CN103255962B - 锁装置 - Google Patents

Abstract

一种锁装置(1)，包括锁壳体(2)、可旋转地安装在所述锁壳体(2)上的旋转锁闩(6)、可偏转地安装在所述锁壳体(2)上的掣子(9)和电动助开器(12)，所述电动助开器对可绕旋转轴(17)旋转且设有操作附件(18)的操作元件(15)实施旋转操作，本发明的目的是针对这样一种锁装置，提出一个以简单设计和较低成本提供一种能将噪声减至最小且结构紧凑的锁装置的解决方案。本发明用以达成该目的的解决方案为：所述操作附件(18)处于开始解锁位置时相对于所述操作元件(15)的旋转轴(17)的周向位置与所述操作附件(18)处于停止解锁位置时的周向位置是相同的，其中，所述电动助开器(12)仅在一个周向上对所述操作元件(15)实施所述旋转操作。

Description

锁装置

技术领域

本发明涉及一种锁装置，特别是用于汽车车门或汽车尾门的锁装置，包括：锁壳体；可旋转地安装在所述锁壳体上的旋转锁闩，关闭所述汽车车门或汽车尾门时，所述旋转锁闩从打开位置偏转至卡合位置并且可与关闭件卡合，所述旋转锁闩受到朝其打开位置方向作用的弹簧作用力；可偏转地安装在所述锁壳体上的掣子，所述掣子受到朝其闭锁位置方向作用的弹簧作用力，所述掣子在所述闭锁位置上与所述旋转锁闩卡合；以及电动助开器，所述电动助开器对可绕旋转轴旋转的操作元件实施旋转操作，以便以电动方式将所述掣子从其闭锁位置送入解锁位置，在所述解锁位置上所述旋转锁闩被释放，其中，为了将所述掣子从使得所述操作元件处于开始解锁位置的所述闭锁位置送入使得所述操作元件处于停止解锁位置的所述解锁位置，设置在所述操作元件上的操作附件绕所述旋转轴旋转，在这一运动过程中，所述操作附件至少暂时卡在所述掣子上并且将所述掣子从所述闭锁位置推入所述解锁位置。

背景技术

上述类型的锁装置例如由EP 2 087 191 B1揭示。该锁装置的操作元件实施为由电动机驱动的偏心轮，其偏心凸轮与掣子的侧向接触面共同作用，负责以电动方式将掣子从闭锁位置送入解锁位置或提升位置。该偏心轮具有对接面，当掣子处于其提升位置或解锁位置时，这个对接面与形成在掣子上的配套对接面共同作用。受这一共同作用影响，助开器的部件停止运动。电控制器例如透过电流的急剧上升探测到电动助开器的停止，于是切断电动助开器的供电。这种控制方式一般被称作“锁止运行”(Blocklauf)。但其缺点是，在对接面与配套对接面共同作用的“解锁运行”(Auf-Block-Laufen)过程中会产生扰人的噪声，这对锁装置的易用性和汽车的舒适性都会产生不良影响。

这类锁装置可以配置仅以一个旋转方向工作的电动助开器。此时需要设置复位机构，这个复位机构通常实施为弹簧机构。然而，弹簧机构的使用会增加锁装置的安装空间，从而对锁装置的紧凑性产生不利影响。此外，弹簧复位机构需要较大的开启力才能对传动装置产生作用。

已知的替代型锁装置不是按锁止运行原理进行工作，而是让操作元件做反向运动。这种情况下就需要设置传动装置具备反向运行功能的电动助开器。这类锁装置的缺点是反向运行时的噪声非常大。

发明内容

本发明的目的是提出一个以简单设计和较低成本提供一种能将噪声减至最小且结构紧凑的锁装置的解决方案。

就前述类型的锁装置而言，本发明用以达成该目的的解决方案如下：所述操作附件处于所述开始解锁位置时相对于所述操作元件的旋转轴的周向位置与所述操作附件处于所述停止解锁位置时的周向位置是相同的，其中，所述电动助开器仅在一个周向上对所述操作元件实施所述旋转操作。

本发明的有益和合理技术方案及改进方案请参阅从属权利要求。

本发明所提供的锁装置结构简单、紧凑，工作时噪声小，因而具有较高的易用性。由于操作元件的停止解锁位置同时又是它的开始解锁位置，这就不必再让操作元件进行噪声极大的反向运行或反向旋转。此外，这种锁装置的工作原理和控制都很简单，也不需要较大的开启力，只是需要为操作附件设置相应的复位机构。

为了实现有效的复位机构，本发明提出如下技术方案：操作附件在释放旋转锁闩后处于停止解锁位置，该停止解锁位置同时对应于开始解锁位置。这样就不必再让随操作元件一同旋转的操作附件复位或者说反向旋转或继续旋转，因为操作附件在到达停止解锁位置的同时也已处于开始解锁位置，操作元件也是如此。

下述方案有助于锁装置实现特别节能的运行，同时还能通过简单的方式控制锁装置：操作元件从开始解锁位置到停止解锁位置的旋转运动大体相当于绕旋转轴旋转一周。锁装置的解锁（即，将掣子与旋转锁闩分离）需要让操作元件旋转一周，如前所述，操作元件不必进行反向旋转或继续旋转，因为操作元件在该解锁过程结束时已经回到开始解锁位置。

由于电动助开器仅在一个周向上对操作元件实施旋转操作，因此锁装置是按锁止运行原理进行工作。为此，本发明进一步提出如下技术方案：操作元件具有沿径向向外突出的锁止附件，无论操作元件处于开始解锁位置还是处于停止解锁位置，该锁止附件相对于操作元件的旋转轴的周向位置都是相同的。其中，锁止附件的锁止运行（即，撞向止挡的运动过程）定义如下：锁止附件处于停止解锁位置时抵靠在一反向限位面上，从而使得电动助开器产生极大转矩，而这又会导致电动机产生相应较高的能耗，这可以作为电动机的断开信号。作为替代方案，电动机也可以仅工作一段规定的时间，在此情况下，锁止运行仅定义操作元件的精确端位。

根据本发明的另一技术方案，锁止附件与操作元件抗扭转联接，但可在操作元件的旋转轴方向上以某种方式进行位移，从而使得锁止附件处于开始解锁位置时相对于操作元件的旋转轴的轴向位置不同于锁止附件处于停止解锁位置时的轴向位置。借助于锁止附件的不同轴向位置可以实现：当锁止附件处于对应于操作元件的停止解锁位置的第一轴向位置时，锁止附件抵靠在反向限位面上，从而可以产生预期的电动机断开信号。当锁止附件处于对应于操作元件的开始解锁位置的第二轴向位置时，锁止附件通过轴向位移离开反向限位面所在的平面，因而不再贴靠在该反向限位面上。由此，锁止附件仅通过轴向位移就实现从停止解锁位置到开始解锁位置的转换。实现这样的转换不需要锁止附件沿周向绕旋转轴旋转。

一种能以特别简单的结构和较低成本来实现锁止附件的轴向运动或位移的方案是：锁止附件克服弹性元件的作用力后在操作元件的旋转轴方向上进行位移。

也就是说，锁止附件受到弹簧的预作用力，此时特别有益的方案是：锁止附件处于停止解锁位置时克服弹性元件的作用力在操作元件的旋转轴方向上进行位移，或者锁止附件在操作元件的旋转轴方向上受到弹性元件朝开始解锁位置方向作用的弹簧作用力，其中“受到……的弹簧作用力”(federbelastet)的意思是，弹性元件的作用力将锁止附件朝相应的轴向推。

为了以特别简单的方式实现锁止附件的不同轴向位置，本发明提出如下技术方案：锁止附件在从开始解锁位置到停止解锁位置的运动过程中以轴位变化的方式在一安装在锁壳体上的斜坡元件上运动。这一运动需要克服弹性元件的作用力，其中，这一运动既是围绕操作元件的旋转轴所进行的旋转运动，又是沿操作元件的旋转轴所进行的轴向运动。

在使用上述斜坡元件的基础上，本发明提出如下特别有益的技术方案：操作元件呈圆柱形，斜坡元件呈环形包围操作元件的一部分。因此，从侧面突出于圆柱形操作元件之外的锁止附件被呈环形围绕操作元件分布的斜坡元件包围。

根据本发明的技术方案，电动助开器是设有螺旋齿的蜗杆传动装置，该蜗杆传动装置与操作元件啮合。通过这种方式提供一个只需较小安装空间的紧凑的结构单元，其中，锁装置所采用的设计和操作元件的工作原理决定了所述传动装置仅需以一个旋转方向进行工作。

如前所述，本发明在技术方案中提出：到达停止解锁位置时，限位面阻止和/或限制锁止附件继续运动。为了避免锁止运行过程中产生扰人的噪声，将该限位面实施为阻尼元件是有益的。这个阻尼元件可以是可弹性变形的材料块。替代方案是将该阻尼元件实施为弹性元件。

可以理解的是，在本发明范围内，上文提到过且在下文中还将予以阐述的特征不但可以本文所指出的方式进行组合应用，还可以其它方式组合应用或单独应用。本发明的范围仅由权利要求书界定。

附图说明

下面联系附图和附图中示范性示出的本发明优选实施例对本发明项目的技术细节、特征和优点作进一步说明。其中：

图1为本发明所提供的锁装置的俯视图以及以横截面图示出的关闭件，其中，锁装置处于关闭位置，锁装置与后盖连接，相应的关闭件与汽车车身连接；

图2为锁装置的透视图，此处已删去图1所示的后盖、相应的关闭件和汽车车身；

图3为本发明如图2所示的锁装置的分解图；

图4为所述锁装置的掣子的底视图；

图5为所述锁装置的壳体元件的透视图；

图6为图5所示壳体元件的侧视图；

图7为所述锁装置的操作元件的组装图和分解图；

图8为组装好的操作元件的剖面图；

图9为处于卡合位置的旋转锁闩以及处于闭锁位置的掣子的俯视图，其中，操作元件处于开始解锁位置；

图10为图9所示操作元件的俯视图，该操作元件可旋转地安装在壳体元件上；

图11为安装在壳体元件上的操作元件在其离开图10所示的开始解锁位置后的第一中间位置的透视图；

图12为安装在壳体元件上的操作元件在进一步运动过程中所到达的其它中间位置的透视图；

图13为壳体元件和操作元件处于某一位置时的透视图，在这个位置上，操作元件与掣子发生接触；

图14为掣子和卡在或贴靠在该掣子上的操作元件的透视图；

图15为掣子和旋转锁闩在操作元件通过进一步旋转而离开图14所示位置时的俯视图；

图16为壳体元件和操作元件处于图15所示位置时的透视图；

图17为掣子和旋转锁闩在操作元件通过进一步旋转而离开图15所示位置时的俯视图；

图18为壳体元件和操作元件在操作元件处于图17所示位置时的透视图；

图19为掣子和旋转锁闩在操作元件通过进一步旋转而离开图17所示位置时的俯视图；

图20为壳体元件和操作元件在操作元件处于图19所示位置时的透视图；

图21为掣子和旋转锁闩在操作元件通过进一步旋转而离开图19所示位置时的俯视图；

图22为壳体元件和操作元件在操作元件处于图21所示位置时的透视图；

图23为掣子和操作元件处于图21所示位置时的侧视图；

图24为掣子和旋转锁闩在操作元件通过进一步旋转而离开图21所示位置时的俯视图；

图25为壳体元件和操作元件在操作元件处于图24所示位置时的透视图；

图26为掣子和操作元件处于图21所示位置时的侧视图；

图27为壳体元件和处于停止解锁位置的操作元件的透视图；及

图28为壳体元件和处于开始解锁位置的操作元件的透视图。

具体实施方式

本发明所提供的锁装置1包括锁壳体2，该锁壳体与关闭件3共同作用来闭锁汽车的车门或尾门。图1所示的示范性情况是，锁壳体2固定在可动的汽车尾门4上。关闭件3包括锁扣，该锁扣的两边脚安装在汽车的固定式车身5上，图1仅以点划线形式示出该车身的一部分。也可以将关闭件3安装在可动的汽车尾门上，将锁壳体2安装在固定式车身上。参照附图所示的实施方式，关闭件3的一个边脚与旋转锁闩6卡合。为清楚起见，除图1以外的其余各图将不再示出汽车尾门4和车身5。

锁壳体2中容置了锁装置1的大量部件，各图仅选择其中最重要的部件进行图示。这些最重要的部件中首先就包括上述的旋转锁闩6，该旋转锁闩在锁壳体2上可旋转地安装在轴7上。关闭汽车尾门4时，旋转锁闩6从打开位置偏转至卡合位置。旋转锁闩6在图1和图2中处于卡合位置，处于这个位置的旋转锁闩与关闭件3卡合。此时，旋转锁闩6受到朝其打开位置方向作用的弹簧作用力，参见图1中的箭头8，旋转锁闩处于打开位置时释放关闭件3。旋转锁闩6具有用于容置所述锁扣或关闭件3的其中一个边脚的槽形插孔48。锁装置1还包括与旋转锁闩6共同作用的掣子9，该掣子借助枢轴10可偏转地安装在锁壳体2上。掣子9受到朝图1所示的闭锁位置方向作用的弹簧作用力，参见箭头11，其中，掣子9处于闭锁位置时与旋转锁闩6卡合。

本发明所提供的锁装置1还包括电动助开器12，该助开器在图1中被锁装置1的部件遮住，其细节在图3中有详细图示。电动助开器12包括电动机13和蜗杆传动装置或蜗杆14，所述电动机可由电控制器接通和断开，所述蜗杆传动装置或蜗杆设有图3中未详细示出的齿部，优选为螺旋齿，该齿部与形成在操作元件15上的齿部16啮合。操作元件15以可绕旋转轴17旋转的方式进行安装，因此电动助开器12工作时可驱动操作元件15旋转。

操作元件15具有操作附件18，该操作附件在电动助开器12的工作过程中卡在掣子9上，从而以电动方式将掣子9从图1和图2所示的闭锁位置送入解锁位置，在该解锁位置上旋转锁闩6被释放。为此，操作附件18围绕操作元件15的旋转轴17旋转，从而离开使得掣子9处于闭锁位置的开始解锁位置并到达使得掣子处于解锁位置的停止解锁位置，在这一运动过程中，操作附件18至少暂时卡在掣子9上并且将掣子9从闭锁位置推入解锁位置。

下面参照图3至图8对本发明所提供的锁装置1的单个部件进行详细说明。

锁壳体2具有多个孔口19a、19b和19c，这些孔口的作用是容置旋转锁闩6的轴7、掣子9的枢轴10和操作元件15的旋转轴17。另外，锁壳体2中还设有用于安置电动助开器12的电动机13的容置空间20。锁装置1组装完毕后，电动机13被固定在锁壳体2上的壳体元件21遮住。壳体元件21自身具有一个刚好能放入操作元件15的圆柱形插孔22。插孔22上设有侧面开口23，操作元件15的齿部16透过该开口与电动助开器12的蜗杆14啮合。因此，圆柱形操作元件15以可绕旋转轴17旋转的方式安装在插孔22中，从而能够与掣子9共同作用来释放旋转锁闩6。

可绕枢轴10旋转或偏转的掣子9呈长条形并且借助其第一纵向末端相应可偏转地安装在枢轴10上。掣子9的中央区段上设有闭锁凸缘24和支撑凸缘26，所述闭锁凸缘处于闭锁位置时与形成在旋转锁闩6上的主卡件25卡合。旋转锁闩6则包括支撑面27，当掣子9处于解锁位置时，闭锁凸缘24相应贴靠在该支撑面上。最后，在掣子9远离枢轴10的纵向末端设有侧向接触面28，该接触面朝轴10方向延伸，这一点可以从图4中关于锁装置1的掣子9的底视图中看出。为了将掣子9从闭锁位置送入解锁位置，当操作元件15受到旋转操作时，其操作附件18与接触面28发生接触并驱使掣子9绕其枢轴10偏转。

在旋转操作的控制方面，锁装置1特别是电动助开器12的电动机13按所谓的“锁止运行”原理进行工作，锁止运行的作用是断开电动机13。为此，操作元件15具有一个沿径向向外突出的同步旋转（即随操作元件15一同旋转）的锁止附件29，当操作元件15处于停止解锁位置（即一个明确的旋转端位）时，该锁止附件与一固定式止挡共同作用，这个止挡在实施例中实施为形成在壳体元件21上的限位面30。在此情况下，如果锁止附件29抵靠在限位面30上，就会产生一个极大的转矩，这个转矩会导致电动机产生相应较高的能耗。此时就可将能耗的上升作为电动机的断开信号。作为替代方案，电动机也可以仅工作一段明确的规定时间，在此情况下，锁止附件抵靠在限位面上的作用就是使得锁止附件29处于预定的或明确的端位，也就是停止解锁位置。无论哪种情况，锁装置1都会在到达停止解锁位置时阻止和/或限制锁止附件29做离开限位面30的进一步运动。

操作元件15受到旋转操作时，锁止附件29沿斜坡元件31移动，该斜坡元件在图5和图6中有详细图示。斜坡元件31是壳体元件21的组成部分，实施为环形导轨，该导轨呈环形围绕布置在插孔22中的操作元件15的一部分延伸。环形斜坡元件31围绕壳体元件21的圆形插孔22而形成。斜坡元件31可以使得锁止附件29的轴向位置或轴位（Achslage）在锁止附件沿斜坡元件31移动或运动的过程中相对于旋转轴17发生变化。换言之，锁止附件29在沿斜坡元件31（该斜坡元件形成于安装在锁壳体上的壳体元件21上）从开始解锁位置到停止解锁位置的运动过程中，其轴位会发生变化。其中，锁止附件29处于停止解锁位置时贴靠在限位面30上。为了避免产生扰人的噪声，限位面30实施为能抑制噪声或减少噪声的阻尼元件。在图示实施例中，该阻尼元件是一个可弹性变形的材料块32，这个材料块安装并固定在壳体元件21的支座33中。替代方案是将该阻尼元件实施为可压缩的弹性元件，当操作元件15到达停止解锁位置时，锁止附件29会撞到该弹性元件上。

当锁止附件29的轴向位置在旋转轴17方向上位移时，操作元件15的轴向位置不发生变化。也就是说，锁止附件29相对于操作元件15可在旋转轴17方向上位移。虽然锁止附件29与操作元件15抗扭转联接。但是，锁止附件29也可以在操作元件15的旋转轴17方向上进行相对于操作元件15的位移，因此，锁止附件的轴向位置相对于操作元件15的旋转轴17是可变的。为此，操作元件15采用如图7和图8所示的复合结构。图7和图8分别以组装图和分解图（图7）以及剖面图（图8）的形式示出操作元件15。操作元件15具有顶盖部34、芯部35、弹性元件36和联接部37。操作附件18形成于顶盖部34，其中，顶盖部34的壁部具有多个周向壁段38和多个形成于所述周向壁段之间的空隙。联接部37具有与蜗杆14啮合的齿部16，其中，位于齿部上方的壁部具有多个周向壁段39和40以及多个形成于所述周向壁段之间的空隙，这些周向壁段和空隙与顶盖部34的周向壁段38和空隙互补，因此，顶盖部34和联接部37可以插接在一起，从而形成一个整体可旋转的单元。联接部37还具有轴元件41，该轴元件布置在联接部中央并且沿旋转轴17方向延伸。联接部37两周向壁段40之间的空隙40a的尺寸被确定成使得形成于芯部35的锁止附件29能够被安置在这个空隙40a中，其中，空隙40a允许锁止附件29在旋转轴17方向上或者说沿轴元件41运动。操作元件15的芯部35实施为双壁，因而其具有某种类型的环形间隙42，该环形间隙用于容置弹性元件36。此外，芯部35还可以借助其环形间隙42套装到轴元件41上，因此轴元件41可对芯部35的运动进行导引，环形间隙42则围绕轴元件41分布。弹性元件36或者固定在顶盖部34或芯部35上，或者固定在这两个部件34、35上，从而使得锁止附件29和芯部35在克服弹性元件36的作用力后可以在旋转轴17方向上或者说沿轴元件41运动或位移。当操作元件15处于开始解锁位置时，锁止附件29处于图7和图8所示的位置，此时弹性元件36处于松弛状态。因此，当锁止附件29处于停止解锁位置时，其就会克服弹性元件36的作用力而沿轴元件41位移。换言之，锁止附件29受到弹性元件36朝开始解锁位置方向作用的弹簧预作用力并且可按箭头43所指方向进行位移。当操作元件15因与电动助开器12之间的前述联接而旋转时，锁止附件29会沿设有上升滑动面的斜坡元件31运动。由于芯部35（锁止附件29形成于该芯部）以可沿轴元件位移的方式固定在顶盖部34和联接部37之间，锁止附件29和芯部35会在斜坡元件的运动导引下按箭头43所指的方向进行位移，下文将在说明锁装置1的工作原理时对此进行阐述。

当锁装置1处于如图9所示的状态时，汽车尾门4关闭，该图中未示出的关闭件3布置在旋转锁闩6的插孔48中，从而被固定在锁装置1上。在这一状态下或这一位置上，旋转锁闩6处于卡合位置，掣子9处于闭锁位置，此时闭锁凸缘24压紧旋转锁闩6的主卡件25，从而使旋转锁闩6的位置得到固定。此时操作元件15处于开始解锁位置，这是让掣子9与旋转锁闩6分离的起始位置。如图10所示，在解锁位置上锁止附件29处于一（相对于旋转轴17的）周向位置，该周向位置位于限位面30区域内。但锁止附件29布置在限位面30下方，因此当操作元件15以逆时针方向旋转时，锁止附件29并不撞到限位面30上，而是从该限位面下方经过。出于这个原因，限位面30下方设有自由空间49，该自由空间在图5中有详细图示。

如果此时要打开汽车尾门4，就必须将关闭件3与旋转锁闩6分离。为此需要启动电动助开器12，该助开器通过蜗杆14与操作元件15联接，以便对操作元件15实施旋转操作或者说使其发生旋转。在助开器12的工作过程中，操作元件15如图11和图12所示以逆时针方向旋转，其中，图11和图12分别是操作元件15离开开始解锁位置后所到达的第一中间位置和第二中间位置。如图11和图12所示，分别与操作元件15抗扭转联接的操作附件18和锁止附件29以逆时针方向旋转，到达图12所示的中间位置时，锁止附件29已贴靠在斜坡元件31上，而沿径向突出于操作元件15的外圆周之外的操作附件18则从所述阻尼元件的材料块32上方经过。

在图13和图14中，操作元件15已在电动助开器12的驱动下以逆时针方向旋转到一个使得操作附件18贴靠在掣子9的接触面28上的位置。当操作元件15围绕旋转轴17做旋转运动时，锁止附件29沿斜坡元件31的滑动面运动，因此是在旋转轴17方向上沿轴向向上运动。需要指出的是，当操作元件15处于图11、图12、图13和图14所示的中间位置或位置时，旋转锁闩6依旧处于卡合位置，掣子9也依旧处于闭锁位置，这两个部件如图9所示的位置并未发生变化，这是因为掣子9的闭锁凸缘24依旧压紧旋转锁闩6的主卡件25，从而阻止旋转锁闩6发生旋转运动。

当锁装置1处于如图15和图16所示的状态时，旋转锁闩6依旧处于卡合位置，但操作元件15的旋转运动致使操作附件18将掣子9推离闭锁位置，其中，掣子9按图15中箭头44所指的方向进行偏转。然而，掣子9的闭锁凸缘24依旧与旋转锁闩6的主卡件25卡合，因此旋转锁闩尚未被掣子9释放。比较图13与图16可以看出，锁止附件29继续在斜坡元件31的滑动面上运动，而由于斜坡元件31的滑动面的升高，操作元件15内部包括锁止附件29在内的芯部35会在操作元件15的旋转过程中，克服弹性元件36的作用力在旋转轴17方向上进一步向上运动。

在图17和图18中，操作元件15已在电动机13的驱动下旋转至某个位置，在这个位置上，操作附件18使得掣子9按箭头44所指方向向外偏转，以至于闭锁凸缘24不再与主卡件25卡合。旋转锁闩6由此而被掣子9释放。此外如图18所示，锁止附件29继续在斜坡元件31上以逆时针方向朝壳体元件21的限位面30方向运动和旋转，其中，通过芯部35克服弹性元件36的作用力而做的运动，锁止附件29不但改变了其周向位置，还如前所述改变了其相对于旋转轴17的轴向位置。

在图19和图20中，掣子9进一步按箭头44所指方向向外偏转。在这个位置上，操作附件18将掣子9向外推，以至于闭锁凸缘24与旋转锁闩6之间的分离距离达到一定程度，使得旋转锁闩6的所谓的预卡件45也无法再贴靠在掣子9的闭锁凸缘24上，这是为了防止旋转锁闩6完全旋转到打开位置上。比较图18和图20后可以清楚看出锁止附件29的位置变化。

在锁装置1各部件如图21、图22和图23所示的位置上，操作元件15比图19所示的位置更进一步地在电动机13的驱动下以逆时针方向进行了旋转。在图21中，旋转锁闩6按箭头50所指方向（参比图19）旋转并处于打开位置，在这个打开位置上旋转锁闩释放关闭件3，从而使得汽车尾门4能够被打开。此外如图23所示，操作附件18仍然抵靠在掣子9的接触面28上，因此随操作元件15一同旋转的操作附件18使得掣子9进一步按图21中箭头44所指的方向向侧旁偏转。此时，锁止附件29已明显靠近限位面30，参见图22。锁止附件29位于斜坡元件31的最后一段滑动面上。

在图24、图25和图26中，操作元件15在电动机3驱动下旋转到使得锁止附件29贴靠在限位面30上。这个位置是操作元件15的停止解锁位置，处于这个位置的操作元件15由于所谓的“锁止运行”（由锁止附件29贴靠在限位面30上定义）而无法再继续以逆时针方向旋转。总体而言，操作元件15从图9所示的开始解锁位置到图24和图25所示的停止解锁位置大体上围绕旋转轴17沿周向旋转了一整圈。换言之，操作元件15从开始解锁位置到停止解锁位置的旋转运动大体相当于绕旋转轴17旋转一周。在此过程中，至少构成限位面30的可弹性变形的材料32防止该锁止运行过程产生噪声。而至于锁止附件29的解锁运行，限位面30的弹性材料32也相应地在噪声产生方面和部件的机械负荷方面起到抑制作用。如图26所示，操作元件15的操作附件18此时不再贴靠在掣子9的接触面28上，从而使得掣子9被释放并且能够朝旋转锁闩6方向或者说按箭头51所指方向绕枢轴10进行反向偏转。在此过程中，操作附件18在掣子9下方从接触面28侧面穿过一贯通空隙52（参见图4），该贯通空隙形成于掣子9的长条形臂部。掣子9在弹簧作用下按箭头51所指方向反向偏转后，掣子9的闭锁凸缘24如图24所示与旋转锁闩6的支撑面27发生接触。如图24进一步所示，旋转锁闩6仍然处于其打开位置。

图27为壳体元件21和处于停止解锁位置的操作元件15，其中在该停止解锁位置上，锁止附件29贴靠在限位面30上。在这个位置上，锁止附件29已经越过斜坡元件31的斜坡终点46，这个斜坡终点同时也是斜坡的“最高”点，或者说代表了锁止附件29在旋转轴17方向上的最大位移。在图27中，操作附件18在释放旋转锁闩6后处于停止解锁位置，该停止解锁位置同时对应于图9和图10所示的开始解锁位置。锁止附件29在越过斜坡终点46后仅在占优势的静摩擦作用下被短时固定在限位面30上。静摩擦在极短的时间内变小，锁止附件29受到弹性元件36的作用力而向下运动。静摩擦变小的原因是到达停止解锁位置时电动机13被断开。这一断开可以通过不同方式而实现。可以让电动机13仅工作一段规定的时间，而这段时间的长度必须确保操作附件18从电动机13启动到停止运行期间至少旋转一周。如果让电动机13工作更长时间，则无论如何都须借助限位面30来确保操作元件15仅旋转至一个明确的位置。也可以让电动机13无时间限制地进行工作，在此情况下，锁止附件29将持续撞向限位面30并抵靠在该限位面上，直至因能耗升高而增大的转矩被用作电动机的断开信号。

斜坡终点46和限位面30之间设有间隙，锁止附件29在弹性元件36作用下穿过该间隙，从而到达图28所示的位置，这个位置对应于图9和图10所示的开始解锁位置。斜坡终点46构成某种类型的反向止挡，可以防止操作元件29以顺时针方向反向旋转。需要指出的是，电动助开器12仅在一个周向或旋转方向（在实施例中是逆时针方向）上对操作元件15实施旋转操作。图28所示的位置对应于操作元件15的开始解锁位置，在这个位置上电动机13被断开。随后一般是使关闭件3与旋转锁闩6卡合，以便使旋转锁闩6朝其卡合位置方向旋转并与掣子9卡合，从而使锁装置1达到图9所示的状态。此时若要再度打开汽车尾门4，就需要启动电动机13，使操作元件15受到旋转操作，让锁止附件29朝斜坡起点47方向运动，锁止附件将从此处开始重新沿周向旋转并且在此过程中进行相对于旋转轴17的轴向位移。

因此如图27和图28所示，操作附件18处于开始解锁位置时相对于操作元件15的旋转轴17的周向位置与操作附件18处于停止解锁位置时的周向位置是相同的。沿径向向外突出的锁止附件29亦是如此。无论操作附件18处于开始解锁位置还是处于停止解锁位置，锁止附件29相对于操作元件15的旋转轴17的周向位置都是相同的。但操作附件18与锁止附件29之间存在区别。相对于操作元件15的旋转轴17而言，锁止附件29处于开始解锁位置时的轴向位置不同于锁止附件处于停止解锁位置时的轴向位置。为了使锁止附件29能重新到达其最初的位置（该位置对应于操作元件15的开始解锁位置），锁止附件29可以克服弹性元件36的作用力在旋转轴17方向上进行位移，操作附件18则无法位移。

当然，本发明不限于上述实施方式。显然，附图所示的实施方式可以作出大量与预期用途相关的变化，这样的变化对于本领域技术人员是显而易见的，也不超出本发明的范围。凡说明书包含的内容和/或附图中示出的内容，包括那些不同于具体实施例但对于本领域技术人员显而易见的内容在内，皆落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于汽车车门的锁装置(1)，包括：

锁壳体(2)；

可旋转地安装在所述锁壳体(2)上的旋转锁闩(6)，关闭所述汽车车门时，所述旋转锁闩从打开位置偏转至卡合位置并且可与关闭件(3)卡合，所述旋转锁闩受到朝其打开位置方向作用的弹簧作用力；

可偏转地安装在所述锁壳体(2)上的掣子(9)，所述掣子受到朝其闭锁位置方向作用的弹簧作用力，所述掣子在所述闭锁位置上与所述旋转锁闩(6)卡合；以及

电动助开器(12)，所述电动助开器对可绕旋转轴(17)旋转的操作元件(15)实施旋转操作，以便以电动方式将所述掣子(9)从其闭锁位置送入解锁位置，在所述解锁位置上所述旋转锁闩(6)被释放，

其中，为了将所述掣子(9)从使得所述操作元件(15)处于开始解锁位置的所述闭锁位置送入使得所述操作元件(15)处于停止解锁位置的所述解锁位置，设置在所述操作元件(15)上的操作附件(18)绕所述旋转轴(17)旋转，在这一运动过程中，所述操作附件(18)至少暂时卡在所述掣子(9)上并且将所述掣子(9)从所述闭锁位置推入所述解锁位置，

其中所述操作附件(18)处于所述开始解锁位置时相对于所述操作元件(15)的旋转轴(17)的周向位置与所述操作附件(18)处于所述停止解锁位置时的周向位置是相同的，其中，所述电动助开器(12)仅在一个周向上对所述操作元件(15)实施所述旋转操作，

其特征在于，

所述操作元件(15)具有沿径向向外突出的锁止附件(29)，无论所述操作元件(15)处于所述开始解锁位置还是处于所述停止解锁位置，所述锁止附件相对于所述操作元件(15)的旋转轴(17)的周向位置都是相同的；以及

所述锁止附件(29)与所述操作元件(15)抗扭转联接，但可在所述操作元件(15)的旋转轴(17)方向上以某种方式进行位移，从而使得所述锁止附件(29)处于所述开始解锁位置时相对于所述操作元件(15)的旋转轴(17)的轴向位置不同于所述锁止附件(29)处于所述停止解锁位置时的轴向位置。

2.如权利要求1所述的锁装置(1)，其特征在于，所述操作附件(18)在释放所述旋转锁闩(6)后处于所述停止解锁位置，所述停止解锁位置同时对应于所述开始解锁位置。

3.如权利要求1或2所述的锁装置(1)，其特征在于，所述操作元件(15)从所述开始解锁位置到所述停止解锁位置的旋转运动大体相当于绕所述旋转轴(17)旋转一周。

4.如权利要求1所述的锁装置(1)，其特征在于，所述锁止附件(29)克服弹性元件(36)的作用力后在所述操作元件(15)的旋转轴(17)方向上进行位移。

5.如权利要求4所述的锁装置(1)，其特征在于，所述锁止附件(29)处于所述停止解锁位置时克服所述弹性元件(36)的作用力在所述操作元件(15)的旋转轴(17)方向上进行位移，或者所述锁止附件(29)在所述操作元件(15)的旋转轴(17)方向上受到所述弹性元件(36)朝所述开始解锁位置方向作用的弹簧作用力。

6.如权利要求1所述的锁装置(1)，其特征在于，所述锁止附件(29)在从所述开始解锁位置到所述停止解锁位置的运动过程中以轴位变化的方式在一安装在所述锁壳体(2)上的斜坡元件(31)上运动。

7.如权利要求6所述的锁装置(1)，其特征在于，所述操作元件(15)呈圆柱形，所述斜坡元件(31)呈环形包围所述操作元件(15)的一部分。

8.如权利要求1所述的锁装置(1)，其特征在于，所述电动助开器(12)是设有螺旋齿的蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置与所述操作元件(15)啮合。

9.如权利要求1所述的锁装置(1)，其特征在于，到达所述停止解锁位置时，限位面(30)阻止和/或限制所述锁止附件(29)继续运动。

10.如权利要求9所述的锁装置(1)，其特征在于，所述限位面(30)实施为阻尼元件。

11.如权利要求10所述的锁装置(1)，其特征在于，所述阻尼元件是可弹性变形的材料块(32)。

12.如权利要求10所述的锁装置(1)，其特征在于，所述阻尼元件实施为弹性元件。

13.如权利要求1所述的锁装置(1)，其特征在于，所述汽车车门为汽车尾门(4)。