JP5275850B2 - 電子キーシステム - Google Patents

Description

この発明は、電子キーと車両とにおいて車外照合の成立可否に基づいてドアロックの施解錠を実行可能な電子キーシステムに関する。

近年、多くの車両には、無線通信により車両に固有のＩＤコードを発信可能な電子キーを車両のキーとして使用する電子キーシステムが搭載されている。この電子キーシステムでは、電子キーから発信されたＩＤコードを車両が受信すると、車両が電子キーのＩＤコードと自身に予め登録されているＩＤコードとを照合するＩＤ照合を行い、これらＩＤコードが一致してＩＤ照合が成立すれば、車載機器の制御、例えば車両のドアロックの施解錠やエンジンの始動が許可又は実行される（例えば、特許文献１参照）。

この電子キーシステムには、車両に近づくと自動でドアロックが解錠され、車両から離れると自動でドアロックが施錠される機能（キーフリー機能）を持つものがある。この機能では、電子キーにＩＤコードの発信を要求するリクエストを常に車両から定期的に発信して車両周囲に通信エリアを形成し、電子キーがこのリクエストを受信すると、これに応答する形で電子キーがＩＤコードを車両に向けて発信して、車両がこのＩＤコードでＩＤ照合（車外照合）を実行する。そして、この車外照合が成立するとドアロックが自動で解錠され、一方でＩＤコードを受信しなかったり、或いは車外照合が不成立だったりした場合には、ドアロックが施錠される。この機能は、リクエスト発信用のアンテナを運転席ドアに設置することにより運転席ドア周辺にのみ通信エリアを形成することで、運転席ドアのみに設けられる場合が多い。

また、この電子キーシステムには、電子キーのボタン操作で車両に無線で施錠信号又は解錠信号を発信してドアロックの施解錠を行うことが可能なワイヤレスキーシステム（ワイヤレスドアロック機能）が含まれている。このワイヤレスキーシステムは、電子キーに設けられた施錠ボタン又は解錠ボタンが操作されたことでＩＤコード及び機能コードを含む施錠信号又は解錠信号が発信され、車両がこのＩＤコードでＩＤ照合（ワイヤレス照合）を行い、ＩＤ照合が成立すれば、機能コードに従いドアロックの施錠又は解錠が実行される。

特開２００２‐２９３８５号公報

ところで、この種の電子キーシステムを備えた車両において、例えばワイヤレスドアロック機能によるキーの遠隔操作によって車両のドアロックを解錠して、運転席と反対側の後部座席ドアを開けて荷物を詰め込む場合がある。この場合、荷物を積み込んだ後にドアが閉められると、このドア閉を条件にキーフリー機能が動作するので、キーフリー機能に準じた車外照合が実行される。このとき、運転者は後部座席ドアの近辺にいるので、運転席ドアのアンテナと車外通信を確立させることができず、これを以て車外照合が不成立と判断されてしまい、ドアロックの自動施錠が実行されてしまう。

この場合、後部座席ドアを閉じた後、運転席ドアに近づけば、キーフリー機能の通信エリアに入った時点でドアロックが再度、解錠状態にはなるが、無駄な解錠動作が一度行われることになってしまう。よって、このような運転者の意図しない施錠動作を実行させたくない要望があった。特に、この種の車両では、ドアロックの解錠及び施錠にともなってロック音が発生するため、運転者や使用者は意図しないドアロックの施解錠を不快に感じてしまう問題があった。

なお、このようなことは、運転席ドアの周辺に通信エリアを形成する車両に限らず、車両の周囲に通信エリアを形成する車両においても同様である。すなわち、後部座席ドアから荷物を積み込んでドアを閉じた後、この後部座席ドアから運転席ドアへ移動する間に通信エリアから外れると、そのタイミングでドアロックが施錠されてしまい、再度ドアロックが解錠される。そこで、意図しないドアロックの施解錠が抑制された電子キーシステムが望まれていた。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、意図しないドアロックの施解錠が抑制された電子キーシステムを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、車両から発信されたリクエストに電子キーを応答させて当該電子キーからＩＤコードを車外に自動発信させ、当該ＩＤコードによるＩＤ照合が成立すればドアロックが自動で解錠されるキーフリー機能と、前記電子キーを操作することによる遠隔操作によって、車両のドアロックの施解錠を行うワイヤレスドアロック機能とを備え、前記ドアが閉操作された際には、前記キーフリー機能による前記ドアロックの自動施錠が実行される電子キーシステムにおいて、前記ワイヤレスドアロック機能により前記ドアロックが解錠された後、前記ドアが開閉操作されたことを検出した際、前記キーフリー機能による前記ドアロックの自動施錠を、通常よりも遅らせて実行する遅延施錠手段を備えたことをその要旨としている。

同構成によれば、ドアが開操作された後に閉じられると、キーフリー機能によって車両のドアロックが自動で施錠される自動施錠が実行されるが、ワイヤレスドアロック機能によりドアロックが解錠されてドアが開閉操作された際には、自動施錠は時間を遅らせて実行される。このため、例えば運転者がワイヤレスドアロック機能により車両のドアロックを解錠して後部座席ドアを開け、そこから荷物を車内に積み込み後部座席ドアを閉じた後、運転者がその後部座席から運転席に移動する動きをとっても、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されない。よって、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されるに際して、運転者が後部座席付近から運転席に位置するまでの時間を稼ぐことが可能となるので、意図しないキーフリー機能によるドアロックの施錠を生じ難くすることが可能となる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記遅延施錠手段は、前記リクエストの発信を一定時間待たせて前記キーフリー機能による前記ＩＤ照合の開始を遅らせることによって、前記ドアロックの施錠実行を遅らせることをその要旨としている。

同構成によれば、キーフリー機能に基づくＩＤ照合の実行開始を遅らせることによって、意図しないキーフリー機能によるドアロックの施錠が防がれる。また、この場合は、無駄なリクエストの発信が不要となるので、この通信に必要となっていた消費電力を削減することが可能となり、キーフリー機能の省エネルギー化を図ることが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、前記遅延施錠手段は、前記ドアの閉操作を検出した際、通常通りに前記キーフリー機能を動作させるとともに、同キーフリー機能におけるＩＤ照合の不成立を一定時間の間において許容し、当該一定時間の間に該ＩＤ照合が成立すれば前記ドアロックの解錠を維持し、前記一定時間を経過しても前記ＩＤ照合が成立しなければ、前記ドアロックを施錠することをその要旨としている。

同構成によれば、車両のどのドアが閉状態となっても、従来通りの通信成立可否の試みがなされるので、車両周辺に電子キーが存在するかどうかを、逐次監視することが可能でありながら、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠を遅らせることが可能である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、前記遅延施錠手段は、前記ワイヤレスドアロック機能により前記ドアロックが解錠された後、前記ドアのうち運転席ドアが開閉操作されたことを検出すると、前記キーフリー機能による前記ドアロックの自動施錠を遅らせず、当該自動施錠を通常の動作で実行させることをその要旨としている。

ワイヤレスドアロック機能によりドアロックが解錠されて運転席ドアが開閉された際には運転者が荷物を積み込んだり、取り出したりして車両から立ち去る可能性が高い。そこで、上記構成によれば、ワイヤレスドアロック機能によりドアロックが解錠された後に、運転席ドアが開閉された際にはあえて自動施錠を通常通り実行するので、例えば運転者がワイヤレスドアロック機能により車両のドアロックを解錠して運転席ドアを開けて、荷物を積み込んだり、取り出したりして車両から立ち去った際には、ドアロックがこの一連の動作に合わせて遅らせずに施錠に入る。よって、ドアロックをそれまでの解錠状態から円滑に施錠状態に切り換えることが可能となる。

本発明によれば、意図しないドアロックの施解錠が抑制された電子キーシステムを提供することができる。

電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。 電子キーの解錠操作、車両の通信エリア、及び運転者の移動を示す状態図。 電子キーシステムの車両の遅延施錠動作を示すタイムチャート。 ワイヤレス照合による解錠時の車両の遅延施錠動作を示すフローチャート。 電子キーシステムの車両の遅延施錠動作を示すタイムチャート。 ワイヤレス照合による解錠時の車両の遅延施錠動作を示すフローチャート。 電子キーの解錠操作、車両の通信エリア、及び運転者の移動を示す状態図。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる電子キーシステムを具体化した第１の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。

図１に示されるように、車両２には、例えば運転者が実際に車両キーを操作しなくてもドアロックの施解錠等の車両動作を行うことが可能な電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムは、キー固有のＩＤコードを無線通信で発信可能な電子キー１が車両キーとして使用されている。電子キーシステムは、車両２からＩＤコード返信要求としてリクエスト信号Ｓｒｑを発信させ、このリクエスト信号Ｓｒｑを電子キー１が受信すると、それに応答する形で電子キー１が自身のＩＤコードを含ませたＩＤコード信号Ｓｉｄを狭域無線通信により車両２に返信し、電子キー１のＩＤコードが車両２のＩＤコードと一致するか否かでドアロックの施解錠が実行されるシステムである。

本例の電子キーシステムには、車両２のドアロックの施解錠が自動で実行されるキーフリーシステム（キーフリー機能）が含まれている。このキーフリー機能は、例えば電子キー１を持った運転者が車両２に近づいた際に、車両２の全ドアロックが自動で施錠され、一方、電子キー１を持った運転者が車両２から離れた際には、車両２の全ドアロックが自動で解錠されるシステムである。また、本例のキーフリーシステムは、車両２の運転席の近辺、即ち運転席ドア３１でのみＩＤ照合が実行されるシステムとなっている。

電子キーシステムを以下に説明すると、車両２には、電子キー１との間で狭域無線通信を行う際にＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２１が設けられている。照合ＥＣＵ２１には、車両２の運転席ドア３１に埋設されて車外にＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機２２と、車内後方の車体等に埋設されてＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信可能なＲＦ受信機２３とが接続されている。車外ＬＦ発信機２２は、リクエスト信号Ｓｒｑを車外ＬＦ発信アンテナ２２ａから運転席ドア３１の周辺に発信可能である。車外ＬＦ発信機２２が運転席ドア３１の周囲にリクエスト信号Ｓｒｑの通信エリアＡ１を形成する（図２参照）。なお、本例では、電子キー１を車内に置き忘れた際にドアロックを施錠できないよう車内の運転席及び助手席にも通信エリアＡ１が形成される。ＲＦ受信機２３は、自身のＲＦ受信アンテナ２３ａで受信したＲＦ帯の信号を復調するとともに、その復調後の信号を受信データとして照合ＥＣＵ２１へ出力する。

照合ＥＣＵ２１には、例えばドアロックの施解錠等を管理するメインボディＥＣＵ２６が車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２５を介して接続されている。メインボディＥＣＵ２６は、照合ＥＣＵ２１からの指令を基に運転席ドア３１、助手席ドア３２、後席左側ドア３３、後席右側ドア３４、及びラゲージドア３５のドアロック装置５１〜５５を駆動制御することでドアロックを施錠状態又は解錠状態にする。また、メインボディＥＣＵ２６は、各ドア３１〜３５に設けられるカーテシスイッチ４１〜４５からの検出結果を基に各ドア３１〜３５の開扉及び閉扉を照合ＥＣＵ２１へ出力する。

一方、電子キー１には、車両２との間で電子キーシステムに準じた無線通信を行う際のコントロールユニットとして通信制御部１１が設けられている。通信制御部１１には、外部で発信されたＬＦ帯の信号を受信可能なＬＦ受信部１２と、通信制御部１１の指令に従いＲＦ帯の信号を発信可能なＲＦ発信部１３とが接続されている。ＬＦ受信部１２は、自身のＬＦ受信アンテナ１２ａで受信したＬＦ帯の信号を復調するとともに、その復調後の信号を受信データとして通信制御部１１へ出力する。また、ＲＦ発信部１３は、通信制御部１１から得た通信データを変調し、電子キー１が持つ固有のＩＤコードを含ませたＲＦ帯のＩＤコード信号ＳｉｄをＲＦ発信アンテナ１３ａから発信する。

車両２が駐車状態（エンジン停止及びドアロック施錠状態）の際、照合ＥＣＵ２１は、車外ＬＦ発信機２２からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓｒｑを定期的に発信させ、運転席ドア３１の周囲に通信エリアＡ１を形成する。電子キー１がこの通信エリアＡ１に入り込んでリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部１２で受信すると、電子キー１はリクエスト信号Ｓｒｑに応答する形で、自身のメモリ１１ａに登録されたＩＤコードを含ませたＲＦ帯のＩＤコード信号ＳｉｄをＲＦ発信部１３から返信する。照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３でＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ２１ａに登録されたＩＤコードと電子キー１のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合（車外照合）を行う。なお、通信エリアＡ１が車内にも形成されているがこのＩＤ照合を以下車外照合という。照合ＥＣＵ２１は、車外照合が成立すると、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの解錠指令を出力する。解錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、施錠状態のドアロックを解錠する。

一方、車両２が停止状態（エンジン停止及びドアロック解錠状態）の際、照合ＥＣＵ２１は、メインボディＥＣＵ２６からの信号でドア３１〜３５のいずれかが開閉されて全ドア３１〜３５のいずれかが閉められたことを認識すると、車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑを定期的に発信させ、運転席ドア３１の周囲に通信エリアＡ１を形成する。電子キー１がこの通信エリアＡ１から出てリクエスト信号Ｓｒｑを受信できないと、電子キー１はＩＤコード信号Ｓｉｄを返信しない。照合ＥＣＵ２１は、ＩＤコード信号ＳｉｄをＲＦ受信機２３で受信しないために車外照合が成立しないと、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。施錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、解錠状態のドアロックを施錠する。なお、車両２は、車内のドアロックスイッチが操作されてドアロックが施錠されたり、エンジンスイッチが操作されてエンジンが始動されたりした際には、リクエスト信号Ｓｒｑの発信を停止する。

また、電子キーシステムには、電子キー１のボタン操作で車両２に無線で施錠信号Ｓｌ又は解錠信号Ｓｕｌを発信してドアロックの施解錠を行うことが可能な機能としてワイヤレスキーシステム（ワイヤレスドアロック機能）が含まれている。ワイヤレスキーシステムを搭載した車両２には、ワイヤレスキーシステムのコントロールユニットとして前述の照合ＥＣＵ２１が設けられている。電子キー１には、施錠信号Ｓｌを発信させる施錠ボタン１４と、解錠信号Ｓｕｌを発信させる解錠ボタン１５とが筐体の表面に露出して設けられている（図２参照）。施錠ボタン１４と解錠ボタン１５とは、通信制御部１１に接続されている。前述のＲＦ発信部１３は、通信制御部１１から得た通信データを変調し、電子キー１が持つ固有のＩＤコードと機能コードとを含ませてＲＦ帯の施錠信号Ｓｌ又は解錠信号ＳｕｌをＲＦ発信アンテナ１３ａから発信する。

電子キー１は、施錠ボタン１４が操作されると、施錠信号ＳｌをＲＦ発信部１３から発信する。照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３で施錠信号Ｓｌを受信すると、自身のメモリ２１ａに登録されたＩＤコードと電子キー１のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合（ワイヤレス照合）を行う。照合ＥＣＵ２１は、ワイヤレス照合が成立すると、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。施錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、解錠状態のドアロックを施錠する。

また、電子キー１は、解錠ボタン１５が操作されると、解錠信号ＳｕｌをＲＦ発信部１３から発信する。照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３で解錠信号Ｓｕｌを受信すると、自身のメモリ２１ａに登録されたＩＤコードと電子キー１のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合（ワイヤレス照合）を行う。照合ＥＣＵ２１は、ワイヤレス照合が成立すると、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの解錠指令を出力する。解錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、施錠状態のドアロックを解錠する。

なお、照合ＥＣＵ２１は、ワイヤレス照合によってドアロックが解錠されて所定時間Ｔｗ２（例えば、３０秒）が経過するまでにいずれのドア３１〜３５の開閉も行われない場合には、ドアロックを解錠状態のまま維持するのは防犯上好ましくないため、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。施錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、解錠状態のドアロックを施錠する。

照合ＥＣＵ２１には、時間をカウントするカウンタ２１ｂが設けられている。カウンタ２１ｂは、ワイヤレス照合によってドアロックが解錠されると、カウントを開始し、所定時間Ｔｗ２に達すると、所定時間Ｔｗ２が経過したことを出力する。照合ＥＣＵ２１は、カウンタ２１ｂで所定時間Ｔｗ２が経過したことを認識すると、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。

また、本例の電子キーシステムには、ワイヤレスドアロック機能によるドアロック解錠後、キーフリー機能による施錠動作を遅らせて実行する遅延施錠システム（遅延施錠機能）が含まれている。ところで、本例はキーフリー機能の実行条件がドア閉操作となっているので、ワイヤレスドアロック機能でドアロックを解錠して運転席以外のドア３２〜３５を開けて閉めた際には、キーフリー機能におけるＩＤ照合成立の試みが、この場合においても実行されることになる。しかし、このときの運転者は運転席以外のドア３２〜３５付近にいるために車外照合が成立しないので、運転者は運転前に単に運転席以外のドア３２〜３５を閉めただけであるにも拘わらず、ドアロックが運転者の意図に反して施錠されてしまう。よって、本例の遅延施錠システムは、この意図しない施錠切り換えを防ぐために働くものである。

この場合、照合ＥＣＵ２１には、キーフリー機能による施錠動作の実行タイミングを変更可能な遅延施錠実行部２１ｃが設けられている。遅延施錠実行部２１ｃは、遅延施錠手段として機能する。遅延施錠実行部２１ｃは、ワイヤレス照合によってドアロックが解錠されて、カーテシスイッチ４１〜４５によって運転席以外のドア３２〜３５のいずれかが開閉されて全てのドア３１〜３５が閉められたことを認識すると、遅延施錠モードを実行する。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑをすぐに発信せず、運転者が例えば後席左側ドア３３から運転席ドア３１へ移動する時間に相当する所定時間Ｔｗ１（例えば、１０秒）経過後にリクエスト信号Ｓｒｑの発信を実行する。遅延施錠実行部２１ｃは、ワイヤレス照合が成立するとリクエスト信号Ｓｒｑの発信を停止するため、運転席以外のドア３２〜３５の開閉が行われてから所定時間Ｔｗ１経過後にリクエスト信号Ｓｒｑの発信を再開することとなる。なお、遅延施錠実行部２１ｃは、ワイヤレス照合によってドアロックが解錠されて、運転席ドア３１が開閉されて全てのドア３１〜３５が閉められたことを認識すると、車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑの発信を再開する。

カウンタ２１ｂは、運転席以外のドア３２〜３５のいずれかが開閉されて全てのドア３１〜３５が閉まった旨の通知をメインボディＥＣＵ２６から受け付けると、カウントを開始し、所定時間Ｔｗ１に達すると、所定時間Ｔｗ１が経過したことを出力する。遅延施錠実行部２１ｃは、カウンタ２１ｂで所定時間Ｔｗ１が経過したことを認識すると、車外照合を行うべく車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑの発信を再開する。

次に、電子キーシステムのワイヤレス照合によってドアロックが解錠され、かつ車両２のドア３１〜３５が閉められた際の車両２の処理動作を図３に示すタイムチャート及び図４に示すフローチャートに従って説明する。本例では、図２に示されるように、運転者が電子キー１の解錠ボタン１５を操作して、ワイヤレスドアロック機能によりドアロックの解錠を行うとともに、後席左側ドア３３を開けて荷物を積み込み、荷物積み込み後、後席左側ドア３３を閉めて、運転席ドア３１へ移動する状況として説明する。なお、図４のフローチャートは、ワイヤレスドアロック機能によりドアロックが解錠状態においてドア３１〜３５のいずれかが開けられて閉められると実行されるものとする。

図３に示されるように、車両２は、全ドア３１〜３５が閉められた状態でドアロックが施錠状態において、リクエスト信号Ｓｒｑを定期発信している。そして、車両２は、電子キー１から発信された解錠信号Ｓｕｌによるワイヤレス照合が成立したことを確認すると、図３のタイミングＴ１に示すようにリクエスト信号Ｓｒｑの発信を停止してドアロックを解錠する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、解錠信号Ｓｕｌによるワイヤレス照合が成立すると、車両２に対応するとともに解錠信号Ｓｕｌを発信している電子キー１が車両２の近くに存在していると判断し、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの解錠指令を出力する。解錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、施錠状態のドアロックを解錠する。また、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１が車両２の近くに存在していても通信エリアＡ１に入り込んでいなければ、解錠したドアロックが車外照合不成立によって施錠されてしまうため、リクエスト信号Ｓｒｑの発信を停止する。

なお、車両２は、ワイヤレスドアロック機能によりいずれのドア３１〜３５が開閉されなかった場合には、ドアロックが解錠されてから所定時間Ｔｗ２経過後にドアロックを施錠する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、ワイヤレス照合によってドアロックが解錠されてから所定時間Ｔｗ２（例えば、３０秒）が経過するまでに、メインボディＥＣＵ２６からいずれのドア３１〜３５も開閉された旨の信号がないと、ワイヤレス通信の遠隔操作によってドアが解錠されたままになっていると認識する。そして、照合ＥＣＵ２１は、ドアロックを解錠状態のまま維持するのは防犯上好ましくないため、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。施錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、解錠状態のドアロックを施錠する。

図４に示されるように、車両２は、ワイヤレスドアロック機能によりドアロックが解錠された状態において、ドアが開けられて閉められると、その閉められたドアが運転席ドア３１であるか否かを判断する（ステップＳ１）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、メインボディＥＣＵ２６からの信号でドア３１〜３５のいずれかが閉められたことを受け付けると、運転席ドア３１であるか否かを判断する。車両２は、閉められたドアが運転席ドア３１である（ステップＳ１：ＹＥＳ）と、リクエスト信号Ｓｒｑを発信する（ステップＳ５）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、メインボディＥＣＵ２６から運転席ドア３１が閉められた旨の信号を受け付けると、例えば運転席以外のドア３２〜３５を開けずに、直接運転席ドア３１を開けて荷物を積み込んだり、取り出したりして車両から立ち去ったと判断して、通常通りの動作形式に則り車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑを発信する。なお、車両２は、車内のドアロックスイッチが操作されてドアロックが施錠されたり、エンジンスイッチが操作されてエンジンが始動されたりした際には、車外照合の必要がないため、リクエスト信号Ｓｒｑの発信を停止する。

一方、車両２は、閉められたドアが運転席ドア３１でない、すなわち運転席以外のドア３２〜３５（例えば、後席左側ドア３３）が開閉された（ステップＳ１：ＮＯ）ことを確認すると、運転席以外のドア３１が閉められてから所定時間Ｔｗ１経過後にリクエスト信号Ｓｒｑを発信する遅延施錠モードを実行する（ステップＳ２）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、運転者が荷物を詰め込む等のために運転席以外のドア３２〜３５を開閉したと判断して、図３のタイミングＴ２に示されるようにカウンタ２１ｂでカウントを開始する。

車両２は、運転席以外のドア３２〜３５が閉められてから、運転者が運転席以外のドア３２〜３５から運転席ドア３１までの移動時間に相当する所定時間Ｔｗ１（例えば、１０秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、カウンタ２１ｂのカウントが所定時間Ｔｗ１に達しているか否かを確認する。車両２は、所定時間Ｔｗ１が経過していない（ステップＳ４：ＮＯ）ことを確認すると、所定時間Ｔｗ１が経過するまで確認を繰り返す。

一方、車両２は、所定時間Ｔｗ１が経過した（ステップＳ４：ＹＥＳ）ことを確認すると、リクエスト信号Ｓｒｑを発信する（ステップＳ５）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、カウンタ２１ｂのカウントが所定時間Ｔｗ１に達していることを確認すると、このタイミングで車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑを発信して、運転席ドア３１付近において電子キー１の有無を確認する。このように、遅延施錠実行部２１ｃは、運転席以外のドア３２〜３５が閉操作された際には、通常よりもリクエスト信号Ｓｒｑの発信タイミングを遅らせて、車外照合成立可否の確認を実行する。

ここで、車両２は、運転席以外のドア３２〜３５のいずれかが閉められてから所定時間Ｔｗ１が経過するまでに、再度いずれかのドア３１〜３５が開閉されたか否かを判断する（ステップＳ３）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、リクエスト信号Ｓｒｑの発信を待つ間にドア３１〜３５の開閉操作があるかどうかを監視すべく、運転席以外のドア３２〜３５から運転席ドア３１へ移動して運転席ドア３１が開けられて閉められたか否か、又は再度運転席以外のドア３２〜３５のいずれかが開けられて閉められたか否かを判断する。車両２は、いずれかのドア３１が開閉された（ステップＳ３：ＹＥＳ）ことを確認すると、ステップＳ１に戻り、前述したステップを再度実行する。

なお、車両２は、開閉されたドアが運転席ドア３１であった場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、図３のタイミングＴ３に示されるように、リクエスト信号Ｓｒｑを発信する（ステップＳ５）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、メインボディＥＣＵ２６から運転席ドア３１が開閉された旨の信号があると、例えば運転席ドア３１を開けて荷物を積み込んだり、取り出したりして車両から立ち去ったと判断して、車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑを発信する。車両２は、開閉されたドアが運転席以外のドア３２〜３５であった場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、遅延施錠モードを再度実行する（ステップＳ２）。

車両２は、ステップＳ５においてリクエスト信号Ｓｒｑを発信すると、車外照合が成立したか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１が通信エリアＡ１に入り込んでいるか否かを判断する。車両２は、車外照合が成立した（ステップＳ６：ＹＥＳ）ことを確認すると、ステップＳ５へ移行する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、車外照合が成立すると、車両２に対応した電子キー１が通信エリアＡ１に入り込んでいると判断し、メインボディＥＣＵ２６へ指令を出さずドアロックを解錠状態に維持する。

一方、車両２は、車外照合が成立しない（ステップＳ６：ＮＯ）ことを確認すると、図３のタイミングＴ４に示されるように、ドアロックを施錠する（ステップＳ７）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、例えば運転席以外のドア３２〜３５を開けて荷物を詰め込んで車両２から離れたために車両２に対応した電子キー１が通信エリアＡ１に入り込んでいないと判断し、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。施錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、解錠状態のドアロックを施錠する。

さて、運転者がワイヤレスドアロック機能により車両２のドアロックを解錠して後席左側ドア３３を開け、そこから荷物を車内に積み込み、後席左側ドア３３を閉じた後、リクエスト信号Ｓｒｑの発信を所定時間Ｔｗ１経過後に再開することで自動施錠が遅れて実行される。このため、運転者がその後席左側ドア３３から運転席ドア３１に移動してもキーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されない。よって、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されるに際して、運転者が運転席以外のドア３２〜３５から運転席ドア３１に移動するまでの時間を稼ぐことが可能となるので、意図しないキーフリー機能によるドアロックの施錠を生じ難くすることが可能となる。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ワイヤレス通信によるキー遠隔操作によって車両２のドアロックを解錠した後、運転席以外のドア３２〜３５が開操作されて閉じられた際には、キーフリー機能による自動施錠の開始を遅延させる。これにより、運転者が前述した解錠及びドア開閉操作を行っても、運転者が運転席ドア３１に移動するまでの時間が確保されるので、このときはドアロックが実行されない。よって、運転者が意図しないドアロックを実行させずに済む。

（２）リクエスト信号Ｓｒｑの発信を通常よりも遅らせて、キーフリー機能に基づくＩＤ照合の実行開始を遅らせることによって、意図しないキーフリー機能によるドアロックの施錠が防がれる。また、この場合は、無駄なリクエスト信号Ｓｒｑの発信が不要となるので、この通信に必要となっていた消費電力を削減することが可能となり、キーフリー機能の省エネルギー化を図ることが可能となる。

（３）ワイヤレス通信によるキー遠隔操作によってドアロックが解錠された後に、運転席ドア３１が開閉された際にはあえて自動施錠は通常通り実行する。このため、例えば運転者がワイヤレスドアロック機能により車両２のドアロックを解錠して運転席ドア３１を開けて、荷物を積み込んだり、取り出したりして車両から立ち去った際にはドアロックの施錠が実行される。よって、防犯上好ましくないドアロックが解錠された状態を無用に維持することを防ぐことができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明かかる電子キーシステムを具体化した第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。この実施形態の電子キーシステムは、ワイヤレスドアロック機能によってドアロックが解錠された後にドアが開閉された際の遅延施錠モードにおいて、リクエスト信号Ｓｒｑの発信を所定時間Ｔｗ１経過後に再開するのではなく、車外照合成立可否の判断は実行するものの、ドアロックの施錠を遅らす（所定時間Ｔｗ３経過後に実行する）点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の電子キーシステムは、図１に示す第１の実施形態の電子キーシステムと同様の構成を備えている。

遅延施錠実行部２１ｃは、ワイヤレスドアロック機能によってドアロックが解錠されて、カーテシスイッチ４１〜４５によって運転席以外のドア３２〜３５のいずれかが開閉されて全てのドア３１〜３５が閉められたことを認識すると、遅延施錠モードに入る。本例の場合は、このドア閉操作のタイミングで車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑを発信し、運転者が例えば後席左側ドア３３から運転席ドア３１に移動する時間に相当する所定時間Ｔｗ３（例えば、１０秒）の間においてキーフリー機能における車外照合の不成立を許容する。即ち、遅延施錠実行部２１ｃは、所定時間Ｔｗ３の間においてリクエスト信号Ｓｒｑの応答がなくてもこれを許容することが可能で、要は所定時間Ｔｗ２の間、リクエストを発信し続けて、この時間内においてＩＤコード信号Ｓｉｄを受け付けたか否かを監視する。

また、遅延施錠実行部２１ｃは、この遅延施錠モード期間中にリクエストの応答を結局のところ受け付けることができない、即ち車外照合が成立しないことを確認すると、車両２の全てのドアロックを施錠する。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、車外照合不成立から所定時間Ｔｗ３が経過すると、ドアロックの施錠を行う。なお、遅延施錠実行部２１ｃは、ワイヤレス照合によってドアロックが解錠されて、運転席ドア３１が開閉されて全てのドア３１〜３５が閉められたことを認識すると、車外照合を行い、この場合に車外照合が不成立であることを確認すると、所定時間Ｔｗ３を待たずにドアロックを施錠する。

次に、電子キーシステムのワイヤレス照合によってドアロックが解錠されて車両２のドア３１〜３５が閉められた際の車両２の処理動作を図５に示すタイムチャート及び図４に示すフローチャートに従って説明する。

図５に示されるように、車両２は、全ドア３１〜３５が閉められた状態で、かつドアロックが施錠状態において、リクエスト信号Ｓｒｑを定期発信している。そして、車両２は、電子キー１から発信された解錠信号Ｓｕｌによるワイヤレス照合が成立したことを確認すると、図５のタイミングＴ１が示すようにリクエスト信号Ｓｒｑの発信を停止してドアロックを解錠する。

図６に示されるように、車両２は、ワイヤレスドアロック機能によりドアロックが解錠された状態において、ドアが開けられて閉められると、リクエスト信号を発信し（ステップＳ１１）、車外照合が成立したか否かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、メインボディＥＣＵ２６からいずれかのドア３１〜３５が閉められた旨の信号を受け付けると、車外ＬＦ発信機２２からリクエスト信号Ｓｒｑを発信し、電子キー１が通信エリアＡ１に入り込んでいるか否かを判断する。車両２は、車外照合が成立した（ステップＳ１２：ＹＥＳ）ことを確認すると、ステップＳ１へ移行する。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、車外照合が成立すると、車両２に対応した電子キー１が通信エリアＡ１に入り込んでいると判断し、メインボディＥＣＵ２６へ指令を出さずドアロックを解錠状態に維持する。

一方、車両２は車外照合が成立しない（ステップＳ１２：ＮＯ）ことを確認すると、閉められたドアが運転席ドア３１であったか否かを判断する（ステップＳ１３）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、運転席以外のドア３２〜３５から運転席ドア３１へ移動して運転席ドア３１が開けられて閉められたか否か、又は再度運転席以外のドア３２〜３５のいずれかが開けられて閉められたか否かを判断する。車両２は、閉められたドアが運転席ドア３１であった場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７へ移行する。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、メインボディＥＣＵ２６から運転席ドア３１が開閉された旨の信号を受け付けると、図５のタイミングＴ１４に示されるように、例えば運転者が運転席ドア３１を開けて、荷物を積み込んだり、取り出したりして車両から立ち去ったと判断して、ステップＳ１７へ移行する。

一方、車両２は、閉められたドアが運転席ドア３１でない、すなわち運転席以外のドア３２〜３５（例えば、後席左側ドア３３）である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、車外照合不成立から所定時間Ｔｗ３経過後にドアロックを施錠する遅延施錠モードを実行する（ステップＳ１４）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、運転者が荷物を詰め込む等のために運転席以外のドア３２〜３５を開閉したと判断して、遅延施錠モードを実行する。ここで、施錠遅延部２１ｃは、図５のタイミングＴ１３に示されるようにカウンタ２１ｂでカウントを開始する。そして、遅延施錠実行部２１ｃは、所定時間Ｔｗ３（例えば、１０秒）の猶予時間を持たせて、この間に何度も発信するリクエスト信号Ｓｒｑに対して、一度でもＩＤコード信号Ｓｉｄの応答があったかどうか（要は、車外照合が成立するか否か）を監視する。

車両２は、ドア閉操作を確認してから所定時間Ｔｗ３（例えば、１０秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、カウンタ２１ｂのカウントが所定時間Ｔｗ３に達しているか否かを確認する。車両２は、所定時間Ｔｗ３が経過していない（ステップＳ１６：ＮＯ）ことを確認すると、ドア閉操作の有無確認を、所定時間Ｔｗ３が経過するまで繰り返し実行する。

一方、車両２は、所定時間Ｔｗ３が経過した（ステップＳ１６：ＹＥＳ）ことを確認すると、図３のタイミングＴ１５に示されるように、ドアロックを施錠する（ステップＳ１７）。すなわち、遅延施錠実行部２１ｃは、カウンタ２１ｂのカウントが所定時間Ｔｗ３に達していることを確認すると、例えば運転席以外のドア３２〜３５を開けて荷物を詰め込んで車両２から離れたために車両２に対応した電子キー１が通信エリアＡ１に入り込んでいないと判断し、メインボディＥＣＵ２６にドアロックの施錠指令を出力する。施錠指令を受け付けたメインボディＥＣＵ２６は、ドアロック装置５１〜５５を駆動させて、解錠状態のドアロックを施錠する。

さて、運転者がワイヤレスドアロック機能により車両２のドアロックを解錠して後席左側ドア３３を開け、そこから荷物を車内に積み込み、後席左側ドア３３を閉じた後、リクエスト信号Ｓｒｑを発信し、所定時間Ｔｗ３が経過するまで車外照合不成立を許容することで自動施錠が遅れて実行される。このため、運転者がその後席左側ドア３３から運転席ドア３１に移動してもキーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されない。よって、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されるに際して、意図しないキーフリー機能によるドアロックの施錠を生じ難くすることが可能となる。

以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）及び（３）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（４）ワイヤレス通信によるキー遠隔操作によって車両２のドアロックを解錠した後、車両２のどのドア３１〜３５が開操作されて閉じられた際にも、従来通りの通信成立可否の試みがなされる。このため、車両２周辺に電子キー１が存在するかどうかを、逐次監視することが可能でありながら、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠を遅らせることが可能である。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、車内に電子キー１があるか否かを車外照合で一緒に行うようにしたが、リクエスト信号Ｓｒｑを車内に発信する車内ＬＦ発信機及び車内ＬＦ発信アンテナを備えて、車内におけるＩＤ照合（車内照合）を行い、車外照合と車内照合とを別々に行うようにしてもよい。

・上記実施形態では、車両２の周囲に通信エリアＡ１を形成するようにしたが、図７に示されるように、車外ＬＦ発信アンテナ２２ａを各ドア３１〜３５に設け、リクエスト信号Ｓｒｑを各ドア３１〜３５の周辺に発信することで車両２の周囲に通信エリアＡ２を形成するようにしてもよい。

・また、車両２の周囲に通信エリアＡ２を形成する場合において、運転席ドア３１と運転席以外のドア３２〜３５とを区別しないで遅延施錠モードを実行するようにしてもよい。詳しくは、第１の実施形態では、図４のステップＳ１の運転席ドア３１であるか否かの判断を行わず、ステップＳ２から開始する。また、第２の実施形態では、図６のステップＳ１３の運転席ドア３１であるか否かの判断を行わず、ステップ１２からステップＳ１４へ移行する。すなわち、カウンタ２１ｂは、運転席ドア３１も含めたドア３１〜３５のいずれかが開閉されて全てのドア３１〜３５が閉まった旨の通知をメインボディＥＣＵ２６から受け付けると、カウントを開始する。

このようにすれば、車両２の周囲に通信エリアＡ２が形成される車両２においても、キーフリー機能によるドアロックの自動施錠が実行されるに際して、意図しないキーフリー機能によるドアロックの施錠を生じ難くすることが可能となる。

・上記実施形態において、所定時間Ｔｗ１は運転者が運転席以外のドア３２〜３５から運転席ドア３１に移動する時間を確保できる時間であれば、任意に変更してもよい。
・上記実施形態において、所定時間Ｔｗ２は運転者がワイヤレスドアロック機能によってドアロックを解錠して車両２の通信エリアＡ１，Ａ２に入り込むまでの時間を確保できる時間であれば、任意に変更してもよい。

・上記実施形態において、所定時間Ｔｗ３は運転者が運転席以外のドア３２〜３５から運転席ドア３１に移動する時間を確保できる時間であれば、任意に変更してもよい。
・電子キーシステムで使用する各通信の周波数は、どの周波数の電波を使用してもよい。また、キーフリー機能で、車両２から電子キー１への通信と電子キー１から車両２への通信とで、各々の無線信号の周波数を異ならせる必要はなく、これらを同じとしてもよい。

・キーフリー機能の通信エリアＡ１，Ａ２とワイヤレスドアロック機能の通信が可能な通信エリアは、通常、ワイヤレスドアロック機能の通信エリアの方が広く形成されているが、例えばこれらが同じに形成されていてもよい。

・本例において、ドアロックの施錠遅延処理は、定義として、ＩＤ照合可否判断の実行であってもよいし、或いはドアロックの施錠の実際の動作実行（例えば、ドアロックモータの動作開始）でもどちらでもよいこととする。

１…電子キー、２…車両、１１…通信制御部、１１ａ…メモリ、１２…ＬＦ受信部、１２ａ…ＬＦ受信アンテナ、１３…ＲＦ発信部、１３ａ…ＲＦ発信アンテナ、１４…施錠ボタン、１５…解錠ボタン、２１…照合ＥＣＵ、２１ａ…メモリ、２１ｂ…カウンタ、２１ｃ…遅延施錠実行部、２２…車外ＬＦ発信機、２２ａ…車外ＬＦ発信アンテナ、２３…ＲＦ受信機、２３ａ…ＲＦ受信アンテナ、２５…車内ＬＡＮ、２６…メインボディＥＣＵ、３１…運転席ドア、３２…助手席ドア、３３…後席左側ドア、３４…後席右側ドア、３５…ラゲージドア、４１〜４５…カーテシスイッチ、５１〜５５…ドアロック装置、Ａ１，Ａ２…通信エリア、Ｓｌ…施錠信号、Ｓｉｄ…ＩＤコード信号、Ｓｒｑ…リクエスト信号、Ｓｕｌ…解錠信号、Ｔｗ１，Ｔｗ２，Ｔｗ３…所定時間。

Claims (4)

1. 車両から発信されたリクエストに電子キーを応答させて当該電子キーからＩＤコードを車外に自動発信させ、当該ＩＤコードによるＩＤ照合が成立すればドアロックが自動で解錠されるキーフリー機能と、前記電子キーを操作することによる遠隔操作によって、車両のドアロックの施解錠を行うワイヤレスドアロック機能とを備え、前記ドアが閉操作された際には、前記キーフリー機能による前記ドアロックの自動施錠が実行される電子キーシステムにおいて、
   前記ワイヤレスドアロック機能により前記ドアロックが解錠された後、前記ドアが開閉操作されたことを検出した際、前記キーフリー機能による前記ドアロックの自動施錠を、通常よりも遅らせて実行する遅延施錠手段を備えた
   ことを特徴とする電子キーシステム。
2. 請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記遅延施錠手段は、前記リクエストの発信を一定時間待たせて前記キーフリー機能による前記ＩＤ照合の開始を遅らせることによって、前記ドアロックの施錠実行を遅らせる
   ことを特徴とする電子キーシステム。
3. 請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記遅延施錠手段は、前記ドアの閉操作を検出した際、通常通りに前記キーフリー機能を動作させるとともに、同キーフリー機能におけるＩＤ照合の不成立を一定時間の間において許容し、当該一定時間の間に該ＩＤ照合が成立すれば前記ドアロックの解錠を維持し、前記一定時間を経過しても前記ＩＤ照合が成立しなければ、前記ドアロックを施錠する
   ことを特徴とする電子キーシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記遅延施錠手段は、前記ワイヤレスドアロック機能により前記ドアロックが解錠された後、前記ドアのうち運転席ドアが開閉操作されたことを検出すると、前記キーフリー機能による前記ドアロックの自動施錠を遅らせず、当該自動施錠を通常の動作で実行させる
   ことを特徴とする電子キーシステム。

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