BR112014018854B1

BR112014018854B1 - Método e aparelho de bloqueio

Info

Publication number: BR112014018854B1
Application number: BR112014018854-8A
Authority: BR
Inventors: Aaron P. Mckibben; Kenton Hayes Barker
Original assignee: Schlage Lock Company Llc
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2020-12-15
Also published as: CN109372335B; CA2866293C; US10233672B2; CN109372335A; CN103225452A; AU2021212131B2; BR112014018854A2; CA2866293A1; AU2018213994B2; CN107448059B; AU2018213994A1; NZ629863A; AU2020201194A1; MX355168B; US9322195B2; WO2013116304A1; CA2866296C; BR112014018807A8; US20210164264A1; MX2014009224A

Abstract

dispositivos, sistemas e métodos de bloqueio. descrevem-se várias formas de realização de dispositivos de bloqueio, sistemas e métodos, bloqueios conforme a invenção podem incluir um mecanismo interno para permitir a operação reversa e operação de perda de movimento. de uma forma, o bloqueio pode ser feito a partir de um conjunto de peças que têm características de localização que exigem instalação / montagem em um único sentido. o bloqueio pode incluir uma fonte de energia interna capaz de acionar equipamentos eletrônicos usados para determinar a lateralidade de uma porta.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO

[001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório n° US61/592.358, depositado em 30 de janeiro 2012, o qual é incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES

[002] O fornecimento de montagens de bloqueio de porta que fornecem travamento e destravamento de portas permanece uma área de interesse.Alguns sistemas existentes possuem várias desvantagens em relação a certas aplicações e necessidades.Consequentemente, perdura uma necessidade por contribuições adicionais nessa área de tecnologia.Por exemplo, as presentes abordagens em relação ao automanuseio, ao controle e à captação de posição de bloqueio eletromecânica sofrem de uma variedade de defeitos, limitações, desvantagens e problemas.Os erros associados à instalação e à programação de bloqueios eletromecânicos podem comprometer a função de trava.Tais erros podem aumentar o tempo e o custo de instalação.Os mesmos também podem ocasionar indicações imprecisas de mau funcionamento de bloqueio ou defeitos que resultam em solução de problemas desnecessária ou retornos e trocas de produto. Os erros de instalação e programação podem ocorrer de inúmeras maneiras incluindo erros em montagem física de componentes de bloqueio bem como erros em configuração e programação de componentes de bloqueio eletrônicos. Há uma necessidade pelos dispositivos, sistemas e métodos inventivos e exclusivos de captação, automanuseio e controle de posição de bloqueio eletromecânica revelados no presente documento. As presentes abordagens relacionadas à comunicação remota com e a operação de travas eletromecânicas enfrentam inúmeros desafios e sofrem de inúmeras limitações e problemas. Por exemplo, as travas de porta eletromecânicas muitas vezes utilizam uma fonte de alimentação à base de bateria. As considerações de segurança, custo e conveniência ditam a minimização de dreno de corrente e consumo de potência a fim de aumentar a vida da bateria e reduzir a incerteza, o gasto e a inconveniência impostas por eventos de bateria acabada. A presença crescente latente de sinais eletromagnéticos competitivos de telefones portáteis, telefones celulares, comunicação de internet sem fio e outras fontes complicam ainda os esforços para fornecer operabilidade remota para travas eletromecânicas.

[003] Desafios adicionais surgem do desejo de fornecer travas eletromecânicas remotamente operáveis que são compatíveis com as redes e os protocolos de comunicação pré-existentes protocolos e permitem a interoperação e a comunicação com outros dispositivos e sistemas. O fornecimento de tal funcionalidade impõe demandas de potência em conjunto de circuitos de controle e comunicação de bloqueio que são conduzidos pelos padrões e projetos das redes e protocolos existentes. Desafios adicionais são apresentados onde a rede existente é dinamicamente configurável. Tais redes podem utilizar técnicas para alterar, manter, organizar ou otimizar a configuração de rede que conflita com outras considerações de projeto tal como redução e minimização de dreno de corrente e potência, por exemplo, uma técnica de controle de rede pode depender de transceptores ativos ou ter uma certa latência de atividade e o desempenho de rede pode sofrer devido à carência de resposta de um transceptor em hibernação. Esses e outros desafios têm apresentado uma necessidade por dispositivos, sistemas, e métodos inventivos e exclusivos revelados na presente invenção.

[004] Apresenta-se abaixo alguns documentos do estado da técnica que exemplificam os problemas discutidos nesta seção.

[005] O documento US2010257906A1 revela um conjunto de travamento de teclado adaptado para fechaduras do tipo deadbolt assim como para fechaduras de alavanca, possuindo como uma primeira modalidade um trem de engrenagens externo, um trem de engrenagens interno, e uma embreagem eletronicamente controlada para acoplar os trens de engrenagem quando engatada e para desacoplar os trens de engrenarem quando a embreagem está desengatada, ou alternativamente como uma segunda modalidade, um conjunto de travamento de teclado no qual duas ligações mecânicas de quatro barras são utilizadas no lugar de engrenagens como forma de atuar a embreagem.

[006] O documento US6848727, por sua vez, revela um conjunto de fecho de porta elétrica consistindo em uma catraca para engatar um gancho de porta, um trinco, um atuador rotativo para rotacionar a catraca em direção à posição fechada e para desengatar o trinco e um atuador de acionamento para acionar o atuador rotativo.

[007] Já o documento WO9309319 revela um mecanismo liberável por cartão, para uso em combinação com uma trava de encaixe associada com uma porta que trava, que é passível de abertura rotacionando um eixo de acionamento que se estende através do mesmo. O mecanismo de WO9309319 apresenta ainda um segundo eixo separado que permite que uma maçaneta seja montada sobre o mesmo. A rotação da maçaneta, se autorizada, liberará a trava e permitirá que a porta seja aberta. Meios de embreagem transmitem acionamento de um eixo para o outro mas, quando desacoplados, previnem que a rotação do segundo eixo seja transmitida para o eixo de acionamento. O documento WO9309319 revela ainda um leitor de cartão adaptado para derivar informação de dados codificados transportados por um cartão inserido no mesmo que, se for adequado, permitirá que a trava seja destravada e a porta seja aberta.

[008] O documento US2002117863 revela um aparelho de trava de porta de veículo para ser incorporado em uma caixa de corpo de trava e para ser preso a um gancho de uma porta em um veículo, compreendendo um fecho montado em um primeiro eixo e para ser preso ao gancho, uma engrenagem de setor montada no primeiro eixo, presa em uma posição neutra por uma mola, e configurada para ser rotacionada por uma engrenagem de atuador em uma direção para frente e uma direção para trás quando um motor é acionado, e uma alavanca de trava presa ao primeiro eixo, configurada para se mover entre uma posição travada e uma posição destravada da porta, e tendo uma seção de alavanca encaixada, com uma perda de movimento, em um recesso amplo feito na engrenagem de setor.

[009] Por fim, o documento US5113675 revela um mecanismo de travamento intermediário que é interposto entre um trinco de porta existente e uma maçaneta de uma fechadura de porta padrão, que pode ser destravada pelo uso ou de uma chave ou por meio de um código eletrônico, o mecanismo incluindo meios de interconexão, meios de fixação, meios operados eletricamente, e meios operados por chave mecânica.

SUMÁRIO

[010] Uma modalidade da presente invenção é uma montagem de bloqueio de porta exclusiva.Outras modalidades incluem aparelhos, sistemas, dispositivos, hardware, métodos e combinações para fornecer trincos de porta motorizada. As modalidades, formas, características, aspectos, benefícios e vantagens adicionais do presente pedido devem se tornar evidentes a partir da descrição e das figuras fornecidas com o mesmo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[011] A Figura 1A revela uma modalidade de uma montagem de bloqueio de porta.

[012] A Figura 1B revela uma modalidade de uma montagem de bloqueio de porta.

[013] A Figura 2 revela uma vista explodida de uma modalidade de uma montagem de bloqueio de porta.

[014] A Figura 3 mostra uma modalidade de um tambor de chave e um acionador.

[015] A Figura 4 mostra uma modalidade de uma porção de manipulador posterior.

[016] A Figura 5 mostra uma modalidade de uma porção de manipulador posterior.

[017] As Figuras 6 a 9 mostram um exemplo de movimento de uma porção de manipulador posterior.

[018] A Figura 10 revela uma modalidade de um trinco e um alojamento.

[019] As Figuras 11A e 11B revelam vistas de um alojamento.

[020] A Figura 12 revela uma modalidade de um tambor de trava.

[021] As Figuras 13A e 13B revelam modalidades de um came e um alojamento em uma porta esquerda e uma porta direita.

[022] As Figuras 14A e 14B revelam modalidades de um came e um alojamento em uma porta esquerda e uma porta direita.

[023] As Figuras 15A e 15B revelam modalidades de um came e um alojamento.

[024] As Figuras 16, 17, 18A e 18B revelam uma modalidade de um motor, transmissão e acoplador de acionador úteis na porção de manipulação posterior.

[025] As Figuras 19 a 22 revelam uma modalidade de um motor, transmissão, acoplador de acionador e engrenagem sem-fim que podem ser usados na porção de manipulação posterior.

[026] As Figura 23 a 24 revelam uma outra modalidade de um motor e uma transmissão.

[027] A Figura 25 ilustra exemplares componentes de captação de posição de um bloqueio eletromecânico.

[028] A Figura 26 ilustra um codificador de captação de posiçãoexemplificativo de um bloqueio eletromecânico.

[029] A Figura 27 ilustra componentes de captação de posição exemplificativos adicionais de um bloqueio eletromecânico.

[030] A Figura 28 ilustra um codificador de captação de posição exemplificativo adicional de um bloqueio eletromecânico.

[031] A Figura 29 ilustra um diagrama de bloco exemplificativo de certos eletrônicos de um bloqueio eletromecânico remotamente operável.

[032] A Figura 30 ilustra um diagrama de bloco exemplificativo adicional de certos eletrônicos de um bloqueio eletromecânico remotamente operável.

[033] A Figura 31 ilustra um diagrama esquemático de circuito exemplificativo adicional para certos eletrônicos de bloqueio eletromecânico remotamente operável.

[034] A Figura 32 é um fluxograma de acordo com um processo de automanuseio exemplificativo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[035] Com o propósito de promover uma compreensão dos princípios da invenção, será feita referência agora às modalidades ilustradas nos desenhos e linguagem específica será usada para descrever as mesmas. Todavia, ficará entendido que nenhuma limitação do escopo da invenção é, por meio disso, pretendida. Quaisquer alterações e modificações adicionais nas modalidades descritas e quaisquer aplicações adicionais dos princípios da invenção conforme descrito no presente documento são contempladas conforme ocorreria normalmente para um elemento versado na técnica à qual a invenção pertence.

[036] Em referência às Figuras 1A e 1B, são mostradas vistas laterais frontal e traseira de uma porta 50 que tem uma montagem de bloqueio de porta 52 útil para prender a porta a uma ombreira de porta ou outra estrutura fixa adequada. A porta 50 pode ser qualquer uma dentre uma variedade de portas usadas em aplicações residenciais, comerciais, etc. que podem ser usadas para fechar passagens, ambientes, áreas de acesso, etc. A montagem de bloqueio de porta 52 mostrada nas modalidades ilustradas inclui um trinco 54 que pode se mover para dentro e para fora da ombreira de porta quando prende a porta 50. O trinco pode se mover a partir de uma posição retraída para uma posição estendida e pode incluir uma posição nula em que, por exemplo, o trinco resiste à retração quando violado através de força aplicada ao trinco. O trinco pode ser movido com base em uma força conferida através de qualquer um ou uma combinação de um motor interno à montagem de bloqueio de porta 52, uma chave 56 e um dispositivo de usuário 58 revelado na modalidade ilustrada como uma chaveta. A Figura também revela o batente, o reforço de batente e os fechos úteis na preensão do batente e do reforço de batente na ombreira de porta. As características adicionais do trinco e sua atuação serão descritas adicionalmente abaixo.

[037] A Figura 2 revela uma vista explodida da montagem de bloqueio de porta 52 que inclui uma porção chaveada lateral frontal 60, uma porção de manipulação posterior 62 e uma porção de trinco 64. A porção chaveada lateral frontal 60 da modalidade ilustrada inclui um tambor de chave (mostrado adicionalmente abaixo na Figura 3) que tem um orifício de fechadura usado para receber uma chave 56 que pode ser usada para manipular o trinco 54 para prender a porta 50. A porção chaveada lateral frontal 60 pode alternativa e/ou adicionalmente incluir um teclado numérico (mostrado na modalidade ilustrada) que pode ser usado para engatar um motor para acionar o trinco 54 se fornecida uma senha apropriada.

[038] A porção de manipulação posterior 62 da modalidade ilustrada inclui uma placa de suporte 66 que pode ser presa à porta 50 e estruturada para receber um módulo energizado 68 também útil na manipulação do trinco 54. A placa de suporte 66 pode ser fixada à porta 50 com o uso de qualquer uma dentre uma variedade de técnicas. Em algumas modalidades, a placa de suporte 66 pode não precisar fixar a porção de manipulação posterior 62 à porta. O módulo energizado 68 pode incluir uma fonte de energia para a porção de manipulação posterior 62, um motor apropriado para ativar o trinco, controles eletrônicos associados úteis na ativação do trinco, etc. que serão discutidos em mais detalhes adicionais abaixo.

[039] A porção chaveada lateral frontal 60 e a porção de manipulação posterior 62 podem estar em comunicação uma com a outra com o uso de um dentre uma variedade de mecanismos. Apesar de não revelado, em algumas modalidades, um cabeamento pode ser usado para conectar a porção chaveada lateral frontal 60 à porção de manipulação posterior 62 de tal modo que os sinais de acionamento úteis para estender ou retrair o trinco possam ser transmitidos. Por exemplo, nessas modalidades que têm um bloco de teclas eletrônico, o cabo pode ser usado para fornecer potência para o bloco de teclas a partir de um dispositivo de bateria armazenado na porção de manipulação posterior 62 e/ou conduzir um sinal, tal como um sinal de atuação para o motor, a partir do lado frontal para o lado posterior. Outros tipos de tecnologias de credenciamento também podem ser usados no lugar ou além do bloco de teclas tal como, mas não limitado a, botão I, Comando Corporal, Cartão Inteligente, etc. Nem todas as modalidades precisam incluir o cabeamento revelado. O cabeamento pode incluir um ou mais condutores para conduzir potência, sinais de dados, etc. Além disso, um acionador (mostrado abaixo na Figura 3) pode ser acoplado a tanto o lado frontal quanto o lado posterior para receber uma força de qualquer um dentre a chave 56, o dispositivo de usuário 58 ou o motor associado à montagem de bloqueio de porta 52 para ativar o trinco 54. O acionador pode adotar uma variedade de formas, uma modalidade dessas é mostrada abaixo na Figura 3.

[040] A porção de trinco 64 da modalidade ilustrada inclui um alojamento para envolver o trinco 54 e pode incluir um mecanismo de acionamento de trinco (discutido adicionalmente abaixo na Figura 10) interposto entre o trinco 54 e o acionador de tal modo que, quando o acionador confira uma força, o mecanismo de acionamento de trinco é movido, o que consequentemente confere um movimento ao trinco 54. Conforme será apreciado em vista da discussão acima, uma força pode ser transmitida através do acionador para o mecanismo de acionamento de trinco da porção de trinco 64 através de uma volta da chave 56 ou de uma atuação de um ou mais recursos da porção de manipulação posterior 62 ou qualquer combinação dos mesmos. Detalhes adicionais da porção de trinco 64 são também discutidos adicionalmente abaixo.

[041] Voltando-se agora à Figura 3, é mostrada uma modalidade de um tambor debloqueio70 que pode ser usada na porção chaveada lateral frontal 60. O tambor debloqueio70 pode incluir inúmeros recursos condicionais que quando satisfeitos permitem que o bloqueio atue um acionador 72 que, conforme discutido acima, pode ser usado para transmitir uma força para a porção de trinco 64 através do mecanismo de acionamento de trinco. Apesar de o acionador 72 ser mostrado como um componente fixado do tambor debloqueio70 na modalidade ilustrada, nem todas as modalidades precisam incluir uma construção similar. Por exemplo, em algumas formas, o acionador 72 pode ser fixado a uma porção da porção de manipulação posterior 62 a ser recebida com o tambor debloqueio70 mediante a instalação com uma porta 50. Nenhuma limitação de como o acionador 72 é instalado, acoplado, preso, etc. é pretendida no presente documento.

[042] O acionador 72 pode adotar uma variedade de formatos e configurações. Na modalidade ilustrada, o acionador 72 é revelado como um elemento alongado que tem uma seção transversal retangular, mas outras modalidades podem incluir diferentes formatos dos revelados. O acionador 72 pode adotar a forma de uma lingueta, barra de acionamento, etc. Em algumas modalidades, o acionador 72 pode incluir um recurso de localização 74 que pode ser usado com outros aspectos da montagem de bloqueio de porta 52 para assegurar uma orientação consistente do acionador 72 durante a instalação. O recurso de localização 74 pode ser um recurso localizado tal como um ressalto, crista, protuberância, depressão, etc. que é localizado em uma área, ao longo de uma periferia, etc. do acionador 72. Por exemplo, o recurso de localização 74 da modalidade ilustrada é localizado em um lado próximo a uma extremidade distal do acionador ilustrado 72 e adota a forma de uma borda elevada. O recurso de localização 74, entretanto, pode ser situado em qualquer um dentre uma variedade de locais além dos revelados na modalidade ilustrada. Em muitas modalidades, o recurso de localização 74 irá requerer um dispositivo correspondente ao qual o acionador 72 é fixado também para ter uma disposição similar de tal modo que o dispositivo correspondente seja acoplado ao acionador 72 de apenas uma maneira. O recurso de localização pode ser formado no acionador 72 com o uso de inúmeras técnicas tais como estampagem, forjamento, ondulação, flexão e retalho, para citar algumas em alguns exemplos não limitantes.

[043] A descrição adicional do recurso de localização 74 e como o mesmo se refere a outros aspectos da montagem de bloqueio de porta 52 são descritos abaixo nas Figuras 10 a 15B.

[044] A Figura 4 revela uma vista explodida de alguns dos componentes da porção de manipulação posterior 62. São mostrados na Figura uma placa base 76, um módulo de potência 78, um motor 80, uma transmissão 82, um acoplador de acionador 84, um ou mais contatos corrediços 86 e uma placa de circuito 88. Na modalidade ilustrada, a placa base 76 fornece um chassi sobre o qual os vários componentes podem ser integrados antes de serem instalados na porta 50. O módulo de potência 78 inclui provisões para reter um suprimento de potência, tais como, mas não limitado a, baterias. Em uma modalidade, o módulo de potência 78 é um suporte que pode ser encaixado no local com a placa base 76 e que inclui provisões para receber qualquer número e tipos de baterias, tais como, mas não limitado as baterias de tamanho AA. Quatro baterias de tamanho AA são contempladas em uma aplicação.

[045] O motor 80 recebe potência através de um cabo 90 diretamente do módulo de potência 78, mas, em outras modalidades, pode ser configurado para receber potência através da placa de circuito 88. Em uma modalidade, o motor 80 é um motor de corrente direta com ímã permanente (PMDC) disponível junto à Johnson Electric, 10 Progress Drive, Shelton, CT, EUA, modelo NF243G, mas o motor 80 pode adotar uma ampla variedade de outras formas úteis para converter potência fornecida pelo módulo de potência 78 em saída mecânica que pode ser usada para atuar o acionador 72. Em uma modalidade não limitante, o motor 80 pode consumir cerca de 3 W de potência, girar um eixo de saída entre 10.000 rpm e 15.000 rpm e produzir torque entre cerca de 4 e 30 mNm. O torque e a taxa de giro alta podem ser conduzidos através da transmissão 82 para o acoplador de acionador 84 a fim de produzir torque e taxa de rotação adequados para atuar o trinco 54.

[046] A transmissão 82 pode incluir inúmeras engrenagens, eixos e outros dispositivos apropriados usados para transmitir potência entre o motor 80 e o acoplador de acionador 84. Mais ou menos dispositivos que os revelados na modalidade ilustrada podem ser usados na transmissão 82. A transmissão 82 pode incluir uma engrenagem pinhão 92 acoplada a um eixo de saída do motor 80 que forma a introdução de potência para acionar uma engrenagem principal 98. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 4, uma engrenagem frontal 94 é usada e configurada para receber torque da engrenagem pinhão 92 que é transmitido através de um conjunto de engrenagem intermediária 96 para a engrenagem principal 98. Em algumas modalidades, a potência e um movimento resultante da transmissão podem ser transmitidos em ambas as direções: do motor 80 para a engrenagem principal 98; e da engrenagem principal 98 para o motor 80, que se faz possível através da disposição das várias engrenagens conforme será prontamente entendido. Em uma forma, a engrenagem pinhão 92 adota a forma de uma engrenagem cônica, mas outras configurações de engrenagem são também contempladas no presente documento.

[047] O acoplador de acionador 84 inclui uma provisão que permite que o mesmo seja conectado de forma móvel ao acionador 72 de tal modo que a operação por um ou mais dentre a chave 56, o dispositivo de usuário 58 ou o motor 80 faça com que o acionador 72 troque as posições e atue o trinco 54. Em uma forma, o acionador 72 é configurado para se estender em uma abertura do acoplador de acionador 84 e, como um resultado, em algumas modalidades, a abertura pode ter um contorno similar ao acionador 72, incluindo aquelas modalidades que têm o recurso de localização 74. Na modalidade da abertura, o acoplador de acionador 84 é mostrado como um recurso de abertura central na Figura ilustrada.

[048] Os contatos corrediços 86 são discutidos mais completamente abaixo, mas, em geral, são fixados, pelo menos um, à engrenagem principal 98 e ao acoplador de acionador 84. Os contatos corrediços 86 interagem com os traços correspondentes formados na placa de circuito 88 e podem ser usados para detectar a posição de uma ou ambas dentre a engrenagem principal 98 e o acoplador de acionador 84. Em algumas formas, a placa de circuito 88 pode ser configurada para processar informações a respeito do estado do trinco 54, tal como se estendido ou retraído, com base na posição da engrenagem principal 98 e do acoplador de acionador 84. Os detalhes adicionais desse aspecto da aplicação são descritos adicionalmente abaixo.

[049] A Figura 5 revela uma porção instalada da porção de manipulação posterior 62, em particular, uma ilustração instalada do motor 80, da engrenagem pinhão 92, da engrenagem principal 98 e das engrenagens intermediárias 96. De importância nessa ilustração, uma das engrenagens intermediárias 96 mostrada na Figura 4 é montada no mesmo eixo que a outra das engrenagens intermediárias 96 e é, dessa forma, ocultada da visualização. Durante a operação do motor 80 na modalidade ilustrada, a potência flui através do pinhão 92 para a engrenagem frontal 94 e para a engrenagem intermediária oculta 96, para a engrenagem intermediária mostrada à direita na Figura, para a engrenagem intermediária mostrada no centro da Figura e finalmente para a engrenagem principal 98.

[050] A engrenagem principal 98 pode interagir com o acoplador de acionador 84 para colocar o acionador 72 em uma orientação para estender ou retrair o trinco 54. De importância na modalidade ilustrada, o acoplador de acionador 84 inclui uma abertura central 85 na qual pode ser recebido o acionador 72. A abertura central 85 pode ter um formato complementar ao acionador 72 para receber o recurso de localização 74 e, em algumas modalidades, a abertura central 85 pode ser estruturada para receber um dispositivo intermediário, tal como, por exemplo, uma bucha, que recebe propriamente o acionador 72. Várias modalidades da abertura central que é usada para interagir com o acionador 72 são mostradas nas Figuras 16, 19 e 20 a 22.As várias modalidades podem ter qualquer uma das variações contempladas no presente documento.

[051] Conforme mostrado nas Figuras 6 a 9, é revelada uma operação na qual a engrenagem principal 98 é usada para mover o acoplador de acionador 84 entre as posições que correspondem a uma posição de trinco retraída e uma posição de trinco estendida. A engrenagem principal 98 da modalidade ilustrada inclui uma cavidade 100 na qual é recebido o acoplador de acionador 84 e inclui uma superfície de nivelamento 102 e uma superfície de nivelamento 104 que são usadas em vários estágios de operação para interagir com e incitar o movimento do acoplador de acionador 84. A cavidade 100 pode ser configurada para uma variedade de profundidades da engrenagem principal 98. Começando na Figura 6, o acoplador de acionador 84 está em uma posição que corresponde a um trinco retraído 54 e a superfície de nivelamento 102 é regredida a partir do acoplador de acionador 84. Apesar de a modalidade ilustrada revelar “regredida”, nem todas as modalidades precisam incluir tal espaço. A Figura 7 corresponde a uma ativação do motor 80 em que a engrenagem principal 98 e a superfície de nivelamento 102 correspondente engatam o acoplador de acionador 84 para provocar movimento nisso. A seta na Figura revela a direção de movimento. A Figura 8 mostra um movimento de motor 80 adicional conforme o acoplador de acionador 84 é movido para uma posição que corresponde a uma posição estendida de trinco. Nesse ponto e conforme revelado na Figura 9, o motor 80 se inverte e retorna a engrenagem principal e a superfície de nivelamento 102 correspondente para posição inicial original. Observa-se que o movimento revelado na Figura 9 da engrenagem principal 98 conforme a mesma é retornada para sua posição inicial original ocorre sem ou com muito pouco movimento correspondente do acoplador de acionador 84. Observa-se também que na orientação mostrada na Figura 9, a superfície de nivelamento 104 é regredida a partir do acoplador de acionador 84. Apesar de a modalidade ilustrada revelar “regredida”, nem todas as modalidades precisam incluir tal espaço. Adicionalmente, a regressão associada à superfície de nivelamento 104 e a regressão associada à superfície de nivelamento 102 não precisam ser iguais.

[052] Quando se deseja que o trinco retorne para uma posição retraída, o motor 80 pode ser usado para acionar a engrenagem principal 98 e a superfície de nivelamento 104 para engatar o acoplador de acionador 84 na direção oposta. A progressão similar de eventos ocorre para colocar o acoplador de acionador 84 em uma posição que corresponde a uma posição de trinco retraída. Quando realizada, o motor 80 é invertido para retornar a engrenagem principal 98 para sua posição inicial original. Desse modo, a engrenagem principal tem uma ampla faixa de movimento que não afeta em um grau substancial o movimento do acoplador de acionador 84. O tipo de movimento relativo descrito acima é algumas vezes chamado de movimento devido ao fato de que a engrenagem principal 98 tem um grau amplo de movimento que não translada para o acoplador de acionador 84. Apesar de o movimento perdido ser mostrado em relação à engrenagem principal 98 e ao acoplador de acionador 84, outros mecanismos podem ser implantados na montagem de bloqueio de porta 52 para fornecer movimento perdido similar ao descrito acima. Em algumas modalidades, a Figura 6 pode corresponder a uma posição de trinco estendida, enquanto a Figura 9 corresponde a uma posição de trinco retraída. Apesar de a modalidade ilustrada revelar uma cavidade 100, nem todas as modalidades precisam ter uma construção similar.Para citar apenas um exemplo não limitante, algumas modalidades podem incluir uma engrenagem principal não circular em formato crescente em que o acoplador de acionador 84 é situado no espaço não ocupado pelo crescente. Outros formatos e configurações são também contemplados para fornecer um movimento perdido em um mecanismo conectado ao motor e móvel pelo motor e um mecanismo conectado ao acionador 72 e móvel pelo acionador.

[053] Algumas modalidades do presente pedido também fornecem a capacidade de operar o trinco 54 manualmente sem o auxílio, ou apesar, dos recursos automáticos associados à operação acionada em virtude do motor 80. Por exemplo, pode ser desejado usar manualmente uma chave ou o dispositivo de usuário 58 para operar o trinco 54 sem o auxílio do motor 80. Tal operação pode ocorrer prontamente em muitas situações quando a engrenagem principal 98 é colocada em sua posição descrita acima em relação às Figuras 7 e 9. O movimento perdido fornecido pelas orientações relativas da engrenagem principal 98 e do acoplador de acionador 84 permite que o acoplador de acionador 84 seja movido pela chave ou pelo dispositivo de usuário entre as posições de trinco retraída e estendida. Também pode ser necessário em algumas situações operar o trinco 54 manualmente quando a montagem de bloqueio de porta 52 está operando em um modo não padrão. Tal modo não padrão pode corresponder a uma incapacidade de acionar o acionador 72 através da ação do motor 80, tal como pode ocorrer como um resultado de uma falha do motor 80, um controlador acoplado ao motor 80, uma fonte de energia usada para acionar o motor 80, etc. Tal incapacidade também pode resultar da falha/degradação de um dispositivo mecânico interposto entre o motor 80 e o acionador 72, tal como uma engrenagem. O acionador 72 pode falhar em qualquer posição entre e incluindo as posições correspondentes às orientações de trinco estendido e trinco retraído.

[054] Em tal modo não padrão, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada na posição retraída de trinco quando ocorrer uma falha/degradação de tal modo que o motor 80 seja incapaz de acionar adicionalmente o acoplador de acionador 84 através da engrenagem principal 98. Nessa situação, a engrenagem principal 98 é posicionada fora de uma faixa de movimento do acoplador de acionador 84 tornando o ajuste manual da posição de trinco prontamente disponível.

[055] Em um outro modo não padrão, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada na posição estendida de trinco quando ocorrer uma falha/degradação de tal modo que o motor 80 seja incapaz de acionar adicionalmente o acoplador de acionador 84 através da engrenagem principal 98. Nessa situação, a engrenagem principal 98 é posicionada fora de uma faixa de movimento do acoplador de acionador 84 tornando o ajuste manual daposição de trinco prontamente disponível.

[056] Ainda em um outro modo não padrão, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada entre a posição retraída de trinco e a posição estendida de trinco quando ocorrer uma falha/degradação de tal modo que o motor 80 seja incapaz de acionar adicionalmente o acoplador de acionador 84 através da engrenagem principal 98. Tal situação poderia ocorrer, por exemplo, através da falha do módulo energizado 68 ou do motor 80. Nessa situação, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada de tal modo que o movimento do acoplador de acionador 84 completo de um movimento do trinco 54 não possa ser realizado sem o movimento correspondente da engrenagem principal 98. Nessas modalidades acima em que o motor 80 é interconectado à engrenagem principal 98 através da disposição de retroacionamento apropriada, o acoplador de acionador 84 pode conferir torque suficiente para superar o motor com falha e inverter os mecanismos interconectados de um acionamento relativo configurado para uma configuração acionada relativa. As modalidades de tal disposição foram discutidas acima.

[057] Voltando-se agora à Figura 10, é revelada uma modalidade da porção de trinco 64 que inclui um alojamento 106, um came 108 configurado para ser recebido no alojamento 106 e uma mola 110 usada para reter o came 108 dentro do alojamento 106 e fornecer uma força quando o came é deslocado entre uma posição retraída de trinco e uma posição estendida de trinco. O alojamento 106 da modalidade ilustrada inclui um alojamento de trinco interno 112 e um alojamento de came 114 que são acoplados através de uma ação telescópica mostrada pela trajetória 116. Um pino guia associado ao alojamento de trinco interno 112 pode se estender para a trajetória 116 e permitir a rotação e a translação do alojamento 112 em relação ao alojamento 114. Tal capacidade de ter um recurso telescópico permite a flexibilidade da porção de trinco 64 em uso em várias aplicações, incluindo residencial,comercial, etc. que podem ter requisitos de instalação variantes.

[058] O came 108 é configurado na modalidade ilustrada para ser recebido em uma abertura 118 do alojamento 106 antes da instalação da mola 110 para fechar a parte inferior da abertura 118 no alojamento 106. A abertura 118 revelada no lado do alojamento 106 pode ter um formato semicircular formado em seu lado e essa parte inferior da abertura pode incluir uma passagem mais estreita que um diâmetro do formato semicircular. Mais detalhes a respeito da abertura 118 serão discutidos adicionalmente abaixo. O came 108 inclui uma extensão 120 que pode ser engatada em uma abertura 122 associada ao trinco 54, apesar de outra estrutura adequada do trinco 54 também poder ser usada para engatar a extensão 120 no trinco. O came 108 também inclui uma abertura 124 na qual é recebido o acionador 72. O came 108 é girado quando o acionador 72 é atuado por qualquer um dentre a chave 56, o dispositivo de usuário 58 e o motor 80. Apesar de o came 108 da modalidade ilustrada incluir uma abertura para receber o acionador 72, algumas modalidades podem incluir outras superfícies adequadas que podem ser engatadas ao acionador 72. Quando o came 108 é girado dentro do alojamento, a extensão 120 reage subsequentemente com a abertura 122 para estender ou retrair o trinco em relação ao alojamento 106. O came 108 pode incluir uma superfície inferior 126 que é não circular em relação a um eixo geométrico de rotação do came 108 de tal modo que o came 108 siga uma trajetória elíptica e incite a mola 110 que fornece uma força oposta quando o came 108 é girado. Uma superfície de topo 130 do came 108 engata uma porção de topo interior do alojamento 106 durante a rotação para restringir o movimento. Em uma forma, a superfície inferior 126 inclui uma ou mais superfícies planas que podem ser conectadas através de um canto redondo, para citar apenas um exemplo não limitante.

[059] Em uma modalidade, o came 108 também inclui um ou mais recursos 128 em uma ou mais porções do came 108 que são usadas para interagir com e determinar a orientação do came quando o mesmo é recebido dentro do alojamento 106. O(s) recurso(s) 128 do came 108 é(são) também disposto(s) em relação à abertura 124 para fornecer uma combinação exclusiva dos dois, uma combinação que também fornece uma certa disposição da abertura 124 em relação ao alojamento 106 em virtude da disposição do came 108 para o alojamento 106. Em algumas modalidades, os recursos 128 podem ser encontrados em um ou ambos os lados do came 108, conforme é revelado na modalidade ilustrada, mas outros locais são também contemplados no presente documento. Em algumas formas, os recursos 128 são porções físicas que são elevadas em relação a outras porções do came 108. Em outras modalidades adicionais e/ou alternativas, os recursos adotam a forma de vários formatos e tamanhos que podem cooperar com uma ou mais porções do alojamento 106 para fornecer uma orientação consistente do came 108 e pela extensão da abertura 124 do came 108 em relação ao alojamento 106. Referindo-se agora às Figuras 11A e 11B e em referência contínua à Figura 10, são mostradas vistas laterais de uma modalidade da porção de trinco 64 que revela a estrutura correspondente do alojamento 106 que é usada para interagir com o(s) recurso(s) 128 do came 108. Na Figura 10, a estrutura correspondente do alojamento 106 adota a forma de aberturas opostas 118 que foram designadas como 118a e 118b para facilidade de referência para distinguir uma modalidade do alojamento 106. Apesar de as aberturas 118a e 118b serem usadas para interagir com o(s) recurso(s) 128, a estrutura correspondente no alojamento 106 pode adotar formas além das aberturas para assegurar a orientação consistente do came 108 durante a instalação.

[060] As aberturas 118a e 118b da modalidade ilustrada diferem em certos aspectos umas das outras para auxiliarem na localização de uma orientação apropriada do came 108. A abertura 118a é mostrada como uma abertura semicircular que inclui uma porção inferior mais estreita que um diâmetro do semicírculo e, em particular, é mostrada na modalidade ilustrada como 0,740 cm (0,290 polegadas). A abertura 118b é também mostrada como semicircular, mas inclui uma porção inferior que é mais próxima a um diâmetro de sua porção de abertura semicircular associada que a abertura 118b. A parte inferior da abertura 118b é mostrada na modalidade ilustrada como 0,910 cm (0,360 polegadas). Em certas modalidades, o(s) recurso(s) 128 do came 108 permite(m) uma única orientação de instalação do came 108 em relação ao alojamento 106 e pela extensão de apenas uma única orientação de instalação da abertura 124 em relação ao alojamento 106. Se uma outra orientação de instalação do came 108 for tentada, o(s) recurso(s) 128 interfere(m) no alojamento 106 e, em algumas modalidades, as aberturas 118a e 118b proíbem tal orientação de instalação. Desse modo, os erros na orientação de instalação do came 108 são mitigados.

[061] A extensão 120 do came 108 é mostrada como se estendendo através do alojamento 106. Nessa posição da extensão 120, a orientação da abertura 124 é mostrada nas Figuras 11A e 11B como se estendendo ao longo de uma linha que tem aproximadamente 45 graus. Conforme o came 108 é girado de tal modo que a extensão 120 seja apontada em direção ao trinco 54, a abertura 124 será girada para a posição vertical na modalidade ilustrada. Conforme o came 108 é girado de tal modo que a extensão 120 seja apontada na direção contrária ao trinco 54, a abertura será girada para uma posição horizontal, novamente na modalidade ilustrada. Onde não for para um ou mais recursos de várias modalidades descritas acima, a relação da orientação da abertura 124 para o alojamento 106 pode não ser assegurada ao longo de todas as operações de montagem da porção de trinco 64.

[062] A mola 110 é usada para fornecer uma força para incitar o came em direção a uma ou ambas as posições estendidas ou posições retraídas. A mola 110 inclui rebordos 132 que são usados para engatar o alojamento 106 para formar um feixe de molas contra o qual a superfície inferior 126 do came 108 é incitada quando o came 108 é girado pela ação do acionador 72.

[063] Voltando-se agora à Figura 12, é mostrada uma modalidade do tambor debloqueio70 e do acionador 72. O acionador 72 inclui uma modalidade do recurso de localização 74 na forma de uma ondulação elevada posicionada em direção a um ponto médio próximo a uma extremidade do acionador 72. O tambor debloqueio70 é também acoplado a um plugue 134 que pode ser usado para reter o acionador 72 com o tambor debloqueio70. O plugue 134 pode ser acoplado ao tambor debloqueio70 com o uso de qualquer uma dentre uma variedade de técnicas tal como através de um encaixe por pressão, acoplado através de roscas de trinco, preso com o uso de um rebite, prego, rosca, etc. para citar apenas alguns exemplos. O plugue 134 pode incluir recursos (não mostrado) que asseguram uma orientação consistente do plugue 134 com o tambor debloqueio70 de instalação à instalação.

[064] A montagem acoplada também inclui um poste 136 orientado para interferir em um movimento do acionador 72. Em uma forma, o poste 136 impede a sobrerrotação do acionador 72 de tal modo que uma posição horizontal do acionador 72 sempre resulte em uma certa configuração do recurso de localização 74 em relação a um alojamento do tambor debloqueio70 e/ou do came 108. Na modalidade ilustrada, a operação interativa do poste 136 e do acionador 72 requer que o acionador 72 seja girado para colocar o recurso de localização 74 no topo do acionador 72 quando o acionador 72 está na posição horizontal. Em outras palavras, o poste 136 é situado dessa forma para impedir que o recurso de localização 74 seja localizado na parte inferior do acionador 72 quando o acionador 72 está na posição horizontal em relação à natureza interferente do poste 136. Outras modalidades podem permitir que o recurso de localização 74 seja colocado em outros locais enquanto o acionador 72 está na posição horizontal. O poste 136 pode adotar uma variedade de formas e ser colocado em uma variedade de locais. Em uma modalidade não limitante, o poste 136 se estende para uma trajetória do acionador 72 ou uma estrutura acoplada ao acionador para bloquear o movimento do acionador 72. Dessa forma, em uma forma, o poste 136 permite que o acionador 72 atravesse aproximadamente 180 graus de rotação antes de o poste 136 interferir no movimento adicional do acionador 72. Em algumas aplicações, o poste 136 pode ser localizado interno ao plugue 134. O poste 136 pode adotar uma variedade de formatos e tamanhos e, em algumas formas, múltiplos postes 136 podem ser usados.

[065] Voltando-se agora às Figuras 13 A e 13B, são mostradas duas ilustrações do came 108 instaladas em um alojamento 106 e em uma posição na qual o trinco 54 está em uma orientação retraída. A Figura 13A revela uma porta esquerda e a Figura 13B revela uma porta direita. Cada uma das orientações revela o acionador 72 em uma posição horizontal com seu recurso de localização 74 no topo e a extensão 120 do came 108 apontada na direção contrária ao trinco 54. O recurso de localização 74 é recebido em uma abertura adequada no came 108, tal como a formação 138 mostrada na Figura 15. A formação 138 pode adotar qualquer variedade de formatos suficientes para aceitar várias configurações do recurso de localização 74. A formação 138 pode ser complementar em formato e tamanho e, em algumas modalidades, pode ser outros formatos e tamanhos suficientes para receber o recurso de localização 74.

[066] As Figuras 14A e 14B revelam uma posição do came 108 instalado em um alojamento 106 e em uma posição na qual o trinco 54 está em uma orientação estendida. A Figura 14A revela uma porta esquerda e a Figura 14B revela uma porta direita. Cada uma das orientações revela o acionador 72 em uma posição vertical com seu recurso de localização 74 em direção ao trinco54 e a extensão 120 do came 108 também apontada em direção ao trinco 54.

[067] As Figuras 15A e 15B revelam o came 108 instalado dentro do alojamento 106 antes de receber o acionador 72. A Figura 15A revela o trinco 54 na posição retraída e a Figura 15B revela o trinco 54 na posição estendida.

[068] Voltando-se agora às Figuras 16, 17, 18A e 18B, é revelada uma outra modalidade de um motor 80, uma transmissão 82 e um acoplador de acionador 84. O motor 80 é configurado para acionar uma engrenagem sem- fim 140 que, quando girada, interage com os dentes da engrenagem da engrenagem principal 98 fazendo com que a engrenagem principal 98 gire. A modalidade revelada nas Figuras 16, 17, 18A e 18B pode ter uma relação de movimento perdido entre a engrenagem principal 98 e o acoplador de acionador 84 similar à revelada acima. As Figuras 17, 18A e 18B revelam uma vista explodida e uma vista de trabalho da modalidade da Figura 16. A modalidade ilustrada inclui uma mola 142 disposta entre uma estrutura relativamente fixa 144 e o acoplador de acionador 84 que incita o acoplador de acionador 84 em direção à engrenagem principal 98. A mola 142 é revelada como uma mola helicoidal na modalidade ilustrada, mas pode adotar formas adicionais em várias outras modalidades suficientes para incitar o acoplador de acionador 84 em direção à engrenagem principal 98. Em algumas formas, a mola 142 poderia adotar a forma de um elemento elastomérico, dentre outros potenciais.

[069] O acoplador de acionador 84 é conectado para se mover o dispositivo de usuário 58 (revelado como uma chaveta na modalidade ilustrada) de tal modo que quando a mola incita o acoplador de acionador 84 em direção à engrenagem principal 98, o dispositivo de usuário 58 é incitado na direção contrária à engrenagem principal 98 criando dessa forma um espaço ou vão conforme mostrado na Figura 18B. Se, durante a operação, a engrenagem principal 98 se tornar presa em uma posição que interfere na operação do trinco 54, o dispositivo de usuário 58 pode ser abaixado em direção à engrenagem principal 98 para desengatar o acoplador de acionador 84 da engrenagem principal 98 permitindo dessa forma o movimento do acoplador de acionador 84 e o movimento livre subsequente do trinco 54.

[070] As Figuras 19 a 22 revelam uma outra modalidade de motor 80, transmissão 82, acoplador de acionador 84 e engrenagem sem-fim 140. É revelada uma outra embreagem nessa modalidade que permite que o acoplador de acionador 84 seja desengatado do motor 80, da transmissão 82, e/ou da engrenagem principal 98 mediante falha do sistema em um local em que um excesso pode ser útil. A embreagem opera através da localização de um came 146 que pode ser conectado ao acoplador de acionador 84 em um espaço capturado por seguidores de came 148. Os seguidores 148 são conectados para se moverem com a engrenagem principal 98 e são incitados contra o came 146 através o uso de molas 150. Apesar de não revelado, essa modalidade pode incluir as capacidades de movimento perdido descritas em várias modalidades acima.

[071] Quando operados, os seguidores de came 148 podem ser usados para capturar o came 146 de tal modo que a rotação da engrenagem principal 98 ocasione a rotação do came 146. O came 146 pode ser conectado ao acionador 72 e, apesar de a abertura central do came 146 ser revelada como quadrada, a abertura central pode ter qualquer variedade de outros formatos e tamanhos, tais como, mas não limitado a, aqueles formatos e tamanhos adequados para receber qualquer uma das várias modalidades do acionador que têm o recurso de localização 74. Durante a operação não padrão, tal como, por exemplo, uma falha do motor 80, o came 146 pode ser atuado por uma chaveta ou outro dispositivo de usuário adequado para superar os seguidores de came 148 ocasionando uma compressão das molas 150 e o movimento dos seguidores de came 148 conforme mostrado na Figura 22. Também é possível em alguns modos de operação girar o came 146 dentro do espaço entre os seguidores de came 148 conforme mostrado na Figura 21.

[072] As Figuras 23 e 24 revelam uma outra modalidade de motor 80 e de transmissão 82.

[073] Não é mostrado um acoplador de acionador 84, mas será entendido que a engrenagem principal 98 pode ser configurada de acordo com qualquer uma das variações no presente documento para incorporar o acoplador de acionador 84 e/ou came. É incluída uma embreagem centrífuga 152 que permite que a engrenagem principal 98 seja desacoplada do motor 80 desde que o motor esteja girando em uma velocidade insuficiente para ativar a embreagem centrífuga 152. Qualquer variedade de disposições de engrenagem pode ser fornecida na transmissão entre a engrenagem principal 98 e a embreagem centrífuga 152 e entre a embreagem centrífuga 152 e o motor 80, além da disposição revelada nas Figuras 23 e 24. Apesar de não revelado, essa modalidade pode incluir as capacidades de movimento perdido descritas em várias modalidades acima.

[074] Durante a operação, o motor 80 pode girar em velocidades suficientes para ativar a embreagem centrífuga 152 e ocasionar movimento subsequente na engrenagem principal 98 para mover o acoplador de acionador 84 e, como um resultado, o trinco 54. Se uma falha ou desempenho degradado ocorrer e o motor for incapaz de girar em velocidades suficientes para ativar a embreagem centrífuga 152, o acionador 72 pode ser atuado com o uso de qualquer um dentre a chave 56 e/ou o dispositivo de usuário 58 para mover o trinco 54 que, na modalidade ilustrada, também resulta em movimento da engrenagem principal 98. A engrenagem principal 98, entretanto, é desacoplada do motor 80 em virtude da operação ineficaz da embreagem centrífuga 152 e permite-se, dessa forma, que gire com pouco impacto da falha e/ou degradação.

[075] Em vista da descrição acima, vários aspectos da aplicação, individualmente ou em uma variedade de combinações, podem ser usados para assegurar a orientação relativa consistente do acionador 72, do came 108, do alojamento 106, do acoplador de acionador 84, do dispositivo de usuário 58 e do tambor debloqueio70. O presente pedido revela recursos nas respectivas interfaces de componentes tais como peça posterior, alojamento de trinco e came de trinco que podem ser usados com qualquer um ou todos esses de tal modo que toda a montagem seja disposta consistentemente por todas as operações de fabricação e/ou instalação. Tais recursos revelados no presente documento podem ser usados para fabricação e/ou instalação à prova de erros, uma abordagem que é, algumas vezes, chamada de " poka-yoke".

[076] Em referência à Figura 25, são ilustrados componentes exemplificativos de captação de posição 601 e 602 de um bloqueio eletromecânico. Os componentes 601 incluem engrenagem principal 610, came 620 e contatos corrediços 605 e 606. A engrenagem principal 610 e o came 620 podem ser do tipo ilustrado e descrito acima e são giráveis em relação à placa de circuito impresso ("PCB") 630 em torno de um eixo geométrico central substancialmente comum. Os contatos corrediços 605 são acoplados ao came 620 e giráveis com isso. Os contatos corrediços 606 são acoplados à engrenagem principal 610 e giráveis com isso. Os componentes 602 incluem PCB 630 e traços condutores 631 fornecidos na PCB 630. Deve ser apreciado que componentes adicionais e alternativos também podem ser envolvidos em captação de posição em várias modalidades.

[077] Os traços condutores 631 podem ser formados de vários materiais condutores com o uso de inúmeras técnicas. Em certas formas, os traços condutores 631 são de ouro ou uma liga de ouro e podem ser fornecidos com o uso de várias técnicas diferentes. Uma técnica exemplificativa é chapeamento de ouro por imersão que é um processo de deposição química para colocar ouro na PCB 630. Uma outra técnica de produção exemplificativa é o chapeamento rápido. Uma terceira técnica de produção exemplificativa é eletrochapeamento. Certas modalidades exemplificativas usam tinta de carbono para fornecer traços condutores 631. Uma tinta de carbono preferencial inclui 21,7 por cento de resina fenólica, 18,5 por cento de resina epóxi modificada, 15,8 por cento de acetato de carbitol, 11,1 por cento de napbon, 30,6 por cento de pó de carbono e 2,3 por cento de removedor de espuma. A tinta de carbono pode ser aplicada à PCB 630 com o uso de impressão a jato ou outras técnicas.

[078] A Figura 25 ilustra componentes 601 e 602 em uma configuração separada. Quando montados em um bloqueio eletromecânico, os traços condutores 631 são fornecidos na superfície da PCB 630 voltada para a engrenagem principal 610 e o came 620. Os contatos corrediços 605 e 606 são acoplados à engrenagem principal 610 e came 620, respectivamente, e são posicionados voltados para a PCB 630 e os traços condutores 631. Em uma configuração montada, os contatos corrediços 605 e 606 podem entrar em contato com vários traços condutores diferentes dependendo do posicionamento de rotação da engrenagem principal 610 e do came 620 em relação à PCB 630.

[079] Em referência à Figura 26, é ilustrado um subconjunto exemplificativo de traços condutores 631 que são utilizados em captação de posição de acordo com certas modalidades exemplificativas. A vista da Figura 26 é do lado posterior de traços condutores 631 que é o lado que entra em contato com a PCB, posto que essa vista revela recursos de codificador esquerdo e direito nos lados esquerdo e direito da Figura 26, respectivamente, em vez do inverso. Os traços condutores 640 a 649 e 650 a 653 podem ser fornecidos em uma PCB tal como a PCB 630 em comunicação elétrica com eletrônicos fornecidos na PCB. Quando os contatos corrediços 605 entram em contato com dois ou mais dos traços condutores 640-648, um circuito fechado é fornecido entre os mesmos.Quando os contatos corrediços 606 entram em contato com dois ou mais dos traços condutores 650 a 653, um circuito fechado é fornecido entre os mesmos. Os eletrônicos fornecidos na PCB 630 executam interrogação elétrica ou eleição de traços condutores 640 a 648 e 650 a 653 para identificar circuitos fechados e abertos dos vários circuitos definidos entre os mesmos. As informações de circuito fechado e aberto podem, por sua vez, ser utilizadas para determinar a posição de um mecanismo de travamento tal como uma fechadura de segurança à qual o came 620 é acionadamente acoplado, se o mecanismo foi ultimamente atuado mecânica ou eletronicamente e para fornecer funcionalidade de automanuseio para instalação e configuração de travas eletromecânicas dentre outras funcionalidades. O codificador 639 exemplificativo ilustrado na Figura 26 compreende um subconjunto de traços condutores 631 que pode ser utilizado para fornecer um mecanismo de captação de posição de fechadura de segurança para um mecanismo eletrônico de travamento de porta, tal como uma fechadura de segurança, que tem a capacidade de ser estendido e retraído automaticamente por um motor elétrico integrado na trava. O usuário de bloqueio também tem a capacidade de utilizar um recurso de fechadura de segurança de autoarremesso localmente no bloqueio e remotamente através de conectividade com internet bem como a opção de estender e retrair manualmente a fechadura de segurança do interior da porta com um botão de giro e/ou fora da porta com uma chave. Os sistemas exemplificativos podem utilizar o codificador 639 para fornecer captação de posição travada, captação de posição destravada, bem como automanuseio do bloqueio mediante a instalação. Tais sistemas podem utilizar o codificador 639 em conjunto com o fornecimento de capacidades de relatório e captação de posição de fechadura de segurança em tempo real e relatório de extensão ou retração de fechadura de segurança bem sucedida ou mal sucedida independentemente do método usado para alterar o estado da fechadura de segurança (eletrônica ou manualmente). O codificador 639 também pode ser utilizado para determinar se o bloqueio de porta foi atuado manual ou eletronicamente por último.

[080] A captação de posição travada pode ser executada com o uso do subconjunto de traços condutores 631 ilustrados na Figura 26 que são acoplados de modo funcional aos pinos de um microcontrolador. Os traços condutores 642, 645 e 648 são conectados ao pino de suprimento de tensão Vdd. O traço condutor 644 é conectado ao pino de entrada/saída IO1. O traço condutor 641 é conectado ao pino de entrada/saída IO3. O traço condutor 647 é conectado ao pino de entrada/saída IO2. O traço condutor 646 é conectado ao pino de interrupção Int1. O traço condutor 640 é conectado ao pino de interrupção Int2. O traço condutor 643 é conectado ao pino de interrupção Int1. O traço condutor 650 é conectado ao pino de entrada IN1. O traço condutor 651 é conectado ao pino de entrada/saída IO4. O traço condutor 652 é conectado ao pino de entrada IN2. O traço condutor 653 é conectado ao pino de entrada/saída IO5. A Tabela 1 abaixo lista os traços condutores exemplificativos supracitados e os pinos de microcontrolador correspondentes para o codificador 639.Tabela 1

[081] Em algumas modalidades exemplificativas, os traços condutores 642, 645 e 648 são conectados ao Vdd, os traços condutores 653 e 651 são conectados a um pino de entrada selecionado de um microcontrolador (dessa forma torando IO4 e IO5 um pino comum), os traços condutores 643 e 646 são conectados a um pino comum de interrupção do microcontrolador (dessa forma tornando Int1 e Int2 um pino comum), o traço condutor 640 é conectado a um outro pino de interrupção do microcontrolador e os traços condutores remanescentes são conectado a pinos de entrada selecionados de um microcontrolador. Em outras modalidades exemplificativas, três pinos de interrupção e saída separados são utilizados para o traço condutor. Deve ser entendido que as várias entradas e saídas podem ser configuradas de tal modo que a corrente seja extraída e a potência consumida apenas mediante a eleição.

[082] A zona 663 do codificador 639 designa uma posição esquerda travada de um mecanismo de travamento tal como uma fechadura de segurança e a zona 668 de codificador 639 designa uma posição direita travada do mecanismo de travamento. Uma rotina de interrupção é utilizada em conjunto com as zonas 663 e 668 na captação da posição travada. Quando o contato corrediço 605 está na zona 663 ou 668 um circuito é fechado entre Vdd e o pino Int1, o pino Int1 é puxado para cima e o microcontrolador pode determinar que o contato corrediço 605 está na zona 663 ou 668 e que o mecanismo de travamento está na posição travada.

[083] Existem duas subzonas nas zonas 663 ou 668 que são distinguidas pelo microcontrolador com o uso de traços condutores 644 e 647 que são conectados a pinos 101 e 102 respectivamente. Uma vez que a interrupção é disparada e Int1 é encurtado para Vdd, o microcontrolador começará a eleição e procura por uma alteração de estado do pino IO1 ou IO2 chamado de ZONA TRAVADA. Se o pino IO1 ou IO2 for puxado para cima, o microcontrolador saberá que o contato corrediço 605 está na zona 664 ou 669 e que a fechadura de segurança está na região estendida > X% garantida onde X é uma porcentagem de extensão definida como extensão suficiente para ser considerada travada, apesar de não necessariamente 100 por cento estendido ou travada. Se o pino IO1 ou IO2 for puxado para baixo, mas o pin Int1 for puxado para cima, o microcontrolador pode determinar que o contato corrediço 605 está na zona 665 ou 670 e que o bloqueio é maior que uma probabilidade de Y % de que a fechadura de segurança está em uma zona completamente estendida onde Y é uma probabilidade que esse estado seja alcançado.

[084] O microcontrolador pode manter a eleição dos pinos IO1 ou IO2 até que o estado nesse pino tem se estabelecido por pelo menos um período de tempo predeterminado. Alternativamente, uma espera e uma eleição após a funcionalidade de paradas de movimento de motor podem ser utilizadas. O microcontrolador irá, então, expedir um comando para conjunto de circuitos de comunicação (tal como um Z-Wave ou outro transceptor descrito em detalhes adicionais no presente documento abaixo) para atualizar o status de bloqueio uma vez que o estado no pino IO1 ou IO2 é estável. Nenhum dos pinos Int1, IO1 e IO2 são puxados para baixo, o bloqueio é considerada em um estado de transição ou desconhecido (considerando que não está no estado destravado). Embora não obrigatório em todas as modalidades, os pinos de interrupção são utilizados para assegurar que o microcontrolador pode selecionar uma alteração de estado quando a fechadura de segurança se move para uma ZONA TRAVADA. Em modalidades sem a funcionalidade de pino de interrupção, por exemplo, onde um pino de entrada/saída genérico é usado, a eleição contínua é utilizada para determinar se uma alteração de estado de codificador ocorreu. Salvo se os contatos corrediços 605 estiverem em um estado estacionário por mais de 3 ms, uma rotina de controle poderia não garantir que a interrupção seria captada pelo microcontrolador. Se isso tiver acontecido, a área de transição na PCB em quaisquer trações corrediços de PCB pareceria igual à área em que a probabilidade de a fechadura de segurança ser estendida completamente é > Y%. Isso pode ser aceitável em certas modalidades, mas não em outras.

[085] Os traços condutores 643/646 e 645/648 podem ser fornecidos como circuitos duplicados cabeados em paralelo para travas direitas e esquerdas, respectivamente. Apenas um conjunto de circuitos será usado dependendo de como o usuário monta o bloqueio em sua porta. Em outras formas, os circuitos separados podem ser usados.Se a chaveta for usada para operar a trava, o usuário obterá retroalimentação em tempo real de seu status travado. Se o motor for usado para alterar o estado de trava, será possível captar a corrente de motor e esperar até que o motor alcance um estado de perda de velocidade. Nesse ponto, a potência será removida do motor e o bloqueio lerá a posição travada em tempo real e relatará isso de volta para o cliente ou para um provedor de serviço de segurança. O motor, então, será acionado na direção oposta para retornar a engrenagem principal para a posição inicial. Em modalidades que utilizam um sistema eletromecânico de movimento perdido, tais como aqueles descritos no presente documento, o retorno para a posição inicial pode facilitar a atuação de bloqueio manual enquanto evita ou minimiza o acionamento de um trem de engrenagem e/ou motor.

[086] A captação de posição destravada pode ser executada com o uso do codificador 639. Para captação de posição destravada, há uma necessidade de diferenciar entre a esquerda destravada e a direita destravada. Devido aos avanços de tolerância para o estado destravado, existe uma certa faixa de tolerância. Em certas modalidades, a faixa de tolerância foi determinada como sendo de 30 graus; isto é, o came de fechadura de segurança deve terminar entre 0 e 30 graus a partir da vertical para que a fechadura de segurança seja considerada destravada. O bloqueio relatará destravamento bem sucedido em que parte dessa faixa. É possível que a fechadura de segurança possa ainda ser parcialmente estendida para a porta e o bloqueio relataria um destravamento bem sucedido. Entretanto, isso é improvável devido à ação de volta da mola da fechadura de segurança. O uso de uma fechadura de segurança afunilada pode mitigar adicionalmente essa possibilidade. Devido ao afunilamento, conforme a fechadura de segurança se retrai, a força de carga lateral da porta na fechadura de segurança é reduzida. Deve ser apreciado que as faixas reveladas no presente documento são exemplificativas e que outras modalidades podem ter regiões destravadas que são definidas por diferentes faixas.

[087] Esquematicamente, a implantação de captação do estado destravado é similar à do estado travado. O bloqueio precisa ser capaz de diferenciar 2 regiões dentro de uma ZONA DESTRAVADA para saber se o bloqueio acionou a fechadura de segurança de volta na porta para relatar um destravamento bem sucedido. Se o bloqueio for esquerdo, a mesma passará pela ZONA DESTRAVADA direita 666 antes de alcançar a ZONA DESTRAVADA esquerda 669 correta e precisará ser capaz de informar diferença entre essas zonas. Uma rotina de interrupção é utilizada para realizar essa captação. O traço condutor 640 é conectado ao pino Int2. O traço condutor 642 é conectado ao suprimento de voltagem Vdd. Conforme o traço condutor 640 é encurtado para o traço condutor 642 pelos contatos corrediços 605, a interrupção irá contornar os estados de alteração e disparo. Isso informará que o bloqueio está na ZONA DESTRAVADA. Existem dois estados distintos em cada uma das ZONAS DESTRAVADAS 666 e 667 que são diferenciados com o uso do traço condutor 641. Após uma interrupção ser disparada através do circuito fechado entre os traços condutores 640 e 642, o microcontrolador pode eleger e procurar por uma alteração de estado do pino IO3. Em algumas formas, uma operação de atraso e, então, eleição é utilizada para assegurar que um estado estacionário foi alcançado para a operação de eleição. Em algumas formas, o controlador de bloqueio irá esperar até que detecte um evento de parada de motor, adicionalmente esperar por um intervalo predeterminado adicional e, então, eleger o codificador para determinar sua posição. Se o pino 103 for puxado para cima e o pino Int2 for puxado para cima, o microcontrolador pode determinar que a fechadura de segurança está na zona destravada direita 666. Se o pino IO3 for puxado para baixo e o pino Int2 for puxado para cima, o microcontrolador pode determinar que o bloqueio está na zona destravada esquerda 667.

[088] O microcontrolador continuará a eleição de pino IO3 uma vez que se estado foi assentado por pelo menos um tempo predeterminado. O microcontrolador expedirá, então, um comando para o conjunto de circuitos de comunicação (tal como um Z-Wave ou outro transceptor descrito em detalhes adicionais no presente documento abaixo) para atualizar o status de bloqueio uma vez que o estado do pino IO3 é estável. Para um bloqueio esquerda, o contato corrediço precisa voltar para a região esquerda para que um destravamento bem sucedido se já relatado.Para um bloqueio direito, o contato corrediço precisa voltar para a região direita para que um destravamento bem sucedido seja relatado.Se nem o pino de interrupção bem o pino IO3 no microcontrolador forem puxados para baixo, o bloqueio é considerado em um estado de transição ou desconhecido (considerando que não está no estado travado).Se o chaveta for usado para operar a trava, o usuário obterá retroalimentação em tempo real de seu status travado. Se o motor for usado para alterar o estado de trava, será possível captar a corrente de motor e esperar que o motor alcance um estado de perda de velocidade. Nesse ponto, o rotor retorna para a posição inicial e uma eleição mediante a operação de movimento é executada para detectar um sinal de posição inicial da zona 661 ou 662.

[089] Alternativamente, em algumas formas, a potência será removida do motor e o bloqueio lerá a posição travada em tempo real e relatará isso de volta para o usuário. O motor será, então, acionado na direção oposta para retornar a engrenagem principal para a posição inicial.

[090] O automanuseio de bloqueio pode ser executado com o uso do codificador 639. A fim de realizar o automanuseio, durante a inicialização da trava, o bloqueio procurará observar se o pino IO3 está puxado para cima ou para baixo antes de o motor começar a girar. Se a comutação iniciar em cima e for puxada para baixo, o bloqueio é esquerdo.Se a comutação iniciar em baixo e for puxada para cima conforme o bloqueio é travada, o bloqueio é direita.Essa é somente uma dentre inúmeras maneiras de determinar automaticamente o manuseio de trava. A rotina acima é adequada para algumas aplicações, entretanto, é suscetível à possibilidade de que o erro possa surgir devido à capacidade do bloqueio em ser destravada, mas não na zona destravada direita/esquerda apropriada ou a possibilidade de que o bloqueio considere incorretamente que está iniciando a partir de um estado completamente aberto.

[091] Uma maneira adicional de determinar o manuseio de bloqueio envolve a captação de uma posição inicial de um mecanismo de travamento, o controle do motor na aplicação de força ao mecanismo de travamento em uma primeira direção, o monitoramento do motor para uma característica inativa, tal como uma magnitude de corrente de inatividade, mediante a detecção da característica inativa, a captação da posição de inatividade de um mecanismo de travamento e da determinação se o bloqueio de porta eletromecânica é instalado na configuração esquerda ou na configuração direita com base na posição inicial e na posição de inatividade. Se uma região desconhecida for detectada, o bloqueio pode inverter a direção e repetir o processo até que uma inatividade seja detectada em um estado conhecido. Esse algoritmo contabiliza a possibilidade de que a operação de automanuseio possa não começar com o bloqueio na posição completamente fechada e poderia começar com o bloqueio na posição completamente aberta ou uma outra posição que apresenta a possibilidade de uma determinação de manuseio incorreto.

[092] A captação de posição de engrenagem principal pode ser executada com o uso de codificador 639. Conforme o contato corrediço 606 gira com a engrenagem principal 610, o mesmo pode percorrer as zonas 661 e 662 e fechar um circuito que pode ser usado para captar a posição inicial para a engrenagem principal 610. Dependendo se o bloqueio for direito ou esquerdo, os traços 650 e 651 ou os traços 652 e 653 serão utilizados para captação de posição inicial. Os circuitos das zonas 661 e 662 irão alterar o estado apenas quando a engrenagem principal for atuada. Em certas modalidades exemplificativas, durante um evento de travamento ou destravamento elétrico, uma rotina de eleição sem interrupções pode ser utilizada. Um pino de microcontrolador IO4 fornece uma voltagem de entrada periódica para o traço condutor 651.Um pino de microcontrolador IO5 fornece uma voltagem de entrada para o traço condutor 653. Deve ser apreciado que os pinos 104 e 105 podem compreender um único pino comum de um microcontrolador. Conforme os circuitos das zonas 661 e 662 frequentemente estarão fechados, é preferencial fornecer uma fonte de voltagem constante Vdd que extrairia continuamente a corrente. Isso também é desnecessário, uma vez que a engrenagem principal tipicamente não se move se não acionada pelomotor.

[093] Após o trinco alcançar sua nova posição (travada ou destravada), a eleição é executada enquanto a engrenagem principal é controlada para retornar para uma posição inicial. Os pinos 104 ou 105 são periodicamente eleitos por um microcontrolador durante um destravamento elétrico. O traço condutor 650 é conectado ao pino IN1 e o traço condutor 652 é conectado ao pino IN2. Os pinos IN1 e IN2 serão puxados para baixo até que os contatos corrediços 606 fechem o circuito de zonas 661 e 662, respectivamente, e o microprocessador elege o pino IO4 ou IO5 respectivamente. Nesse ponto, o pino IN1 ou o pino IN2 serão puxados para cima e o microcontrolador saberá remover a potência do motor devido ao fato de que a engrenagem principal 610 retornou para sua posição inicial. Deve ser apreciado que as funcionalidades e a conexão de traços 650 e 651 poderiam ser invertidas em algumas modalidades, assim como os traços 652 e 653. Deve ser adicionalmente apreciado que uma variedade de configurações de traço e conexões de pino alternativas e adicionais pode ser usada em outras modalidades.

[094] A engrenagem principal 610 precisará retornar para sua posição inicial após cada ciclo de travamento e destravamento. Isso significa que uma rotina de controle fornecida em uma memória legível por computador associada ao microcontrolador e executável pelo microcontrolador terá primeiro que conduzir a fechadura de segurança para o estado comandado. Uma vez que uma rotina de controle recebe a confirmação de que a fechadura de segurança alcança o estado comandado, por exemplo, através da detecção de uma indicação de inatividade de motor, uma rotina de controle precisará acionar a engrenagem principal de volta na direção oposta até que alcance sua posição inicial. O retorno da engrenagem principal 610 para a posição inicial evita a possibilidade de que o usuário acione o motor quando a fechadura de segurança é operada com o uso da chaveta. Deve também ser apreciado que certas modalidades podem utilizar uma rotina de controle de automanuseio com o uso dessa abordagem em vez da abordagem descrita acima.

[095] Em referência à Figura 27, são ilustrados componentes de captação de posição 700 exemplificativos de um bloqueio eletromecânico. Os componentes 700 incluem PCB 730, traços condutores 731 fornecidos na PCB 730 e contatos corrediços 750 e 760. Embora não ilustrado na Figura 27, deve ser apreciado que os contatos corrediços 750 e 760 podem ser acoplados a um came e a uma engrenagem principal, respectivamente, e são giráveis com isso em relação aos traços condutores 731. Deve ser adicionalmente apreciado que os componentes alternativos e adicionais também podem estar envolvidos na captação de posição em várias modalidades.

[096] Em referência à Figura 28, é ilustrado um codificador 800 exemplificativo que pode ser utilizado em conjunto com os componentes de captação de posição tais como aqueles revelados no presente documento acima. O codificador 800 pode ser utilizado como uma alternativa para o codificador 639 e pode ser configurado em relação a outros componentes de captação de posição de uma maneira substancialmente similar à ilustrada na Figura 25. As alternativas e as modificações descritas em conjunto com o codificador 700 também podem ser aplicadas às configurações do codificador 800 e vice-versa.

[097] O codificador 800 inclui os traços condutores 801 a 814 que estão em comunicação elétrica com vários pinos de entrada/saída e pinos de interrupção de um microcontrolador ou outro conjunto de circuitos de controle. As conexões exemplificativas são apresentadas na Tabela 2 abaixo, apesar disso, deve ser entendido que uma variedade de relação adicional ou alternativa entre os traços condutores e os pinos de controlador pode ser utilizada.

Tabela 2

[098] O codificador 800 utiliza regiões 821 a 829 para a captação de posição. Os traços condutores 801 a 814 podem entrar em contato com os contatos corrediços para definir circuitos diferentes nas regiões 821 a 829. Os traços condutores remanescentes (não numerados) podem ser, mas não precisam ser conectados a outros eletrônicos, mas estão, todavia, de preferência presentes para promover o nível de permanência dos contatos corrediços mediante a rotação, mitigar o atrito potencial e manter os contatos corrediços substancialmente no mesmo grau de contato em várias posições.

[099] Conforme um contato corrediço gira devido à atuação do mecanismo de trava, isso entra em contato com diferentes combinações de traços condutores 801 a 810 e fornece uma pluralidade de diferentes circuitos abertos e fechados que codificam as informações de posição de mecanismo de trava. Um contato corrediço na região 821 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 801 e 803. Esse circuito fechado codifica um estado destravado quase à direita para as travas com manuseio direito e um estado destravado completamente esquerdo para as travas com manuseio esquerdo.

[0100] Um contato corrediço na região 822 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 804 e 809. Esse circuito fechado codifica uma posição esquerda quase destravada para as travas com manuseio esquerdo e uma posição completamente destravada para as travas com manuseio direito.Nessa posição, um bloqueio esquerdo não é considerado destravado, enquanto um bloqueio direito é considerado destravado.

[0101] Um contato corrediço na região 823 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 801 e 808. Esse circuito fechado codifica uma posição completamente destravada tanto para as travas com manuseio esquerdo quanto para as travas com manuseio direito.

[0102] Um contato corrediço na região 824 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 801, 805 e 810. Esse circuito fechado codifica uma posição quase travada para as travas com manuseio esquerdo. Um contato corrediço na região 825 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 801 e 810. Esse circuito fechado codifica a posição trancada nula para as travas com manuseio esquerdo.

[0103] Um contato corrediço na região 826 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 801, 802 e 806. Esse circuito fechado codifica uma posição quase travada para as travas com manuseio direito. Um contato corrediço na região 827 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 801 e 806. Esse circuito fechado codifica a posição trancada nula para as travas com manuseio direito.

[0104] Um contato corrediço na região 828 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 811 e 812. Esse circuito fechado codifica a posição esquerda inicial da engrenagem principal. Um contato corrediço na região 829 estabelece um circuito fechado entre os traços condutores 813 e 814. Esse circuito fechado codifica a posição direita inicial da engrenagem principal.

[0105] Além das modalidades exemplificativas descritas acima, deve ser apreciado que inúmeras disposições e configurações adicionais e alternativas de traços condutores podem ser utilizadas em várias modalidades. Por exemplo, diferentes números de traços condutores podem estar em comunicação elétrica com pinos de microcontrolador, os traços condutores podem percorrer por diferentes faixas geométricas, fornecer diferentes números de conexões de circuito potenciais, fornecer regiões de posição diferentemente definidas e/ou ser associados a diferentes posições definidas.

[0106] Em referência à Figura 32, é ilustrado um fluxograma de acordo com um processo de automanuseio 400 exemplificativo. No processo 400, o automanuseio é executado com o uso de codificador 800 e uma configuração de atuação eletrônica mais manual de movimento perdido tais como os exemplos descritos no presente documento. O processo 400 é operável sem considerar uma posição inicial conhecida, por exemplo, onde um microcontrolador não determinou e pode não ser capaz de determinar se o bloqueio está em um estado travado, destravado, não definido ou intermediário. O processo 400 inicia na operação 401 onde o bloqueio alimenta e interroga o codificador 800 para determinar seu estado. Três determinações de estado possíveis podem ser feitas: travado, destravado e desconhecido.

[0107] O bloco 402 indica que um sinal de posição na região travada 824 foi detectado. Se for esse o caso, o processo 400 prossegue para a operação 414 em que o bloqueio é determinado por ter o manuseio esquerdo uma vez que apenas um bloqueio esquerdo pode ser posicionado nessa região. O bloco 403 indica que um sinal de posição na região travada 826 foi detectado. Se for esse o caso, o processo 400 prossegue para a operação 412 em que o bloqueio é determinado por ter o manuseio direito uma vez que apenas um bloqueio direito pode considerar essa posição. Deve ser apreciado que as regiões 825 e 827 podem adicional ou alternativamente ser usadas para realizar a determinação de manuseio, posto que são também exclusivas para as configurações direita e esquerda, respectivamente. A limitação do processo de determinação para as regiões 824 e 826 ou outras menores que as regiões trancadas nulas fornecem a capacidade adicional de distinguir a inatividade de motor associada à posição trancada nula de determinações de manuseio verdadeiras.

[0108] O bloco 404 indica que um sinal de posição em qualquer uma das regiões destravadas 821 a 823 foi detectado ou que nenhum sinal foi detectado indicando uma posição em uma posição não definida. Em cada caso, o processo 400 prossegue para a operação 440 em que o mecanismo de travamento é eletricamente atuado mediante a eleição para um sinal que indica a posição na região 824 ou 826. A atuação continua até que um sinal que indica que o mecanismo de travamento está em uma das regiões 824 e 826 é detectado ou uma indicação de inatividade de motor é captada.

[0109] O bloco 422 indica que um sinal de posição na região travada 824 foi detectado e o bloqueio é determinada por ter o manuseio esquerdo uma vez que apenas um bloqueio esquerdo poderia considerar essa posição. O bloco 423 indica que um sinal de posição na região travada 826 foi detectado e o bloqueio é determinada por ter manuseio direito uma vez que apenas um bloqueio direito poderia considerar essa posição. O bloco 424 indica que uma inatividade de motor foi captada sem um sinal da região 824 ou 826 ser detectado. Nesse caso, o mecanismo de travamento pode ser girado na direção oposta e o processo de eleição repetido. Alternativamente, após um ou mais eventos de inatividade, um estado de erro pode ser determinado e um sinal de erro pode ser fornecido para o usuário.

[0110] Se o estado de posição for indefinido, o mecanismo de travamento pode precisar ser atuado várias vezes para determinar o manuseio. Dessa forma, se houver um estado inicial indefinido, o bloqueio pode deferir a produção de uma determinação de estado de erro até que duas ou mais inatividades de motor sejam captadas. O número de tentativas de eleição invertidas e repetidas pode também ser definido como maior que um independentemente da determinação de estado inicial. Deve ser apreciado que isso é preferencial para pelo menos a posição não definida inicial, uma vez que existem múltiplas explicações potenciais para uma inatividade de motor que é captada sem um sinal da região 824 ou 826 que é detectada e a funcionalidade de eleição repetida e inversa pode reduzir a incerteza para o estado ocasionando a inatividade de motor e intensificando o desempenho de automanuseio. Adicionalmente, pode ser preferencial operar o processo 400 enquanto o trinco está não obstruído, por exemplo, com a porta aberta, para assegurar que quaisquer inatividades sejam ocasionadas pelo fim de percurso e não por outras questões.

[0111] Em referência à Figura 29, é ilustrado um conjunto de circuitos 900 exemplificativo para um bloqueio eletromecânico remotamente operável. O conjunto de circuitos 900 inclui uma fonte de alimentação 901, um transceptor 902, um receptor 903, um conjunto de circuitos de controle de captação de posição e motor 904, um conjunto de circuitos de entrada de usuário 905 e um controlador 906. A fonte de alimentação 901 é de preferência uma fonte de alimentação à base de bateria e é acoplada a e supre energia elétrica para os outros componentes de conjunto de circuitos 900. O controlador 906 está em comunicação com os outros componentes do conjunto de circuitos 900 e é operável para enviar e receber informações e sinais de controle com isso.

[0112] O transceptor 902 é operável para enviar e receber sinais de frequência de rádio em um canal especificado de acordo com um protocolo de comunicação especificado. Em uma forma exemplificativa, o transceptor 902 é configurado de acordo com o padrão de comunicação sem fio Z-Wave que opera a cerca de 908 MHz e é operável para enviar e receber transmissões compatíveis com Z-Wave. Deve ser apreciado, entretanto, que canais e protocolos de comunicação adicionais e alternativos também podem ser utilizados.

[0113] O transceptor 902 está em comunicação operacional com o controlador 906 e é controlável por meio disso. O controlador 906 é operável para receber informações demoduladas pelo transceptor 902 e para fornecer informações para o transceptor 902 para modulação e transmissão. A decodificação de informações demoduladas recebidas e a codificação de informações a serem moduladas e transmitidas podem ser executadas por qualquer um dentre o transceptor 902, o controlador 906, conjunto de circuitos adicional ou alternativo, ou combinações dos mesmos.

[0114] O controlador 906 é adicionalmente operável para comandar o transceptor 902 para entrar em modos ativos e hibernação. No modo ativo, o transceptor 902 é ligado e é operável para enviar e receber sinais de rádio de acordo com um protocolo especificado. No modo de hibernação, o transceptor 902 é substancialmente desligado e puxa corrente reduzida e consome menos energia da fonte de alimentação 901 em relação ao modo ativo. De preferência, o transceptor 902 puxa substancialmente nenhuma corrente no modo de hibernação, por exemplo, apenas corrente necessária para facilitar e permitir a detecção de sinal e a transição para um modo ativo, apesar de em algumas modalidades algum puxamento de corrente adicional associado a outras funcionalidades possa ocorrer no modo de hibernação.

[0115] O receptor 903 é operável para receber os mesmos sinais de frequência de rádio no mesmo canal especificado utilizado pelo transceptor 902. Em algumas formas, o receptor 903 é operável para receber e demodular os sinais de acordo com o mesmo protocolo de comunicação especificado utilizado pelo transceptor 902. O receptor 903 está comunicação operacional com o controlador 906 e é controlável por meio disso. O receptor 903 é controlado pelo controlador 906 para eleger o canal especificado para transmissões de rádio incluindo uma ou mais características especificadas. Mediante a detecção de um sinal que inclui as uma ou mais características especificadas, o receptor 903 é operável para enviar uma solicitação de atividade para o controlador 906.Em algumas modalidades exemplificativas, a característica especificada é uma indicação de intensidade de sinal recebido (RSSI) que é fornecida para o controlador 906 ou outro conjunto de circuitos de processamento para comparação com um limite.Em algumas modalidades, a RSSI é comparada com um limite pelo receptor 903 ou pelo receptor 903 em combinação com outro conjunto de circuitos. O controlador 906 é operável para receber e processar a solicitação de atividade e enviar um comando de atividade para o transceptor 902. Mediante o recebimento de uma solicitação de atividade, o transceptor 902 se torna ativo e é operável para enviar e receber sinais de rádio de acordo com um protocolo especificado. O receptor 903 é configurado para puxar corrente menor e consumir menos energia durante a operação de eleição do que seria puxada ou consumida se o transceptor 902 fosse utilizado para executar uma operação de eleição. O controlador 906 também pode controlar o receptor 903 para suspender sua eleição ou entrar em um modo de espera quando o transceptor 902 está ático a fim de mitigar adicionalmente o dreno de corrente e o consumo de potência. Adicionalmente, o controlador 906 pode entrar por si próprio em um modo de potência reduzida ou modo de hibernação que fornece dreno de corrente e consumo de potência reduzidos em relação à operação completa enquanto mantém a capacidade de controlar o receptor 903 para eleger periodicamente um sinal e receber uma solicitação de atividade do receptor 903 ou outros componentes do sistema.

[0116] O receptor 903 pode ser fornecido com inúmeras funcionalidades de identificação de sinal. Em algumas formas, o receptor 903 é operável para avaliar as informações de RSSI e para enviar uma solicitação de atividade para o controlador 906 com base em uma avaliação da RSSI em relação a um ou mais critérios especificados, por exemplo, avaliar a intensidade de sinal em um canal especificado para determinar quando um dispositivo ou sistema remoto está tentando se comunicar com o controlador 906. Em formas adicionais, o receptor 903 é operável para avaliar as informações codificadas por um sinal recebido. As informações codificadas podem incluir, por exemplo, um identificador de tipo de transmissão, um ID de dispositivo, uma chave ou credencial, outros tipos de informações de identificação ou combinações das mesmas. Em certas formas, o receptor é operável para detectar um preâmbulo de Z-Wave e tem a capacidade de distinguir entre um sinal Z-Wave verdadeiro e outros sinais que podem estar presentes na faixa de comunicação Z-Wave com base na detecção de um preâmbulo Z-Wave. Essa funcionalidade pode reduzir o número de solicitações de atividade falsas geradas pelo receptor 903.

[0117] Em algumas formas, o receptor 903 é operável para detectar um ID de dispositivo de Z-Wave e avaliar se a comunicação Z-Wave se destina ao controlador 906 ou a um outro dispositivo Z-Wave. Isso também pode mitigar as solicitações de atividade falsas pelo receptor 903 devido a outros dispositivos Z-Wave que se comunicam no mesmo canal ou rede. Em algumas formas, o receptor 903 é operável para receber um feixe de um ou mais nós de uma rede sem fio dinamicamente configurável. As redes Z-Wave são um exemplo de uma rede sem fio dinamicamente configurável. As redes Z-Wave são redes de malha em que cada nó ou dispositivo na rede é operável para enviar e receber sinais incluindo comandos de controle. Quando um dispositivo em uma rede Z-Wave deseja se comunicar com um outro, isso transmite um sinal através de uma rede trajetória que pode incluir uma pluralidade de nós através dos quais o sinal é retransmitido para seu nó recipiente pretendido. A utilização de nós intermediários facilita a transmissão de sinais em torno de obstáculos de transmissão tais como estruturas ou dispositivos interferentes e pontos mortos de rádio. Um nó de controlador mestre pode ser usado para controlar dinamicamente ou otimizar a trajetória de transmissão a ser utilizada por outros nós para se comunicarem entre si. O controlador mestre pode enviar um feixe e receber uma resposta e usar essas informações para avaliar ou otimizar várias trajetórias de transmissão de rede. Um feixe Z-Wave é uma sequência periodicamente transmitida de bits que se repete por uma duração predeterminada. Certos bits na sequência de repetição incluem um preâmbulo para identificar o tipo de transmissão como uma transmissão Z-Wave. Os bits adicionais e um componente adicional que identifica o ID de nó do recipiente pretendido também podem estar presentes em algumas formas. Deve ser apreciado que informações adicionais podem, mas não precisam, ser incluídas em uma transmissão do tipo feixe.

[0118] Em algumas modalidades exemplificativas, o transceptor 907 pode ser configurado como um nó de controlador mestre e o receptor 903 pode ser configurado como um transceptor. Em tais modalidades, a comunicação com o conjunto de circuitos 900 pode ser iniciada pelo transceptor 907 que envia um feixe que inclui um ID de dispositivo associado ao conjunto de circuitos 900 através de uma trajetória da rede dinâmica. O receptor 903 pode, então, receber essa transmissão, identificar a mesma como uma transmissão Z-Wave, e identificar que a mesma é o recipiente pretendido, iniciar uma atividade do transceptor 902 para receber uma transmissão subsequente e transmitir uma resposta para o transceptor 907 através de uma trajetória predeterminada que indica que o feixe foi recebido. A resposta pode ser fornecida para o controlador mestre associado ao transceptor 907 e usada em conjunto com o controle, a organização e a otimização da rede dinâmica.

[0119] Em certas outras modalidades, tais como aquelas em que o receptor 903 não inclui capacidade de transmissão, o ID de nó associado ao conjunto de circuitos 900 pode ser utilizado para identificar adicionalmente o transceptor 907 como um hibernante potencial, tal como um nó FLiRS (servidor de roteamento de audição frequente). Alternativamente, um identificador de hibernante potencial separado pode ser usado. O identificador de hibernante potencial pode ser utilizado pelo controlador mestre no controle de transmissão de feixe e configuração, operação e otimização de rede. Por exemplo, o controlador mestre pode aumentar a duração do feixe ou uma transmissão subsequente para contabilizar o atraso entre o recebimento de um feixe pelo receptor 903 e a atividade e a transmissão de um sinal de confirmação pelo transceptor 902. Adicional ou alternativamente, o controlador mestre ou um outro nó que tenta enviar uma transmissão pós-feixe pode atrasar ou, de outro modo, alterar os tempos da transmissão ou pode repetir ou reenviar a transmissão para contabilizar o atraso de atividade. Adicional ou alternativamente, o controlador mestre pode considerar o atraso potencial através do ajuste do período de tempo ou prazo limite dentro do qual se espera receber o sinal de confirmação para transmissões de uma transmissão de feixe ou pós-feixe para um nó hibernante potencial e/ou ajustar suas rotinas de controle, operação de configuração e otimização para contabilizar o fato de que pode não receber um sinal de resposta quando esperado. O controlador mestre também pode contabilizar atraso potencial através do envio de transmissão duplicada para contabilizar a possibilidade de que um nó hibernante pode estar hibernando.

[0120] Deve ser apreciado que a decodificação, o processamento e outras funcionalidades reveladas no presente documento podem ser executadas pelo receptor 903, pelo controlador 906, por conjunto de circuitos adicional ou alternativo ou combinações dos mesmos. Adicionalmente, deve ser apreciado que, em algumas formas, o receptor 903 pode ser um transceptor que também tem a capacidade de transmitir sinais de frequência de rádio no canal especificado e de acordo com o protocolo de comunicação especificado utilizado pelo transceptor 902. Em algumas modalidades, esse transceptor pode ser operável para transmitir um sinal em resposta a uma transmissão especificada a fim de evitar que o dispositivo de envio conclua de forma errada que seu recipiente pretendido não está operacional. Em algumas formas, a resposta pode incluir uma solicitação por retransmissão das mesmas informações de modo que possa ser recebida pelo transceptor 902. Tais funcionalidades podem ser usadas em conjunto com redes dinâmicas tais como redes dinamicamente configuráveis cujas operação e otimização depende do recebimento de respostas e podem ser sensíveis ao tempo.

[0121] O conjunto de circuitos de controle de captação de posição e motor 904 é operável para captar a posição de um mecanismo de travamento eletromecânico e para controlar um motor para atuar o mecanismo de travamento. O conjunto de circuitos 904 pode incluir recursos mecânicos e elétricos descritos no presente documento. O conjunto de circuitos 904 está em comunicação operacional com o controlador 906 e é operável para enviar informações para isso e receber informações disso.

[0122] O conjunto de circuitos de entrada de usuário 905 é operável para receber entrada de credenciais por um usuário, por exemplo, de um bloco de teclas, bloco de teclas, cartão de passagem, cartão de proximidade, chave FOB, dispositivo RFID, sensor biométrico ou outros dispositivos configurados para fornecer uma credencial de acesso que pode ser avaliada para determinar se ou não atuar um mecanismo de travamento para fornecer ou negar acesso a um usuário. O conjunto de circuitos 905 está em comunicação operacional com o controlador 906 e é operável para enviar informações para isso e receber sinais de controle e outras informações disso.

[0123] A Figura 29 ilustra adicionalmente um transceptor remoto 907 que é operável para transmitir e receber informações no mesmo canal especificado e com o uso do mesmo protocolo de comunicações especificado que o transceptor 902 e o receptor 903. O transceptor remoto 907 está em comunicação operacional com o servidor 911 que é operável para enviar sinais de controle e outras informações para isso e receber informações disso. O servidor 911 é conectado a e fornece comunicação com a rede 908 que pode incluir uma rede de área local, rede de área ampla, a internet, outras redes de comunicação ou combinações das mesmas. O transceptor remoto 907 é operável para se comunicar com pelo menos um transceptor 902 e um receptor 903 e também pode se comunicar com um ou mais dispositivos em rede adicionais 909 que podem, propriamente, se comunicar com o transceptor 902 ou o receptor 903.

[0124] Em algumas modalidades exemplificativas, a comunicação entre o transceptor 902, o transceptor 903, o transceptor 907 e/ou dispositivos em rede 909 pode ocorrer por uma rede sem fio dinamicamente configurável. Certas modalidades exemplificativas intensificam o desempenho e a compatibilidade de sistemas de transceptor de hibernação/atividade e redes sem fio dinamicamente configuráveis através do fornecimento de configuração de transceptor 902 para receber um primeiro sinal transmitido por um nó de controle de uma rede sem fio dinâmica, tal como o transceptor 907. O primeiro sinal pode incluir um ID de recipiente pretendido.

[0125] O transceptor 902 pode ser operável para demodular o primeiro sinal e fornecer o ID de recipiente pretendido para o controlador 906. O controlador 906 pode ser operável para avaliar o ID de recipiente pretendido e controlar selecionavelmente o transceptor 902 para transmitir um sinal de reconhecimento com base nessa avaliação. Esse sinal de reconhecimento pode ser recebido pelo transceptor 907 e fornecido para i servidor 911 para uso no controle, manutenção ou otimização de uma rede sem fio dinâmica tal como uma rede sem fio dinamicamente configurável. O sinal de reconhecimento enviado pelo transceptor 902 mediante o recebimento de um sinal de um nó de controle pode incluir uma solicitação de retransmissão de informações. A solicitação de retransmissão pode ser recebida pelo transceptor 907 e fornecida para o servidor 911 para uso no fornecimento de informações para o transceptor 903. Em algumas formas, a solicitação de retransmissão pode ser uma solicitação para transmitir substancialmente as mesmas informações para o transceptor 903 conforme foram transmitidas para o transceptor 902.Em algumas formas, a solicitação de retransmissão pode ser uma solicitação para transmitir informações adicionais ou diferentes para o transceptor 903 que foram transmitidas para o transceptor 902.

[0126] O transceptor 903 pode ser configurado para ativar em resposta a um comando de ativação do controlador que pode ser disparado por uma solicitação de atividade enviada para o controlador 906 a partir do transceptor 902. Em algumas formas, a transmissão do ID de recipiente pretendido pode servir como uma solicitação de atividade. Em outras formas, outros sinais podem ser usados. Uma vez ativo, o transceptor 903 pode receber um segundo sinal de rádio do nó de controle da rede sem fio dinâmica. O segundo sinal pode incluir informações de acesso de bloqueio de porta. O transceptor 903 pode ser operável para demodular o segundo sinal e fornecer as informações de acesso de bloqueio de porta ao controlador 906 que podem avaliar as informações de acesso de bloqueio de porta e comandar a atuação de um mecanismo de travamento tais como aqueles descritos no presente documento com base na avaliação.

[0127] Alternativa ou adicionalmente, o segundo sinal pode incluir informações de interrogação de bloqueio de porta que podem ser demoduladas pelo transceptor 903, fornecidas para o controlador 906 e usadas para captar as informações de uma posição de mecanismo de travamento. O controlador 906 pode ser operável adicionalmente para controlar o transceptor 903 para transmitir essas informações de posição de mecanismo de travamento que podem ser recebidas por outros nós da rede, tal como o transceptor 907, e fornecidas para o servidor 911 ou outros destinos designados. Inúmeros tipos de informações de uma posição de mecanismo de travamento podem ser captados incluindo a posição do mecanismo de travamento tal como uma fechadura de segurança de acordo com os dispositivos de captação de posição e técnicas reveladas no presente documento. Adicionalmente, algumas modalidades podem determinar se um mecanismo de travamento foi atuado por último manual ou automaticamente.

[0128] Algumas modalidades exemplificativas de rede dinâmica podem incluir recursos adicionais que não serão descritos agora. O sinal recebido pelo transceptor 902 e o sinal recebido pelo transceptor 903 podem ser transmitidos no mesmo canal tal como na mesma frequência ou banda, podem se conformar ao mesmo protocolo de transmissão, podem incluir substancialmente as mesmas informações, podem diferir em seu conteúdo de informações apenas em relação às informações pertinentes ao tempo de transmissão ou ID de transmissão e/ou os dois sinais podem ser substancialmente idênticos. Um ou ambos os sinais podem incluir informações de acesso de bloqueio de porta, informações de recipiente pretendido e/ou outras informações.Um ou ambos os sinais podem ser criptografados e codificados de várias maneiras. Algumas modalidades exemplificativas de rede dinâmica podem incluir recursos adicionais. Os transceptores 902 e 903 podem compartilhar uma antena comum ou podem utilizar antenas separadas. O transceptor 902 e o controlador 906 podem ser operáveis primeiro para avaliar a intensidade de um sinal de rádio em relação a um primeiro critério, tal como uma intensidade recebida de indicação de sinal e segundo avaliar o ID de recipiente pretendido com base na dita primeira avaliação. O controlador 906 pode controlar o transceptor 902 para eleger periodicamente um primeiro sinal enquanto o transceptor 903 está hibernando e controlar o transceptor 903 para eleger periodicamente um sinal quando ativo. O transceptor 902 pode puxar menos corrente mediante a eleição periódica que o transceptor 903 mediante a eleição periódica. O controlador 906 pode ser operável para captar informações de posição de mecanismo de travamento e controlar um mecanismo de travamento de acordo com uma ou mais das técnicas reveladas no presente documento ou técnicas alternativas ou adicionais.

[0129] Em referência à Figura 30, é ilustrado um conjunto de circuitos 912 exemplificativo para um bloqueio eletromecânico remotamente operável. O conjunto de circuitos 912 inclui uma fonte de alimentação 910, um transceptor Z-Wave 920, um transceptor FOB 930, um conjunto de circuitos de entrada de usuário 950, um microcontrolador 960, um conjunto de circuitos de captação de posição 970 e um conjunto de circuitos de controle de motor 980. A fonte de alimentação 910 é uma fonte de alimentação à base de bateria e é operacionalmente conectada aos outros componentes do conjunto de circuitos 912 para fornecer energia para isso. O transceptor Z-Wave 920 é conectado aos blocos 961, 962 e 963 do microcontrolador 960. O bloco 961 é uma entrada de receptor/transmissor assíncrono universal. O bloco 962 é uma entrada de interface periférica em série. O bloco 963 é um bloco de entrada/saída Z-Wave multicanal. O bloco 962 é também conectado a EEPROM 931 e ao conector de programação Z-Wave 932. O bloco 963 é também conectado ao conector de programação Z-Wave 932. Os sinais de reinicialização e seleção de chip podem ser conectados ao conector de programação 932 e podem ser usados se o microcontrolador principal precisar reprogramar o transceptor Z-Wave 920.

[0130] O transceptor FOB 930 é conectado ao bloco 964 do microcontrolador 960 que pode incluir inúmeros pinos que formam uma interface SPI, por exemplo, entrada de dados, saída de dados e clock. Uma linha de seleção de chip também pode ser usada para selecionar o chip no dispositivo que um controlador principal irá se comunicar com, por exemplo, o acelerômetro ou o flash. Cada dispositivo pode compartilhar a interface SPI ou pode ter uma linha de seleção de chip separada. O bloco 964 é uma entrada de barramento de interface periférica serial. O transceptor FOB 930 é também conectado ao sensor de vibração de choque 933, que é, por sua vez, conectado às entradas 966 e 967 do microcontrolador 960. O bloco 966 é uma entrada de interrupção de acelerômetro. O bloco 967 é uma fonte de alimentação de acelerômetro. O sensor de vibração de choque 933 inclui um acelerômetro e é usado para detectar impactos de vibrações que podem ser associados à atividade inapropriada na porta. Essas podem incluir, por exemplo, violação ou tentativa de entrada forçada.

[0131] O transceptor FOB 930 é também conectado ao bloco 969 do microcontrolador 960 que inclui uma entrada/saída de transceptor FOB. O conjunto de circuitos de controle de motor 980 é conectado ao bloco 984 do microcontrolador 960 que é uma entrada/saída de controle de motor. O conjunto de circuitos de controle de motor 980 inclui um controlador de motor 976 e o conector de motor 980. A memória flash 934 é conectada à entrada/saída de EEPROM 968 de energia flash 965, ao sensor de vibração de choque 933 e ao transceptor 930. O circuito de controle de motor pode ser usado para acionar uma fechadura de segurança autoarremessável ou outro mecanismo de travamento de porta. Adicionalmente, o microcontrolador 960 é operável para monitorar a corrente puxada pelo circuito de acionamento de motor para determinar quando uma condição de inatividade do motor existe.

[0132] O bloco de microcontrolador 981 é uma entrada/saída de controle de LED que é operacionalmente conectada aos LEDs 935. O bloco de microcontrolador 982 é uma entrada/saída de controle de alarme que é operacionalmente conectada ao controle de alarme 936 que é, por sua vez, operacionalmente conectado a e é operável para controlar o alarme 991. O bloco 983 do microcontrolador 960 é uma entrada/saída de botão de pressão de violação que é operacionalmente conectada ao botão de pressão de violação 937 que é configurado ou posicionado interno em relação ao bloqueio de porta eletromecânica e operável para indicar quando a violação está ocorrendo. O bloco 989 do microcontrolador 960 é uma entrada/saída de programação e é operacionalmente conectado ao conector de programação 975. O conector de programação 975 é operável para fazer interface com um bloco de usuário externo para programar o microcontrolador 960. O bloco 988 do microcontrolador 960 é uma entrada/saída de sensor externo e é operacionalmente conectado ao conjunto de circuitos 970. O conjunto de circuitos 970 inclui sensores de posição inicial de motor e engrenagem 972, sensores de posição de chaveta e came 971 e comutadores de contato corrediço 973 que podem ser fornecidos em uma ou mais das configurações de codificador descritas no presente documento acima ou outras configurações de codificador.

[0133] O bloco de microcontrolador 986 é uma entrada de voltagem de bateria e é conectado ao conversor de analógico para digital 987 dentro do microcontrolador 978 e externamente ao circuito de monitoramento de voltagem de bateria 974. O circuito de monitor de bateria 974 é usado para medir o nível de bateria e indicar para o usuário quando a bateria está em necessidade de substituição. O circuito é atuado por uma bateria alta de verificação de sinal que liga um FET de canal N. O FET de canal N, então, puxa a porta de um PET de canal P baixo que permite que a corrente flua através de um circuito divisor de voltagem em que a linha de valor de bateria é inserida em um conversor de analógico para digital. Isso economiza o consumo de corrente do divisor de voltagem quando a voltagem de bateria não está sendo medida. Essa operação pode ocorrer periodicamente, por exemplo, cerca de uma vez por dia.

[0134] O bloco de microcontrolador 985 é uma entrada/saída de transmissor de receptor assíncrono universal e é operacionalmente conectado ao conector de porta 958. O conector de porta 958 inclui uma linha de bateria positiva, uma linha de 3 V regulada positiva, uma linha de aterramento, uma linha UART-TX e uma linha UART-RX. O conector de porta é operacionalmente acoplado ao microprocessador 956. O microprocessador 956 é conectado aos LEDs 951, 952 e 953 bem como às entradas de usuário 954 e 955. Em algumas modalidades exemplificativas, a entrada de usuário 954 é um arranjo de bloco de teclas de 10 alvos e a entrada de usuário 955 é uma entrada de botão de pressão. É também contemplado que entradas de usuário adicionais e alternativas tais como aquelas descritas no presente documento podem ser utilizadas.

[0135] Em referência à Figura 31, é ilustrado um conjunto de circuitos 800 exemplificativo para um bloqueio eletromecânico remotamente operável. O conjunto de circuitos 800 inclui um conjunto de circuitos de antena Z-Wave 880 que é configurado para receber os sinais em uma frequência e o canal de uma transmissão Z-Wave. O conjunto de circuitos de antena Z-Wave 880 é operacionalmente conectado ao comutador 870 que pode ser usado para sintonização de antena e pode ser desviado com um capacitor ou resistor para produção. O comutador 870 é operacionalmente conectado ao filtro passa- banda SAW 860 que é operacionalmente conectado ao comutador 850. O comutador 850 é operável para conectar e desconectar a antena Z-Wave, o conjunto de chip Z-Wave 820, o transceptor FOB 830 e outros componentes associados ao conjunto de circuitos 800. Uma rede de correspondência de impedância é também fornecida entre a antena 880 e o comutador 850. O conjunto de chip Z-Wave 820 e o transceptor FOB 830 são ambos implantados como disposições distintas na modalidade ilustrada, entretanto, deve ficar entendido que as implantações à base de módulo são também contempladas.

[0136] O conjunto de circuitos 800 é operável para reduzir o consumo de potência em dreno de corrente por um bloqueio de porta eletromecânica. O conjunto de chip Z-Wave 820 tem capacidade de operar para eleger um sinal Z-Wave. Por exemplo, o conjunto de chip Z-Wave 820 pode ficar ativo a cada segundo e verificar um sinal Z-Wave. Através disso, o conjunto de chip Z-Wave 820 puxará cerca de 26 mA mediante a eleição. O transceptor FOB 830 é um circuito integrado de transceptor que é também operável para eleger um sinal Z-Wave. Em contraste ao conjunto de chip Z-Wave 820, o transceptor FOB 830 puxa cerca de 3 mA mediante a eleição. Um microcontrolador conectado ao transceptor FOB 830 e ao conjunto de chip Z-Wave 820 é operável para usar suas características contrastantes para economizar potência e reduzir o dreno de corrente. De acordo com um método exemplificativo, o microcontrolador coloca o conjunto de chip Z-Wave 820 no modo de hibernação em que consome potência reduzida e controla o transceptor FOB 830 para eleger periodicamente um sinal Z-Wave. Em uma forma, o transceptor FOB 830 é controlado para eleger um sinal em um canal de 908 MHz em cerca de uma vez por segundo. Após cada eleição, o transceptor FOB 830 envia um valor de RSSI para o microcontrolador. O microcontrolador analisa o valor de RSSI da seguinte forma. Se o valor de RSSI estiver abaixo de um limite predeterminado nada ocorre. Se o valor de RSSI estiver acima de um limite predeterminado, o microcontrolador ativa o conjunto de chip Z-Wave 820. Após ser ativado, o conjunto de chip Z-Wave 820 verifica uma comunicação Z-Wave.Se não houver comunicação Z-Wave, o controlador Z-Wave voltará à hibernação em cerca de 4 mS. Se uma comunicação Z-Wave for detectada, o conjunto de chip Z-Wave verificará o ID de nó. Se o ID de nó for para um dispositivo diferente, oconjunto de chip Z-Wave voltará à hibernação. Se o ID de nó for igual ao ID de nó do conjunto de chip Z-Wave 820, o controlador permanecerá ativo para receber os pacotes.

[0137] O transceptor Z-Wave 920 e o transceptor FOB 830 são configurados para detectar um sinal Z-Wave no mesmo canal de comunicação na mesma frequência. Em várias formas, o transceptor FOB 830 pode ter a capacidade de detectar e avaliar, por si próprio, um preâmbulo de Z-Wave, ID de nó e/ou outras informações codificadas por um feixe de Z-Wave sozinho ou em conjunto com um microcontrolador ou outro conjunto de circuitos. Isso pode reduzir adicionalmente o número de eventos de ativação falsos em que um sinal Z-Wave é recebido, mas não é destinado a um conjunto de chip Z-Wave 820.

[0138] Conforme usado no presente documento, os termos relativos tais como "parte superior", "parte inferior", "direita", "esquerda", "lado", etc. são usados para facilidade de conveniência descritiva apenas e não se destinam a implicar em qualquer tipo de limitação. Por exemplo, se um aspecto do pedido for revelado como localizado na "parte superior" de um componente, a localização daquele aspecto particular também pode ser posicionada em qualquer parte incluindo a "parte inferior", "direita", "esquerda", "lado", etc. salvo se indicado explicitamente ao contrário.

[0139] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nos desenhos e na descrição supracitada, a mesma deve ser considerada como ilustrativa e não restritiva em caráter, sendo entendido que apenas as modalidades preferenciais foram mostradas e descritas e que todas as alterações e modificações que surgem a partir do espírito das invenções são protegidas desejavelmente. Deve ficar entendido que embora o uso de palavras tais como preferencial, de preferência, preferida ou mais preferida utilizadas na descrição acima indicam que o recurso descrito dessa forma pode ser mais desejável, todavia, pode não ser necessário e as modalidades que carecem dos mesmos podem ser contempladas como incluídas no escopo da invenção, sendo que o escopo é definido pelas seguintes reivindicações. Na leitura das reivindicações, pretende-se que, quando as palavras tais como "um”, "uma”, "pelo menos um”, ou "pelo menos uma porção" são usadas, não haja intenção de limitar a reivindicação apenas a um item salvo se especificamente estabelecido ao contrário na reivindicação. Quando a linguagem "pelo menos uma porção" e/ou "uma porção" é usada, o item pode incluir uma porção e/ou todo o item salvo se especificamente estabelecido ao contrário.

Claims

1.Aparelho CARACTERIZADO por compreender:um dispositivo de acesso a porta (52) tendo uma fechadura de chave (60) estruturada para receber uma chave (56) usada para estender e retrair um trinco (54) para prender uma porta (50), o dispositivo de acesso a porta (52) tendo também um elemento de agarrar do usuário (58) para uso com uma mão de uma pessoa para agarrar e manipular o dispositivo de acesso a porta (52), o elemento de agarrar (58) configurado para estender e retrair o trinco (54); um motor (80) estruturado para mover o trinco (54) para uma posição estendida ou uma posição retraída; um elemento de acionamento (72) acoplado de modo acionável ao trinco (54) e acionável entre as posições estendida ou retraída usando qualquer um dentre o motor (80), o elemento de agarrar do usuário (58), e a chave (56); e um conjunto de movimento perdido (84, 98) colocado entre o motor (80) e o elemento de acionamento (72), e tendo um primeiro elemento de movimento perdido (98) móvel através do motor (80) e em comunicação móvel com um segundo elemento de movimento perdido (84) móvel através do elemento de acionamento (72), o primeiro elemento de movimento perdido (98) incluindo uma primeira superfície de contato (102) definindo pelo menos uma parte de uma cavidade embutida (100) que estende para uma profundidade embutida a partir de uma superfície externa do primeiro elemento de movimento perdido (98) e para dentro do primeiro elemento de movimento perdido (98), a primeira superfície de contato (102) estruturada para contatar uma segunda superfície de contato do segundo elemento de movimento perdido (84) dentro da cavidade embutida (100) e causar o movimento do elemento de acionamento (72) entre uma posição relativamente estendida e uma posição relativamente retraída, o primeiro elemento de movimento perdido (98) tendo também uma faixa de movimento na qual uma parte de engate não se encontra em contato com o segundo elemento de movimento perdido (84) de tal modo que em um modo de operação o movimento do trinco (54) resulta em pouco movimento correspondente do primeiro elemento de movimento perdido (98), a primeira superfície de contato (102) e a segunda superfície de contato dispostas dentro da cavidade embutida (100) para permanecer na mesma orientação circunferencial relativa, de modo que a primeira superfície de contato (102) não ultrapasse a segunda superfície de contato e a primeira superfície de contato (102) e a segunda superfície de contato se voltem uma para outra quando o trinco (54) é estendido e se voltem uma para outra quando o trinco (54) é retraído.

2.Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a faixa de movimento corresponde a um deslocamento total do trinco (54) entre a posição estendida e a posição retraída.

3.Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro elemento de movimento perdido (98) é uma engrenagem.

4.Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo elemento de movimento perdido (84) é um came colocado na cavidade embutida (100).

5.Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda um teclado configurado para receber um código de passe utilizável na ativação do motor (80) para estender ou retrair o trinco (54).

6.Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor (80) está acoplado a um trem de engrenagens (82) através de uma engrenagem, e em que a engrenagem permite que o motor (80) seja acionado no sentido reverso.

7.Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a engrenagem compreende uma engrenagem de pinhão (92) conectada ao motor (80).

8.Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor (80) coloca o primeiro elemento de movimento perdido (98) em um estado de origem após a atuação do elemento de acionamento (72), e em que um modo de degradação do dispositivo de acesso a porta (52) coloca o elemento de acionamento (72) em uma posição intermédia às orientações de trinco estendido e de trinco retraído, o segundo elemento de movimento perdido (84) capaz de executar operação reversa no trem de engrenagens (82) para aliviar o modo degradado.

9.Aparelho CARACTERIZADO por compreender: um módulo de dispositivo de acesso a porta motorizada (52) estruturado para operar um trinco (54) que pode ser estendido e retraído para prender uma porta (50), o módulo de dispositivo (52) tendo também um receptáculo para receber um dispositivo de armazenamento de energia (78) utilizável para fornecer potência a um motor (80) para estender e retrair o trinco (54) e um elemento de agarrar do usuário (58) utilizável para permitir a um usuário estender e retrair o trinco (54), quando o módulo de dispositivo (52) é acoplado a um conjunto de porta (50) e trinco (54); e um conjunto de movimento perdido (84, 98) disposto dentro do módulo de dispositivo de acesso a porta motorizada (52), tendo um primeiro elemento de movimento perdido (98) orientado para ser acionado diretamente através do motor (80) e um segundo elemento de movimento perdido (84) orientado para estender e retrair o trinco (54), pelo menos uma parte do primeiro elemento de movimento perdido (98) tendo uma pluralidade de dentes posicionados radialmente em torno de uma superfície externa do primeiro elemento de movimento perdido (98), o segundo elemento de movimento perdido (84) posicionado em uma cavidade embutida (100) no primeiro elemento de movimento perdido (98) em uma profundidade no primeiro elemento de movimento perdido (98) de modo que pelo menos uma parte da pluralidade de dentes se estenda axialmente acima do segundo elemento de movimento perdido (84), pelo menos uma parede (102, 104) que geralmente define uma parte da cavidade embutida (100) no primeiro elemento de movimento perdido (98) posicionado para entrar em contato com uma parte do segundo elemento de movimento perdido (84) posicionado dentro da cavidade embutida (100) para transmitir potência a partir do motor (80) para o trinco (54) de tal modo que o primeiro elemento de movimento perdido (98) seja capaz de se mover ao longo de uma faixa de operação para transportar o segundo elemento de movimento perdido (84) entre uma posição de trinco retraído e uma posição de trinco estendido, o primeiro elemento de movimento perdido (98) também tendo uma zona morta de contato com o segundo elemento de movimento perdido (84), que corresponde à faixa de operação de tal modo que após o segundo elemento de movimento perdido (84) ser transportado entre a posição de trinco retraído e a posição de trinco estendido o primeiro elemento de movimento perdido (98) pode ser revertido e voltar para uma posição de partida sem perturbar a orientação circunferencial do segundo elemento de movimento perdido (84) em relação ao primeiro elemento de movimento perdido (98).

10.Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro elemento de movimento perdido (98) e o segundo elemento de movimento perdido (84) são dispositivos rotativos que têm um eixo comum de rotação.

11.Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda um trem de engrenagens (82) entre o motor (80) e o primeiro elemento de movimento perdido (98), o trem de engrenagens (82) estruturado para transmitir torque a partir do motor (80) para causar a rotação do primeiro elemento de movimento perdido (98) e estruturado para transmitir torque a partir do primeiro elemento de movimento perdido (98) para o motor (80) para causar o movimento de operação reversa do motor (80).

12.Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda um teclado do lado frontal capaz de ativar o motor (80) para mover o trinco (54) entre as posições estendida e retraída.

13.Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato que inclui ainda um bloqueio de lado frontal (60) com o buraco de fechadura.

14.Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato que inclui ainda um elemento de acionamento (72) capaz de ser acionado pelo motor (80) e o elemento de agarrar do usuário (58), o elemento de acionamento (72) tendo uma superfície de registro (74) que permite o acoplamento unidirecional com um dispositivo de trinco.

15.Método CARACTERIZADO por compreender: transmitir um sinal de movimento do trinco a um conjunto de trinco de porta motorizada (52) para mover um trinco (54) usado para prender e desprender uma porta (50); desenvolver um sinal de controle de trinco, como resultado da transmissão; energizar um motor (80) do conjunto de trinco de porta motorizada (52) para mover em uma primeira direção um primeiro elemento de movimento perdido (98) em contato com um segundo elemento de movimento perdido (84); acionar o segundo elemento de movimento perdido (84) com o primeiro elemento de movimento perdido (98) para uma posição de trinco estendida utilizada para fixar a porta (50), o segundo elemento de movimento perdido (84) conectado ao trinco (54) através de um elemento de acionamento (72) e posicionado dentro de uma cavidade embutida (100) do primeiro elemento de movimento perdido (98), a cavidade embutida (100) formando uma parte de um furo que se estende através do primeiro elemento de movimento perdido (98), a referida etapa de condução incluindo o deslocamento de uma parte do primeiro elemento de movimento perdido (98) para entrar em contato com uma parte do segundo elemento de movimento perdido (84) que está posicionado dentro do furo do primeiro elemento de movimento perdido (98); e retornar o primeiro elemento de movimento perdido (98) para uma posição original em uma direção oposta à primeira direção, mantendo a mesma orientação circunferencial do primeiro elemento de movimento perdido (98) em relação ao segundo elemento de movimento perdido (84).

16.Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro elemento de movimento perdido (98) entra em contato com o segundo elemento de movimento perdido (84) em uma primeira superfície (102), quando na primeira direção, e que inclui ainda movimento em uma segunda direção do segundo elemento de movimento perdido (84) com uma segunda superfície (104) do primeiro elemento de movimento perdido (98) para uma posição de trinco retraída.

17.Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda aplicar torque a um elemento de agarrar do usuário (58) para mudar uma posição do trinco (54) entre uma posição relativamente estendida e uma posição relativamente retraída, a mudança de posição ocorre sem movimento recíproco do motor (80).

18.Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que girar uma chave (56) que foi inserida em um buraco de fechadura para mudar uma posição do trinco (54) entre uma posição relativamente estendida e uma posição relativamente retraída, a mudança de posição ocorre sem movimento correspondente do motor (80).

19.Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda operação reversa do motor (80) como um resultado de aplicar torque a um elemento de agarrar do usuário (58).

20.Aparelho CARACTERIZADO por compreender: um dispositivo de acesso a porta (52) tendo uma fechadura de chave (60) estruturada para receber uma chave (56) usada para estender e retrair um trinco (54) para prender uma porta (50), o dispositivo de acesso a porta (52) tendo também um elemento de agarrar do usuário (58) para uso com uma mão de uma pessoa para agarrar e manipular o dispositivo de acesso a porta (52), o elemento de agarrar do usuário (58) configurado para estender e retrair o trinco (54); um motor (80) estruturado para mover o trinco (54) entre uma posição estendida ou uma posição retraída; um elemento de acionamento (72) acoplado acionadamente ao trinco (54) e acionável para causar movimento do trinco (54) entre as posições estendida ou retraída; e um conjunto de movimento perdido (84, 98) colocado entre o motor (80) e o elemento de acionamento (72), e tendo um primeiro elemento de movimento perdido (98) móvel através do motor (80) e um segundo elemento de movimento perdido (84) móvel através do elemento de acionamento (72) que está em comunicação móvel com o primeiro elemento de movimento perdido (98), o primeiro elemento de movimento perdido (98) incluindo uma cavidade (100) que se estende para dentro do primeiro elemento de movimento perdido (98), o primeiro elemento de movimento perdido (98) tendo uma parte de engate estruturada para entrar em contato com o segundo elemento de movimento perdido (84) dentro da cavidade (100) do primeiro elemento de movimento perdido (98) e para causar movimento do elemento de acionamento (72) entre um posição relativamente estendida e uma posição relativamente retraída, o primeiro elemento de movimento perdido (98) também tendo uma faixa de movimento na qual a parte de engate não está em contato com o segundo elemento de movimento perdido (84) dentro da cavidade (100) do primeiro elemento de movimento perdido (98) de modo que, em um modo de operação, o movimento do trinco (54) resulte em pouco movimento correspondente do primeiro elemento de movimento perdido (98).

21.Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que a faixa de movimento corresponde a um deslocamento total do trinco (54) entre a posição estendida e a posição retraída.

22.Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro elemento de movimento perdido (98) é uma engrenagem e a parte de engate é uma saliência formada na engrenagem, e em que o segundo elemento de movimento perdido (84) é um elemento rotativo tendo uma superfície complementar estruturada para receber a saliência do primeiro elemento de movimento perdido (98).

23.Aparelho, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que a saliência forma parte da cavidade (100) e o segundo elemento de movimento perdido (84) é um came colocado na cavidade (100).

24.Aparelho, de acordo com a reivindicação 23, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda um teclado configurado para receber um código de passe utilizável na ativação do motor (80) para estender ou retrair o trinco (54).

25.Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o motor (80) está acoplado a um trem de engrenagens (82) através de uma engrenagem, e em que a engrenagem permite que o motor (80) seja acionado no sentido reverso.

26.Aparelho CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um módulo de dispositivo de acesso a porta motorizada (52) estruturado para operar um trinco (54) que pode ser estendido e retraído para prender uma porta (50), o módulo de dispositivo (52) tendo também um receptáculo para receber um dispositivo de armazenamento de energia (78) utilizável para fornecer potência a um motor (80) para estender e retrair o trinco (54); e um conjunto de movimento perdido (84, 98) disposto dentro do módulo de dispositivo de acesso a porta motorizada (52), tendo um primeiro elemento de movimento perdido (98) orientado para ser acionado diretamente através do motor (80) e um segundo elemento de movimento perdido (84) orientado para estender e retrair o trinco (54), o primeiro elemento de movimento perdido (98) e o segundo elemento de movimento perdido (84) estruturado para contatar um ao outro para transmitir potência a partir do motor (80) para o trinco (54), de modo que o primeiro elemento de movimento perdido (98) seja capaz de se mover sobre uma faixa de operação para transmitir o segundo elemento de movimento perdido (84) entre uma posição de trinco retraída e uma posição de trinco estendida, o primeiro elemento de movimento perdido (98) também tendo uma zona morta de contato com o segundo elemento de movimento perdido (84) que corresponde à faixa de operação, de modo que, após o segundo elemento de movimento perdido (84) ser transportado para a posição de trinco estendida, o primeiro elemento de movimento perdido (98) pode ser revertido e retornado para uma posição inicial sem interromper uma orientação do segundo elemento de movimento perdido (84).

27.Aparelho, de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro elemento de movimento perdido (98) e o segundo elemento de movimento perdido (84) são dispositivos rotativos tendo um eixo de rotação comum.

28.Aparelho, de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda um trem de engrenagens (82) entre o motor (80) e o primeiro elemento de movimento perdido (98), o trem de engrenagens (82) estruturado para transmitir torque a partir do motor (80) para causar a rotação do primeiro elemento de movimento perdido (98) e para transmitir torque a partir do primeiro elemento de movimento perdido (98) para o motor (80) para causar o movimento de operação reversa do motor (80).

29.Aparelho, de acordo com a reivindicação 26, CARACTERIZADO pelo fato de que inclui ainda um elemento de acionamento (72) capaz de ser acionado pelo motor (80) e um elemento de agarrar do usuário (58) do módulo de dispositivo de acesso a porta motorizada (52), o elemento de acionamento (72) tendo uma superfície de registro (74) que permite o acoplamento unidirecional com o trinco (54).

30.Aparelho CARACTERIZADO pelo fato de compreender: um conjunto de trinco motorizado (52), para ser acoplado a uma porta (50) e tendo um lado de entrada de chave e um lado de saída do usuário que inclui um elemento de agarrar do usuário (58), que inclui um motor (80) disposto interno ao conjunto de trinco motorizado (52) que é acoplado a um trinco (54) através de engrenagem (82) e um elemento de acionamento (72) estruturado para receber uma força operacional a partir do elemento de agarrar do usuário (58) para mover o trinco (54) entre uma posição estendida e uma posição retraída; e um conjunto de movimento perdido (84, 98) interposto entre o motor (80) e o elemento de acionamento (72) que tem um primeiro elemento de movimento perdido (98) móvel através do motor (80) e um segundo elemento de movimento perdido (84) móvel através do elemento de acionamento (72), o primeiro elemento de movimento perdido (98) tendo uma faixa de movimento na qual o primeiro elemento de movimento perdido (98) não está em contato com o segundo elemento de movimento perdido (84), de modo que, em um modo de operação, o movimento do trinco (54) resulta em pouco movimento correspondente do primeiro elemento de movimento perdido (98), o primeiro e o segundo elementos de movimento perdido (98, 84) dispostos para interagir sem passar um sobre o outro em resposta ao movimento do trinco (54) para a posição estendida.

31.Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, CARACTERIZADO pelo fato de que a engrenagem (82) é capaz de ser acionada em uma direção para frente e para trás, de modo que a força aplicada ao elemento de agarrar do usuário (58) faz com que o motor (80) seja acionado através da engrenagem (82).

32.Aparelho, de acordo com a reivindicação 30, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro elemento de movimento perdido (98) inclui uma cavidade (100) que se estende para dentro do primeiro elemento de movimento perdido (98) e em que o primeiro elemento de movimento perdido (98) tem uma parte de engate que está estruturada para entrar em contato com o segundo elemento de movimento perdido (84) dentro da cavidade (100) do primeiro elemento de movimento perdido (98).

33.Aparelho, de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADO pelo fato de que a parte de engate do primeiro elemento de movimento perdido (98) inclui uma primeira superfície de contato (102) estruturada para entrar em contato com uma segunda superfície de contato do segundo elemento de movimento perdido (84) dentro da cavidade (100) do primeiro elemento de movimento perdido (98) e em que a primeira superfície de contato (102) e a segunda superfície de contato são dispostas dentro da cavidade (100) para permanecer na mesma orientação circunferencial relativa durante a operação do aparelho.