CN107558823B - 门锁控制装置及门锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了门锁控制装置及门锁控制方法，所述门锁控制装置包括：控制单元、驱动单元、传动机构和推杆；其中，所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的动作；所述传动机构连接所述驱动单元和所述推杆，用于将所述驱动单元的动作传递给所述推杆；所述推杆用于推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手。本申请实施例的门锁控制装置可以与普通门锁相配合以实现智能门锁的功能。

Description

门锁控制装置及门锁控制方法

技术领域

本申请涉及门锁技术领域，特别是涉及门锁控制装置及门锁控制方法。

背景技术

门锁是用来把门锁住以防止他人打开门的设备。随着智能家居的发展，门锁的智能化也逐渐成为一种趋势，由于智能门锁不仅可以保留原始的用钥匙开锁的开锁方式，而且可以采用远程开锁、微信开锁或者蓝牙开锁等智能化开锁方式进行开锁，因此，被广泛应用于智能家居、智能酒店、智能建筑等应用场景中。

现有的智能门锁通常由门锁本体、以及与该门锁本体相适配的前锁、后锁体构成，因此，若用户需要将门上已安装的普通门锁升级现有的智能门锁，则需要先将门上已安装的普通门锁拆下，然后安装现有的智能门锁。

然而，在实际应用中，由于智能门锁与普通门锁的型号通常是不同的，智能门锁与普通门锁对应的门锁安装孔尺寸往往也存在差异，因此，在将门上已安装的普通门锁升级成智能门锁的过程中，往往需要对门上已有的门锁安装孔(已安装的普通门锁对应的安装孔)进行钻孔、扩孔、绞孔等改造操作，以将门上已有的门锁安装孔改造成与现有的智能门锁相适配的门锁安装孔，不仅改造的工作量大；而且，上述造成操作容易造成门的损坏。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的门锁控制装置和相应的门锁控制方法。

为了解决上述问题，一方面，本申请实施例公开了门锁控制装置，包括：控制单元、驱动单元、传动机构和推杆；其中，

所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的动作；

所述传动机构连接所述驱动单元和所述推杆，用于将所述驱动单元的动作传递给所述推杆；

所述推杆用于推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手。

另一方面，本申请实施例公开了门锁控制方法，包括：

控制单元控制驱动单元的动作；

传动机构将所述驱动单元的动作传递给推杆；

所述推杆推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例提供的门锁控制装置可以包括：控制单元、驱动单元、传动机构和推杆；其中，上述控制单元与上述驱动单元连接，用于控制上述驱动单元的动作；上述传动机构连接上述驱动单元和上述推杆，用于将上述驱动单元的动作传递给上述推杆；上述推杆用于推动受上述门锁控制装置控制的门锁的把手；其中，上述门锁的把手可以包含于门上已安装的普通门锁中。这样，本申请实例提供的门锁控制装置可以实现对于该普通门锁所包括把手的控制，进而实现对于普通门锁的开锁和锁定，因此，该门锁控制装置可以与普通门锁相配合以实现智能门锁的功能。

附图说明

图1是本申请的门锁控制装置实施例一的结构示意图；

图2是本申请的一种推杆处于初始位置的示意图；

图3是本申请的一种推杆处于下压位置的示意图；

图4是本申请的一种推杆的结构示意图；

图5是本申请的一种推杆的分解结构示意图；

图6是本申请的一种推杆处于缩回位置的示意图；

图7是本申请的另一种推杆的分解结构示意图；

图8是本申请的另一种推杆处于缩回位置的结构示意图；

图9是本申请的另一种推杆处于工作位置的结构示意图；

图10是本申请的一种门锁控制方法实施例的步骤流程图；

图11是本申请的另一种门锁控制方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例提供了门锁控制装置，该门锁控制装置可以包括：控制单元、驱动单元、传动机构和推杆；其中，上述控制单元与上述驱动单元连接，用于控制上述驱动单元的动作；上述传动机构连接上述驱动单元和上述推杆，用于将上述驱动单元的动作传递给上述推杆；上述推杆用于推动受上述门锁控制装置控制的门锁的把手。其中，上述门锁的把手可以包含于门上已安装的普通门锁中，这样，本申请实例提供的门锁控制装置可以实现对于该普通门锁所包括的把手的控制，进而实现对于普通门锁的开锁和锁定，因此，该门锁控制装置可以与普通门锁相配合以实现智能门锁的功能。

在实际应用中，用户可以采用远程开锁、微信开锁或者蓝牙开锁等智能化开锁方式触发上述门锁控制装置，以实现上述普通门锁的打开和/或锁定，以使普通门锁实现智能门锁的功能。例如，用户可以采用远程开锁、微信开锁或者蓝牙开锁等智能化开锁方式向上述控制单元发送开锁请求，以使上述控制单元驱动上述驱动单元工作。

在本申请的一种可选实施例中，上述传动机构可以包括齿轮与齿条，上述齿轮与上述驱动单元相连，上述齿轮与上述齿条对接，上述推杆与上述齿条连接。这样，上述驱动单元可以在上述控制单元的控制下，驱动上述齿轮转动，以通过上述齿轮与上述齿条之间的啮合，带动上述推杆运动，进而通过上述推杆推动受上述门锁控制装置控制的门锁的把手。

在本申请实施例的一种可选实施例中，上述控制单元，可以响应于用户的开锁请求，向上述驱动单元提供可以驱动上述齿轮正向转动的信号，其中上述齿轮的正向转动指能够使得推杆推动上述门锁的把手打开上述门锁的方向上的转动。可选地，上述正向转动可以为顺时针方向转动或者逆时针方向转动，以通过上述齿轮的正向转动使得推杆推动上述门锁的把手转动，进而实现门锁的打开。可选地，上述控制单元可以包括处理器。在一些实施例中，处理器可以使用通用或者定制的电路实现，例如特定用途集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)或者现场可编程逻辑门阵列(fieldprogrammable gate arrays,FPGA)。

在本申请实施例的另一种可选实施例中，上述控制单元还可以包括检测模块，上述检测模块可以用于检测上述驱动单元的工作电流，当上述工作电流符合预置条件时，上述控制单元可以控制上述驱动单元停止工作。

由于在门锁打开的情形下，门锁的把手已转动到门锁把手转动的终止位置，将停止正向转动，因此，该门锁的把手对上述驱动单元的反作用力会突然增大，相应的，上述阻力的增大会引起驱动单元的工作电流增大。因此，该驱动单元的工作电流可以作为门锁是否打开的判断依据。在实际应用中，可以设置预置条件，当检测到上述驱动单元的工作电流符合上述预置条件时，则可以认为该门锁处于打开状态，故上述控制单元则可以控制上述驱动单元停止工作，以避免大的反作用力导致该门锁或者门锁控制装置损坏。

在实际应用中，上述预置条件可以包括：工作电流在单位时间的增加值超过第一阈值，例如，若工作电流在每毫秒内增大0.5安培，则可以认为工作电流符合预置条件。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际应用需求确定上述预置条件，例如，上述预置条件还可以包括：工作电流在单位时间的增加率超过第二阈值、或者工作电流超过第三阈值等，本申请实施例对于具体的预置条件不加以限制。

在本申请实施例的再一种可选实施例中，上述控制单元还可以包括计时模块，在上述驱动单元停止工作预设时间后，上述控制单元可以向上述驱动单元提供可以驱动上述齿轮反向转动的信号，其中上述齿轮的反向转动指能够使得推杆回到初始位置的方向上的转动。在本申请实施例中，上述反向转动可以为逆时针方向转动或者顺时针方向转动，上述齿轮的方向转动能够使得上述推杆转动直至回到上述初始位置，以通过上述推杆的转动实现上述门锁的把手的转动，进而实现门锁的锁定。

需要说明的是，在实际应用中，本申请实施例中涉及的上述正向转动和上述反向转动可以是相互配合的，可以为顺时针转动和逆时针转动，或者逆时针转动和顺时针转动。

在实际应用中，上述预设时间可用于反映门锁的打开状态到锁定状态间隔。可以理解，本领域技术人员可以根据实际应用需求，确定上述预设时间。例如，为了提高安全性，上述预设时间可以为较小的数值，如3秒或5秒等。另外，用户可以根据自身需求设定上述预设时间，例如，在家庭包括多个用户的情况下，可以在一个用户开锁后等待其他用户到家后再进行门锁的锁定，则上述预设时间可以为较大的数值，如1个小时等，可以理解本申请实施例对于具体的预设时间不加以限定。

在实际应用中，上述门锁控制单元还可以包括：请求接收单元，上述请求接收单元可以用于接收开锁请求。可选地，该请求接收单元可以包括：键盘、指纹识别器以及近距离无线通讯技术(Near Field Communication，NFC)接收器中的至少一种，本申请实施例对于具体的请求接收单元不加以限制。上述控制单元在通过该请求接收单元接收到用户的开锁请求后，可以判断上述开锁请求与预设开锁请求是否匹配，以认证用户的身份是否合法，若是，则可以认为该用户是合法用户，进而控制上述驱动单元驱动上述传动机构动作，进而实现门锁把手的转动，以通过上述门锁把手的转动实现门锁的打开或锁定。由于本申请实施例中通过上述开锁请求与预设开锁请求之间的匹配，实现对用户身份的认证，因此可以提高上述门锁控制装置的使用安全性。

在本申请的一种应用示例中，假设上述门锁控制装置上设置有NFC接收器，则在通过NFC接收器接收到用户通过终端设备发送的开锁请求后，上述控制单元可以将上述开锁请求与预设开锁请求进行匹配，若匹配成功，则可以控制上述驱动单元驱动上述传动机构动作，进而实现门锁的打开和锁定。

可选地，上述驱动单元可以包括：驱动马达和涡轮减速电机；其中，上上述驱动马达能够正转或反转，上述涡轮减速电机连接在上述驱动马达和上述齿轮之间，用于使上述齿轮的转动速度低于上述驱动马达的转动速度。上述驱动马达可用于将电能转化成动能，由于上述驱动马达输出的转速较高，扭矩较小；而在上述驱动马达和上述齿轮之间设置的涡轮减速电机，可以降低上述驱动马达的转速，增大上述驱动马达输出的扭矩，以向上述齿轮提供合适的转速和扭矩，使上述齿轮的转动速度低于上述驱动马达的转动速度。

而且，由于上述涡轮减速机具有自锁性，因此，上述蜗轮减速机与上述齿轮之间的扭矩传递方向可以是单向的，也即，上述蜗轮减速机与上述齿轮之间的扭矩传递方向可以为从上述涡轮减速电机到上述齿轮的方向。由于上述涡轮减速机具有自锁性的特点，在上述推杆带动门锁把手转动将门锁打开后，上述门锁把手对上述推杆的反作用力可以阻止上述齿轮转动，这样，上述齿轮就可以保持停止转动的状态，直至上述预设时间后上述驱动单元驱动上述齿轮反向转动。

在实际应用中，上述门锁控制装置上的电源可以分别与上述控制单元和上述驱动马达连接，在上述控制单元的控制下，可以通过改变上述电源加载在上述驱动马达两极的电压方向，来实现上述驱动马达转动方向的改变。

例如，假设当上述电源的正极接上述驱动马达的正极、上述电源的负极接上述驱动马达的负极时，上述驱动马达正转；或者，当上述电源的负极接上述驱动马达的正极时、上述电源的正极接上述驱动马达的负极时，上述驱动马达马达反转。则在门锁控制过程中，上述控制单元可以依据用户的开锁请求，控制上述电源的正极接上述驱动马达的正极，上述电源的负极接上述驱动马达的负极，以驱动上述驱动马达的正向转动，通过上述驱动马达的正向转动驱动上述齿轮进行正向转动，进而带动上述推杆从初始位置开始转动，以通过上述推杆推动上述门锁的把手转动，进而实现门锁的打开；在该门锁打开后，上述控制单元可以控制上述电源停止向上述驱动马达供电，上述驱动马达停止转动；在上述驱动马达停止转动预设时间后，上述控制单元可以控制上述电源的正极接上述驱动马达的负极，上述电源的负极接上述驱动马达的正极，以驱动上述驱动马达的反向转动，通过上述驱动马达的反向转动驱动上述齿轮进行反向转动，进而带动上述推杆转动，直至上述推杆回到上述初始位置，以通过上述推杆的转动实现上述门锁把手的转动，进而实现门锁的锁定。

可选地，上述推杆的活动轨道可以为弧形，在实际应用中，上述弧形的活动轨道可以与上述门锁把手的旋转轨迹相适配，这样，在上述推杆推动上述门锁把手转动的过程中，可以减少上述活动轨道的磨损。

可选地，上述门锁控制装置还可以包括驱动单元壳体，上述驱动单元壳体可以包括：上壳体以及与上述上壳体相适配的下壳体，上述上壳体和下壳体配合可以形成空腔部，上述空腔部内可用于包覆和支撑上述驱动单元，故可以避免外界的灰尘等杂物进入上述驱动单元。

可选地，上述门锁控制装置还可以包括外壳，上述外壳可以包括设置在上述门锁控制装置底部的曲面、以及设置在上述门锁控制装置侧面的曲面。上述外壳的材质可以是塑胶、钣金等材质，本申请实施例对于上述壳体的材质不加以限制。上述外壳用于支撑上述门锁控制装置，在实际应用中，可以将上述外壳通过螺钉连接或者粘贴连接的方式固定在门上已安装的普通门锁附近。

在实际应用中，上述请求接收单元可以设置在门外，通过导线或者无线连接的方式与设置在门内的上述控制单元连接，并向上述控制单元发送上述请求接收单元接收到的开锁请求。

例如，若上述开锁请求包括：用户通过上述键盘输入的开锁密码，则上述请求接收单元可以接收用户通过键盘输入的开锁密码并将上述开锁密码发送给上述控制单元，接着上述控制单元在接收到用户的上述开锁密码后，可以判断上述开锁密码与预设开锁密码是否匹配，若是，则控制上述驱动单元驱动上述齿轮正向转动，进而带动上述推杆从初始位置开始正向转动，以通过上述推杆的转动实现上述门锁把手的转动，进而实现门锁的打开；上述控制单元上的检测模块检测所述驱动单元上的工作电流，当上述工作电流符合预置条件时，控制上述驱动单元停止工作；上述控制单元的计时模块在上述驱动单元停止工作预设时间后，上述控制单元向上述驱动单元提供可以驱动上述齿轮反转的信号，驱动上述齿轮反向转动，进而带动上述推杆转动，直至上述推杆回到上述初始位置，以通过上述推杆的转动实现上述门锁把手的转动，进而实现门锁的锁定。

因此，由于上述门锁控制装置上设有请求接收单元，上述请求单元可以用于接收用户的开锁请求，因此用户可以通过输入密码、输入指纹或者刷卡等方式向上述门锁控制装置发送开锁请求，依据上述开锁请求，上述门锁控制装置可以控制普通门锁实现智能门锁的功能，在实际应用中，用户可以根据需要选配上述请求接收单元，在上述门锁控制上增加上述请求接收单元，可以增加上述门锁控制装置可以支持的开锁请求的类型，方便用户采用多种方式输入开锁请求，并通过上述开锁请求进行用户身份的认证以提高门锁控制的安全性，极大的提高了用户体验。

综上，本申请实施例提供的门锁控制装置具有以下优点：

本申请实施例提供的门锁控制装置可以包括：控制单元、驱动单元、传动机构和推杆；其中，上述控制单元与上述驱动单元连接，用于控制上述驱动单元的动作；上述传动机构连接上述驱动单元和上述推杆，用于将上述驱动单元的动作传递给上述推杆；上述推杆用于推动受上述门锁控制装置控制的门锁的把手，其中，上述门锁的把手可以包含于门上已安装的普通门锁中。这样，本申请实例提供的门锁控制装置可以实现对于该普通门锁所包括的把手的控制，进而实现对于普通门锁的开锁和锁定，因此，该门锁控制装置可以与普通门锁相配合以实现智能门锁的功能。

并且，本申请实施例的门锁控制装置可以独立于门上已安装的普通门锁，这样，可以在不拆卸门上已安装的普通门锁的情况下，实现智能门锁的功能，因此，能够有效节省拆卸门上已安装的普通门锁耗费的工作量，且可以有效避免拆卸门上已安装的普通门锁带来的门损坏等问题。

此外，该门锁控制装置结构简单，相对现有的智能门锁来说，成本较低。

下面通过具体的实施例详细介绍本申请提供的一种门锁控制装置。上述门锁控制装置可以用于智能家居、智能酒店、智能建筑等应用场景中，用于控制普通门锁的打开和/或锁定，以使普通门锁实现智能门锁的功能。

实施例一

参照图1，示出了本申请的门锁控制装置实施例一的结构示意图，其中，该门锁控制装置具体可以包括：控制单元101、驱动单元102、传动机构103和推杆104；其中，控制单元101与驱动单元102连接，用于控制驱动单元102的动作；传动机构103连接驱动单元102和所述推杆104，用于将驱动单元102的动作传递给推杆104；推杆104用于推动受上述门锁控制装置控制的门锁的把手。

在实际应用中，传动机构103可以包括齿轮1031与齿条1032，齿轮1031与驱动单元102相连，齿轮1031与齿条1032对接，推杆104与齿条1032连接。

参照图2，示出了本申请的一种推杆处于初始位置的示意图。参照图3，示出了本申请的一种推杆处于下压位置的示意图。其中，图2所示的初始位置可以为推杆104的转动起始位置，在实际应用中，当推杆104处于初始位置时，该门锁把手也可以处于转动起始位置，该门锁可以处于锁定状态。图3所示的下压位置可以为推杆104带动该门锁把手转动以实现门锁打开时、推杆104所处的位置，当推杆104处于下压位置时，该门锁可以处于打开状态。

在实际应用中，上述门锁控制装置控制门锁的过程可以包括：

控制单元101响应于用户的开锁请求，向控制驱动单元102提供可以驱动所述齿轮正向转动的信号，驱动齿轮1031正向转动，进而带动推杆104从图2所示的初始位置开始转动，以通过推杆104的转动推动该门锁的把手转动，进而实现门锁的打开。

在推杆104转动的过程中，控制单元101上的检测模块可以检测驱动单元102的工作电流，当上述工作电流符合预置条件时，控制单元101控制驱动单元102停止工作，推杆104可以保持在图3所示的下压位置。

控制单元101在驱动单元102停止工作预设时间后，可以向驱动单元102提供可以驱动齿轮1031反向转动的信号，驱动齿轮1031反向转动，进而带动推杆104转动，直至推杆104转动至图2所示的初始位置，以通过推杆104的转动实现上述门锁把手的转动，进而实现门锁的锁定。

参照图4、图5，分别示出了本申请的一种推杆的结构示意图、及分解结构示意图。其中，上述推杆可以包括：推杆本体401、推杆把手接头402、转轴403和扭转弹簧404；其中，推杆本体401与推杆把手接头402通过转轴403连接；转轴403贯穿于扭转弹簧404的中心，扭转弹簧404的第一端4041与推杆本体401接触连接，扭转弹簧404的第二端4042与推杆把手接头402接触连接。

在实际应用中，由于扭转弹簧404的第一端4041与推杆本体401接触连接，扭转弹簧404的第二端4042与推杆把手接头402接触连接，因此，推杆本体401和推杆把手接头402可以受到扭转弹簧404的扭转作用力，在该扭转作用力的作用下，该推杆可以保持图3所示的初始位置，即与上述门锁把手搭接连接，进而通过上述推杆的运动实现上述门锁把手的转动。

参照图6，示出了本申请的一种推杆处于缩回位置的示意图。如图6所示的缩回位置可以是推杆本体401与该门锁控制装置贴合的位置，当该推杆处于缩回位置时，推杆本体401可以与该门锁把手分离。

当用户出门时，用户需要手握该门锁把手转动以打开门锁，当用户握住该门锁把手时，可以给该推杆施加一个沿推杆本体401轴向的压力。在该轴向的压力作用下，推杆本体401可以朝推杆把手接头402方向转动，直至转动到图6所示的缩回位置。这样，就可以实现推杆本体401与该门锁把手分离，也即，当用户握住上述门锁把手时，推杆本体401可以与该门锁把手分离，避免推杆本体401影响用户对门锁把手的操作。

当用户的手离开该门锁把手时，由于扭转弹簧403对推杆本体401和推杆把手接头402的扭转作用力，推杆本体401可以复位到图3所示的初始状态。

综上，本申请实施例的门锁控制装置具有以下优点：

由于上述扭转弹簧的第一端与上述推杆本体接触连接，上述扭转弹簧的第二端与上述推杆把手接头接触连接，因此，该推杆本体和该推杆把手接头可以受到该扭转弹簧的扭转作用力，在该扭转作用力的作用下，该推杆可以实现与门锁把手搭接连接，进而可以通过该推杆的运动实现该门锁把手的转动。

而且，当用户出门时，可以通过手握门锁把手等方式给该推杆施加一个沿该推杆本体轴向的压力，在该轴向的压力作用下，该推杆本体可以朝该推杆把手接头的方向转动，这样，就可以实现该推杆本体与该门锁把手分离，避免该推杆本体影响用户对门锁把手的操作，提高用户体验。

此外，由于该推杆的结构简单，这使得门锁控制装置的成本较低。

实施例二

由于本实施例中，上述门锁控制装置的结构与实施例一类似，在此不作赘述。

参照图7，示出了本申请的另一种推杆的分解结构示意图。如图7所示，本申请实施例提供的推杆可以包括：推杆本体701、推杆把手接头702、减速齿轮组703和齿轮箱壳体704；其中，推杆本体701分别与减速齿轮组703和推杆把手接头702连接；齿轮箱壳体704用于包覆和支撑减速齿轮组703。

参照图8、图9，分别示出了本申请的另一种推杆处于缩回位置和工作位置的结构示意图。其中，图8所示的缩回位置可以是推杆本体701与该门锁控制装置贴合的位置，当该推杆处于缩回位置时，推杆本体701与该门锁把手分离。图9所示的工作位置可以是推杆本体701与该门锁把手搭接的位置，当推杆本体701与该门锁把手搭接时，可以通过该推杆的运动实现该门锁把手的转动，进而实现门锁的打开和锁定。

在实际应用中，推杆本体701可以分别与减速齿轮组703和推杆把手接头702连接。在非工作状态下，该推杆可以处于图8所示的缩回位置，即电动推杆本体701与门贴合，电动推杆本体701与该门锁把手分离。当用户出门时，用户需要手握该门锁把手转动以打开门锁，由于推杆本体701与该门锁把手分离，因此，可以避免推杆本体701影响用户对于该门锁把手的操作。

当用户需要从门外打开门锁进门时，依据用户的开锁请求，上述智能门锁控制装置的控制单元可以控制减速齿轮组703正向转动，从而驱动推杆本体701朝门内侧转动至图9所示的工作位置，即推杆本体701与门把手搭接连接，进而通过该推杆的运动实现该门锁把手的转动。

当该门锁控制装置控制该门锁进行锁定之后，该门锁控制装置可以控制减速齿轮组703反向转动，从而驱动推杆本体701朝门外侧转动至图8所示的缩回位置。

在实际应用中，齿轮箱壳体704可以用于包覆和支撑减速齿轮组703，避免外界的灰尘等杂物进入减速齿轮组703，以延长减速齿轮组703的使用寿命。

综上，本实施例提供的门锁控制装置具有以下优点：

首先，本申请实施例提供的推杆在非工作状态下，上述推杆本体可以与门贴合，即该推杆本体与该门锁把手分离。当用户出门时，用户需要手握该门锁把手转动以打开门锁，由于该推杆本体与该门锁把手分离，可以避免该推杆本体影响用户对于该门锁把手的操作，提高用户体验。

此外，当用户需要打开门锁进门时可以发出开锁请求，以使智能门锁控制装置的控制单元依据该开锁请求，控制该减速齿轮组正向转动，从而驱动该推杆本体转动，以实现该推杆本体与该门把手搭接连接，进而通过该推杆的运动实现该门锁把手的转动，进而实现门锁的打开和锁定。

本申请实施例还提供了门锁控制方法，上述门锁控制方法可以用于智能家居、智能酒店、智能建筑等应用场景中，用于控制普通门锁的打开和/或锁定，以使普通门锁实现智能门锁的功能。

参照图10，示出了本申请的一种门锁控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤1001、控制单元控制驱动单元的动作。

在实际应用中，所述控制单元可以与所述驱动单元连接，控制所述驱动单元的动作。

步骤1002、传动机构将所述驱动单元的动作传递给推杆。

步骤1003、所述推杆推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手。

在本申请的一种可选实施例中，上述传动机构可以包括齿轮与齿条，上述齿轮与上述驱动单元相连，上述齿轮与上述齿条对接，上述推杆与上述齿条连接。这样，上述驱动单元可以在上述控制单元的控制下，驱动上述齿轮转动，以通过上述齿轮与上述齿条之间的啮合，带动上述推杆运动，进而通过上述推杆推动受上述门锁控制装置控制的门锁的把手

在本申请的一种可选实施例中，所述控制单元可以响应于开锁请求，向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮正向转动的信号，其中所述齿轮的正向转动指能够使得推杆推动所述门锁的把手打开所述门锁的方向上的转动。

可选地，所述控制单元可以检测所述驱动单元的工作电流，当所述工作电流符合预置条件时，所述控制单元控制所述驱动单元停止工作。

可选地，上述方法还可以包括：在所述驱动单元停止工作预设时间后，所述控制单元可以向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮反向转动的信号，其中所述齿轮的反向转动指能够使得推杆回到初始位置的方向上的转动。

在实际应用中，用户可以通过输入密码、输入指纹或者刷卡等方式向上述门锁控制装置发送开锁请求，依据上述开锁请求，上述门锁控制装置可以控制普通门锁实现智能门锁的功能，在实际应用中，用户还可以增加上述门锁控制装置可以支持的开锁请求的类型，方便用户采用多种方式输入开锁请求，并通过上述开锁请求进行用户身份的认证以提高门锁控制的安全性，极大的提高了用户体验。

综上，本申请实施例提供的门锁控制方法具有以下优点：

本申请实施例提供的门锁控制方法中，控制单元可以控制驱动单元的动作；传动机构可以将该驱动单元的动作传递给推杆；该推杆推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手。这样，本申请实例提供的门锁控制方法可以实现对于该普通门锁所包括的门锁把手的控制，进而实现对于普通门锁的开锁和锁定，因此，该门锁控制方法可以与普通门锁相配合以实现智能门锁的功能。

并且，本申请实施例的门锁控制方法可以在不拆卸门上已安装的普通门锁的情况下，使得该普通门锁实现智能门锁的功能，因此，能够有效节省拆卸门上已安装的普通门锁耗费的工作量，且可以有效避免拆卸门上已安装的普通门锁带来的门损坏等问题。

下面通过具体的示例说明本申请提供的一种门锁控制方法。

参照图11，示出了本申请的另一种门锁控制方法的步骤流程图，具体可以包括以下步骤：

步骤1101、控制单元响应于开锁请求，控制所述驱动单元驱动所述齿轮正向转动。

在实际应用中，所述驱动单元可以包括驱动马达和蜗轮减速机，在上述控制单元和上述驱动马达之间，还可以设置电源，在上述控制单元的控制下，可以通过改变上述电源加载在上述驱动马达两极的电压方向，来实现上述驱动马达转动方向的改变。

例如，假设当上述电源的正极接上述驱动马达的正极、上述电源的负极接上述驱动马达的负极时，上述驱动马达正转；或者，当上述电源的负极接上述驱动马达的正极时、上述电源的正极接上述驱动马达的负极时，上述驱动马达马达反转。则在门锁控制过程中，上述控制单元可以响应于开锁请求，控制上述电源的正极连接上述驱动马达的正极，上述电源的负极连接上述驱动马达的负极，以驱动上述驱动马达的正向转动，通过上述驱动马达的正向转动驱动上述齿轮进行正向转动。

步骤1102、所述齿轮的正向转动带动所述推杆从初始位置开始转动。

步骤1103、所述推杆的转动推动所述门锁的把手朝着打开所述门锁的方向上转动，进而实现门锁的打开。

步骤1104、所述控制单元检测所述驱动单元的工作电流，当所述工作电流符合预置条件时，所述控制单元控制所述驱动单元停止工作。

在实际应用中，由于所述驱动单元可以包括蜗轮减速机，上述涡轮减速机可以跟上述齿轮连接，由于上述蜗轮减速机具有自锁性。由于上述涡轮减速机具有自锁性的特点，在上述推杆带动门锁把手转动将门锁打开后，上述门锁把手对上述推杆的反作用力会增大，上述阻力的增大会引起驱动单元的工作电流增大。因此，该驱动单元的工作电流可以作为门锁是否打开的判断依据。在实际应用中，可以设置预置条件，当检测到上述驱动单元的工作电流符合上述预置条件时，则可以认为该门锁处于打开状态，故上述控制单元则可以控制上述驱动单元停止工作，以避免大的反作用力导致该门锁或者门锁控制装置损坏。

步骤1105、在所述驱动单元停止工作预设时间后，所述控制单元向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮反向转动的信号，控制所述齿轮反向转动。

在实际应用中，上述控制单元可以控制改变上述电源加载在上述驱动马达两极的电压方向，来实现上述驱动马达转动方向的改变。

例如，假设当上述电源的正极接上述驱动马达的正极、上述电源的负极接上述驱动马达的负极时，上述驱动马达正转；或者，当上述电源的负极接上述驱动马达的正极时、上述电源的正极接上述驱动马达的负极时，上述驱动马达马达反转。则在上述驱动马达停止转动预设时间后，上述控制单元可以控制上述电源的正极接上述驱动马达的负极，上述电源的负极接上述驱动马达的正极，以驱动上述驱动马达的反向转动，通过上述驱动马达的反向转动驱动上述齿轮进行反向转动。

步骤1106、所述齿轮的反向转动使得所述推杆回到初始位置。

步骤1107、所述推杆带动所述门锁的把手转动，进而实现门锁的锁定。

综上，本申请实施例提供的门锁控制方法具有以下优点：

本申请实施例提供的门锁控制方法中，所述控制单元可以响应于开锁请求，控制所述驱动单元驱动所述齿轮正向转动；所述齿轮的正向转动带动所述推杆从初始位置开始转动；所述推杆的转动推动所述门锁的把手朝着打开所述门锁的方向上转动，进而实现门锁的打开；所述控制单元检测所述驱动单元的工作电流，当所述工作电流符合预置条件时，所述控制单元控制所述驱动单元停止工作；在所述驱动单元停止工作预设时间后，所述控制单元向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮反向转动的信号，控制所述齿轮反向转动；所述齿轮的反向转动使得所述推杆回到初始位置；所述推杆带动所述门锁的把手转动，进而实现门锁的锁定。这样，本申请实施例提供的门锁控制方法可以实现对于普通门锁包括的把手的控制，进而实现对于普通门锁的开锁和锁定，因此，该门锁控制方法可以与普通门锁相配合以实现智能门锁的功能。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的门锁控制装置和门锁控制方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.门锁控制装置，其特征在于，包括：控制单元、驱动单元、传动机构和推杆；其中，

所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的动作；

所述传动机构连接所述驱动单元和所述推杆，用于将所述驱动单元的动作传递给所述推杆；

所述推杆用于推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手；

其中，所述传动机构包括齿轮与齿条，所述齿轮与所述驱动单元相连，所述齿轮与所述齿条对接，所述推杆与所述齿条连接，所述推杆的活动轨道为弧形；

所述推杆包括：推杆本体、推杆把手接头、减速齿轮组和齿轮箱壳体；其中，

所述推杆本体分别与所述减速齿轮组和所述推杆把手接头连接；

所述齿轮箱壳体用于支撑所述减速齿轮组；

所述控制单元还用于控制所述减速齿轮组的正向转动，以使所述推杆本体转动至工作位置，以使所述推杆本体与所述把手搭接；

或，控制所述减速齿轮组的反向转动，以使所述推杆本体转动至缩回位置，以使所述推杆本体与所述把手分离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元响应于开锁请求，向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮正向转动的信号，其中所述齿轮的正向转动指能够使得推杆推动所述门锁的把手打开所述门锁的方向上的转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述驱动单元的工作电流，当所述工作电流符合预置条件时，所述控制单元控制所述驱动单元停止工作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制单元还包括计时模块，在所述驱动单元停止工作预设时间后，所述控制单元向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮反向转动的信号，其中所述齿轮的反向转动指能够使得推杆回到初始位置的方向上的转动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门锁控制装置还包括：

请求接收单元，用于接收开锁请求。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述请求接收单元包括：键盘、指纹识别器以及NFC接收器中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动马达和涡轮减速机构；其中，

所述驱动马达能够正转或反转；

所述涡轮减速机构连接在所述驱动马达和所述齿轮之间，用于使所述齿轮的转动速度低于所述驱动马达的转动速度。

8.门锁控制方法，其特征在于，包括：

控制单元控制驱动单元的动作；

传动机构将所述驱动单元的动作传递给推杆；

所述推杆推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手；

其中，所述传动机构包括齿轮与齿条，所述齿轮与所述驱动单元相连，所述齿轮与所述齿条对接，所述推杆与所述齿条连接，所述推杆的活动轨道为弧形；

在所述控制单元控制驱动单元的动作的步骤之前，还包括：

减速齿轮组正向转动，带动推杆本体转动至工作位置，以使所述推杆本体与所述把手搭接；

在所述所述推杆推动受所述门锁控制装置控制的门锁的把手的步骤之后，还包括：

减速齿轮组反向转动，带动推杆本体转动至缩回位置，以使所述推杆本体与所述把手分离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制单元响应于开锁请求，向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮正向转动的信号，其中所述齿轮的正向转动指能够使得推杆推动所述门锁的把手打开所述门锁的方向上的转动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：所述控制单元检测所述驱动单元的工作电流，当所述工作电流符合预置条件时，所述控制单元控制所述驱动单元停止工作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：在所述驱动单元停止工作预设时间后，所述控制单元向所述驱动单元提供可以驱动所述齿轮反向转动的信号，其中所述齿轮的反向转动指能够使得所述推杆回到初始位置的方向上的转动。

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