放置瓶体内，封装机构可以将样本放置瓶盖稳定的旋转固定到样本放置瓶体上，且取样分类框分为四个存放腔，取样分类电机可以控制四个存放腔的工作位置，从而可以清晰的对不同深度的水质进行分类存放，可以避免因人工因操作失误导致水质样本混淆，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，取样升降机构与封装机构相互配合使用完成高效率水质取样作业的工艺。
所述取样升降机构包括安装在取样底板上的取样固定架，取样固定架呈L型结构，取样固定架上设置有取样运动槽，取样固定架上设置有两排取样定位槽，两排取样定位槽对称位于取样固定架的左右两侧，取样固定架上设置有取样支撑架，取样支撑架上设置有电动滑块，电动滑块的上端安装有取样移动板，取样移动板的中部设置有取样升降孔，取样移动板的下端设置有两个取样定位支链，两个取样定位支链与两个取样定位槽一一对应，取样移动板上设置有两块取样立板，两块取样立板对称位于取样升降孔的前后两侧，两块取样立板之间通过轴承安装有取样卷绕辊，取样卷绕辊的前端通过联轴器与取样卷绕电机的输出轴相连，取样卷绕电机通过电机座安装在取样立板的外壁上，取样移动板的下端安装有取样稳定管，取样稳定管与取样升降孔相对应，取样稳定管的下端安装在取样稳定支链上，取样卷绕辊的上缠绕有取样钢绳，取样钢绳从上往下依次穿过取样升降孔、取样稳定管与取样稳定支链安装在取样重力板上，取样重力板上沿其周向方向均匀的设置有取样控制槽，取样重力板的下端安装有取样重力柱，取样重力柱上设置有取样安装槽，取样安装槽上端的内壁上安装有取样驱动气缸，取样驱动气缸的顶端通过法兰安装在取样针管上，取样针管通过取样定位板安装在取样安装槽内，通过电动滑块带动取样移动板进行左右移动，两个取样定位支链与两个取样定位槽相互配合使用对取样移动板进行位置固定，取样卷绕电机工作带动取样卷绕辊上的取样钢绳进行升降调节，取样钢绳带动取样重力柱运动到不同的深度，取样驱动气缸为防水型，取样驱动气缸控制取样针管水质进行取样，取样稳定支链可以确保取样重力柱在运动过程中的稳定性，保证取样针管的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，无需人工进行取样，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述取样定位支链包括通过销轴连接在取样移动板下端的取样旋转板，取样旋转板的下端位于取样定位槽内，取样旋转板的侧壁上通过销轴与取样旋转气缸的顶端相连，取样旋转气缸的底端通过销轴连接在取样移动板上，通过取样旋转气缸带动取样旋转板运动取样定位槽内内对取样移动板进行位置限定，确保了工作的稳定性。
所述取样稳定支链包括安装在取样稳定管上的取样固定柱，取样固定柱为空心圆柱型结构，取样固定柱的下端设置有取样限位孔，取样固定柱的下端沿其周向方向均匀的设置有取样进给槽，取样进给槽内设置有取样控制块，取样控制块的上端通过螺纹啮合方式与取样旋转框相连，取样旋转框的中部设置有取样旋转孔，取样旋转框的内壁上通过滑动配合方式与取样辅助板相连，取样辅助板安装在取样稳定管上，且取样辅助板的中部设置有取样辅助孔，取样辅助板上通过电机座安装有取样控制电机，取样控制电机的输出轴上安装有取样主动齿轮，取样主动齿轮上啮合有取样从动齿轮，取样从动齿轮安装在取样旋转框的外壁上，取样控制块与取样控制槽一一对应，通过取样控制电机带动取样旋转框进行旋转，取样旋转框在旋转的过程中带动取样控制块运动到取样控制槽内对取样重力板进行位置固定，确保工作的稳定性，保证取样针管的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述取样控制块包括通过滑动配合方式与取样进给槽相连的取样啮合块，取样啮合块的下端安装在取样调节架上，取样啮合块在取样旋转框的作用下带动取样调节架运动到取样控制槽内对取样重力板进行限位。
所述封装机构包括安装在取样底板上的封装升降气缸，封装升降气缸的顶端通过法兰安装在封装升降架上，封装升降架的侧壁上安装有封装伸缩气缸，封装伸缩气缸的顶端通过法兰安装在封装支撑架上，封装支撑架上设置有封装出料口，封装支撑架上设置有封装输送管，封装输送管与封装出料口相对应，封装输送管上设置有两个封装夹紧槽，两个封装夹紧槽对称位于封装输送管前后两侧，封装输送管的外壁设置有两个封装调节条，两个封装调节条对称位于封装输送管的前后两侧，且两个封装调节条与两个封装夹紧槽一一对应，封装调节条由橡胶材质组成，封装调节条位于封装夹紧槽内，封装支撑架上设置有两个封装固定架，两个封装固定架对称位于封装输送管的左右两侧，封装固定架的下端设置有封装限位气缸，封装限位气缸的顶端通过法兰安装在封装调节环上，封装调节环紧贴在封装调节条上，封装支撑架的下端设置有封装旋转支链，封装机构可以带动封装支撑架进行两个方向的自由调节，封装输送管均匀放置有样本放置瓶盖，且样本放置瓶盖开口方向朝下，通过封装限位气缸带动封装调节环进行高度调节，封装调节环在运动的过程中带动封装调节条对封装输送管的样本放置瓶盖进行调节挤压，封装调节条为橡胶材质组成具有良好的弹性，在受到挤压后能够快速回复，封装调节条在封装调节环的作用下依次将瓶盖进行单个的输送到封装旋转支链内，无需人工进行操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述封装旋转支链包括安装在封装支撑架下端的封装旋转滑轨，封装旋转滑轨上通过滑动配合方式安装有封装滑动架，封装滑动架的截面为L型结构，封装滑动架的内壁上沿其周向方向均匀设置有封装夹紧气缸，封装夹紧气缸的顶端通过法兰安装有封装夹紧块，封装滑动架的外壁上安装有旋转从动齿轮，旋转从动齿轮上啮合有旋转主动齿轮，旋转主动齿轮安装在封装电机的输出轴上，封装电机通过电机座安装在封装安装架上，封装安装架安装在封装支撑架上，通过封装夹紧气缸带动封装夹紧块对样本放置瓶盖进行固定夹紧，封装电机带动封装滑动架进行旋转，封装滑动架在旋转的过程中将样本放置瓶盖旋转固定到样本放置瓶体上，无需人工进行封装，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本发明安装在现有的水中移动设备上，现有的水中移动设备按照要求带动本发明进行移动，取样分类框分为四个存放腔，取样分类电机可以控制四个存放腔的工作位置，从而可以清晰的对不同深度的水质进行分类存放，可以避免因人工因操作失误导致水质样本混淆，取样升降机构开始工作，通过电动滑块带动取样移动板进行左右移动，两个取样定位支链与两个取样定位槽相互配合使用对取样移动板进行位置固定，取样卷绕电机工作带动取样卷绕辊上的取样钢绳进行升降调节，取样钢绳带动取样重力柱运动到不同的深度，取样驱动气缸控制取样针管水质进行取样，保证取样针管的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，封装机构开始工作，封装机构上的封装机构可以带动封装支撑架进行伸缩与升降两个方向的自由调节，封装输送管均匀放置有样本放置瓶盖，通过封装限位气缸带动封装调节环进行高度调节，封装调节环在运动的过程中带动封装调节条对封装输送管的样本放置瓶盖进行调节挤压，封装调节条在封装调节环的作用下依次将瓶盖进行单个的输送到封装旋转支链内，通过封装夹紧气缸带动封装夹紧块对样本放置瓶盖进行固定夹紧，封装电机带动封装滑动架进行旋转，封装滑动架在旋转的过程中将样本放置瓶盖旋转固定到样本放置瓶体上，可以实现水质取样高效率作业的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有水质生态取样研究过程中存在的需要人工对研究的水域进行取样处理，人工对水质进行取样无法自动化控制取样水质的深度，不利于研究水质的生态养殖方向，对不同区域的的水质取样需要区别存放，人工存放容易因为疏忽导致水质样本混淆，需要人工进行封存处理操作复杂等难题，可以实现水质取样高效率作业的功能，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设计了取样升降机构与封装机构，取样升降机构可以根据需要对不同深度的水质进行取样处理，取样升降机构将水质样本输送到样本放置瓶体内，封装机构可以将样本放置瓶盖稳定的旋转固定到样本放置瓶体上，且取样分类框分为四个存放腔，取样分类电机可以控制四个存放腔的工作位置，从而可以清晰的对不同深度的水质进行分类存放，可以避免因人工因操作失误导致水质样本混淆，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明取样稳定管、取样钢绳、取样稳定支链、取样重力板、取样重力柱、取样驱动气缸、取样针管与取样定位板之间的剖视图；
图3是本发明取样底板与封装机构之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备，包括取样底板41，取样底板41上通过电机座安装有取样分类电机42，取样分类电机42的输出轴上安装有取样分类框43，取样分类框43等分为四个存放腔44，存放腔44内均匀设置有存放固定管45，存放固定管45内固定放置有样本放置瓶体，取样底板41上安装有取样升降机构46，取样底板41的后侧安装有封装机构47，取样升降机构46可以根据需要对不同深度的水质进行取样处理，取样升降机构46将水质样本输送到样本放置瓶体内，封装机构47可以将样本放置瓶盖稳定的旋转固定到样本放置瓶体上，且取样分类框43分为四个存放腔44，取样分类电机42可以控制四个存放腔44的工作位置，从而可以清晰的对不同深度的水质进行分类存放，可以避免因人工因操作失误导致水质样本混淆，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率，取样升降机构46与封装机构47相互配合使用完成高效率水质取样作业的工艺。
所述取样升降机构46包括安装在取样底板41上的取样固定架461，取样固定架461呈L型结构，取样固定架461上设置有取样运动槽，取样固定架461上设置有两排取样定位槽，两排取样定位槽对称位于取样固定架461的左右两侧，取样固定架461上设置有取样支撑架462，取样支撑架462上设置有电动滑块463，电动滑块463的上端安装有取样移动板464，取样移动板464的中部设置有取样升降孔，取样移动板464的下端设置有两个取样定位支链，两个取样定位支链与两个取样定位槽一一对应，取样移动板464上设置有两块取样立板465，两块取样立板465对称位于取样升降孔的前后两侧，两块取样立板465之间通过轴承安装有取样卷绕辊466，取样卷绕辊466的前端通过联轴器与取样卷绕电机467的输出轴相连，取样卷绕电机467通过电机座安装在取样立板465的外壁上，取样移动板464的下端安装有取样稳定管468，取样稳定管468与取样升降孔相对应，取样稳定管468的下端安装在取样稳定支链49上，取样卷绕辊466的上缠绕有取样钢绳469，取样钢绳469从上往下依次穿过取样升降孔、取样稳定管468与取样稳定支链49安装在取样重力板4610上，取样重力板4610上沿其周向方向均匀的设置有取样控制槽，取样重力板4610的下端安装有取样重力柱4611，取样重力柱4611上设置有取样安装槽，取样安装槽上端的内壁上安装有取样驱动气缸4612，取样驱动气缸4612的顶端通过法兰安装在取样针管4613上，取样针管4613通过取样定位板4614安装在取样安装槽内，通过电动滑块463带动取样移动板464进行左右移动，两个取样定位支链与两个取样定位槽相互配合使用对取样移动板464进行位置固定，取样卷绕电机467工作带动取样卷绕辊466上的取样钢绳469进行升降调节，取样钢绳469带动取样重力柱4611运动到不同的深度，取样驱动气缸4612为防水型，取样驱动气缸4612控制取样针管4613水质进行取样，取样稳定支链49可以确保取样重力柱4611在运动过程中的稳定性，保证取样针管4613的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，无需人工进行取样，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述取样定位支链包括通过销轴连接在取样移动板464下端的取样旋转板，取样旋转板的下端位于取样定位槽内，取样旋转板的侧壁上通过销轴与取样旋转气缸的顶端相连，取样旋转气缸的底端通过销轴连接在取样移动板464上，通过取样旋转气缸带动取样旋转板运动取样定位槽内内对取样移动板464进行位置限定，确保了工作的稳定性。
所述取样稳定支链49包括安装在取样稳定管468上的取样固定柱491，取样固定柱491为空心圆柱型结构，取样固定柱491的下端设置有取样限位孔，取样固定柱491的下端沿其周向方向均匀的设置有取样进给槽，取样进给槽内设置有取样控制块492，取样控制块492的上端通过螺纹啮合方式与取样旋转框493相连，取样旋转框493的中部设置有取样旋转孔，取样旋转框493的内壁上通过滑动配合方式与取样辅助板494相连，取样辅助板494安装在取样稳定管468上，且取样辅助板494的中部设置有取样辅助孔，取样辅助板494上通过电机座安装有取样控制电机495，取样控制电机495的输出轴上安装有取样主动齿轮496，取样主动齿轮496上啮合有取样从动齿轮497，取样从动齿轮497安装在取样旋转框493的外壁上，取样控制块492与取样控制槽一一对应，通过取样控制电机495带动取样旋转框493进行旋转，取样旋转框493在旋转的过程中带动取样控制块492运动到取样控制槽内对取样重力板4610进行位置固定，确保工作的稳定性，保证取样针管4613的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
所述取样控制块492包括通过滑动配合方式与取样进给槽相连的取样啮合块4921，取样啮合块4921的下端安装在取样调节架4922上，取样啮合块4921在取样旋转框493的作用下带动取样调节架4922运动到取样控制槽内对取样重力板4610进行限位。
所述封装机构47包括安装在取样底板41上的封装升降气缸471，封装升降气缸471的顶端通过法兰安装在封装升降架472上，封装升降架472的侧壁上安装有封装伸缩气缸473，封装伸缩气缸473的顶端通过法兰安装在封装支撑架474上，封装支撑架474上设置有封装出料口，封装支撑架474上设置有封装输送管475，封装输送管475与封装出料口相对应，封装输送管475上设置有两个封装夹紧槽，两个封装夹紧槽对称位于封装输送管475前后两侧，封装输送管475的外壁设置有两个封装调节条476，两个封装调节条476对称位于封装输送管475的前后两侧，且两个封装调节条476与两个封装夹紧槽一一对应，封装调节条476由橡胶材质组成，封装调节条476位于封装夹紧槽内，封装支撑架474上设置有两个封装固定架477，两个封装固定架477对称位于封装输送管475的左右两侧，封装固定架477的下端设置有封装限位气缸478，封装限位气缸478的顶端通过法兰安装在封装调节环479上，封装调节环479紧贴在封装调节条476上，封装支撑架474的下端设置有封装旋转支链5，封装机构47可以带动封装支撑架474进行两个方向的自由调节，封装输送管475均匀放置有样本放置瓶盖，且样本放置瓶盖开口方向朝下，通过封装限位气缸478带动封装调节环479进行高度调节，封装调节环479在运动的过程中带动封装调节条476对封装输送管475的样本放置瓶盖进行调节挤压，封装调节条476为橡胶材质组成具有良好的弹性，在受到挤压后能够快速回复，封装调节条476在封装调节环479的作用下依次将瓶盖进行单个的输送到封装旋转支链5内，无需人工进行操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述封装旋转支链5包括安装在封装支撑架474下端的封装旋转滑轨51，封装旋转滑轨51上通过滑动配合方式安装有封装滑动架52，封装滑动架52的截面为L型结构，封装滑动架52的内壁上沿其周向方向均匀设置有封装夹紧气缸53，封装夹紧气缸53的顶端通过法兰安装有封装夹紧块54，封装滑动架52的外壁上安装有旋转从动齿轮55，旋转从动齿轮55上啮合有旋转主动齿轮56，旋转主动齿轮56安装在封装电机57的输出轴上，封装电机57通过电机座安装在封装安装架58上，封装安装架58安装在封装支撑架474上，通过封装夹紧气缸53带动封装夹紧块54对样本放置瓶盖进行固定夹紧，封装电机57带动封装滑动架52进行旋转，封装滑动架52在旋转的过程中将样本放置瓶盖旋转固定到样本放置瓶体上，无需人工进行封装，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先本发明安装在现有的水中移动设备上，现有的水中移动设备按照要求带动本发明进行移动，取样分类框43分为四个存放腔44，取样分类电机42可以控制四个存放腔44的工作位置，从而可以清晰的对不同深度的水质进行分类存放，可以避免因人工因操作失误导致水质样本混淆，取样升降机构46开始工作，通过电动滑块463带动取样移动板464进行左右移动，两个取样定位支链与两个取样定位槽相互配合使用对取样移动板464进行位置固定，取样卷绕电机467工作带动取样卷绕辊466上的取样钢绳469进行升降调节，取样钢绳469带动取样重力柱4611运动到不同的深度，取样驱动气缸4612控制取样针管4613水质进行取样，保证取样针管4613的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，封装机构47开始工作，封装机构47上的封装机构47可以带动封装支撑架474进行伸缩与升降两个方向的自由调节，封装输送管475均匀放置有样本放置瓶盖，通过封装限位气缸478带动封装调节环479进行高度调节，封装调节环479在运动的过程中带动封装调节条476对封装输送管475的样本放置瓶盖进行调节挤压，封装调节条476在封装调节环479的作用下依次将瓶盖进行单个的输送到封装旋转支链5内，通过封装夹紧气缸53带动封装夹紧块54对样本放置瓶盖进行固定夹紧，封装电机57带动封装滑动架52进行旋转，封装滑动架52在旋转的过程中将样本放置瓶盖旋转固定到样本放置瓶体上，实现了水质取样高效率作业的功能，解决了现有水质生态取样过程中存在的需要人工对研究的水域进行取样处理，人工对水质进行取样无法自动化控制取样水质的深度，不利于研究水质的生态养殖方向，对不同区域的的水质取样需要区别存放，人工存放容易因为疏忽导致水质样本混淆，需要人工进行封存处理操作复杂等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备,包括取样底板(41)，其特征在于：取样底板(41)上通过电机座安装有取样分类电机(42)，取样分类电机(42)的输出轴上安装有取样分类框(43)，取样分类框(43)等分为四个存放腔(44)，存放腔(44)内均匀设置有存放固定管(45)，取样底板(41)上安装有取样升降机构(46)，取样底板(41)的后侧安装有封装机构(47)，取样升降机构(46)与封装机构(47)相互配合使用完成高效率水质取样作业的工艺；
所述取样升降机构(46)包括安装在取样底板(41)上的取样固定架(461)，取样固定架(461)呈L型结构，取样固定架(461)上设置有取样运动槽，取样固定架(461)上设置有两排取样定位槽，两排取样定位槽对称位于取样固定架(461)的左右两侧，取样固定架(461)上设置有取样支撑架(462)，取样支撑架(462)上设置有电动滑块(463)，电动滑块(463)的上端安装有取样移动板(464)，取样移动板(464)的中部设置有取样升降孔，取样移动板(464)的下端设置有两个取样定位支链，两个取样定位支链与两个取样定位槽一一对应，取样移动板(464)上设置有两块取样立板(465)，两块取样立板(465)对称位于取样升降孔的前后两侧，两块取样立板(465)之间通过轴承安装有取样卷绕辊(466)，取样卷绕辊(466)的前端通过联轴器与取样卷绕电机(467)的输出轴相连，取样卷绕电机(467)通过电机座安装在取样立板(465)的外壁上，取样移动板(464)的下端安装有取样稳定管(468)，取样稳定管(468)与取样升降孔相对应，取样稳定管(468)的下端安装在取样稳定支链(49)上，取样卷绕辊(466)的上缠绕有取样钢绳(469)，取样钢绳(469)从上往下依次穿过取样升降孔、取样稳定管(468)与取样稳定支链(49)安装在取样重力板(4610)上，取样重力板(4610)上沿其周向方向均匀的设置有取样控制槽，取样重力板(4610)的下端安装有取样重力柱(4611)，取样重力柱(4611)上设置有取样安装槽，取样安装槽上端的内壁上安装有取样驱动气缸(4612)，取样驱动气缸(4612)的顶端通过法兰安装在取样针管(4613)上，取样针管(4613)通过取样定位板(4614)安装在取样安装槽内；
所述封装机构(47)包括安装在取样底板(41)上的封装升降气缸(471)，封装升降气缸(471)的顶端通过法兰安装在封装升降架(472)上，封装升降架(472)的侧壁上安装有封装伸缩气缸(473)，封装伸缩气缸(473)的顶端通过法兰安装在封装支撑架(474)上，封装支撑架(474)上设置有封装出料口，封装支撑架(474)上设置有封装输送管(475)，封装输送管(475)与封装出料口相对应，封装输送管(475)上设置有两个封装夹紧槽，两个封装夹紧槽对称位于封装输送管(475)前后两侧，封装输送管(475)的外壁设置有两个封装调节条(476)，两个封装调节条(476)对称位于封装输送管(475)的前后两侧，且两个封装调节条(476)与两个封装夹紧槽一一对应，封装调节条(476)由橡胶材质组成，封装调节条(476)位于封装夹紧槽内，封装支撑架(474)上设置有两个封装固定架(477)，两个封装固定架(477)对称位于封装输送管(475)的左右两侧，封装固定架(477)的下端设置有封装限位气缸(478)，封装限位气缸(478)的顶端通过法兰安装在封装调节环(479)上，封装调节环(479)紧贴在封装调节条(476)上，封装支撑架(474)的下端设置有封装旋转支链(5)；
所述取样稳定支链(49)包括安装在取样稳定管(468)上的取样固定柱(491)，取样固定柱(491)为空心圆柱型结构，取样固定柱(491)的下端设置有取样限位孔，取样固定柱(491)的下端沿其周向方向均匀的设置有取样进给槽，取样进给槽内设置有取样控制块(492)，取样控制块(492)的上端通过螺纹啮合方式与取样旋转框(493)相连，取样旋转框(493)的中部设置有取样旋转孔，取样旋转框(493)的内壁上通过滑动配合方式与取样辅助板(494)相连，取样辅助板(494)安装在取样稳定管(468)上，且取样辅助板(494)的中部设置有取样辅助孔，取样辅助板(494)上通过电机座安装有取样控制电机(495)，取样控制电机(495)的输出轴上安装有取样主动齿轮(496)，取样主动齿轮(496)上啮合有取样从动齿轮(497)，取样从动齿轮(497)安装在取样旋转框(493)的外壁上，取样控制块(492)与取样控制槽一一对应；
所述封装旋转支链(5)包括安装在封装支撑架(474)下端的封装旋转滑轨(51)，封装旋转滑轨(51)上通过滑动配合方式安装有封装滑动架(52)，封装滑动架(52)的截面为L型结构，封装滑动架(52)的内壁上沿其周向方向均匀设置有封装夹紧气缸(53)，封装夹紧气缸(53)的顶端通过法兰安装有封装夹紧块(54)，封装滑动架(52)的外壁上安装有旋转从动齿轮(55)，旋转从动齿轮(55)上啮合有旋转主动齿轮(56)，旋转主动齿轮(56)安装在封装电机(57)的输出轴上，封装电机(57)通过电机座安装在封装安装架(58)上，封装安装架(58)安装在封装支撑架(474)上；
工作时，首先所述海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备安装在现有的水中移动设备上，现有的水中移动设备按照要求带动所述海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备进行移动，取样升降机构（46）开始工作，通过电动滑块（463）带动取样移动板（464）进行左右移动，两个取样定位支链（48）与两个取样定位槽相互配合使用对取样移动板（464）进行位置固定，取样卷绕电机（467）工作带动取样卷绕辊（466）上的取样钢绳（469）进行升降调节，取样钢绳（469）带动取样重力柱（4611）运动到不同的深度，取样驱动气缸（4612）控制取样针管（4613）水质进行取样，保证取样针管（4613）的水质能够顺利的输送到样本放置瓶体内，封装机构（47）开始工作，封装机构（47）能带动封装支撑架（474）进行伸缩与升降两个方向的自由调节，封装输送管（475）均匀放置有样本放置瓶盖，通过封装限位气缸（478）带动封装调节环（479）进行高度调节，封装调节环（479）在运动的过程中带动封装调节条（476）对封装输送管（475）的样本放置瓶盖进行调节挤压，封装调节条（476）在封装调节环（479）的作用下依次将瓶盖进行单个的输送到封装旋转支链（5）内，通过封装夹紧气缸（53）带动封装夹紧块（54）对样本放置瓶盖进行固定夹紧，封装电机（57）带动封装滑动架（52）进行旋转，封装滑动架（52）在旋转的过程中将样本放置瓶盖旋转固定到样本放置瓶体上，实现了水质取样高效率作业的功能。
2.根据权利要求1所述的一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备,其特征在于：所述取样定位支链包括通过销轴连接在取样移动板(464)下端的取样旋转板，取样旋转板的下端位于取样定位槽内，取样旋转板的侧壁上通过销轴与取样旋转气缸的顶端相连，取样旋转气缸的底端通过销轴连接在取样移动板(464)上。
3.根据权利要求1所述的一种海洋生态养殖基地水体水质检测取样设备,其特征在于：所述取样控制块(492)包括通过滑动配合方式与取样进给槽相连的取样啮合块(4921)，取样啮合块(4921)的下端安装在取样调节架(4922)上。
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