CN104334240A - 拉链制造装置及拉链制造方法 - Google Patents

Abstract

拉链制造装置10包括：切断机构20，将以下垂状态搬送的连续拉链链条11在空间部14切断；链导件30，具有可夹持拉链链条11A的一对夹持部34、及在夹持部34的夹持面铅垂方向的铅垂位置P1与水平方向的水平位置P2之间使一对夹持部34交替地移动的旋转机构33；滑块补给机构110，向滑块补给位置P3补给滑块17；座移动机构130，使一对滑座145在滑块补给位置P3与滑块安装位置P4之间交替地移动；以及拉链链条搬送机构160，将拉链链条11A从水平位置P2搬送到滑块安装位置P4并安装滑块17。

Description

拉链制造装置及拉链制造方法

技术领域

本发明涉及一种可由连续拉链链条(fastener chain)高速且连续地制造拉链的拉链制造装置及拉链制造方法。

背景技术

专利文献1所述的拉链制造装置中，在由第一夹持器(gripper)握持两端部而搬送，并安装下止挡后，由前止挡、滑块安装具来安装前止挡及滑块。然后，从第一夹持器交接至第二夹持器并进一步搬送，由切刀(cutter)切断为规定长度，由前止挡检查装置且利用相机来读取前止挡、滑块及前止挡侧的链齿等的安装状态并进行图像处理，判别出次品后利用排出辊而排出至装置外。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7-75603号公报

发明内容

发明所要解决的问题

且说，专利文献1的拉链制造装置中，分别按照工序顺序进行下止挡安装、滑块安装、前止挡安装、切割，因而存在如下问题，即，例如直至进行切割为止，无法对下一拉链链条进行滑块安装、前止挡安装，从而在完成前需要时间。

本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种可由连续拉链链条高速、连续且效率佳地制作拉链的拉链制造装置及拉链制造方法。

解决问题的手段

本发明的所述目的由下述构成而达成。

(1)一种拉链制造装置，一边搬送长条的连续拉链链条一边制造拉链，所述长条的连续拉链链条是沿着一对连续拉链布带的相向的布带侧缘部而设置着连续链齿列(fastener element rows)，所述拉链制造装置的特征在于包括：

切断机构，将所搬送的连续拉链链条切断，而形成规定长度的拉链链条；

滑块供给机构，具有：一对滑座(slider holder)，可保持滑块；座移动机构，在补给滑块的滑块补给位置及用以将滑块安装于拉链链条上的滑块安装位置间，使一对滑座交替地移动；及滑块补给机构，向滑块补给位置补给滑块；以及

拉链链条搬送机构，具备握持拉链链条的夹持器，将拉链链条朝向滑块安装位置搬送，且将滑块安装于拉链链条的链齿列上。

(2)根据(1)所述的拉链制造装置，其特征在于：

座移动机构包括：旋转轴；一对腕部，分别固定于一对滑座上，并且相对于旋转轴可上下移动地安装着；及凸轮面，对支承在滑座的下部的辊进行引导，使滑座从滑块补给位置向滑块安装位置移动，由此使滑座上升。

(3)根据(2)所述的拉链制造装置，其特征在于：

座移动机构还包括提升用气缸，所述提升用气缸使位于滑块安装位置的滑座进一步上升。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的拉链制造装置，其特征在于：

滑块补给机构包括：搬送溜槽(chute)，将从2列上侧溜槽供给的滑块沿1列下侧溜槽排列并搬送；及滑块搬送机构，将从该搬送溜槽搬出的滑块搬送到滑块补给位置。

(5)根据(1)所述的拉链制造装置，其特征在于：

还包括搬出机构，所述搬出机构具有：一对握持部，分别握持拉链链条的一端部；及握持部移动机构，以将安装着滑块的拉链链条，从一对握持部握持拉链链条的握持位置搬出到取出位置为止的方式，使一对握持部交替地移动。

(6)根据(1)所述的拉链制造装置，其特征在于：

切断机构将以下垂状态搬送的连续拉链链条切断而形成拉链链条，

所述拉链制造装置还包括链导件，所述链导件具有：夹持部，可分别夹持拉链链条的一端部；以及旋转机构，在夹持部的夹持面指向铅垂方向的铅垂位置、与夹持部的夹持面指向水平方向的水平位置之间，使夹持部移动。

(7)根据(6)所述的拉链制造装置，其特征在于：

链导件包括一对夹持部，所述一对夹持部分别利用旋转机构的旋转而在铅垂位置与水平位置之间交替地移动。

而且，本发明的所述目的利用下述方法而达成。

(8)一种拉链制造方法，使用(1)所述的拉链制造装置，一边搬送长条的连续拉链链条一边制造拉链，所述长条的连续拉链链条是沿一对连续拉链布带的相向的布带侧缘部而设置着连续链齿列，所述拉链制造方法的特征在于包括：

切断行程，将所搬送的连续拉链链条切断，而形成规定长度的拉链链条；

滑块补给工序，将滑块向滑块补给位置补给；

滑块移动工序，使位于滑块补给位置的保持着滑块的滑座移动到滑块安装位置，使位于滑块安装位置的滑座移动到滑块补给位置；以及

滑块安装工序，将拉链链条朝向滑块安装位置搬送，且在拉链链条的链齿列上安装滑块；且

滑块安装工序与切断工序及滑块补给工序同时地执行。

发明的效果

根据本发明的拉链制造装置及拉链制造方法，包括：切断机构，将所搬送的连续拉链链条切断；滑块供给机构，具有使一对滑座在滑块补给位置与滑块安装位置之间交替地移动的座移动机构、及向滑块补给位置补给滑块的滑块补给机构；以及拉链链条搬送机构，将由夹持器握持的拉链链条搬送到滑块安装位置并在链齿列上安装滑块。而且，包括如下各工序，即，将连续拉链链条切断而形成拉链链条，向位于滑块补给位置的滑座补给滑块并使其移动到滑块安装位置，将拉链链条搬送到滑块安装位置，并在链齿列上安装滑块，向链齿列安装滑块与下一拉链链条的切断及向滑块补给位置补给下一滑块同时地执行。由此，可使各工序高速化，且可由连续拉链链条连续且效率佳地制作拉链。

附图说明

图1是表示本发明的拉链制造装置的一实施方式的概略构成的说明图。

图2是表示由拉链制造装置进行加工前的连续拉链链条的俯视图。

图3是切断机构的侧面图。

图4(a)～图4(f)是用以说明切断机构中的切断过程的概略图。

图5是链导件的立体图。

图6是表示滑块补给机构的概略构成的立体图。

图7是座移动机构的立体图。

图8是在链齿列上安装滑块的拉链链条搬送机构的概略构成图。

图9是握持部移动机构的俯视图。

图10是表示拉链制造方法的时序图。

具体实施方式

以下，根据附图，详细说明对于应用本发明的拉链制造方法而言适合的拉链制造装置的一实施方式。

另外，以后的说明中，关于连续拉链链条及拉链链条，依据由制造装置搬送的方向，上游侧是搬送方向近前侧，下游侧是搬送方向后侧，表侧是安装着链齿列的一侧，背侧是无链齿列的一侧。而且，关于滑块，将滑块的宽度宽的一侧且链齿分离而成的一侧作为导入口侧，将滑块的宽度窄的一侧且链齿噛合而成的一侧作为啮合口侧。

如图1所示，本实施方式的拉链制造装置10是一边搬送连续拉链链条11一边进行加工而高速且连续地制作拉链19的装置。该制造装置10以如下顺序配置着：切断机构20，将连续拉链链条11在空间部14(参照图2)切断而形成规定长度的拉链链条11A；链导件30，夹持拉链链条11A的一端部而向下一工序搬送；滑块供给机构100，将滑块17向滑座(slider holder)145补给并且向滑块安装位置P4供给；拉链链条搬送机构160，将滑块17安装在链齿列13(参照图2)上；上止挡安装机构170，将上止挡18(参照图8)安装于拉链链条11A上，所述拉链链条11A安装着滑块17；以及搬出机构180，将拉链19搬出到取出位置。

连续拉链链条11如图2所示包括：长条的一对连续拉链布带12；及一对连续链齿列13，分别沿着该一对连续拉链布带12的相向的布带侧缘部12a而设置。连续链齿列13例如为将聚酰胺或者聚酯的单丝卷绕成线圈状而形成的线圈状链齿，内部插通未图示的芯绳，由缝接线15沿着布带侧缘部12a而缝接并固定在连续拉链布带12的表侧。

而且，连续拉链链条11上，形成着由未图示的前处理装置以规定的间隔去除了拉链链条11A的空间部14，且在链齿列13的上游侧的端部预先安装着下止挡16。

<切断机构20>

如图3所示，切断机构20包括：一对导板21，沿水平方向相向配置，且具有可供以下垂状态搬送的连续拉链链条11通过的间隙C；空间感知部22，可对连续拉链链条11的空间部14进行检测；一对搬送上辊23，夹持并搬送连续拉链链条11；止链器(chain stopper)24，以相对于空间部14插脱的方式可摆动；切刀26及切刀模具25，将连续拉链链条11切断；以及一对搬送下辊27，在切刀26及切刀模具25的下方，夹持并搬送连续拉链链条11。

一对搬送上辊23及一对搬送下辊27分别构成为至少其中一个辊移动自如以夹持或放开连续拉链链条11，而且，构成为至少其中一个辊旋转驱动以搬送连续拉链链条11。本实施方式中，在搬送上辊23中的一个中，以一直对连续拉链链条11赋能的方式设置着未图示的弹簧。而且，在装置起动前，使一个搬送上辊23抵抗弹簧的赋能力而放开，且利用手动将连续拉链链条11夹在一对搬送上辊23间。而且，构成为切刀26及切刀模具25也能以在切断时彼此抵接的方式在水平方向上进行驱动。

切断机构20首先如图4(a)所示，由一对搬送上辊23及一对搬送下辊27，夹入通过一对导板21的隙间C之间的连续拉链链条11，且以下垂状态进行搬送。而且，如果由空间感知部22检测出空间部14，则如图4(b)所示，连续拉链链条11进而被搬送规定距离，且被插入止链器24，在连续拉链链条11的定位完成的时间点，停止一对搬送下辊27的驱动。

而且，如图4(c)所示，在防止了连续拉链链条11的返回的状态下，拔出止链器24，并进一步使一对搬送下辊27向放开位置移动。然后，在成为拉链链条11A的上端的连续拉链链条11的部分由后述的链导件30的夹持部34A握持的状态下，对切刀26及切刀模具25进行驱动，从而将连续拉链链条11切断。然后，如图4(d)所示，使切刀26及切刀模具25从切断位置复位，并且在后述的另一夹持部34B通过旋转而在下方待机的状态下，由一对搬送上辊23夹入并搬送连续拉链链条11。

接下来，如图4(e)所示，当连续拉链链条11被搬送到由一对搬送下辊27夹持的位置为止时，由一对搬送下辊27夹入并搬送连续拉链链条11。而且，如图4(f)所示，当一对搬送下辊27开始搬送连续拉链链条11时，回到图4(a)的工序，以后，以相同的循环进行切断。由此，形成规定长度的拉链链条11A。

另外，在空间部14切断的拉链链条11A的上端被链导件30的夹持部34所握持，由此成为下端下垂的状态，因而可应用于任意长度的拉链链条11A。

<链导件30>

如图5所示，链导件30包括：旋转轴32，相对于垂直方向具有45°的角度且可旋转地支承于基座31上；旋转机构33，配设于旋转轴32的一端；以及一对夹持部34(34A、34B)，经由夹持部座39而配设于旋转轴32的另一端。

旋转机构33包括：固定于旋转轴32的一端的小齿轮35，以及与该小齿轮35啮合而由气缸36进行直线驱动的齿条37。一对夹持部34(34A、34B)包括利用内置的未图示的驱动机构而彼此可分离或接触的一对夹持板38。一对夹持部34固定于板状的夹持部座39的两端，该板状的夹持部座39的长边方向中央固定于旋转轴32的另一端。一对夹持板38在相对于夹持部座39分别倾斜45°的状态下得到固定。

因此，如果使气缸36工作而对齿条37进行驱动，由此经由小齿轮35而使旋转轴32反转180°，则一对夹持部34A、夹持部34B在夹持板38的夹持面指向铅垂方向的铅垂位置P1、与夹持板38的夹持面指向水平方向的水平位置P2之间交替地移动。

如图1所示，夹持部34A握持连续拉链链条11的一端部的铅垂位置P1是设定于切断机构20的切刀模具25与切刀26的链条切断位置的稍下游侧(图1中下方)处，水平位置P2设定于拉链链条11A从夹持部34交付到拉链链条搬送机构160的拉链链条交付位置处。

另外，在铅垂位置P1处，由切断机构20切断的连续拉链链条11因在切断机构20进行的空间部14内的切断之前，切刀模具25与切刀26的下游侧部分(被切断的拉链链条11A的上端)由夹持部34的夹持板38而夹持，所以不会因切断而落下。而且，在水平位置P2处，交付到拉链链条搬送机构160的拉链链条11A以链齿列13相对于拉链布带12位于下方的向下的状态而交付。

<滑块供给机构100>

如图1所示，滑块供给机构100包括：滑块补给机构110，将滑块17向在滑块补给位置P3待机的滑座145补给；以及座移动机构130，使一对滑座145在滑块补给位置P3与将滑块17安装在拉链链条11A上的滑块安装位置P4之间交替地移动。

如图6所示，滑块补给机构110包括：搬送溜槽(chute)111，将从未图示的送料器(parts feeder)供给的多个滑块17以下翼板(未图示)朝向上方的状态排列来进行搬送；以及滑块搬送机构120，将从该搬送溜槽111供给的滑块17搬送到滑块补给位置P3。

搬送溜槽111包括：倾斜的2列上侧溜槽112；1列下侧溜槽113，在2列上侧溜槽112中的一个上侧溜槽112的下方倾斜；滑块横向进给座114，配置于2列上侧溜槽112与下侧溜槽113之间，能够以保持从2列上侧溜槽112供给的滑块17且向下侧溜槽113供给的方式而向横向移动；以及交付部115，在下侧溜槽113的下部，用以将滑块17向滑块搬送机构120交付。滑块横向进给座114具备分别保持1个滑块17的2个座部114a、座部114b，保持滑块17的座部114a、座部114b以与下侧溜槽113相连的方式一边向横向移动，一边交替地将上侧溜槽112的滑块17供给至下侧溜槽113。由此，利用滑块搬送机构120进行滑块17的稳定供给且不会产生不足。

滑块搬送机构120具备大致倒L字形的可动台123，该大致倒L字形的可动台123由气缸122驱动，且由横设在基座129的线性导件121引导而可前进后退地配设着。在可动台123的前端部配设着用以夹持并保持滑块17的保持用固定部124及保持用可动部125。

保持用可动部125由固定在可动台123的气缸126驱动且可相对于保持用固定部124分离或接触，由保持用固定部124与保持用可动部125来夹持从搬送溜槽111供给的滑块17。而且，对气缸122进行驱动而使可动台123前进，且将由保持用固定部124与保持用可动部125保持的滑块17，搬送到滑块补给位置P3并交付到座移动机构130。

如图7所示，在座移动机构130中，在平台132上固定着上表面形成着凸轮面133a的圆环状的端面凸轮133。凸轮面133a的提升量例如为40mm，且处于彼此相差180°的相位的凸轮提升量的最下端与最上端之间，包含倾斜角大致固定的倾斜面。凸轮提升量的最下端位置设定于滑块补给位置P3的下方，最上端位置设定于后述的滑块安装位置P4的下方。

在平台132上，在与端面凸轮133的中心轴一致的位置旋转自如地支承着旋转轴134。在平台132上配设着电动机135，在固定于该电动机135的旋转轴的驱动滑轮136与固定于旋转轴134的下端的从动滑轮137之间，卷挂着环形皮带138。通过对电动机135进行驱动而旋转轴134旋转。

在旋转轴134的两侧面配设着一对线性导件140，该一对线性导件140包含沿着轴向(图7中的上下方向)固定的导轨141、及跨设在该导轨141上的滑件142。一对滑件142上分别固定着沿横向延伸设置的腕部143，各腕部143上分别固定着滑座145。

如果使旋转轴134旋转，则一对滑座145一边沿着端面凸轮133的凸轮面133a上升或下降一边转动，并在滑块补给位置P3的下方位置与滑块安装位置P4的下方位置之间交替地移动。

在各滑座145上，上表面设置着可收容滑块17的滑块收容袋部145a，在滑块收容袋部145a的下方形成着上下纵长的狭缝145b。滑块收容袋部145a以将下翼板朝向上方且啮合口侧17a朝向旋转轴134侧的状态而收容滑块17。

而且，在滑座145上，转动杆146由未图示的拉伸弹簧而赋能，且在铅垂面内转动自如地受到轴支撑，所述转动杆146具有嵌插在狭缝145b中并扣合于滑块17的拉片(未图示)的孔部的扣合爪部146a。

转动杆146由爪竖起气缸147及爪竖起复位气缸148而驱动并转动，该爪竖起气缸147及爪竖起复位气缸148分别配置在端面凸轮133的凸轮提升量的最下端位置及最上端位置，扣合爪部146a与滑块17的拉片扣合或脱离该滑块17。由此，在将设置于滑块17的未图示的停止爪体与连续链齿列13的卡合解除，而将滑块17安装于连续链齿列13时，滑块17可相对于连续链齿列13相对移动。

在各滑座145的下部配设着辊150，该辊150由支轴149旋转自如地支承且在端面凸轮133的凸轮面133a上转动。支轴149的前端部149a从圆环状的端面凸轮133的外周面133b延伸设置到径向外侧为止。

在端面凸轮133的外周面133b的径向外侧，分别与凸轮提升量的最下端位置及最上端位置相对应地配置着一对提升用气缸151(151A、151B)。即，当辊150位于端面凸轮133的最下端位置及最上端位置时，支轴149的前端部149a位于提升用气缸151的活塞上方，利用提升用气缸151的工作而使支轴149，即，滑座145向大致10mm上方处移动。

位于凸轮提升量的最下端位置的提升用气缸151A，相对于滑块17，而使滑座145从下方上升并将滑块17收容于滑块收容袋部145a，所述滑块17由滑块搬送机构120的保持用固定部124与保持用可动部125保持且在滑块补给位置P3处待机。

而且，位于凸轮提升量的最上端位置的提升用气缸151B使位于滑块安装位置P4的下方的滑座145上升，从而将保持于滑座145的滑块17移动到滑块安装位置P4。

这样，一对滑座145利用旋转轴134的转动动作(180°)与提升用气缸151的伸缩，而在滑块补给位置P3与滑块安装位置P4之间移动。另外，滑块补给位置P3为从滑块搬送机构120补给滑块17的位置，滑块安装位置P4为如下位置，即，使保持在滑座145的滑块17的高度与拉链链条搬送机构160对拉链链条11A的搬送路径的高度一致而可将滑块17安装于拉链链条11A上。

<拉链链条搬送机构160>

拉链链条搬送机构160如图8所示，具备左右的夹持器161，该左右的夹持器161分别针对左右的拉链布带12而握持拉链链条11A的一端部，将拉链链条11A从水平位置P2朝向滑块安装位置P4搬送，并将滑块17安装于拉链链条11A的链齿列13上。

左右的夹持器161分别包括夹持器台162及一对握持片163a、握持片163b，该一对握持片163a、握持片163b在搬送方向前后方向(图6中的上下方向)上隔开而配设于夹持器台162上。一对握持片163a、握持片163b可相对于夹持器台162，而独立地在与搬送方向正交的左右方向上移动。各夹持器台162从水平位置P2跨越滑块安装位置P4而配设且固定于沿水平方向移行的一对皮带164上。

在各握持片163a、握持片163b的皮带侧端部固定着销166，该销166分别与形成于基座167的左右的凸轮槽165嵌合、滑动。左右的凸轮槽165的凸轮形状与供链齿列13插通的滑块17的引导通路(未图示)的Y字形状相对应，在图8中形成为向左右斜上方打开的形状。

拉链链条搬送机构160在握持片163a、握持片163b握持住位于水平位置P2的拉链链条11A的拉链布带12的一端部后，一对皮带164移行而将拉链链条11A沿水平方向搬送。所搬送的拉链链条11A的链齿列13从在滑块安装位置P4处保持于滑座145的滑块17的啮合口侧17a插入，且从导入口侧17b隔开地导出从而安装滑块17。

握持拉链布带12的一端部的握持片163a、握持片163b由与滑块17的引导通路的形状相对应的左右的凸轮槽165引导而沿左右方向移动，因而可容易地将滑块17安装于链齿列13。在滑块安装位置P4处安装着滑块17的拉链链条11A由拉链链条搬送机构160进一步搬送，且在利用上止挡安装机构170(参照图1)于链齿列13的下游侧端部安装上止挡18后，被搬送到握持位置P5。

<搬出机构180>

搬出机构180如图9所示，包括：分别握持拉链链条11A(拉链19)的一端部的一对握持部181(181A、181B)，以及使一对握持部181交替地移动的握持部移动机构182。握持部移动机构182在隔开固定间隔而设置的2个齿轮183，卷挂着正时皮带184。在正时皮带184的两侧，与正时皮带184平行地设置着一对导杆185，与该导杆185嵌合的握持部配备体186分别固定于正时皮带184上。

如果使齿轮183往复转动而使正时皮带184往复转动，则一对握持部配备体186由导杆185引导，从而在握持位置P5与将已完成的拉链19载置于带式输送机(belt conveyor)190(参照图1)的取出位置P6之间交替地移动。

配设于握持部配备体186的握持部181(181A、181B)在握持位置P5处，利用内置于握持部配备体186的未图示的机构，而可沿与握持部配备体186的移动方向正交的方向(图9中的上下方向)移动，且移动到可握持由拉链链条搬送机构160搬送到握持位置P5的拉链19的位置(图9中的齿轮183的中心位置)。

搬出机构180中，在一握持部181A于握持位置P5处握持拉链19的端部19a并搬送到取出位置P6为止的期间内，另一握持部181B从取出位置P6回到握持位置P5，因而不需要等待握持部181A的返回而可由一对握持部181(181A、181B)连续地搬送拉链19，从而拉链19的取出效率提高。在取出位置P6处移载到带式输送机190上的拉链19，利用带式输送机190而搬出到装置外(参照图1)。

接下来，对本实施方式的拉链制造装置10的作用进行说明。另外，图10是表示制造多个拉链时的各机构的动作时机的时序图，(n)表示第n个制造工序。

预先由未图示的前处理装置形成空间部14，进而安装着下止挡16的连续拉链链条11如使用图4(a)～图4(f)所述那样，由切断机构20的相向配置的一对导板21的间隙C引导，使用搬送上辊23及搬送下辊27以下垂状态而搬送。而且，连续拉链链条11以由在铅垂位置P1处待机的夹持部34A的一对夹持板38夹持的状态，利用切刀26与切刀模具25将空间部14切断而形成规定长度的拉链链条11A。

一端由链导件30的夹持部34A夹持的拉链链条11A如图5所示，使气缸36工作，而使旋转机构33的旋转轴32旋转180°，由此从铅垂位置P1，搬送到作为拉链链条搬送机构160的拉链链条交付位置的水平位置P2。而且，同时，位于水平位置P2的另一夹持部34B，利用旋转轴32的转动而从水平位置P2移动到铅垂位置P1以备下一拉链链条11A的握持。

这样，具备一对夹持部34A、夹持部34B的链导件30中，与一个夹持部34A夹持拉链链条11A而从铅垂位置P1搬送到水平位置P2同时地，另一夹持部34B从水平位置P2移动到铅垂位置P1以备下一拉链链条11A的握持，因而可连续地将拉链链条11A从铅垂位置P1搬送到水平位置P2。

与此同时，座移动机构130中，如图7所示，使旋转轴134旋转180°，使位于端面凸轮133的最下端位置的滑座145，通过辊150在端面凸轮133的凸轮面133a上转动而移动到最上端位置为止。然后，使与最上端位置相对应地得到固定的提升用气缸151B工作，而经由支轴149使滑座145向大致10mm上方处移动。由此，保持于滑块收容袋部145a的滑块17被搬送到滑块安装位置P4，以使下翼板朝向上方、且使啮合口侧17a朝向上游侧的状态在滑块安装位置P4处待机，以备向链齿列13安装滑块17。

而且，利用该旋转轴134的旋转，位于最上端位置的滑座145向最下端位置移动，并进行将下一滑块17收容于滑块收容袋部145a的准备。

对位于端面凸轮133的最下端位置的滑座145的滑块17的补给如图6所示，是在将从2列上侧溜槽112供给的滑块17交替地供给到1列下侧溜槽113后，由滑块搬送机构120的保持用固定部124与保持用可动部125保持而交付到滑块搬送机构120。滑块搬送机构120使可动台123前进，将由保持用固定部124与保持用可动部125保持的滑块17搬送到滑块补给位置P3处并待机。

然后，如果使位于凸轮提升量的最下端位置的提升用气缸151A工作，则滑座145从下方上升，在滑块收容袋部145a中收容在滑块补给位置P3处待机的滑块17。然后，使爪竖起气缸147工作而使转动杆146转动，将扣合爪部146a扣合于滑块17的拉片。由此，向位于最下端位置的滑座145补给滑块17。

滑块供给机构100中，对滑块安装位置P4的滑块17的供给、对滑块补给位置P3处的滑座145的滑块17的补给，与滑块安装位置P4处的滑块安装同时并行地进行，因而可进行无等待时间的高速的处理。

由一个夹持部34A搬送到水平位置P2的拉链链条11A如图8所示，被交付到拉链链条搬送机构160，且由左右的夹持器161(握持片163a、握持片163b)握持而朝向滑块安装位置P4水平搬送。握持拉链链条11A的握持片163a、握持片163b从在滑块安装位置P4处保持于滑座145的滑块17的啮合口侧17a插入链齿列13，一边由凸轮槽165引导而沿左右方向打开一边移动，且从导入口侧17b隔开地导出从而安装滑块17。

如果将滑块17安装于链齿列13上，则在爪竖起复位气缸148工作而转动杆146的扣合爪部146a从滑块17的拉片脱离后，提升用气缸151B的活塞下降。由此，在将滑块17保留于拉链链条11A上的状态下，滑座145下降至辊150与凸轮面133a接触的位置为止。然后，安装着滑块17的拉链链条11A由左右的夹持器161(握持片163a、握持片163b)握持，利用上止挡安装机构170将上止挡18安装在链齿列13的下游侧端部并搬送到握持位置P5。

由拉链链条搬送机构160搬送到握持位置P5为止的拉链链条11A如图9所示，由配设于搬出机构180的正时皮带184的一个握持部181A握持拉链19的端部19a而搬送到取出位置P6为止。与该一个握持部181A对拉链19的搬送同时地，另一握持部181B从取出位置P6回到握持位置P5，以备下一拉链19的握持。

这样，搬出机构180中，与由一个握持部181A将拉链19从握持位置P5向取出位置P6搬送同时地，另一握持部181B回到握持位置P5而准备下一握持，因而可连续且高速地搬送拉链19，从而拉链19的取出效率提高。从取出位置P6将拉链19移载到带式输送机190并搬出到装置外。

因此，如图10所示，可同时执行滑块对第1个拉链链条11A的安装、与对第2个拉链链条11A的切断及滑块17的补给，从而可提高生产性。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉链制造装置10，包括：切断机构20，将所搬送的连续拉链链条11切断；滑块供给机构100，具有在滑块补给位置P3与滑块安装位置P4之间使一对滑座145交替地移动的座移动机构130、及向滑块补给位置P3补给滑块17的滑块补给机构110；以及拉链链条搬送机构160，将由夹持器161握持的拉链链条11A搬送到滑块安装位置P4而将滑块17安装在链齿列13上。而且，具有如下各工序，即，将连续拉链链条11切断而形成拉链链条11A，向位于滑块补给位置P3的滑座145补给滑块17并使其移动到滑块安装位置P4，将拉链链条11A搬送到滑块安装位置P4，而在链齿列13上安装滑块17，且对链齿列13安装滑块与下一拉链链条11的切断、及对滑块补给位置P3的下一滑块17的补给同时地执行。由此，可使各工序高速化而由连续拉链链条11连续且效率佳地制作拉链19。

而且，座移动机构130包括：旋转轴134，固定着一对滑座145的一对腕部143，及通过使滑座145从滑块补给位置P3向滑块安装位置P4移动而使滑座145上升的端面凸轮133，因而可并行且同时地实施对滑座145的滑块补给与对滑块安装位置P4的滑块供给，因而可使滑块供给处理高速化而连续地将滑块17安装于链齿列13上。

进而，座移动机构130还包括使滑座145进一步上升至滑块安装位置P4的提升用气缸151B，因而可容易地将滑块17安装于链齿列13上。

进而，滑块补给机构110包括：搬送溜槽111，将从2列上侧溜槽112供给的滑块17沿1列下侧溜槽113排列而搬送；以及滑块搬送机构120，保持从搬送溜槽111搬出的滑块17并搬送到滑块补给位置P3，因而可连续地对滑块补给位置P3的滑座145补给滑块17。

而且，搬出机构180包括：一对握持部181，分别握持拉链链条11A的一端部；以及握持部移动机构182，以将安装着滑块17的拉链链条11A，从一对握持部181握持拉链链条11A的握持位置P5搬出到取出位置P6为止的方式使一对握持部181交替地移动，因而无须等待握持部181从取出位置P6回到握持位置P5，而可连续地将拉链19搬出。

进而，切断机构20将以下垂状态搬送的连续拉链链条11切断而形成拉链链条11A，拉链制造装置10还包括具有旋转机构33的链导件30，所述旋转机构33在夹持部34的夹持面指向铅垂方向的铅垂位置P1与指向水平方向的水平位置P2之间，使可夹持拉链链条11A的一端部的夹持部34移动，因而切断后无须引导下垂状态的拉链链条11A的另一端部，便可使拉链链条11A向用于进行滑块安装工序的水平位置P2移动，从而可紧凑地设计拉链制造装置10。

而且，链导件30包括一对夹持部34，该一对夹持部34利用旋转机构33的旋转而分别在铅垂位置P1与水平位置P2之间交替地移动，因此利用一对握持部34，可在用于滑块安装工序的拉链链条11A利用一个握持部34而位于水平位置P2的状态下，由位于铅垂位置P1的另一握持部34进行另一拉链链条11A的切断工序，从而可提高生产性。

另外，本发明不限定于所述实施方式中例示的内容，在不脱离本发明的主旨的范围内可适当变更。

例如，本发明的座移动机构130也可为不具备如本实施方式的提升用气缸151A、提升用气缸151B的构成。

而且，本实施方式中，构成为在将以下垂状态搬送的连续拉链链条切断后，使用链导件将拉链链条切换为水平状态，但本发明的拉链制造装置也可用于将连续拉链链条以水平状态搬送的构成。

符号的说明

10：拉链制造装置

11：连续拉链链条

11A：拉链链条

12：连续拉链布带

12a：布带侧缘部

13：连续链齿列

14：空间部

17：滑块

19：拉链

20：切断机构

30：链导件

33：旋转机构

34、34A、34B：夹持部

100：滑块供给机构

110：滑块补给机构

111：搬送溜槽

120：滑块搬送机构

130：座移动机构

133：端面凸轮

133a：凸轮面

134：旋转轴

143：腕部

145：滑座

150：辊

151A、151B：提升用气缸

160：拉链链条搬送机构

161：夹持器

180：搬出机构

181A、181B：握持部

182：握持部移动机构

P1：铅垂位置

P2：水平位置

P3：滑块补给位置

P4：滑块安装位置

P5：握持位置

P6：取出位置

Claims (8)

1.一种拉链制造装置(10)，一边搬送长条的连续拉链链条(11)一边制造拉链(19)，所述长条的连续拉链链条(11)是沿着一对连续拉链布带(12)的相向的布带侧缘部(12a)而设置着连续链齿列(13)，所述拉链制造装置(10)的特征在于包括：

切断机构(20)，将所搬送的所述连续拉链链条(11)切断，而形成规定长度的拉链链条(11A)；

滑块供给机构(100)，具有：一对滑座(145)，可保持滑块(17)；座移动机构(130)，在补给所述滑块(17)的滑块补给位置(P3)及用以将所述滑块(17)安装于所述拉链链条(11A)上的滑块安装位置(P4)间，使所述一对滑座(145)交替地移动；及滑块补给机构(110)，向所述滑块补给位置(P3)补给所述滑块(17)；以及

拉链链条搬送机构(160)，具备握持所述拉链链条(11A)的夹持器(161)，将所述拉链链条(11A)朝向所述滑块安装位置(P4)搬送，且将所述滑块(17)安装于所述拉链链条(11A)的链齿列(13)上。

2.根据权利要求1所述的拉链制造装置(10)，其特征在于：

所述座移动机构(130)包括：旋转轴(134)；一对腕部(143)，分别固定于所述一对滑座(145)上，并且相对于所述旋转轴(134)可上下移动地安装着；及凸轮面(133a)，对支承在所述滑座(145)的下部的辊(150)进行引导，使所述滑座(145)从所述滑块补给位置(P3)向所述滑块安装位置(P4)移动，由此使所述滑座(145)上升。

3.根据权利要求2所述的拉链制造装置(10)，其特征在于：

所述座移动机构(130)还包括提升用气缸(151)，所述提升用气缸(151)使位于所述滑块安装位置(P4)的所述滑座(145)进一步上升。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拉链制造装置(10)，其特征在于：

所述滑块补给机构(110)包括：搬送溜槽(111)，将从2列上侧溜槽(112)供给的所述滑块(17)沿1列下侧溜槽(113)排列并搬送；及滑块搬送机构(120)，将从所述搬送溜槽(111)搬出的所述滑块(17)搬送到所述滑块补给位置(P3)。

5.根据权利要求1所述的拉链制造装置(10)，其特征在于：

还包括搬出机构(180)，所述搬出机构(180)具有：一对握持部(181)，分别握持所述拉链链条(11A)的一端部；及握持部移动机构(182)，以将安装着所述滑块(17)的所述拉链链条(11A)，从所述一对握持部(181)握持所述拉链链条(11A)的握持位置(P5)搬出到取出位置(P6)为止的方式，使所述一对握持部(181)交替地移动。

6.根据权利要求1所述的拉链制造装置(10)，其特征在于：

所述切断机构(20)将以下垂状态搬送的所述连续拉链链条(11)切断而形成所述拉链链条(11A)，

所述拉链制造装置(10)还包括链导件(30)，所述链导件(30)具有：夹持部(34)，可夹持所述拉链链条(11A)的一端部；以及旋转机构(33)，在所述夹持部(34)的夹持面指向铅垂方向的铅垂位置(P1)、与所述夹持部(34)的夹持面指向水平方向的水平位置(P2)之间，使所述夹持部(34)移动。

7.根据权利要求6所述的拉链制造装置(10)，其特征在于：

所述链导件(30)包括一对所述夹持部(34)，一对所述夹持部(34)分别利用所述旋转机构(33)的旋转而在所述铅垂位置(P1)与所述水平位置(P2)之间交替地移动。

8.一种拉链制造方法，使用权利要求1所述的拉链制造装置(10)，一边搬送长条的连续拉链链条(11)一边制造拉链(19)，所述长条的连续拉链链条(11)是沿着一对连续拉链布带(12)的相向的布带侧缘部(12a)而设置着连续链齿列(13)，所述拉链制造方法的特征在于包括：

切断行程，将所搬送的所述连续拉链链条(11)切断，而形成规定长度的拉链链条(11A)；

滑块补给工序，将所述滑块(17)向所述滑块补给位置(P3)补给；

滑块移动工序，使位于所述滑块补给位置(P3)的保持着所述滑块(17)的所述滑座(145)移动到所述滑块安装位置(P4)，使位于所述滑块安装位置(P4)的滑座(145)移动到所述滑块补给位置(P3)；以及

滑块安装工序，将所述拉链链条(11A)朝向所述滑块安装位置(P4)搬送，且在所述拉链链条(11A)的链齿列(13)上安装所述滑块(17)；且

所述滑块安装工序与所述切断工序及所述滑块补给工序同时地执行。