JP2001043591A - カセット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラック＆ピニオン駆動を採用し、内側，外側
の２枚のラックを間欠動作させることにより、複雑な構
成を必要とせず従来と同一の機能を有し、更に動作負荷
低減をもたらすことができるカセット搬送装置を提供す
る。 【解決手段】 メインホルダー１とサブホルダー５とを
サイドプレート９の第１のガイド溝１０，１１に沿って
搬送する際、内ラック１２の突起部１６と駆動歯車２７
の外周部２８および切り欠き部２９とにより内ラック２
７を間欠動作させ、外ラック１７の第３のカム溝１８と
メインホルダー１の第１のガイド軸３とにより外ラック
１７を間欠動作させることによりカセットを搬送するよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置に
おけるカセット搬送装置に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】現在、磁気記録再生装置におけるカセッ
ト搬送装置として、スロットイン方式のカセット搬送装
置が主流となっている。ここでスロットイン方式のカセ
ット搬送装置について概略を説明する。

【０００３】図１５は、スロットイン方式のカセット搬
送装置を有する磁気記録再生装置におけるカセットの着
脱可能なイジェクト位置を示す装置右側側面図である。

【０００４】図１５において、３４は内部にテープなど
の記録媒体を巻装したカセット、３５はカセット３４を
保持して本装置内を移送するカセットホルダー、３８は
ギヤが設けられ回動可能なギヤ一体型駆動アーム、４０
はサイドプレート、４１及び４２はサイドプレート４０
に設けられたガイド溝、３６はギヤ一体型駆動アーム３
８に係合しガイド溝４１内を移動するガイド軸、３７は
カセットホルダー３５に設けられガイド溝４２内を移動
するガイド軸、３９は伝達部、４３はリール台や回転シ
リンダ（いずれも図示せず）などが設けられカセット３
４内のテープに対して信号の記録再生が可能なカセット
基台である。

【０００５】以上のように構成された従来のカセット搬
送装置について、以下その動作について説明する。

【０００６】まず、図１５に示すイジェクト位置からカ
セット３４を矢印Ａ方向に挿入することにより、カセッ
ト３４はカセットホルダー３５にて保持され、さらにカ
セット３４の背面を矢印Ａ方向へ押すことにより、カセ
ットホルダー３５に設けられたガイド軸３６と係合して
いるギア一体型駆動アーム３８が矢印Ｂ方向へ回動す
る。その後、モータを含む伝達部３９を介して、ギア一
体型駆動アーム３８を矢印Ｂ方向へ回動させることによ
り、カセットホルダー３５をサイドプレート４０に設け
られたガイド溝４１およびガイド溝４２に沿って、記録
再生が可能なカセット基台４３へ搬送する。

【０００７】図１６は、スロットイン方式のカセット搬
送装置を有する磁気記録再生装置における記録再生可能
なカセットダウン位置を示す装置右側側面図である。

【０００８】カセットホルダー３５は水平移動の後、垂
直移動へ移行しカセット基台４３へカセット３４を搬送
する。

【０００９】ここで、従来のスロットイン方式のカセッ
ト搬送装置において、カセットホルダーに対しカセット
が確実に装着されたことを検出する機構を有するものが
多く見られる。これは、カセットがカセットホルダーに
確実に装着されていないままカセットを搬送した場合、
カセット基台に設けられているテープ駆動機構を破損し
たり、カセット内のテープにダメージを与えることを未
然に防ぐための機構である。カセットホルダーへのカセ
ットの装着が不完全な場合、カセット搬送を途中で中止
し、カセットを排出するような構成となっている。

【００１０】図１７は、カセット装着前のカセット装着
機構の右側側面概略図である。

【００１１】カセット３４の装着前、カセットホルダー
３５に取付けられている装着レバー４４は、ガイド軸３
７を中心に回動可能で、通常はバネなどにより付勢さ
れ、その一端はストッパー部４５として天板４６に設け
られた孔部４６ａに係合しており、この状態ではカセッ
トホルダー３５のカセット挿入方向への移動は不可能で
ある。

【００１２】図１８は、カセット装着時のカセット装着
機構の右側側面概略図である。

【００１３】カセット３４装着時では、装着レバー４４
の他端とカセット３４の一部が当接し、装着レバー４４
が矢印Ｃ方向へ回動することにより、ストッパー部４５
と孔部４６ａとの係合がはずれ、カセットホルダー３５
はカセット挿入方向に移動することが可能となる。

【００１４】また、近年の記録メディアの小型化によ
り、カセット取り出し時の操作性向上のため、イジェク
ト位置でカセット排出量を多くするための機構を有する
ものもある。

【００１５】図１９は、カセット送り出し機構を有する
カセット搬送装置の一例であり、装置右側側面概略図を
示す。

【００１６】イジェクト動作時、カセットホルダー３５
に保持されているカセット３４の上面にゴムローラ４７
を押し当て、ゴムローラ４７をカセット排出方向に回転
させることによりカセット３４を送り出し、カセット排
出量を多くできる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のようなスロットイン方式のカセット搬送装置では、ギ
ア一体型駆動アーム３８を用いることで、水平移動量を
長く必要とする場合には、カセット搬送装置の高さ寸法
が高くなり、磁気記録再生装置本体の小型，薄型化には
不利となる。

【００１８】図２０は、水平移動量が短い場合の、スロ
ットイン方式のカセット搬送装置の動作概略図である。

【００１９】水平移動量が図に示すＬ１のように短い場
合、ギア一体型駆動アーム３８の回動支点ａから回動開
始点ｂおよび回動終了点ｃまでの距離が短く、ギア一体
型駆動アーム３８の回動量は少ない。そのためカセット
ホルダー３５に設けられたガイド軸３６を駆動するため
のギア一体型駆動アーム３８のガイド溝４８も短くで
き、ギア一体型駆動アーム３８の全長も短くて済む。そ
のため、ギア一体型駆動アーム３８がその回動支点ａに
対し垂直になる位置まで回動したときの高さ寸法Ｈ１も
低くでき、磁気記録再生装置本体も薄型化は可能であ
る。

【００２０】図２１は、水平移動量がＬ２のように長い
場合の、スロットイン方式のカセット搬送装置の動作概
略図である。

【００２１】水平移動量が長く必要になる場合、水平移
動量が短い場合に比べ、ギア一体型駆動アーム３８の回
動支点ａから回動開始点ｂおよび回動終了点ｃまでの距
離が長く必要となり、またギア一体型駆動アーム３８の
回動量も多くなる。そのため、カセットホルダー３５に
設けられたガイド軸３６を駆動するためのギア一体型駆
動アーム３８のガイド溝４８も長くなり、ギア一体型駆
動アーム３８の全長も長く必要となる。そのため、ギア
一体型駆動アーム３８がその回動支点ａに対し垂直にな
る位置まで回動したときの高さ寸法Ｈ２も高くなり、磁
気記録再生装置本体の薄型化には不利となる。

【００２２】更に、回動開始点ｂと回動終了点ｃでは大
きなトルクが必要となり、水平移動量が短い場合に比
べ、動作負荷が増加すると考えられる。

【００２３】また、カセット装着機構やカセット押し出
し機構では専用の部品が必要になるばかりでなく、カセ
ット搬送装置自体の構成や動作が複雑となる。

【００２４】本発明は、これら従来の課題を解決するも
ので、水平移動量を長く取れるラック及びピニオン駆動
を採用し、更にラックを２枚重ねて間欠動作させること
により、カセット装着機構及びカセット押し出し機構を
簡略化でき、デッキの薄型化，動作負荷の低減ならびに
操作性の向上が可能となるカセット搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカセット搬送装置は、テープ走行面に対し平
行ならびに垂直方向に動作可能で、装置へのカセット着
脱が可能となるイジェクト位置からカセットの記録再生
が可能となるカセットダウン位置までカセットを保持
し、前記イジェクト位置から前記カセットダウン位置ま
で搬送する際の動作軌跡を案内するガイド部材を有する
メインホルダーと、テープ走行面に対し平行動作のみ可
能で動作軌跡を案内するガイド部材とカセット挿入時の
カセット前面位置を規制する部材とを有するサブホルダ
ーと、前記メインホルダーおよび前記サブホルダーを前
記イジェクト位置から前記カセットダウン位置まで保持
ならびに案内するガイド溝を有するサイドプレートと、
前記メインホルダーのガイド部材が係合するカム溝と前
記サブホルダーのガイド部材が係合するガイド溝ならび
に歯車の噛み合いを妨げない位置に設けられた突起部と
を有する第１ラックと、前記メインホルダーのガイド部
材と係合するカム溝を有し前記サブホルダーと一体で動
作する第２ラックと、前記第１ラックとの噛み合いを妨
げない位置に設けられ一部切り欠き部を備えた略円周部
を有し前記第１ラックおよび前記第２ラックを駆動する
駆動歯車と、前記駆動歯車を回転させる駆動手段とを備
え、前記メインホルダーに前記カセットを装着する際、
前記メインホルダーに対し、前記カセットが蓋開閉動作
可能な状態に装着されるまで、前記第１ラックを停止さ
せることにより前記メインホルダーを停止させておくこ
と

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、テープ走行面に対し平行ならびに垂直方向に動作可
能で、装置へのカセット着脱が可能となるイジェクト位
置からカセットの記録再生が可能となるカセットダウン
位置までカセットを保持し、前記イジェクト位置から前
記カセットダウン位置まで搬送する際の動作軌跡を案内
するガイド部材を有するメインホルダーと、テープ走行
面に対し平行動作のみ可能で動作軌跡を案内するガイド
部材とカセット挿入時のカセット前面位置を規制する部
材とを有するサブホルダーと、前記メインホルダーおよ
び前記サブホルダーを前記イジェクト位置から前記カセ
ットダウン位置まで保持ならびに案内するガイド溝を有
するサイドプレートと、前記メインホルダーのガイド部
材が係合するカム溝と前記サブホルダーのガイド部材が
係合するガイド溝ならびに歯車の噛み合いを妨げない位
置に設けられた突起部とを有する第１ラックと、前記メ
インホルダーのガイド部材と係合するカム溝を有し前記
サブホルダーと一体で動作する第２ラックと、前記第１
ラックとの噛み合いを妨げない位置に設けられ一部切り
欠き部を備えた略円周部を有し前記第１ラックおよび前
記第２ラックを駆動する駆動歯車と、前記駆動歯車を回
転させる駆動手段とを備え、前記メインホルダーに前記
カセットを装着する際、前記メインホルダーに対し、前
記カセットが蓋開閉動作可能な状態に装着されるまで、
前記第１ラックを停止させることにより前記メインホル
ダーを停止させておくものであり、部品を増やすことな
く、カセット安全装着機能が可能となる作用を有する。

【００２７】以下に、本発明の実施の形態について図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００２８】(実施の形態１)図１は、本発明の実施の形
態のカセット搬送装置を有する磁気記録再生装置におけ
るカセットの着脱が可能なイジェクト位置を示した装置
右側側面図である。

【００２９】図１において、９は本装置の両側面に設け
られたサイドプレート、２１はモータ、２２はモータ２
１に接続されたカップリング、２３はカップリング２２
に接続され外周に螺旋状の歯部を有したウォーム、２４
はウォーム２３に噛み合い回転するウォームホイール、
２５はウォームホイール２４と同心に設けられた歯車に
その外周が噛み合い回転する同期歯車、２６は同期歯車
２５に噛み合う中継歯車、２７は中継歯車２６に噛み合
う駆動歯車、２９は駆動歯車２７の外周歯部の一部に設
けられた切り欠き部で、駆動歯車２７は同心に２種類の
歯車部を有し、サイドプレート側の歯車部に切り欠き部
２９が設けられている。１２は上部に駆動歯車２７と噛
み合う歯部を有しカセット移動方向へ移動可能な内ラッ
ク、１７は内ラック１２と平行に隣接した位置に配され
その上部に駆動歯車２７と噛み合う歯部を有した外ラッ
ク、１０はサイドプレート９に略直角形状に設けられた
第１のガイド溝、１１は第１のガイド溝１０に平行に設
けられた第２のガイド溝、１５は内ラック１２に設けら
れ第１のガイド溝と略平行に設けられた第３のガイド
溝、１３は内ラック１２に略斜めに設けられた第１のカ
ム溝、１４は内ラック１２に第１のカム溝１３と略平行
に設けられた第２のカム溝、１８は外ラック１７に設け
られた第３のカム溝、３０は記録媒体を内包したカセッ
ト、１はカセットを保持し本装置内へ搬送するメインホ
ルダー、５はメインホルダー１とともに本装置内へ移動
するサブホルダー、６はサブホルダー５の前部に形成さ
れた折り曲げ部、３はサブホルダー５に設けられ第１の
ガイド軸１０と第３のガイド軸１５とを挿通しかつ摺動
自在に配された第１のガイド軸、４はメインホルダー１
に設けられ第２のカム溝１４を挿通しかつ摺動自在に配
された第２のガイド軸、７はサブホルダー５に設けられ
第３のガイド溝１５に挿通しかつ摺動自在に配された第
３のガイド軸、８は第３のガイド溝１５に挿通しかつ摺
動自在に配された第４のガイド軸、１６は内ラック１２
の歯部近傍に設けられ駆動歯車２７に設けられた切り欠
き部２９と係合する突起部、１９及び２０は外ラック１
５に設けられ第３及び第４のガイド軸７及び８を取り付
けるための取付穴である。

【００３０】ここで、第１〜第４のガイド軸でガイド部
材を構成している。また、モータ２１、カップリング２
２、ウォーム２３、ウォームホイール２４、同期歯車２
５、中継歯車２６で駆動手段を構成している。

【００３１】以上のように構成された本実施の形態のカ
セット搬送装置について、以下その動作について説明す
る。

【００３２】まず、カセットのイジェクト状態について
説明する。メインホルダー１には第１のガイド軸３と第
２のガイド軸４が、サブホルダー５には第３のガイド軸
７および第４のガイド軸８がそれぞれ設けられており、
それぞれのガイド軸は、サイドプレート９に設けられて
いる第１のガイド溝１０および第２のガイド溝１１に挿
入され、メインホルダー１及びサブホルダー５を保持し
ている。サイドプレート９の第１のガイド溝１０および
第２のガイド溝１１から突き出している第１のガイド軸
３は、内ラック１２の第１のカム溝１３および外ラック
１７の第３のカム溝１８に係合し、第２のガイド軸４
は、内ラック１２の第２のカム溝１４のみ、第３のガイ
ド軸７および第４のガイド軸８は、内ラック１２の第３
のガイド溝１５と外ラック１７の取付け穴１９および取
付け穴２０にそれぞれ係合している。

【００３３】図２は、本実施の形態のカセット搬送装置
を有する磁気記録再生装置におけるカセットの着脱が可
能なイジェクト位置を示した上面図であり、各部材の位
置関係を明確にしておく。

【００３４】本実施の形態の１つとしてガイド部材に軸
を使用しているがその限りではない。カセット搬送装置
の駆動手段として正逆転可能なモータ２１を使用し、こ
のモータ２１にはカップリング２２が取り付けられてお
り、それに係合するウォーム２３にモータ２１の動力を
伝達する。ウォーム２３からの動力はウォームホイール
２４，同期歯車２５，中継歯車２６に伝達され、内ラッ
ク１２および外ラック１７の両ラックに噛み合うよう構
成されている駆動歯車２７に伝達される。また本実施の
形態で使用しているウォーム２３は逆転可能なように４
条ウォームを使用しているため、外ラック１７を動作さ
せることによりモータ２１を逆転させることが可能であ
る。なお、本発明の実施の形態の１つとして４条ウォー
ムを使用し、モータの逆転を可能にしているが、その限
りではない。

【００３５】図３は、イジェクト位置における駆動歯車
２７と内ラック１２，外ラック１７の噛み合い部の拡大
図を示す。

【００３６】イジェクト位置の状態では駆動歯車２７と
外ラック１７のみが噛み合っている。この状態から、使
用者によりカセット３０が押し込まれると、メインホル
ダーとともに外ラック１７が移動を始め、外ラック１７
に噛み合った駆動歯車２７が回転を始める。この時、内
ラック１２は、その突起部１６と駆動歯車２７の外周部
２８とが当接することにより、カセット挿入方向への動
作ができない構成になっている。そのため内ラック１２
に係合しているメインホルダー１も、同様にしてカセッ
ト挿入方向への動作ができないようになっている。そし
て駆動歯車２７に設けられた切り欠き部２９が内ラック
１２に設けられた突起部１６に係合することにより、駆
動歯車２７と内ラック１２の歯部とが噛み合い、内ラッ
ク１２が移動を始める。

【００３７】次に、イジェクト位置からカセット３０を
メインホルダー１に挿入し、カセット３０を押し込むこ
とにより、カセット３０前面にてサブホルダー５の折り
曲げ部６がカセット挿入方向に押され、サブホルダー５
と一体で動作する外ラック１７も同一方向（カセット挿
入方向）に動作する。その際、外ラック１７と噛み合っ
ている駆動歯車２７もカセット装着方向へ回転すること
になる。

【００３８】図４は、メインホルダー１にカセット３０
を挿入した時点での、メインホルダー１，サブホルダー
５ならびにカセット３０の位置関係を示す装置右側側面
概略図である。

【００３９】メインホルダー１に対するカセット３０の
位置は、カセット３０前面がサブホルダー５の折り曲げ
部６に当接することによって決まる。ここで、カセット
蓋３２は、カセット蓋ロック部材３１が矢印Ｄ方向に動
作することにより、カセット蓋ロックが解除される構成
になっている。

【００４０】本装置に対するカセット挿入時点では、カ
セット蓋ロック部材３１はメインホルダー１の折り曲げ
部２により解除されておらず、カセット蓋３２は開閉動
作できない状態になっている。

【００４１】図５は、本実施の形態のカセット搬送装置
を有する磁気記録再生装置における、カセット蓋開閉動
作可能なカセットイン位置を示した装置右側側面図であ
る。

【００４２】図４に示す状態から、さらにカセット３０
を押し込むことにより、外ラック１７がカセット挿入方
向へ動作し、駆動歯車２７がカセット装着方向へ回転す
る。その後、駆動歯車２７の切り欠き部２９が、内ラッ
ク１２の突起部１６を内ラック１２と外ラック１７とが
同一位相になるようにカセット挿入方向へ押し出すこと
により、内ラック１２も駆動歯車２７と噛み合い、メイ
ンホルダー１も動作可能な状態になる。この時、第３の
ガイド軸７は第３のガイド溝１５の端部に当接してい
る。

【００４３】図６は、カセットイン位置における駆動歯
車２７と内ラック１２，外ラック１７の噛み合い部の拡
大図を示す。内ラック１２と外ラック１７が一体となっ
て動作を開始するため、メインホルダー１とサブホルダ
ー５はその位置関係を保持したまま１つのカセットホル
ダーとして機能することになる。

【００４４】図７は、カセットイン位置でのメインホル
ダー１，サブホルダー５ならびにカセット３０の位置関
係を示す装置右側側面概略図である。カセットイン位置
まで動作した場合、メインホルダー１に設けられている
折り曲げ部２により、カセット蓋ロック部材３１を動作
させ、カセット蓋３２は開閉動作可能となる。このカセ
ットイン位置の状態にてカセット３０は、カセット基台
３３に装着可能となる。

【００４５】そして、内部回路（図示せず）が、内ラッ
ク１２と外ラック１７が一体となって動作開始したこと
を検出した後、モータ２１をカセット装着方向へ回転さ
せるよう制御し、カセット３０をテープの記録再生が可
能なカセット基台３３へ搬送を開始する。

【００４６】ここで、サブホルダー５は、構成や動作の
簡素化の目的から水平動作のみ可能になっており、カセ
ット３０の前面とサブホルダー５の折り曲げ部６とが当
接したままの状態では、カセット３０の垂直動作時にカ
セット蓋３２の開閉動作を妨げることになる。これを回
避するため、メインホルダー１が垂直移動する際の第１
のガイド軸３の動作を利用して、サブホルダー５をカセ
ット蓋３２の開閉動作を妨げない位置まで移動させる機
構を採用した。

【００４７】図８は、メインホルダー１の垂直移動開始
前の装置右側側面概略図である。メインホルダー１に設
けられている第１のガイド軸３は、内ラック１２の第１
のカム溝１３と外ラック１７の第３のカム溝１８とに係
合しており、水平動作時はサブホルダー５とメインホル
ダー１は一体で動作している。

【００４８】図９は、メインホルダー１の垂直移動開始
後の装置右側側面概略図である。メインホルダー１が水
平から垂直動作へ移行する際、メインホルダー１に設け
られた第１のガイド軸３は、内ラック１２が動作するこ
とによって内ラック１２の第１のカム溝１３に案内さ
れ、サイドプレート９の第１のガイド溝１０に沿って下
方向へ移動しようとする。

【００４９】一方、サブホルダー５の第３のガイド軸７
および第４のガイド軸８は、サイドプレート９に設けら
れている第１のガイド溝１０の水平部分にあるため垂直
動作は不可能である。しかし、外ラック１７に設けられ
ている第３のカム溝１８に、メインホルダー１の第１の
ガイド軸３が垂直下降動作することにより当接し、外ラ
ック１７を駆動歯車２７の噛み合いから外す方向に動作
させる。このことにより、サブホルダー５の折り曲げ部
６はメインホルダー１の垂直下降動作に伴って、カセッ
ト３０の前面位置から離れる方向へ移動することが可能
となる。なお、本発明の実施の形態の１つとしてサブホ
ルダーをカセット挿入方向へ移動させたが、その限りで
はない。

【００５０】図１０は、サブホルダー５の移動完了状態
の装置右側側面概略図である。サブホルダー５の移動が
完了した状態では、駆動歯車２７と外ラック１７とは噛
み合っていない。外ラック１７は第１のガイド軸３がサ
イドプレート９の第１のガイド溝１０により水平方向の
動作が規制されることにより、外ラック１７も第３のカ
ム溝１８により同様にしてそれ以上水平方向動作が規制
され、停止状態を保つことが可能となる。

【００５１】図１１は、本実施の形態のカセット搬送装
置を有する磁気記録再生装置におけるサブホルダーが停
止したサブエスケープ位置を示した装置右側側面図であ
る。メインホルダー１の垂直移動中にサブエスケープ位
置までサブホルダー５を移動させることにより、カセッ
ト蓋開閉動作を妨げない構成となる。

【００５２】図１２は、本実施の形態のカセット搬送装
置を有する磁気記録再生装置における記録再生が可能と
なるカセットダウン位置を示した装置右側側面図であ
る。図１１のサブエスケープ位置からさらに内ラック１
２のみがカセット挿入方向へ動作し、内ラック１２の第
１のカム溝１３および第２のカム溝１４の水平部分にメ
インホルダー１の第１のガイド軸３および第２のガイド
軸４が入ることにより、カセット３０はカセット基台３
３に装着されたこととなる。そして、内部回路（図示せ
ず）により、カセット３０が確実に装着されたことを検
出した後、モータ２１を停止させる。

【００５３】次に、カセットダウン位置からカセット３
０を排出する場合の動作について説明する。

【００５４】図１２に示す状態から、モータ２１をカセ
ット排出方向に動作させ、カップリング２２、ウォーム
２３、ウォームホイール２４、同期歯車２５、中継歯車
２６を介して駆動歯車２７を回転させることにより、ま
ず、内ラック１２のみがカセット排出方向へ動作する。
なぜなら、駆動歯車２７が噛み合っているのが内ラック
のみであるからである。

【００５５】ここで、メインホルダー１が垂直上昇動作
する際、第１のガイド軸３が外ラック１７の第３のカム
溝１８に当接し、内ラック１２と同一位相になるよう外
ラック１７が動作するため、駆動歯車２７との噛み合い
がずれることはない構成になっている。メインホルダー
１の垂直上昇動作終了後、再び内ラック１２と外ラック
１７は一体で動作し、カセットイン位置まで動作する。

【００５６】図１３は、本実施の形態のカセット搬送装
置を有する磁気記録再生装置におけるメインホルダーが
停止したメインエスケープ位置を示した装置右側側面図
である。内ラック１２の突起部１６を駆動歯車２７の切
り欠き部２９がカセット排出方向に押し出すことによ
り、内ラック１２は駆動歯車２７との噛み合いが外れ
る。それによって、メインホルダー１はその時点で停止
する。

【００５７】図１４に、メインエスケープ位置における
駆動歯車２７と内ラック１２，外ラック１７の噛み合い
部の拡大図を示す。しかしながら、メインエスケープ位
置では、外ラック１７は駆動歯車２７と噛み合ってお
り、さらに駆動歯車２７がカセット排出方向へ回転する
ことにより、外ラック１７は動作し、サブホルダー５の
折り曲げ部６にてカセット３０を更に排出方向へ押し出
す。その後、カセット排出動作が完了したことを検出し
て、モータ２１に停止指令を出し、カセット排出動作は
完了する。

【００５８】以上のように本実施の形態によれば、水平
移動をする内ラック１２及び外ラック１７によりメイン
ホルダー１及びサブホルダー５を駆動してカセット３０
を本装置内に搬送する構成としたので、装置の高さ寸法
を大きくせずにカセット移動量を確保できるというもの
である。

【００５９】また、メインホルダー１にカセット３０を
装着する際、メインホルダーに対し、カセット３０が蓋
開閉動作可能な状態に保持されるまで、内ラック１２を
停止させてメインホルダー１を停止させておくことによ
り、カセット３０の未完全装着状態から、搬送動作が始
まらないので、カセットや内部メカニズムの損傷を防止
することができる。

【００６０】さらに、カセット３０を水平移動後、垂直
動作に移ってカセット基台に移動する際に、サブホルダ
ー５を垂直動作せずに離れた位置まで移動させてからカ
セット３０の垂直動作を行うことにより、カセット３０
の蓋開閉動作を妨げることがないものである。

【００６１】また、カセット３０を排出する際、内ラッ
ク１２及び外ラック１７をカセット排出方向へ動作さ
せ、内ラック１２を停止させた後も、さらに外ラック１
７を排出方向へ動作させることにより、サブホルダー５
の折り曲げ部６でカセット３０を押し出すことができる
ものである。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、本発明によるカセット搬
送装置により複雑な構成を必要とせず、部品点数を増や
すことなく従来と同一の機能を有し、さらに動作負荷の
低減をもたらし、かつ左右の部品形状を対称にでき、金
型必要枚数を削減できるため初期投資が押さえられ、コ
ストダウンにつながる効果を持っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるイジェクト位置で
のカセット搬送装置右側側面図

【図２】同実施の形態のイジェクト位置でのカセット搬
送装置正面図

【図３】同実施の形態のイジェクト位置でのラック＆ピ
ニオン噛み合い部拡大図

【図４】同実施の形態のカセット挿入後のホルダーとカ
セット位置関係概略図

【図５】同実施の形態のカセットイン位置でのカセット
搬送装置右側側面図

【図６】同実施の形態のカセットイン位置でのラック＆
ピニオン噛み合い部拡大図

【図７】同実施の形態のカセットイン位置でのホルダー
とカセット位置関係概略図

【図８】同実施の形態のサブホルダー移動機構概略図
（移動開始前）

【図９】同実施の形態のサブホルダー移動機構概略図
（移動時）

【図１０】同実施の形態のサブホルダー移動機構概略図
（移動完了時）

【図１１】同実施の形態のサブエスケープ位置でのカセ
ット搬送装置右側側面図

【図１２】同実施の形態のカセットダウン位置でのカセ
ット搬送装置右側側面図

【図１３】同実施の形態のメインエスケープ位置でのカ
セット搬送装置右側側面図

【図１４】同実施の形態のメインエスケープ位置でのラ
ック＆ピニオン噛み合い部拡大図

【図１５】従来のイジェクト位置におけるスロットイン
方式のカセット搬送装置右側側面図

【図１６】従来技術のカセットダウン位置におけるスロ
ットイン方式のカセット搬送装置右側側面図

【図１７】従来技術のカセット安全装着機構の右側概略
図（カセット装着前）

【図１８】従来技術のカセット安全装着機構の右側概略
図（カセット装着時）

【図１９】従来技術のカセット送り出し機構の右側側面
概略図

【図２０】従来技術のカセット搬送装置における右側側
面動作概略図（平行方向移動量が短い場合）

【図２１】従来技術のカセット搬送装置における右側側
面動作概略図（平行方向移動量が長い場合）

【符号の説明】

１ メインホルダー ２ 折り曲げ部 ３ ガイド軸 ４ ガイド軸 ５ サブホルダー ６ 折り曲げ部 ７ ガイド軸 ８ ガイド軸 ９ サイドプレート １０ ガイド溝 １１ ガイド溝 １２ 内ラック １３ カム溝 １４ カム溝 １５ ガイド溝 １６ 突起部 １７ 外ラック １８ カム溝 １９ 取付け穴 ２０ 取付け穴 ２１ モータ ２２ カップリング ２３ ウォーム ２４ ウォームホイール ２５ 同期歯車 ２６ 中継歯車 ２７ 駆動歯車 ２８ 円周部 ２９ 切り欠き部 ３０ カセット ３１ カセット蓋ロック部材 ３２ カセット蓋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ走行面に対し平行ならびに垂直方
   向に動作可能で、装置へのカセット着脱が可能となるイ
   ジェクト位置からカセットの記録再生が可能となるカセ
   ットダウン位置までカセットを保持し、前記イジェクト
   位置から前記カセットダウン位置まで搬送する際の動作
   軌跡を案内するガイド部材を有するメインホルダーと、
   テープ走行面に対し平行動作のみ可能で動作軌跡を案内
   するガイド部材とカセット挿入時のカセット前面位置を
   規制する部材とを有するサブホルダーと、前記メインホ
   ルダーおよび前記サブホルダーを前記イジェクト位置か
   ら前記カセットダウン位置まで保持ならびに案内するガ
   イド溝を有するサイドプレートと、前記メインホルダー
   のガイド部材が係合するカム溝と前記サブホルダーのガ
   イド部材が係合するガイド溝ならびに歯車の噛み合いを
   妨げない位置に設けられた突起部とを有する第１ラック
   と、前記メインホルダーのガイド部材と係合するカム溝
   を有し前記サブホルダーと一体で動作する第２ラック
   と、前記第１ラックとの噛み合いを妨げない位置に設け
   られ一部切り欠き部を備えた略円周部を有し前記第１ラ
   ックおよび前記第２ラックを駆動する駆動歯車と、前記
   駆動歯車を回転させる駆動手段とを備え、前記メインホ
   ルダーに前記カセットを装着する際、前記メインホルダ
   ーに対し、前記カセットが蓋開閉動作可能な状態に装着
   されるまで、前記第１ラックを停止させることにより前
   記メインホルダーを停止させておくことを特徴とするカ
   セット搬送装置。