JPH1046893A - 電動ドアロック装置等の制御方法及び回路装置 - Google Patents

電動ドアロック装置等の制御方法及び回路装置

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JPH1046893A
JPH1046893A JP13019197A JP13019197A JPH1046893A JP H1046893 A JPH1046893 A JP H1046893A JP 13019197 A JP13019197 A JP 13019197A JP 13019197 A JP13019197 A JP 13019197A JP H1046893 A JPH1046893 A JP H1046893A
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terminal
ratchet
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knob
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Robert Hugel
フーゲル ローベルト
Piotr Szablewski
シャブレフスキー ピオトル
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動ドアロック装置における操作の利便性を
損なうことなくさらなる最適化を行うことである。 【解決手段】 駆動部が初期制御の後で常にそのスタン
バイ位置へ戻されるように制御を行い、操作ノブの最低
時間を下回る操作ではスイッチング機能をトリガさせな
いようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械的又は電子的
操作ノブから操作される電動式ドアロック装置等を制御
するための方法であって、前記ドアロック装置は、十分
に遮閉された外部ケーシング内に、回転ラッチ等のドア
ロックラッチと、該回転ラッチを遮閉位置に維持するラ
チェットと、該ラチェット用の電動駆動部とを有し、前
記ラチェットは前記駆動部によって回転ラッチを係止位
置から持ち上げ可能であり、マイクロスイッチとして少
なくとも１つのラチェットスイッチとドアノブスイッチ
が設けられており、前記ラチェットスイッチはラチェッ
トの位置を表し、前記ドアノブスイッチは操作ノブの位
置ないし操作状態を表し、前記駆動部はスタンバイ位置
又は休止位置（初期位置）に達した場合に遮断される、
電動ドアロック装置等の制御方法及び回路装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、自動車のサイドドアロック装
置に対する方法から出発しているがその他にもテールゲ
ートないし後部ドアのロック装置にも適用可能である。
従って本発明の手法は、サイドドアロック装置だけに限
らずあらゆる形式のドアロック装置に対しても適してい
る。ドイツ連邦共和国特許出願公開（ＤＥ−Ａ）第３２
４２５２７号公報からは、広範囲な電動駆動部が公知で
ある。これはロックラッチもラチェットも電動的に駆動
しており、特にロックラッチに対してはロック補助の目
的で、そしてラチェットに対しては電動的なトリガの目
的で使用されている。この公知技術で示されているのは
正確には、２つの作用方向で自制的に動作する減速ギア
を介してロックラッチ（一方の回転方向）とラチェット
（他方の回転方向）を駆動可能に連結している電気駆動
式モータである。本発明の手法では、電動駆動部のラチ
ェットに関する駆動制御が対象となる。
【０００３】前述した公知技術では、ロックラッチはサ
イドドアロック装置用の通常の二重係止部を備えてい
る。詳細にはフォーク状ラッチとして構成され、先行側
フォーク状ラッチ脚部における予備係止部と追従側フォ
ーク状ラッチ脚部における主係止部を有している。この
ロックラッチは、負荷を受けるラチェットの予備係止位
置においても主係止位置においても相応の係止突起によ
って支持される。このラチェットは、支持軸に支持さ
れ、２つのアームを有している。この場合係止突起から
外れているラチェットの第２のアームは操作面を有して
いる。電動駆動部は、ピニオンとして構成された駆動ユ
ニットを有しており、該ユニットにカムディスク状の駆
動体が設けられている。その始端縁部が偏心の駆動体を
形成している。この駆動ユニットは常に一方向でのみ回
転可能である。すなわち逆転されるのではなく、常に同
じ方向で回転し続けて元の位置に戻る。駆動ユニット
の、回転持ち上げ方向での回転によって駆動体はラチェ
ットの操作面を動かし、ラチェットの係止突起が回転ラ
ッチにおける主係止部から持ち上げられる。
【０００４】前述した従来技術では、電動駆動部の初期
位置（スタンバイ位置）からの駆動開始が、例えば外側
ドアノブの操作によってトリガされ、この操作がマイク
ロスイッチのスイッチングを生じさせる。駆動体を用い
て主係止位置からラチェットが持ち上げられた後では、
駆動体がさらなるマイクロスイッチまで移動して電動駆
動部を再び遮断する。この場合ラチェットは持ち上げ位
置に留まる。これによって回転ラッチはラチェットによ
って妨害されることなくその開放位置に達することがで
きる。ラチェットは、回転ラッチの予備係止までは進ま
ない。この状態は、ノブが再び離されるまでは維持され
る。ノブが離された時にはマイクロスイッチが新たにス
イッチングされ、それによって電動駆動部が再びスイッ
チオンされる。駆動体を形成しているカムディスクは引
き続き初期位置（スタンバイ位置）に戻るまで回転し続
ける。この初期位置ではラチェットが再びもとに戻る、
すなわち戻しばねの負荷のもとで先行側のフォーク状ラ
ッチ脚部に接する。自動車ドア又はテールゲートのロッ
クの際には、ラチェットはばね負荷のもとで再びロック
ラッチの予備係止部に嵌合する。
【０００５】本発明の詳細な説明の前に明らかにしてお
きたいことは、ラチェットの開放維持の有利な作用が、
人によるノブの順操作を前提とすることである。回転ラ
ッチが開放位置に到達する前に人がノブから手を離した
場合には、ドアないしテールゲートがまだ開かれていな
いにもかかわらずラチェットが回転ラッチの予備係止部
へ嵌合する恐れがある。これはいずれにしてもこの種の
駆動方式では問題とはならない。なぜならドアノブをさ
らに引き続けることによってラチェットの新たなトリガ
サイクルが実施できるからである。
【０００６】さらに最近のそのような自動車用電動ドア
ロック装置の実施例（例えばドイツ連邦共和国特許出願
公開０５８９１５８号公報）では、ラチェットの持ち上
げが、十分に遮閉された外部ケーシング内の小型の駆動
部（例えばソレノイド）を介して引き起こされている装
置が公知である。この制御は機械的又は電子的な操作ノ
ブ（ドアノブ又は遠隔制御器）によって様々なマイクロ
スイッチ、とりわけラチェットの位置の走査と駆動部の
位置の走査ためのマイクロスイッチの適用下で行われ
る。ここでは自動車ドアロック装置の小型外部ケーシン
グ内への構造部の完全な集積化が実現され、完全な電子
制御が論理制御部によって行われる。
【０００７】前述した自動車用電動ドアロック装置にお
いてラチェットの駆動部としてソレノイドを用いた電子
制御のもとでは、先に述べたラチェットの再度の早期嵌
合の問題がソレノイドの相応の制御によって比較的簡単
に解決されている。すなわち回転ラッチの回転移動が開
放位置に達するまで走査されることによって解決されて
いる。これはここでも予め準備されるものである。この
ような“早期係止作用”の考慮は、様々な場面で異なる
意味をなす。
【０００８】前述した自動車用ドアロック装置等は制御
用のマイクロスイッチで動作する。このような複数のマ
イクロスイッチと、１つの一方向で自制的に動作する駆
動部の適用の利点は、本当に必要になった時だけしかエ
ネルギを消費しないことである。電動駆動モータは、検
出された給電電流の上昇によって遮断されるべき事態で
は走行しない。電動駆動部も戻しばねの応力に抗して動
作されるべきではない。非常に僅かな作動電圧で動作さ
れる場合には数ボルトの給電電圧で十分である。ギアに
は注意しなければならない。なぜなら衝撃を避ける必要
があるからである。このような理由から相変わらず、冒
頭に述べたような形式の自動車用電動ドアロック装置の
制御に複数のマイクロスイッチを使用することには特に
疑問が残る。この場合マイクロスイッチの機能性に関し
て時折問題が生じることは見落とされている。
【０００９】特に注意すべきは前述した公知手法におい
ては常に操作性の問題がつきまとう。自動車用電動ドア
ロック装置の制御のための方法ではできるだけ、操作者
ないしユーザが従来タイプの機械式又は電気機械式ドア
ロック装置の操作に慣れているように実質的には変わら
ずにユーザないし使用者が取り扱えるようにしなければ
ならない。しかしながらその限りでは従来の方法では操
作性に関してまだ最適化のなされていない問題が残って
いる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前述
したような従来手法の欠点に鑑みこれを解消すべく改善
を行うことである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、駆動部が初期制御の後で常にそのスタンバイ位置へ
戻されるように制御を行い、操作ノブの最低時間を下回
る操作ではスイッチング機能をトリガさせないようにし
て解決される。
【００１２】本発明によれば、自動車ドアロック装置の
作動が、初期制御の後で常に駆動部がそのスタンバイ位
置に戻されるように行われなければならないことが識別
される。このことは公知の手法においては、操作ノブが
過度に短い期間しか操作されなかったような場合には行
われない。本発明の手法ではこれがさらにワンステップ
進められ、操作ノブの操作期間が例えば２５ｍｓの最低
時間よりも短いような極端な場合にも考慮される。従っ
て詳細には、完全にスイッチング機能がトリガされない
ことが行われる。遅延回路の使用によって、操作ノブの
そのような短期操作がエラー操作として消去されること
が達成される。
【００１３】本発明の手法によれば、この方法によって
制御される自動車用ドアロック装置の操作特性が従来タ
イプの機械式又は電子機械式ドアロック装置の操作特性
に可及的にマッチすることが達成される。これはサービ
スにおけるアクセス性を高め、エラー操作を回避し、さ
らに緊急の時でもユーザにとって慣れがあるため非常に
有利に対処できる。
【００１４】本発明の別の有利な実施例及び構成例は従
属請求項に記載される。さらに本発明の手法の中には、
本発明の方法を実施するための回路装置の実現も含まれ
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
【００１６】図１には自動車用の電子制御式集中ドアロ
ック装置が示されている。
【００１７】集中形電子制御装置１（これは図示されて
いない自動車バッテリから給電される）は、図示の実施
例では付加的な予備バッテリ２か又はその他の電気的な
緊急用蓄電装置を備えている。それによりこの装置は通
常の自動車電気系統の故障の際や事故等の場合にも機能
性を維持できる。ドライバによって形態可能な送信モジ
ュール３（電子リモコンキーないしカード形キー）から
制御信号が送信され、この信号は自動車ボディのドアノ
ブ５における受信器４に受信される。この受信器４は電
子制御装置１に接続されている。ドアノブ５の取っ手６
によってもさらに電気制御信号が電子制御装置１に伝送
される。図では機械的又は電気的な操作ノブが示されて
いる。機械的な接続はもはや設けられていない。同じよ
うにドアノブ７からも電気的な信号が相応のマイクロス
イッチを介して形成され、電子制御装置１に伝送され
る。すなわち図示の実施例では取っ手８から開放信号や
場合によってはアンロック信号も伝送され、ロックボタ
ン９からはロック信号が伝送される。
【００１８】本来の自動車用ドアロック装置１０（これ
はテールゲートないし後部ドアにもロック装置を有し得
る）はさらにごく僅かな機械的構成部分を有しているだ
けである。まずこれはあらゆる方向からも遮断されてい
る外部ケーシング１１を有している。このケーシングは
通常はプラスチックで形成され、例えば２つのシェル部
材からなって密閉状に組み合わされている。外部ケーシ
ング１１はここでは図示されていないシリンダピストン
のための導入スリットを有している。この導入スリット
内ではケーシング１１内に配設された回転ラッチとして
構成されたロックラッチが移動する。これはケーシング
１１内に配設されたラチェット１４によってロック位置
で支持される。外部ケーシング１１内にはラチェット１
４のための電動駆動部１５も設けられている。この電動
駆動部は回転ラッチ１３からドアロック装置１０の開放
のためのラチェット１４の引き上げに作用する。マイク
ロスイッチとしてまずラチェットスイッチ１６が設けら
れる。このスイッチ１６はラチェット１４の位置を表
す。外側ドアノブ５にはドアノブスイッチ１７が示され
ている。このドアノブスイッチ１７は、操作ノブの位置
ないしはその制御状態を表す。最後にさらに別のマイク
ロスイッチが設けられる。このスイッチは回転ラッチス
イッチ２０として回転ラッチ１３の位置を走査する。
【００１９】ケーシング１１の外側には電気的な端子の
ための電気的な接続装置１９が配設されている。この接
続装置１９への全ての導体路はケーシング１１の材料
（多くの場合プラスチック）内へ従来技術から公知のよ
うに注入成形されてもよい。いずれにせよ電気的な接続
装置１９は、相応の電気的接続ケーブル２１ないし相応
のバス系を介して電子制御装置に接続されてもよい。分
散形電子制御装置１を自動車ロック装置の各ドアロック
のに直接対応させ、集中制御装置を上位におくことも可
能である。
【００２０】図１からはその他に明らかなことは、ラチ
ェットスイッチ１６がラチェット１４を引き上げるカム
２２等の位置を走査し、ラチェット１４自体の位置は走
査しないことである。ラチェット１４は、例えばさらに
開放された回転ラッチのもとで、１つの回転ラッチ脚部
への当接によってさらに引き上げられることも可能であ
る。これに対してカム２２などは、既に経過している。
このカム２２の位置は、ラチェットスイッチ１６によっ
て有利な実施例で求められる。それによりラチェットス
イッチ１６の操作は、初期のラチェット１４の引き上げ
の後ではラチェット１４の実際の位置に依存しない。
【００２１】本発明の手段に対しては、本発明による方
法の枠内で制御が次のように行われる。すなわち駆動部
１５が、初期の制御の後で常にそのスタンバイ位置に戻
され、そして操作ノブ５の最低時間ｔmin以内の操作が
スイッチング機能を何もトリガしないように制御が行わ
れる。
【００２２】１００ｍｓの操作期間が既に長く感じられ
ることを示唆する人間工学的な必要性の考慮のもとで、
有利には最低時間ｔminが約１５〜４０ｍｓ、特に２５
ｍｓが有利であることがはっきりしている。
【００２３】基本的には、最低時間ｔminを下回る操作
ノブ５の各操作はスイッチング機能を何もトリガしない
ことが当てはまる。これは最低時間が操作ノブ５の引き
とノブの離しを意味する。それに対して図示のそして有
利な実施例の限りでは、操作ノブ５の１つの方向での最
低時間ｔminを下回る操作のみがスイッチング機能をト
リガしない（特に最初の操作のみ）。従って最低時間ｔ
minはもはや全く必要ない個所ではその間に発生しな
い。
【００２４】なぜならラチェットスイッチ１６が図示の
実施例ではラチェット１４の実際の位置を走査しないの
ではなく、カム２２の位置を走査するので、ラチェット
スイッチ１６自体は、スタンバイ位置に到達した際のス
イッチング信号に用いることができる。
【００２５】選択的に、付加的なスイッチの使用、すな
わちスタンバイ位置スイッチ１８の使用によって、駆動
部１５のスタンバイ位置をラチェットスイッチ１６に依
存せずに走査できるようにすることも可能である。これ
はある理由から必然性が生じた場合に、ラチェットスイ
ッチ１６がラチェット１４の実際の位置を自動的に走査
することも可能である。
【００２６】次に図２に基づいて前述した本発明の方法
を実施するための回路装置の例を説明する。
【００２７】図示の実施例では、回転ラッチスイッチ２
０の存在が示されている。これは回転ラッチスイッチ２
０が自由に選択されるものであることを強調するもので
はない。
【００２８】さらに図示の実施例では、とりわけスタン
バイ位置スイッチ１８が設けられてもよいことが破線で
示されている。このスイッチは駆動部１５がスタンバイ
位置又は休止位置に達した場合にスイッチングされる。
これについては先の説明で明らかである。
【００２９】論理制御装置２３には図示の実施例におい
て給電電圧（＋）とアース（−）に対する端子の他に以
下の端子がシステム内で接続されている。
【００３０】 端子Ａ１： 回転ラッチスイッチ２０に対する端子 端子Ａ２：ラチェットスイッチ１６に対する端子 端子Ａ３：駆動部１５の給電のための端子 端子Ａ５：ドアノブスイッチ１７の出力極に対する端子 端子Ａ６：ドアノブスイッチ１７の負極に対する端子 端子Ａ７：ドアノブスイッチ１７の正極に対する端子 図示の実施例では特に制約なく次のことが明らかであ
る。すなわち、操作ノブ５が操作されていない場合には
ドアノブスイッチ１７は端子Ａ５とＡ６を接続し、操作
ノブ５が操作されていない場合には端子Ａ５とＡ７を接
続させることが明らかである。
【００３１】通常は端子Ａ１，Ａ２（場合によってはＡ
４）では信号“０”の可能性で走査が行われ、端子Ａ３
では給電が“＋”であるいは休止位置が“−”でなされ
る。
【００３２】図３には種々の端子ないしスイッチでの信
号経過が示されている。一番上方の特性曲線はドアノブ
スイッチ１７の特性曲線であり、最初は操作ノブ５の操
作がなく端子Ａ５とＡ６が接続されている場合が示され
ており、それに続いて、操作ノブ５が操作され端子Ａ５
とＡ７が接続されている場合が示されている。この特性
曲線の直ぐ下は端子Ａ２における信号経過である。その
下は駆動部１５の給電のための端子Ａ３における信号経
過である。
【００３３】ドアノブスイッチ１７が操作ノブ５の制御
によって切換られ、端子Ａ５−Ａ７のスイッチング位置
が維持されている場合には以下のような端子の給電が生
じる。
【００３４】端子Ａ３は最低時間ｔminの経過後に
“＋”におかれる。端子Ａ２は問合せされ、まず信号０
を示す。ラチェットスイッチ１６が応動すると同時に端
子Ａ２の信号は“−”に切換わる（この信号シーケンス
は正反対であってもよい）。端子Ａ２が“−”に切換わ
ると同時に論理制御装置２３によって端子Ａ３が“−”
に切換られ、それと共に駆動部１５が停止される。ここ
において操作ノブ５が離されたならば、ドアノブスイッ
チ１７が端子Ａ５−Ａ７の接続状態から端子Ａ５−Ａ６
の接続状態に切り換える。このスイッチング過程は端子
Ａ３に対するスイッチング機能をトリガする（場合によ
っては最低時間ｔminの経過後でも）。これによって
“−”から“＋”へ切換わり、駆動部１５は再度給電さ
れる。駆動部１５は、ラチェットスイッチ１６が“−”
から“０”（又は“０”から“−”）へ切換わるまで継
続して動作する。論理制御装置２３はこの変更をスタン
バイ位置の達成として識別し、直ちに端子Ａ３を“＋”
から“−”へ切換え、駆動部１５を停止する。
【００３５】図示の実施例では、それによりラチェット
スイッチ１６しか設けられていないので、必然的にカム
２２の位置が走査されるのみで、ラチェット１４自体の
位置は走査されない。ラチェットスイッチ１６のスイッ
チングはこれによりラチェット１４の実際の位置に依存
することなく駆動部１５のスタンバイ位置の達成として
定義される。
【００３６】いずれにせよラチェットスイッチ１６がラ
チェットを直接走査する形式ならば、ラチェット１４が
機械的に開放位置に維持されている場合には操作されな
い。
【００３７】この場合には、スタンバイ位置にある駆動
部１５を遮断するために、図２中破線で示されているよ
うに付加的なスタンバイ位置スイッチ１８が必要とされ
る。
【００３８】図４には、前述した回路装置における次の
ような場合の信号経過が示されている。すなわち操作ノ
ブ５が短時間だけ操作された場合、つまりドアノブスイ
ッチ１７が、最低時間ｔminよりは長いがロック開放ま
でには至らない期間だけ操作された場合の信号経過が示
されている。この図では端子Ａ２における切換わりが端
子Ａ３の信号に対して作用を及ぼしていないことが示さ
れている。なぜならその前に信号がドアノブスイッチ１
７から再び現れているからである。
【００３９】論理制御装置２３による回転ラッチスイッ
チ２０に対する端子Ａ１の信号の評価は、この回路装置
において自動車ドアロック装置の実際の開放位置を検出
可能とする。すなわち、解放機能の実行の際に、自動車
ドアロック装置が機械的にも実際に開放されたかどう
か、ないしは外的な要因（シール部の凍結、スノーロー
ド、シール部の固着等）によって開放不可能かどうかな
どが検出される。回転ラッチスイッチ２０の問合せは、
回路装置におけるいわゆる“スノーロード作用”の積分
を許容する。
【００４０】図３及び図４のダイヤグラムに基づいて説
明した前述の図２による回路装置は、論理制御装置２３
が自動車ドアロック装置の直接の構成要素である場合に
特に適している。従って制御中の遅延時間は無視でき
る。
【００４１】それに対して図５に示されているさらなる
実施例では、部分的な自動分散制御と遅延時間が例えば
中央論理制御装置２３によって考慮される。
【００４２】図５による回路装置では、図２による回路
装置と共通している部分の再度の説明は省く。図５の回
路装置と図２による回路装置の間で異なっている点は、
ラチェットスイッチ１６が切換スイッチとして構成され
ていることである。これは駆動部１５の“＋”端子と、
論理制御装置２３への端子Ａ３ないしＡ４との間に設け
られている。このラチェットスイッチ１６によって駆動
部１５は端子Ａ３か端子Ａ４に接続される。ラチェット
スイッチ１６はこの実施例では論理制御装置２３からで
はなく駆動部１５から直接起動される。このスイッチが
どのように“＋”及び“−”と接続されるべきかに関し
ては明らかなことなのでここでの図示は省略する。
【００４３】この実施例ではさらに、ラチェットスイッ
チ１６が駆動部１５と固定的に結合されているカム２２
等のもとでラチェット１４の引き上げのために駆動部１
５の操作素子によって操作される。典型的な形式ではカ
ム制御が駆動部１５とは別個にラチェットスイッチ１６
の操作に用いられる。
【００４４】図５による回路装置の機能に対して重要な
ことは、一度与えられた機能シーケンスがスタンバイ位
置の到達までそしてラチェットスイッチ１６による遮断
まで実行されることである。これは論理制御装置２３と
それに伴うシステム内の経過時間への非依存性に結び付
く。
【００４５】先ず第１に以下のシーケンスが行われる。
【００４６】操作ノブ５が操作され、ドアノブスイッチ
１７が前記端子Ａ５からＡ７への接続ポジションに維持
されている場合に、前記論理制御回路２３から以下の端
子に以下のような通流切換ないし問合せ、すなわち 端子Ａ４：最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に“＋”へ切
換、（ラチェットスイッチ１６は切換スイッチとして構
成されその操作と同時に駆動部１５から端子４への接続
が駆動部１５から端子Ａ３への接続に切換わる）、 端子Ａ３：開放のまま“−”に維持、 端子Ａ４：ラチェットスイッチ１６が駆動部１５から端
子Ａ３への接続に切換わると同時に“＋”へ切換、 が行われる。
【００４７】そしてドアノブスイッチ１７が操作ノブ５
のレリーズによって又は他の方式でスイッチバックされ
た場合には、前記端子Ａ５とＡ６が接続され、それによ
って前記論理制御回路（２３）から以下の端子に以下の
ような通流切換ないし問合せ、すなわち 端子Ａ３：“−”から“＋”への切換、（ラチェットス
イッチ１６は切換スイッチとして構成され、スタンバイ
位置への到達の際には駆動部１５から端子Ａ３への接続
が駆動部１５から端子Ａ４への接続に切換わる） 端子Ａ３：駆動部１５から端子Ａ３への接続が駆動部１
５からＡ４への接続に切換わった後で、所定の遅延時間
（ｔV）の経過後に“＋”から“−”への切換、 が行われる。
【００４８】しかしながら前述した実施例のように操作
ノブ５が過度に早い時点で離された場合には、以下に述
べるようなシーケンスが実行される。
【００４９】操作ノブ５が操作され、ドアノブスイッチ
１７が前記端子Ａ５からＡ７への接続ポジションに維持
され、その後で操作ノブ５が再びレリーズされ、ラチェ
ットスイッチ１６が接続される前にドアノブスイッチ１
７がスイッチバックされた場合に、前記論理制御回路２
３からは以下の端子に以下のような通流切換ないし問合
せ、すなわち 端子Ａ４：最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に“＋”への
切換、 端子Ａ３：ドアノブスイッチ（１７）のスイッチバック
と同時に“＋”から“−”への切換（場合によって最低
時間（ｔｍｉｎ）の経過後にも）（ラチェットスイッチ
１６は切換スイッチとして構成され、その操作と同時に
駆動部１５から端子Ａ４への接続が駆動部１５から端子
Ａ３への接続に切換わる）、 端子Ａ４：ラチェットスイッチ１６が駆動部１５から端
子Ａ３への接続へ切換えられると同時に“＋”への切
換、（ラチェットスイッチ１６はスタンバイ位置への到
達の際に駆動部１５から端子Ａ３への接続を駆動部１５
から端子Ａ４への接続に切換える） 端子Ａ３：駆動部１５から端子Ａ３への接続が駆動部１
５からＡ４への接続へ切換わった後、所定の遅延時間
（ｔV）の経過後に“＋”から“−”への切換、 が行われる。
【００５０】前記２つのケースでは遅延時間ｔVが５０
０ｍｓのオーダに選定されると有利であることがわかっ
ている。
【００５１】もちろんこれ以外にも、本発明による手法
を回路技術的に具体化するさらに多くの可能性が存在し
ており、前記実施例はそのうちの有利な一実施例を表し
ただけのものでる。従ってこれは本発明の限定を意味す
るものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手法の基礎をなす自動車用電動ドアロ
ック装置のドアロック構成を示した概略的なブロック回
路図である。
【図２】本発明による回路装置の概略的なブロック回路
図である。
【図３】図２による回路装置の電圧経過ないし信号経過
を表したダイヤグラムである。
【図４】別の機能経過に対する相応のダイヤグラムであ
る。
【図５】図２の回路装置に相応するさらなる別の構成を
示した図である。
【符号の説明】 １ 電子制御装置 ５ 操作ノブ １０ ドアロック装置 １１ 外部ケーシング １３ 回転ラッチ １４ ラチェット １５ 駆動部 １６ ラチェットスイッチ １７ ドアノブスイッチ １８ スタンバイ位置スイッチ ２０ 回転ラッチスイッチ ２２ カム ２３ 論理制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピオトル シャブレフスキー ドイツ連邦共和国 ヴッペルタール シュ タインホイザー シュトラーセ 23エー

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械的又は電子的に操作ノブ（５）によ
    って操作される電動ドアロック装置等を制御するための
    方法であって、 前記ドアロック装置（１０）は、十分に遮閉された外部
    ケーシング（１１）内に、回転ラッチ（１３）等のドア
    ロックラッチと、該回転ラッチ（１３）を遮閉位置に維
    持するラチェット（１４）と、該ラチェット（１４）用
    の電動駆動部（１５）とを有し、前記ラチェット（１
    ４）は前記駆動部（１５）によって回転ラッチ（１３）
    を係止位置から持ち上げ可能であり、マイクロスイッチ
    として少なくとも１つのラチェットスイッチ（１６）と
    ドアノブスイッチ（１７）が設けられており、前記ラチ
    ェットスイッチ（１６）はラチェット（１４）の位置を
    表し、前記ドアノブスイッチ（１７）は操作ノブ（５）
    の位置ないし操作状態を表し、前記駆動部（１５）はス
    タンバイ位置又は休止位置（初期位置）に達した場合に
    遮断される形式のものにおいて、 前記駆動部（１５）が初期制御の後で常にそのスタンバ
    イ位置へ戻されるように制御を行い、 操作ノブ（５）の最低時間（ｔｍｉｎ）を下回る操作で
    はスイッチング機能をトリガさせないようにすることを
    特徴とする、電動ドアロック装置等の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記操作ノブ（５）が不変に操作された
    場合に前記駆動部（１５）を、まずラチェットスイッチ
    （１６）の操作によって遮断し、続いて操作ノブ（５）
    の操作の終了とドアノブスイッチ（１７）の相応の操作
    によって再びスイッチオンし、そしてスタンバイ位置ま
    で継続させる、請求項１記載の電動ドアロック装置等の
    制御方法。
  3. 【請求項３】 前記操作ノブ（５）の最低時間（ｔ
    ｍｉｎ）を上回る操作で、ラチェットスイッチ（１６）
    の操作前の終了と共にラチェットスイッチ（１６）が駆
    動部（１５）に対して作用することなく、前記駆動部
    （１５）をスタンバイ位置まで継続させる、請求項１又
    は２記載の電動ドアロック装置等の制御方法。
  4. 【請求項４】 前記電動駆動部（１５）を一方向に継続
    的にかつ自己抑制的に動作させる、請求項１〜３いずれ
    か１項記載の電動ドアロック装置等の制御方法。
  5. 【請求項５】 回転ラッチスイッチ（２０）を用いて回
    転ラッチ（１３）の位置を付加的に走査して表示し、及
    び（又は）スイッチング機能のトリガのために評価す
    る、請求項１〜４いずれか１項記載の電動ドアロック装
    置等の制御方法。
  6. 【請求項６】 前記ラチェットスイッチ（１６）によっ
    て、ラチェット（１４）を持ち上げるカム（２２）等の
    位置を自動走査し、ラチェット（１４）の位置の自動走
    査は行わない、請求項１〜５いずれか１項記載の電動ド
    アロック装置等の制御方法。
  7. 【請求項７】 前記ラチェットスイッチ（１６）を、駆
    動部（１５）に固定的に結合しているカム（２２）等の
    もとでラチェット（１４）を持ち上げるために、駆動部
    （１５）における操作素子によって自動的に操作する、
    請求項１〜５いずれか１項記載の電動ドアロック装置等
    の制御方法。
  8. 【請求項８】 前記最低時間（ｔｍｉｎ）は、約１５〜
    ４０ｍｓであり、有利には約２５ｍｓである、請求項１
    〜５いずれか１項記載の電動ドアロック装置等の制御方
    法。
  9. 【請求項９】 前記操作ノブ（５）の最低時間（ｔ
    ｍｉｎ）を下回る各操作ではスイッチング機能をトリガ
    させない、請求項１〜８いずれか１項記載の電動ドアロ
    ック装置等の制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記操作ノブ（５）の１つの操作方向
    での、最低時間（ｔｍｉｎ）を下回る操作のみではスイ
    ッチング機能をトリガさせず、前記駆動部（１５）の継
    続サイクル中の最初の操作等によってのみ行う、請求項
    １〜８いずれか１項記載の電動ドアロック装置等の制御
    方法。
  11. 【請求項１１】 前記ラチェットスイッチ（１６）によ
    ってラチェット（１４）の実際の位置を自動的に走査
    し、駆動部（１５）がスタンバイ位置又は休止位置（初
    期位置）に達した場合にスイッチングを行う付加的なス
    タンバイ位置スイッチ（１８）を設ける、請求項１〜１
    ０いずれか１項記載の電動ドアロック装置等の制御方
    法。
  12. 【請求項１２】 機械的又は電子的操作ノブ（５）から
    操作される電動式ドアロック装置等を制御するための回
    路装置であって、 前記ドアロック装置（１０）は、十分に遮閉された外部
    ケーシング（１１）内に、回転ラッチ（１３）等のドア
    ロックラッチと、該回転ラッチ（１３）を遮閉位置に維
    持するラチェット（１４）と、該ラチェット（１４）用
    の電動駆動部（１５）とを有しており、前記ラチェット
    （１４）は前記駆動部（１５）によって回転ラッチ（１
    ３）を係止位置から持ち上げ可能であり、マイクロスイ
    ッチとして少なくとも１つのラチェットスイッチ（１
    ６）とドアノブスイッチ（１７）が設けられており、前
    記ラチェットスイッチ（１６）はラチェット（１４）の
    位置を表し、前記ドアノブスイッチ（１７）は操作ノブ
    （５）の位置ないし操作状態を表し、さらに論理制御回
    路（２３）（及びエネルギ供給部）が設けられている形
    式の、請求項１〜１１項に記載の方法を実施するための
    回路装置において、 前記論理制御回路（２３）が給電電圧“＋”とアース
    “−”に対する端子の他に、システム内において少なく
    とも以下の端子、 端子Ａ１：（場合によって設けられる）回転ラッチスイ
    ッチ（２０）に対する端子、 端子Ａ２：ラチェットスイッチ（１６）に対する端子、 端子Ａ３：駆動部（１５）の給電に対する端子、 端子Ａ５：ドアノブスイッチ（１７）の共通の極に対す
    る端子、 端子Ａ６：ドアノブスイッチ（１７）に対する端子、 端子Ａ７：ドアノブスイッチ（１７）に対する端子、 と接続されていることを特徴とする回路装置。
  13. 【請求項１３】 前記操作ノブ（５）が操作され、ドア
    ノブスイッチ（１７）が前記端子Ａ５−Ａ７の接続ポジ
    ションに維持されている場合に、前記論理制御回路（２
    ３）から以下の端子に以下のような通流切換ないし問合
    せ、 端子Ａ３：最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に“＋”への
    切換、 端子Ａ２：（信号“０”）の問合せの時のみに、ラチェ
    ットスイッチ（１６）の遮断と同時に“−”への切換、 端子Ａ３：端子Ａ２が“−”に接続されると同時に
    “−”への切換、が行われ、 ドアノブスイッチ（１７）が操作ノブ（５）のレリーズ
    によって又は他の方式でスイッチバックされた場合に、
    前記端子Ａ５とＡ６が接続され、それによって前記論理
    制御回路（２３）から以下の端子に以下のように通流切
    換ないし問合せ、 端子Ａ３：“−”から“＋”への切換、 端子Ａ２：スタンバイ位置に達した場合に“−”から
    “０”への切換、 端子Ａ３：端子Ａ２におけるスイッチング信号の後で
    “＋”から“−”への切換、が行われる、請求項１２記
    載の回路装置。
  14. 【請求項１４】 前記操作ノブ（５）が操作され、ドア
    ノブスイッチ（１７）が前記端子Ａ５−Ａ７の接続ポジ
    ションに維持され、その後で前記操作ノブ（５）が再び
    レリーズされ、ラチェットスイッチ（１６）が接続され
    る前にドアノブスイッチ（１７）がスイッチバックされ
    た場合に、前記論理制御回路（２３）から以下の端子に
    以下のような通流切換ないし問合せ、 端子Ａ３：最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に“＋”への
    切換、 端子Ａ３：ドアノブスイッチ（１７）のスイッチバック
    による端子Ａ２からの切り離し、 端子Ａ２：（信号“０”）の問合せの時のみに、ラチェ
    ットスイッチ（１６）の遮断と同時に“−”への切換、 端子Ａ２：スタンバイ位置に達した場合に“−”から
    “０”への切換（又は反転）、 端子Ａ３：端子Ａ２におけるスイッチング信号の後で
    “＋”から“−”への切換 が行われる、請求項１２記載の回路装置。
  15. 【請求項１５】 機械的又は電子的操作ノブ（５）から
    操作される電動式ドアロック装置等を制御するための回
    路装置であって、 前記ドアロック装置（１０）は、十分に遮閉された外部
    ケーシング（１１）内に、回転ラッチ（１３）等のドア
    ロックラッチと、該回転ラッチ（１３）を遮閉位置に維
    持するラチェット（１４）と、該ラチェット（１４）用
    の電動駆動部（１５）とを有しており、前記ラチェット
    （１４）は前記駆動部（１５）によって回転ラッチ（１
    ３）を係止位置から持ち上げ可能であり、マイクロスイ
    ッチとして少なくとも１つのラチェットスイッチ（１
    ６）とドアノブスイッチ（１７）が設けられており、前
    記ラチェットスイッチ（１６）はラチェット（１４）の
    位置を表し、前記ドアノブスイッチ（１７）は操作ノブ
    （５）の位置ないし操作状態を表し、さらに論理制御回
    路（２３）（及びエネルギ供給部）が設けられている形
    式の、請求項１〜１１項に記載の方法を実施するための
    回路装置において、 前記論理制御回路（２３）が給電電圧“＋”とアース
    “−”に対する端子の他に、システム内において少なく
    とも以下の端子、 端子Ａ１：（場合によって設けられる）回転ラッチスイ
    ッチ（２０）に対する端子、 端子Ａ３：駆動部（１５）の給電に対する端子、 端子Ａ４：駆動部（１５）の給電に対する端子、 端子Ａ５：ドアノブスイッチ（１７）の共通の極に対す
    る端子、 端子Ａ６：ドアノブスイッチ（１７）に対する端子、 端子Ａ７：ドアノブスイッチ（１７）に対する端子、と
    接続されており、 前記ラチェットスイッチ（１６）が切換スイッチとして
    構成され、一方は駆動部（１５）の端子“＋”と接続さ
    れ、他方は端子Ａ３，Ａ４と接続されていることを特徴
    とする回路装置。
  16. 【請求項１６】 前記操作ノブ（５）が操作され、ドア
    ノブスイッチ（１７）が前記端子Ａ５−Ａ７の接続ポジ
    ションに維持されている場合に、前記論理制御回路（２
    ３）から以下の端子に以下のような通流切換ないし問合
    せ、端子Ａ４：最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に“＋”
    への切換、 （ラチェットスイッチ（１６）はその操作と同時に駆動
    部１５−端子Ａ４の接続から駆動部１５−端子Ａ３の接
    続に切換わる）、 端子Ａ３：開放のまま“−”に維持、 端子Ａ４：ラチェットスイッチ（１６）が駆動部１５−
    端子Ａ３の接続へ切り換えられると同時に“＋”への切
    換、が行われ、 ドアノブスイッチ（１７）が操作ノブ（５）のレリーズ
    によって又は他の方式でスイッチバックされた場合に、
    前記端子Ａ５とＡ６が接続され、それによって前記論理
    制御回路（２３）から以下の端子に以下のように通流切
    換ないし問合せ、 端子Ａ３：“−”から“＋”への切換、 （ラチェットスイッチ（１６）はスタンバイ位置への到
    達の際に駆動部１５−Ａ３の接続から駆動部１５−Ａ４
    の接続に切換わる） 端子Ａ３：駆動部１５−Ａ３の接続から駆動部１５−Ａ
    ４の接続への切換の後で、所定の遅延時間(ｔV)の経過
    後に“＋”から“−”への切換、が行われる、請求項１
    ５記載の回路装置。
  17. 【請求項１７】 前記操作ノブ（５）が操作され、ドア
    ノブスイッチ（１７）が前記端子Ａ５−Ａ７の接続ポジ
    ションに維持され、その後で前記操作ノブ（５）が再び
    レリーズされ、ラチェットスイッチ（１６）が接続され
    る前にドアノブスイッチ（１７）がスイッチバックされ
    た場合に、前記論理制御回路（２３）から以下の端子に
    以下のような通流切換ないし問合せ、 端子Ａ４：最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に“＋”への
    切換、 端子Ａ３：ドアノブスイッチ（１７）のスイッチバック
    と同時に場合によって最低時間（ｔｍｉｎ）の経過後に
    “＋”から“−”への切換、 （ラチェットスイッチ（１６）はその操作と同時に駆動
    部１５−端子Ａ４の接続から駆動部１５−端子Ａ３の接
    続に切換わる）、 端子Ａ４：ラチェットスイッチ（１６）が駆動部１５−
    端子Ａ３の接続へ切り換えられると同時に“＋”への切
    換、 （ラチェットスイッチ（１６）はスタンバイ位置への到
    達の際に駆動部１５−Ａ３の接続から駆動部１５−Ａ４
    の接続に切換わる） 端子Ａ３：駆動部１５−Ａ３の接続から駆動部１５−Ａ
    ４の接続への切換の後で、所定の遅延時間(ｔV)の経過
    後に“＋”から“−”への切換、が行われる、請求項１
    ５記載の回路装置。
  18. 【請求項１８】 前記遅延時間（ｔV）は、３００〜７
    ００ｍｓ，有利には約５００ｍｓである、請求項１６又
    は１７記載の回路装置。
  19. 【請求項１９】 前記ラチェットスイッチ（１６）は、
    ラチェット（１４）の位置を直接走査し、駆動部（１
    ５）がスタンバイ位置又は休止位置（初期位置）に達し
    た場合にスイッチングを行う付加的なスタンバイ位置ス
    イッチ（１８）が設けられている、請求項１２〜１８い
    ずれか１項記載の回路装置。
JP13019197A 1996-05-21 1997-05-21 電動ドアロック装置等の制御方法及び回路装置 Pending JPH1046893A (ja)

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