JP2012120719A

JP2012120719A - 薬剤フィーダ

Info

Publication number: JP2012120719A
Application number: JP2010274197A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Omura; 義人大村; Toshiharu Ogaya; 俊治大ヶ谷
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2012-06-28
Anticipated expiration: 2030-12-09
Also published as: CA2820636C; EP2649979A4; WO2012077788A1; CA2820636A1; DK2649979T3; EP2649979A1; US9132060B2; JP5473882B2; CN103249389A; CN103249389B; AU2011339288B2; EP2649979B1; AU2011339288A1; US20130267927A1

Abstract

【課題】伝動機構の嵌合時に制御外の軸回転を生じない薬剤フィーダを実現する。
【解決手段】薬剤を収容する容器と回転駆動されて容器から薬剤を排出する排出機構とを有する収容部２０と、協動可能位置に来た収容部に対してその排出機構の回転駆動を行う駆動部３０とを備えていて、収容部側伝動機構６０の嵌合部材６１と駆動部側伝動機構７０の嵌合部材７３とが嵌合することにより駆動部３０による収容部２０の排出機構の回転駆動が可能になる薬剤フィーダ５０において、嵌合部材７３を回転軸７１の軸方向へ移動しうる状態で保持するとともに付勢バネ７５にて嵌合方向へ付勢する。
【選択図】図１

Description

この発明は、薬剤を容器に収容していて排出機構で少しずつ排出する収容部と、その排出機構を駆動する駆動部とが、協動して薬剤を排出する薬剤フィーダに関し、詳しくは、収容部側伝動機構と駆動部側伝動機構とが嵌合することで回転伝動可能に結合して協動するようになっている薬剤フィーダに関する。

図８に側面図を示した薬剤フィーダ１０は散薬６（薬剤）を取り扱うものであり（例えば特許文献１参照）、図９に斜視図等を示した薬剤フィーダ１０は錠剤８（薬剤）を取り扱うものであるが（例えば特許文献２〜５参照）、何れの薬剤フィーダ１０も、別体で構成された収容部２０と駆動部３０とを備えていて、両者２０，３０の相対位置が協動可能位置になったときに両者２０，３０の伝動機構が嵌合にて連結して協動するようになっている。

具体的には、収容部２０は、蓋を開けて補充された薬剤を内部空間に収容する容器２１と、回転駆動されて容器２１の底部の貫通孔から薬剤を排出する排出機構２２と、回転駆動力を排出機構２２に伝達する収容部側伝動機構２３とを具えており、大抵はカセット化されて着脱式や可動式・入替式のものになっている。
着脱式では駆動部３０への装着位置が協動可能位置であり、可動式・入替式では、最接近位置や対面位置が協動可能位置である。なお、排出機構２２が排出路２４の途中に設けられているものもあれば、排出機構２２が容器２１の中に設けられているものもある。

また、駆動部３０は、協動可能位置に来た収容部２０に対してその排出機構２２の回転駆動を行うために、回転駆動源のモータ３２と、その回転駆動力を外部へ伝達する駆動部側伝動機構３３とを具えている。大抵は、棚や筐体基体３１に取り付けられて固定式のものになっており、排出路の途中や排出先に設けた排出センサ３４にて薬剤排出の有無や排出薬剤の計量なども行うようになっている。
そして、収容部２０と駆動部３０とが互いの協動可能位置に来たことに随伴して又は進退動作も行って、収容部２０の側の伝動機構２３と駆動部３０の側の伝動機構３３とが嵌合することにより、駆動部３０による排出機構２２の回転駆動が可能になる。

もっとも、それらの伝動機構２３＋３３の嵌合状態は、着脱式や可動式・入替式の薬剤フィーダ１０の場合、円滑な挿抜を許容する遊びのある遊嵌的な状態でなければならず、伝動機構２３＋３３が単に嵌合するだけでは回転伝動可能な結合状態にならないので、嵌合に随伴して噛合もなされるようになっている。具体的には、収容部側伝動機構２３に内歯ギヤが採用され、それと噛合する外歯ギヤが駆動部側伝動機構３３に採用されていて、両者２３＋３３が、軸心を一致させた状態で回転軸方向に相対移動して相対距離を縮めると、嵌合すると同時に噛合するようになっている（図１０（ａ）参照）。

特開平１１−１１４０２０号公報特開平１１−２２６０８８号公報特開２００２−１５４６３７号公報特開２００５−３４２１２２号公報特願２００９−２３６９９２号

このような従来の薬剤フィーダでは、上述したように収容部側伝動機構２３と駆動部側伝動機構３３がギヤになっていて収容部２０と駆動部３０とが互いの協動可能位置に来たときに両伝動機構２３＋３３が嵌合および噛合することで駆動部３０による排出機構２２の回転駆動可能状態が確立されるようになっているが、収容部２０と駆動部３０とに着脱や入替があった後は、両伝動機構２３＋３３の歯位置がずれていることが多々あり（図１０（ｂ）参照）、そのズレ角θが、最大では、歯のピッチ角φの半分に達する。

そして、そのようなズレがあると、両伝動機構２３＋３３が嵌合したときに何れか一方または双方の伝動機構が強制的に軸回転させられてズレ角θが解消されるが（図１０（ａ）参照）、駆動部３０には磁力が回転負荷になるモータ３２があるうえ回転負荷を増強させる減速ギヤ等が組み込まれていることも多いので、大抵、収容部側伝動機構２３が軸回転する。駆動部３０を動作させないのに、収容部側伝動機構２３が軸回転するのは、制御外の不所望な排出動作を招きかねないが、従来は、収容部側伝動機構２３の望外な軸回転による影響を抑制や緩和することで実用化を図っていた。

具体例を挙げると、ズレ角θの最大値を抑制するためにギヤの歯のピッチ角φを小さくしたり、嵌合を解消する前や薬剤排出完了後に排出機構２２を適宜な角度だけ逆向きに回転駆動しておく、といった対策が施されていた。
しかしながら、薬剤フィーダについても信頼性向上や精度向上の要請が高まるばかりであり、従来の対策を繰り返すだけでは、最早、要請に応えきれない。
そこで、嵌合時に制御外の軸回転を生じない薬剤フィーダを実現することが技術的な課題となる。

本発明の薬剤フィーダは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤を収容する容器と回転駆動されて前記容器から薬剤を排出する排出機構とを有する収容部と、協動可能位置に来た前記収容部に対してその排出機構の回転駆動を行う駆動部とを備えていて、前記収容部の伝動機構の嵌合部材と前記駆動部の伝動機構の嵌合部材とが嵌合することにより前記駆動部による前記排出機構の回転駆動が可能になる薬剤フィーダにおいて、前記嵌合部材のうち何れか一方または双方が回転軸方向移動可能に保持されるとともに嵌合方向に付勢されていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤フィーダであって、前記収容部と前記駆動部とが協動可能位置に着いて両者の前記嵌合部材が対向したときに、前記嵌合部材同士が嵌合しうる状態になっている場合は直ちに嵌合し、前記嵌合部材同士が嵌合できない状態になっている場合は嵌合しないで当接状態にとどまるようになっている、ことを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤フィーダは（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤フィーダであって、前記収容部と前記駆動部とが協動可能位置に着いたこと及びそこから離脱したことを検知する着脱検知手段が設けられ、協動可能位置から離脱していた前記収容部と前記駆動部とが協動可能位置に着いたときから、前記嵌合部材が嵌合可能な状態へ確実に遷移することが見込まれるときまで、前記駆動部による前記排出機構の回転駆動が定常時より低速で行われるようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤フィーダは（解決手段４）、上記解決手段１，２の薬剤フィーダであって、前記嵌合部材が嵌合しているか否かを検出する嵌合検出手段が設けられ、前記駆動部による前記排出機構の回転駆動が嵌合非検出時には嵌合検出時より低速で行われるようになっていることを特徴とする。

このような本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段１，２）、収容部側伝動機構と駆動部側伝動機構が互いの軸心を一致させた状態で回転軸方向に相対移動して相対距離を縮めたとき、両者の嵌合部材が、軸回転することなく嵌合しうる状態で対向していたのであれば直ちに嵌合し、軸回転しなければ嵌合できない状態で対向していたのであれば、嵌合寸前に移動可能な嵌合部材が付勢に抗って移動するので、嵌合しないで当接状態にとどまる。そして、薬剤排出の制御に従って駆動部側伝動機構が軸回転して、両嵌合部材の当接状態が嵌合可能な状態に遷移してから初めて両嵌合部材が嵌合することとなる。
したがって、この発明によれば、嵌合時に制御外の軸回転を生じない薬剤フィーダを実現することができる。

また、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段３）、嵌合していない可能性がある間は回転駆動が低速で行われるようにしたことにより、嵌合が回転駆動中になされても確実に而も穏やかになされることとなる。
さらに、本発明の薬剤フィーダにあっては（解決手段４）、嵌合するまでは回転駆動が低速で行われるようにしたことにより、嵌合が回転駆動中になされても確実に而も穏やかになされることとなる。

本発明の実施例１について、薬剤フィーダの構造を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右後からの外観斜視図、（ｄ）が伝動しない離脱時の縦断左側面図と伝動機構の斜視図、（ｅ）が伝動機構の斜視図、（ｆ）が当接未嵌合時の縦断左側面図、（ｇ）が伝動する嵌合時の縦断左側面図である。（ａ）が収容部側の伝動機構の平面図と側面図、（ｂ）が駆動部側の伝動機構の平面図と側面図である。制御部のブロック図である。（ａ）が収容部側の伝動機構の平面図と側面図、（ｂ）が駆動部側の伝動機構の平面図と側面図である。（ａ），（ｂ）何れも収容部側の伝動機構と駆動部側の伝動機構に係る平面図と側面図である。（ａ）〜（ｄ）何れも収容部側の伝動機構と駆動部側の伝動機構に係る平面図と側面図である。本発明の実施例２について、制御部のブロック図である。従来の散薬フィーダを示し、（ａ）が伝動しない離脱時の側面図、（ｂ）が伝動する嵌合時の側面図である。従来の錠剤フィーダを示し、（ａ）が右後からの外観斜視図、（ｂ）が縦断左側面図、（ｃ）が正面図、（ｄ）が左側面図である。収容部側の伝動機構と駆動部側の伝動機構との嵌合状態を示し、（ａ）が嵌合時の伝動機構の横断面、（ｂ）が離脱時の伝動機構の横断面である。

このような本発明の薬剤フィーダについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜６に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を具現化したものであり、図７に示した実施例２は、上述した解決手段４（出願当初の請求項４）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

本発明の薬剤フィーダの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図示した薬剤フィーダ５０は着脱式の錠剤フィーダであり、図１は、（ａ）が薬剤フィーダ５０の左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が右後からの外観斜視図、（ｄ）が伝動しない離脱時の薬剤フィーダ５０の縦断左側面図と両伝動機構６０＋７０の斜視図、（ｅ）が両伝動機構６０＋７０の斜視図、（ｆ）が当接未嵌合時の薬剤フィーダ５０の縦断左側面図、（ｇ）が伝動する嵌合時の薬剤フィーダ１０の縦断左側面図である。また、図２は、（ａ）が収容部側伝動機構６０の平面図と側面図、（ｂ）が駆動部側伝動機構７０の平面図と側面図である。さらに、図３は、制御部のブロック図である。

この薬剤フィーダ５０が既述した従来の薬剤フィーダ１０と相違するのは、内歯ギヤだった収容部側伝動機構２３が錠前様の収容部側伝動機構６０になった点と、外歯ギヤだった駆動部側伝動機構３３が鍵様の駆動部側伝動機構７０になった点である。
収容部側伝動機構６０は、軸回転可能に設けられた円柱状の嵌合部材６１からなり、嵌合部材６１には一端面から嵌合孔６２が穿孔形成されている。嵌合孔６２は、その中心が嵌合部材６１の軸心に一致しており、そこから延端部が逆向き両方向に延びており、長方形の中央に円形を重ねて合体させたような孔形状になっている。この錠前様の嵌合部材６１を敢えてギヤに例えれば歯数が２でピッチ角が１８０゜の内歯ギヤに相当する。

駆動部側伝動機構７０は（図１，図２参照）、モータ回転出力用の回転軸７１と、回転軸７１の中間部から径方向に突き出ている係合部７２と、回転軸７１に対し摺動可能に外嵌された筒状部を具備していて回転軸方向移動可能に保持されている嵌合部材７３と、嵌合部材７３の先端面から回転軸方向（嵌合方向）へ突き出た嵌入部７４と、回転軸７１の根本側・基端側に外装されていて嵌合部材７３を回転軸７１の先端側（嵌合方向）へ付勢する付勢バネ７５とを具えている。

そのうち回転軸７１の先端は嵌合孔６２の中央部分に遊嵌しうる形状になっており、嵌入部７４は、嵌合孔６２のうち中央を外した延端部に嵌入してほぼピッタリ収まる形状になっており、嵌合孔６２の延端部と同じく２個が設けられている。また、嵌合部材７３の筒状部の先端面には係合部７２を収める溝が彫り込み形成されていて、バネ付勢された嵌合部材７３の抜け落ちを係合部７２で防止するとともに、嵌合部材７３が回転軸７１に対して回転軸方向に移動しても常に回転軸７１の軸回転運動が係合部７２を介して回転嵌合部材７３に伝達されるようになっている。

さらに、このような機構部の動作を制御する制御部として（図３参照）、例えばマイクロプロセッサからなる制御装置５１が、薬剤フィーダ５０の駆動部３０に装備されており、薬剤排出時にはモータ３２を動作させるとともに排出センサ３４の検出結果に基づいて薬剤排出完了を検知したらモータ３２を停止させるようになっている。
また、薬剤フィーダ５０が上述したように着脱式の錠剤フィーダであり、収容部２０が駆動部３０に着脱されるものであって収容部２０が駆動部３０の上に直に載せられて協動するようになっているが、収容部２０と駆動部３０とが協動可能位置に着いたこと及びそこから離脱したことを検知する着脱検知手段として、例えばフォトディテクタを用いた着脱センサ５２が設けられている。

制御装置５１は、着脱センサ５２の検出結果も入力するようになっており、さらに、薬剤排出時にモータ３２を動作させるに際して、着脱センサ５２の検出結果に応じてモータ３２の回転速度ひいては排出機構２２の回転駆動の速度を高低切り替えるようにもなっている。具体的には、定常時は、駆動部３０による排出機構２２の回転駆動が、回転軸７１で見ると例えば毎分１０〜２０回程度であるのに対し、新規に追加されて或いは補充のため一時的に駆動部３０から外されて協動可能位置から離脱していた収容部２０が駆動部３０に装着されて収容部２０と駆動部３０とが協動可能位置に着いたときから、嵌合部材７３の嵌入部７４と嵌合部材６１の嵌合孔６２とが嵌合可能な状態へ確実に遷移することが見込まれるときまで、本例では回転軸７１が１８０゜回転するまでは、駆動部３０による排出機構２２の回転駆動が上記の定常時より低速な例えば定常時の１／２として毎分５〜１０回程度に抑えられる。

この実施例１の薬剤フィーダ５０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１は、（ｄ）が離脱時の薬剤フィーダ５０の縦断左側面図と両伝動機構６０＋７０の斜視図、（ｅ）が両伝動機構６０＋７０の斜視図、（ｆ）が当接未嵌合時の薬剤フィーダ５０の縦断左側面図、（ｇ）が嵌合時の薬剤フィーダ５０の縦断左側面図である。また、図２は、（ａ）が収容部側伝動機構６０の伝動機構の平面図と側面図、（ｂ）が収容部側伝動機構６０と直面位置で対向している駆動部側伝動機構７０についてその伝動機構の平面図と側面図である。

さらに、図４は、収容部側伝動機構６０の平面図と側面図、（ｂ）が収容部側伝動機構６０と直面位置からずれて対向している駆動部側伝動機構７０についてその伝動機構の平面図と側面図である。また、図５（ａ），（ｂ），図６（ａ）〜（ｄ）は、何れも両伝動機構６０＋７０の平面図と側面図であり、図５（ａ）が離脱時の状態、図５（ｂ）が嵌合試行による当接開始時の状態、図６（ａ）が嵌合試行後の当接未嵌合状態、図６（ｂ）が回転駆動によって嵌合可能になったばかりの状態、図６（ｃ）が嵌合完了時の状態、図６（ｄ）が更なる回転駆動後の状態を示している。

薬剤を収容部２０に収容してそれを駆動部３０に装着して使用することや、収容部２０を駆動部３０に装着するときには先ず収容部２０の下端周縁部を駆動部３０の上端周縁部に対し外嵌可能になるよう位置合わせしそれから収容部２０を押し下げること、収容部側伝動機構６０と駆動部側伝動機構７０とが嵌合した状態で制御装置５１の制御に従って駆動部３０が動作しその駆動部３０による排出機構２２の回転駆動によって収容部２０から薬剤が排出されることは、従来通りなので、詳細な説明は割愛して、収容部２０を駆動部３０に装着するところから定常動作に移行するまでの過渡的な動作を中心に説明する。

薬剤フィーダ５０では、収容部２０を駆動部３０に装着するとき、先の位置合わせによって収容部側伝動機構６０の嵌合部材６１と駆動部側伝動機構７０の嵌合部材７３とが互いの軸心を一致させた離隔状態で対向し、次の押し下げによって両嵌合部材６１＋７３が回転軸方向に相対移動して嵌合位置まで相対距離を縮める。そして、収容部２０を駆動部３０に装着するときに嵌入部７４と嵌合孔６２とが直面位置で対向していれば（図１（ｄ），図２参照）、両嵌合部材６１＋７３が軸回転することなく嵌合しうる状態になっているため、収容部２０を駆動部３０に装着すると、そのときの押し下げに随伴して嵌入部７４が嵌合孔６２に嵌入するので、嵌合部材７３と嵌合部材６１とが直ちに嵌合する。

これに対し、収容部２０を駆動部３０に装着するときに嵌入部７４と嵌合孔６２とが直面位置からずれた状態で対向していれば（図１（ｅ），図４，図５（ａ）参照）、両嵌合部材６１＋７３が軸回転しなければ嵌合できない状態で対向しているため、収容部２０を押し下げて駆動部３０に装着し終えても、両嵌合部材６１＋７３は嵌合しない。すなわち、押し下げによって両伝動機構６０＋７０の相対距離が縮まって間隙が無くなると両嵌合部材６１＋７３が当接して押し合うことから（図５（ｂ）参照）、嵌合寸前に移動可能な嵌合部材７３が付勢バネ７５の付勢力に抗って回転軸方向のうちモータ３２の側へ移動するので、両嵌合部材６１＋７３は嵌合しないで当接状態にとどまる（図１（ｆ），図６（ａ）参照）。

収容部２０が駆動部３０に装着されると、両伝動機構６０＋７０が嵌合しようとしまいと、協動可能位置から離脱していた収容部２０と駆動部３０とが協動可能位置に着いたことが、着脱センサ５２によって検出され、制御装置５１によって認識される。
そして、図示しない上位コントローラや手動操作によって薬剤排出が指示されると、それに応じて制御装置５１がモータ３２を動作させるが、両嵌合部材６１＋７３が嵌合していない可能性がある間すなわち回転軸７１が１８０゜ほど軸回転するまでは、駆動部３０による収容部２０の回転駆動が上述した低速で行われる。

このような制御装置５１の制御に従って駆動部側伝動機構７０が低速で軸回転していると、回転軸７１が１８０゜ほど軸回転するまでには、嵌入部７４と嵌合孔６２とが直面するときがきて、両嵌合部材６１＋７３の当接状態が嵌合可能な状態に遷移するので（図６（ｂ）参照）、付勢バネ７５で嵌合方向へ付勢されていた嵌合部材７３が嵌合方向に進行して、嵌入部７４が嵌合孔６２に嵌入し、この時点で初めて、両嵌合部材６１＋７３が嵌合する（図１（ｇ），図６（ｃ）参照）。この嵌合は、回転駆動中であって嵌合部材７３が軸回転しているのに対し嵌合部材６１が止まっている状態で行われるが、回転が低速なので、確実に而も穏やかになされる。

こうして、嵌合部材６１と嵌合部材７３とが嵌合すると、それ以降は、駆動部側伝動機構７０から収容部側伝動機構６０に軸回転運動が伝達されることから、駆動部側伝動機構７０と一緒に収容部側伝動機構６０も軸回転するので（図６（ｄ）参照）、駆動部３０による収容部２０の排出機構２２の回転駆動が行われることとなる。
そして、一回目か二回目の薬剤排出が完了する前には、回転軸７１の軸回転が１８０゜に達するので、その後は、制御装置５１によって回転駆動の速度が上げられて、薬剤フィーダ５０の全動作が定常状態になる。

図７に制御部のブロック図を示した本発明の薬剤フィーダ８０が上述した実施例１の薬剤フィーダ５０と相違するのは、両嵌合部材６１＋７３が嵌合しているか否かを検出する嵌合検出手段を具体化するために嵌合センサ８２が追加されている点と、制御装置５１が一部機能の変更によって制御装置８１になった点である。

嵌合センサ８２は、例えば、フォトディテクタを用いた非接触式のものであり、駆動部３０に装着されて、嵌合部材７３に感応するようになっている。また、制御装置８１は、収容部２０が駆動部３０に装着されていることが着脱センサ５２にて検知されているときであって、更に嵌合センサ８２にて嵌合部材７３が嵌合部材６１寄りの嵌合位置にあることが検出されているときには、両嵌合部材６１＋７３が嵌合していると判定し（嵌合検出時）、それ以外の場合は両嵌合部材６１＋７３が嵌合していないと判定するようになっている（嵌合非検出時）。

さらに、制御装置８１は、薬剤排出時にモータ３２を動作させるに際して、着脱センサ５２と嵌合センサ８２の検出結果に応じてモータ３２の回転速度ひいては排出機構２２の回転駆動の速度を高低切り替えるようにもなっている。具体的には、嵌合検出時には駆動部３０による排出機構２２の回転駆動を上述の定常速度で行うのに対し、嵌合非検出時には、駆動部３０による排出機構２２の回転駆動を定常時よりゆっくりな上述の低速で行うようになっている。

この場合、嵌合センサ８２を設けて、両伝動機構６０＋７０の嵌合状態を直接的に検出するとともに、両嵌合部材６１＋７３が嵌合するまでは駆動部３０による排出機構２２の回転駆動が低速で行われるが、両嵌合部材６１＋７３が嵌合してからは、嵌合確認のための多少の時間遅れは別として、駆動部３０による排出機構２２の回転駆動が定常速度で行われるようにしたことにより、嵌合が回転駆動中になされても確実に而も穏やかになされるうえ、そのための低速動作に費やす時間が最小限に短縮される。

［その他］
なお、上記実施例では、回転軸７１の先端が嵌合孔６２に嵌入されるようになっていたが、回転軸７１は、遊嵌状態であって、回転運動を伝達する訳ではないので、嵌合部材６１に届かなくても良い。
また、上記実施例では、伝達係合部７２が嵌合部材７３の筒状部の溝に収まることで、回転軸７１から嵌合部材７３へ回転運動が伝達されようになっていたが、回転軸７１から嵌合部材７３へ回転運動が伝達されれば他の係合態様であっても良い。例えば、溝を無くす代わりに係合部７２を大きくして、嵌入部７４の側面と係合部７２とが回転軸方向には摺動し周方向には押し合うような構造にしても良い。

さらに、付勢バネ７５は、安価で使いやすいコイルスプリングを図示したが、他の弾性部材でも良く、磁力等を利用した付勢手段でも良い。
また、上記実施例では収容部２０側の嵌合部材６１に嵌合孔６２が形成されていてそこに駆動部３０側の嵌合部材７３が嵌入するようになっていたが、駆動部３０側に外嵌部材を配し収容部２０側に内嵌部材を配しても良い。
また、上記実施例では、制御装置５１，８１が薬剤フィーダ５０，８０毎に設けられていたが、制御装置５１，８１は、複数台の薬剤フィーダ５０，８０を制御するようになっていても良く、駆動部３０以外の所に設置されていても良い。

本発明は、実施例として挙げた錠剤フィーダに適用が限られる訳でなく、散薬フィーダなど剤種の異なる薬剤のフィーダにも適用することができる。着脱式の薬剤フィーダに適用が限られる訳でなく、可動式・入替式の薬剤フィーダにも適用することができる。
また、本発明の薬剤フィーダは、薬剤分包機のように庫部などに多数組み込んでも良く（例えば特許文献１〜４参照）、錠剤分割装置のように一台だけしか搭載しなくても良く（例えば特許文献５参照）、複数台を適宜組み合わせて使用しても良い。

６…散薬（薬剤）、８…錠剤（薬剤）、
１０…薬剤フィーダ、２０…収容部（カセット）、２１…容器、
２２…排出機構、２３…収容部側伝動機構、２４…排出路、
３０…駆動部（ベース）、３１…基体、３２…モータ、
３３…駆動部側伝動機構、３４…排出センサ、
５０…薬剤フィーダ、
５１…制御装置、５２…着脱センサ、
６０…収容部側伝動機構、６１…嵌合部材、６２…嵌合孔、
７０…駆動部側伝動機構、７１…回転軸、７２…係合部、
７３…嵌合部材、７４…嵌入部、７５…付勢バネ、
８０…薬剤フィーダ、８１…制御装置、８２…嵌合センサ

Claims

薬剤を収容する容器と回転駆動されて前記容器から薬剤を排出する排出機構とを有する収容部と、協動可能位置に来た前記収容部に対してその排出機構の回転駆動を行う駆動部とを備えていて、前記収容部の伝動機構の嵌合部材と前記駆動部の伝動機構の嵌合部材とが嵌合することにより前記駆動部による前記排出機構の回転駆動が可能になる薬剤フィーダにおいて、前記嵌合部材のうち何れか一方または双方が回転軸方向移動可能に保持されるとともに嵌合方向に付勢されていることを特徴とする薬剤フィーダ。
前記収容部と前記駆動部とが協動可能位置に着いて両者の前記嵌合部材が対向したときに、前記嵌合部材同士が嵌合しうる状態になっている場合は直ちに嵌合し、前記嵌合部材同士が嵌合できない状態になっている場合は嵌合しないで当接状態にとどまるようになっている、ことを特徴とする請求項１記載の薬剤フィーダ。
前記収容部と前記駆動部とが協動可能位置に着いたこと及びそこから離脱したことを検知する着脱検知手段が設けられ、協動可能位置から離脱していた前記収容部と前記駆動部とが協動可能位置に着いたときから、前記嵌合部材が嵌合可能な状態へ確実に遷移することが見込まれるときまで、前記駆動部による前記排出機構の回転駆動が定常時より低速で行われるようになっている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤フィーダ。
前記嵌合部材が嵌合しているか否かを検出する嵌合検出手段が設けられ、前記駆動部による前記排出機構の回転駆動が嵌合非検出時には嵌合検出時より低速で行われるようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載の薬剤フィーダ。