WO1998058146A1

WO1998058146A1 - Drehfallenschloss, insbesondere für kraftfahrzeuge

Info

Publication number: WO1998058146A1
Application number: PCT/EP1998/003564
Authority: WO
Inventors: Piotr Szablewski
Original assignee: Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
Priority date: 1997-06-17
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 1998-12-23
Also published as: DE59812620D1; EP0991832B1; CN1260854A; EP0991832A1; WO1998058146B1; JP2002510367A; CN1168883C; BR9810523A; US6435573B1; KR20010013868A; ES2235344T3; DE19725416C1

Abstract

Bei einem Drehfallenschloß wirkt ein Schließglied (10) mit einer Drehfalle (20) zusammen, die zwischen einer das Schließglied (10) aufnehmenden Schließlage und einer es freigebenden Offenlage verdrehbar ist. Die Drehfalle (20) ist in Offenlage kraftbelastet (22) und wird in ihrer Schließlage von einer federbelasteten (33) sshwenkbaren Klinke (30) festgehalten. Diese Klinke (30) bewegt sich durch einen Motor (50) zwischen einer die Drehfalle (20) festhaltenden Sperrstellung und einer sie freigebenden Bereitschaftstellung, in welcher die federbelastete Klinke (30) sich an der Drehfalle (20) abstützt, solange diese in der Offenlage verbleibt. Um raumsparende kleine Motoren (50) verwenden zu können, schlägt die Erfindung vor, die von einem Kraftspeicher (60) ausgeübte Speicherkraft (61) über einen Speicherhebel (40) auf die Klinke (30) zu übertragen. Im Normalfall wird die Klinke (30) durch den Speicherhebel (40) in ihre Bereitschaftsstellung überführt. In der Bereitschaftsstellung der Klinke (30) ist der Speicherhebel (40) an einem Steuernocken (51) abgestützt, der vom Motor (50) drehangetrieben wird. Der Motor (50) ist von einer elektrischen Steuerlogik sowohl in einem den Kraftspeicher (60) entladenden Vorwärtstrieb (56) als auch in einem den Kraftspeicher (60) aufladenden Rückwärtstrieb (56'), also gegensinnig, antreibbar. Beim Rückwärtstrieb (56') gibt der Steuernocken (51) die Klinke (30) frei, fährt gegen den Speicherhebel (40) und führt den in eine Ausgangsposition zurück, die der Bereitschaftsstellung der Klinke (30) entspricht.

Description

Drehfallenschloß, insbesondere für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung richtet sich auf ein Drehfallenschloß der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Die Drehfalle nimmt in ihrer einen Drehendlage, nämlich ihrer Schließlage, ein Schließglied auf, wobei diese Schließlage von einer federbelasteten, schwenkbaren Klinke festgehalten wird. Dann befindet sich die Klinke in ihrer Sperrstellung. Wird die Klinke in eine die Drehfalle freigebende Freigabestellung überführt, so kann die Drehfalle durch eine Rückstellkraft in ihre andere Drehendlage, nämlich eine Offenlage überführt werden, wo sie das Schließglied frei gibt. In dieser Offenlage wird die federbelastete Klinke in eine Bereitschaftsstellung überführt, wo sie sich an der in ihrer Offenlage befindlichen Drehfalle abstützt und bereit ist, im Falle einer Rückdrehung der Drehfalle in ihre Schließlage bzw. eine vorausgehende Vorrastlage in ihre Sperrstellung bzw. Vorraststellung zur Drehfalle zu gelangen. Zur Verstellung der Klinke wird dabei ein Motor und ein Kraftspeicher verwendet. Der Motor wird wirksam, wenn - im Falle einer Zugangsberechtigung des Benutzers - eine zum Drehfallenschloß gehörende Handhabe betätigt wird.

Bei dem bekannten Drehfallenschloß (DE 42 21 671 AI ) dient der Motor nur dazu, um die Klinke aus ihrer die Drehfalle festhaltenden Sperrstellung in eine die Drehfalle freigebende Freigabestellung zu überführen, während der Übergang der Klinke in eine die künftige Sperrstellung vorbereitete Bereitschaftsstellung von einem Kraftspeicher bewirkt wird, der als Rückstellfeder für die Rückführung eines zur Verstellung der Klinke dienenden Mitnehmers dient. In der Freigabestellung der Drehfalle entlädt sich bei dem bekannten Schloß der Kraftspeicher und führt den Mitnehmer wieder in eine die Sperrstellung der Drehfalle kennzeichnende Ausgangsposition zurück, während die Klinke zunächst in ihrer Bereitschaftsstellung bezüglich der noch in Offenlage befindlichen Drehfalle verbleibt.

Der Nachteil des bekannten Drehfallenschlosses besteht in dem verhältnismäßig hohen Energieaufwand zum Betrieb des Motors. Der Motor muß nämlich nicht nur Energie zur Verstellung der Klinke und der zugehörigen Arbeitsglieder aufwenden, um sie aus der Sperrstellung in eine Freigabestellung zu überführen, sondern er muß auch den Kraftspeicher aufladen, damit dieser nach dem Abschalten des Motors ausreichend Energie besitzt, um den zur Steuerung der Klinke dienenden Mitnehmer wieder in die Ausgangsposition zurückzuführen. Bei Verwendung des bekannten Drehfallenschlosses in einem Kraftfahrzeug kommt es im Crashfall zu Deformationen der Schloß-Bauteile, die zur Verstellung der Klinke aus der Sperrstellung in ihre Freigabestellung eine höhere Energie erfordern, andernfalls wäre das Drehfallenschloß motorisch nicht mehr betätigbar und die Insassen im Kraftfahrzeug gefangen. Das bekannte Drehfallenschloß erfordert starke Motoren, die nicht nur teuer, sondern auch platzverschwenderisch sind. Das ist wegen des begrenzten Raumes im Bereich eines Drehfallenschlosses störend.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zuverlässig arbeitendes Drehfallenschloß der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu entwickeln, das mit auf einem niedrigen Energieneveau arbeitenden Motor auskommt und auch im Crashfall funktionsfähig bleibt. Dies wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Maßnahmen erreicht, denen folgende besondere Bedeutung zukommt.

Die Erfindung verlegt zunächst das Aufladen des Kraftspeichers durch den Motor in eine andere zeitliche Phase als die Verstellbewegung zur Umsteuerung der Klinke aus ihrer Sperrstellung in eine Freigabestellung bezüglich der Drehfalle. Die Umsteuerung der Klinke erfolgt während des Vorwärtstriebs des Motors, während die Aufladung des Kraftspeichers durch einen Rückwärtstrieb des Motors bewirkt wird. Der Energieaufwand für diese beiden Maßnahmen läuft daher nicht additiv ab, sondern getrennt, was die Verwendung auf niedrigerem Energieniveau arbeitender Motoren erlaubt. Solche Motoren sind preiswert und platzsparend. Außerdem wirkt der Kraftspeicher auf einen besonderen schwenkbaren Hebel, der beim Laden des Kraftspeichers durch einen Steuernocken beim Rückwärtstrieb des Motors in eine Ausgangsposition überführt wird, die der Bereitschaftsstellung der Klinke entspricht. Wegen dieser Aufladewirkung des Kraftspeichers soll dieser Hebel nachfolgend kurz "Speicherhebel" bezeichnet werden. Unter normalen Umständen wirkt der Steuernocken beim Vorwärtstrieb des Motors in der Anfangsphase der Schwenkbewegung des Speicherhebels nur bremsend, bevor der Speicherhebel auf einen zur Klinke gehörenden Stellarm stößt und dadurch die beim Entladen des Kraftspeichers frei werdende Energie zur Verstellung der Klinke nutzt. In einem Sonderfall, der z. B. bei einem Crash sich ergeben kann, fährt der Steuernocken gegen einen an der Klinke vorgesehenen Stellarm und unterstützt die Stellbewegung der Klinke aus ihrer Sperrstellung in ihre Freigabestellung. In diesem schwergängigen Fall stehen somit zwei verschiedene Energiequellen zur Verfügung, nämlich einmal die über den Speicherhebel frei werdende Energie des aufgeladenen Kraftspeichers einerseits und dann die durch den Motor während seines Vorwärtstriebs über den Steuernocken unmittelbar auf die Klinke einwirkende Motorenergie andererseits. Damit sind die vom Motor in zwei unterschiedlichen Betriebsphasen aufgebrachten Energien gleichzeitig für eine Verstellbewegung der Klinke nutzbar.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel sowie in einer angedeuteten Alternative veranschaulicht. Es zeigen:

Fig. 1 die Draufsicht auf das Fallenschloß nach der Erfindung, wenn die Klinke sieh in einer Sperrstellung befindet und die Drehfalle in ihrer Schließlage festhält,

Fig. 2 bis 4, anhand der wesentlichsten Bauteile des in Fig. 1 gezeigten Fallenschlosses, die durch die weiteren in Fig. 1 gezeigten Bauteile zu ergänzen sind, verschiedene andere Stellungen der Klinke und Arbeitslagen der Drehfalle bis zu deren Offenlage,

Fig. 5 und 6 die rückläufige Bewegung der wesentlichen Bauteile des Drehfallenschlosses, die zu einer Bereitschaftsstellung der federbelasteten Klinke an der noch in ihrer Offenlage befindlichen Drehfalle führen,

Fig. 7 eine der Fig. 2 vergleichbare Betriebslage des erfindungsgemäßen Schlosses, wenn aufgrund eines Crashes od. dgl. die Betätigung der Klinke schwergängig ist,

Fig. 8 und 9 zwei weitere Arbeitsstellungen der Bauteile im Sonderfall von Fig. 7, wobei Fig. 9 die Stellungen und Lagen der Klinke und der Falle des in Fig. 4 und 5 gezeigten Normalbetriebs für diesen Sonderfall wiedergibt,

Fig. 10 schematisch ein Schaltbild einiger in Fig. 1 bis 9 gezeigter elektrischer Bauteile des Schlosses, und

Fig. 11 ein Steuerdiagramm der in Fig. 10 gezeigten elektrischen Schaltung, woraus der zeitliche Verlauf der Spannungen und ihre Zusammenhänge über eine Schaltlogik veranschaulicht sind.

Das Drehfallenschloß umfaßt ein hier bolzenförmig ausgebildetes Schließglied 10, das ortsfest an einem ruhenden Türholm einer Kraftfahrzeug-Karosserie befestigt und in den Fig. zur Verdeutlichung in Schraffur hervorgehoben ist. Die anderen Bauteile des Drehfallenschlosses sind in einem Gehäuse 11 einer beweglichen Kraftfahrzeugtür angeordnet, zu denen insbesondere eine Drehfalle 20 gehört. Die Drehfalle 20 ist zwischen zwei Drehendlagen verdrehbar, von denen die eine in Fig. 1 und die andere in Fig. 6 gezeigt sind. Dazwischen gibt es noch eine Reihe weiterer wichtiger Zwischenlagen, die in den Fig. 2 bis 4 gezeigt sind. Die Drehfalle sitzt auf einer Achse 21 und steht unter der Wirkung einer sie belastenden Rückstellkraft, die auf verschiedene Weise zustande kommen kann und in den Fig. durch einen Kraftpfeil 22 veranschaulicht ist. Die Rückstellkraft 22 ist bestrebt, die Drehfalle 20 in ihre aus Fig. 6 ersichtliche Drehendlage zu überführen, wo sie durch einen Anschlag 12 in definierter Lage gehalten wird.

Die Drehfalle 20 besitzt einen profilierten Radialausbruch 23, in welchen, beim Schließen der Kraftfahrzeugtür im Sinne des in Fig. 6 angedeuteten Schließbewegungs-Pfeils 13 das Schließglied 10 einfährt und die Falle 20 in die in Fig. 1 gezeigte eine Drehendlage bewegt. Dann ist die Kraft- fahrzeugtür geschlossen, weshalb die in Fig. 1 gezeigte Lage der Drehfalle 20 als "Schließlage" zu bezeichnen ist. Ist die Drehfalle 20 in der anderen Drehendlage, die strichpunktiert auch in Fig. 4 bereits veranschaulicht ist, so ist das Schließglied 10 freigegeben, und es ist eine Relativbewegung des Schließglieds 10 gegenüber der Tür im Sinne des aus Fig. 4 ersichtlichen Bewegungspfeils 13' möglich. Dann ist das Schließglied frei und kann aus der Position 10 in den Radialausbruch 23 der Drehfalle 20 in seine Freigabeposition 10' überführt werden. Damit erweist sich die in Fig. 5 oder 6 gezeigte Drehendstellung der Drehfalle 20 als "Offenlage".

Ein weiterer Bestandteil des Schlosses ist eine hier zweiarmig 31 , 32 ausgebildete Klinke 30, die auf einer im Gehäuse 1 1 vorgesehenen Achse 34 schwenkbar angeordnet ist. Der eine Arm 31 der Klinke 30 wirkt mit der Drehfalle 20 zusammen und ist deshalb als "Arbeitsarm" zu bezeichnen, während der andere Arm 32 zur Steuerung verschiedener Verstellbewegungen der Klinke 30 genutzt wird und daher nachfolgend als "Stellarm" bezeichnet werden soll. Die Klinke 30 ist, ausweislich des Kraftpfeils 33 von Fig. 1, federbelastet und daher bestrebt, mit ihrem Arbeitsarm 31 nachgiebig gegen die Drehfalle 20 bewegt zu werden. In der Schließlage von Fig. 1 greift der Klinken-Arbeitsarm 31 in eine erste Flanke 24 der Drehfalle 20 ein und hält sie so gegen ihre Rückstellkraft 22 fest. Die Klinke 30 befindet sich also in Fig. 1 in ihrer sperrwirksamen Stellung, weshalb diese nachfolgend kurz "Sperrstellung" bezeichnet werden soll.

Diese Flanke 24 ist durch eine geeignete Profilierung des vorerwähnten Radialausbruchs 23 für das Schließglied 10 ausgebildet. Eine ähnliche Festhaltewirkung ergibt sich im dargestellten Ausführungsbeispiel auch dann, wenn in einer z. B. aus Fig. 3 ersichtlichen Zwischenlage der Drehfalle die Klinke 30, entgegen der dortigen Darstellung, frei wäre und daher mit ihrem Arbeitsarm 31 in eine weiter zurückgesetzte Flanke 25 der Drehfalle 20 einfahren würde, was in Fig. 3 gepunktet veranschaulicht ist. Auch dann wäre das Schließglied 10 noch in den Radialausbruch 23 der Drehfalle 20 gefangen. Dann würde sich die Drehfalle 20 in einer "Vorrastlage" befinden. Damit erweist sich die vorausgehend beschriebene Flanke 24, die in der vollen Schließlage der Drehfalle 20 von Fig. 1 wirksam ist, als "Hauptrast-Flanke". Es versteht sich, daß noch andere Zwischenlagen der Drehfalle durch entsprechende zusätzliche Flanken in der Dreh- falle 20 bestimmt sein könnten, in welche der Klinken-Arbeitsarm 31 jeweils sperrwirksam einfällt, um die jeweilige Drehlage der Falle 20 zu sichern.

Im Schloßgehäuse 11 ist noch ein Gleichstrom-Motor 50 angeordnet, der über ein Getriebe 52, 53 für den Drehantrieb eines Steuernockens 51 dient. Im vorliegenden Fall sitzt auf der Motorwelle eine Schnecke 52, die in ein Schneckenrad 53 eingreift. Der Motor 50 ist über seine beiden im schematischen Schaltbild von Fig. 10 mit 54, 55 gekennzeichnete Leitungen über einen zentralen Stecker 14 mit einer nicht näher gezeigten Steuerlogik in Verbindung, deren Wirkungsweise anhand des Steuerprogramms von Fig. 11 noch näher erläutert werden wird. Es gibt noch zwei weitere elektrische Bauteile (Sensoren) im Gehäuse 1 1, die ebenfalls an dem zentralen Stecker 14 über ihre aus dem Schaltbild von Fig. 10 ersichtlichen Leitungen 17 bis 19 kontaktiert sind und auch mit dieser Steuerlogik zusammenwirken. Diese Bauteile sind Sensoren 15, 16, die im vorliegenden Fall aus Mikroschaltern bestehen. Weil der eine Sensor 15 mit der Falle 20 zusammenwirkt, soll er nachfolgend kurz "Fallensensor" genannt werden, während der andere Sensor 16, weil er mit einem noch näher zu beschreibenden Hebel 40 zusammenwirkt, in analoger Weise als "Hebelsensor" bezeichnet werden soll.

Der Hebel 40 ist auf der gleichen Achse 34 wie die Klinke 30 angeordnet und steht unter der Wirkung eines Kraftspeichers 60. Der Kraftspeicher 60 übt eine im Sinne des Pfeils 61 von Fig. 1 veranschaulichte Speicherkraft auf den Hebel 40 aus, weshalb dieser nachfolgend kurz "Speicherhebel" bezeichnet werden soll. Der Kraftspeicher 60 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckfeder ausgebildet, deren eines Federende sich ortsfest 62 im Gehäuse 11 abstützt und dessen anderes Federende auf den Speicherhebel 40 wirkt. In der Schließlage der Drehfalle von Fig. 1 stützt sich der Speicherhebel 40 an dem Steuernocken 51 ab, weshalb die auf ihn wirkende Kraft 61 des geladenen Kraftspeichers 60 sich nicht entladen kann. Der Speicherhebel 40 befindet sich in seiner Schwenk- Endlage bei maximal geladenem Kraftspeicher 60.

Geht man von der Schließlage der Drehfalle in Fig. 1 aus, wo die Kraftfahrzeugtür geschlossen ist, so muß zum öffnen der Tür eine nicht näher gezeigte Handhabe betätigt werden, was mechanisch oder, im vorliegenden Fall, bevorzugt elektrisch erfolgen kann. Diese Handhabe ist mit in die bereits erwähnte Steuerlogik schaltungsmäßig integriert. Eine solche Handhabe kann durch elektrische oder mechanische Mittel zwischen einem wirksamen und unwirksamen Zustand verstellt werden. Das ist z. B. bei einem Schließzylinder durch Schlüsselbetätigung von der Türaußenseite oder durch Riegelbetätigung auf der Türinnenseite möglich, wo die Bauteile im Schließzylinder zwischen einer sogenannten gesicherten oder entsicherten Stellung bzw. noch einer weiteren sogenannten supergesicherten Stellung überführt werden. Davon könnte auch beim vorliegenden Dreh fallenschloß Gebrauch gemacht werden. Es gibt aber auch andere Möglichkeiten, z. B. elektronische Mittel, mit denen sich der Benutzer als "berechtigt" ausweisen muß, die Kraftfahrzeugtür öffnen zu dürfen. Wenn der Benutzer seine Zugangsberechtigung nachgewiesen hat, kann die Handhabe mechanisch, oder, wie gesagt, elektronisch wirksam gesetzt werden. Dann ist eine Betätigung der Handhabe erfolgreich und setzt, wie anhand der Fig. 1 1 näher erläutert werden soll, den zunächst ruhenden Motor 50 in seinen durch den Bewegungspfeil 56 veranschaulichten Vorwärtstrieb.

Ausweislich der in Fig. 10 gezeigten Schaltung kommt man bei der elektrischen Steuerung mit fünf Pins aus, die durch die vorerwähnten Leitungen 54, 55 und 17 bis 19 repräsentiert sind. Fig. 11 zeigt in zeitlicher Abhängigkeit die elektrischen AnSteuerungen von vier dieser Pins 54, 55, 17, 19 entlang der dort eingezeichneten Zeitachse t. Der fünfte Pin 18 ist im Steuerprogramm von Fig. 11 nicht dargestellt, weil er, wie Fig. 10 zeigt, ständig unter einer negativen Spannung steht. Die oberste Kurve 45 ist die Steuerkurve der Handhabe. Die Betätigung der Handhabe wirkt auf die Steuerlogik ein.

Im Zeitpunkt tO von Fig. 11 soll die Handhabe betätigt werden, wozu es zu einem aus der Kurve 45 ersichtlichen Impuls 46 kommt, dessen Länge von der Betätigungsdauer abhängt. Die Steuerlogik spricht bei tO auf den von der Handhabe ausgelösten Impulsbeginn an und setzt den Pin 54, der bis dahin auf der, wie in Fig. 1 1 angedeutet, auf negativem Potential lag, im Zeitpunkt tl auf ein positives Potential. Die Zeitdifferenz zwischen tO und tl beträgt nur wenige Mikrosekunden. Diese Rückwirkung zwischen der Handhabe gemäß Steuerkurve 45 über die Steuerlogik auf den Pin 54 ist in Fig. 1 1 durch einen Wirkpfeil 47 veranschaulicht.

Im Zeitpunkt tl sind, ausweislich der Fig. 1 1 , die beiden Pins 54, 55 auf unterschiedlichem Potential, weil der andere Pin 55 des Motors 50 auf negativem Potential verbleibt. Dadurch wird der Motor 50 in Betrieb gesetzt und es kommt zu dem bereits vorerwähnten Vorwärtstrieb 56 in Fig. 1 und 2. Bei der Bewegung 56 gleitet der Steuernocken 51, wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, entlang der mit einem geeigneten Steuerprofil 41 versehenen Innenkante des Steuerhebels 40. Dieses Steuerprofil 41 ist in seinem Anfangsabschnitt zunächst kreiskonform zum Drehweg des Steuernockens 51 auf dem Schneckenrad 53 geformt, weshalb solange zunächst, trotz der auf ihn wirkenden Speicherkraft 61 , es zunächst zu keiner Bewegung des Speicherhebels 40 kommt. Im Verlauf des weiteren Vorwärtstriebs 56 gelangt der Steuernocken 51 aber auf mehr radial verlaufende Bereiche des Steuerprofils 41, weshalb der Speicherhebel 40 von der auf ihn wirkenden Kraft 61 zunehmend auf den dritten Arbeitsarm 31 zu, im Sinne des Pfeils 43, verschwenkt wird.

In der Schließlage der Drehfalle 20 von Fig. 1 ist der Hebelsensor 16 in seiner aus Fig. 10 ersichtlichen, die elektrischen Kontakte lösenden Position; d. h. der Mikroschalter 16 ist geöffnet. Dafür dient im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 die dem Steuerprofil 41 gegenüberliegende Außenkante 42 des Speicherhebels 40. Alternativ könnte dies aber auch durch einen am Schneckenrad 53 vorgesehenen und in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Steuervorsprung 57 geschehen, der in der aus Fig. 1 ersichtlichen Ausgangs-Drehposition das Betätigungsglied am Fallensensor 15 eingedrückt hält. Eine solche vom Motortrieb über das Schneckenrad 53 bestimmte Schaltposition des Fallensensors 15 läßt sich besonders präzise ausführen. Diese Ausgangs-Drehposition des Schneckenrads 53 kann auch durch einen ortsfesten Drehanschlag 58 im Schloßgehäuse 11 bestimmt sein, gegen welchen ein am Schneckenrad 53 vorgesehener radialer Finger 59 anstoßen kann. Diese Anschlagwirkung bei 58, 59 ist aber nicht zwingend erforderlich; es könnte normalerweise hier ein Spalt vorgesehen sein, der Geräusche bei den Steuerbewegungen der Bauteile vermeidet. Wie Fig. 1 1 zeigt, sind nämlich im Zeitraum vor tO die beiden Pins 54, 55 des Motors auf gleichem negativen Niveau; die elektrischen Leitungen des Motors sind kurzgeschlossen, weshalb der Motor steht. Die Schwenkbewegung 43 des Speicherhebels 40 kommt durch Entladen des Kraftspeichers 60 zustande, während der Steuernocken 51 diese Schwenkbewegung 43 nur "bremsend" bei seinem Vorwärtstrieb 56 steuert. Wie Fig. 2 verdeutlicht, wird bei dieser Schwenkbewegung 43 schließlich das Betätigungsglied des Hebelsensors 16 freigegeben, was in Fig. 11 zum Zeitpunkt t2 geschehen soll. Der bis dahin auf positivem Potential liegende Pin 17 der Schaltung in Fig. 10 gelangt auf das negative Niveau des Pins 18, was aber zunächst keine weiteren Wirkungen hat.

In Fig. 2 ist es an der Stelle 35 zu einer Berührung zwischen den beiden Bauteilen 30, 40 gekommen. Während bisher der Steuernocken 51 die auf den Steuerhebel 40 wirkende Kraft 61 des Kraftspeichers 60 von der Klinke 30 abgehalten hat, wird nun die Kraft 61 über die Berührungsstelle 35 auf den Klinken-Arbeitsarm 31 übertragen und der Stellarm 32 von da ab im Sinne des aus Fig. 3 ersichtlichen Schwenkpfeils 36 verschwenkt. Das heißt, daß der bis dahin mit der Drehfalle 20 an der Hauptrast-Flanke 24 ruhende Klinken-Arbeitsarm 31 zunehmend ausgehoben wird. Dies ist in der aus Fig. 3 ersichtlichen Schwenkposition der Klinke 30 gerade erreicht; der Arbeitsarm 31 der Klinke 30 hat die Falle freigegeben, weshalb sich diese weiter in Richtung auf ihre Offenlage von Fig. 5 bewegen kann. In Fig. 3 wird das Betätigungsglied des Fallensensors 15 immer noch von einem geeigneten Drehfallen-Steuerprofil 26 gedrückt und daher in der aus Fig. 10 ersichtlichen Öffnungsposition seiner Kontakte gehalten, d. h., daß am Pin 19 der Schaltung von Fig. 10 ein positives Potential anliegt, wie aus der untersten Kurve im Steuerdiagramm von Fig. 1 1 zu ersehen ist. Diese Wirkung des Steuerprofils 26 lag natürlich auch in den vorausgehenden Drehstellungen von Fig. 1 und 2 vor.

Das ändert sich erst in der ausgezogen in Fig. 4 gezeichneten Grenzstellung. Die Drehfalle 20 hat sich unter der Wirkung ihrer Rückstellkraft 22 soweit verdreht, daß das Betätigungsglied des Fallensensors 15 vom zugehörigen Steuerprofil 26 freigegeben wird. Der in Fig. 10 geschlossene Kontakt des Fallensensors 16 setzt den Pin 19 auf das negative Potential des Pins 18, was dem Zeitpunkt t3 im Steuerprogramm von Fig. 1 1 entspricht. Die Klinke 30 ist in Fig. 4 durch die Speicherkraft 61 bereits in ihre Schwenkendstellung gelangt, weshalb die Klinke 30 und der Speicherhebel 40 von da ab zunächst ruhen. Der Steuernocken 51 ist bis zum Zeitpunkt t3 im Sinne des Pfeils 56 weitergedreht worden und hat dabei den Speicherhebel 40 verlassen.

Die zum Dreh fallenschloß gehörende Steuerlogik spricht auf die Umsteuerung des Fallensensors 15 im Zeitpunkt t3 von Fig. 1 1 an und setzt die beiden zum Motor 50 gehörenden Pins 54, 55 nach kurzer Reaktionszeit, nämlich im Zeitpunkt t4 von Fig. 11 , auf spiegelbildliches Potential. Dies ist durch die doppelten Wirkpfeile 48 in Fig. 1 1 veranschaulicht. Der Pin 54 wird auf negatives und der Pin 55 auf positives Potential geschaltet. Dies bewirkt, daß der bis dahin drehangetriebene Motor 50 aufgrund der Gegenspannung zunächst bremst. Das soll in der in Fig. 4 gezeigten Drehstellung des Steuernockens 51 gerade erreicht sein. Danach aber kehrt sich die Drehung des Motors um, so daß es zu dem durch den Drehpfeil 56' in Fig. 4 und 5 ersichtlichen Rückwärtstrieb des Motors und damit des Steuernockens 51 kommt. In der Zwischenzeit ist die Drehfalle 20 aufgrund der auf sie wirkenden Rückstellkraft 22 in ihre volle, in Fig. 4 strichpunktiert verdeutlichte Offenlage gekommen, die es erlaubt, die Kraftfahrzeugtür zu öffnen. Das Schließglied 10 kann seinen Radialausbruch 23 in der Drehfalle 20 verlassen; es kommt zu der durch den Pfeil 13' in Fig. 4 veranschaulichten Öffnungsbewegung, die das Schließglied in seine Freigabeposition 10' gelangen läßt.

In Fig. 5 befindet sich die Drehfalle 20, bei geöffneter Kraftfahrzeugtür, immer noch in der Offenlage, die durch den bereits erwähnten Anschlag 12 bestimmt ist, Währendessen hat aber der Motor den Steuernocken 51 weiter rückwärtsgedreht 56'. Der Steuernocken 51 ist wieder gegen das Steuerprofil 41 des Speicherhebels 40 gefahren und hat diesen im Sinne des Schwenkpfeils 43' von Fig. 5 zurückgeschwenkt. Dadurch wird vom Motor 50 eine der Speicherkraft 61 entgegengerichtete Arbeit verrichtet und der Kraftspeicher 60 zunehmend geladen. Der Motor 50 braucht aber während dieses Rückwärtstriebs 56' keine andere Arbeit mehr zu leisten, weshalb die ganze Motorenergie zur Aufladung des Kraftspeichers 60 genutzt werden kann. Die Klinke 30 bleibt in Ruhe, obwohl auf sie, auch in Fig. 5, die bereits erwähnte Federkraft 33 einwirkt. Dies liegt daran, daß der Klinken-Arbeitsarm 31 mit seinem Sperrzahn 37 sich an dem bereits vorausgehend erwähnten Steuerprofil 26 der Drehfalle 20 abstützt. Die von der Klinke 30 ausgeübte Federkraft 33 drückt also den Sperrzahn 37 an die Steuerfläche 26 elastisch an. Die federbelastete Klinke befindet sich in Fig. 5 und auch in Fig. 6 in einer "Bereitschaftsstellung", wo sie zwar radial mit ihrem Sperrzahn 37 in entsprechende Flanken der Drehpfeile 20 einfallen möchte, aber durch das Fallen-Steuerprofil 26 an dieser Stelle daran zunächst gehindert ist.

In Fig. 6 hat der Steuernocken 51 aufgrund seiner Rückwärtsbewegung 56' den Speicherhebel 40 wieder in seine der Fig. 1 entsprechende Ausgangsposition zurückgeführt. Dadurch ist das Betätigungsglied am zugehörigen Hebelsensor 16 betätigt worden. Dies kann, wie schon im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnt wurde, beim Ausführungsbeispiel durch die Außenkante 42 des Speicherhebels geschehen; alternativ könnte aber dazu auch wieder ein drehfest auf dem Schneckenrad 53 sitzender Steuervorsprung 57 verwendet werden. Durch seine Betätigung öffnet der Hebelsensor 16 wieder seine Kontakte, wie in Fig. 10 zu erkennen ist. Die Verbindung zum Pin 18 wird unterbrochen und der Pin 17 kommt, wie aus der vorletzten Kurve im Zeitpunkt t5 zu erkennen ist, wieder auf positives Potential. Diese Spannungsänderung wird von der Steuerlogik ausgewertet und es kommt nach kurzer Reaktionszeit, nämlich im Zeitpunkt t6 von Fig. 11, zu einer Potentialänderung am Pin 55 des Motors 50. Diese Wirkung der Steuer logik ist in Fig. 11 durch einen Wirkpfeil 49 veranschaulicht. Der Pin 55 kommt auf negatives Potential, wie das Steuerprogramm von Fig. 1 1 zeigt. Beide zum Motor 50 gehörenden Pins 54, 55 haben also wieder gleiches, nämlich negatives Potential, weshalb der Motor 50 kurzgeschlossen ist und bremst. Es kommt daher zu einem exakten Motorstillstand, ohne daß Endanschläge wirksam werden müßten.

Fig. 6 zeigt einen solchen Endzustand bei geöffneter Tür. Der Kraftspeicher 60 ist wieder voll geladen. Es steht eine maximale Speicherkraft 61 zur Verfügung. Während der Speicherhebel 40 sich in seiner Ausgangsposition befindet, die auch bei geschlossener Tür vorliegt, befindet sich die Klinke 30 in ihrer beschriebenen Bereitschaftsstellung, solange sich das Schließglied in seiner Freigabeposition 10' außerhalb der Drehfalle 20 befindet. Falls bei geöffneter Tür versehentlich die Handhabe noch einmal betätigt werden sollte, sorgt die Steuerlogik für einen Leerlauf des Motors 50. Das wird nämlich von der Steuerlogik daran erkannt, daß der Fallensensor 15 an der Falle 20 unbetätigt bleibt.

Wie Fig. 6 verdeutlicht, kann die auf die Klinke 30 wirkende Federkraft 33 durch ein Federglied 27 erzielt werden, welches zwischen der Klinke 30 und dem Speicherhebel 40 wirksam ist. Man kann dazu eine zweischenke- lige Drehfeder verwenden, die an der gemeinsamen Achse 34 der Klinke 30 und des Speicherhebels 40 befestigt ist und mit ihren beiden Schenkeln 28, 29 den Klinken-Arbeitsarm 31 einerseits und den Speicherhebel 40 andererseits im Gegeneinanderbewegungssinne zueinander treibt. Daran sind diese beiden Bauteile 40, 31 deswegen gehindert, weil der Speicherhebel 40 am Steuernocken 51 und die Klinke 30 am Fallen-Steuerprofil 26 anliegen. Natürlich könnte die Klinke 32 von einer eigenen Feder die beschriebene Federkraft 33 erhalten. Der auf den Speicherhebel 40 einwirkende Kraftspeicher 60 ist in den Zeichnungen nur schematisch angedeutet; konkret könnte er aus einer zweischenkligen Feder bestehen, deren eines Federende sich am Gehäuse abstützt und deren anderes Ende die Speicherkraft 61 ausübt.

Letzteres ändert sich erst dann wieder, wenn die Tür geschlossen wird und das Schließglied 10' im Sinne des Schließbewegungs-Pfeils 13 von Fig. 6 gegen die Flanke 24 im Radialausbruch 23 der Drehfalle 20 fährt und diese, der Rückstellkraft 22 entgegen, wieder zurückdreht. Die in ihrer Bereitschaftsposition stehende Klinke 30 kann nun, in Abhängigkeit vom Ausmaß der Fallendrehung, entweder an der Flanke 25 der Vorrast oder an der Flanke 24 der Hauptrast einfahren und dadurch die bereits eingangs erwähnte Vorrastlage oder die aus Fig. 1 ersichtliche endgültige Schließlage erreichen. Damit ist der Arbeitszyklus beendet.

Wie aus den Fig. 1 bis 6 zu entnehmen ist, wird der Steuernocken 51 beim Vorwärts- und Rückwärtstrieb 56, 56' des Motors in dem mit 44 in Fig. 6 gekennzeichneten Zwischenraum zwischen dem Speicherhebel 40 und dem Klinken-Stellarm 32 hin- und herbewegt. Dabei kommt beim Vorwärtstrieb 56 nur eine passive Stellbewegung des Nockens 51 am Speicherhebel 40 zustande und keine Wechselwirkung zwischen dem Nocken 51 und der Klinke 30. Es ergab sich eine aktive Wechselwirkung zwischen dem Steuernocken 51 und dem Speicherhebel-Profil 41 lediglich in der in Fig. 5 geschilderten Rückschwenkbewegung 43'. Das gilt allerdings nur für den in den Fig. 1 bis 6 geschilderten Normalfall und nicht für den nunmehr anhand der Figuren 7 bis 9 noch zu erläuternden Sonderfall.

Der in Fig. 7 gezeigte Sonderfall zeigt eine Drehlage der Drehfalle, die den in Fig. 2 geschilderten Verhältnissen beim Normalfall entspricht. Der Unterschied besteht aber darin, daß hier die Schwenkbewegung 36 vom Klinken-Stellarm 32 schwergängig ist, was z. B. durch einen vorausgehenden Crash des Kraftfahrzeugs sich ergeben haben kann. Es liegt zwischen dem Sperrzahn 37 der Klinke 30 und der Flanke 24 im Ausbruch 23 der Falle 20 eine so hohe Reibung vor, daß die im Zusammenhang mit Fig. 2 geschilderte Speicherkraft 61 des Speicherhebels 40 nicht ausreicht, um über die Berührungsstelle 35 die Klinke 30 aus der Drehfalle 20 herausheben zu können. Auch wenn die Bauteile 20, 40, 30 trotz der auf sie wirkenden Öffnungskräfte 22, 61 in diesem Sonderfall zunächst ruhen, kann der Motor den Steuernocken 51 im Zwischenraum 44 weiter laufen lassen. In Fig. 7 ist zu erkennen, daß der Steuernocken 51 durch seine Vorwärtsbewegung 56 den Speicherhebel 40 verlassen hat und sich zunehmend dem Klinken-Stellarm 32 annähert.

In Fig. 8 ist gerade eine Grenzsituation erreicht, wo der Steuernocken 51 aufgrund seiner Weiterbewegung 56 das an der Innenkante des Klinken- Stellarms 32 vorgesehene Steuerprofil 39 erreicht hat und sich daran entlang weiterbewegt, wie aus Fig. 9 zu entnehmen ist. Bei dieser Weiterdrehung 56 übt der Steuernocken 51 eine zusätzliche, aus Fig. 8 ersichtliche Öffnungskraft 63 aus, die additiv zu der über die Berührungsstelle 35 vom Speicherhebel 40 ausgeübte Speicherkraft 61 hinzukommt. Diese nunmehr praktisch verdoppelte Energie reicht aus, um die Hemmung der Bauteile zu überwinden und die gewünschte Schwenkbewegung 36 auf die Klinke 30 auszuführen.

Dieser Erfolg ist in Fig. 9 veranschaulicht. Der Klinken-Arbeitsarm 31 hat die bis dahin zunächst strichpunktiert verdeutlichte Lage der Drehfalle verlassen und ist unter der Wirkung ihrer Rückstellkraft 22 in ihre ausgezogen gezeichnete Offenlage gelangt. Das Schließglied ist in seine Freigabeposition 10' überführbar.

Die Fig. 9 beschreibt Verhältnisse, die analog zu derjenigen des in Fig. 4 geschilderten Normalfalls ist. Die Übereinstimmung besteht nämlich darin, daß in Fig. 9 und in Fig. 4 das Betätigungsglied des Fallensensors 15 freigegeben worden ist und daher von da ab die Umsteuerung des Motors mit seinem bereits im Zusammenhang mit Fig. 5 beschriebenen Rückwärtstriebs 56 einsetzt. Ein Vergleich zeigt aber, daß der Motor im Sonderfall von Fig. 9 das Schneckenrad 53 um einen beträchtlich größeren Winkelbetrag 64 weiterbewegt hat als in der dem Normalfall entsprechenden Situation von Fig. 4. Diesem Winkelbetrag 64 entspricht ein entsprechend größerer Energieaufwand, der vom Motor 50 im Sonderfall aufgebracht und zum öffnen der schwergängigen Drehfalle 20 genutzt worden ist. Ein Vergleich zwischen Fig. 4 und 9 zeigt, daß im Sonderfall von Fig. 9 auch der Kraftspeicher 60 sich wesentlich mehr entladen hat und daher auch hier eine zusätzliche Energie zum öffnen der Drehfalle 20 durch die Speicherkraft 61 aufgebracht worden ist. All dies ist möglich bei sparsamer Energieausbeutung am Motor 50; der Motor kann schwach und damit raumsparend ausgebildet sein.

Die in Fig. 9 gezeigte Endlage des Vorwärtstriebs 56 vom Steuernocken 51 kann auch dadurch beendet werden, daß ein weiterer Drehanschlag 38 wirksam geworden ist. Der bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte Finger 59 am Schneckenrad 53 ist mit dem Drehanschlag 38 zur Anlage gekommen und hat dadurch in jedem Fall die Weiterdrehung des Motors 50 gestoppt. Die Steuerlogik kann also hilfsweise auch auf diese Anschlagsituation ansprechen und diese elektrischem Wege, z. B. durch eine entsprechend hohe Energieaufnahme des Motors, im Anschlagfall bemerken. Von da ab setzt in jedem Fall die Umsteuerung des Motors 50 und damit der bereits im Zusammenhang mit Fig. 4 und 5 geschilderte Rückwärtstrieb 56' des Steuernockens 51 ein, der auch in diesem Sonderfall schließlich zu der dem Normalfall entsprechenden Bereitschaftsstellung der Klinke 30 von Fig. 6 bei Offenlage der Drehfalle 20 führt. Dabei kommt es wieder zum Laden des Kraftspeichers 60, das beim Sonderfall von Fig. 9 gegenüber der in Fig. 5 geschilderten Rückwärtsbewegung 56' über einen entsprechend größeren Winkelbereich erfolgt. Bezugszeichenliste:

Schließglied (Aufnahmeposition in 20) ' Freigabeposition von 10 Schloßgehäuse Anschlag für 20 Schließbewegungs-Pfeil zwischen 10' und 10 ' Öffnungsbewegungs-Pfeil zwischen 10 und 10' zentraler Stecker bei 1 1 erster Sensor, Fallensensor zweiter Sensor, Hebelsensor Leitung von 15, Pin Leitung von 15 und 16, Pin Leitung von 16, Pin Drehfalle Achse von 20 Pfeil der Rückstellkraft für 20 Radialausbruch in 20, Aufnahme von 10 Flanke in 23, Hauptrast Vorrastflanke an 20 Steuerprofil an 20 für 15 bzw. 37 Federglied zwischen 30 und 40 erster Schenkel von 27 zweiter Schenkel von 27 Klinke Arbeitsarm von 30 Stellarm von 30 Pfeil der Federkraft auf 30 Achse für 30 und 40 Berührungsstelle zwischen 31 , 40 Schwenkbewegungs-Pfeil von 31 Sperrzahn an 31 zweiter Drehanschlag für 59 (Fig. 9) Steuerprofil an 32 (Fig. 8, 9) Speicherhebel 1 Steuerprofil an 40 2 Außenkante von 40 3 Pfeil der Schwenkbewegung von 40 3' Pfeil der Rückschwenkbewegung von 40 4 Zwischenraum zwischen 32, 40 5 Kurve des Spannungsverlaufs bei Handhabenbetätigung (Fig. 11) 6 Betätigungsimpuls der Handhabe (Fig. 1 1) 7 Wirkpfeil bei tO/tl zwischen 45, 54 (Fig. 11 ) 8 doppelter Wirkpfeil bei t3/t4 zwischen 19/54 und 19/55 9 Wirkpfeil bei t5/t6 zwischen 17/55 0 Gleichstrommotor 1 Steuernocken 2 Getriebeteil, Schnecke 3 Getriebeteil, Schneckenrad

54 erste Leitung von 50, Pin

55 zweite Leitung von 50, Pin

56 Bewegungspfeil des Vorwärtstriebs von 51 56' Bewegungspfeil des Rückwärtstriebs von 51

57 alternativer Steuervorsprung an 53

58 erster Drehanschlag für 59

59 Finger an 53

60 Kraftspeicher

61 Speicherkraft von 60

62 ortsfestes Federende von 60

63 motorisch erzeugte Öffnungskraft an 32 (Fig. 8)

64 Winkelbereich der Weiterdrehung von 51 im Sonderfall (Fig. 9)

t Zeitachse tO Zeitpunkt der Handhabenbetätigung tl Zeitpunkt für Beginn des Vorwärtstriebs t2 Zeitpunkt, wo 16 schließt t3 Zeitpunkt, wo 15 schließt t4 Zeitpunkt, wo Rückwärtstrieb 56 von 50 beginnt t5 Zeitpunkt, wo 16 öffnet t6 Zeitpunkt, wo Rückwärtstrieb 56 von 50 endet

Claims

P a t e n t a nsp rüche:

1. Drehfallenschloß zwischen einem beweglichen und einem ruhenden Teil, wie einer Tür, einer Klappe oder Haube, insbesondere bei Kraftfahrzeugen,

mit einem Schließglied (10) an dem einen Teil, wie dem ruhenden Türholm einer Kraftfahrzeug-Karosserie,

und mit einer Drehfalle (20) an dem anderen Teil, wie einer beweglichen Kraft fahr zeugtür,

wobei die Drehfalle (20) zwischen zwei Drehendlagen verdrehbar ist und

in ihrer einen Drehendlage, nämlich ihrer Schließlage, und ggf. einer Zwischenlage, nämlich ihrer Vorrastlage, das Schließglied (10) aufnimmt und dabei von einer federbelasteten (33) schwenkbaren Klinke (30) gegen eine die Drehfalle (20) in die andre Drehendlage, nämlich ihrer Offenlage, belastende Rückstellkraft (22) festgehalten wird,

aber in ihrer Offenlage das Schließglied ( 10) freigibt ( 10'),

und mit einem vorzugsweise elektrisch antreibbaren Motor (50) und mit einem Kraftspeicher (60),

wobei die Klinke (30) aus einer die Drehfalle (20) festhaltenden Sperrstellung verstellbar ist in eine die Drehfalle freigebende Bereitschaftsstellung, in welche sich die Klinke (30) an der Drehfalle (20) abstützt (26),

d adu rch ge k e n n z e i c h n e t,

daß der Kraftspeicher (60) auf einen schwenkbaren (43, 43') Speicher- hebel (40) wirkt, der diese Speicherkraft (61) zwar wenigstens in der Endphase seiner durch eine Entladung des Kraftspeichers (60) bewirkten Schwenkbewegung (43) auf die Klinke (30) überträgt, um diese zu verschwenken,

aber der Speicherhebel (40) in der Sperrstellung der Klinke (30) und während der Anfangsphase der Schwenkbewegung (43) des Speicherhebels (40) sich an einem vom Motor (50) drehangetriebenen (56, 56') Steuernocken (51 ) abstützt,

und daß der Motor (50) zwischen zwei Endpositionen von einer elektronischen Steuerlogik in beiden Drehrichtungen (56, 56') antreibbar ist,

nämlich einerseits in einen den Kraftspeicher (60) entladenden Vorwärtstrieb (56), wo der Steuernocken (51 ) der speicherhebelseitig veranlaßten Schwenkbewegung (36) der Klinke (30) folgt bzw. diese unterstüzt,

und andererseits in einen den Kraftspeicher (60) wieder aufladenden Rückwärtstrieb (56*),

wo der Steuernocken (51 ) sich von der Klinke (30) weg bewegt, gegen den Speicherhebel (40) fährt und diesen in eine Ausgangsposition überführt.

Drehfallenschloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuernocken (51) beim Vorwärts- und Rückwärtstrieb des Motors (50) in einem Abstandsraum (44) zwischen dem Speicherhebel (40) einerseits und einem Stellarm (32) der Klinke andererseits hin- und hergedreht (56, 56') wird.

Drehfallenschloß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherhebel (40) und die Klinke (30) zwar auf einer gemeinsamen Achse im Schloßgehäuse (11) schwenkgelagert sind, aber im Betriebsfall wenigstens phasenweise getrennt schwenkbeweglich (36; 43, 43') sind.

Drehfallenschloß nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbelastung (33) der Klinke (30) zugleich auf den Speicherhebel (40) wirkt und Klinke (30) sowie Speicherhebel (40) im Gegeneinanderbewegungssinne zueinander treibt.

5. Drehfallenschloß nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Sensor (Fallensensor 15) die Drehlage der Drehfalle (20) überwacht und dann (tl) anspricht,

wenn die Drehfalle (20) aus ihrer Schließlage sich soweit weiterbewegt hat, daß sie von der Klinke (30) nicht mehr an einer Weiterdrehung (22) in ihre Offenlage gehindert werden kann,

wobei dieser Fallensensor (15) im Ansprechfall auf die Steuerlogik einwirkt, um den Motor (50) in den Vorwärtstrieb (56) zu schalten.

6. Drehfallenschloß nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Sensor (Hebelsensor 16) die Position des Speicherhebels bzw. des Steuernockens überwacht und dann (t4) anspricht,

wenn der vom Rückwärtstrieb (56') des Motors (50) bewegte Steuernocken (51) in seine der Bereitschaftsposition der Klinke (30) entsprechende Ausgangsposition gelangt ist,

wobei der Hebelsensor (16) im Ansprechfall auf die Steuerlogik einwirkt, um den Rückwärtstrieb (56') des Motors (50) zu stoppen.

7. Drehfallenschloß nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Endpositionen des Motors (50) bzw. seines Getriebes (52, 53) zusätzlich durch Drehendanschläge (58, 38) begrenzt sind.