JP2002510367A - とくに自動車用の回転掛けがね錠 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転掛けがね錠において、閉鎖部材（１０）は、回転掛けがね（２０）と共同動作し、この回転掛けがねは、閉鎖部材（１０）を収容する閉鎖位置とこれを釈放する開き位置との間において旋回可能である。回転掛けがね（２０）は、開き位置に力をかけられでおり(２２)、かつその閉鎖位置においてばね負荷をかけられた（３３）揺動可能なつめ（３０）によって固定保持される。このつめ（３０）は、モータ（５０）によって回転掛けがね（２０）を固定保持する係止位置とこれを釈放する準備位置との間において動き、この準備位置において、これが開き位置に留まるかぎり、回転掛けがね（２０）に支持されている。空間を節約した小さなモータ（５０）を使用できるようにするために、本発明は、力蓄積器（６０）から及ぼされる蓄積器力（６１）を、蓄積器レバー（４０）を介してつめ（３０）に伝達することを提案する。通常の場合、つめ（３０）は、蓄積器レバー（４０）によってその準備位置に移される。つめ（３０）の準備位置において、蓄積器レバー（４０）は、制御カム（５１）に支持されており、この制御カムは、モータ（５０）によって回転駆動される。モータ（５０）は、制御論理により、力蓄積器（６０）を負荷逃しする前進動作（５６）及び力蓄積器（６０）に負荷をかける後退動作（５６'）において、したがって反対方向に駆動可能である。後退動作（５６'）の際、制御カム（５１）は、つめ（３０）を釈放し、蓄積器レバー（４０）に向かって動き、かつこれを初期位置に移し、この初期位置は、つめ（３０）の準備位置に相当する。

Description

【発明の詳細な説明】 とくに自動車用の回転掛けがね錠 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載されたような回転掛けがね錠に 向けられている。回転掛けがねは、その一方の回転最終位置、すなわちその閉鎖 位置において閉鎖部材を収容し、その際、この閉鎖位置は、ばね負荷を受けた揺 動可能なつめによって固定保持される。この時、つめはその係止位置にある。つ めが、回転掛けがねを釈放する釈放位置に移ると、回転掛けがねは、戻し力によ ってその他方の最終位置、すなわち開き位置に移され、ここにおいてこれは、閉 鎖部材を釈放する。この開き位置においてばね負荷を受けたつめは、準備位置に 移され、ここにおいてこれは、その開き位置にある回転掛けがねに支持され、か つその閉鎖位置又は先行する予備係止位置への回転掛けがねの戻し回転の場合、 回転掛けがねに対するその係止位置又は予備係止位置に達するように準備されて いる。その際、つめを動かすために、モータ及び力蓄積器が利用される。モータ は、一利用者のアクセス権限のある場合−回転掛けがね錠に所属のハンドルが操 作されるときに有効になる。 公知の回転掛けがね錠（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２１６７１号明 細書）において、モータは、つめを回転掛けがねを固定保持するその係止位置か ら回転掛けがねを釈放する釈放位置に移すためにだけ使われるが、一方将来の係 止位置を準備する準備位置へのつめの移行は、力蓄積器によって引起こされ、こ の力蓄積器は、つめの移動のために使われる連行体を戻すための戻しばねとして 使われる。公知の錠において、回転掛けがねの釈放位置において力蓄積器は負荷 逃しされ、かつ連行体を再び回転掛けがねの係止位置を特徴づける初期位置に戻 すが、一方つめは、まずなお開き位置にある回転掛けがねに関してその準備位置 に留まる。 公知の回転掛けがね錠の欠点は、モータの動作のための比較的大きな エネルギー消費量にある。すなわちモータは、係止位置から釈放位置に移すため に、モータ及び所属の作業部材を動かすためのエネルギーを消費しなければなら ないだけでなく、つめの制御のために使われる連行体を再び初期位置に戻すため に、モータの遮断の後にこれが十分にエネルギーを有するように、力蓄積器にも 負荷をかけなければならない。自動車に公知の回転掛けがね錠を利用する際、衝 突の場合、錠構成部分の変形に至り、これらの錠構成部分は、係止位置からその 釈放位置につめを動かすためにさらに大きなエネルギーを必要とする。そうでな い場合、回転掛けがね錠は、もはやモータによって操作できず、かつ乗客は、自 動車内に捕らえられる。公知の回転掛けがね錠は、強力なモータを必要とし、こ れらのモータは、高価なだけでなく、場所を浪費する。このことは、回転掛けが ね錠の範囲における限定された空間のために障害となる。 本発明の課題は、わずかなエネルギーレベルで動作するモータで十分であり、 かつ衝突の場合にも動作可能なままである、請求の範囲第１項の上位概念に挙げ たような確実に動作する回転掛けがね錠を開発することにある。このことは、本 発明によれば、請求の範囲第１項の特徴部分に述べた次の特別の意味を有する処 置によって達成される。 本発明は、まずモータによる力蓄積器の負荷かけを、回転掛けがねに関するそ の係止位置から釈放位置へのつめの切換え制御のための移動運動とは別の時間段 階に移す。つめの切換え制御は、モータの前進動作の間に行なわれるが、一方力 蓄積器の負荷かけは、モータの後退動作によって引起こされる。それ故にこれら 両方の処置のためのエネルギー消費量は、加算的に行なわれるのではなく、切離 して行なわれ、このことは、わずかなエネルギーレベルで動作するモータの利用 を可能にする。このようなモータは、望ましい価格であり、かつ場所を節約する 。さらに力蓄積器は、特別な揺動可能なレバーに作用し、このレバーは、力蓄積 器の負荷かけの際に、モータの後退動作の際に制御カムによって初期位置 に移され、この初期位置は、つめの準備位置に相当する。力蓄積器のこの負荷か け作用のため、このレバーは、以下において省略して“蓄積器レバー”と称する ものとする。通常の状態において、制御カムは、蓄積器レバーの揺動運動の初期 段階においてモータの前進動作の際に、蓄積器レバーがつめに所属の操作アーム に当たり、かつそれにより力蓄積器の負荷逃しの際に自由になるエネルギーをつ めの移動のために利用する前に、制動作用するだけである。例えば衝突の際に生 じることがある特殊な場合、制御カムは、つめに設けられた操作アームに向かっ て動き、かつその係止位置からその釈放位置へのつめの操作運動を支援する。し たがってこの困難な場合、２つの異なったエネルギー源が利用でき、すなわち一 方においてまず蓄積器レバーを介して自由になる負荷をかけられた力蓄積器のエ ネルギー、及び他方においてそれからその前進動作の間に制御カムを介してモー タにより直接つめに作用するモータエネルギーが利用できる。それによりモータ から２つの異なった動作段階に加えられるエネルギーは、つめの移動運動のため に利用できる。 本発明のその他の処置及び利点は、請求の範囲、次の説明及び図面から明らか である。図面において本発明は、実施例においてかつ暗示した代案において説明 されている。ここでは： 図１は、つめが係止位置にあり、かつ回転掛けがねがその閉鎖位置にある場合 の本発明による掛けがね錠の平面図を示し、 図２ないし４は、図１に示された別の構成部分によって補充される図１に示さ れた掛けがね錠の主要構成部分によってつめの別の種々の位置及び回転掛けがね の作業位置ないしその開き位置を示し、 図５及び６は、まだその開き位置にある回転掛けがねにおけるばね負荷を受け たつめの準備位置に通じる回転掛けがね錠の主要構成部分の戻り運動を示し、 図７は、衝突等に基づいてつめの操作が困難になったときの本発明による錠の 図２に比較可能な動作位置を示し、 図８及び９は、図７の特殊な場合における構成部分の別の２つの動作位置を示 し、その際、図９は、この特殊な場合に対する図４及び５に示した通常動作のつ め及び掛けがねの位置及び状態を再現し、 図１０は、図１ないし９に示した錠のいくつかの電気構成部分の回路図を概略 的に示し、かつ 図１１は、図１０に示した電気回路の制御線図を示し、これにより電圧の時間 経過及び制御論理を介したその関係が説明されている。 回転掛けがね錠は、ここではピン状に形成された閉鎖部材１０を含み、この閉 鎖部材は、自動車車体の静止したドアピラーに定置に取付けられており、かつ図 において明確にするためにハッチングで強調されている。回転掛けがね錠のその 他の構成部分は、可動の自動車ドアのハウジング１１内に配置されており、それ にはとくに回転掛けがね２０が所属している。回転掛けがね２０は、２つの回転 最終位置の間において回転可能であり、これらの回転最終位置のうち一方は図１ に、かつ他方は図６に示されている。この間になお一連の別の重要な中間位置が あり、これらの中間位置は、図２ないし４に示されている。回転掛けがねは、軸 ２１上にあり、かつ種々の様式で成立できかつ図において力矢印２２によって説 明されたこれに負荷をかける戻し力の作用を受けている。戻し力２２は、回転掛 けがね２０を図６から明らかなその回転最終位置に移そうとし、ここにおいてこ れは、ストッパ１２によって定義された位置に保持される。 回転掛けがね２０は、プロファイル化された半径方向切り欠き２３を有し、こ の切り欠き内に、自動車ドアの閉鎖の際に、図６に暗示した閉鎖運動矢印１３の 方向に閉鎖部材１０が侵入し、かつ掛けがね２０を図１に示した一方の回転最終 位置に動かす。この時、自動車ドアは閉じられており、それ故に図１に示された 回転掛けがね２０の位置は、“閉鎖位置”と称する。回転掛けがね２０が、破線 により図４においてもすでに説明した他方の回転最終位置にあると、閉鎖部材１ ０は釈放されており、 かつ図４から明らかな運動方向矢印１３’の方向にドアに対して閉鎖部材１０の 相対運動が可能である。この時、閉鎖部材は自由であり、かつ回転掛けがね２０ の半径方向切り欠き２３内における位置１０からその釈放位置１０’に移ること ができる。したがって図５又は６に示された回転掛けがね２０の回転最終位置は 、“開き位置”とわかる。 錠の別の構成部分は、ここでは２アーム３１、３２に形成されたつめ３０であ り、このつめは、ハウジング１１に設けられた軸３４上に揺動可能に配置されて いる。つめ３０の一方のアーム３１は、回転掛けがね２０と共同動作し、かつそ れ故に“作業アーム”と称するが、一方他方のアーム３２は、つめ３０の種々の 移動運動を制御するために利用され、かつそれ故に以下において“操作アーム” と称するものとする。つめ３０は、図１の力矢印３３によれば、ばね負荷を受け ており、かつそれ故にその作業アーム３１とともに回転掛けがね２０に対してた わんで動こうとする。図１の閉鎖位置において、つめ作業アーム３１は、回転掛 けがね２０の第１の側面２４に噛み合い、かつこのようにしてこれをその戻し力 ２２に抗して固定保持する。つめ３０は、したがって図１においてその係止作用 する位置にあり、それ故にこれは、以下において省略して“係止位置”と称する ものとする。 この側面２４は、閉鎖部材１０のための前記の半径方向切り欠き２３の適当な プロファイル化によって形成されている。類似の固定保持作用は、図示した実施 例において、例えば図３から明らかな回転掛けがねの中間位置において、ここに おける表示に反してつめ３０が自由であり、かつそれ故にその作業アーム３１に よって回転掛けがね３０の別の引っ込んだ側面２５内に侵入したときにも生じ、 このことは、図３に点線で説明されている。この時にも、閉鎖部材１０は、まだ 回転掛けがね２０の半径方向切り欠き２３内に捕獲されている。この時、回転掛 けがね２０は“予備係止位置”にある。それにより図１の回転掛けがね２０の完 全な閉鎖位置において有効な前記の側面２４は、“主係止側面”とわかる。 掛けがね２０のそれぞれの回転位置を確保するために、つめ作業アーム３１がそ れぞれ係止作用するように落込む回転掛けがね２０における相応する追加的な側 面によって、回転掛けがねのなお別の中間位置を決めることができることは明ら かである。 錠ハウジング１１に、なお直流モータ５０が配置されており、このモータは、 変速機５２、５３を介して、制御カム５１の回転駆動のために使われる。この場 合、モータ軸上にスクリュ５２があり、このスクリュがウオーム歯車５３に噛み 合っている。モータ５０は、図１０の概略的な回路図において５４、５５で示す その両方の線を介して、中央プラグ１４を介して詳細に図示しない制御論理に接 続されており、この制御論理の動作は、図１１の制御プログラムによっでなお詳 細に説明する。ハウジング１１内になお２つの別の電気構成部分（センサ）があ り、これらの構成部分は、同様に図１０の回路図から明らかなその線１７ないし １９を介して中央プラグ１４に接触しており、かつこの制御論理とも共同動作す る。これらの構成部分は、この場合にマイクロスイッチからなるセンサ１５、１ ６である。一方のセンサ１５は、掛けがね２０と共同動作するので、以下におい て省略して“掛けがねセンサ”と称するものとするが、一方他方のセンサ１６は 、なお詳細に説明すべきレバー４０と共同動作するので、同様に“レバーセンサ ”と称するものとする。 レバー４０は、つめ３０と同じ軸３４上に配置されており、かつ力蓄積器６０ の作用を受けている。力蓄積器６０は、図１の矢印６１の方向に示した蓄積器力 をレバー４０に及ぼし、それ故にこれは、以下において省略して“蓄積器レバー ”と称するものとする。力蓄積器は、図示した実施例において圧縮ばねとして形 成されており、この圧縮ばねの一方のばね端部は、ハウジング１１内に定置６２ に支持され、かつその他方のばね端部は、蓄積器レバー４０に作用する。図１の 回転掛けがねの閉鎖位置において、蓄積器レバー４０は、制御カム５１に支持さ れ、それ故に負荷をかけた力蓄積器６０のこれに作用する力６１は、負荷逃しさ れることがない。蓄積器レバー４０は、最大に負荷をかけられた力蓄積器６０に おいてその揺動最終位置にある。 図１における回転掛けがねの閉鎖位置を前提とし、ここにおいて自動車ドアが 閉じられている場合、ドアを開くために、詳細に図示されていないハンドルを操 作しなければならず、このことは、機械的に又はこの場合になるべく電気的に行 なうことができる。このハンドルは、すでに述べた制御論理内に一緒に回路的に 統合されている。このようなハンドルは、電気的又は機械的な手段によって有効 及び無効の状態の間において移動することができる。このことは、例えば閉鎖シ リンダにおいて、ドア外側からの鍵操作によって又はドア内側におけるロック操 作によって可能であり、ここにおいて閉鎖シリンダにおいて構成部分は、いわゆ る安全又は安全解除位置又はなお別のいわゆる超安全位置の間において移される 。このことは、本回転掛けがね錠においても利用することができる。しかし別の 可能性も存在し、例えばそれにより利用者が自動車ドアを開いてもよい“権限が ある”とわからなければならない電子的な手段も存在する。利用者がそのアクセ ス権限を証明したとき、ハンドルは、機械的に又は前記のように電子的に有効に セットすることができる。この時、ハンドルの操作は成功し、かつ図１１により 詳細に説明するように、まず静止したモータ５０を運動矢印５６によって示すそ の前進動作にセットする。 図１０に示した回路によれば、電気制御の際に５つのピンで十分であり、これ らのピンは、前記の線５４、５５及び１７ないし１９によって表わされている。 図１１は、ここに記入された時間軸ｔに沿って、４つのこれらのピン５４、５５ 、１７、１９の電気制御を時間関係において示している。第５のピン１８は、図 １１の制御プログラムに示されていない。なぜならこれば、図１０が示すように 、常に負の電圧にあるからである。一番上の曲線４５は、ハンドルの制御曲線で ある。ハンドルの操作は、制御論理に作用する。 図１１の時点ｔ０に、ハンドルが操作されるものとし、そのため曲線４５から 明らかなパルス４６が生じ、このパルスの長さは、操作期間に依存している。制 御論理は、ｔ０においてハンドルによって発生されたパルスの初めに応答し、か つ図１１に暗示するようにこの時まで負の電位にあったピン５４を、時点ｔ１に 正の電位にセットする。ｔ０とｔ０との間の時間差は、数マイクロ秒でしかない 。制御論理を介してピン５４への制御曲線４５によるハンドルの間のこの反作用 は、図１１において作用矢印４７によって示されている。 図１１によれば、時点ｔ１に、両方のピン５４、５５は異なった電位にある。 なぜならモータ５０の他方のピン５５は、負の電位に留まっているからである。 それによりモータ５０は動作し、かつ図１及び２における前記の前進動作５６に 至る。運動５６の際に、制御カム５１は、図１及び２から明らかなように、適当 な制御プロファイル４１を備えた制御レバー４０の内側縁に沿って摺動する。こ の制御プロファイル４１は、その初期区間においてまずウオーム歯車５３におけ る制御カム５１の回転経路に対して円形の一致した形に形成されており、それ故 にその点においてまずここに作用する蓄積器力６１にもかかわらず、まず蓄積器 レバー４の小さな運動に至る。しかしそれ以上の前進動作５６の経過において、 制御カム５１は、制御プロファイル４１のそれ以上に半径方向に延びた範囲に達 し、それ故に蓄積器レバー４０は、これに作用する力６１によって、ますます第 ３の作業アーム３１に向かって矢印４３の方向に揺動する。 図１による回転掛けがね２０の最終位置において、レバーセンサ１６は、図１ ０から明らかな電気的接触を外すその位置にあり；すなわちマイクロスイッチ１ ６は開いている。そのために図１の実施例において、制御プロファイル４１に対 向する蓄積器レバー４０の外側縁が使われる。しかしその代わりにこのことは、 ウオーム歯車５３に設けられかつ図１に破線で暗示された制御突起５７によって 行なってもよく、この制御突 起は、図１から明かな初期回転位置において、掛けがねセンサ１５における操作 部材を押込んでいる。モータ動作によりウオーム歯車５３を介して決められる掛 けがねセンサ１５のこのような切換え位置は、とくに精密に構成することができ る。ウオーム歯車５３のこの初期回転位置は、錠ハウジング１１における定置の 回転ストッパ５８によって決めることもでき、これに対してウオーム歯車５３に 設けられた半径方向指５９が当たることができる。しかし５８、５９におけるこ のストッパ作用は、どうしても必要というわけではなく；通常ここにはギャップ を設けることができ、このギャップは、構成部分の制御運動の際の騒音を防止す る。すなわち図１１に示すように、ｔｏの前の期間内において、モータの両方の ピン５４、５５は、同じ負のレベルにあり；モータの電線は、短絡されており、 それ故にモータは停止している。 蓄積器レバー４０の揺動運動４３は、力蓄積器６０の負荷逃しによって成立す るが、一方制御カム５１は、この揺動運動４３を、その前進動作５６の際に“制 動する”ように制御するだけである。図２に示すように、この揺動運動４３の際 に、最終的にレバーセンサ１６の操作部材は釈放され、このことは、図１１にお いて時点ｔ２に行なわれるものとする。これまで正の電位にあった図１０におけ る回路のピン１７は、ピン１８の負のレベルに達するが、このことはまずそれ以 上の作用を生じない。 図２において、位置３５に両方の構成部分３０、４０の間の接触が生じる。こ れまで制御カム５１は、制御レバー４０に作用する力蓄積器６０の力６１をつめ ３０から引き離していたが、一方この時、力６１は、接触位置３５を介してつめ 作業アーム３１に伝達され、かつ操作アーム３２は、ここから離れて図３から明 かな揺動矢印３６の方向に揺動する。すなわちこれまで主係止側面２４において 回転掛けがね２０とともに静止していたつめ作業アーム３１は、ますます持ち上 げられる。このことは、図３から明らかなつめ３０の揺動位置においてちょうど 達成されて おり；つめ３０の作業アーム３１は掛けがねを釈放しており、それ故にこれは、 さらに図５のその開き位置の方向に動くことができる。図３において掛けがねセ ンサ１５の操作部材は、いぜんとして適当な回転掛けがね制御プロファイル２６ によって押され、かつそれ故に図１０から明かなその接点の開き位置に維持され 、すなわち図１１の制御線図における一番下の曲線から明らかなように、図１０ の回路のピン１９に正の電位が加わる。もちろん制御プロファイル２６のこの作 用は、図１及び２の先行する回転位置においても存在していた。 このことは、図４に実線で示した限界位置において初めて変化する。回転掛け がね２０は、その戻し力２２の作用を受けて、掛けがねセンサ１５の操作部材が 所属の制御プロファイル２６から釈放されるまで回転している。図１０において 閉じた掛けがねセンサ１６の接点は、ピン１９をピン１８の負の電位にセットし 、このことは、図１１の制御プログラムにおける時点ｔ３に相当する。つめ３０ は、図４において蓄積器力６１によってすでにその揺動最終位置に達しており、 それ故につめ３０及び蓄積器レバー４０は、ここから離れてまず静止している。 制御カム５１は、時点ｔ３まで矢印５６の方向に引続さ回転しており、かつその 際、蓄積器レバー４０を離している。 回転掛けがね錠に所属の制御論理は、図１１の時点ｔ３における掛けがねセン サ１５の切換え制御に応答し、かつモータ５０に所属の両方のピン５４、５５を 、短い反応時間の後に、すなわち図１１の時点ｔ４に、鏡像的な電位にセットす る。このことは、図１１における二重の矢印４８によって示されている。ピン５ ４は負の、かつピン５５は正の電位に接続される。このことは、この時まで回転 駆動されていたモータ５０が逆電圧に基づいてまず制動されることを引起こす。 このことは、図４に示された制御カム５１の回転位置においてちょうど達成され るようにする。しかしその後、モータの回転が逆転するので、図４及び５におけ る回転矢印５６’によって明かなモータ５０の、したがって制御カム５１ の後退動作に至る。その間の時間に、回転掛けがね２０は、ここに作用する戻し 力２２に基づいて、図４に破線で示すその完全な開き位置に到達し、この開き位 置は、自動車ドアを開くことを可能にする。閉鎖部材１０は、回転掛けがね２０ におけるその半径方向切り欠き２３から離れることができ；閉鎖部材をその釈放 位置１０’に到達させる図４において矢印１３’によって示す開き運動に至る。 図５において回転掛けがね２０は、自動車ドアを開いた際に、いぜんとして開 き位置におり、この開き位置は、すでに述べたストッパ１２によって決められて いるが、一方モータは、制御カム５１を引続き向たい回転５６’させる。制御カ ム５１は、再び蓄積器レバー４０の制御プロファイル４１に向かって動き、かつ これを図５の揺動矢印４３’の方向に戻し揺動する。それによりモータ５０によ って、蓄積器力６１に対して逆方向の作業が行なわれ、かつ力蓄積器６０はます ます負荷をかけられる。しかしモータ５０は、この後退動作５６’の間にもはや 別の作業を行なう必要はなく、それ故に全モータエネルギーは、力蓄積器６０に 負荷をかけるために利用することができる。つめ３０は、これに図５においても すでに述べたばね力３３が作用すとはいえ、静止したままである。このことは、 つめ作業アーム３１がその係止歯３７によってすでに前に述べた回転掛けがね２ ０の制御プロファイル２６に支持されていることにある。したがってつめ３０か ら及ぼされるばね力３３は、係止歯３７を制御面２６に弾性的に押付ける。ばね 弾性を受けたつめは、図５においてかつ図６においても、“準備位置”にあり、 ここにおいてこれはその係止歯３７によって半径方向に回転掛けがね２０の相応 する側面内に落込むことができるが、この位置における掛けがね制御プロファイ ル２６によって、まずこのことを阻止されている。 図６において制御カム５１は、その後退運動５６’に基づいて、蓄積器レバー ４０を再び図１に相当するその初期位置に戻している。それにより所属のレバー センサ１６における操作部材が操作されている。この ことは、すでに図１に関連して説明したように、本実施例において蓄積器レバー の外側縁４２によって行なうことができるが；その代わりにそのために再びウオ ーム歯車５３上に回らないように着座した制御突起５７を利用してもよい。その 操作によりレバーセンサ１６は、図１０に認められるように、再びその接点を開 く。ピン１８への接続は中断され、かつピン１７は、時点ｔ５における直前の曲 線から認めることができるように、再び正の電位に至る。この電圧変化は、制御 論理によって評価され、かつ短い反応時間の後に、すなわち図１１の時点ｔ６に 、モータ５０のピン５５における電位変化に至る。制御論理のこの作用は、図１ １に作用矢印４９によって示されている。ピン５５は、図１１の制御プログラム が示すように、負の電位になる。したがってモータ５０に所属の両方のピン５４ 、５５は、再び同じ、すなわち負の電位を有し、それ故にモータは短絡されてお り、かつ制動される。それ故に最終ストッパが有効になる必要なく、正確なモー タ停止に至る。 図６は、ドアを開く際のこのような最終状態を示している。力蓄積器６０は、 再び完全に負荷をかけられている。最大の蓄積器力６１が得られる。蓄積器レバ ー４０は、その初期位置にあり、この初期位置はドアを閉じた際にも存在するが 、一方つめ３０は、閉鎖部材が回転掛けがね２０の外のその釈放位置１０’にあ るかぎり、その前記の準備位置にある。ドアを開いた際に、誤ってハンドルをも う一度操作しようとする場合、制御論理は、モータ５０の空転を配慮している。 すなわちこのことは、掛けがね２０における掛けがねセンサ１５が操作されない ままであることで、制御論理によって認識される。 図６が示すように、つめ３０に作用するばね力３３は、ばね部材２７によって 達成することができ、このばね部材は、つめ３０と蓄積器レバー４０との間にお いて有効である。そのために２脚のねじりばねを利用することができ、このねじ りばねは、つめ３０及び蓄積器レバー４０の共通の軸３４に取付けられており、 かつその両方の脚２８、２９によっ て、一方においてつめ作業アーム３１をかつ他方において蓄積器レバー４０を、 互いに反対の運動方向に推進する。これら両方の構成部分４０、３１は、蓄積器 レバー４０が制御カム５１に接し、かつつめ３０が掛けがね制御プロファイル２ ６に接するので、このことを阻止されている。もちろんつめ３２は、自身のばね によって前記のばね力３３を受取ることができる。蓄積器レバー４０に作用する 力蓄積器６０は、図面において概略的に暗示されているだでけであり；具体的に はこれは、２脚ばねからなることができ、このばねの一方のばね端部は、ハウジ ングに支持され、かつその他方の端部は、蓄積器力６１を及ぼす。 後者は、ドアが閉じられ、かつ閉鎖部材１０’が図６の閉鎖運動矢印１３の方 向に回転掛けがね２０の半径方向切り欠き２３における側面２４に向かって動き 、かつこれを戻し力２２に抗して再び戻し回転するときに、初めて変化する。こ の時、その準備位置にあるつめ３０は、掛けがね回転の程度に依存して、予備係 止の側面２５に又は主係止の側面２４に入り込むことができ、かつそれによりす でに初めに述べた予備係止位置、又は図１から明らかな最終的な閉鎖位置に到達 することができる。それにより作業サイクルは終了する。 図１ないし６から明らかなように、制御カム５１は、モータの前進及び後退動 作５６、５６’の際に、図６に４４で示した蓄積器レバー４０とつめ操作アーム ３２との間の中間空間内において往復運動する。その際、前進動作５６の際に蓄 積器レバー４０におけるカム５１の受動的な操作運動だけが実現し、かつカム５ １とつめ３０の間の相互作用は成立しない。制御カム５１と蓄積器レバープロフ ァイル４１との間の能動的な相互作用は、図５において説明した戻し揺動運動４ ３’においてのみ生じる。ただしこのことは、図１ないし６において説明した通 常の場合についてだけ成立ち、かつ今度図７ないし９によりこれから説明すべき 特殊な場合については成立たない。 図７に示した特殊な場合は、通常の場合における図２において説明し た関係に相当する回転掛けがねの回転位置を示している。しかしここにおいてつ め操作アーム３２の揺動運動３６が困難であることに相違点があり、このことは 、例えば自動車の先行する衝突によって生じることがある。つめ３０の係止歯３ ７と掛けがね２０の切り欠き２３内の側面２４との間に、接触位置３５を介して つめ３０を回転掛けがね２０から持ち上げることができるために、図２に関連し て説明した蓄積器レバー４０の蓄積器力６１では不十分である程度に大きな摩擦 が存在する。構成部分２０、４０、３０が、これに作用する開き力２２、６１に もかかわらず、この特殊な場合にまず静止しているときにも、モータは、中間空 間４４内において制御カム５１を引続き回転させることができる。図７において 、制御カム５１は、その前進運動５６によって蓄積器レバー４０から離れており 、かつかつますますつめ操作アーム３２に近付いていることがわかる。 図８において、ちょうど限界状況に達しており、ここにおいて制御カム５１は 、その引続き運動５６に基づいて、つめ操作アーム３２の内側縁に設けられた制 御プロファイル３９に達しており、かつここに沿って図９から明らかなように、 引続き動く。この引続き回転５６の際に制御カム５１は、図８から明らかな追加 的な開き力６３を及ぼし、この開き力は、接触位置３５を介して蓄積器レバー４ ０から及ぼされる蓄積器力６１に加算的に加わる。この時に実質的に倍増される このエネルギーは、構成部分の妨害に打勝ち、かつつめ３０における所望の揺動 運動を行なうために十分である。 この効果は図９に示されている。つめ作業アーム３１は、これまでまず破線で 示された回転掛けがねの位置から外れており、かつその戻し力２２の作用を受け てその実線で示す開き位置に到達している。閉鎖部材は、その釈放位置１０’に 移ることができる。 図９は、図４において説明した通常の場合のものと同様な状態を示している。 すなわち図９と図４において、掛けがねセンサ１５の操作部材 は釈放されており、かつそれ故にここから離れてモータの切換え制御は、図５に 関連してすでに説明した後退動作５６によって始まる点において、一致が存在す る。しかし比較は、モータが、図９の特殊な場合に、図４の通常の場合に相当す る状況よりもかなり大きな角度値６４だけウオーム歯車５３を引続き動かしてい るということを示している。この角度値６４に、相応して大きなエネルギー消費 量が相当し、このエネルギー消費量は、特殊な場合にモータ５０によって加えら れ、かつ困難な回転掛けがね２０を開くために利用されている。図４と９の間の 比較は、図９の特殊な場合に、力蓄積器６０も著しく多く負荷をかけられており 、かつそれ故にここでも蓄積器力６１により回転掛けがね２０を開くために追加 的なエネルギーが加えられていることを示している。これらすべてのことは、モ ータ５０における節約したエネルギー収量において可能であり；モータは、弱く 、したがって空間を節約するように形成することができる。 図９に示された制御カム５１の前進動作５６の最終位置は、別の回転ストッパ ３８が有効になることによって終了することもできる。すでに図１に関連して説 明したウオーム歯車５３における指５９は、回転ストッパ３８に接触し、かつそ れによりいずれの場合にも、モータの引続き回転を停止している。したがって制 御論理は、補助的にこのストッパ状況に応答してもよく、かつこれを電気的な方 法で、例えばストッパの場合のモータの相応して大きなエネルギー消費量によっ て気付くことができる。この時からいずれの場合にも、モータ５０の切換え制御 が、したがってすでに図４及び５に関連して説明した制御カム51の後退動作５６ ’が始まり、この後退動作は、この特殊な場合にも、結局回転掛けがね２０の開 き位置における図６のつめの通常の場合に相当する準備位置に至る。その際、再 び力蓄積器の負荷かけにが生じ、この負荷かけは、図９の特殊な場合に、図５に おいて説明した後退運動に対して相応して大きな角度範囲にわたって行なわれる 。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年７月３０日（１９９９．７．３０） 【補正内容】 （明細書第１頁第１行〜第４頁第７行の補正） 明細書 とくに自動車用の回転掛けがね錠 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載されたような回転掛けがね錠に 向けられている。回転掛けがねは、その一方の回転最終位置、すなわちその閉鎖 位置において閉鎖部材を収容し、その際、この閉鎖位置は、ばね負荷を受けた揺 動可能なつめによってロックされる。この時、つめはその係止位置にある。つめ が、ロック解除されると、回転掛けがねは釈放され、かつ戻し力によってその他 方の最終位置、すなわち開き位置に移される。この時、閉鎖部材は釈放される。 回転掛けがねのこの開き位置において、つめは、準備位置にあり、ここにおいて これは、回転掛けがねに支持される。閉鎖部材による回転掛けがねの戻し回転の 場合、つめは、再びその閉鎖位置又は予備係止位置に達し、このことは、回転掛 けがねに対するその係止位置又は予備係止位置に相当する。つめのロック解除の ために、モータが利用され、このモータは、力蓄積器に負荷をかけるために使わ れる。モータは、−利用者のアクセス権限のある場合−例えば回転掛けがね錠に 所属のハンドルが操作されるときに有効になる。 公知の回転掛けがね錠（ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２１６７１号明 細書）において、モータの同じ動作段階は、つめをロック解除するため、及び力 蓄積器に負荷をかけるために使われる。力蓄積器は、ここでは戻しばねとして作 用し、かつつめのロック解除のために利用される連行体を戻すために使われる。 回転掛けがねの準備位置が達成されていると、公知の錠において、力蓄積器は負 荷逃しされ、かつ連行体を再び回転掛けがねのその後の係止位置にも存在する初 期位置に戻す。その間につめは、まだ開き位置にある回転掛けがねに関してその 準備位置に留まる。力蓄積器は、一度もつめに作用しない。 公知の回転掛けがね錠の欠点は、モータの動作のための比較的大きなエネルギ ー消費量にある。すなわちモータは、つめのロック解除のため及び所属の作業部 材を動かすためのエネルギーを消費しなければならないだけでなく、つめの制御 のために使われる連行体を再び前記の初期位置に戻すために、モータの遮断の後 にこれが十分にエネルギーを有するように、力蓄積器にも負荷をかけなければな らない。車両に公知の回転掛けがね錠を利用する際、衝突の場合、錠構成部分の 変形に至り、これらの錠構成部分は、その係止位置にあるつめをロック解除する ために通常の場合に対してさらに大きなエネルギーを必要とする。そうでない場 合、回転掛けがね錠は、もはやモータによって操作できず、かつ乗客は、自動車 内に捕らえられる。それ故に公知の回転掛けがね錠は、強力なモータを必要とし 、これらのモータは、高価なだけでなく、場所を浪費する。このことは、回転掛 けがね錠の範囲における限定された空間のために障害となる。 上位概念に記載したような別の回転掛けがね錠（ドイツ連邦共和国特許出願公 開第１９５０５７７９号明細書）において、つめは、操作面以外に、モータによ って回転駆動される制御カムのための停止面も備えている。このモータは、一方 の回転方向にだけ回転する。ばねによってカムは、モータの回転方向に初応力を 与えられている。回転掛けがねを釈放する準備位置において、カムは、つめの停 止面に接しており、その際、これに負荷をかけるばねは応力を与えられている。 この停止に基づいて、モータは遮断される。この時、つめが、ドアを閉鎖する際 に、回転掛けがねを固定保持する係止位置に移されていると、この停止面は、カ ムの運動経路の外にあり、それ故にこの時、これは、ばねの作用を受けて再び初 期位置に移され、この初期位置は、停止位置に対して所定の角度値だけずらされ ている。このばね負荷は、モータ又はその電子装置が故障したときに、錠の緊急 開きを可能にする。係止位置にあるつめを回転掛けがねから持ち上げるために、 モータのカムは、まずつめの操作面に向 かって動き、その際、そのばねは、同時にカム前進の程度において応力をかけら れる。つめを持ち上げるため及びこのばねに応力をかけるためのエネルギーは、 モータから同時に加えなければならない。それ故に前に挙げた同じ欠点が存在す る。 本発明の課題は、わずかなエネルギーレベルで動作するモータで十分であり、 かつ衝突の場合にも動作可能なままである、請求の範囲第１項の上位概念に挙げ たような確実に動作する回転掛けがね錠を開発することにある。このことは、本 発明によれば、請求の範囲第１項の特徴部分に述べた次の特別の意味を有する処 置によって達成される。 一方において力蓄積器に負荷をかけるため及び他方においてつめをロック解除 するためのモータのエネルギー消費量は、本発明によれば、同じ動作段階におい て加算的に加えられるのではなく、２つの異なった動作段階において順に行なわ れる。つめのロック解除のために、まず負荷をかけられた力蓄積器内に含まれる エネルギーが利用される。通常の場合、つめを動かすために力蓄積器の負荷逃し で十分である。例えば衝突の後における困難な場合、本発明においてそれにより ２つの異なったエネルギー源が利用でき、すなわち一方においで負荷をかけられ た力蓄積器によって解放されるエネルギー、及び他方においてモータによって現 在の動作段階に加えられるモータエネルギーが利用できる。モータのこの選択的 な作業様式のため、この時、低いエネルギーレベルで動作するモータが利用でき る。このようなモータは、望ましい価格であり、かつ場所を節約する。 モータを両方の回転方向に駆動することは有利である。モータの前進動作の際 、つめのロック解除が行なわれるが、一方モータの後退動作の際、力蓄積器の負 荷かけが引起こされる。力蓄積器の負荷かけ及び負荷逃しは、モータと力蓄積器 との間に配置された構成部分、すなわち蓄積器レバーを介して行なわれる。力蓄 積器の負荷かけは、モータの制御カムによって行なわれ、この制御カムは、後退 動作の際に、この力を加え られる構成部分を初期位置に移すが、一方つめは、その準備位置に留まる。通常 の状況において、制御カムは、モータの前進動作の際に運動の初期段階にこの構 成部分に、この構成部分が一つめに所属の操作アームに当たるまで、制動作用す るだけである。例えば衝突の際に生じることがある特殊な場合に、制御カムは、 つめに又は蓄積器レバーに設けられた操作アームに向かって動き、かつそれによ りつめのロック解除運動を支援する。 本発明のその他の処置及び利点は、請求の範囲、次の説明及び図面から明らか である。図面において本発明は、実施例においてかつ暗示した代案において説明 されている。ここでは： 図１は、つめが係止位置にあり、かつ回転掛けがねがその閉鎖位置にある場合 の本発明による掛けがね錠の平面図を示し、 図２ないし４は、図１だけに示された別の構成部分によって補充される図１に 示された掛けがね錠の主要構成部分によってつめの別の種々の位置及び回転掛け がねの作業位置ないしその開き位置を示し、 図５及び６は、まだその開き位置にある回転掛けがねにおけるばね負荷を受け たつめの準備位置において経過する回転掛けがね錠の主要構成部分の戻り運動を 示し、 図７は、衝突等に基づいてつめの操作が困難になったときの本発明による錠の 図２に比較可能な動作位置を示すが、特殊な場合において示し、 図８及び９は、図７の特殊な場合における構成部分の別の２つの動作位置を示 し、その際、図９は、この特殊な場合に対する図４及び５に示した通常動作のつ め及び掛けがねの位置及び状態を再現し、 図１０は、図１ないし９に示した錠のいく一つかの電気構成部分の回路図を概 略的に示し、かつ 図１１は、図１０に示した電気回路の制御線図を示し、これにより電圧の時間 経過及び制御論理を介したその関係が説明されている。 請求の範囲 １．自動車車体の静止したドアピラーのような一方の部分に取付けた状態にお いて閉鎖部材（１０）を有し、 かつ可動の自動車ドアのような他方の部分に取付けた状態において回転掛けが ね（２０）を有し、 その際、回転掛けがね（２０）が、２つの回転最終位置の間において回転可能 であり、かつ その一方の回転最終位置、すなわちその閉鎖位置において、かつ場合によって は中間位置、すなわちその予備係止位置において、閉鎖部材（１０）を収容し、 かつその際、回転掛けがね（２０）との共同動作の方向にばね負荷を受けた（３ ３）揺動可能なつめ（３０）によって、回転掛けがね（２０）に他方の回転最終 位置へ、すなわちその開き位置へ負荷をかける戻し力（２２）に抗して固定保持 されるが、 その開き位置において閉鎖部材（１０）を釈放し(１０')、 かつ力蓄積器に負荷をかけるなるべく電気的に駆動可能なモータ（５０）を有 し、 その際、つめ（３０）が、回転掛けがね（２０）を固定保持する係止位置から 回転掛けがねを釈放する準備位置に可動であり、この準備位置においてつめ（３ ０）が、回転掛けがね（２０）に支持される(２６)、 自動車のドア、ハッチ又はフードのような可動の及び静止する部分の間に適用 するための回転掛けがね錠において、 力蓄積器（６０）が、揺動可能な（４３，４３’）蓄積器レバー（４０）に作 用し、この蓄積器レバーが、回転掛けがね（２０）を釈放する方向につめを揺動 するために、この蓄積器力（６１）をつめ（３０）に伝達し、 蓄積器レバー（４０）が、初期位置において、モータ（５０）によって回転駆 動される（５６，５６’）制御カム（５１）に支持され、 かつモータ（５０）が、２つの最終位置の間において電子制御論理によって両 方の回転方向（５６，５６’）に駆動可能であり、 −初期位置から出発して−モータ（５０）の前進動作（５６）の際、力蓄積器 （６０）の負荷逃しによって蓄積器レバー（４０）がつめ（３０）に向かって動 くことができ、かつ少なくともその運動の最終段階において力蓄積器（６０）の 蓄積器力（６１）をつめ（３０）に伝達するように、制御カム（５１）が動かさ れ、 通常の場合、力蓄積器（６０）の蓄積器力（６１）が、回転掛けがね（２０） を釈放するその位置につめ（３０）を動かすために十分であるが、これが不十分 な特殊な場合、制御カム（５１）が蓄積器レバー側において引起こされるつめ（ ３０）の運動を支援し、 かつモータ（５０）が、力蓄積器に再び負荷をかける後退動作（５６'）へ駆 動可能であり、ここでは制御カム（５１）が、蓄積器レバー（４０）に向かって 動き、かつこれを初期位置に戻す ことを特徴とする、自動車のドア、ハッチ又はフードのような可動の及び静止 する部分の間に適用するための回転掛けがね錠。 ２．制御カム（５１）が、モータ（５０）の前進及び後退動作の際に、一方に おいて蓄積器レバー（４０）と他方においてつめの操作アーム（３２）との間の 間隔空間（４４）内において往復回転（５６，５６'）することを特徴とする、 請求項１に記載の回転掛けがね錠。 ３．蓄積器レバー（４０）及びつめ（３０）が、錠ハウジング（１１）内にお いて共通の軸上に揺動支持されているが、動作の場合、少なくとも一部段階にお いて切離して揺動可能（３６；４３，４３'）であることを特徴とする、請求項 １又は２に記載の回転掛けがね錠。 ４．つめ（３０）のばね負荷（３３）が、同時に蓄積器レバー（４０）に作用 し、かつつめ（３０）及び蓄積器レバー（４０）が、互いに反対運動方向に動作 することを特徴とする、請求項１ないし３の１つ又は複数に記載の回転掛けがね 錠。 ５．掛けがねセンサ（１５）が、回転掛けがね（２０）の回転位置を監視し、 かつ次のとき（ｔ１）に応答し、 すなわち回転掛けがね（２０）が、つめ（３０）によってもはやその開き位置 へのそれ以上の回転を阻止されることがなくなるまで、その閉鎖位置から引続き 動いたときに応答し、 その際、この掛けがねセンサ（１５）が、応答の場合に、モータ（５０）を前 進動作（５６）に切換えるために、制御論理に作用することを特徴とする、請求 項１ないし４の１つ又は複数に記載の回転掛けがね錠。 ６．レバーセンサ（１６）が、蓄積器レバー又は制御カムの位置を監視し、か つ次のとき（ｔ４）に応答し、 すなわちモータ（５０）の後退動作（５６'）によって動かされる制御カム（ ５１）が、つめ（３０）の準備位置に相当するその初期位置に達したときに応答 し、 その際、レバーセンサ（１６）が、応答の場合に、モータ（５０）の後退運動 （５６'）を停止するために、制御論理に作用することを特徴とする、請求項１ ないし５の１つ又は複数に記載の回転掛けがね錠。 ７．モータ（５０）又はその変速機（５２，５３）の両方の最終位置が、追加 的に回転ストッパ（５８，３８）によって制限されていることを特徴とする、請 求項１ないし６の１つ又は複数に記載の回転掛けがね錠。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 （５０）によって回転駆動される。モータ（５０）は、 制御論理により、力蓄積器（６０）を負荷逃しする前進 動作（５６）及び力蓄積器（６０）に負荷をかける後退 動作（５６'）において、したがって反対方向に駆動可 能である。後退動作（５６'）の際、制御カム（５１） は、つめ（３０）を釈放し、蓄積器レバー（４０）に向 かって動き、かつこれを初期位置に移し、この初期位置 は、つめ（３０）の準備位置に相当する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車車体の静止したドアピラーのような一方の部分に閉鎖部材（１０） を有し、 かつ可動の自動車ドアのような他方の部分に回転掛けがね（２０）を有し、 その際、回転掛けがね（２０）が、２つの回転最終位置の間において回転可能 であり、かつ その一方の回転最終位置、すなわちその閉鎖位置において、かつ場合によって は中間位置、すなわちその予備係止位置において、閉鎖部材（１０）を収容し、 かつその際、ばね負荷を受けた（３３）揺動可能なつめ（３０）によって、回転 掛けがね（２０）に他方の回転最終位置へ、すなわちその開き位置へ負荷をかけ る戻し力（２２）に抗して固定保持されるが、 その開き位置において閉鎖部材（１０）を釈放し(１０')、 かつ電気的に駆動可能なモータ(５０)、及び力蓄積器（６０）を有し、 その際、つめ（３０）が、回転掛けがね（２０）を固定保持する係止位置から 回転掛けがねを釈放する準備位置に可動であり、この準備位置においてつめ（３ ０）が、回転掛けがね（２０）に支持される(２６)、 とくに自動車におけるドア、ハッチ又はフードのような可動の及び静止する部 分の間の回転掛けがね錠において、 力蓄積器（６０）が、揺動可能な（４３，４３'）蓄積器レバー（４０）に作 用し、この蓄積器レバーが、力蓄積器（６０）の負荷逃しによって引起こされる その揺動運動（４３）の少なくとも最終段階において、この蓄積器力（６１）を つめ（３０）に、これを揺動するために伝達するが、 蓄積器レバー（４０）が、つめ（３０）の係止位置においてかつ蓄積器レバー （４０）の揺動運動（４３）の開始段階において、モータ（５ ０）によって回転駆動される（５６，５６'）制御カム（５１）に支持され、 かつモータ（５０）が、２つの最終位置の間において電子制御論理によって両 方の回転方向（５６，５６’）に駆動可能であり、 すなわち一方において力蓄積器（６０）を負荷逃しする前進動作（５６）へ駆 動可能であり、ここでは制御カム（５１）が、つめ（３０）の蓄積器レバー側に おいて引起こされる揺動運動（３６）に追従し、又はこれを支援し、 かつ他方において力蓄積器（６０）に再び負荷をかける後退動作（５６'）へ 駆動可能であり、 ここでは制御カム（５１）が、つめ（３０）から離れるように動き、蓄積器レ バー（４０）に向かって動き、かつこれを初期位置に移す ことを特徴とする、とくに自動車におけるドア、ハッチ又はフードのような可 動の及び静止する部分の間の回転掛けがね錠。 ２．制御カム（５１）が、モータ（５０）の前進及び後退動作の際に、一方に おいて蓄積器レバー（４０）と他方においてつめの操作アーム（３２）との間の 間隔空間（４４）内において往復回転（５６，５６’）することを特徴とする、 請求項１に記載の回転掛けがね錠。 ３．蓄積器レバー（４０）及びつめ（３０）が、錠ハウジング（１１）内にお いて共通の軸上に揺動支持されているが、動作の場合、少なくとも一部段階にお いて切離して揺動可能（３６；４３，４３'）であることを特徴とする、請求項 １又は２に記載の回転掛けがね錠。 ４．つめ（３０）のばね負荷（３３）が、同時に蓄積器レバー（４０）に作用 し、かつつめ（３０）及び蓄積器レバー（４０）が、互いに反対運動方向に動作 することを特徴とする、請求項１ないし３の１つ又は複数に記載の回転掛けがね 錠。 ５．第１のセンサ（掛けがねセンサ１５）が、回転掛けがね（２０）の回転位 置を監視し、かつ次のとき（ｔ１）に応答し、 すなわち回転掛けがね（２０）が、つめ（３０）によってもはやその開き位置 へのそれ以上の回転を阻止されることがなくなるまで、その閉鎖位置から引続き 動いたときに応答し、 その際、この掛けがねセンサ（１５）が、応答の場合に、モータ（５０）を前 進動作（５６）に切換えるために、制御論理に作用することを特徴とする、請求 項１ないし４の１つ又は複数に記載の回転掛けがね錠。 ６ 第２のセンサ（レバーセンサ１６）が、蓄積器レバー又は制御カムの位置 を監視し、かつ次のとき（ｔ４）に応答し、 すなわちモータ（５０）の後退動作（５６'）によって動かされる制御カム（ ５１）が、つめ（３０）の準備位置に相当するその初期位置に達したときに応答 し、 その際、レバーセンサ（１６）が、応答の場合に、モータ（５０）の後退運動 （５６'）を停止するために、制御論理に作用することを特徴とする、請求項１ ないし５の１つ又は複数に記載の回転掛けがね錠。 ７．モータ（５０）又はその変速機（５２，５３）の両方の最終位置が、追加 的に回転ストッパ（５８，３８）によって制限されていることを特徴とする、請 求項１ないし６の１つ又は複数に記載の回転掛けがね錠。