KR20010013868A - 차량용 회전 캐취 로크 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 회전 캐취 로크에 관한 것이다. 상기 회전 캐취 로크에서 로킹 부재(10)는 회전 캐취(20)와 상호 작용하고, 상기 회전 캐취(20)는 로킹 부재(10)를 수용하는 로킹 위치와 상기 로킹 부재(10)를 릴리스하는 개방 위치 사이에서 회전될 수 있다. 회전 캐취(20)는 힘을 받으며(22) 로킹 위치에서 힘을 받는(33), 선회 가능한 래취(30)에 의해 개방 위치에 고정된다. 이러한 래취(30)는 회전 캐취(20)를 고정하는 차단 위치와 상기 회전 캐취(20)를 릴리스하는 대기 위치 사이에서 모터(50)에 의해 이동하고, 상기 대기 위치에서 힘을 받는 래취(30)는, 회전 캐취(20)가 개방 위치에 머무는 한 상기 회전 캐취(20)에 지지된다. 공간 절약형의 소형 모터(50)를 사용하기 위해 본 발명은, 에너지 축적부(60)로부터 가해지는 축적부 에너지(61)를 축적부 레버(40)를 통해 래취(30)에 전달하는 것을 제안한다. 정상적인 경우 래취(30)는 축적부 레버(40)에 의해 그것의 대기 위치로 이동된다. 래취(30)의 대기 위치에서 축적부 레버(40)는 외주 캠(51)에 지지되고, 상기 외주 캠(51)은 모터(50)에 의해 회전 구동된다. 모터(50)는 에너지 축적부(60)를 언로딩하는 전진 구동(56) 및 에너지 축적부(60)를 로딩하는 역구동(56')으로, 즉 상반되게 전기 제어 로직에 의해 구동될 수 있다. 역구동(56')시 외주 캠(51)은 래취(30)를 릴리스하고 축적부 레버(40)쪽으로 이동하며 상기 축적부 레버(40)를 래취(30)의 대기 위치에 상응하는 배출 위치로 복귀시킨다.

Description

차량용 회전 캐취 로크 {ROTATING CATCH LOCK, SPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES}

공지된 회전 캐취 로크(DE 42 21 671 A1)에서 모터는 회전 캐취를 고정하는 차단 위치로부터 상기 회전 캐취를 릴리스하는 릴리스 위치로 상기 래취를 이동시키는데만 이용되는 한편, 앞으로의 차단 위치를 준비하는 대기 위치로의 래취의 이동은 에너지 축적부에 의해 이루어지며, 상기 에너지 축적부는 래취의 조절에 이용되는 엑추에이터(actuator)의 복귀를 위한 복원 스프링으로 이용된다. 공지된 로크에서는 회전 캐취의 릴리스 위치에서 에너지 축적부가 언로딩(unloading)되고 엑추에이터를 다시 회전 캐취의 차단 위치를 나타내는 배출 위치로 다시 전달하는 한편, 래취는 우선 아직 개방 위치에 있는 회전 캐취와 관련하여 그것의 대기 위치에 머문다.

공지된 회전 캐취 로크의 단점은 모터의 작동을 위해 비교적 높은 에너지 비용이 든다는 것이다. 모터는, 래취 및 해당 작동 부재를 차단 위치에서 릴리스 위치로 전달하기 위해, 상기 래취 및 해당 작동 부재의 조절을 위한 에너지를 사용해야 할 뿐만 아니라, 래취의 제어에 사용되는 엑추에이터를 다시 배출 위치로 복귀시키기 위해, 에너지 축적부가 모터의 오프 후 충분한 에너지를 가지도록 상기 에너지 축적부를 로딩(loading)하여야 한다. 공지된 회전 캐취 로크를 차량에 사용할 경우 충돌시 래취를 차단 위치로부터 그것의 릴리스 위치로 조절하기 위해 높은 에너지를 필요로 하는 로크-부재의 변형이 야기되며, 다른 경우에 있어서 회전 캐취 로크가 모터적으로 더이상 작동될 수 없고 승객이 차량내에 갇힌다. 공지된 회전 캐취 로크는 비쌀뿐 아니라 공간을 많이 차지하는 강력한 모터를 필요로 한다. 이것은 회전 캐취 로크 영역의 제한된 공간으로 인해 바람직하지 못하다.

본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 제시된 방식의 회전 캐취 로크(rotating catch lock)에 관한 것이다. 회전 캐취는 그것의 회전 종결 위치, 즉 그것의 로킹 위치에서 로킹 부재를 수용하며, 이 로킹 위치는 스프링 하중을 받는 선회 가능한 래취(latch)에 의해 고정된다. 그러면 상기 래취는 그것의 차단 위치에 있게 된다. 래취가 회전 캐취를 릴리스하는 릴리스 위치로 이동되면, 상기 회전 캐취는 복원력에 의해 그것의 다른 회전 위치, 즉 개방 위치로 이동되며, 상기 위치에서 회전 캐취는 로킹 부재를 릴리스한다. 상기 개방 위치에서 스프링 하중을 받는 래취는 대기 위치로 이동되고, 이곳에서 상기 래취는 개방 위치에 있는 회전 캐취에 지지되고, 회전 캐취가 로킹 위치 또는 그 이전의 예비 로킹 위치로 역회전할 때 회전 캐취에 대한 차단 위치 또는 예비 고정 위치에 도달할 준비가 된다. 이 경우, 래취를 조절하기 위해 모터 및 에너지 축적부(energy storage)가 사용된다. 모터는, - 이용자의 자격이 인정된 경우 - 회전 캐취 로크에 속하는 손잡이가 작동될 때, 작용한다.

도 1은 래취가 차단 위치에 있고 회전 캐취를 그것의 로킹 위치에 고정할 때, 본 발명에 따른 캐취 로크의 평면도이고,

도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 부재가 보충된, 도 1에 도시된 캐취 로크의 부재에 의한, 래취의 다양한 다른 위치 및 회전 캐취의 작동 위치로부터 개방 위치 까지를 도시하며,

도 5 및 도 6은 아직 개방 위치에 있는 회전 캐취에서 스프링 하중을 받는 래취의 대기 위치로 이동하는 회전 캐취 로크 부재의 역운동을 도시하고,

도 7은 충돌 등으로 인해 래취의 작동이 어려울 때, 도 2와 비교될 수 있는 본 발명에 따른 로크의 구동 위치를 도시하며,

도 8 및 도 9는 도 7의 특수한 경우 부재의 2개의 추가 작동 위치를 도시하며, 이 경우 도 9는 이러한 특수한 경우에 있어서 래취의 위치 및 상태 그리고 도 4 및 도 5에 도시된 정상 작동의 경우의 위치 및 상태를 다시 보여준다.

도 10은 도 1 내지 도 9에 도시된 로크의 몇몇 전기 부재의 개략적인 회로도이고,

도 11은 도 10에 도시된 전기 회로의 제어 다이어그램을 도시하며, 이것으로부터 전압의 시간에 따른 곡선 및 이에 따른 관계가 스위칭 로직에 의해 명확하게 된다.

본 발명의 목적은, 낮은 에너지 레벨로 작동하는 모터를 가지며 충돌시에도 기능을 발휘하는, 청구항 제 1항의 전제부에 언급한 방식의, 신뢰성 있게 작동하는 회전 캐취 로크를 개발하는 것이다. 이것은 본 발명에 따라 청구항 제 1항의 특징에 따라 구현된 조치들에 의해 달성되며, 상기 조치들은 하기의 특별한 의미를 수반한다.

본 발명은 회전 캐취와 관련하여 우선 차단 위치로부터 릴리스 위치로 래취의 조절을 위한 조절 이동과는 다른 시간 단계에 모터에 의해 에너지 축적부를 로딩한다. 래취의 전환은 모터의 전진 구동 동안 이루어지는 한편, 에너지 축적부의 로딩은 모터의 역구동에 의해 이루어진다. 따라서, 이러한 2가지 조치는에 대한 에너지 비용이 추가되지 않고 감소되어서, 낮은 레벨의 에너지로 작동하는 모터을 사용할 수 있게한다. 이러한 모터는 저렴하며 공간 절약형이다. 이 외에도 에너지 축적부는 선회 가능한 특별한 레버에 작용하며, 상기 레버는 에너지 축적부의 로딩시 외주 캠(peripheral cam)에 의해 모터의 역구동시 래취의 대기 위치에 상응하는 배출 위치로 이동된다. 에너지 축적부의 이러한 로딩 장치로 인해 상기 레버는 하기에 줄여서 "축적부 레버(storage lever)"로 표시된다. 정상적인 상태에서 외주 캠은 모터의 전진 구동시 축적부의 선회 운동의 스타트 단계에서, 상기 축적부 레버가 래취에 속하는 조절 아암에 닿기 전에 정지 작용을 하고, 이것에 의해 에너지 축적부의 언로딩시 릴리스된 에너지가 래취의 조절에 이용된다. 예를 들어 충돌시 생길 수 있는 특수한 경우, 외주 캠은 래취에 제공된 조절 아암쪽으로 이동하고 차단 위치로부터 릴리스 위치로의 래취의 운동을 지원한다. 따라서, 이러한 움직이기 어려운 경우에 서로 다른 2개의 에너지원이 사용된다. 즉, 한편으로 축적부 레버에 의해 릴리스되는 로딩된 에너지 축적부의 에너지가 그런 다음 다른 한편으로 모터에 의해 상기 모터의 전진 구동 동안 외주 캠에 의해 직접 래취에 작용하는 모터 에너지가 사용된다. 이에 따라, 모터에 의해 2개의 상이한 작동 상태로 제공된 에너지가 동시에 래취의 조절 운동에 이용될 수 있다.

본 발명의 추가 조치 및 장점은 청구항, 하기의 설명 및 도면으로부터 도출된다. 본 발명은 도면에서 실시예 및 대안적인 실시예로 명확해진다.

첨부한 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 자세히 살펴보면 하기와 같다.

회전 캐취 로크는 여기서 볼트 형태로 형성된 로킹 부재(10)를 포함하며, 상기 로킹 부재(10)는 차체의 정지된 도어 손잡이에 고정되고 도면에서는 명확성을 위해 빗금으로 표시된다. 회전 캐취 로크의 다른 부재는 특히 회전 캐취(20)가 속하는 움직이는 차량 도어의 하우징(11)내에 배치된다. 회전 캐취(20)는 2개의 회전 종결 위치 사이에서 회전될 수 있으며, 상기 2개의 회전 종결 위치 중 하나가 도 1에 도시되고, 다른 하나는 도 6에 도시된다. 상기 회전 종결 위치 사이에는 중요한 일련의 추가 중간 위치가 있으며, 상기 중간 위치는 도 2 내지 도 4에 도시된다. 회전 캐취는 축(21)상에 위치하고 상기 축에 가해지는 복원력의 작용하에 있으며, 상기 복원력은 다양한 방식으로 형성될 수 있으며 도면에서는 힘 화살표(22)에 의해 도시된다. 상기 복원력(22)은 회전 캐취(20)를 도 6에 도시된 회전 종결 위치로 전달하려 하며, 상기 회전 종결 위치에서 회전 캐취(20)는 스토퍼(12)에 의해 규정된 위치에서 고정된다.

회전 캐취(20)는 방사형 개구부(23)를 가지며, 상기 개구부(23)에는 차량 도어의 로킹시 도 6에 표시된 로킹 운동-화살표(13)에 따라 로킹 부재(10)가 삽입되고, 캐취(20)가 도 1에 도시된 회전 위치로 이동한다. 그러면, 차량 도어가 닫히고, 이에 따라 도 1에 도시된 회전 캐취(20)의 위치가 "로킹 위치"로 표시될 수 있다. 회전 캐취(20)가 도 4에서 이미 점선으로 표시된 다른 회전 위치에 있으면, 로킹 부재(10)는 릴리스되고, 도 4에 도시된 운동 화살표(13')에 따라 도어에 대한 로킹 부재(10)의 상대적 운동이 가능하다. 그러면, 로킹 부재가 릴리스되고 회전 캐취(20)의 방사형 개구부(23)의 위치(10)에서 릴리스 위치(10')로 이동된다. 이에 따라서 도 5 또는 도 6에 도시된 회전 캐취(20)의 회전 위치가 "개방 위치"로서 입증된다.

로크의 추가 부재는 여기서 2개의 아암(31, 32)으로 형성된 래취(30)이며, 상기 래취(30)는 하우징(11)내에 제공된 축(34)에 선회 가능하게 장착된다. 래취(30)의 아암(31)은 회전 캐취(20)와 상호 작용하고 따라서 "작동 아암"으로 표시되는 한편, 다른 아암(32)은 래취(30)의 상이한 조절 운동을 제어하는데 이용되고 이에 따라 하기에 "조절 아암"으로 표시된다. 래취(30)는 도 1의 힘 화살표(33)가 증명하듯이 스프링 하중을 받으며 이에 따라 그것의 작동 아암(31)과 함께 휘어져 회전 캐취(20)쪽으로 이동되도록 한다. 도 1의 로킹 위치에서 래취-작동 아암(31)은 회전 캐취(20)의 제 1 에지(24)에 끼워지고 상기 회전 캐취(20)를 그것의 복원력(22)에 대항하여 고정한다. 래취(30)는 도 1에서 차단 작용 위치에 있으며, 이에 따라 상기 위치가 하기에 줄여서 "차단 위치"로 표시된다.

상기 에지(24)는 로킹 부재(10)를 위한 전술한 방사형 개구부(23)의 적합한 디자인에 의해 형성된다. 예를 들어 도 3에 도시된 회전 캐취의 중간 위치에서 래취(30)가 상기 도면의 도시와 상반되게 릴리스고 이에 따라 그것의 작동 아암(31)과 함께 도 3의 점선으로 도시된 바와 같이 계속 복귀하는 회전 캐취(20) 에지(25)로 이동할 때, 유사한 고정 작용이 이루어진다. 그러면 로킹 부재(10)가 회전 캐취(20)의 방사형 개구부(23)에 잡힌다. 그런 다음에는 회전 캐취(20)가 "예비 고정 위치"에 있게 된다. 따라서, 도 1의 회전 캐취(20)의 완전한 로킹 위치에서 작용하는 전술한 에지(24)가 "주 고정-에지"로 입증된다. 이것은, 회전 캐취의 다른 중간 위치가 회전 캐취(20)의 상응하는 추가 에지에 의해 결정될 수 있으며, 상기 추가 에지에는 캐취(20)의 각각의 회전 위치를 보장하기 위해 래취-작동 아암(31)이 각각 차단 작용을 하며 내려진다.

로크 하우징(11)내에는 직류 전류-모터(50)가 장착되며, 상기 직류 전류-모터(50)는 드라이브(52, 53)에 의해 외주 캠(51)의 회전 구동을 위해 사용된다. 이 경우, 모터 샤프트에는 웜(52)이 놓이며, 상기 웜(52)은 웜휠(53)에 맞물린다. 모터(50)는 도 10의 개략적인 회로도에서 54, 55로 표시된 2개의 라인으로 중앙 플러그(14)를 통해 자세히 도시되지 않은 제어 로직과 접속되며, 상기 제어 로직의 작용 방식은 도 11의 제어 프로그램에 의해 더 자세히 설명된다. 하우징(11)내에는 2개의 추가 전기 부재(센서)가 있으며, 상기 부재도 역시 중앙 플러그(14)에서 도 10의 회로도에 도시된 라인(17 내지 19)을 통해 콘택되고 상기 제어 로직과 상호 작용한다. 이러한 부재는 센서(15, 16)이며, 상기 센서(15, 16)는 본 경우에서 마이크로 스위치로 이루어진다. 하나의 센서(15)가 캐취(20)와 상호 작용하기 때문에, 상기 센서(15)는 하기에 줄여서 "캐취 센서"로 불려지고, 다른 센서(16)는 상기 센서(16)가 더 자세히 설명될 레버(40)와 상호 작용하기 때문에 유사한 방식으로 "레버 센서"로 표시된다.

레버(40)는 래취(30)와 동일한 축(34)에 배치되고 에너지 축적부(60)의 작용하에 놓인다. 에너지 축적부(60)는 도 1의 화살표(61)에 따라 도시된 축적 에너지를 레버(40)에 가하고, 이에 따라 상기 레버(40)가 하기에 줄여서 "축적부 레버"로 표시된다. 에너지 축적부(60)는 도시된 실시예에서 압력 스프링으로 형성되고, 상기 스프링의 한쪽 단부는 하우징(11)내에 고정(62) 지지되고 다른 한쪽 스프링 단부는 축적부 레버(40)에 작용한다. 도 1의 회전 캐취의 로킹 위치에서는 축적부 레버(40)가 외부 캠(51)에 지지되고, 이에 따라 상기 레버(40)에 작용하는 로딩된 에너지 축적부(60)의 힘(61)이 언로딩될 수 있다. 축적부 레버(40)는 최대로 로딩된 에너지 축적부(60)에서 회전-종결 위치에 있다.

차량 도어가 닫히는, 도 1의 회전 캐취의 로킹 위치로부터 출발하여, 도어의 개방을 위해 자세히 설명되지 않은 손잡이가 작동되고, 이것은 기계적으로 또는 본 경우에 있어서 바람직하게 전기적으로 이루어질 수 있다. 이러한 손잡이는 전술한 제어 로직에 회로적으로 포함된다. 이러한 손잡이는 전기적 또는 기계적 수단에 의해 작동 상태와 비작동 상태 사이에서 조절될 수 있다. 이것은 예를 들어 로킹 사이클에서 도어 외부측의 키작동에 의해 또는 도어 내부측의 빗장 작동에 의해 가능하며, 여기서 사이클내에 있는 부재는 소위 고정된 위치 또는 릴리스된 위치 또는 소위 확고히 고정된 추가 위치 사이로 이동된다. 본 회전 캐취 로크에서는 이것이 이용될 수 있다. 그러나 예를 들어, 이용자가 "자격 인증"을 입증해야 하는 전자 부재와 같은, 차량 도어를 여는 다른 가능성도 있다. 사용자에 액세스 권한이 입증되면, 손잡이가 기계적으로 또는 전술한 바와 같이 전자적으로 작동될 수 있다. 그러면 손잡이의 작동이 성공하고, 도 11에 자세히 설명되는 바와 같이 우선 정지된 모터(50)를 운동 화살표(56)로 표시된 것과 같이 전진 구동시킨다.

도 10에 도시된 회로에서 입증되듯이 전기 제어에는 5개의 핀이 사용되며, 상기 핀은 전술한 라인(54, 55, 17 내지 19)으로 나타난다. 도 11은 표시된 시간축(t)에 따른 상기 4개의 핀(54, 55, 17, 19)의 전기적 트리거링을 도시한다. 5번째 핀(18)은 도 11의 제어 프로그램에는 도시되지 않는다. 왜냐 하면, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 핀(18)이 지속적으로 음의 전압하에 있기 때문이다. 상부의 곡선(45)은 손잡이의 제어 곡선이다. 손잡이의 작동은 제어 로직에 작용한다.

도 11의 t0 시점에서 손잡이가 작동되고, 여기서 곡선(45)으로 도시된 펄스(46)가 유발되며, 상기 펄스의 길이는 작동 시간에 달려있다. 제어 로직은 t0에서 손잡이로부터 릴리스된 펄스 스타트에 반응하고 도 11에 나타난 바와 같이 그때 까지 음의 전위상에 놓인 핀(54)을 t1 시점에서 양의 전위상에 놓는다. t0와 t1 사이의 시간차는 몇 마이크로초밖에 되지 않는다. 핀(54)에 대한, 제어 로직에 의한 제어 곡선(45)에 따른 손잡이 사이의 이러한 역작용은 도 11에서 작용 화살표(47)로 표시된다.

도 11에서 입증되는 바와 같이 t1 시점에서 2개의 핀(54, 55)은 상이한 전위상에 있다. 왜냐 하면, 모터(50)의 다른 핀(55)이 음의 전위상에 남아 있기 때문이다. 이것에 의해 모터(50)가 작동되고 전술한 도 1 및 도 2의 전진 구동(56)을 시작한다. 운동(56)시 외주 캠(51)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 적합한 제어 프로파일(41)이 제공된 제어 레버(40)의 내부 에지를 따라 미끄러진다. 이러한 제어 프로파일(41)은 그것의 스타트 섹션에서 우선 웜휠(53)상의 외주 캠(51)의 회전 경로쪽으로 원형으로 형성되며, 이에 따라, 축적 에너지(61)의 작용에도 불구하고 축적부 레버의 운동이 일어나지 않는다. 그러나, 추가 전진 구동(56)의 진행에서 외주 캠(51)은 방사 방향으로 진행하는 제어 프로파일(41) 영역에 도달하고, 이에 따라 축적부 레버(40)가 상기 레버(40)에 작용하는 힘(61)에 의해 점차적으로 화살표(43)에 따라 제 3의 작동 아암(31)상으로 선회된다.

도 1의 회전 캐취(20)의 로킹 위치에서 레버 센서(16)는 도 10에 도시된 전기 콘택을 해제하는 위치에 있게된다; 즉 마이크로 스위치(16)가 개방된다. 이를 위해 도 1의 실시예에서 제어 프로파일(41)의 맞은편에 위치하는 축적부 레버(40)의 외부 에지(42)가 이용된다. 그러나, 이것은 대안적으로 웜휠(53)에 제공되고 도 1에 점선으로 표시된 제어 돌출부(57)에 의해 이루어질 수 있으며, 상기 제어 돌출부(57)는 도 1에 도시된 배출-회전 위치에서 작동 부재를 캐취 센서(15)에 눌러 고정시킨다. 모터 구동으로부터 웜휠(53)에 의해 결정된 캐취 센서(15)의 이러한 스위칭 위치는 매우 정확하게 구현된다. 웜휠(53)의 이러한 배출-회전 위치는 위치 고정된 로크 하우징(11)내의 회전 스토퍼(58)에 의해 결정될 수 있으며, 상기 회전 스토퍼(58)에 웜휠(53)에 제공된 방사 방향 핑거(59)가 부딪힐 수 있다. 그러나, 58, 59에서의 이러한 스토퍼 작용은 필수적인 것은 아니다; 여기에 통상적으로 갭이 제공될 수 있으며, 상기 갭은 부재의 제어 운동시 소음을 억제한다. 도 11에 도시된 바와 같이, t0 전의 시점에서 모터의 2개의 핀(54, 5)이 동일한 음의 레벨에 있다; 모터의 전기 라인이 단락되고, 이에 따라 모터가 정지한다.

축적부 레버(40)의 선회 운동(43)은, 외주 캠(51)이 상기 선회 운동(43)을 전진 구동(56)시 "정지" 제어하는 동안, 에너지 축적부(60)의 언로딩에 의해 이루어진다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 선회 운동(43)시 결국 레버 센서(16)의 작동 부재가 릴리스되고, 이것은 도 11에서 t2 시점에서 이루어진다. 그때까지 양의 전위상에 있는 도 10의 회로의 핀 (17)은 핀 (18)의 음의 레벨에 도달하지만, 이것은 추가 작용을 갖지 않는다.

도 2에서 점 35에서 2개의 부재(30, 40) 사이의 접촉이 이루어진다. 지금까지 외주 캠(51)이 제어 레버(40)에 작용하는 에너지 축적부(60)의 힘(61)이 래취(30)에 의해 막는 동안, 이 힘(61)은 접촉점(35)을 통해 래취-작동 아암(31)에 전달되고 조절 아암(32)이 이때부터 도 3에 도시된 선회 화살표(36)에 따라 선회된다. 즉, 그때까지 주 고정-에지(24)의 회전 캐취(20)와 함께 정지된 래취-작동 아암(31)이 점차적으로 올려진다. 이것은 도 3에 도시된 래취(30)의 선회 위치에서 직접 이루어진다; 래취(30)의 작동 아암(31)은 캐취를 릴리스하고, 이에 따라 상기 캐취가 계속 도 5의 개방 위치 방향으로 이동될 수 있다. 도 3에서 캐취 센서(15)의 작동 부재는 여전히 적합한 회전 캐취-제어 프로파일(26)에 의해 눌려지고 따라서 도 10에 도시된 개방 위치에서 콘택이 유지된다. 즉, 도 11의 제어 다이어그램에서 최하부 곡선에서 나타나는 바와 같이, 도 10의 회로의 핀 (19)에 양의 전위가 인가된다. 제어 프로파일(26)의 이러한 작용은 물론 도 1 및 도 2의 앞의 회전 위치에서도 이루어진다.

상기 제어 프로파일(26)은 도 4에 실선으로 표시된 한계 위치에서 비로소 변동된다. 회전 캐취(20)는 그것의 복원력(22)의 작용하에서, 캐취 센서(15)의 작동 부재가 해당 제어 프로파일(26)에 의해 릴리스될 때 까지 회전된다. 도 10에서 캐취 센서(16)의 닫힌 콘택은 핀 (19)을 핀 (18)의 음의 전위상에 놓으며, 이것은 도 11의 제어 프로그램에서 t3 시점에 상응한다. 래취(30)는 도 4에서 축적 에너지(61)에 의해 이미 선회 종결 위치에 도달하고, 이에 따라 래취(30) 및 축적부 레버(40)가 그때 부터 정지한다. 외주 캠(51)은 t3 시점까지 화살표(56)에 따라 계속 회전하고 이 경우 축적부 레버(40)를 떠난다.

회전 캐취 로크에 속하는 제어 로직은 도 11의 t3 시점에서 캐취 센서(15)의 전환에 반응하고 모터(50)에 속하는 2개의 핀(54, 55)을 짧은 반응 시간 후 도 11의 t4 시점에서 반사 대칭적 전위상에 놓는다. 이것은 도 11에서 2중 작용 화살표(48)에 의해 표시된다. 핀 (54)은 음의 전위로 스위칭되고, 핀 (55)는 양의 전위로 스위칭된다. 이것은, 그때까지 회전 구동된 모터(50)가 역 전압에 의해 우선 정지하도록 한다. 이것은 도 4에 도시된 외주 캠(51)의 회전시 바로 이루어진다. 그러나, 그 후 모터의 회전이 전환되고, 이에 따라 화살표 56'에 의해 도 4 및 도 5에 표시된 모터의 역구동 및 이에 따른 외주 캠(51)의 역구동이 이루어진다. 중간 시간에 회전 캐취(20)는 상기 회전 캐취(20)에 작용하는 복윈력(22)으로 인해 차량 도어를 개방하는 것을 허락하는, 도 4에 점선으로 표시된 완전 개방 위치에 도달한다. 로킹 부재(10)는 회전 캐취(20)의 방사형 개구부(23)를 떠난다; 도 4에 화살표 13'으로 표시된 개방 운동이 이루어지며, 상기 개방 운동은 로킹 부재를 그것의 릴리스 위치(10')에 도달하도록 한다.

도 5에서는 회전 캐취(20)가 차량 도어가 개방될 때 여전히 개방 위치에 있으며, 상기 개방 위치는 전술한 스토퍼(12)에 의해 결정된다. 그 동안 모터는 외주 캠(51)을 역방향으로 회전시킨다(56'). 외주 캠(51)은 다시 축적부 레버(40)의 제어 프로파일(41)쪽으로 이동하고 상기 축적부 레버(40)를 도 5의 선회 화살표(43')에 따라 역선회시킨다. 이에 따라 모터(50)에 의해 축적 에너지(61)에 상반되는 작동이 수행되고 에너지 축적부(60)가 점차 로딩된다. 그러나, 모터(50)는 이러한 역구동(56') 동안 더이상 다른 작동을 수행하지 않으며, 이에 따라 전체의 모터 에너지가 에너지 축적부(60)의 로딩에 이용될 수 있다. 도 5에서도 역시 래취(30)에 전술한 스프링 하중(33)이 작용함에도 불구하고, 래취(30)는 정지한다. 이것은, 차단 톱니(37)를 갖는 래취-작동 아암(31)이 이미 전술한 회전 캐취(20)의 제어 프로파일(26)에 지지되기 때문이다. 래취(30)로부터 가해지는 스프링 하중(33)은 차단 톱니(37)를 제어면(26)에 탄성적으로 누른다. 스프링 하중을 받는 래취는 도 5 및 도 6에서 "대기 위치" 있으며, 이곳에서 상기 래취는 방사 방향으로 그것의 차단 톱니(37)와 함께 회전 화살표(20)의 상응하는 에지로 하강하려 하지만, 이것이 상기 위치에서의 캐취-제어 프로파일(26)에 의해 억제된다.

도 6에서 외주 캠(51)은 그것의 역운동(56')으로 인해 축적부 레버(40)를 다시 도 1의 상응하는 배출 위치로 재이동시킨다. 이것에 의해 해당 레버 센서(16)의 작동 부재가 작동된다. 이것은, 도 1과 관련하여 언급된 것 처럼, 실시예에서 축적부 레버의 외부 에지(42)에 의해 이루어진다; 그러나, 이를 위해 대안적으로 웜휠(53)에 회전 고정되도록 배치되는 제어 돌출부(57)가 사용될 수도 있다. 상기 제어 돌출부(57)의 작동에 의해, 도 10에 도시되는 바와 같이, 레버 센서(16)가 다시 그것의 콘택을 개방한다. 핀 (18)에 대한 접속은 중단되며, t5 시점의 바로 이전 곡선에서 알 수 있듯이, 핀 (17)이 다시 양의 전위로 된다. 이러한 전압 변동은 제어 로직에 의해 평가되고 짧은 반응 시간 후, 즉 도 11의 t6 시점에서 모터(50)의 핀(55)에서의 전위 변동을 야기한다. 제어 로직(11)의 이러한 작용은 작용 화살표(49)에 의해 표시된다. 핀(55)은, 도 11의 제어 프로그램에서 나타나는 바와 같이, 음의 전위로 된다. 모터(50)에 속하는 2개의 핀(54, 55)은 다시 동일한, 즉 음의 전위를 가지며, 이에 따라 모터(50)가 단락되고 정지된다. 따라서, 종결 스토퍼가 작동될 필요 없이 모터가 정확히 정지한다.

도 6은 도어의 개방시 이러한 종결 상태를 도시한다. 에너지 축적부(60)는 다시 완전히 로딩된다. 최대의 축적 에너지(61)가 준비된다. 도어가 닫힐 때에도 축적부 레버(40)가 그것의 배출 위치에 있는 동안 래취(30)는, 로킹 부재가 회전 캐취(20) 밖의 릴리스 위치(10')에 있는 한, 전술한 대기 위치에 위치한다. 도어의 개방시 실수로 손잡이가 한번 작동되면, 제어 로직은 모터(50)를 공회전시킨다. 즉 제어 로직에 의해, 캐취(20)의 캐취 센서(15)가 비작동 상태로 머문다는 것이 인식된다.

도 6에 나타나는 바와 같이, 래취(30)에 작용하는 스프링 하중(33)은 스프링 부재(27)에 의해 얻어지며, 상기 스프링 부재(27)는 래취(30)와 축적부 레버(40) 사이에서 작동한다. 이를 위해, 래취(30) 및 축적부 레버(40)의 공통 축(34)에 고정되고 2개의 레그(28, 29)로 한편으로는 래취-작동 아암(31)을 그리고 다른 한편으로 축적부 레버(40)를 서로 상반되는 운동으로 구동하는, 레그가 2개인 회전 스프링이 사용될 수 있다. 상기 2개의 부재(40, 31)는 이에 대해, 축적부 레버(40)가 외주 캠(51)에 접하고 래취(30)가 캐취-제어 프로파일(26)에 접하기 때문에, 방해를 받는다. 물론, 래취(32)는 자체 스프링으로부터 전술한 스프링 하중(60)을 얻는다. 축적부 레버(40)에 작용하는 에너지 축적부(60)는 도면에 개략적으로 표시된다; 상기 에너지 축적부(60)는 구체적으로 레그가 2개인 스프링으로 이루어지며, 상기 스프링의 한쪽 단부는 하우징에 지지되고, 다른 단부는 축적 에너지(61)를 가한다.

이것은, 도어가 닫히고 로킹 부재(10')가 도 6의 로킹 운동-화살표(13)에 따라 회전 캐취(20)의 방사형 개구부(23)의 에지(24)쪽으로 이동하고, 상기 회전 캐취(20)를 복원력(22)과 상반되게 다시 역회전시킬 때, 비로소 다시 변경된다. 대기 위치에 있는 래취(30)는 캐취 회전의 범위에 따라 예비 고정부의 에지(25) 또는 주 고정부의 에지(24)로 이동하고 이것에 의해 이미 도입부에 언급한 예비 고정 위치 또는 도 1에 도시된 최종 로킹 위치가 얻어진다. 이에 따라 작동 사이클이 끝난다.

도 1 내지 도 6에서 알 수 있듯이, 외주 캠(51)은 모터의 전진 구동 및 역구동(56, 56')시 도 6에서 44로 표시된, 축적부 레버(40)와 래취-조절 아암(32) 사이의 중간 공간에서 앞뒤로 운동한다. 이 경우, 전진 구동(56)시에는 축적부 레버(40)에 접하는 캠(51)의 패시브 조절 운동이 이루어지고 캠(51)과 래취(30) 사이의 상호 작용은 이루어지지 않는다. 외주 캠(51)과 축적부 레버-프로파일(41) 사이의 액티브 상호 작용이 도 5에서 설명된 역선회 운동(43')에서 있었다. 이것은 물론 도 1 내지 도 6에 설명한 정상적인 경우에 대해서만 유효하며 도 7 내지 도 9에 설명될 특수한 경우에 대해서는 적용되지 않는다.

도 7에 도시된 특수한 경우는, 정상적인 경우 도 2에 설명된 상태에 상응하는 회전 캐취의 회전 위치를 도시한다. 그러나, 여기서 래취-조절 아암(32)의 선회 운동(36)이 어렵고, 이것은 예를 들어 차량의 충돌에 의해 생길 수 있다는 것에서 차이가 있다. 래취(30)의 차단 톱니(37)와 캐취(20)의 개구부(23)에 있는 에지(24) 사이에는 높은 마찰력이 생겨서, 도 2와 관련하여 설명된 축적부 레버(40)의 축적 에너지(61)가 접촉점(35) 위로 래취(30)를 회전 캐취(20)로부터 올리는데 충분치 않다. 부재(20, 40, 30)가 상기 부재(20, 40, 30)에 작용하는 개방력에도 불구하고 이러한 특수한 경우에 우선 정지될 때에도, 모터가 외주 캠(51)을 중간 공간(44)에서 계속 진행하게 한다. 도 7에서는, 제어 캠(51)이 전진 운동(56)에 의해 축적부 레버(40)를 떠나고 점차 래취-조절 아암(32)에 가까워지는 것이 도시된다.

도 8에서는, 외주 캠(51)이 그것의 계속적인 운동(56)으로 인해 래취-조절 아암(32)의 내부 에지에 제공된 제어 프로파일(39)에 도달하고 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제어 프로파일(39)을 따라 계속 운동하는 한계 상황에 도달한다. 이러한 계속적인 회전(56)시 외주 캠(51)에는 도 8에 도시된 추가 개방력(63)이 가해지고, 상기 개방력(63)은 접촉점(35)에 의해 메모리 레버(40)로부터 가해지는 축적 에너지(61)에 추가된다. 이제 실제적으로 2배로 된 에너지는 부재의 붙잡힘을 극복하고 래취(30)로의 의도한 선회 운동(36)을 실행하는데 충분하다.

이러한 과정은 도 9에 도시된다. 래취-작동 아암(31)은 그때 까지 우선 점선으로 표시된 회전 캐취의 위치를 떠나며 복원력(22)의 작용하에서 별도로 표시된 개방 위치에 도달한다. 로킹 부재는 그것의 릴리스 위치(10')로 이동할 수 있다.

도 9는 도 4에 설명된 정상적인 경우의 상태와 유사한 상태를 설명한다. 도 9 및 도 4에서 캐취 센서(15)의 작동 부재가 릴리스되고 따라서 그때부터 도 5와 관련하여 이미 설명한 역구동(56)으로 모터의 전환이 시작되는 것에서 일치한다. 그러나 비교해 보면, 모터가 도 9의 특수한 경우 정상적인 경우에 상응하는 도 4의 상황에서보다 현저히 더 큰 각도(64)로 웜휠(53)을 계속 움직이게 하는 것을 알 수 있다. 이러한 각도(64)는 특수한 경우 모터(50)에 의해 제공되고 회전이 어려운 회전 캐취(20)의 개방에 이용되는 더 큰 에너지 비용을 의미한다. 도 4 및 도 9 사이를 비교해 보면, 도 9의 특수한 경우에서 에너지 축적부(60)가 더 언로딩되고 따라서 회전 캐취(20)의 개방을 위한 추가 에너지가 축적 에너지(61)에 의해 제공된다. 이 모든 것은 모터(50)에서 에너지 절약에 의해 가능하다; 모터는 출력이 약하고 이에 따라 공간 절약형으로 형성될 수 있다.

도 9에 도시된, 외주 캠(51) 전진 구동(56)의 종결 위치는, 추가 회전 스토퍼(38)가 작동됨으로써 끝난다. 도 1과 관련하여 이미 설명한 웜휠(53)의 핑거(59)는 회전 스토퍼(38)와 함께 장착되고 이것에 의해 어떤 경우에서도 모터(50)의 계속적인 회전이 중단된다. 제어 로직은 추가로 이러한 부딪힘 상황에 반응하고 이러한 전기적 경로를 예를 들어 상응하게 높은 모터의 에너지 수용에 의해 부딪힘시 인지할 수 있다. 이때부터 어쨌든 모터(50)의 전환이 시작되고 이에 따라 도 4 및 도 5와 관련하여 설명한 외주 캠(51)의 역구동(56')이 시작되며, 상기 외주 캠(51)은 이러한 특수한 경우에서 회전 캐취(20)의 개방시 끝으로 정상적인 경우에 상응하는 도 6의 래취(30)의 대기 위치로 이동한다. 이 경우, 에너지 축적부(60)의 로딩이 다시 이루어지고, 상기 로딩은 도 9의 특수한 경우에서 도 5에 설명된 역운동(56')에 비해 상응하게 더 큰 각도 범위에 걸쳐 이루어진다.

Claims (7)

1. 차체의 정지된 도어 손잡이와 같은 부분에 로킹 부재(10), 및

   움직이는 차량 도어와 같은 다른 부분에 회전 캐취(20), 및

   전기적으로 구동되는 모터(50) 및 에너지 축적부(60)를 포함하며,

   상기 회전 캐취(20)가 2개의 회전 종결 위치 사이에서 회전될 수 있으며,

   회전 캐취(20)가 회전 종결 위치, 즉 그것의 로킹 위치에서 그리고 경우에 따라서 중간 위치, 즉 그것의 예비 고정 위치에서 로킹 부재(10)를 수용하고, 스프링 하중(33)을 받는 선회될 수 있는 래취(30)에 의해 회전 캐취(20)에 다른 회전 종결 위치, 즉 그것의 개방 위치로 가해지는 복원력(22)에 대항하여 고정되지만,

   그것의 개방 위치에서 로킹 부재(10)를 릴리스하고(10'),

   상기 래취(30)가 회전 캐취(20)를 고정하는 차단 위치로부터 회전 캐취를 릴리스하는, 즉 래취(30)가 회전 캐취(20)에 접하여 지지되는(26) 대기 위치로 변위될 수 있는,

   차량의 도어, 트렁크, 본네트와 같은 가동 부분과 정지 부분 사이의 회전 캐취 로크에 있어서,

   에너지 축적부(60)가 선회 가능한(43, 43') 축적부 레버(40)에 작용하고, 상기 레버(40)는 에너지 축적부(60)의 언로딩에 의해 작용되는 선회 운동(43)의 적어도 종결 단계에서 래취(30)를 선회시키기 위해 상기 래취(30)에 이러한 축적 에너지(61)를 전달하고,

   축적부 레버(40)가 래취(30)의 차단 위치에서 그리고 축적부 레버(40)의 선회 운동(43)의 시작 단계 동안 모터(50)에 의해 회전 구동되는(56, 56') 외주 캠(51)에 접하여 지지되며,

   모터(50)가 2개의 종결 위치 사이에서 전기적 제어 로직에 의해 2개의 회전 방향(56, 56')으로 구동될 수 있고,

   즉 한편으로는 에너지 축적부(60)를 언로딩하는 전진 구동(56)으로 구동되고, 여기서 외주 캠(51)이 축적부 레버측으로 유발된 래취(30)의 선회 운동(36)을 뒤따르거나 상기 선회 운동을 지원하며,

   다른 한편으로는 에너지 축적부(60)를 다시 로딩하는 역구동(56')으로 구동될 있고,

   여기서 외주 캠(51)은 래취(30)로부터 떨어지고 축적부 레버(40)쪽으로 이동하며 상기 축적부 레버(40)를 배출 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.
2. 제 1항에 있어서, 외주 캠(51)이 모터의 전진 구동 및 역구동시 한편으로 축적부 레버(40)와 다른 한편으로 래취의 조절 아암(32) 사이의 공간(44)에서 앞뒤로 회전(56, 56')되는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 축적부 레버(40) 및 래취(30)가 로크 하우징(11)내의 공통축에 회전 베어링되지만, 작동시 적어도 단계적으로 분리되어 회전(36; 43, 43')되는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항 또는 다수의 항에 있어서, 래취(30)의 스프링 하중(33)이 동시에 축적부 레버(40)에 작용하고 래취(30) 및 축적부 레버(40)를 서로 상반되게 구동하는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항 또는 다수의 항에 있어서, 회전 캐취(20)가 래취(30)에 의해 개방 위치로의 계속적인 회전(22)시 더이상 방해받지 않을 정도로 상기 회전 캐취(20)의 로킹 위치로부터 계속 움직일때, 제 1 센서(캐취 센서(15))가 회전 캐취(20)의 회전 위치를 모니터링한 다음 t1 시점에서 반응하고, 이 경우 상기 캐취 센서(15)가 작동시 모터(50)를 전진 구동(56)으로 스위칭하기 위해 제어 로직에 작용하는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.
6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항 또는 다수의 항에 있어서, 모터(50)의 역구동(56')에 의해 운동하는 외주 캠(51)이 래취(30)의 대기 위치에 상응하는 배출 위치에 도달할때, 제 2 센서(레버 센서(16))가 축적부 레버 또는 외주 캠의 위치를 모니터링한 다음 t4 시점에서 반응하고, 이 경우 레버 센서(16)가 작동시 모터(50)의 역구동(56')을 정지시키기 위해 제어 로직에 작용하는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항 또는 다수의 항에 있어서, 모터(50) 또는 상기 모터(50)의 구동(52, 53)의 2개의 종결 위치가 추가로 회전 스토퍼(58, 38)에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 회전 캐취 로크.