MX2014009223A

MX2014009223A - Dispositivos, sistemas, y métodos de cerradura.

Info

Publication number: MX2014009223A
Application number: MX2014009223A
Authority: MX
Inventors: William B Ainley; William P Dye; Aaron P Mckibben; Brian A Telljohann
Original assignee: Schlage Lock Co Llc
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2015-06-05
Also published as: CN109372335B; CA2866293C; US10233672B2; CN109372335A; CN103225452A; AU2021212131B2; BR112014018854A2; CA2866293A1; AU2018213994B2; CN107448059B; AU2018213994A1; NZ629863A; AU2020201194A1; MX355168B; US9322195B2; WO2013116304A1; CA2866296C; BR112014018807A8; US20210164264A1; MX2014009224A

Abstract

Se describen diversas modalidades de dispositivos, sistemas y métodos de cerradura, la cerradura de la solicitud puede incluir un mecanismo interno para permitir la operación de retroceso y la operación de movimiento perdido. En una forma, la cerradura puede ser elaborada de un ensamble de partes que tienen características de ubicación que requieren la instalación/ensamble de una vía. La cerradura puede incluir una fuente de energía interna con la capacidad de accionar electrónicas utilizadas para determinar la imparcialidad de una puerta.

Description

DISPOSITIVOS. SISTEMAS. Y M ÉTODOS DE CERRADURA Referencia Cruzada con Solicitud Relacionada La presente solicitud reclama el beneficio de la Solicitud Provisional Norteamericana No. 61 /592 ,358, presentada el 30 de enero, 2012 , la cual está incorporada en su totalidad a la presente invención como referencia.

Antecedentes de la I nvención El proporcionar ensambles de cerradura de puerta que proporcionen el bloqueo y desbloqueo de puertas permanece como un área de interes. Algunos sistemas existentes tienen varios inconvenientes en relación con ciertas aplicaciones y necesidades. Por consiguiente, permanece la necesidad de contribuciones adicionales en esta área de la teenolog ía . Por ejemplo, los métodos actuales para detectar, controlar y automanejar la posición de una cerrad ura electromecánica, padecen de una variedad de inconven ientes, limitaciones, desventajas y problemas. Los errores asociados con la instalación y programación de cerraduras electromecánicas pueden comprometer la función de la cerradu ra. Dichos errores pueden incrementar el tiempo y costo de la instalación . También pueden originar indicaciones no precisas del mal funcionamiento de la cerradura o defectos que dan como resultado problemas innecesarios o retornos e intercambios del producto. Los errores de instalación y prog ramación pueden ocurrir en una cantidad de formas incluyendo errores en el ensamble físico de los componentes de la cerrad ura, así como errores en la configuración y programación de los componentes electrónicos de las cerradu ras. Existe la necesidad de dispositivos, sistemas, y metodos ú nicos e inventivos para la detección , automanejo y control de la posición de una cerradura electromecán ica aqu í descrita. Los métodos actuales para la comunicación remota y la operación de cerraduras electromecánicas, enfrenta u na cantidad de desafíos y padece de u n n úmero de limitaciones y problemas. Por ejemplo, las cerradu ras de puertas electromecánicas con frecuencia utilizan un suministro de energía a base de baterías . Las condiciones de seg uridad , costo y conveniencia dictan minimizar el consumo de corriente y consumo de energ ía con el objeto de incrementar la vida de la batería y reducir la incertid umbre, el gasto y la inconveniencia impuesta por los eventos de la batería muerta. La presencia cada vez mayor de señales electromagnéticas de competencia de teléfonos portátiles, teléfonos celulares, comunicaciones de I nternet e inalámbricas, y otras fuentes, complican en forma adicional los esfuerzos para proporcionar una capacidad de operación remota para cerradu ras electromecánicas. Surgen desafíos ad icionales a partir del deseo de proporcionar cerraduras electromecánicas operables en forma remota q ue sean compatibles con las redes y protocolos de comunicación preexistentes y permitan la interoperación y comunicación con otros dispositivos y sistemas. Proporcionar dicha funcionalidad impone demandas de energ ía en el circuito de comunicación y control de la cerradu ra que son conducidas por los estándares y d iseños de las redes y protocolos existentes. Se presentan desafíos adicionales en donde la red existente es dinámicamente configurable . Dichas redes pueden utilizar teenicas para cambiar, mantener, organizar u optimizar la configuración de red la cual tienen conflicto con otras consideraciones de diseño, tal como u na red ucción o minimización de la consumo de energía y corriente , por ejemplo, una técnica de control de red puede depender de que los transceptores estén activos, o q ue tengan una cierta latencia de actividad y el desempeño de la red puede sufrir de la falta de respuesta de un transceptor que está inactivo. Estos y otros desafíos han presentado la necesidad de los dispositivos, sistemas y métodos únicos e inventivos aqu í descritos.

Breve Descri pción de la I nvención U na modalidad de la presente invención es un ensamble de cerradura de puerta único. Otras modalidades incluyen aparatos, sistemas, dispositivos, hardware, métodos y combinaciones para proporcionar pestillos de puerta energizados. Se podrán proporcionar modalidades, formas, características, aspectos, beneficios y ventajas adicionales de la presente solicitud , a partir de la descripción y las figuras que se proporcionan a continuación.

Breve Descripción de las Figuras La figura 1A ilustra una modalidad de un ensamble de cerradura de puerta.

La figura 1B ilustra una modalidad de un ensamble de cerradura de puerta.

La figura 2 ilustra una vista expandida de una modalidad de un ensamble de cerradura de puerta.

La figura 3 muestra una modalidad de un cilindro de clave y un conductor.

La figura 4 muestra una modalidad de una parte de manipulación del lado trasero.

La figura 5 muestra una modalidad de una parte de manipulación del lado trasero.

Las figuras 6 a 9 muestran un ejemplo del movimiento de una parte de manipulación del lado trasero.

La figura 10 ilustra una modalidad de un tornillo y alojamiento.

Las figuras 11A y 11 B ilustran vistas de un alojamiento. La figura 12 ilustra una modalidad de un cilindro de cerradura.

Las figuras 13A y 13B ilustran modalidades de una leva y alojamiento en una puerta de mano izquierda y una puerta de mano derecha.

Las figuras 14A y 14B ilustran modalidades de una leva y alojamiento en una puerta de mano izquierda y una puerta de mano derecha.

Las figu ras 1 5A y 15B ilustran modalidades de una leva y un alojamiento.

Las figu ras 16, 17, 18A, y 1 8B ilustran u na modalidad de u n acoplador de motor, transmisor, y controlador útil dentro de la parte de manipulación del lado trasero.

Las fig u ras de la 19 a la 22 ilustran una modalidad de un acoplador de motor, transmisor, y controlador, y un engranaje helicoidal q ue puede ser utilizado dentro de la parte de manipulación del lado trasero.

Las figuras 23-24 ilustran otra modalidad de un motor y transmisión .

La fig u ra 25 ilustra componentes de detención de posición de ejemplo de una cerradura electromecánica .

La figura 20 ilustra un codificador de detención de posición de ejemplo de una cerradura electromecánica.

La fig u ra 27 ilustra componentes de detención de posición de ejemplo adicionales de una cerrad ura electromecán ica .

La figu ra 28 ilustra un codificador de detención de posición de ejemplo adicional de u na cerradura electromecánica.

La figu ra 29 ilustra un diagrama de bloque de ejemplo de ciertas electrónicas de una cerradura electromecánica operable en forma remota .

La figura 30 ilustra un diagrama de bloque de ejemplo adicional de ciertas electrónicas de u na cerradura electromecánica operable en forma remota.

La figu ra 31 ilustra un esq uema del circuito de ejemplo adicional de ciertas electrónicas de u na cerradura electromecánica operable en forma remota.

La figura 32 es un diag rama de flujo de acuerdo con un proceso de automanejo de ejemplo.

Descripción Detal lada de la Invención Para los propósitos de promover la comprensión de los principios de la presente invención , se hará referencia a continuación a las modalidades ilustradas en los dibujos y se utilizará u n leng uaje específico para describir las mismas. Sin embargo q uedará entendido que no se pretende limitar el alcance de la presente invención . Cualq uiera alteraciones y mod ificaciones ad icionales en las modalidades descritas, y cualquiera de las aplicaciones adicionales de los principios de la presente invención tal como se describen , están contempladas, tal como como se les pod ría ocurrir normalmente a los expertos en la teenica a la cual pertenece la presente invención .

Con referencia a las figu ras 1 A y 1 B , se muestran las vistas laterales frontales y traseras de una puerta 50 que tiene un ensamble de cerrad ura de puerta 52 útil para aseg u rar la puerta a un marco lateral u otra estructura fija adecuada . La puerta 50 puede ser cualq uier variedad de puertas utilizadas en residencias, oficinas, etc. , que pueden ser utilizadas para el cierre de pasillos , habitaciones, áreas de acceso, etc. El ensamble de cerradura de puerta 52 mostrado en las modalidades ilustradas, incluye un pestillo 54 que se puede mover dentro y fuera del marco de la puerta cuando se aseg ura la puerta 50. El pestillo puede moverse desde una posición retractada a una posición extendida y puede incluir una posición neutral en la cual , por ejemplo, la resistencia del pestillo está siendo retraída cuando se manipula a traves de fuerza aplicada al pestillo. El pestillo puede moverse con base en una fuerza impartida a través de cualquiera de una o u na combinación del motor i nterno al ensamble de cerradura de puerta 52 , una llave 56, y un dispositivo del usuario 58 ilustrado en la modalidad ilustrada como un pestillo. La figura también ilustra la cerradura, el refuerzo de la cerradura , y los sujetadores útiles para asegurar la cerrad ura y el refuerzo de la cerradu ra al marco de la puerta. A contin uación se describirán características adicionales del pestillo y su accionamiento.

La figu ra 2 ilustra u na vista expandida del ensamble de cerradu ra de puerta 52 que incluye una parte enchavetada frontal 60, una parte de manipulación del lado trasero 62 , y u na parte de pestillo 64. La parte enchavetada del lado frontal 60 de la modalidad il ustrada incluye un cilindro de llave (mostrado más adelante en la figura 3) que tiene una ranura de la cerradu ra para recibir una llave 56 que puede ser utilizada para manipular el pestillo 54 para asegu rar la puerta 50. La parte enchavetada del lado frontal 60 puede incluir alternativa y/o adicionalmente un panel numerico (mostrado en la modalidad ilustrada) que puede ser utilizado para encajar u n motor para controlar el pestillo 54 si proporciona un código de pase adecuado.

La parte de manipulación del lado trasero 62 de la modalidad ilustrada incluye una placa trasera 66 q ue puede ser asegu rada a la puerta 50 y estructurada para recibir un módulo energizado 68 también útil en la manipulación del pestillo 54. La placa trasera 66 puede fijarse a la puerta 50 utilizando cualquier variedad de téenicas. En algunas modalidades, puede no ser necesario que la placa trasera 66 fije la parte del manipulador lateral trasero 62 a la puerta. El módulo energizado 68 puede inclu ir una fuente de energ ía para la parte del manipulador lateral trasero 62, un motor adecuado para activar el pestillo, controles electrónicos asociados útiles en la activación del pestillo , los se describirán con mayor detalle más adelante.

La parte enchavetada del lado frontal 60 y la parte del man ipulador lateral trasero 62 pueden estar en comun icación entre sí utilizando u na variedad de mecanismos. Aunque no se ilustra, en algunas modalidades se puede utilizar un cableado para utilizar la parte enchavetada del lado frontal 60 a la parte del manipulador lateral trasero 62, de modo que se puedan transmitir señales útiles para extender o retraer el pestillo. Por ejemplo, en aquellas modalidades que tienen un teclado numerico electrón ico, el cable puede ser utilizado para proporcionar energ ía al teclado numérico de u n dispositivo de batería almacenado en la parte del manipulador lateral trasero 62 y/o q ue lleva u na señal, tal como una señal de accionamiento para el motor, desde la parte frontal hasta la parte trasera. También se pueden utilizar otros tipos de teenolog ía de credenciales en lugar o además del teclado n umérico, tal como, pero sin limitarse a I button , Body Comm, Smart card , etc. No todas las modalidades necesitan incluir el cableado ilustrado. El cableado puede incluir u no o más conductores para llevar energ ía, señales de datos , etc. Además, se puede acoplar un controlador (mostrado en la figura 3) tanto con la parte frontal como la parte trasera para recibir una fuerza de cualquiera de la llave 56, el dispositivo del usuario 58 , o el motor asociado con el ensamble de cerradu ra de puerta 52 para activar el pestillo 54. El controlador puede tomar una variedad de formas, en donde una modalidad de las cuales se muestran más adelante en la fig ura 3.

La parte de pestillo 64 de la modalidad ilustrada incluye u n alojamiento para contener el pestillo 54 y puede incluir un mecanismo de control de pestillo (descrito más adelante en la fig ura 10) interpuesto entre el pestillo 54 y el controlador, de modo que cuando el controlador imparte u na fuerza , se mueve el mecanismo de control de pestillo q ue en consecuencia imparte un movim iento al pestillo 54. Tal como se podrá apreciar por la descripción anterior, se puede transmitir una fuerza a traves del controlador al mecanismo de control del pestillo de la parte del pestillo 64 ya sea a través de una vuelta de la llave 56 o el accionamiento de una o más características de la parte del manipulador lateral trasero 62 , o cualquier combinación de los mismos. Más adelante se describen detalles adicionales de la parte del pestillo 64.

Volviendo ahora a la figura 3, se muestra una modalidad del cilindro de cerradura 70 q ue puede ser utilizado en la parte enchavetada del lado frontal 60. El cilindro de cerradu ra 70 puede incluir cualquier número de características condicionales que cuando se encuentran , permiten a la cerradu ra accionar el controlador 72 , el cual , tal como se describió anteriormente, puede ser utilizado para transmitir una fuerza a la parte de pestillo 64 a través del mecanismo de control del pestillo. Aunq ue el controlador 72 se muestra como un componente adherido del cilindro de cerrad ura 70 en la modalidad ilustrada, no todas las modalidades necesitan incluir u na construcción similar. Por ejemplo, en alg unas formas el controlador 72 puede ad herirse a u na parte de la parte del manipulador lateral trasero 62 que será recibida con el cilindro de cerradura 70 al momento de la instalación con una puerta 50. En la presente invención no se proyecta limitación alguna de cómo se instala , acopla, sujeta, etc. , el controlador 72.

El controlador 72 puede tomar una variedad de formas y configu raciones. En la modalidad ilustrada, el controlador 72 se ilustra como un miembro alargado q ue tiene una sección transversal rectang ular, aunq ue otras modalidades pueden incluir diferentes formas a las ¡lustradas. El controlador 72 puede tomar la forma de una pieza final , barra de control , etc. En algu nas modalidades el controlador 72 puede incluir una característica de ubicación 74 que se puede utilizar con otros aspectos del ensamble de cerradura de puerta 52 para asegurar una orientación consistente del controlador 72 durante la instalación . La característica de ubicación 74 puede ser u na característica localizada tal como un bu lto , u na cresta , una protuberancia, una depresión , etc. , que se localiza en u n área, a lo largo de una periferia , etc del controlador 72. Por ejemplo, la característica de localización 74 de la modalidad ilustrada se localiza en u na parte cercana a un extremo distal del controlador 72 ilustrado y toma la forma de un borde elevado. Sin embargo, la característica de localización 74, puede situarse en cualqu ier variedad de ubicaciones además de la ilustrada en la modalidad mostrada. En muchas de las modalidades , la característica de localización 74 requerirá u n d ispositivo correspondiente al cual se adh iere el controlador 72 para tener tambien una distribución similar, de modo que se acople el dispositivo correspondiente con el controlador 72 únicamente en una forma . La característica de localización puede ser formada en el controlador 72 utilizando cualquier número de teenicas tal como estampado, forja, ondulación, flexión , y recorte, por establecer algunos de los ejemplos no limitantes. En las fig uras de la 10 a la 1 5B que se encuentran más adelante, se proporciona una descripción ad icional de la característica de locación 74 y como se relaciona con otros aspectos del ensamble de cerrad ura de puerta 52.

La figu ra 4 ilustra u na vista expandida de algunos componentes de la parte del manipulador lateral trasero 62. En la figu ra se muestra una placa de base 76, un módulo de energ ía 78 , un motor 80, una transmisión 82 , un acoplador del controlador 84, uno o más contactos de limpiador 86, y un tablero de circuitos 88. En la modalidad ilustrada en la placa de base 76 proporciona un armazón en el cual se pueden integrar varios componentes antes de instalarse en la puerta 50. El módu lo de energía 78 incluye provisiones para retener un suministro de energía , tal como pero sin limitarse a baterías. En alg una modalidad el módulo de energ ía 78 es un sujetador que puede ser partido en el lugar con una placa de base 76 , y que incluye provisiones para recibir cualquier número y tipos de baterías, tal como pero sin limitarse a baterías tamaño AA. En u na aplicación, están contempladas cuatro baterías tamaño AA.

El motor 80 recibe energía a través de un cable 90 directamente del módulo de energía 78, aunque en otras modalidades se puede configurar para recibir energ ía a traves del tablero de circuito 88. En u na modalidad el motor 80 es un motor de corriente directa de imán permanente (PMDC) d isponible en Johnson Electric, 10 Prog ress Drive, Shelton CT, modelo N F243G , au nque el motor 80 puede tomar una amplia variedad de otras formas útiles para convertir la energía proporcionada por el modelo de energ ía 78 a u na salida mecánica que puede ser utilizada para accionar el controlador 72. En una modalidad no limitante, el motor 80 puede consumir aproximadamente 3W de energ ía, girar una flecha de salida a u na velocidad de entre 10,000 rpm y 1 5,000 rpm , y producir una torsión entre aproximadamente de 4 y 30 mNm . La torsión y el alto rango de giros pueden llevarse a través de la transmisión 82 hasta el acoplador del controlador 84 para producir un rango de torsión y rotación adecuado para accionar el pestillo 54.

La transmisión 82 puede incluir cualquier n úmero de engranajes, flechas, y otros dispositivos apropiados utilizados para transmitir energ ía del motor 80 y el acoplador del controlador 84. Más o menos dispositivos a los ilustrados en la modalidad ilustrada pueden ser usados en la transmisión 82. La transmisión 82 puede incluir u n eng ranaje de piñón 92 acoplado a una flecha de salida del motor 80, que forma la introducción de la energ ía para conducir u n engranaje 98 principal. En algunas modalidades, igual a la mostrada en la figura 4, se utiliza un engranaje de dentadura 94 y se configura para recibir torsión del engranaje de piñón 92 que es transmitida a traves de un conjunto de engranes intermedios 96 hasta el engranaje principal 98. En algunas modalidades, la energía y el movimiento resultante, de la transmisión, se pueden transmitir en ambas direcciones: desde el motor 80 hasta el engranaje principal 98; y desde el engranaje principal 98 hasta el motor 80, que se hace posible a través de la distribución de los diversos engranajes tal como se comprenderá fácilmente. En una forma el engranaje de piñón 92 toma la forma de un engranaje cónico, aunque también están contempladas en el presente documento otras configuraciones de engranaje.

El acoplador del controlador 84 incluye una provisión que permite que se conecte en forma movible con el controlador 72 de modo que la operación de una o más de la llave 56, el dispositivo del usuario 58, o el motor 80 origine que el controlador 72 cambie las posiciones y accione el pestillo 54. En una forma el controlador 72 está configurado para extenderse en una abertura del acoplador del controlador 84 y como resultado en algunas modalidades, la abertura puede tener un contorno similar al controlador 72, incluyendo las modalidades que tienen la característica de la ubicación 74. En una modalidad, de la abertura del acoplador del controlador 84 se muestra como una característica de abertura central en la figura ilustrada.

Los contactos del limpiador 86 se describen de manera más completa más adelante, pero en general, se ad h ieren, al menos u no de cada u no, al eng ranaje principal 98 , y el acoplador del controlador 84. Los contactos del limpiador 86 interactúan con huellas correspondientes formadas en el tablero de circuito 88 y pueden utilizarse para detectar la posición de cualquiera de o ambos del engranaje principal 98 y el acoplador del controlador 84. En algu nas formas, el tablero del circuito 88 puede configurarse para procesar información con respecto al estado del pestillo 54, tal como si se extiende o retracta , con base en la posición del engranaje principal 98 y el acoplador del controlador 84. A contin uación se describen detalles adicionales de este aspecto de la solicitud .

La figura 5 ilustra una parte instalada de una parte del manipulador lateral trasero 62 , en particular una ilustración instalada del motor 80, engranaje de pifión 92 , engranaje principal 98, y engranajes intermedios 96. Se debe observar en esta ilustración , q ue uno de los engranajes i ntermedios 96 mostrados en la figura 4, están montados en la misma flecha q ue otros de los engranajes intermedios 96 y por lo tanto está oculto de la vista . Du rante la operación del motor 80 en la modalidad ilustrada, la energ ía fluye a traves del piñón 92, el engranaje de dentadu ra 94, al engranaje intermedio oculto 96, al eng ranaje intermedio mostrado en el lado derecho de la figura, el eng ranaje intermedio mostrado en el centro de la fig ura , u finalmente al engranaje principal 98.

El eng ranaje principal 98 puede interactuar con el acoplador del controlador 84 colocar el controlador 72 en u na orientación ya sea para extender o retraer el pestillo 54. Se debe observar en la modalidad ilustrada, que el acoplador del controlador 84 incluye una abertura central 85 en la cual se puede recibir el controlador 72. La abertu ra central 85 puede tener una forma complementaria al controlador 72 para recibir la característica de localización 74, y en algu nas modalidades la abertu ra central 85 puede ser estructurada para recibir un dispositivo intermedio, tal como por ejemplo un caequillo, q ue por si mismo recibe el controlador 72. En las figu ras 16, 19, y de la 20 a la 22 , se m uestran varias modalidades de la abertura central que se utiliza para i nteractuar con el controlador 72. Las diversas modalidades pueden tener cualquiera de las variaciones aqu í contempladas.

Tal como se m uestra en las figu ras de la 6 a la 9 , se ¡lustra una operación en la cual el eng ranaje principal 98 se utiliza para mover el acoplador del controlador 84 entre las posiciones que corresponden a una posición de pestillo retractada y una posición de pestillo extendida . El engranaje principal 98 de la modalidad ilustrada incluye u na cavidad 1 00 en la cual se recibe el acoplador del controlador 84 e incluye una superficie de apoyo 1 02 y una superficie de apoyo 104 q ue ambas son utilizadas en varias etapas de la operación para interactuar con , e impulsar el movimiento del acoplador del controlador 84. La cavidad 1 00 puede estar config urada en una variedad de profundidades del engranaje principal 98.

Comenzando en la figura 6, el acoplador del controlador 84 está en una posición que corresponde a u n pestillo retractado 54, y la superficie de apoyo 102 está atrás del acoplador del controlador 84. Aunque la modalidad ilustrada, ilustra este retraso, no todas las modalidades necesitan incluir dicho espacio. La figura 7 corresponde a una activación del motor 80 en donde el engranaje principal 98 , y la superficie de apoyo correspond iente 102 , encaja en el acoplador del controlador 84 para orig inar el movimiento del mismo. La flecha en la fig ura ilustra la di rección de movimiento. La fig ura 8 muestra el movimiento ad icional del motor 80 conforme el acoplador del controlador 84 es movido a una posición q ue corresponde a una posición extend ida del pestillo. En este punto, tal como se ilustra en la fig ura 9, el motor 80 se invierte asimismo y regresa el engranaje principal , y la superficie de apoyo 1 02 correspondiente , a su posición de inicio orig inal . Se debe observar que el movimiento ilustrado en la figu ra 9 del engranaje principal 98 conforme regresa a su posición de inicio original, ocu rre sin o con muy poco movimiento correspondiente del acoplador del controlador 84. Tambien se debe observar que en la orientación mostrada en la figura 9, la superficie de apoyo 104 está en una posición retrasada al acoplador del controlador 84. Aunque la modalidad ilustrada, ilustra este retraso, no todas las modalidades necesitan incluir d icho espacio. Además, el retraso asociado con la superficie de apoyo 1 04 y el retraso asociado con la superficie de apoyo 1 02 no necesitan ser los mismos.

Cuando se desea que el pestillo sea regresado a u na posición retractada, el motor 80 puede ser utilizado para controlar el eng ranaje principal 98, y la superficie de apoyo 104, para encajar el acoplador del controlador 84 en la dirección opuesta. Ocu rre un progreso de eventos similares para colocar el acoplador del controlador 84 en una posición que corresponde a u na posición retraída del pestillo. Cuando se logra, el motor 80 se invierte para regresar el engranaje principal 98 a su posición de inicio original . En esta forma el engranaje principal tiene un amplio rango de movimiento q ue no afecta u n grado substancial de movimiento del acoplador del controlador 84. El tipo de movimiento relativo descrito anteriormente, alg u na vez es referido como u n movimiento perdido debido a que el engranaje principal 98 tiene u n amplio g rado de movimiento q ue no se traslada hacia el acoplador del controlador 84. Aunque el movimiento perdido se muestra en forma relativa al engranaje principal 98 y el acoplador del controlador 84, se pueden implementar otros mecanismos en el ensamble de cerradura de puerta 52 para proporcionar un movimiento perdido similar al descrito anteriormente. En algunas modalidades, la figura 6 puede corresponder a una posición de pestillo extendida , en tanto que la figu ra 9 corresponde a una posición de pestillo retractada.

Aunque la modalidad ilustrada, muestra la cavidad 100, no todas las modalidades necesitan tener una construcción similar. Para explicar solo un ejemplo no limitante, algu nas modalidades puede no incluir un engranaje principal circular formado como una creciente en donde el acoplador del controlador 84 se sitúa en el espacio no ocupado por la creciente. Tambien están contempladas otras formas y configu raciones para proporcionar un movimiento perdido en un mecan ismo conectado al motor, y movible por el motor, y un mecanismo conectado al controlador 72 y movible por el controlador.

Algunas modalidades de la presente invención proporcionan la capacidad para operar el pestillo 54 en forma manual sin ayuda de, o a pesar de las características automáticas asociadas con la operación controlada en virtud del motor 80. Por ejemplo, se puede desear utilizar manualmente u na clave, u otro dispositivo del usuario 58, para operar el pestillo 54 sin la ayuda del motor 80. Dicha operación puede ocurrir fáci lmente en muchas situaciones cuando el engranaje principal 98 se coloca en su posición descrita anteriormente con respecto a las fig uras 7 y 9. El movimiento perdido proporcionado por las orientaciones relativas del engranaje principal 98 y el acoplador del controlador 84 permiten que el acoplador del controlador 84 sea movido ya sea mediante u na llave o dispositivo del usuario entre las posiciones retraídas y extendidas del pestillo. Tambien puede ser necesario en alg u nas situaciones para operar manualmente el pestillo 54 cuando el ensamble de cerradura de puerta 52 se opera en un modo no estándar. Dicho modo no estándar puede corresponder a una i ncapacidad para controlar el controlador 72 a través de la acción del movimiento 80, tal como puede ocu rrir como resultado de u na falla del motor 80, u n controlador acoplado con el motor 80, una fuente de energ ía utilizada para controlar el motor 80, etc. Dicha incapacidad también puede resultar de la falla/degradación de un dispositivo mecánico interpuesto entre el motor 80 y el controlador 72 , tal como u n eng ranaje. El controlador 72 puede fallar en cualquier posición entre e incluyendo las posiciones que corresponden a las orientaciones del pestillo extendidas y retraídas.

En dicho modo no estándar, el engranaje principal 98 puede ser colocado en la posición retraída del pestillo cuando ocurre una falla/degradación, de modo que el motor 80 no tenga la capacidad adicional de controlar el acoplador del controlador 84 a través del engranaje principal 98. En esta situación el engranaje principal 98 se coloca afuera de un rango de movimiento del acoplador del controlador 84, haciendo fácilmente disponible el ajuste man ual de la posición del pestillo .

En otro modo no estándar el engranaje principal 98 puede colocarse en la posición extendida del pestillo cuando ocurre u na falla/deg radación , de modo que el motor 80 no tenga la capacidad de controlar en forma adicional el acoplador del controlador 84 a traves del engranaje principal 98. En esta situación el eng ranaje principal 98 se coloca fuera de un rango de movimiento del acoplador del controlador 84 , haciendo fácilmente disponible el ajuste manual de la posición del pestillo.

Aún en otro modo no estándar, el modo de engranaje principal 98 puede ser colocado entre la posición del pestillo retractado y la posición del pestillo extendido cuando ocu rre una falla/deg radación , de modo que el motor 80 no tiene la capacidad de controlar en forma adicional el acoplador del controlador 84 a través del engranaje principal 98. Dicha situación puede ocurrir, por ejemplo , a través de la falla del módulo energizado 68 o del motor 80. En esta situación el engranaje principal 98 puede colocarse de modo que el movimiento del acoplador del controlador 84 para completar un movimiento del pestillo 54 no puede log rarse sin el movimiento correspondiente del eng ranaje principal 98. En las modalidades anteriores donde el motor 80 es interconectado en el eng ranaje principal 98 a través del arreglo de antiretroceso adecuado, el acoplador del controlador 84 puede impartir suficiente torsión para superar la falla del motor y revertir los mecanismos interconectados de una transmisión relativa configurada en una configu ración de controlador relativa. Las modalidades de dicho arreglo se describieron anteriormente.

Volviendo ahora a la figura 10, se describe en una modalidad de la parte del pestillo 64 que incluye el alojamiento 106, una leva 108 configurada para ser recibida en el alojamiento 106, y un resorte 1 1 0 utilizado para retener la leva 108 dentro del alojamiento 1 06 y proporciona una fuerza cuando la leva se desplaza entre una posición retraída del pestillo y una posición extendida del pestillo. El alojam iento 106 de la modalidad ilustrada incluye u n alojamiento de pestillo interno 1 1 2 y u n alojamiento de leva 1 14 que se acoplan ju ntos a traves de una acción de telescopio, mostrada a través de la trayectoria 1 16. U n perno de g u ía asociado con el alojamiento de pestillo interno 1 12 puede extenderse dentro de la trayectoria 1 16 y permitir la rotación y traslación del alojamiento 1 12 en forma relativa al alojamiento 1 14. Dicha capacidad para tener una característica de despliegue permite la flexibilidad en uso de la parte de pestillo 64 en varias aplicaciones , incluyendo residenciales, comerciales, etc que pueden tener requerimientos de instalación variados.

La leva 108 está configu rada en la modalidad ilustrada para ser recibida en una abertura 1 18 del alojamiento 106 antes de la instalación para que el resorte 1 10 cierre la parte inferior de la abertura 1 18 en el alojamiento 106. La abertura 1 18 ilustrada en la parte del alojamiento 1 06 pueda tener una forma semi-circular formada en su parte lateral y que está cercana a la parte del fondo de la abertura, puede incluir un pasaje más angosto de un diámetro de la forma semi-circular. Se describirá más adelante detalles con respecto a la abertura 1 18.

La leva 1 08 incluye una extensión 1 20 que puede ser encajada con una abertu ra 122 asociada con el pestillo 54, au nque también se puede utilizar otra estructura adecuada del pestillo 54 para encajar la extensión 120 al pestillo. La leva 108 también incluye u na abertu ra 124 en la cual se recibe el controlador 72. La leva 108 se gira cuando el controlador 72 es actuado ya sea por la llave 56, un dispositivo del usuario 58, y el motor 80. Aunque la leva 108 de la modalidad ilustrada incluye una abertura para recibir el controlador 72, algunas modalidades pueden incluir otras superficies adecuadas que pueden ser encajadas con el controlador 72. Cuando la leva 108 es girada dentro del alojamiento, la extensión 1 20 reacciona subsecuentemente con la abertu ra 122 para extender o retraer el pestillo en forma relativa al alojamiento 106. La leva 1 08 puede incluir la superficie inferior 1 26 q ue es no circular en forma relativa a un eje de rotación de la leva 1 08, de modo que la leva 108 permite una trayectoria elíptica y la impulsa contra el resorte 1 10 que proporciona u na fuerza opuesta cuando se g ira la leva 108. U na superficie superior 1 30 de la leva 108 encaja una parte superior interna del alojamiento 1 06 du rante la rotación para resentir el movimiento. En una forma la superficie inferior 1 26 incluye una o más superficies planas que pueden ser conectadas a traves de una esqu ina redondeada , por establecer solo un ejemplo no limitante.

En u na modalidad la leva 108 también incluye una o más características 1 28 en una o más partes de la leva 108 que se utilizan para interactuar con , y determinar la orientación de la leva cuando se recibe dentro del alojamiento 106. La característica(s) 128 de la leva 108 también se ajusta en forma relativa a la abertura 1 24 para proporcionar u na combinación única de los dos, una combinación q ue también proporciona un cierto ajuste de la abertura 124 en forma relativa al alojamiento 1 06 en virtud del ajuste de la leva 1 08 del alojamiento 1 06. En alg unas modalidades las características 128 pueden encontrarse en uno o ambos lados de la leva 108, tal como se ilustra en la modalidad ilustrada , au nque también están contempladas otras ubicaciones. En algunas formas de las características 128 son partes físicas que se elevan con respecto a las otras partes de la leva 1 08. En modalidades adicionales y/o alternativas, las características toman la forma de diversas formas y tamaños q ue pueden operar j unto con una o más partes del alojamiento 106 para proporcionar una orientación consistente de la leva 108, y mediante la extensión de la abertura 1 24 de la leva 1 08 , en forma relativa al alojamiento 1 06. Haciendo referencia ahora a las figuras 1 1 A y 11 B , y con referencia continua a la figura 10, se muestran las vistas laterales de una modalidad de la parte de pestillo 64 que ilustra la estructura correspondiente del alojamiento 106 que se utiliza para interactuar con la característica(s) 128 de la leva 108. En la figura 10 la estructura correspondiente al alojamiento 106 toma la forma de aberturas opuestas 118 que han sido designadas como 118a y 118b para facilidad de referencia para distinguir una modalidad del alojamiento 106. Aunque las aberturas 118a y 118b se utilizan para interactuar con la característica(s) 128, la estructura correspondiente en el alojamiento 106 puede tomar formas además de las aberturas para asegurar una orientación consistente de la leva 108 durante la instalación.

Las aberturas 118a y 118b de la modalidad ilustrada difieren en ciertos respectos entre sí, para ayudar en la localización en una orientación adecuada de la leva 108. La abertura 118a se muestra como una abertura semi-circular que incluye una parte inferior más angosta que el diámetro del semi-círculo, y en particular se muestra en la modalidad ilustrada como de 0.290 pulgadas (7.36 mm). La abertura 118b tambien se muestra como semi-circular pero incluye una parte inferior que está más cercana a un diámetro de su parte de abertura semi-circular asociada que la abertura 118b. La parte inferior de la abertura 118b se muestra en la modalidad ilustrada como de 0.360 pulgadas (9.14 mm). En ciertas modalidades la característica(s) 128 de la leva 1 08 permite u na orientación de instalación individ ual de la leva 108 al alojamiento 106, y mediante la extensión únicamente de una orientación de instalación individual de la abertura 124 relativa al alojamiento 106. Si se intenta otra orientación de la instalación de la leva 108 , la característica(s) 128 interfiere con el alojamiento 106, y en algu nas modalidades las aberturas 1 1 8a y 1 18b, para proh ibir d icha orientación de instalación . En esta forma se mitigan los errores en la orientación de instalación de la leva 108.

La extensión 120 de la leva 108 se muestra como extendiendose a través del alojamiento 1 06. En esta posición de la extensión 120 la orientación de abertu ra 1 24 se muestra en las figuras 1 1 A y 1 1 B como extendiéndose a lo largo de la l ínea que es de aproximadamente 45 g rados. Conforme la leva 1 08 se gira de modo q ue la extensión 120 se apu nte hacia el pestillo 54, la abertura 124 girara hacia la posición vertical en la modalidad il ustrada. Conforme la leva 1 08 gira de modo que la extensión 120 apu nte hacia fuera del pestillo 54, la abertura será girada a una posición horizontal , nuevamente en la modalidad ilustrada. Para una o más características de las diversas modalidades descritas anteriormente , la relación de la orientación de la abertura 124 al alojamiento 106, puede no asegurarse a través de todas las operaciones de ensamble de la parte del pestillo 64.

El resorte 1 10 se utiliza para proporcionar una fuerza para impulsar la leva hacia una o ambas de las posiciones extendidas o posiciones retraídas. El resorte 1 10 incluye los bordes 132 que se utilizan para encajar el alojamiento 106 para formar un resorte de hoja contra el cual se impulsa la superficie inferior 126 de la leva 108 , cuando la leva 1 08 es girada a traves de la acción del controlador 72.

Volviendo ahora a la figu ra 12, se muestra una modalidad del cilind ro de cerradu ra 70 y u n controlador 72. El controlador 72 incluye u na modalidad de la característica de localización 74 en la forma de un hoyuelo elevado colocado hacia un punto medio cerca de un extremo del controlador 72. El cilind ro de cerradu ra 70 también está acoplado con un tapón 1 34 que puede ser utilizado para retener el controlador 72 con el cilind ro de cerradura 70. El tapón 134 puede estar acoplado con el cilindro de cerradu ra 70 utilizando cualq uier variedad de téenicas tal como a través de una justa presión , acoplado a través de roscas de pestillo, aseg urado utilizando un ribete, uña, pestillo, etc. , por establecer solo alg unos ejemplos. El tapón 1 34 puede incluir características (no mostradas) que aseguran una orientación consistente del tapón 1 34 con el cilind ro de cerradura 70 de instalación a instalación .

El ensamble acoplado también incluye u n poste 1 36 orientado para interferi r con un movimiento del controlador 72. En una forma el poste 136 evita la sobre-rotación del controlador 72 de modo que una posición horizontal del controlador 72 siempre resulta en una cierta configuración de la característica de localización 74 relativa a u n alojamiento del cilind ro de cerrad ura 70 y/o la leva 108. En la modalidad ilustrada en la operación interactiva del poste 136 y el controlador 72 req uiere que el controlador 72 sea girado para colocar la característica de localización 74 en la parte superior del controlador 72 cuando el controlador 72 está en la posición horizontal . En otras palabras, el poste 1 36 se sitúa para evitar que la característica de localización 74 se localice en la parte inferior del controlador 72 cuando el controlador 72 está en la posición horizontal que pertenece a la naturaleza de interferencia del poste 136. Otras modalidades pueden permitir que la característica de localización 74 se coloquen en otras ubicaciones en tanto que el controlador 72 está en la posición horizontal. El poste 1 36 puede tomar una variedad de formas y una variedad de ubicaciones. En una modalidad no limitante, el poste 136 se extiende a una trayectoria del controlador 72, o a una estructura acoplada al controlador, para bloquear el movimiento del controlador 72. Por lo tanto, en una forma el poste 1 36 permite que el controlador 72 recorra aproximadamente 1 80 g rados de rotación antes de que el poste 136 interfiera con el moviendo adicional del controlador 72. En alg unas aplicaciones el poste 1 36 puede ser localizado en forma interna al tapón 1 34. El poste 1 36 puede tomar u na variedad de formas y tamaños y en algu nas formas, se pueden utilizar múltiples postes 136.

Volviendo ahora a las figuras 1 3A y 13B, se muestran dos ilustraciones de la leva 108 instaladas en el alojamiento 106 y en una posición en la del pestillo 54 este en una orientación retraída. La figu ra 13A ilustra una puerta izquierda , y la fig u ra 1 3B ilustra una puerta derecha. Cada una de las ilustraciones, ilustran el controlador 72 en una posición horizontal con su característica de localización 74 en la parte superior, y una extensión 120 de la leva 108 colocada fuera del pestillo54. La característica de localización 74 es recibida en una abertura adecuada en la leva 1 08 , tal como la formación 1 38 mostrada en la figura 1 5. La formación 138 puede tomar cualquier variedad de formas suficientes para aceptar d iversas configu raciones de la característica de la localización 74. La formación 138 puede ser complementaria en forma y tamaño, y en alg unas modalidades puede tener otras formas y tamaños suficientes para recibir la característica de localización 74.

Las fig u ras 14A y 14B ilustran u na posición de la leva 108 instalada en el alojamiento 106 y en una posición en la cual el pestillo 54 está en una orientación extendida. La figura 14A ilustra una puerta izq uierda , y la figura 14B ilustra una puerta derecha. Cada u na de las orientaciones ilustra el controlador 72 en u na posición vertical con su característica localización 74 junto al pestillo 54, y la extensión 120 de la leva 108 también apuntada hacia el pestillo 54.

Las fig uras 15A y 15B ¡lustran la leva 1 08 instaladas dentro del alojamiento 106 antes de recibir el controlador 72. La figura 15A ilustra el pestillo 54 en la posición retraída , y la figura 1 5B ilustra el pestillo 54 en la posición extendida.

Volviendo ahora a las figuras 16, 17, 18A, y 1 8B, se ilustra otra modalidad de un motor 80, transmisión 82 , y u n acoplador del controlador 84. El motor 80 está configurado para controlar un engranaje helicoidal 140, el cual , cuando se gira, interactúa con los dientes del engranaje del engranaje principal 98 orig inando que gire el engranaje principal 98. La modalidad descrita en las figu ras 16 , 1 7, 18A, y 1 8B puede tener una relación de movimiento perdido entre el engranaje principal 98 y el acoplador del controlador 84 similar al descrito anteriormente. Las figu ras 1 7, 1 8A, y 1 8B ilustran u na vista expandida y u na vista de elaboración de la modalidad de la figura 16. La modalidad ilustrada incluye un resorte 142 colocado entre una estructura relativamente fija 144 y el acoplador del controlador 84 que impulsa el acoplador del controlador 84 hacia el eng ranaje principal 98. El resorte 142 se ilustra como un resorte de bobina en la modalidad ilustrada, pero puede tomar formas adicionales en otras diversas modalidades suficientes para impulsar el acoplador del controlador 84 ju nto al engranaje principal 98. En algunas formas el resorte 142 puede tomar la forma de un miembro elastomerico, entre otras formas potenciales.

El acoplador del controlador 84 está conectado para moverse con el dispositivo del usuario 58 (ilustrado como un pestillo en la modalidad ilustrada) de modo que cuando el resorte impulsa el acoplador del controlador 84 hacia el engranaje principal 98 el dispositivo del usuario 58 es impulsado fuera del eng ranaje principal 98 creando de esta forma un espacio o brecha, tal como se muestra en la fig u ra 1 8B . Si , d urante la operación , el engranaje principal 98 queda adherido en una posición que interfiere con la operación del pestillo 54, el dispositivo del usuario 58 puede ser oprimido hacia el eng ranaje principal 98 para desencajar el acoplador del controlador 84 del engranaje principal 98 permitiendo de esta forma el movimiento del acoplador del controlador 84 y el movimiento libre subsecuente del pestillo 54.

Las figu ras de la 19 a la 22 ilustran otra modalidad del motor 80, la transmisión 82, el acoplador del controlador 84, y el engranaje helicoidal 140. Se ilustra otro embrague en esta modalidad que permite al acoplador del controlador 84 que sea desencajado del motor 80, la transmisión 82 , y/o eng ranaje principal 98 al momento de la falla del sistema en un lugar en donde puede ser útil una anulación . El embrague opera localizando u na leva 146 q ue puede ser conectada al acoplador del controlador 84 en un espacio captu rado por los seguidores de leva 148. Los seguidores 148 están conectados para moverse con el engranaje principal 98 y son impulsadas contra la leva 146 a traves del uso de resortes 1 50. Aunq ue no se il ustra, esta modalidad puede incluir las capacidades de movimiento pérd idas descritas en varias modalidades anteriores.

Cuando se opera la leva, los seguidores 148 pueden ser utilizados para capturar la leva 146 de modo que la rotación del engranaje principal 98 origina la rotación de la leva 146. La leva 146 puede conectarse al controlador 72 y au nque la apertura central de la leva 146 se ilustra como un cuadrado, la apertura central puede tener cualquier variedad de otras formas y tamaños , tal como pero sin limitarse a aq uellas formas y tamaños adecuados para recibir cualqu iera de las diversas modalidades del controlador q ue tiene la característica de localización 74. Du rante la operación no estándar, tal como por ejemplo una fal la del motor 80, la leva 146 puede ser accionada por un pestillo u otro dispositivo del usuario para anular los seguidores de leva 148 originando la compresión de los pisti I los 150 y el movimiento de los seguidores de leva 148 como se muestra en la figura 22. También es posible en algunos modos de operación para girar la leva 146 dentro del espacio entre los seg uidores de leva 148 tal como se m uestra en la figura 21 .

Las fig uras 23 y 24 ilustran otra modalidad del motor 80 y la transmisión 82. No se muestra un acoplador del controlador 84 pero quedará entendido que el engranaje principal 98 puede ser config urado de acuerdo con cualquiera de las variaciones de aq u í mencionadas para incorporar el acoplador del controlador 84 y/o la leva. Se incluye un embrague centrífugo 1 52 que permite al eng ranaje principal 98 ser desacoplado del motor 80, siempre que el motor este girando a una velocidad de insuficiente para activar el embrague centrífugo 1 52. Se puede proporcionar cualquier variedad de arreg los de eng ranajes en la transmisión entre el engranaje principal 98 y el embrag ue centrífugo 1 52 , y entre el embrague centrífugo 1 52 y el motor 80, además de arreglos mostrados en las fig uras 23 y 24.

Aunque no se il ustra, esta modalidad puede incluir las capacidades de movimiento perdido descritas en varias modalidades anteriores .

Du rante la operación el motor 80 puede g irar a velocidades suficientes para activar el embrag ue centrífugo 1 52 y puede originar un movimiento subsecuente en el engranaje principal 98 para mover el acoplador del controlador 84 , y como resultado el pestillo 54. Si ocurre una falla o desempeño degradado , y el motor no tiene la capacidad de girar en velocidades suficientes para activar el embrague centrífugo 152 , el controlador 72 puede ser accionado utilizando ya sea la llave 56 y/o dispositivo del usuario 58 para mover el pestillo 54, lo cual en la modalidad ilustrada, también da como resultado el movimiento del engranaje principal 98. Sin embargo, el engranaje principal 98 , se acopla desde el motor 80 en virtud de la operación ineficiente del embrag ue centrífugo 1 52 , y por lo tanto se deja girar con poco impacto de la falla y/o degradación .

Debido a la descripción anterior, varios aspectos de la solicitud , ya sea en una forma individual en una variedad de combinaciones , pueden ser utilizados para asegurar la orientación relativa consistente del controlador 72, la leva 108, el alojamiento 106 , el acoplador del controlador 84, el d ispositivo del usuario 58, y el cilind ro de cerradura 70. La presente solicitud describe características en las interfases respectivas de los componentes tales tal como la pieza final , el alojamiento de pestillo, y la leva del pestillo q ue puede utilizarse con cualquiera de todos estos, de modo que todo el ensamble sea ajustado en forma consistente en todas las operaciones de fabricación y/o instalación . Dichas características aq u í presentadas pueden ser utilizadas para u na fabricación y/o instalación a prueba de errores, un metodo el cual algu nas veces es referido como “poka-joke”.

Con referencia a la figura 25, se ilustran componentes de posición de ejemplo 601 y 602 de una cerradu ra electromecánica. Los componentes 601 incluyen el engranaje principal 61 0 , la leva 620, y los contactos del limpiador 605 y 606. El engranaje principal 610 y la leva 620 pueden ser de un tipo ilustrado y descrito anteriormente, y pueden girar en forma relativa al tablero de circuito impreso (“PCB”) 630 alrededor de un eje central substancialmente común . Los contactos del limpiador 605 se acoplan con la leva 620 y pueden girar con el mismo. Los contactos del limpiador 606 se acoplan con el engranaje principal 61 0 y pueden girar con el mismo . Los componentes 602 incluyen PCB 630, y huellas conductivas 631 proporcionadas en PCB 630. Deberá apreciarse q ue tambien se pueden implicar componentes adicionales o alternativos en la detección de posición en diversas modalidades.

Las huellas cond uctivas 631 pueden ser formadas de varios materiales conductivos utilizando u n número de téenicas. En ciertas formas, las h uellas conductivas 631 son de oro o una aleación de oro, y pueden ser proporcionadas utilizando diferentes técnicas. Una técnica de ejemplo es revestimiento de oro por inmersión q ue es un proceso de deposición qu ímica para depositar oro en PCB 630. Otra técnica de prod ucción de ejemplo es revestimiento instantáneo. U na tercera técnica de producción de ejemplo es electrorevestimiento . Ciertas modalidades de ejemplo utilizan tinta de carbón para proporcionar h uellas cond uctivas 631 . Una tinta de carbón preferida incluye el 21 .7 por ciento de resina fenólica, el 1 8.5 por ciento de resina epoxi modificada , el 1 5.8 por ciento de acetato de carbitol , el 1 1 .1 por ciento de napbon , el 30.6 por ciento de polvo de carbón y el 2.3 por ciento de un eliminador de espuma. La tinta de carbón puede ser aplicada a PCB 630 utilizando impresión por inyección u otras técnicas.

La figu ra 25 il ustra los componentes 601 y 602 en u na configu ración separada . Cuando se ensambla en una cerrad ura electromecánica, las huellas conductivas 631 se proporcionan en la superficie del PCB 630 que se orientan en un engranaje principal 610 y la leva 620. Los contactos de limpiador 605 y 606 se acoplan al engranaje principal 61 0 y la leva 620, respectivamente , y se colocan orientados hacia PCB 630 y las huellas conductivas 631 . En una config u ración ensamblada, los contactos del limpiador 605 y 606 pueden estar en contacto con varias y diferentes h uellas cond uctivas dependiendo del posicionamiento de rotación del eng ranaje principal 610 y la leva 620 relativa a PCB 630.

Con referencia a la figu ra 26, se ilustra un su bconjunto de ejemplo de huellas conductivas 631 q ue son utilizadas en la detección de posición de acuerdo con ciertas modalidades de ejemplo. La vista de la figu ra 26 es del lado trasero de las huellas cond uctivas 631 el cual es el lado que contacta el PCB , ya que esta vista ilustra las características del codificador izquierdo y derecho en los lados izquierdo y derecho de la figura 26, respectivamente, en lugar de a la inversa. Las huellas cond uctivas 640-649 y 650 y 653 pueden proporcionarse en un PCB tal como PCB 630 en comunicación electrica con las electrón icas proporcionadas el PCB. Cuando los contactos del limpiador 605 están en contacto con dos o más huellas conductivas 640-648, se proporciona entre ellos un circuito cerrado. Cuando los contacto del limpiador 606 están en contacto con dos o más huellas conductivas 650-653, se proporciona entre ellos un circuito cerrado . Las electrónicas proporcionadas en PCB 630 desempeñan una cuestión o encuesta electrica de las h uellas conductivas 640-648 y 650-653 para identificar condiciones de circuitos abiertos y cerrados de los diversos circuitos definidos entre ellas . La información de los circuitos abiertos y cerrados a su vez puede ser utilizada para determinar la posición de un mecanismo de bloq ueo tal como un cerrojo de seg u ridad al cual se acopla en forma conductiva la leva 620, ya sea si el mecanismo fue actuado por última vez en forma mecánica o electrónica, y para proporcionar una funcionalidad de automanejo para la preparación y configu ración de las cerradu ras electromecánicas entre otras funcionalidades.

El codificador de ejemplo 639 ilustrado en la figura 26 comprende un subconj unto de huellas conductivas 631 que pueden ser utilizadas para proporcionar u n mecanismo de detección de posición de pestillo de seguridad para un mecanismo de cerradura de puerta, tal como un pestillo de segu ridad , que tiene la capacidad de ser extendido y retra ído en forma automática por un motor eléctrico integ rado en la cerrad ura . El usuario de la cerradura también tiene la capacidad de utilizar una capacidad de pestillo de seguridad de autoempuje, tanto localmente en la cerradura como en forma remota a través de conectividad de I nternet, así como la opción de extender y retraer manualmente el pestillo de seguridad desde el interior de la puerta cuando u na perilla , y/o la parte exterior de la puerta con una llave. Los sistemas de ejemplo pueden utilizar el codificador 639 para proporcionar la detección de la posición bloqueada , la detección de posición desbloqueada, así como el automanejo de la cerradura al momento de la instalación . Dichos sistemas pueden utilizar el codificador 639 en conexión con capacidades de detección y reporte de posición de pestillo de seg uridad de tiempo real , y reportar la extensión o retracción exitosa y no exitosa del pestillo de seg uridad , sin importar el método utilizado para cambiar el estado de pestillo de seguridad (en forma electrónica o manual) . El codificador 639 también puede ser utilizado para determi nar si la cerradu ra de la puerta fue actuada por última vez en forma man ual o electrónica.

La detección de la posición bloqueada puede llevarse a cabo utilizando el subconju nto de huellas conductivas 631 ilustradas en la fig ura 26, q ue se acoplan en forma operativa a terminales de un microcontrolador. Las huellas conductivas 642 , 645 y 648 se conectan a una terminal de suministro de voltaje Vdd . La huella cond uctiva 644 está conectada a la terminal de entrada/salida 101 . La huella conductiva 641 está conectada a la terminal de entrada/salida 103. La huella conductiva 647 está conectada a la terminal de entrada/salida 102. La huella conductiva 646 está conectada a la terminal de interrupción Int1. La huella conductiva 640 está conectada a la terminal de interrupción Int2. La huella conductiva 643 está conectada a la terminal de interrupción Int1. La huella conductiva 650 está conectada a la terminal de entrada IN1. La huella conductiva 651 está conectada a la terminal de entrada/salida I04. La huella conductiva 652 está conectada a la terminal de entrada IN2. La huella conductiva 653 está conectada a la terminal de entrada/salida I05. La Tabla 1 que se encuentra a continuación, describe las huellas conductivas de ejemplo anteriores, y las terminales de microcontrolador correspondientes del codificador 639.

Tabla 1 En alg unas modalidades de ejemplo, las huellas conductivas 642 , 645 y 648 son conectadas a Vdd , las huellas conductivas 653 y 651 son conectadas a una terminal de entrada seleccionada de u n microcontrolador (por lo tanto haciendo de 104 y 105 una terminal comú n) , las huellas conductivas 643 y 646 se conectan a una interrupción de terminal final de interrupción común del microcontrolador (haciendo de esta forma I nt1 y I nt2 una terminal común), la h uella conductiva 640 se conecta a otra terminal de interrupción en el microcontrolador, y las huellas conductivas restantes se conectan a terminales de entrada seleccionadas de un microcontrolador. En otras modalidades de ejemplo, se utilizan tres terminales de interrupción y salidas separadas utilizadas para la huella conductiva. Deberá q uedar entendido que las d iversas entradas y salidas pueden configurarse de modo que se consuma corriente y energía únicamente cuando se realiza un sondeo.

La zona 663 del codificador 639 designa una posición izquierda bloqueada de un mecanismo de cerradu ra, tal como un pestillo de segu ridad , y la zona 668 del codificador 639 designa una posición derecha bloq ueada del mecanismo de cerrad u ra . Se utiliza una rutina de interrupción en conexión con las zonas 663 y 668 en la detección de la posición bloqueada. Cuando el contacto del limpiador 605 está en la zona 663 o 668 se cierra u n circuito entre Vdd y la terminal I n 11 , terminal I nt1 se extrae en forma superior, y el microcontrolador puede determinar que el contacto del limpiador 605 está en la zona 663 o 668 y que el mecanismo de cerradura está en la posición bloqueada .

Existen dos subzonas en las zonas 663 o 668 que son d istinguidas por el microcontrolador utilizando las h uellas cond uctivas 644 y 647 que se conectan a las terminales 101 y 102 respectivamente. U na vez que la interrupción es activada y I n 11 se acorta a Vdd , el microcontrolador comenzará el sondeo y a buscar un cambio de estado en la terminal 101 o 102 llamado LOC KED ZO NE. Si la terminal 101 o I02 tiene una alta extracción , el microcontrolador sabrá q ue el contacto del limpiador 605 está en la zona 664 o 669 y que el pestillo de seguridad está en la región extend ida > X% garantizada , en donde X es u n porcentaje de extensión definido como una extensión suficiente para ser considerada como bloqueada, au nque no necesariamente el 100 por ciento extend ida o con bloqueo de seguridad . Si la terminal 101 o 102 es extraída en bajo nivel , au nque la terminal I n 11 sea extraída en alto nivel, el microcontrolador puede determinar q ue el contacto limpiador 605 está en la zona 665 o 670 y q ue la cerradu ra está en un % de probabilidad mayor a Y, ya que el pestillo de segu ridad está en una zona completamente extendida en donde Y es una probabilidad de que este estado se haya logrado.

El microcontrolador puede mantener las terminales de sondeo 101 o 102 hasta que el estado en el q ue se definió durante al menos un período de tiempo predeterminado. Alternativamente, se puede utilizar una espera y sondeo despues de que el movimiento del motor detiene la fu ncionalidad . El microcontrolador, posteriormente presentará un comando al circuito de comunicación (tal como una Onda Z u otro transceptor descrito con mayor detalle más adelante) para actualizar el estado de cerradu ra una vez que el estado abierto de la terminal 101 o I02 es estable. N inguna de las terminales I n 11 , 101 , y 102 son extraídas en bajo n ivel, la cerradura se considera como en estado de transición o desconocido (asumiendo que no es el estado desbloqueado) . Aunque no es obligatorio en todas las modalidades, se utilizan terminales de interrupción para asegurar que el microcontrolador pueda recopilar el cambio de estado cuando el pestillo de seg u ridad se mueve en una zona bloqueada. En modalidades sin fu ncionalidad de terminal de interrupción , por ejemplo, cuando se utiliza una terminal genérica de entrada/salida, se utiliza un sondeo continua para determinar si ha ocu rrido u n cambio de estado en el codificador. A menos que el contacto del limpiador 605 esté en un estado constante d urante más de 3 ms , u na rutina de control no puede garantizar que el área de transición en PCB sin cualquiera de las huellas del limpiador PCB , puedan aparecer iguales que el área en donde la probabilidad del pestillo de seg uridad completamente extendido es de > Y% .

Esto puede ser aceptable en ciertas modalidades, pero no en otras .

Se pueden proporcionar huellas conductivas 643/646 y 645/648 como circuitos d uplicados cableados en paralelo para cerraduras de mano izquierda y derecha, respectivamente. Únicamente u n conju nto de circuitos será utilizado dependiendo de cómo el usuario monte la cerrad ura en su puerta. En otras formas se pueden utilizar circuitos separados. Si se utiliza el pestillo para operar la cerradu ra , el usuario tendrá retroalimentación de tiempo real de su estado bloqueado. Si el mon itor se utiliza para cambiar el estado bloqueado, será posible detectar la corriente del motor y esperar que la corriente del motor alcance un estado estable. En este punto, se eliminará la energ ía del motor y la cerradura leerá la posición bloq ueada en tiempo real , y reportará esto nuevamente al cliente o a un proveedor de servicios de seguridad .

Posteriormente el motor será controlado en la dirección opuesta para regresar el controlador principal a la posición de in icio. En modalidades q ue utilizan un sistema electromecánico de movimiento perdido, tal como los aquí descritos, el reg resar a la posición de inicio puede facilitar el accionamiento manual de la cerradu ra , evitando o minimizando al mismo tiempo, el regresar al control de un tren y/o motor de engranajes.

Se puede llevar a cabo la detección de posición desbloqueada utilizando el codificador 639. Para detectar la posición desbloqueada, existe la necesidad de diferenciar entre la izquierda desbloq ueada y la derecha desbloqueada. Debido a que la tolerancia se acumula en el estado desbloqueado, existe cierto rango de tolerancia. En ciertas modalidades, el rango de tolerancia fue determinado como de 30 g rados; es decir, la leva del pestillo de seguridad debe terminar entre 0 y 30 grados de la vertical del pestillo de segu ridad, q ue será considerada desbloqueada. La cerradu ra reportará u n desbloqueo exitoso en cualquier parte en este rango. Es posible q ue el pestillo de seguridad aún pueda ser extendido parejamente en la puerta, y la cerradura pueda reportar un desbloqueo exitoso. Sin embargo, esto es improbable debido a que se vuelve accionar el resorte del pestillo de seg uridad . El uso de un pestillo de seguridad ahusado puede mitigar en forma adicional esta posibilidad . Debido al ah usamiento , conforme se retrae el pestillo de seg u ridad, se red uce la fuerza de carga lateral procedente de la puerta en el pestillo de seguridad. Deberá apreciarse que los rangos aquí descritos son de ejemplo, y que otras modalidades pueden tener regiones desbloqueadas que son definidas por diferentes rangos.

Esquemáticamente, la implementación de la detección del estado desbloq ueado es similar a la del estado bloqueado. La cerrad ura necesita tener la capacidad de diferenciar 2 regiones dentro de una zona desbloqueada para conocer si la cerradura ha operado el pestillo de seguridad lo suficientemente lejos en la puerta, para reportar un desbloqueo exitoso . Si la cerradu ra es izq uierda , pasará por la zona desbloqueada derecha 666 antes de alcanzar la zona desbloqueada izquierda 669 correcta, y necesitará tener la capacidad de comunicar la diferencia entre estas zonas. Se utiliza una rutina de interrupción para lograr esta detección . La huella conductiva 640 se conecta a la terminal Int2. La h uella conductiva 642 se conecta al suministro de voltaje Vdd . Ya que la huella conductiva 640 se acorta a la huella conductiva 642 mediante contactos de limpieza 605, la interrupción bordeará el activador y cambiará los estados. Esto comunicará q ue la cerradura está en la zona desbloqueada.

Existen dos estados distintos en cada una de las zonas desbloqueadas 666 y 667 que son d iferenciados utilizando la huella conductiva 641 . Despues de q ue se activó la interrupción a través del circu ito cerrado entre las huellas conductivas 640 y 642, el microcontrolador puede realizar un sondeo y buscar un cambio de estado de la terminal 103. En algu nas formas, se utiliza un retraso y posteriormente una operación de sondeo para asegurar que se ha logrado un estado constante para la operación de sondeos. En algunas formas el controlador de la cerradu ra esperará hasta que detecte u n evento de estabilidad del motor, esperará en forma adicional un intervalo predeterminado adicional, y posteriormente sondeará al codificador para determinar su posición . Si la termi nal I03 es extraída en alto n ivel y la terminal I nt2 es extraída en alto n ivel , el microcontrolador puede determinar que el pestillo de segu ridad está en la zona derecha desbloq ueada 666. Si terminal 103 es extraída en bajo n ivel y la terminal I n t2 es extra ída en alto nivel, el microcontrolador puede determinar que la cerradu ra está en la zona izq uierda desbloq ueada 667.

El microcontrolador continuará sondeando la terminal 103 u na vez que su estado ha sido estabilizado d u rante al menos un periodo de tiempo predeterminado . El microcontrolador posteriormente presentará u n comando al circu ito de comun icación (tal como u na Onda Z u otro transceptor descrito con mayor detalle más adelante) para actualizar el estado de cerrad ura una vez que el estado de la terminal 103 es estable. Para una cerradura izquierda, el contacto del limpiador debe regresar a la reg ión izquierda para que se reporte u n bloqueo exitoso. Para u na cerradu ra derecha, el contacto del limpiador debe regresar a la región derecha para que se reporte un desbloqueo exitoso. Si la terminal de interrupción y la terminal de 103 en el microcontrolador ninguna es extraída en bajo nivel , la cerrad ura es considerada en u n estado de transición o desconocido (asumiendo que no está en u n estado bloq ueado) . Si se utiliza el pestillo para utilizar la cerradu ra, el usuario tendrá retroalimentación de tiempo real de su estado bloqueado. Si se utiliza el motor para cambiar el estado de la cerrad ura , será posible detectar la corriente del motor y esperar a que el motor alcance un estado estable. En este punto, el rotor regresa a la posición de inicio y realiza un sondeo mientras que la operación de movimiento se lleva a cabo para detectar una señal de posición de inicio de la zona 661 o 662. Alternativamente, en algunas formas, se eliminará la energía del motor, y la cerradura leerá la posición bloqueada en tiempo real y reportará esto nuevamente al usuario. El motor posteriormente será operado en la dirección opuesta para regresar el engranaje principal a la posición inicial.

Se puede llevar a cabo un automanejo de la cerradura utilizando el codificador 639. Con el objeto de lograr el automanejo, durante el inicio de la cerradura, la cerradura buscará si la terminal I03 es extraída en alto o bajo nivel, antes de que el motor comience a girar. Si el interruptor comienza en alto nivel y es extraído en bajo nivel, la cerradura es izquierda. Si el interruptor comienza en bajo nivel y es extraído en alto nivel, conforme se bloquea la cerradura, la cerradura es derecha. Esto es solo un número de formas para determinar automáticamente el manejo de las cerraduras. La rutina anterior es adecuada para algunas aplicaciones, sin embargo, es susceptible a la posibilidad de que pueda surgir un error debido a la capacidad que tiene la cerradura de ser desbloqueada, pero no en la zona derecha/izquierda desbloqueada adecuada, o la posibilidad de que la cerradura asuma incorrectamente su inicio a partir de un estado completamente abierto.

Una forma adicional de determinar el manejo de la cerradu ra implica detectar una posición in icial de u n mecanismo de cerradu ra, controlar el motor para aplicar fuerza al mecanismo de cerradu ra en una primera dirección , monitorear el motor para u na característica de estabilidad , tal como u na mag nitud de corriente estable , al momento de la detección de la característica de estabilidad , detectar la posición estable de un mecanismo de cerrad ura , y determinar si la cerradu ra de puerta electromecánica está instalada en la config uración izquierda o en la configu ración derecha con base en la posición inicial y la posición estable. Si se detecta u na reg ión desconocida, la cerradura puede recibir una dirección inversa y repetir el proceso hasta que se detecte la estabilidad en un estado conocido. Este algoritmo abarca la posibilidad de que la operación de automanejo no pueda comenzar con la cerradu ra en la posición completamente cerrada, y pueda comenzar con la cerradura en la posición completamente abierta u otra posición q ue presente la posibilidad de una determinación incorrecta del manejo.

Se puede llevar a cabo la detección de posición del engranaje principal utilizando el codificador 639. Conforme el contacto del limpiador 606 gira con el engranaje principal 610, puede recorrer en las zonas 661 y 662 y cerrar u n circu ito que puede ser utilizado para detectar la posición de inicio del engranaje principal 61 0. Dependiendo de si la cerradura es izquierda o derecha , cualquiera de las huellas 650 y 651 , o las huellas 652 y 653 serán utilizadas para detectar la posición inicial. Los circuitos de las zonas 661 y 662 cambiarán el estado únicamente cuando se accione el engranaje principal. En ciertas modalidades de ejemplo du rante u n evento de bloqueo o desbloqueo electrico, se puede utilizar una rutina de sondeo sin interrupciones. U na terminal de microcontrolador I04 proporciona un voltaje de entrada periódico a la huella conductiva 651 . La terminal de microcontrolador 105 proporciona un voltaje de entrada a la h uella conductiva 653. Se deberá apreciar que las terminales 104 y 105 pueden comprender una terminal común , individual de un microcontrolador. Ya que los circuitos de las zonas 661 y 662 frecuentemente serán cerrados, se prefiere proporcionar una fuente de voltaje constante Vdd que pueda consumir corriente en forma continua. Esto también es in necesario ya q ue el engranaje principal normalmente no se mueve si no es operado por el motor.

Después de que el pestillo alcanza su n ueva posición (bloqueada o desbloqueada), el sondeo se lleva a cabo mientras que el engranaje principal es controlado para regresar a la posición de inicio . Las terminales I04 o I05 son sondeadas periódicamente por un microcontrolador durante un desbloqueo eléctrico. La huella conductiva 650 se conecta a la terminal I N 1 y la huella conductiva 652 se conecta a la terminal I N2. Las terminales I N 1 y I N2 serán extraídas en bajo nivel hasta q ue los contactos del limpiador 606 cierran el circuito de las zonas 661 y 662, respectivamente , y el microprocesador sondea a la terminal 104 o 105 respectivamente. En este punto, la terminal I N 1 o terminal I N2 serán extraídas en alto nivel y el microcontrolador sabrá eliminar la energía del motor debido a q ue el eng ranaje principal 610 ha regresado a su posición inicial. Deberá apreciarse que las funcionalidades y la conexión de las h uellas 650 y 651 pueden ser invertidas en algunas modalidades, como puede ser las h uellas 652 y 653. Deberá apreciarse en forma adicional, q ue una variedad de configu raciones de huella y conexiones de terminal alterativas y adicionales pueden ser utilizadas en otras modalidades.

El eng ranaje principal 610 necesitará regresar a su posición de inicio despues de cada ciclo de bloqueo y desbloqueo. Esto significa que una rutina de control proporcionada en u na memoria legible en computadora asociada con el microcontrolador y ejecutable por el microcontrolador tend rá que cond ucir primero el pestillo de segu ridad al estado comandado. Una vez que u na rutina de control recibe confirmación de que el pestillo de seg u ridad alcanza el estado comandado, por ejemplo mediante la detección de una indicación de motor estable, se necesitará una rutina de control para conducir al eng ranaje principal n uevamente en la dirección opuesta hasta q ue alcance su posición de inicio. Reg resando el engranaje principal 610 a la posición de inicio se evita la posibilidad de que el usuario opere nuevamente el motor cuando el pestillo de seg u ridad es operado utilizando el pestillo . Deberá apreciarse que ciertas modalidades pueden utilizar una ruti na de control de automanejo utilizando este metodo en lugar del método descrito anteriormente .

Con referencia a la figura 27 existen componentes de detección de posición de ejemplo ilustrados 700 de una cerradu ra electromecánica. Los componentes 700 incluyen PCB 730, huellas cond uctivas 731 proporcionadas en PCB 730, y contactos de limpiador 750 y 760. Aunque no se ilustra en la figura 27, deberá apreciarse que los contactos del limpiador 750 y 760 pueden ser acoplados con una leva y un engranaje principal, respectivamente, y pueden girar en forma relativa a sus huellas cond uctivas 731 . Deberá apreciarse en forma adicional que hay componentes adicionales y alternativos que también pueden estar implicados en la detección de posición en varias modalidades.

Con referencia a la figu ra 28, se ilustra un codificador de ejemplo 800 que puede ser utilizado en relación con los componentes de detección de posición , tal como los descritos anteriormente. El codificador 800 puede ser utilizado como u na alternativa para el codificador 639 y puede configu rarse en forma relativa a otros componentes de detección de posición en una forma sustancialmente similar a la ilustrada en la figu ra 25. Las alternativas y modificaciones descritas en relación con el codificador 700, tambien puede aplicar a las config uraciones del cod ificador 800, y vice versa .

El codificador 800 incluye las huellas conductivas 801 -814 q ue están en comunicación eléctrica con varias terminales de entrada/salida e interrupción de un microcontrolador u otro circuito de control . Las conexiones de ejemplo se establecen en la Tabla 2 que se encuentra a continuación, aunque deberá quedar entendido que se puede utilizar una variedad de relaciones adicionales o alternativas entre las huellas cond uctivas y las terminales del controlador.

Tabla 2 El codificador 800 utiliza las regiones 821 -829 para la detección de posición . Las huellas conductivas 801 -814 pueden estar en contacto con los contactos del limpiador para definir diferentes ci rcuitos dentro de las reg iones 821 -829. Las huellas conductivas restantes (no numeradas) pueden, pero no necesariamente, ser conectadas a otras electrónicas, au nque preferentemente estarán presentes para promover q ue los limpiadores permanezcan en su nivel cuando giran , mitiguen el raspado potencial y mantengan los contactos del limpiador sustancialmente en el mismo g rado de contacto en diversas posiciones.

Conforme gira un contacto de limpiador debido a el accionamiento del mecanismo de cerradura, contacta d iferentes combinaciones de las huellas cond uctivas 801 -81 0 y proporciona una pluralidad de diferentes circuitos abiertos y cerrados q ue codifican la información de posición del mecanismo de cerradura. U n contacto de limpiador en la región 821 establece u n circuito cerrado entre las huellas conductivas 801 y 803. Este circuito cerrado codifica un estado derecho casi desbloqueado para bloquearse con la mano derecha , y un estado izq uierdo completamente desbloqueado para bloquearse con la mano izquierda .

U n contacto de limpiador en la región 822 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 804 y 809. Este circuito cerrado codifica una posición izquierda casi desbloqueada para bloqueo con la mano izqu ierda , y una posición completamente desbloq ueado para bloqueo con la mano derecha. En esta posición una cerradura de mano izquierda izq uierda no se considera desbloqueada, en tanto q ue u na cerradu ra de mano derecha se considera desbloqueada.

U n contacto de limpiador en la reg ión 823 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 801 y 808. Este circuito cerrado codifica una posición completamente desbloqueada para ambas cerrad uras de la mano izquierda y cerraduras de la mano derecha .

U n contacto de limpieza en la reg ión 824 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 801 , 805 y 810. Este circuito cerrado codifica una posición casi bloqueada para el bloqueo con la mano izquierda. Un contacto de limpieza en la región 825 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 801 y 810. Este circuito cerrado codifica la posición de segu ridad con cerrojo para cerraduras con la mano izquierda .

U n contacto de limpiador en la reg ión 826 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 801 , 802 y 806. Este circuito cerrado codifica una posición casi bloqueada para cerrad u ras con la mano derecha. Un contacto de limpiador en la región 827 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 801 y 806. Este circuito cerrado codifica la posición con cerrojo de seguridad para cerradu ras con la mano derecha .

Un contacto de limpiador en la región 828 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 81 1 y 812. Este circuito cerrado codifica la posición izq uierda de inicio del engranaje principal . Un contacto de limpiador en la región 829 establece un circuito cerrado entre las huellas conductivas 81 3 y 814. Este circu ito cerrado codifica la posición derecha de inicio del eng ranaje principal .

Además de las modalidades de ejemplo descritas anteriormente, deberá apreciarse que el número de ajustes y configuraciones adicionales y alternativas de las huellas conductivas pueden ser utilizadas en diversas modalidades. Por ejemplo, diferentes números de h uellas conductivas pueden estar en comunicación electrica con terminales del microcontrolador, las huellas conductivas puede abarcar diferentes rangos geométricos, proporcionar diferentes números de conexiones de circuito potenciales, proporcionar reg iones de posición definidas en forma diferente y/o estar asociadas con posiciones definidas diferentes.

Con referencia a la figura 32 , se ilustra un diag rama de flujo de acuerdo con un proceso de automanejo de ejemplo 400. En el proceso 400, se lleva a cabo el automanejo utilizando el codificador 800 y una configu ración de accionamiento de electrónica - más - manual del movimiento perdido, tal como en los ejemplos aq u í descritos. El proceso 400 puede operar sin asumir una posición de inicio conocida , por ejemplo, en donde un microcontrolador no ha sido determinado , y puede no tener la capacidad de determinar si la cerrad u ra está en un estado bloqueado , desbloqueado, indefinido o intermedio. El proceso 400 inicia en la operación 401 , en donde la cerrad u ra se energiza y el codificador de consulta 800 determina su estado. Se pueden realizar tres posibles determinaciones de estado: bloqueadas, desbloq ueadas, y desconocidas.

El bloq ue 402 ind ica q ue una señal de posición en la región bloq ueada 824 ha sido detectada. Si este es el caso, el proceso 400 procede a la operación 414 en donde se determina que la cerradura tiene manejo de la mano izquierda ya que únicamente se puede colocar la cerradu ra de mano derecha en esta región . El bloque 403 indica que una señal de posición en la región bloqueada 826 ha sido detectada. Si este es el caso, el proceso 400 procede a la operación 412 en donde se determina q ue la cerradura tiene u n manejo de la mano derecha, ya que ú nicamente una cerradura con manejo de la mano derecha asu me está posición . Deberá apreciarse que las regiones 825 y 827 pueden ser utilizadas en forma ad icional o alternativa para hacer la determinación de la mano, ya que también son exclusivas para configuraciones de mano izquierda y derecha, respectivamente. Limitando el proceso de determinación a las regiones 824 y 826 o a otras menores q ue las regiones con cerrojo de segu ridad , se proporciona la capacidad adicional de distinguir el motor estable asociado con el posicionamiento de cerrojo de seguridad a partir de determinaciones reales de si es mano derecha o izquierda.

El bloq ue 404 indica q ue una señal de posición en cualq uiera de las regiones desbloq ueadas 821 -823 ha sido detectada , o que no se ha detectado señal que indique una posición en u na posición indefinida. En cualqu ier caso, el proceso 400 procede a la operación 440 en donde el mecanismo de bloqueo se acciona electricamente mientras que se sondea una señal que indique la posición ya sea en la región 824 o 826. El accionamiento continúa hasta que una señal indica que el mecanismo de bloqueo q ue está en una de las regiones 824 y 826 es detectado, o se detecta una indicación de motor estable.

El bloque 422 ind ica q ue una señal de posición en la región bloqueada 824 fue detectada , y se determina que la cerradura tiene un manejo de la mano izquierda ya que únicamente una cerradura con manejo de la mano izquierda puede asumir esta posición . El bloque 423 indica que se detectó una señal de posición en la región bloqueada 826, y se determi na q ue la cerradura tiene un manejo de mano derecha, ya q ue únicamente una cerradu ra con manejo de la mano derecha puede asumir esta posición . El bloque 424 indica que se detectó u n motor estable sin una señal ya sea de la región 824 o 826 siendo detectada . En este caso el mecanismo de bloqueo puede ser girado en la dirección opuesta, y repetirse el proceso de sondeos. Alternativamente, después de u no o más eventos de estabilidad, se puede determinar un estado de error, y se puede proporcionar al usuario u na señal de error. Si el estado de posición es indefin ido, el mecanismo de bloqueo puede necesitar ser accionado varias veces para determinar el manejo. Por lo tanto, si existe un estado inicial indefi nido, la cerradura puede d iferir haciendo una determinación de estado de error hasta q ue se detectan dos o más motores estables. El número de intentos de sondeo inversos y repetidos tambien puede ser definido como mayor a u no si n importar la determinación del estado inicial . Deberá apreciarse que esto es preferido para al menos una posición inicial indefin ida ya que existen mú ltiples explicaciones potenciales para que u n motor estable sea detectado sin una señal procedente ya sea de la región 824 o 826 siendo detectada , y una funcionalidad de sondeo inversa y de repetición puede reducir la incertidumbre, conforme el estado origina la estabilidad del motor e incrementa el desempeño de automanejo. Además, también es preferible correr el proceso 400 aunque el pestillo no esté obstruido, por ejemplo, con la puerta abierta, para asegurar que se originen estabilidades al final del recorrido, y no otros aspectos.

Con referencia a la figu ra 29, se ilustra el circuito de ejemplo 900 para u na cerrad ura electromecánica operable en forma remota. El circuito 900 incluye el suministro de energ ía 901 , el transceptor 902 , el receptor 903, el circuito de detección de posición y control de motor 904, el circuito de entrada del usuario 905, y el controlador 906. El suministro de energía 901 es preferentemente u n suministro de energ ía a base de batería si está acoplado con , y suministra energ ía electrica a los otros componentes del circuito 900. El controlador 906 está en comunicación con los otros componentes del circu ito 900 y opera para enviar y recibir información y controlar las señales entre ellos.

El transceptor 902 puede operar para enviar y recibir señales de radiofrecuencia en un canal específico de acuerdo con un protocolo de comunicación específico. En una forma de ejemplo , el transceptor 902 está configurado de acuerdo con el estándar de comun icación i nalámbrica de Onda Z que opera en aproximadamente 908 M Hz y puede operar para enviar y recibir transmisiones compatibles de Onda Z. Deberá apreciarse, sin embargo, que también se pueden utilizar canales y protocolos de comunicación adicionales y alternativos.

El transceptor 902 está en comunicación operativa con el controlador 906 y es controlable de esta forma . El controlador 906 puede operar para recibir la información desmodulada por el transceptor 902 , y proporcionar información al transceptor 902 para modulación y transmisión . La descodificación de la información desmod ulada , recibida y la codificación de la información que será modulada y trasmitida se puede llevar a cabo a través de cualquier transceptor 902 , controlador 906, circuitos adicionales o alternativos o combinaciones de los mismos. El controlador 906 opera en forma adicional para comandar el transceptor 902 para entrar a los modos de reposo y encendido . En el modo encendido, el transceptor 902 se enciende y puede operar para enviar y recibir radioseñales de acuerdo con un protocolo específico. En el modo en reposo, el transceptor 902 está sustancialmente apagado, y reduce el consumo de corriente y consume menos potencia del suministro de energía 901 relativo al modo de encendido. Preferentemente el transceptor 902 sustancialmente no consume corriente en el modo de reposo, por ejemplo, ú nicamente la corriente necesaria para facilitar y permitir la detección y transición de señal a un modo de encendido , aunque en algunas modalidades, puede ocurrir en el modo de reposo cierto consumo de corriente ad icional asociado con otras funcionalidades .

El receptor 903 opera para recibir las mismas señales de radiofrecuencia en el mismo canal específico utilizado por el transceptor 902. En algunas formas el receptor 903 opera para recibir y desmodular las señales de acuerdo con el mismo protocolo de comunicación específico utilizado por el transceptor 902. El receptor 903 está en comun icación operativa con el controlador 906 y es controlable de esta forma. El receptor 903 es controlado por el controlador 906 para sondear el canal específico para radio transmisiones incluyendo una o más características específicas. Al momento de la detección de u na señal que incluye la una o más características específicas, el receptor 903 opera para enviar una solicitud de encendido al controlador 906. En algunas modalidades de ejemplo, la característica específica es una indicación de fuerza de señal recibida (RSS I) que es proporcionada al controlador 906 u otro circuito de procesamiento para comparación con un umbral . En algunas modalidades, el RSSI se compara con un umbral a través del receptor 903 o receptor 903 en combinación con otro circuito. El controlador 906 puede operar para recibir y procesar la requisición de encendido y enviar un comando de encendido al transceptor 902. Al momento de recibir u na requ isición de encendido, el transceptor 902 se enciende y puede operar para enviar y recibir radio señales de acuerdo con un protocolo específico.

El receptor 903 está configurado para consumir menos corriente y consumir menos energía durante la operación de sondeo, q ue lo que podría ser extraído o consumido si el transceptor 902 fuera utilizado para llevar a cabo una operación de sondeo. El controlador 906 también puede ser un receptor de control 903 que suspende su sondeo o ing resa u n modo de espera cuando el transceptor 902 está encendido con el objeto de mitigar en forma adicional el consumo de corriente y consumo de energ ía. Además, el controlador 906 por si mismo ingresa u n modo de energía reducido o un modo de espera en reposo que proporciona consumo de corriente y consumo de energía reducida en forma relativa a toda la operación, manteniendo al mismo tiempo la capacidad de que el receptor de control 903 sondee periódicamente u na señal, y reciba una solicitud de encendido del receptor 903 u otros componentes del sistema.

El receptor 903 puede ser abastecido con un número de funcionalidades de identificación de señal . En algu nas formas el receptor 903 puede operar para evaluar la información RSSI y enviar u na solicitud de encendido al controlador 906 con base en u na evaluación del RSS I en forma relativa a u no o más criterios específicos, por ejemplo, evaluar la fuerza de señal en un canal específico para determinar cuando un dispositivo o sistema remoto está intentando comunicarse con el controlador 906. En formas adicionales , el receptor 903 puede operar para evaluar la información codificada por una señal recibida . La información codificada puede incluir, por ejemplo, un identificador tipo transmisión , una ID del dispositivo, una clave o credencial, otros tipos de información de identificación o combinaciones de los mismos. En ciertas formas el receptor puede operar para detectar una Onda-Z permeable y tiene la capacidad de disting uir entre la señal de Onda-Z real y otras señales que pueden estar presentes en la banda de comu nicación de Onda-Z con base en la detección de un preámbulo de Onda-Z. Esta funcionalidad puede reducir el número de solicitudes de encendido falsas generadas por el receptor 903.

En algunas formas el receptor 903 puede operar para detectar u na I D del dispositivo de Onda-Z I D y evaluar si la comunicación de Onda-Z está proyectada para el controlador 906 u otro dispositivo de Onda-Z. Esto tambien puede mitigar las solicitudes de encendido falsas por parte del receptor 903 debido a otros dispositivos de Onda-Z que se comunican en el mismo canal o red . En algunas formas el receptor 903 opera para recibir un rayo de uno o más nodos de u na red inalámbrica configurada en forma dinámica . Las redes de Onda-Z son un ejemplo de una red inalámbrica configurada en forma dinámica. Las redes de Onda-Z son redes de malla en donde cada nodo o d ispositivo en la red puede operar para enviar y recibir señales incluyendo comandos de control . Cuando un dispositivo en una red de Onda-Z desea comunicarse con otro , transmite una señal a través de una trayectoria de red que puede incluir una pluralidad de nodos a través de los cuales se releva la señal a su nodo de recepción proyectado. La utilización de los nodos intermedios facilita la transmisión de señales alrededor de obstáculos de transmisión , tal como estructuras o dispositivos de interferencia y puntos de radio de seg u ridads. Se puede utilizar u n nodo controlador maestro para controlar u optimizar en forma dinámica la trayectoria de transmisión que será utilizada por otros nodos para comunicarse entre si. El controlador maestro puede enviar u n rayo y recibir una respuesta y utilizar esta información para evaluar u optimizar varias trayectorias de transmisión de red . La Onda-Z es una secuencia de bits transmitida en forma periódica que se repite durante u n tiempo predeterminado. Ciertos bits en la secuencia de repetición incluyen un preámbulo para identificar el tipo de transmisión como una transmisión de Onda-Z. Los bits adicionales y u n componente ad icional que identifica una I D del nodo del receptor proyectado, tambien puede estar presente en algunas formas. Se deberá apreciar q ue la información adicional puede, pero no necesariamente, estar inclu ida en una transmisión tipo rayo.

En alg unas modalidades de ejemplo el transceptor 907 puede ser configurado como u n nodo controlador maestro y el receptor 903 puede ser config urado como un transceptor. En d ichas modalidades, la comunicación al circuito 900 puede iniciar a través del transceptor 907 que envía un rayo que incluye una I D del dispositivo asociada con u n circuito 900 a través de una trayectoria de la red dinámica. El receptor 903 posteriormente puede recibir esta transmisión , identificarla como u na transmisión de Onda-Z, e identificar que es el receptor proyectado, iniciar el encendido de un transceptor 902 para recibir una transmisión subsecuente y transmitir una respuesta al transceptor 907 a través de una trayectoria predeterminada que indica que fue recibido el rayo. La respuesta puede ser proporcionada al controlador maestro asociado con el transceptor 907 y utilizar, en relación con el control , la organización y optimización de la red dinámica .

En ciertas otras modalidades , tal como en donde el receptor 903 no incluye capacidad de transmisión , la I D del nodo asociado con el circuito 900 puede ser utilizada para identificar en forma adicional el transceptor 907 como un durmiente potencial , tal como un nodo FLiRS (servidor de enrutamiento de escucha frecuente). Alternativamente se puede utilizar un identificador de du rmiente potencial separado. El identificador de durmiente potencial puede ser utilizado por el controlador maestro para controlar la transmisión del rayo, y la configuración , operación y optimización de la red . Por ejemplo, el controlador maestro puede incrementar la d uración del rayo o una transmisión subsecuente que toma en cuenta el retraso entre la recepción de un rayo por parte del receptor 903, y el encendido y transmisión de una señal de confirmación por parte del transceptor 902. En forma adicional o alternativa el controlador maestro, u otro nodo que está intentando enviar una transmisión post-rayo, puede retardar o cambiar de otra forma la sincronización de la transmisión o puede repetir o reenviar la transmisión para tomar en cuenta el retraso del encendido. En forma ad icional o alternativa, el controlador maestro puede tomar en cuenta un retraso potencial ajustando el período de tiempo o l ínea muerta dentro del cual se espera recibir la señal de confirmación para la transmisión de u n rayo o u na transmisión post-rayo a un nodo d urmiente potencial , y/o ajustar sus rutinas de control, config uración , operación y optimización para tomar en cuenta el hecho de q ue puede no recibir una señal de respuesta cuando se espera . El controlador maestro tambien puede tomar en cuenta el retraso potencial enviando una transmisión por d uplicado que toma en cuenta la posibilidad de q ue el nodo durmiente puede estar en reposo .

Deberá apreciarse que la descodificación , procesamiento y otras fu ncionalidades aqu í descritas , se pueden llevar a cabo por parte del receptor 903, el controlador 906, circuitos adicionales o alternativos o combinaciones de los mismos. Además, deberá apreciarse q ue en alg unas formas el receptor 903 puede ser un transceptor que tiene también la capacidad de transmitir señales de radiofrecuencia en el canal específico y de acuerdo con el protocolo de comunicación específico utilizado por el transceptor 902. En algu nas modalidades este transceptor puede operar para transmitir una señal en respuesta a u na transmisión específica con el objeto de evitar que el dispositivo de envío concluya en forma errónea que su receptor proyectado no está en operación . En algunas formas la respuesta puede incluir una solicitud de retransmisión de la misma información de modo que pueda ser recibida por el transceptor 902. Dichas funcionalidades se pueden utilizar en relación con redes dinámicas tal como redes configu rables en forma dinámica cuya operación y optimización depende de la recepción de respuesta y puede ser sensible al tiempo .

El circuito de detección de posición y control de motor 904 opera para detectar la posición de un mecanismo de cerradura electromecánica y para controlar que un motor accione el mecanismo de cerradu ra. El circuito 904 puede incluir las características mecánicas y electricas aquí descritas. El circuito 904 está en comu nicación operativa con el controlador 906, y puede operar para enviar información al mismo y recibir información del mismo.

El circuito de entrada del usuario 905 opera para recibir credenciales ingresadas por un usuario, por ejemplo , de un teclado n umérico, tablero táctil , tarjeta con banda mag nética tarjeta de proximidad , clave FOB, dispositivo RFI D, sensor biométrico u otros dispositivos configurados para proporcionar acceso a una credencial que puede ser evaluada para determinar si acciona o no un mecanismo de cerrad ura para proporcionar o negar el acceso a un usuario . El circuito 905 está en comunicación operativa con el controlador 906 y opera para enviar información al mismo y recibir señales de control y otra información del mismo.

La figu ra 29 ilustra además un transceptor 907 remoto que es operable para transmitir y recibir información en el mismo canal específico y utilizando el mismo protocolo de comunicación específico que el transceptor 902 y receptor 903. El transceptor remoto 907 está en com unicación operativa con el servidor 91 1 que puede operar para enviar señales de control y otra información al mismo y recibir información del m ismo. El servidor 91 1 está conectado y proporciona comu nicación con la red 908 que puede incluir u na red de área local , red de área ancha, el internet, otras redes de comunicación o combinaciones de las mismas. El transceptor remoto 907 puede operar para comu nicarse con al menos el transceptor 902 y receptor 903, y tambien puede comunicarse con uno o más d ispositivos en red adicionales 909 q ue pueden por si mismos comunicarse con el transceptor 902 o el receptor 903.

En algu nas modalidades de ejemplo la comunicación entre el transceptor 902 , el transceptor 903, el transceptor 907 , y/o los dispositivos de red 909 puede ocurrir en una red inalámbrica configu rada en forma dinámica. Ciertas modalidades de ejemplo incrementan el desempeño y compatibilidad de los sistemas de transceptor de reposo/encendido y las redes inalámbricas configuradas en forma dinámica proporcionando config uración al transceptor 902 para que reciba la señal transmitida por un nodo de control de una red inalámbrica dinámica , tal como el transceptor 907. La primera señal puede incluir una I D de receptor proyectada . El transceptor 902 puede operar para desmodular la primera señal y proporcionar la I D del receptor proyectada al controlador 906. El controlador 906 puede operar para evaluar la I D de receptor proyectada y controlar en forma selectiva al transceptor 902 para transmitir u na señal de reconocimiento con base en esta evaluación . Esta señal de conocimiento puede ser recibida por el transceptor 907 y proporcionarse al 91 1 para utilizarse para controlar, mantener u optimizar u na red inalámbrica dinámica tal como una red inalámbrica config urada en forma dinámica . La señal de reconocimiento enviada por el transceptor 902 al momento de recibir una señal de un nodo de control puede incluir una solicitud de retransmisión de información . La solicitud de retransmisión puede ser recibida por el transceptor 907 y proporcionarse al servidor 91 1 para utilizarse en proporcionar información al transceptor 903. En algunas formas la solicitud de retransmisión puede ser una solicitud para transmitir sustancialmente la misma información al transceptor 903, tal como fue transmitida al transceptor 902. En algu nas formas la solicitud de retransmisión puede ser una solicitud para transmitir información adicional o diferente al transceptor 903 que fue transmitida al transceptor 902.

El transceptor 903 puede estar configu rado para encenderse en respuesta a u n comando de encendido del controlador el cual fue activado por u na solicitud de encendido enviada al controlador 906 del transceptor 902. En algunas formas la transmisión de la I D del receptor proyectada puede servir como una requisición de encendido. En otras formas se pueden utilizar otras señales. U na vez encendido, el transceptor 903 puede recibir una seg unda señal de radio del nodo de control de la red inalámbrica dinámica. La segunda señal puede incluir información de acceso de la cerradura de puerta. El transceptor 903 puede operar para desmodular la segunda señal y proporcionar la información de acceso de la cerradu ra de puerta al controlador 906 q ue puede evaluar la información de acceso de la cerradura de puerta y comandar el accionamiento de u n mecanismo de cerrad ura , tal como el aquí descrito con base en la evaluación .

En forma alternativa o adicional, la segunda señal puede incluir información de consulta de cerradu ra de puerta que puede ser desmodulada por el transceptor 903 , proporcionada al controlador 906 y utilizada para detectar información de una posición del mecan ismo de cerrad ura. El controlador 906 puede ser operable en forma adicional para controlar el transceptor 903 para q ue transmita esta información de posición del mecanismo de cerradura q ue puede ser recibida por otros nodos de la red , tal como el transceptor 907 , y proporcionarse al servidor 91 1 u otros destinos designados. Se puede detectar un número de tipos de información de u na posición de mecanismo de cerradu ra, incluyendo la posición del mecanismo de cerradura, tal como u n pestillo de seguridad de acuerdo con los dispositivos de detección de posición y las teen icas aqu í descritas . Además, algu nas modalidades pueden determinar si el mecanismo de cerrad ura fue accionado la ú ltima vez en forma manual o automática.

Algunas modalidades de red dinámica de ejemplo pueden incluir características adicionales que serán descritas a continuación . La señal recibida por el transceptor 902 y la señal recibida por el transceptor 903 pueden ser transmitidas en el mismo canal , tal como en la misma frecuencia o banda, y pueden adaptarse al mismo protocolo de transmisión , pueden incluir sustancialmente la misma información , pueden diferir en su contenido de información únicamente con respecto a la información que pertenece al tiempo de transmisión o la I D de transmisión , y/o las dos señales pueden ser sustancialmente identicas. Cualq uiera o ambas de las señales pueden incluir información de acceso de la cerradura de la puerta, información de recepción y/o otra información proyectada. Cualquiera o ambas de las señales pueden ser encriptadas y codificadas en diversas maneras.

Algunas modalidades de red dinámica de ejemplo pueden incluir características adicionales. Los transceptores 902 y 903 pueden compartir una antena común o pueden utilizar antenas separadas. El transceptor 902 y el controlador 906 pueden operar para evaluar primero la fuerza de la radioseñal relativa al primer criterio, tal como una ind icación de fuerza de señal recibida , y en seg undo lugar, evaluar la I D de receptor proyectada con base en la primera evaluación . El controlador 906 puede controlar al transceptor 902 para que sondee en forma periódica una primera señal mientras que el transceptor 903 está en reposo, y controlar al transceptor 903 para que sondee periódicamente cuando se enciende u na señal. El transceptor 902 puede consumir menos corriente cuando sondea en forma periódica q ue el transceptor 903 cuando sondea en forma periódica . El controlador 906 puede operar para detectar la información en posición del mecanismo de cerradu ra y controlar un mecanismo de cerradura de acuerdo con una o más de las teenicas aq uí descritas, o técn icas alternativas o adicionales.

Con referencia a la figu ra 30, se ilustra el circuito de ejemplo 91 2 para u na cerradura electromecánica operable en forma remota. El circuito 912 incluye sumin istro de energ ía 910, el transceptor de Onda-Z 920, el transceptor FOB 930, circuitos de entrada del usuario 950, el microcontrolador 960, el circuito detección de posición 970, y un circu ito de control de motor 980. El suministro de energ ía 910 es un suministro de energía a base de batería y puede operar conectado a otros componentes del circuito 91 2 para proporcionar energ ía al mismo. El transceptor de Onda-Z 920 se conecta a los bloq ues 961 , 962 y 963 del microcontrolador 960. El bloque 961 es una entrada de receptor/transmisor asincrónica un iversal. El bloque 962 es una entrada de interfaz periférica en serie. El bloque 963 es un bloque de entrada/salida de la Onda-Z multicanal . El bloq ue 962 también está conectado a EEPROM 931 y al conector de programación de Onda-Z 932. El bloque 963 también está conectado al conector de prog ramación de O nda-Z 932. Se pueden conectar señales de seleccionar y reiniciar chip al conector de programación 932 y se pueden utilizar, si el microcontrolador principal necesita reprogramar el transceptor de Onda-Z 920.

El transceptor FOB 930 está conectado al bloque 964 del microcontrolador 960 que puede incluir un número de terminales que forman una interfaz SPI , por ejemplo, datos de entrada, datos de salida y reloj . Una línea de selección de ch ip puede ser utilizada para seleccionar el chip en el dispositivo de modo que el controlador principal comunique, por ejemplo, con el acelerómetro o con el flash . Cada dispositivo puede compartir la interfaz SPI o puede tener una l ínea de selección de chip separada. El bloq ue 964 es una entrada de bus de interfaz periferica en serie. El transceptor FOB 930 también está conectado al sensor de vibración de impacto 933, que a su vez se conecta a las entradas 966 y 967 del microcontrolador 960. El bloque 966 es u na entrada de interrupción del acelerómetro. El bloq ue 967 es un suministro de energía del acelerómetro. El sensor de vibración de impacto 933 incluye un acelerómetro y se utiliza para detectar impactos de vibraciones que pueden ser asociados con una actividad inadecuada en la puerta . Éstas pueden incluir, por ejemplo, intento de violación o intento de entrada forzada .

El transceptor FOB 930 también se conecta al bloq ue 969 del microcontrolador 960 q ue incluye una entrada/salida del transceptor FOB . El circuito de control de motor 980 se conecta al bloq ue 984 del microcontrolador 960 la cual es una entrada/salida del control del motor. El circuito del control de motor 980 incluye u n controlador del motor 976 y conector del 980. Se conecta una memoria flash 934 a la entrada/salida EEPROM 968 de la energía flash 965, sensor de vibración de impacto 933 y transceptor 930. Tambien se puede utilizar el circuito de control de motor para operar un pestillo de seguridad autolanzamiento u otro mecanismo de cerradura de puerta. Además, el microcontrolador 960 puede operar para monitorear la corriente consumida por el circuito de transmisión del motor para determinar cuando existe una condición estable del motor.

El bloque del microcontrolador 981 es u na entrada/salida de control LED que se conecta en forma operativa a los LEDs 935. El bloq ue del microcontrolador 982 es u na entrada/salida de control de alarma que está conectada en forma operativa al control de alarma 936 que a su vez está conectado en forma operativa a , y opera para controlar la alarma 991 . El bloq ue 983 del microcontrolador 960 es una entrada/salida de botón de violación q ue está conectado en forma operativa al botón de violación 937 que está config urado o colocado en el interior de la cerradu ra de puerta electromecánica y que opera para indicar cuando está ocurriendo una violación . El bloque 989 del microcontrolador 960 es una entrada/salida de programación y se conecta en forma operable al conector de prog ramación 975. El control de prog ramación 975 opera para hacer interfaz con u n bloq ue de usuario externo para programar el mícrocontrolador 960. El bloque 988 del microcontrolador 960 es una entrada/salida del sensor externo y está conectada en forma operable al circuito 970. El circu ito 970 incl uye sensores de posición de in icio del motor y engranaje 972 , sensores de posición pestillo y leva 971 e interruptores de contacto de limpiador 973 que se pueden proporcionar en una o más configuraciones de codificador descritas anteriormente y otras configu raciones del codificador.

El bloq ue del microcontrolador 986 es una entrada de voltaje de batería y se conecta al convertidor de análogo a digital 987 dentro del microcontrolador 978, y en forma externa al circuito de mon itoreo del voltaje de batería 974. El circuito de monitoreo de batería 974 se utiliza para medir el nivel de batería e indica al usuario cuando la batería necesita reemplazo. El circuito es accionado tomando u na señal de revisión de la batería, q ue enciende un canal N FET. El canal N FET extrae posteriormente la puerta del canal P FET de bajo nivel permitiendo que la corriente fluya a traves de un circuito divisor de voltaje en donde se ing resa la l ínea de valor de batería a u n convertidor de análogo a digital . Esto ahorra el consumo de corriente del divisor de voltaje cuando el voltaje de la batería no está siendo medido. Esta operación puede tomar lugar en forma periódica, por ejemplo, aproximadamente u na vez al día.

El bloque del microcontrolador 985 es una entrada/salida de transmisor de receptor asincrónico universal y se conecta en forma operativa al conector de puerta 958. El conector de puerta 958 incluye una línea de batería positiva, una línea 3V regulada en forma positiva, una l ínea conectada a tierra , una línea UART-TX y una línea UART-RX. El conector de la puerta se acopla en forma operativa al microprocesador 956. El microprocesador 956 se conecta a los LEDs 951 , 952 y 953, así como a las entradas del usuario 954 y 955. En algunas modalidades de ejemplo, la entrada del usuario 954 es u na formación de teclado numerico de 10 objetivos y la entrada de usuario 955 es una entrada de botón . También se contempla que se puedan utilizar entradas del usuario adicionales y alternativas, tal como las aqu í descritas .

Con referencia a la figura 31 , se ilustra un circuito de ejemplo 800 para u na cerradura electromecánica operable en forma remota . El circuito 800 incluye el circuito de antena de Onda-Z 880 que está configurado para recibir señales en una frecuencia y canal de transmisión de O nda-Z. El circuito de antena Onda-Z 880 está conectado en forma operativa al interruptor 870 que puede ser utilizado para sintonizar la antena, y puede ser derivado con un capacitor o resistencia para producción . El interruptor 870 está conectado en forma operativa al filtro de paso de banda SAW 860 q ue está conectado en forma operativa al interruptor 850. El interruptor 850 opera para conectar y desconectar la antena de Onda-Z, el conjunto de chip Onda-Z 820, el transceptor FO B 830 y otros componentes asociados con el circuito 800. Tambien se proporciona una red de acoplamiento de impedancia entre la antena 880 y el interruptor 850. El conjunto de chips de Onda-Z 820 y el transceptor FOB 830 ambos se implementan como distribuciones independientes en la modalidad ilustrada, sin embargo, deberá q uedar entendido , que también están contempladas implementaciones basadas en el mód ulo.

El circuito 800 opera para reducir el consumo de energ ía en el consumo de corriente a través de una cerradu ra de puerta electromecánica. El conjunto de ch ip de Onda-Z 820 tiene la capacidad de operar para hacer el sondeo de una señal de Onda-Z. Por ejemplo , el conju nto de chip de Onda-Z 820 puede encenderse cada seg undo y revisar u na señal de Onda-Z. El hacer esto, el conj unto de chip de Onda-Z 820 extraerá aproximadamente 26 mA mientras realiza el sondeo. El transceptor FOB 830 es un circuito integ rado por transceptor que también puede operar para el sondeo de una señal de Onda-Z. En contraste con el conju nto de chip de Onda-Z 820, el transceptor FOB 830 extrae aproximadamente 3 mA cuando realiza el sondeo. U n microcontrolador conectado al transceptor FOB 830 y al conjunto de chip de Onda-Z 820 opera para utilizar sus características contrastantes para ahorrar energ ía y reducir el consumo de corriente. De acuerdo con u n metodo de ejemplo, el microcontrolador coloca un conjunto de chip de Onda-Z 820 en el modo de reposo en donde reduce el consumo de energía , y controla el transceptor FOB 830 para que haga un sondeo periódica de una señal de Onda-Z. En u na forma, el transceptor FOB 830 es controlado para el sondeo de una señal en un canal de 908 M Hz aproximadamente una vez por segundo. Después de cada sondeo, el transceptor FO B 830 envía un valor RSSI al microcontrolador. El microcontrolador analiza el valor RSS I como se indica a contin uación . Si el valor RSSI está debajo de u n umbral predeterminado, no sucede nada. Si el valor RSS I está arriba de un umbral predeterminado, el microcontrolador enciende el conjunto de ch ip de Onda-Z 820. Después de ser encendido el conj unto de ch ip de Onda-Z 820, revisa una comu nicación de Onda-Z. Si no existe comun icación de Onda-Z, el controlador de Onda-Z regresará al modo de reposo en aproximadamente 4 mS . Si se detectó una comunicación de Onda-Z, el conjunto de chip de Onda-Z revisará la I D del nodo. Si la I D del nodo es para un diferente dispositivo, el conjunto de chip de Onda-Z reg resará al modo de reposo . Si la I D del nodo es igual a la I D del nodo del conju nto de chip de Onda-Z 820 , el controlador permanecerá encendido para recibir los paquetes.

El transceptor de Onda-Z 920 y el transceptor FO B 830 están configu rados para detectar una señal de Onda-Z en el mismo canal de comu nicación en la misma frecuencia. En varias formas, el transceptor FOB 830 puede tener la capacidad de detectar y evaluar por si mismo un preámbulo de Onda-Z, la I D del nodo, y otra Información codificada en un rayo de Onda-Z solo o en relación con un microcontrolador u otro circuito. Esto puede reduci r en forma adicional el nú mero de eventos de encendido falsos, en donde se recibe u na señal de Onda-Z pero no está proyectada para un conjunto de chip de Onda-Z 820.

Tal como se utiliza en la presente invención , los terminos relativos tales como “superior”, “inferior”, “derecho”, “izquierdo”, “lateral”, etc. se utilizan únicamente por facilidad de la descripción , y no pretenden implicar cualquier tipo de limitación . Por ejemplo, si se describe u n aspecto de la solicitud como localizado en la parte “superior” de un componente, la ubicación de dicho aspecto particular también puede colocarse en cualquier parte incluyendo en la parte “inferior”, “derecha”, “izquierda”, “lateral”, etc. a menos que se indique expl ícitamente lo contrario.

Aunque la presente invención ha sido ilustrada y descrita con detalle en los d ibujos y descripción anterior, la misma será considerada con natu raleza ilustrativa y no restrictiva, quedando entendido que únicamente se han mostrado y descrito las modalidades preferidas, y que se desea proteger todos los cambios y mod ificaciones q ue vienen dentro de la esencia de la invención . Deberá quedar entend ido que aunque el uso de palabras tales como “preferible", preferentemente, preferido o más preferido utilizadas en la descripción anterior, ind ican q ue la característica descrita puede ser más deseable, sin embargo, puede no ser necesaria, y las modalidades que carecen de la misma pueden contemplarse como dentro del alcance de la presente invención , siendo definido el alcance por las reivindicaciones adju ntas. En la lectura de las reivi ndicaciones, se pretende que cuando se utilicen palabras tales como “un”, “u no, u na”, “al menos uno”, “o al menos una parte” no se pretende limitar la reivindicación únicamente a un artículo, a menos que se especifique claramente lo contrario en la reivindicación . Cuando se utiliza el lenguaje “al menos una parte” y/o “una parte” el producto puede incluir una parte y/o todo el producto a menos que se manifieste específicamente lo contrario.

Claims

REIVI NDICACION ES

1 . U n aparato de cerradu ra de puerta que comprende: un mecanismo de cerradura que puede actuar entre u na posición bloqueada y una posición desbloqueada; un actuador controlable en forma electrónica que opera para accionar el mecanismo de cerradura entre la posición bloqueada y la posición desbloq ueada a traves de al menos un elemento de accionamiento con base en un comando electrónico; u n primer sensor de posición acoplado y que se mueve con el elemento de accionamiento; un actuador manual que opera para accionar el mecanismo de cerradura entre la posición bloq ueada y la posición desbloqueada; un segu ndo sensor de posición acoplado y que se mueve con el actuador man ual ; u n cod ificador que se puede configu rar en u na plu ralidad de estados físicos moviendo el primer sensor de posición y el segundo sensor de posición; y u n controlador que opera para controlar el actuador controlable en forma electrónica y para evaluar una posición del mecanismo, tanto para la configuración de la cerradura de mano izquierda como la config uración de la cerradu ra de mano derecha con base en la entrada de al menos uno del primer sensor de posición y el segundo sensor de posición .

2. El aparato de cerradu ra de puerta de acuerdo con la reivind icación 1 , en donde el elemento de accionamiento automático opera para aplicar fuerza al elemento de accionamiento manual, y el elemento de accionamiento man ual se puede mover sin aplicar fuerza al elemento de accionamiento automático .

3. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el elemento de accionamiento comprende un eng ranaje, el actuador manual comprende una leva, y el engranaje está en una relación de accionamiento de movimiento perdido con la leva.

4. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el primer sensor de posición comprende u n primer contacto electrico, el segundo sensor de posición comprende un seg undo contacto eléctrico, el codificador comprende una pluralidad de huellas conductivas , el primer contacto eléctrico se puede mover en forma relativa al primer conjunto de h uellas conductivas para definir una pluralidad de cond iciones de circuito cerrado y circuito abierto entre ellas, y el seg undo contacto eléctrico se puede mover en forma relativa al segundo conjunto de huellas conductivas para definir una pluralidad de condiciones de circuito cerrado y circuito abierto entre ellas.

5. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el actuador controlable en forma electrónica comprende u n motor electrico .

6. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el actuador manual comprende al menos una perilla y un cilindro de llave.

7. El aparato de cerradu ra de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el mecanismo de cerradu ra comprende un pestillo de segu ridad .

8. El aparato de cerradu ra de puerta de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el pestillo de seg uridad se ahúsa sustancialmente a lo largo del eje de movimiento.

9. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivind icación 1 , en donde el controlador opera para evaluar si el mecanismo de cerradura fue accionado la última vez en forma automática o manual , con base en la entrada de al menos el sensor de primera posición o el sensor de seg unda posición .

10. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde el controlador está configurado para evaluar la posición del mecanismo de cerrad ura en respuesta a una consulta externa.

1 1 . El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , que comprende además una pieza trasera de perilla y una leva de lanzamiento de pestillo, teniendo ambas características de acoplamiento que limitan una configuración de la pieza trasera de perilla relativa a la leva de lanzamiento de pestillo.

12. El aparato de cerradura de puerta de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde la leva de empuje del pestillo incluye una primera característica de acoplamiento, compatible con la característica de acoplamiento de la pieza trasera de perilla, y una segunda característica de acoplamiento q ue limita la orientación de la leva de empuje del pestillo relativa al pestillo de seguridad .

13. U n medio legible en computadora no temporal configurado para almacenar instrucciones ejecutables, que comprende: instrucciones de accionamiento de la cerradura ejecutables para controlar que u n actuador apliq ue fuerza a u n mecanismo de cerradura de u na cerradura de puerta en una dirección de bloqueo y una dirección de desbloqueo; y instrucciones de detección de posición ejecutables para eval uar el estado de un codificador, que incluye una pluralidad de circuitos, variando el estado de dichos circuitos con base en la posición de mecanismo de cerradura. en donde el primer conj unto de estados de la plu ralidad de circuitos desig na una posición del mecanismo de cerradu ra de una cerradura de mano izquierda, y un seg undo conjunto de estados de la pluralidad de circu itos designa una posición del mecanismo de cerradura de la cerrad ura de mano derecha.

14. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 1 3, en donde el primer grupo de plu ralidad de circuitos está en comunicación seleccionadle con un primer contacto efectivo para variar los estados de los circuitos abiertos y cerrados del primer grupo al momento del movimiento del primer contacto.

15. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 14, en donde el segu ndo grupo de la pluralidad de circuitos está en comunicación seleccionadle con un seg undo contacto efectivo para varia r los estados de los circu itos abiertos y cerrados del segu ndo grupo al momento del movimiento del seg undo contacto.

16. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 1 5, en donde los estados de los circuitos abiertos y cerrados del primer g rupo codifican la información de posición del mecanismo de cerradu ra y los estados de circuitos abiertos y cerrados del segundo grupo codifican la información que se puede utilizar para determinar si la cerradura fue accionada la última vez en forma manual o automática .

1 7. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 1 3, en donde el primer conjunto de estados y el segundo conju nto de estados comparten al menos un circuito común .

18. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el primer conjunto de estados y el seg undo conjunto de estados incluye estados q ue designan u na posición bloqueada , u na posición desbloqueada, y una posición completamente bloqueada .

19. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 18, en donde la posición bloqueada es una posición de cerrojo de seg uridad del pestillo de seguridad .

20. El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 1 3, en donde el primer conjunto de estados y el segundo conju nto de estados incluyen estados q ue designan una posición completamente desbloqueada , una posición casi desbloq ueada, una posición completamente bloqueada y una posición casi bloqueada .

21 . El medio legible en computadora no temporal de acuerdo con la reivindicación 1 3 , en donde las instrucciones ejecutables en computadora se almacenan en un firmware proporcionado en una memoria accesible por controlador de la cerradu ra de puerta.

22. U na cerradu ra de puerta electromecán ica que comprende: un mecanismo de cerradura que puede accionar entre u na posición bloqueada y una posición desbloqueada; u n motor que opera para aplicar fuerza al mecanismo de cerradu ra en una dirección de bloqueo y u na dirección de desbloqueo a traves del último engranaje; un botón q ue opera para aplicar fuerza al mecanismo de cerradu ra en la d irección de bloqueo y en la dirección de desbloqueo, estando el botón en la última relación de movimiento con el engranaje; u n cod ificador configurado para asumir una plu ralidad de estados dependiendo de una posición del eng ranaje y u na posición del botón , proporcionando información del primer grupo de plu ralidad de estados de una configuración de mano izquierda de la cerradura de puerta, y proporcionando información un segu ndo g rupo de la pluralidad de estados de una config uración de mano derecha de la cerradu ra de puerta; y u n controlador que opera para controlar el motor para aplicar fuerza al mecanismo de cerradura, recibir información del codificador que indica la posición del engranaje y la posición del botón , y evaluar la posición del mecanismo de cerradura para una configuración de mano izquierda de la cerradura de puerta y u na configuración de mano derecha de la cerrad ura de puerta.

23. La cerradura de puerta electromecánica de acuerdo con la reivindicación 22 , en donde el botón puede g irar en un rango predeterminado independiente del engranaje, y el engranaje puede accionar el botón .

24. La cerradu ra de puerta electromecánica de acuerdo con la reivindicación 22 , en donde el mecanismo de cerradura es un pestillo de seguridad ahusado.

25. La cerradura de puerta electromecánica de acuerdo con la reivindicación 22, en donde el controlador opera para evaluar si la posición resultó de el accionamiento del engranaje o de el accionamiento del botón .

26. La cerradu ra de puerta electromecánica de acuerdo con la reivindicación 22, en donde el controlador opera para diferenciar entre u na posición casi bloqueada y una posición completamente bloqueada.

27. La cerradura de puerta electromecánica de acuerdo con la reivindicación 22, en donde el controlador opera para d iferenciar entre u na posición casi desbloqueada y una posición completamente desbloqueada.