CN103249389B

CN103249389B - 药剂供给机

Info

Publication number: CN103249389B
Application number: CN201180059446.6A
Authority: CN
Inventors: 大村义人; 大谷俊治
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2010-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2031-12-09
Also published as: CN103249389A; JP5473882B2; AU2011339288A1; EP2649979A1; CA2820636C; WO2012077788A1; US9132060B2; AU2011339288B2; CA2820636A1; EP2649979B1; JP2012120719A; DK2649979T3; US20130267927A1; EP2649979A4

Abstract

本发明提供一种药剂供给机，其在传动机构的嵌合时不产生控制以外的绕轴旋转。该药剂供给机包括：药剂收纳装置（120）和驱动装置（130），该药剂收纳装置（120）具有容纳药剂的容器以及旋转驱动而将药剂从容器排出的排出机构，该驱动装置（130）针对到达能够协同动作的位置的药剂收纳装置（120）对其排出机构进行旋转驱动。通过将第一传动机构（60）的嵌合部（61）与第二传动机构（70）的嵌合部（76）嵌合，使驱动装置（130）对药剂收纳装置（120）的排出机构的旋转驱动成为可能。将被嵌合部（76）以能够向驱动轴（71）的轴向进行变位的状态进行保持，并且通过蓄能构件（75）释放。

Description

药剂供给机

技术领域

本发明涉及使药剂收纳装置与驱动装置协同动作来排出药剂的药剂供给机，该药剂收纳装置将药剂容纳于容器中并利用排出机构将药剂一点一点地排出，该驱动装置对该排出机构进行驱动，更详细来说，本发明涉及通过使药剂收纳装置侧的第一传动机构的嵌合部与驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部嵌合，从而使药剂收纳装置与驱动装置以能够旋转传动的方式结合而进行协同动作的药剂供给机。

背景技术

在图18中示出侧视图的药剂供给机10处理粉剂6（药剂）（例如参照专利文献1），在图19中示出立体图等的药剂供给机10处理片剂8（药剂）（例如参照专利文献2～专利文献5）。任一药剂供给机10皆包括分体构成的药剂收纳装置20和驱动装置30。在药剂收纳装置20和驱动装置30的相对位置设置于能够协同动作的位置的状态下，药剂收纳装置20的第一传动机构与驱动装置30的第二传动机构成为嵌合状态时，药剂收纳装置20与驱动装置30连结而协同动作。

具体来说，图18以及图19的药剂收纳装置20皆包括容器21和排出机构22，该容器21将打开盖而补充进来的药剂容纳于内部空间，该排出机构22通过使旋转构件22A旋转驱动而使药剂从容器21的底部的贯通孔排出，排出机构22包括将旋转驱动力传递到排出机构22的第一传动机构23。第一传动机构23包括有嵌合部23A。药剂收纳装置20大体上被盒形化而成为装卸式或可动式/替换式的结构。

如图19所示的药剂供给机那样，在装卸式的药剂收纳装置20中，安装到驱动装置30的安装位置成为能够协同动作的位置。此外，在图18所示的可动式/替换式的药剂收纳装置20中，最接近位置或面对位置是能够协同动作的位置。此外，既有将排出机构22设于排出路24的中途的情况，也有将排出机构22的一部分设于容器21中的情况。

此外，为了针对到达了能够协同动作的位置的药剂收纳装置20进行其排出机构22的旋转驱动，驱动装置30包括有配置在控制部32的外壳内的马达和将马达的旋转驱动力向外部传递的第二传动机构33。第二传动机构33包括有与设于第一传动机构23的嵌合部嵌合的被嵌合部。一般为安装于架子、壳体基体31而成为固定式的结构。也可以利用设于排出路径的中途、排出对象的排出传感器34来进行药剂排出的有无检测、排出药剂的计量等。

然后，当通过将装卸式的药剂收纳装置20安装于驱动装置30，使两者配置在能够协同动作的位置的状态时，或者在移动可动式/替换式的药剂收纳装置20而使驱动装置30的第二传动机构33进行进退动作时，通过使药剂收纳装置20侧的第一传动机构23的嵌合部23A与驱动装置30侧的第二传动机构33的被嵌合部33A嵌合，使驱动装置30对排出机构22的旋转驱动成为可能。

不过，为了在装卸式和可动式/替换式的药剂供给机10中都能够允许顺滑地插拔，第一传动机构23的嵌合部23A以及第二传动机构33的被嵌合部33A的嵌合状态，必须是嵌合部23A与被嵌合部33A之间具有间隙的间隙配合状态。因此，嵌合部23A与被嵌合部33A不能成为仅通过嵌合就能够旋转传动的结合状态。因此，嵌合部23A与被嵌合部33A的形状形成为在两者之间不产生旋转方向的滑动的啮合构造。具体来说，在第一传动机构23的嵌合部23A中采用内齿轮，在第二传动机构33的被嵌合部33A中采用与该内齿轮啮合的外齿轮。其结果是，当嵌合部23A与被嵌合部33A在使轴心一致的状态下在旋转轴方向上相对移动而缩短相对距离时，在嵌合的同时两者啮合（参照图20的（a））。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-114020号公报

专利文献2：日本特开平11-226088号公报

专利文献3：日本特开2002-154637号公报

专利文献4：日本特开2005-342122号公报

专利文献5：日本特愿2009-236992号

发明内容

发明要解决的课题

在这样的现有的药剂供给机中，如上所述，第一传动机构23的嵌合部23A与第二传动机构33的被嵌合部33A啮合。其结果是，在药剂收纳装置20与驱动装置30配置在彼此能够协同动作的位置时，第一传动机构23的嵌合部23A与第二传动机构33的被嵌合部33A嵌合并啮合。而且，通过驱动装置30的驱动，排出机构22的旋转构件22A旋转。然而，在更换药剂收纳装置20时，经常发生设于第一传动机构23的嵌合部23A的齿的位置与设于第二传动机构33的被嵌合部33A的齿的位置发生错位的情况（参照图20的（b））。其错位角θ最大达到齿的节距角φ的一半。

即使存在上述错位，也可以在第一传动机构23的嵌合部23A与第二传动机构33的被嵌合部33A嵌合时，使任一方或者双方的传动机构强制旋转，从而消除错位角θ（参照图20的（a））。由于在驱动装置30的控制部32内，多数情况下除具有马达外还组装有使旋转负荷增强的减速齿轮等，因此一般利用外力使第一传动机构23的嵌合部旋转。然而，不使驱动装置30动作而使第一传动机构23旋转时，可能会导致控制以外的意外的排出动作。因此，现有技术是通过抑制或者缓和第一传动机构23的不期望的旋转所产生的影响来谋求实用化。

举出具体的例子的话，实施如下对策：为了抑制错位角θ的最大值而减小齿轮的齿的节距角φ，在解除嵌合之前或药剂排出结束后使排出机构22以适当角度逆向旋转驱动。

然而，对于药剂供给机，提高可靠性、提高精度的要求持续高涨，仅重复现有对策，已经难以满足要求。

本发明的目的在于，实现在嵌合时不产生控制以外的绕轴旋转的药剂供给机。

解决课题的手段

本发明的药剂供给机包括药剂收纳装置和驱动装置。药剂收纳装置包括容纳药剂的容器和排出机构，该排出机构包括通过以稳定速度旋转而使药剂从容器排出的旋转构件以及将旋转力传递到旋转构件的第一传动机构。而且，驱动装置包括经由嵌合构造与第一传动机构连结的第二传动机构，并且将上述旋转力提供给上述第二传动机构。嵌合构造由设于第一传动机构的嵌合部和设于第二传动机构的被嵌合部构成。

在本发明中，第一传动机构和第二传动机构中的至少一方包括蓄能构件，该蓄能构件在药剂收纳装置相对于驱动装置配置在规定的能够协同动作的位置的情况下，当嵌合部与被嵌合部未构成嵌合构造的非嵌合状态发生时，允许嵌合部和被嵌合部中的至少一方变位到非嵌合位置，并且利用嵌合部和被嵌合部中的至少一方的变位来进行蓄能。而且，当驱动装置为了提供药剂而将旋转力提供给第二传动机构，被嵌合部以规定的速度转动，嵌合部与被嵌合部从非嵌合状态成为构成嵌合构造的嵌合状态时，蓄能构件释放，以使嵌合部以及被嵌合部中的至少一方从非嵌合位置变位到嵌合位置。

当采用包括上述蓄能构件的构造时，嵌合部与被嵌合部未构成嵌合构造的非嵌合状态发生时，嵌合部和被嵌合部中的至少一方变位到非嵌合位置，并停留在该位置上，以使蓄能构件进行蓄能。然后，为了开始药剂的供给，使驱动装置开始动作，将旋转力提供给第二传动机构而使被嵌合部以规定的速度转动，嵌合部与被嵌合部的位置关系总会成为能够嵌合的位置关系。当成为该状态时，将蓄能构件所储存的能量释放出来，使嵌合部和被嵌合部中的至少一方从非嵌合位置变位到嵌合位置。其结果是，直至驱动装置开始动作时，利用蓄能构件的变形来保持嵌合部与被嵌合部之间的非嵌合状态，在驱动装置开始了动作的初期阶段，通过蓄能构件的释放将处于非嵌合状态的嵌合部与被嵌合部变为可靠地嵌合状态。因而，根据本发明，在使驱动装置进行动作之前，药剂收纳装置的排出机构动作而能够可靠地防止进行不期望的排出动作。

此外，在本发明中包含位于驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部发生变位的情况、位于药剂收纳装置侧的第一传动机构的嵌合部发生变位的情况以及位于驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部与位于药剂收纳装置侧的第一传动机构的嵌合部两者发生变位的情况。

上述的“规定的速度”优选的是在比药剂收纳装置中使旋转构件以稳定速度旋转时的、第二传动机构的被嵌合部的旋转速度低的速度。这样的话，能够使通过蓄能构件的释放来进行变位的构件可靠地返回到固定位置，从非嵌合状态可靠地转移到嵌合状态。

在位于驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部发生变位的情况下，本发明能够形成如下结构，第二传动机构包括：滑块，该滑块以能够在利用上述驱动装置内的旋转驱动源进行旋转的驱动轴上、在整个规定的可动范围内滑动的方式嵌合；以及螺旋弹簧，该螺旋弹簧配置为一端与滑块抵接，另一端与驱动装置的控制部的外壳抵接。在这种情况下，螺旋弹簧构成蓄能构件。采用上述构造，能够使第二传动机构成为简单的构造。

此外，作为位于驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部发生变位的情况的具体构造，例如，在驱动轴的顶端部附近固定在与驱动轴的轴线正交的方向上延伸的止脱销。而且，在滑块的与嵌合部相对侧的端面上，形成与止脱销抵接的抵接面。另外，在滑块上，能够在包围轴线的位置处设有与抵接面相比向嵌合部侧突出的一个以上的突出部。由驱动轴的顶端部、滑块以及一个以上的突出部来构成被嵌合部。在这种情况下，在嵌合部处形成有供驱动轴的顶端部以及一个以上的突出部嵌合的凹部。这样的话，不需要像以往那样形成难以成形的齿。

此外，该药剂供给机还包括装卸检测部件，该装卸检测部件对药剂收纳装置与驱动装置配置在能够协同动作的位置的情况以及药剂收纳装置从能够协同动作的位置脱离的情况进行检测。若设置装卸检测部件，基于该装卸检测部件的输出，从药剂收纳装置与驱动装置配置在能够协同动作的位置时开始，到预计嵌合部与被嵌合部可靠地形成嵌合状态为止，能够可靠地实施以规定速度使被嵌合部转动的操作。

另外，也可以进一步设置嵌合检测部件，该嵌合检测部件检测嵌合部与被嵌合部是否嵌合。在设有嵌合检测部件的情况下，嵌合检测部件检测到嵌合状态时，以稳定速度进行驱动装置对排出机构的旋转驱动。这样的话，能够使被嵌合部以规定的速度（低速）转动的期间变为最小。

附图说明

图1针对本发明的实施例1而表示药剂供给机的构造，图1的（a）是左侧视图，图1的（b）是主视图。

图2是从药剂供给机的右后方观察的外观立体图。

图3是不进行传动的脱离时的药剂供给机纵剖左侧视图和第一传动机构以及第二传动机构的立体图。

图4是第一传动机构以及第二传动机构的立体图。

图5的（a）是抵接未嵌合时的药剂供给机的纵剖左侧视图，图5的（b）是进行传动的嵌合时的药剂供给机纵剖左侧视图。

图6的（a）是第一传动机构的俯视图，图6的（b）是第一传动机构的侧视图。

图7的（a）是第二传动机构的俯视图，图7的（b）是第二传动机构的侧视图。

图8是控制部的框图。

图9的（a）是第一传动机构以及第二传动机构的俯视图，图9的（b）是第一传动机构以及第二传动机构的侧视图。

图10的（a）是第一传动机构以及第二传动机构的俯视图，图10的（b）是第一传动机构以及第二传动机构的侧视图。

图11的（a）是第一传动机构以及第二传动机构的俯视图，图11的（b）是第一传动机构以及第二传动机构的侧视图。

图12的（a）是第一传动机构以及第二传动机构的俯视图，图12的（b）是第一传动机构以及第二传动机构的侧视图。

图13的（a）是第一传动机构以及第二传动机构的俯视图，图13的（b）是第一传动机构以及第二传动机构的侧视图。

图14的（a）是第一传动机构以及第二传动机构的俯视图，图14的（b）是第一传动机构以及第二传动机构的侧视图。

图15是本发明中能够使用的其它控制部的框图。

图16是本发明的药剂供给机的实施方式所使用的其它第一传动机构和第二传动机构的侧视图。

图17是本发明的药剂供给机的实施方式所使用的其它第一传动机构和第二传动机构的侧视图。

图18表示现有的粉剂供给机，图18的（a）是不进行传动脱离时的侧视图，图18的（b）是传动嵌合时的侧视图。

图19表示现有的片剂供给机，图19的（a）是从右后方观察的外观立体图，图19的（b）是纵剖左侧视图，图19的（c）是主视图，图19的（d）是左侧视图。

图20表示收纳部侧的传动机构与驱动部侧的传动机构之间的嵌合状态，图20的（a）是嵌合时的传动机构的横向剖面，图20的（b）是脱离时的传动机构的横向剖面。

具体实施方式

以下，利用以下的用于实施本发明的药剂供给机的具体的实施方式来说明本发明的药剂供给机。

图1～图14所示的实施方式是上述解决课题的手段的具体化，参照附图，说明本发明的药剂供给机的实施方式的一个例子的具体结构。此外，在附图中，为了简化等，省略螺栓等紧固器具、铰链等连结器具、马达驱动器等的电路、控制器等的电子电路的详细情况的图示等，以对于发明的说明必须的内容或相关的内容为中心进行图示。

图1的（a）是本实施方式的药剂供给机50的左侧视图，图1的（b）是主视图。此外，图2是从药剂供给机50的右后方观察的外观立体图。另外，图3是药剂收纳装置120从驱动装置130脱离了的状态下的药剂供给机50的纵剖左侧视图和第一传动机构60与第二传动机构70的立体图。此外，图4是改变第一传动机构60和第二传动机构70的角度而观察的立体图。另外，图5的（a）是第一传动机构60的后述嵌合部61与第二传动机构70的被嵌合部76处于非嵌合状态时的药剂供给机50的纵剖左侧视图，图5的（b）是进行传动的嵌合时的药剂供给机50的纵剖左侧视图。此外，图6的（a）是第一传动机构60的俯视图，图6的（b）是第一传动机构60的侧视图。另外，图7的（a）是第二传动机构70的俯视图，图7的（b）是第二传动机构的侧视图。此外，图8是控制部的框图。另外，在图1至图8所示的构造中，对于与图19所示的现有的药剂供给机10的构成要素相同的构成要素，标注在图19中所标注的附图标记的数字上加100后得到的数字的附图标记并省略说明。

药剂收纳装置120皆包括容器121和排出机构122，该容器121使通过打开盖121A而补充的药剂容纳在内部空间中，该排出机构122通过使旋转构件122A旋转驱动而将药剂从容器121的底部的贯通孔排出，排出机构122包括将旋转驱动力传递到旋转构件122A的第一传动机构60。容器121包括有主体121B和包围第一传动机构60的包围部121C。本实施方式所使用的第一传动机构60包括有与旋转构件122A一同构成排出机构122的嵌合部61。嵌合部61发挥使旋转构件122A相对于容器121旋转的轴的功能，在与形成于容器121的底壁的未图示的圆形的贯通孔嵌合的状态下进行旋转。如图3、图4以及图6所示，嵌合部61具有圆柱形状。在嵌合部61上形成有在与旋转构件122A相反侧的端面上开口的嵌合孔62。嵌合孔62具有键孔形状，该键孔形状由中心与嵌合部61的轴心一致的圆柱形状的孔63和从圆柱形状的孔63向径向外侧延伸的一对立方体形状的孔64合体而成。如果要将该键孔形状的嵌合孔62看作齿轮的话，相当于齿数为2且节距角为180゜的内齿轮。

如图3所示，驱动装置130包括由盖部135A和壳体主体135B构成的壳体135。此外，在图3中，用虚线表示壳体主体135B。盖部135A与药剂收纳装置120的容器121的包围部121C嵌合。在壳体135的内部，配置有第二传动机构70和控制部132。第二传动机构70（参照图3～图5、图7）包括有：驱动轴71，其经由变速机构与配置在驱动装置130的控制部132的外壳（图3）内的、作为旋转驱动源的马达M的输出轴连接；止脱销72，其从驱动轴71的顶端部附近在与驱动轴71的轴线方向正交的方向上延伸；筒状的滑块73，其以能够相对于驱动轴71在整个规定的可动范围内滑动的方式嵌合；一对突出部74，其从滑块73的顶端面朝向旋转轴向（嵌合方向）突出；以及蓄能构件75，其由外装在驱动轴71的基础侧或者基端侧、将滑块73朝向驱动轴71的顶端侧（嵌合方向）弹压的螺旋弹簧构成。在本实施方式中，由驱动轴71的顶端部、滑块73以及一对突出部74构成被嵌合部76。驱动轴71的顶端形成能够与位于嵌合孔62的中央部的孔63间隙配合的形状，一对突出部74形成为嵌入到形成在嵌合孔62中的位于中央部的孔63的两侧的立方体形状的孔64中而被大致恰好容纳的形状。此外，在被嵌合部76的滑块73的顶端面上形成有与止脱销72抵接的抵接面77（参照图7b），利用止脱销72来防止被弹簧弹压的被嵌合部76的脱落，并且，即使被嵌合部76相对于驱动轴71在旋转轴向上移动，也可以经由止脱销72使驱动轴71的绕轴旋转运动始终向被嵌合部76传递。

如图8所示，作为控制驱动装置130的动作的控制部（参照图3），例如设有由微处理器构成的控制装置51。控制装置51在药剂排出时使马达M动作，并且在基于排出传感器134（图3）的检测结果检测到药剂排出结束后，使马达M停止。此外，驱动装置130基于装卸传感器（装卸检测部件）52（图3）的输出而检测药剂收纳装置120是否嵌合于驱动装置130。装卸传感器（装卸检测部件）52用于检测药剂收纳装置120与驱动装置130配置在能够协同动作的位置的情况以及药剂收纳装置120从能够协同动作的位置脱离的情况。若设置装卸传感器52，则基于其输出，从将药剂收纳装置120与驱动装置130配置在能够协同动作的位置开始，到预计嵌合部61与被嵌合部76可靠地形成嵌合状态为止，能够可靠地实施使被嵌合部76以规定速度进行转动的操作。如图5所示，药剂收纳装置120的容器121的包围部121C完全地嵌合于驱动装置130的壳体135的盖部135A的状态是药剂收纳装置120与驱动装置130配置在能够协同动作的位置的状态。可以使用在检测光的接收的期间输出信号的光电检测器作为装卸传感器52。在本实施方式中，基于从设于盖部135A的未图示的贯通孔进入的光的有无，装卸传感器52检测药剂收纳装置120与驱动装置130是否配置在能够协同动作的位置上。

当在药剂排出时使马达M动作时，控制装置51根据装卸传感器52的检测结果，切换马达M的旋转速度、进而切换排出机构122的旋转驱动的速度。具体来说，在稳定时，驱动装置130对排出机构122的旋转驱动在驱动轴71处观察时例如为每分钟10～20转左右。与此相比，例如从将为了补充药剂而暂时从驱动装置130拆卸而从能够协同动作的位置脱离的药剂收纳装置120安装于驱动装置130并使药剂收纳装置120与驱动装置130到达能够协同动作的位置开始，到预计被嵌合部76的突出部74与嵌合部61的嵌合孔62可靠地形成嵌合状态为止，本例中为直到驱动轴71最大旋转180゜为止，将驱动装置130对排出机构22的旋转驱动抑制为比上述稳定时的稳定速度低的速度、例如为稳定速度的1／2的速度，即每分钟5～10转左右。

按照时间顺序对本实施方式的药剂供给机50的使用状态以及动作进行说明。将药剂容纳于药剂收纳装置120的容器121中，将该药剂收纳装置120安装于驱动装置30而进行使用，在将药剂收纳装置120安装于驱动装置130时，首先将药剂收纳装置120的容器121的包围部121C以能够外嵌于驱动装置130的壳体135的盖部135A的方式进行对位。此后，向下压药剂收纳装置120，在第一传动机构60的嵌合部61与第二传动机构70的被嵌合部76嵌合的状态下根据控制装置51的控制来使驱动装置130动作。通过驱动装置130对排出机构122的旋转驱动使药剂从药剂收纳装置120排出。

以下，以将药剂收纳装置120安装于驱动装置130，到转移至稳定动作为止的过渡动作为中心进行说明。在药剂供给机50中，当将药剂收纳装置120安装于驱动装置130时，利用在先的对位使第一传动机构60的嵌合部61与第二传动机构70的被嵌合部76在彼此的轴心一致的隔离状态下相对，利用接下来的下压来使嵌合部61与被嵌合部76在旋转轴向（驱动轴71的轴线方向）上相对移动而使相对距离缩短至嵌合位置。然后，若在将药剂收纳装置120安装于驱动装置130时突出部74与嵌合孔62在直接面对位置处相对（参照图3），则嵌合部61与被嵌合部76成为不进行绕轴旋转就能够嵌合的状态。因此，当将药剂收纳装置120安装于驱动装置130时，伴随着此时的下压而将突出部74嵌入到嵌合孔62，因此将被嵌合部76与嵌合部61立即嵌合而处于嵌合状态。在该状态下，被嵌合部76位于嵌合位置。

与此相比，若在将药剂收纳装置120安装于驱动装置130时突出部74与嵌合孔62在从直接面对位置错开的状态下相对（参照图9、图10），则嵌合部61与被嵌合部76在不进行绕轴旋转就不能嵌合的状态下相对。因此，即使将药剂收纳装置120向下压而完成安装于驱动装置130，也不能使嵌合部61与被嵌合部76嵌合。即，当通过下压来使第一传动机构60及第二传动机构70的相对距离缩短而消除间隙时，嵌合部61与被嵌合部76抵接而相互推压（图10、图11），能够变位到临近嵌合的位置的被嵌合部76克服蓄能构件75的推压力而向旋转轴向中的控制部132侧（参照图3）移动。此时，嵌合部61与被嵌合部76在未嵌合的状态下停留在抵接状态（参照图10）。在该状态下，被嵌合部76使蓄能构件75进行蓄能（压缩）同时变位到非嵌合位置。

当药剂收纳装置120安装于驱动装置130时，如果要使第一传动机构60和第二传动机构70嵌合，从能够协同动作的位置脱离的药剂收纳装置120与驱动装置130到达能够协同动作的位置的情况通过装卸传感器52检测出，并通过控制装置51识别。

然后，当利用未图示的上位控制器或手动操作来指示药剂排出时，与之相应，控制装置51使马达M动作。此时，在嵌合部61与被嵌合部76存在未嵌合（非嵌合状态）的可能性的期间内，即直到驱动轴71绕轴旋转最大180゜左右为止，以上述低速进行驱动装置130对药剂收纳装置120的旋转驱动。

若根据上述控制装置51的控制使第二传动机构70以低速进行绕轴旋转，在直到驱动轴71绕轴最大旋转180゜为止的期间，突出部74与嵌合孔62处于直接面对的状态。当处于该状态时，由于嵌合部61与被嵌合部76的抵接状态（非嵌合状态）转移至能够嵌合的状态（参照图12），因此将利用蓄能构件75向嵌合方向蓄能的被嵌合部76释放而使其向嵌合部61侧（嵌合方向）移动。即，被嵌合部76从非嵌合位置变位到嵌合位置。其结果是，突出部74嵌入到嵌合孔62，在此刻开始，嵌合部61与被嵌合部76成为嵌合状态（参照图13）。该嵌合动作是在旋转驱动中，被嵌合部76绕轴旋转而嵌合部61停止的状态下进行的，由于旋转速度为低速，因此可靠且稳定地实施嵌合动作。

这样，当嵌合部61与被嵌合部76嵌合时，此后从第二传动机构70向第一传动机构60传递绕轴旋转运动。因此，由于第一传动机构60也与第二传动机构70一并绕轴旋转（参照图14），因此进行驱动装置130对药剂收纳装置120的排出机构122的旋转驱动。

然后，在第一次、第二次药剂排出结束之前，由于驱动轴71的绕轴旋转量达到180゜，因此，之后利用控制装置51来提升旋转驱动的速度，使药剂供给机50的全部动作成为稳定状态。

在图15中表示将控制部132的不同结构表示出的框图。在图15的结构中，为了将用于检测嵌合部61与被嵌合部76是否嵌合的嵌合检测部件具体化而追加有嵌合传感器82，控制装置81用于控制嵌合传感器82的输出。嵌合传感器82例如是使用了光电检测器的非接触式的结构，安装于驱动装置130，对被嵌合部76的存在的有无进行感应。即，在被嵌合部76处于图5的（a）的状态时检测被嵌合部76的存在，在被嵌合部76处于图5的（b）的状态时，不检测被嵌合部76的存在。

当利用装卸传感器52（参照图5）检测到药剂收纳装置120安装于驱动装置130时，进而当利用嵌合传感器82检测到被嵌合部76位于靠近嵌合部61的嵌合位置时，控制装置81判断为嵌合部61与被嵌合部76完全嵌合（处于嵌合状态）（嵌合检测时），除此之外的情况判断为嵌合部61与被嵌合部76未嵌合（处于非嵌合状态）（嵌合未检测时）。

另外，控制装置81在药剂排出时使马达M动作时，根据装卸传感器52和嵌合传感器82的检测结果，对马达M的旋转速度、进而对排出机构22的旋转驱动的速度进行高低切换。具体来说，在嵌合检测时，以上述稳定速度进行驱动装置130对排出机构122的旋转驱动。然后在嵌合非检测时，以比稳定时缓慢的上述低速进行驱动装置130对排出机构122的旋转驱动。

在这种情况下，设置嵌合传感器82，直接检测第一传动机构60及第二传动机构70的嵌合状态，并且直至嵌合部61与被嵌合部76嵌合，使驱动装置130对排出机构122的旋转驱动以低速进行。嵌合部61与被嵌合部76嵌合之后，除了用于确认嵌合的少许时间延迟以外，驱动装置130对排出机构122的旋转驱动以稳定速度进行。因而，使用该控制装置81时，即使在旋转驱动中也能够可靠且稳定地进行嵌合，此外，将低速动作所耗费的时间缩短至最小限度。

在图16中，表示位于药剂收纳装置侧的第一传动机构的嵌合部进行变位的本发明的药剂供给机的实施方式所使用的第一传动机构160和第二传动机构170的结构。第一传动机构160在分成两部分的外壳半部160A及外壳半部160B之间配置有蓄能构件165。而且，在第二传动机构170中，被嵌合部176成为一体构造。即，滑块173与驱动轴171处于固定状态。在该例中，当嵌合部161与被嵌合部176处于非嵌合状态时，外壳半部160B变位，以使蓄能构件165蓄能。当嵌合部161与被嵌合部176处于嵌合状态时，外壳半部160B通过蓄能构件165的释放而恢复到原来位置。

在图17中，表示位于药剂收纳装置侧的第一传动机构的嵌合部以及位于驱动装置侧的第二传动机构的被嵌合部进行变位的本发明的药剂供给机的实施方式中使用的第一传动机构160和第二传动机构70的结构。第一传动机构160与图16所示结构相同，第二传动机构70与图3所示结构相同。在该例中，当嵌合部161与被嵌合部76处于非嵌合状态时，外壳半部160B使蓄能构件165蓄能，滑块73变位以使蓄能构件75蓄能。然后，当嵌合部161与被嵌合部76处于嵌合状态时，外壳半部160B通过蓄能构件75的释放而恢复到原来位置，被嵌合部通过蓄能构件165的释放而恢复到原来位置。

（其它）

此外，在图1至图15所说明的上述实施方式中，将驱动轴71的顶端嵌入到嵌合孔62中，但是驱动轴71由于处于间隙配合状态并不传递旋转运动，因此也可以不到达嵌合部61。

此外，在图1至图15所说明的上述实施方式中，通过将构成传递卡合部的止脱销72收纳到被嵌合部76的筒状部的槽中，从驱动轴71向被嵌合部76传递旋转运动，但只要是从驱动轴71向被嵌合部76传递旋转运动，也可以是其它卡合形式。例如，也可以是如下构造：取消槽而替代为增大止脱销72，突出部74的侧面与止脱销72在旋转轴向上滑动并在周方向上相互推压。

另外，作为蓄能构件75使用了经济且易于使用的螺旋弹簧，但也可以是其它弹性构件，还可以是利用了磁力等的蓄能部件。

此外，在上述图1至图15的实施方式中，在药剂收纳装置120侧的嵌合部61形成有嵌合孔62，在其中嵌入有驱动装置130侧的被嵌合部76，但也可以将外嵌构件配置于驱动装置130侧，将内嵌构件配置于药剂收纳装置120侧。

此外，控制装置51、81设置于每一个药剂供给机，但控制装置51、81也可以控制多台药剂供给机，也可以设置在驱动装置130以外的地方。

本发明的适用并不限定为作为上述实施方式而举出的片剂供给机，也能够适用于粉剂供给机等剂种不同的药剂的供给机。本发明并不限定为适用于装卸式的药剂供给机，也能够适用于可动式/替换式的药剂供给机。

此外，本发明的药剂供给机可以如药剂分包机那样多台组装于库部等（例如参照专利文献1～专利文献4），也可以如片剂分割装置那样仅搭载有一台（例如参照专利文献5），也可以将多台适当地组合使用。

工业实用性

在本发明的药剂供给机中，当第一传动机构与第二传动机构在彼此轴心一致的状态下沿旋转轴向相对移动而缩短相对距离时，如果嵌合部与被嵌合部在不进行绕轴旋转就能够嵌合的状态下相对，则会直接嵌合，如果在不进行绕轴旋转就不能嵌合的状态下相对，则能够变位到临近嵌合的位置的嵌合部蓄能而进行变位，因此不发生嵌合而停留在抵接状态。然后，根据药剂排出的控制使第二传动机构进行绕轴旋转，在嵌合部与被嵌合部的抵接状态转移到能够嵌合的状态之后才使嵌合部与被嵌合部进行嵌合。因而，根据本发明，能够实现在嵌合时不会产生控制以外的绕轴旋转的药剂供给机。

附图标记说明

6…粉剂（药剂）

8…片剂（药剂）

10…药剂供给机

20、120…药剂收纳装置

21、121…容器

22、122…排出机构

23、123…第一传动机构

24、124…排出路径

30、130…驱动装置

31…基体

32、132…控制部

33、133…第二传动机构

34、134…排出传感器

50…药剂供给机

51…控制装置

52…装卸传感器

60…第一传动机构

61…嵌合部

62…嵌合孔

70…第二传动机构

71…驱动轴

72…止脱销

73…被嵌合部

74…突出部

75…蓄能构件

81…控制装置

82…嵌合传感器

Claims

1.一种药剂供给机，其特征在于，该药剂供给机包括：

药剂收纳装置，该药剂收纳装置包括容纳药剂的容器和排出机构，该排出机构包括通过以稳定速度旋转而使上述药剂从上述容器排出的旋转构件和将旋转力传递到上述旋转构件的第一传动机构；以及

驱动装置，该驱动装置包括经由嵌合构造与上述第一传动机构连结的第二传动机构，并且将上述旋转力提供给上述第二传动机构，

上述嵌合构造由设于上述第一传动机构的嵌合部和设于上述第二传动机构的被嵌合部构成，

上述第一传动机构和上述第二传动机构中的至少一方包括蓄能构件，在上述药剂收纳装置相对于上述驱动装置配置在规定的能够协同动作的位置的情况下，当上述嵌合部与上述被嵌合部未构成上述嵌合构造的非嵌合状态发生时，该蓄能构件允许上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方变位到非嵌合位置，并且利用上述嵌合部和上述被嵌合部中的至少一方的变位来进行蓄能，

当上述驱动装置将上述旋转力提供给上述第二传动机构而使上述被嵌合部以规定的速度转动、上述嵌合部与上述被嵌合部从上述非嵌合状态变成构成上述嵌合构造的嵌合状态时，上述蓄能构件释放，以使上述嵌合部和上述被嵌合部中的上述至少一方从上述非嵌合位置变位到嵌合位置，

该药剂供给机还设有嵌合检测部件，该嵌合检测部件检测上述嵌合部与上述被嵌合部是否嵌合，

当上述嵌合检测部件检测到上述非嵌合状态时，与上述嵌合检测部件检测到上述嵌合状态时相比，以低速进行上述驱动装置对上述排出机构的旋转驱动，当上述嵌合检测部件检测到上述嵌合状态时，从低速的驱动变为稳定速度的旋转驱动。

2.一种药剂供给机，其特征在于，该药剂供给机包括：

药剂收纳装置，该药剂收纳装置包括容纳药剂的容器和排出机构，该排出机构包括有配置在上述容器内并且通过以稳定速度旋转而使上述药剂从上述容器排出的旋转构件和将旋转力传递到上述旋转构件的第一传动机构；以及

上述嵌合构造由设于上述第一传动机构的嵌合部和设于上述第二传动机构且能够在嵌合位置与非嵌合位置之间变位的被嵌合部构成，

上述第二传动机构包括蓄能构件，该蓄能构件在上述药剂收纳装置相对于上述驱动装置配置在规定的能够协同动作的位置的情况下，当上述嵌合部与上述被嵌合部未构成上述嵌合构造的非嵌合状态发生时，允许上述被嵌合部变位到上述非嵌合位置，并且利用上述被嵌合部的变位来进行蓄能，

当上述驱动装置将上述旋转力提供给上述第二传动机构而使上述被嵌合部以规定的速度转动，上述嵌合部与上述被嵌合部从上述非嵌合状态成为构成上述嵌合构造的嵌合状态时，释放上述蓄能构件，以使上述被嵌合部从上述非嵌合位置变位到上述嵌合位置，

3.根据权利要求2所述的药剂供给机，其特征在于，

上述第二传动机构包括：

滑块，该滑块以能够在利用上述驱动装置内的旋转驱动源进行旋转的驱动轴上、在整个规定的可动范围滑动的方式嵌合；以及

螺旋弹簧，该螺旋弹簧配置为一端与上述滑块抵接，另一端与上述驱动装置的控制部的外壳抵接，

上述螺旋弹簧构成上述蓄能构件。

4.根据权利要求3所述的药剂供给机，其中，

在上述驱动轴的顶端部附近固定有沿与上述驱动轴的轴线正交的方向延伸的止脱销，

在上述滑块的与上述嵌合部相对侧的端面上，形成有与上述止脱销抵接的抵接面，

在上述滑块上，在包围上述轴线的位置处设有与上述抵接面相比向上述嵌合部侧突出的一个以上的突出部，

在上述嵌合部处形成有供上述驱动轴的上述顶端部以及上述一个以上的突出部嵌合的凹部。