CN1260854A - 尤其用于汽车的旋转插销锁 - Google Patents

Abstract

在旋转插销锁中,一闭锁件(10)和一旋转插销(20)一起作用,旋转插销可在接纳闭锁件的闭锁位置和释放闭锁件的开启位置之间转动。旋转插销(20)在开启位置受到力的作用(22),在其闭锁位置被弹簧加载(33)的可转动的掣子(30)固定住。掣子(30)通过电机(50)在一个固定旋转插销的闭锁位置和一释放旋转插销的准备位置之间运动,在准备位置,只要旋转插销处于开启位置,弹簧加载的掣子(30)就支撑在旋转播销上。为了使用占空间小的电机(50),本发明建议,由蓄力器(60)施加的蓄力(61)经蓄力杠杆(40)传递到掣子(30)上。在正常情况中,掣子(30)通过蓄力杠杆(40)而移动到准备位置。在掣子(30)的准备位置,蓄力杠杆(40)支撑在受电机(50)旋转传动的控制凸轮(51)上。电机(50)由电控制逻辑电路而沿着对蓄力器(60)卸载的向前驱动(56)和沿着对蓄力器(60)加载的向后驱动(56’)转动,即沿相反的方向驱动。在向后驱动(56’)时,控制凸轮(51)释放掣子(30),并朝着蓄力杠杆(40)移动而使蓄力杠杆回到初始位置,这一位置对应于掣子(30)的准备位置。

Description

尤其用于汽车的旋转插销锁

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述类型的旋转插销锁。旋转插销在其一个旋转最终位置即其闭锁位置接纳闭锁件，其中由一弹簧加载的可转动的掣子保持这一闭锁位置。那时掣子处于其闭锁位置。如果掣子转移到释放旋转插销的释放位置，则旋转插销可以通过复位力移入另一旋转最终位置，即开启位置，这时旋转插销释放闭锁件。在开启位置，弹簧加载的掣子移入准备位置，这时掣子在处于开启位置的旋转插销上，并准备在旋转插销回转到其闭锁位置或在前的预锁止位置时到达其闭锁位置或预锁止位置。为了调节掣子，使用了一电机和一蓄力器。在使用者合法准入而操纵一属于旋转插销锁的手柄时，电机发挥作用。

在已知的旋转插销锁(DE4221671 A1)中，电机只用来使掣子从其固定旋转插销的闭锁位置移入释放旋转插销的释放位置，在掣子转移到为以后的闭锁位置准备的准备位置期间受到一蓄力器的作用。该蓄力器作为复位弹簧使用来调节掣子的拨杆回移。在已知的锁中，在旋转插销的释放位置，蓄力器卸载，并使拨杆再次回移到表示为旋转插销闭锁位置的初始位置，而掣子相对于尚处于开启位置的旋转插销暂时留在其准备位置。

已知旋转插销锁的缺点在于要相当高的能耗来运转电机。电机必须为调节掣子和有关的工作件而消耗能量，以使掣子从闭锁位置移入释放位置，而且电机必须对蓄力器加载，这样，在电机断开后蓄力器具有足够的能量来使控制掣子的拨杆再回移到初始位置。在汽车中使用已知的旋转插销锁时，在撞车中会出现锁的零件的变形，这就需要更高的能量将掣子从闭锁位置调节到释放位置。否则，旋转插销锁不再能被电机操作，使乘客关在车内。已知的旋转插销锁要求很强的电机，它不仅贵，而且占空间。这就由于旋转插销锁范围的有限的空间而受到影响。

本发明旨在提出一种如权利要求1前序部分所述的工作可靠的旋转插销锁，该锁用低能量级工作的电机就行，在撞车中也能保持功能。这一目的按照本发明是由权利要求1特征部分所述的措施实现的，这些措施具有下面特别的意义。

本发明首先是在一个不是掣子从其闭锁位置转入相对于旋转插销的释放位置的调节运动的时间阶段通过电机对蓄力器加载。掣子的换向是在电机的向前驱动期间实现的，而通过电机的向后驱动实现蓄力器的加载。因此，这两个措施用的能耗不是相加消耗的，而是分开的。这就允许采用低能级工作的电机。这种电机价廉，占地少。此外，蓄力器作用在一可特殊转动的杠杆上，该杠杆在电机向驱动时通过控制凸轮对蓄力器加载移入初始位置，这一初始位置对应于掣子的准备位置。由于蓄力器的加载作用，这一杠杆下面简称为“蓄力杠杆”。在正常情况下，控制凸轮在电机向前驱动时在蓄力杠杆转动运动的起启阶段只起制动作用，然后，蓄力杠杆碰到掣子的调节臂，这样在蓄力器卸载时释放的能量被用来调节掣子。在例如撞车中可能出现的特殊情况中，控制凸轮朝着设在掣子的一个调节臂移动，并支持掣子从其闭锁位置到其释放位置的调节运动。因此，在这一严重的情况中，提供有两个不同的能量源，即一个是经蓄力杠杆释放的已加载的蓄力器的能量，另一是在电机向前驱动期间由电机通过控制凸轮直接作用在掣子上的电机能量。这样，由电机在不同的运行阶段所施加的能量同时用于掣子的调节运动。

本发明其它的措施和优点由权利要求书、下面的说明书和附图给出。在附图中描述了本发明的一个实施例以及其它方案。其中：

图1在掣子处于闭锁位置和旋转插销保持在其闭锁位置时，本发明插销锁的俯视图，

图2～图4借助于图1所示的插销锁的主要零件和补充的图1中的其它零件表示的掣子的不同位置和旋转插销至其开启位置的工作位置，

图5和6旋转插销锁的主要零件的回行运动，这一运动将弹簧加载的掣子在尚处于开启位置的旋转插销上引至准备位置，

图7由于撞车等在掣子很难操作时的本发明锁的可与图2比较的工作位置。

图8和9在图7的特殊情况中，零件的另外两个工作位置，其中，图9表示对于这一特殊情况按图4和5正常操作时掣子和插销的位置，

图10图1～9中所示的锁的电气零件的电路图；

图11图10中所示电路图的控制曲线，从中示出了电压的时间曲线和电压与逻辑电路的关系。

旋转插销锁包括一个螺栓形的闭锁件10，它不可动地固定在汽车车体的静止的门梁上，在图中用阴影线表示。旋转插销锁的其它零件设置在可活动汽车车门的壳体11中，旋转插销20也属于这些零件。旋转插销20可以在两个旋转位置之间转动，其中一个表示在图1中而另一个表示在图6中。其间还有一系列其它重要的中间位置，这些表示在图2～4中。旋转插销位于轴21上并受到对它加载的复位力的作用。复位力可以按不同的方式来实现，在图中用力箭头22表示。复位力22试图使旋转插销20转换到图6所示的旋转最终位置，在这一位置旋转插销通过止挡12固定在确定的位置。

旋转插销20具有一独特的径向凹口23，在汽车车门按图6所示的关闭运动的箭头13的方向关闭时闭锁件10进入该凹口中，旋转插销20运动入图1所示的旋转最终位置。然后，汽车车门关闭，因此，图1所示的旋转插销20的位置被称为“关闭位置”。如果旋转插销20在其它的、在图4中用点划线表示的旋转最终位置，则闭锁件10被释放，闭锁件10可以相对于门沿图4所示的运动箭头13’方向作相对运动。然后闭锁件10自由，可以从旋转插销20的径向凹口23的位置10转换到它的释放位置10’。因此，图5或图6所示的旋转插销20的旋转最终位置表示“开启位置”。

锁的另一零件是一这里为双臂31、32的掣子30，它可转动地设置在壳体11的轴34上。掣子30的一个臂31与旋转插销20一起作用，因此被称为“工作臂”，而另一个臂32用来控制掣子30的不同的调节运动，因此下面称为“调节臂”。掣子30由弹簧加载，如图1中的力箭头33所示，因此试图用其工作臂31弹性地对着旋转插销20运动。在图1的关闭位置，掣子的工作臂31接合旋转插销20的第一侧壁24，这样克服其复位力22而固定住旋转插销。因此，掣子30位于图1中的闭锁位置，因此这一位置下面称为“闭锁位置”。

侧壁24通过闭锁件10的上述径向凹口23的适当的轮廓构成。如果在旋转插销的图3所示的中间位置，掣子30逆着图示的方向被释放，从而其工作臂31移到旋转插销20的已复位的侧壁25上，这在图3中用点线表示，则在本实施例中形成类似的固定作用。然后闭锁件10还位于旋转插销20的径向凹口23中。因此，旋转插销20位于“预锁止位置”，图1中在旋转插销20的完全关闭位置起作用的上述的侧壁24被表示为“主锁止侧壁”。应当理解，通过旋转插销20中的相应在附加的侧壁还可以确定旋转插销的其它的中间位置。掣子的工作臂31分别移到这些侧壁上而起闭锁作用，从而固定插销20的各个旋转位置。

在锁壳11中还设置一直流电机50，它通过传动装置52、53来旋转驱动控制凸轮51。在本例中，在电机轴上设置一蜗杆52，后者与一蜗轮53啮合。电机50经两条在图10的示意电路图中用54、55表示的线路经过一中央插头14与一未详细表示的控制逻辑电路相连，逻辑电路的工作原理还将借助于图11的控制程序作详细说明。壳体11中还有另外两个电子零件(传感器)，它们同样经过由图10的电路图中所示的线路17～19与中央插头14接触，并也与控制逻辑电路共同作用。这两个零件是传感器15、16，在本例中由微型开关组成。因为一个传感器15与插销20共同作用，因此这一传感器下面简称为“插销传感器”，而另一个传感器16因为与一个尚待进一步说明的杠杆40共同作用，因此，按类似的方式被称为“杠杆传感器”。

杠杆40设置在与掣子30相同的轴34上，并受蓄力器60的作用。蓄力器60将在图1中沿箭头61方向的蓄力作用在杠杆40上，因此，此杠杆下面简称为“蓄力杠杆”。蓄力器60在所示的实施例中为一压力弹簧，其弹簧的一端固定地(62)支撑在壳体11上，其另一端作用在蓄力杠杆40上。在图1中的旋转插销的关闭位置，蓄力杠杆40支撑在控制凸轮51上，因此加载的蓄力器60作用在控制凸轮上的力61不能被卸力。在蓄力器60最大加载时，蓄力杠杆40处于其转动的最终位置。

如果从图1中的旋转插销的关闭位置出发，这时汽车车门关闭，则为了打开车门必须要操作一个没有详细表示的手柄，这可以机械地进行，或者在本例中优先用电气实现。这一手柄与已经提到的控制逻辑电路联在一起。这样一个手柄可以通过电气的或机械的手段在有效和失效状态之间调节。这例如在一个锁柱时可以通过从车门外侧的钥匙操作来实现，或者通过车门内侧的插销操作来实现，这时锁柱中的零件在一个所谓的保险或非保险位置或另一个所谓的高保险位置之间转换。这些也可以用在本发明的旋转插销锁中。也存在另一种可能性，例如用电子手段必须证明使用者是“合法的”，汽车车门才允许打开。如果使用者已证明他的准入合法性，则手柄可以机械地或如上所说电气地设置为有效。然后成功地操作手柄和使一开始静止的电机50处于其通过运动箭头56所示的前移运行中，这将借助于图11作进一步的说明。

参见图10的电路图，电气控制器用到五个引线，这些引线用上述的线路54、55和17～19表示。图11按时间关系表示引线中的四个54、55、17、19沿着图中所画的时间轴线t的电气控制。第五个引线18没有表示在图11的控制曲线中，因为如图10所示，它始终处于负压。最上面的曲线45是手柄的控制曲线。手柄的操作对控制逻辑电路起作用。

在图11的时点to手柄被操作，为此出现一个从曲线45中可见的脉冲46，其长度视操作的持续时间而定。控制逻辑电路在to时响应由手柄释放的脉冲并使到那时处于负电位的如图11所示的引线54在时点t1处于正电位。to和t1之间的时差只有几个微秒。手柄按照控制曲线45经过控制逻辑电路对引线54的反作用在图11中用作用箭头47表示。

在时点t1，如图11所示，两个引线54，55处于不同的电位，因为电机50的另一引线55仅保持在负电位。因此，电机50处于运行状态而出现上述的图1和2中的向前传动56。在向前传动56时，如图1和2所示，控制凸轮51沿着设有适当的控制型面41的控制杠杆40的内边滑动。控制型面41的始起段首先是与控制凸轮51在蜗轮53上的旋转途径相一致的圆形，因此，尽管其上作用有蓄力61，但是一开始不发生蓄力杠杆40的运动。在进一步的向前传动56的过程中，控制凸轮51到达更加径向延伸的控制型面41的区域，因此，控制杠杆40沿箭头43方向转动，作用在控制杠杆40上的力61在第三工作臂31上增大。

在图1的旋转插销20的关闭位置，杠杆传感器16位于其从图10中可见的脱开电接触的位置，即微型开关16断开。在图1的实施例中，位于控制型面41对面的蓄力杠杆40的外边42就用于此。另一方案是，这一点也可通过设置在蜗轮53上的、图1中用虚线表示的控制凸起57来实现，该控制凸起在图1所示的初始旋转位置使操纵件保持压在插销传感器15上。可以尤其精确地实现插销传感器15的由电机驱动经蜗轮53确定的这一开关位置。蜗轮53的这一初始旋转位置也可以通过锁壳11中的一个固定的旋转止挡58确定，一个设在蜗轮53上的径向定位销59可以碰到此止挡58上。但是，58、59的止挡作用不是必需的，这里按一般的方式可以设置一个在零件的控制运动时避免噪音的间隙。如图11所示，在to之前的时间段，电机的两个引线54、55处于相同的负电位，电机的电路短路，因此电机静止。

蓄力杠杆40的转动运动通过蓄力器60的卸载得以实现，而控制凸轮51在其向前传动56时只是“制动地”控制转动运动43。如图2所示，在转动运动43时最终释放杠杆传感器16的操纵件，这在图11中应在时点t2发生。到那时处于正电位的图10电路中的引线17达到引线18的负的水平，但是暂时没有进一步的作用。

在图2中，在部位35处，两个零件30、40接触。止此，控制凸轮51不使掣子30承受蓄力器60作用在控制杠杆40上的力61，现在力61通过接触部位35传递到掣子的工作臂31上，调节臂32从那时起沿着图3中转动箭头36所示的方向转动。也就是说，到那时支撑在旋转插销20的主锁止侧壁24上的掣子的工作臂31被不断拉起。图3中所示的掣子30的转动位置刚好做到这一点。掣子30的工作臂31释放插销，因此插销可以继续沿着其图5的开启位置的方向运动。在图3中，插销传感器15的操纵件一直受到一适当的旋转插销的控制型面26的压力，因此保持在图10所示的其接触的断开位置，即图10电路中的引线19保持正电位，如图11的控制图中最下方的曲线所示。当然，在图1和2的位于前面的旋转位置中也有控制型面26的这一作用。

这在图4中的用实线表示的极限位置中才发生变化。旋转插销20在其复位力22的作用下转动，使得插销传感器15的操纵件被有关的控制型面26释放。图10中闭合的插销传感器16的触点使引线19处于引线18的负的电位，这对应于图11的控制图的时点t3。在图4中，掣子30通过蓄力器61已经到达其转动的最终位置，因此，掣子30和蓄力杠杆40从那时起暂时静止。控制凸轮51至时点t3沿箭头56方向继续转动，同时离开蓄力杠杆40。

属于旋转插销锁的控制逻辑电路在图11的时点t3响应插销传感器15的换向，将两个属于电机50的引线54、55在短暂的反应时间后即在图11的时点t4置于镜像对称的电位，这在图11中用双作用箭头48表示。引线54接在负电位，引线55接在正电位。其作用是，到那时被旋转驱动的电机50由于相反的电压而被暂时制动。图4中所示的控制凸轮51的旋转位置刚好能做到这一点。之后，电机的旋转换向，因此，电机沿图4和5中的旋转箭头56’向后驱动，并使控制凸轮51向后传动。在这期间，旋转插销20由于作用在其上的复位力22而到达图4中用点划线表示的完全开启的位置，允许打开汽车车门。闭锁件10可以离开旋转插销20中的径向凹口23；发生用图4中的箭头13’表示的打开运动，这一运动使闭锁件到达其释放位置10’。

在图5中，旋转插销20在汽车车门打开时始终处于开启位置，这一开启位置通过已述的止挡12确定，但是这时电机继续使控制凸轮51向后旋转56’。控制凸轮51又对着蓄力杠杆40的控制型面41移动，并使蓄力杠杆沿图5的转动箭头43’转动。这样电机50克服蓄力61作了功，蓄力器60增加了负荷。但是，电机50在向后驱动56’期间不再作别的功，因此，全部的电机能量可被用来对蓄力器60加载。尽管掣子30上作用有已述的弹力33，如图5所示，掣子30仅处于静止状态。这是因为，掣子工作臂31的棘齿37支撑在旋转插销20的上述控制型面26上。由掣子30施加的弹力33将棘齿37弹性地压在控制面26上。弹簧加载的掣子在图5和图6中处于“准备位置”，这时其棘齿37虽然要径向下滑到旋转插销20的相应侧壁上，但是插销的控制型面26暂时将其阻止在这一位置。

在图6中，控制凸轮51由于其向后运动56’而使蓄力杠杆40又退回到其相应于图1的初始位置。这样，相应的杠杆传感器16上的操纵件被操作。这一点如结合图1已经叙述的一样，在本例中可以通过蓄力杠杆的外边42来实现。但是，另一方案也可以使用一个传扭固定在蜗轮53上的控制凸起57。通过控制凸起的操作，杠杆传感器16又断开其触点，如图10所示。与引线18的连接被中断，而引线17又处于正的电位，如在时点t5的倒数第二条曲线所示。这一电压变化由控制逻辑电路评估，在短暂的反应时间后，即在图11的时点t6发生电机50的引线55上的电位改变。控制逻辑电路的这一作用在图11中用作用箭头49表示。引线55处于负电位，正如图11的控制图所示。两个属于电机50的引线54、55再次具有相同的电位，即负电位，因此电机50短路和制动。因此出现精确的电机停机，而不必使终端止挡发挥作用。

图6表示车门打开时的这种最终状态。蓄力器60又被完全加载，而提供一最大的蓄力61。即使在让关闭时蓄力杠杆40也处于其初始位置，而只要闭锁件处于旋转插销20外的释放位置10’，掣子30就处于其已述的准备位置。在车门开着时，如果无意中再次操作手柄，则控制逻辑电路使电机50空转。这是凭着插销20上的插销传感器15保持不被操作而被控制逻辑电路识别的。

如图6所示，作用在掣子30上的弹力33通过一弹簧件27实现，该弹簧件在掣子30和蓄力杠杆40之间起作用。为此可以采用一个二脚的旋簧，它固定在掣子30和蓄力杠杆40的共同轴34上，两个脚28、29沿相反的运动方向推掣子工作臂31和蓄力杠杆40。因此这两个零件40、31阻止上述的相反运动，因为蓄力杠杆40靠在控制凸轮51上，掣子30靠在插销的控制型面26上。当然，掣子32可以由一自己的弹簧来获得上述的弹力33。作用在蓄力杠杆40上的蓄力器60在附图中只示意表示。具体的，它可由双脚弹簧构成，弹簧的一端支撑在壳体上，而另一端则施加蓄力61。

上述蓄力只有当车门关门时才改变。这时闭锁件10’沿着图6中的关闭运动箭头13朝着旋转插销20径向凹口23中的侧壁24移动，而旋转插销20克服复位力22又回转。处于准备位置的掣子30现在可以根据插销转动的程度或是移到预止锁的侧壁25上或是移到主止锁的侧壁24上，这样就达到上述的预止锁位置或图1中所示的最终闭锁位置。这样工作循环结束。

如图1～6中可知，控制凸轮51在电机向前和向后驱动56，56’时在用图6中的44表示的中间范围中在蓄力杠杆40和掣子调节臂32之间来回运动。在向前驱动时只实现控制凸轮51在蓄力杠杆40上的被动调节运动，没有凸轮51和掣子30之间的相互作用。只有在图5所示的回转运动43’中才发生控制凸轮51和蓄力杠杆的型面41之间的主动的相互作用。这一点当然只适合于图1～6所示的正常情况，而不适合于将借助于图7～9尚待说明的特殊情况。

图7所示的特殊情况表示旋转插销在正常情况时相应于图2所示状态的旋转位置。但是，其不同点在于，这里转动运动36很难由掣子的调节臂32进行，这可能是由于例如在先的汽车碰撞出现的。在掣子30的棘齿37和插销20的凹口23的侧壁24之间具有很大的摩擦，使得结合图2所述的蓄力杠杆40的蓄力61不足以经过接触点35使掣子30从旋转插销20移出。即使当零件20、40、30尽管其上作用着开启力22、61而在特殊情况中暂时静止时，电机可以使控制凸轮51继续在中间范围44内移动。从图7中可知，控制凸轮51通过其向前驱动56而离开蓄力杠杆40，不断接近掣子的调节臂32。

在图8中刚好到达极限状态，这时，控制凸轮51由于继续运动56而到达设在掣子调节臂32内边上的控制型面39并沿着控制型面继续运动，如从图9可知。在继续转动56中，控制凸轮51施加一个附加的、如图8所示的开启力63，该力与经接触点35由蓄力杠杆40施加的蓄力61加在一起。现在实际上为双倍的能量足够克服零件的卡住，并对掣子30实施要求的转动运动36。

这一转动运动表示在图9中。掣子工作臂31离开旋转插销的到那时用点划线表示的位置，旋转插销在其复位力22的作用下到达其用实线表示的开启位置。闭锁件可移到释放位置10’。

图9描述了类似于图4中所示的正常情况的关系。其一致性就在于，在图9和图4中，插销传感器15的操纵件被释放，因此，从那时起电机换向和进行结合图5说明的向后驱动56。但是比较表明，在图9的特殊情况中，电机使蜗轮53继续转过比图4中相应于正常情况的状态大得多的角度值64。与这一角度值64相对应的是由电机50在特殊情况中所作的相应较大的能耗，这一能耗被用来打开很难触及的旋转插销20。图4和9的比较表明，在图9的特殊情况中，蓄力器60也被明显更多地卸载，因此通过蓄力61施加了附加的能量来打开旋转插销20。所有这些都可节省电机50的能量，因此电机可以设计得弱些，从而节省空间。

图9中所示的控制凸轮51的向前传动56的最终位置也可以通过使另一旋转止挡38发挥作用而结束。结合图1已经说明的蜗轮53上的定位销59与旋转止挡38接触，从而在任何情况中中止电机的继续转动。控制逻辑电路也可以辅助地响应这一接触状态，并且例如通过相应高的电机能耗记录接触状态中的电途径。从那时起，在任何情况中，电机换句，从而进行结合图4和5已经说明的控制凸轮51的向后驱动56’。控制凸轮51在特殊情况中也最终导致在旋转插销20开启位置的图6的相应于正常情况的掣子30的准备位置。这时蓄力器60再次加载。在图9的特殊情况中，上述加载相对于图5中所述的向后运动56’是在相应较大的角度范围实现的。

Claims (7)

1.在尤其是汽车的一个可动零件和一个静止零件之间的旋转插销锁，上述零件如车门、前盖或后备箱，具有一个在一个零件上例如汽车车身的静止的门柱上的闭锁件(10)，和一个在另一零件例如可动车门上的旋转插销(20)，其中，旋转插销(20)可在两个旋转最终位置之间转动；在一个旋转最终位置，即其闭锁位置，和必要时在一个中间位置，即其预止锁位置接纳该闭锁件(10)，其中，受弹簧加载(33)可转动的掣子(30)克服对旋转插销(20)加载而使其进入另一旋转最终位置即其开启位置的复位力(22)而被固定住，但在开启位置，闭锁件(10)释放(10’)；并且有一个最好是电驱动的电机(50)和一个蓄力器(60)；其中掣子(30)可从一固定旋转插销(20)的闭锁位置调节至释放旋转插销的准备位置，在准备位置，掣子(30)支撑在旋转插销(20)上；其特征为，蓄力器(60)对一可转动(43，43’)的蓄力杠杆40起作用，该蓄力杠杆至少在其通过蓄力器(60)的卸载而作的转动运动(43)的最终阶段将蓄力(61)传递到掣子(30)上，以使之转动；但是，蓄力杠杆(40)在掣子(30)的闭锁位置在蓄力杠杆(40)转动运动(43)的起始阶段支撑在由电机(50)旋转驱动(56，56’)的控制凸轮(51)上，电机(50)可在两个最终位置之间由电控制逻辑电路沿两个旋转方向(56，56’)驱动，即一个是对蓄力器(60)卸载的向前驱动(56)，这时控制凸轮(51)跟踪掣子(30)的由蓄力杠杆引起的转动运动(36)或者支持这一运动，另一是再对蓄力器(60)加载的向后驱动(56’)，这时，控制凸轮(51)从掣子(30)移开，朝着蓄力杠杆(40)移动，并使蓄力杠杆转移到初始位置。

2.按照权利要求1的旋转插销锁，其特征为，控制凸轮(51)在电机(50)的向前和向后驱动时在中间范围(44)内在蓄力杠杆(40)和掣子的调节臂(32)之间来回转动(56，56’)。

3.按照权利要求1或2的旋转插销锁，其特征为，蓄力杠杆(40)和掣子(30)虽然转动地安装在锁壳(11)的一根公共轴上，但是在运作中至少分阶段分开地进行转动运动(36；43，43’)。

4.按照权利要求1～3中一项或几项的旋转插销锁，其特征为，掣子(30)的弹性荷载(33)同时作用在蓄力杠杆(40)上，并沿相反的运动方向相互推掣子(30)和蓄力杠杆(40)。

5.按照权利要求1～4中之一或几项的旋转插销锁，其特征为，第一传感器(插销传感器15)监测旋转插销(20)的旋转位置，然后(t1)响应，这时旋转插销(20)从其闭锁位置继续运动，使其不再受掣子(30)的阻止而继续转动(22)至其开启位置；其中，插销传感器(15)在响应时对控制逻辑电路起作用，使电机(50)接通，向前驱动(56)。

6.按照权利要求1～5中之一或几项的旋转插销锁，其特征为，第二传感器(杠杆传感器16)监测蓄力杠杆或控制凸轮的位置，然后(t4)响应，这时应电机(50)的向后驱动(56’)而运动的控制凸轮(51)到达其相应于掣子(30)的准备位置的初始位置，其中，杠杆传感器(16)在响应时对控制逻辑电路起作用，使得电机(50)的向后驱动(56’)停止。

7.按照权利要求1～6中之一或几项的旋转插销锁，其特征为，电机(50)或其传动装置(52、53)的两个最终位置附加通过旋转终端止挡(58，38)加以限定。

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