BR112014018807B1

BR112014018807B1 - Mecanismo de fechadura de porta e fechadura de porta eletromecânica

Info

Publication number: BR112014018807B1
Application number: BR112014018807-6A
Authority: BR
Inventors: William B. Ainley; William P. Dye; Aaron P. Mckibben; Brian A. Telljohann
Original assignee: Schlage Lock Company Llc
Priority date: 2012-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2020-12-15
Also published as: CN109372335B; CA2866293C; US10233672B2; CN109372335A; CN103225452A; AU2021212131B2; BR112014018854A2; CA2866293A1; AU2018213994B2; CN107448059B; AU2018213994A1; NZ629863A; AU2020201194A1; MX355168B; US9322195B2; WO2013116304A1; CA2866296C; BR112014018807A8; US20210164264A1; MX2014009224A

Abstract

sistemas, métodos e dispositivos de fechadura. uma pluralidade de modalidades de dispositivos, sistemas e métodos de fechadura se encontram aqui descritos. a fechadura do pedido pode incluir um mecanismo interno para permitir a operação reversa e operação de movimento perdido. de uma forma, a fechadura pode ser feita de um conjunto de partes que possuem características de localização que requerem uma instalação/montagem única. a fechadura pode incluir uma fonte de energia interna capaz de acionar eletrônicos utilizados para determinar a lateralidade de uma porta.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDO RELACIONADO

[001]Esse pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório U.S. No. 61/592.358, depositado em 30 de janeiro de 2012, que é incorporado aqui por referência na sua íntegra.

FUNDAMENTOS

[002]O fornecimento de conjuntos de fechadura de porta que proporcionam o travamento e destravamento de portas permanece uma área de interesse. Alguns sistemas existentes têm vários inconvenientes relacionados com certas aplicações e necessidades.Dessa forma, ainda permanece uma necessidade por contribuições adicionais nessa área de tecnologia.Por exemplo, as abordagens presentes para detecção de posição da fechadura eletromecânica, controle e autocontrole, sofrem de uma variedade de inconvenientes, limitações, desvantagens e problemas. Os erros associados com a instalação e a programação das fechaduras eletromecânicas podem comprometer a função de travamento. Tais erros podem aumentar o tempo da instalação e o custo.Eles podem também causar indicações imprecisas de mau funcionamento da fechadura ou defeitos resultando em investigação de problemas desnecessária ou retornos e trocas de produto. Erros de instalação e programação podem ocorrer em várias maneiras incluindo enganos na montagem física dos componentes da fechadura, bem como enganos na configuração e programação dos componentes da fechadura eletrônica. Existe uma necessidade por um dispositivo único e inventivo, sistemas e métodos de detecção da posição da fechadura eletromecânica, autocontrole e controle revelados aqui.As abordagens presentes para comunicação remota com e operação das fechaduras eletromecânicas encontram vários desafios e sofrem de várias limitações e problemas.Por exemplo, as fechaduras de porta eletromecânicas frequentemente utilizam um abastecimento de força baseado em bateria. Considerações de segurança, custo e conveniência ditam a minimização da exigência de corrente e consumo de força a fim de aumentar a duração da bateria e reduzir a incerteza, custo e inconveniência impostos por eventos de bateria esgotada. A presença cada vez maior de sinais eletromagnéticos competidores de telefones portáteis, telefones celulares, comunicações de Internet sem fio e outras fontes ainda complicam os esforços para proporcionar a operabilidade remota para as fechaduras eletromecânicas. Desafios adicionais surgem do desejo de proporcionar fechaduras eletromecânicas operáveis remotamente que sejam compatíveis com redes pré-existentes e protocolos de comunicação e permitam a interoperação e a comunicação com outros dispositivos e sistemas. O fornecimento de tal funcionalidade impõe demandas de força na comunicação da fechadura e conjunto de circuito de controle que são conduzidos pelas normas e projetos das redes e protocolos existentes. Desafios adicionais são apresentados onde a rede existente é dinamicamente configurável. Tais redes podem utilizar técnicas para mudar, manter, organizar ou otimizar a configuração de rede que conflitam com outras considerações de projeto, tal como redução ou minimização de força e exigência de corrente, por exemplo, uma técnica de controle de rede pode contar com transceptores sendo alertados ou tendo uma certa latência de vigília e o desempenho da rede pode sofrer devido à falta de resposta de um transceptor dormente. Esses e outros desafios apresentaram a necessidade pelos dispositivos, sistemas e métodos únicos e inventivos revelados aqui.

[003] US2011067464A1 se refere a uma fechadura elétrica de porta que inclui uma roda de transmissão acionada por um motor e incorpora uma mola com uma extremidade motriz para acionar uma roda acionada. A roda de transmissão e a roda acionada possuem mangas giratórias em torno de um tubo de transmissão interno conectado a uma alça interna. Um eixo é inserido no tubo de transmissão interno e tem uma extremidade operacional exposta na alça interna. A roda acionada é conectada integralmente ao fuso para rotação.De preferência, uma peça de acoplamento se estende através de uma fenda em forma de arco no tubo de transmissão interno e interconecta a roda acionada e o fuso.

[004] US5905345A se refere a um aparelho multifuncional que emprega um mecanismo de movimento intermitente. Um dispositivo eletromagnético causa seletivamente o movimento do mecanismo de movimento intermitente, desse modo movendo um dispositivo mecânico acoplado ao mesmo. Em outro aspecto, um único motor elétrico aciona seletivamente dois ou três mecanismos de movimento rotativo intermitente, fazendo com que dispositivos mecânicos separados acoplados a ele operem dentro de um veículo automotivo.

[005] US2006283219A1 se refere a uma disposição para uma fechadura para portas com uma unidade eletromecânica, dotada de um motor de passo acionado eletricamente e integral, que se destina a operar a maçaneta da fechadura pela atuação do motor, e capaz de ser aplicada no interior de uma porta. Uma unidade eletrônica, que é capaz de ser acionada por uma chave eletrônica, é capaz de ser montada na parte externa da porta, unidade essa que é disposta de forma a interagir com um campo magnético com uma frequência predeterminada e por comunicação sem fio entre a chave e a unidade. Uma unidade de fonte de alimentação é fornecida, e uma unidade de processador central é disposta de modo a monitorar a unidade eletromecânica mencionada acima e um leitor RFID contido na unidade eletrônica. Uma chave rotativa é disposta entre o motor e a trava para transferir a força do motor para a trava.

[006] US4926664A se refere a um sistema de travamento eletrônico de travamento automático em associação com portas de segurança tendo um ferrolho de travamento de porta que funciona através de sua manipulação entre as posições de porta aberta e porta travada por uma maçaneta montada na porta. O ferrolho inclui uma ligação que move os parafusos da porta e, por sua vez, é travada por umafechadura eletrônica.

SUMÁRIO

[007]Uma modalidade da presente invenção é um conjunto de fechadura de porta único.Outras modalidades incluem mecanismos, sistemas, dispositivos, hardware, métodos e combinações para proporcionar ferrolhos de porta energizados. Modalidades adicionais, formas, características, aspectos, benefícios e vantagens do presente pedido se tornarão evidentes a partir da descrição e das figuras fornecidas com ele.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[008]A figura 1A representa uma modalidade de um conjunto de fechadura de porta.

[009]A figura 1B representa uma modalidade de um conjunto de fechadura de porta.

[010]A figura 2 representa uma vista explodida de uma modalidade de um conjunto de fechadura de porta.

[011]A figura 3 mostra uma modalidade de um cilindro de chave e um acionador.

[012]A figura 4 mostra uma modalidade de uma porção do manipulador do lado posterior.

[013]A figura 5 mostra uma modalidade de uma porção do manipulador do lado posterior.

[014]As figuras 6 a 9 mostram um exemplo do movimento de uma porção do manipulador do lado posterior.

[015]A figura 10 representa uma modalidade de um ferrolho e alojamento.

[016]As figuras 11A e 11B representam vistas de um alojamento.

[017]A figura 12 representa uma modalidade de um cilindro de fechadura.

[018]As figuras 13A e 13B representam modalidades de um came e alojamento em uma porta de mão esquerda e uma porta de mão direita.

[019]As figuras 14A e 14B representam modalidades de um came e alojamento em uma porta de mão esquerda e uma porta de mão direita.

[020]As figuras 15A e 15B representam modalidades de um came e um alojamento.

[021]As figuras 16, 17, 18A e 18B representam uma modalidade de um motor, transmissão e acoplador do acionador úteis dentro da porção do manipulador do lado posterior.

[022]As figuras 19 a 22 representam uma modalidade de um motor, transmissão, acoplador do acionador e engrenagem helicoidal que podem ser usados dentro da porção do manipulador do lado posterior.

[023]As figuras 23 e 24 representam outra modalidade de um motor e transmissão.

[024]A figura 25 ilustra componentes de detecção de posição exemplares de uma fechadura eletromecânica.

[025]A figura 26 ilustra um codificador de detecção de posição exemplar de uma fechadura eletromecânica.

[026]A figura 27 ilustra componentes de detecção de posição exemplares adicionais de uma fechadura eletromecânica.

[027]A figura 28 ilustra um codificador de detecção de posição exemplar adicional de uma fechadura eletromecânica.

[028]A figura 29 ilustra um diagrama de blocos exemplar de certos eletrônicos de uma fechadura eletromecânica remotamente operável.

[029]A figura 30 ilustra um diagrama de blocos exemplar adicional de certos eletrônicos de uma fechadura eletromecânica remotamente operável.

[030]A figura 31 ilustra um esquemático de circuito exemplar adicional para certos eletrônicos de uma fechadura eletromecânica remotamente operável.

[031]A figura 32 é um diagrama de fluxo de acordo com um processo de autocontrole exemplar.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[032]Com a finalidade de promover o entendimento dos princípios da invenção, será feita agora referência às modalidades ilustradas nos desenhos e linguagem específica será usada para descrever as mesmas. Contudo, será entendido que nenhuma limitação do escopo da invenção é planejada por meio disso. Quaisquer alterações e modificações adicionais nas modalidades descritas e quaisquer aplicações adicionais dos princípios da invenção como descrito aqui são consideradas como normalmente ocorreriam para um versado na técnica à qual a invenção diz respeito.

[033]Com referência às figuras 1A e 1B, vistas laterais frontal e posterior são mostradas de uma porta 50 tendo um conjunto de fechadura de porta 52 útil para prender a porta em um batente de porta ou outra estrutura fixa adequada. A porta 50 pode ser qualquer variedade de portas usada em aplicações residenciais, comerciais, etc. que pode ser usada para fechar corredores, salas, áreas de acesso, etc. O conjunto de fechadura de porta 52 mostrado nas modalidades ilustradas inclui um ferrolho 54 que pode se mover para dentro e para fora do batente da porta quando firmando a porta 50. O ferrolho pode se mover de uma posição retraída para uma posição estendida e pode incluir uma posição morta na qual, por exemplo, o ferrolho resiste à retração quando mexido através de força aplicada no ferrolho. O ferrolho pode ser movido com base em uma força concedida através de qualquer um ou uma combinação de um motor interno ao conjunto de fechadura de porta 52, uma chave 56 e um dispositivo do usuário 58 representado na modalidade ilustrada como uma volta do polegar. A figura também representa a direção, reforço da direção e prendedores úteis na fixação da direção e reforço de direção no batente de porta. Características adicionais do ferrolho e sua atuação serão descritas mais abaixo.

[034]A figura 2 representa uma vista explodida do conjunto de fechadura de porta 52 que inclui uma porção com chave no lado frontal 60, porção de manipulador do lado posterior 62 e porção de ferrolho 64. A porção com chave do lado frontal 60 da modalidade ilustrada inclui um cilindro de chave (mostrado mais abaixo na figura 3) tendo um buraco de fechadura usado para receber uma chave 56 que pode ser usada para manipular o ferrolho 54 para firmar a porta 50. A porção com chave do lado frontal 60 pode incluir alternativa e/ou adicionalmente um teclado numérico (mostrado na modalidade ilustrada) que pode ser usado para engatar um motor para acionar o ferrolho 54 se fornecido um código de passagem apropriado.

[035]A porção do manipulador do lado posterior 62 da modalidade ilustrada inclui uma placa de apoio 66 que pode ser presa na porta 50 e estruturada para receber um módulo energizado 68 também útil na manipulação do ferrolho 54. A placa de apoio 66 pode ser fixada na porta 50 usando qualquer variedade de técnicas. Em algumas modalidades, a placa de apoio 66 pode não ser necessária para fixar a porção do manipulador do lado posterior 62 na porta. O módulo energizado 68 pode incluir uma fonte de energia para a porção do manipulador do lado posterior 62, um motor apropriado para ativar o ferrolho, controles eletrônicos associados úteis na ativação do ferrolho, etc., que serão discutidos em mais detalhes mais abaixo.

[036]A porção com chave do lado frontal 60 e a porção do manipulador do lado posterior 62 podem ficar em comunicação entre si usando uma variedade de mecanismos. Embora não representado, em algumas modalidades, um cabeamento pode ser usado para conectar a porção com chave do lado frontal 60 com a porção do manipulador do lado posterior 62, tal que sinais de acionamento úteis para estender ou retrair o ferrolho podem ser transmitidos. Por exemplo, nessas modalidades tendo um teclado eletrônico, um cabo pode ser usado para fornecer a força para o teclado de um dispositivo de bateria armazenado na porção do manipulador do lado posterior 62 e/ou transportar um sinal, tal como um sinal de atuação para o motor, do lado frontal para o lado posterior. Outros tipos de tecnologias de credenciamento podem também ser usadas no lugar de, ou além de, o teclado, tal como, mas não limitado a botão I, Body Comm, cartão inteligente, etc. Nem todas as modalidades precisam incluir o cabeamento representado. O cabeamento pode incluir um ou mais condutores para transportar força, sinais de dados, etc. Além disso, um acionador (mostrado abaixo na figura 3) pode ser acoplado com ambos o lado frontal e o lado posterior para receber uma força de qualquer um da chave 56, do dispositivo do usuário 58 ou do motor associado com o conjunto de fechadura de porta 52 para ativar o ferrolho 54. O acionador pode ter uma variedade de formas, uma modalidade da qual é mostrada abaixo na figura 3.

[037]A porção de ferrolho 64 da modalidade ilustrada inclui um alojamento para conter o ferrolho 54 e pode incluir um mecanismo de acionamento de ferrolho (discutido mais abaixo na figura 10) colocado entre o ferrolho 54 e o acionador, tal que quando o acionador impõe uma força, o mecanismo de acionamento do ferrolho é movido, o que consequentemente impõe um movimento ao ferrolho 54. Como será verificado dada a discussão acima, uma força pode ser transmitida via o acionador para o mecanismo de acionamento do ferrolho da porção de ferrolho 64 quer através de uma volta da chave 56 ou uma atuação de uma ou mais características da porção do manipulador do lado posterior 62 ou qualquer combinação desses. Detalhes adicionais da porção de ferrolho 64 são também discutidos mais abaixo.

[038]Com referência agora à figura 3, uma modalidade de um cilindro de fechadura 70 é mostrada que pode ser usada na porção com chave do lado frontal 60. O cilindro de fechadura 70 pode incluir qualquer número de características condicionais que quando satisfeitas permitem que a fechadura atue um acionador 72 que, como discutido acima, pode ser usado para transmitir uma força para a porção de ferrolho 64 através do mecanismo de acionamento do ferrolho. Embora o acionador 72 seja mostrado como um componente preso do cilindro de fechadura 70 na modalidade ilustrada, nem todas as modalidades precisam incluir uma construção similar. Por exemplo, em algumas formas, o acionador 72 pode ser preso em uma porção da porção do manipulador do lado posterior 62 para ser recebido com o cilindro de fechadura 70 com a instalação com uma porta 50. Nenhuma limitação de como o acionador 72 é instalado, acoplado, preso, etc., é planejada aqui.

[039]O acionador 72 pode adotar uma variedade de formas e configurações. Na modalidade ilustrada, o acionador 72 é representado como um elemento alongado tendo uma seção transversal retangular, mas outras modalidades podem incluir formas diferentes do que essas representadas. O acionador 72 pode ter a forma de uma peça de cauda, barra de acionamento, etc. Em algumas modalidades, o acionador 72 pode incluir uma característica de localização 74 que pode ser usada com outros aspectos do conjunto de fechadura de porta 52 para garantir uma orientação consistente do acionador 72 durante a instalação. A característica de localização 74 pode ser uma característica localizada, tais como uma protuberância, aresta, saliência, depressão, etc. que fica localizada em uma área, ao longo de uma periferia, etc. do acionador 72. Por exemplo, a característica de localização 74 da modalidade ilustrada fica localizada em um lado perto da extremidade distal do acionador 72 ilustrado e adota a forma de uma borda elevada. A característica de localização 74, entretanto, pode ficar situada em qualquer variedade de localizações diferentes dessa representada na modalidade ilustrada. Em muitas modalidades, a característica de localização 74 exigirá um dispositivo correspondente ao qual o acionador 72 é preso para também ter uma disposição similar, tal que o dispositivo correspondente é acoplado com o acionador 72 em somente uma maneira. A característica de localização pode ser formada no acionador 72 usando qualquer número de técnicas, tais como estampagem, forja, plissagem, flexão e incisão para demonstrar apenas uns poucos exemplos não limitadores. Descrição adicional da característica de localização 74 e como ela se refere com outros aspectos do conjuntode fechadura de porta 52 são descritos abaixo nas figuras 10 a 15B.

[040]A figura 4 representa uma vista explodida de alguns dos componentes da porção do manipulador do lado posterior 62. São mostrados na figura uma placa de base 76, um módulo de força 78, um motor 80, uma transmissão 82, um acoplador do acionador 84, um ou mais contatos corrediços 86 e uma placa de circuito 88. Na modalidade ilustrada, a placa de base 76 proporciona um chassi sobre o qual os vários componentes podem ser integrados antes de serem instalados na porta 50. O módulo de força 78 inclui provisões para reter o abastecimento de força, tal como, mas não limitado a baterias. Em uma modalidade, o módulo de força 78 é um prendedor que pode ser encaixado no lugar com a placa de base 76 e que inclui provisões para receber qualquer número e tipos de baterias, tal como, mas não limitado a baterias tamanho AA. Quatro baterias do tamanho AA são consideradas em uma aplicação.

[041]O motor 80 recebe força de um cabo 90 diretamente do módulo de força 78, mas em outras modalidades pode ser configurado para receber força através da placa de circuitos 88. Em uma modalidade, o motor 80 é um motor de corrente contínua de ímã permanente (PMDC) disponível de Johnson Electric, 10 Progress Drive, Shelton CT, modelo NF243G, mas o motor 80 pode adotar uma ampla variedade de outras formas úteis para converter a força produzida pelo módulo de força 78 para saída mecânica que pode ser usada para acionar o acionador 72. Em uma modalidade não limitadora, o motor 80 pode consumir aproximadamente 3W de força, girar um eixo de saída entre 10.000 rpm e 15.000 rpm e produzir torque entre aproximadamente 4 e 30 mNm. O torque e a alta taxa de rotação podem ser transportados através da transmissão 82 para o acoplador do acionador 84 para produzir torque e taxa de rotação adequados para acionar o ferrolho 54.

[042]A transmissão 82 pode incluir qualquer número de engrenagens, eixos e outros dispositivos apropriados usados para transmitir a força entre o motor 80 e o acoplador do acionador 84. Mais ou menos dispositivos do que esses representados na modalidade ilustrada podem ser usados na transmissão 82. A transmissão 82 pode incluir uma engrenagem de pinhão 92 acoplada em um eixo de saída do motor 80 que forma a introdução da força para acionar uma engrenagem principal 98. Em algumas modalidades, como a mostrada na figura 4, uma engrenagem de face 94 é usada e configurada para receber o torque da engrenagem de pinhão 92 que é transmitida através de um conjunto de engrenagem intermediária 96 para a engrenagem principal 98. Em algumas modalidades, a força e o movimento resultante da transmissão podem ser transmitidos em ambas as direções: do motor 80 para a engrenagem principal 98 e da engrenagem principal 98 para o motor 80, tornado possível pela disposição das várias engrenagens como será facilmente entendido. Em uma forma, a engrenagem de pinhão 92 toma a forma de uma engrenagem cônica, mas outras configurações de engrenagem são também consideradas aqui.

[043]O acoplador do acionador 84 inclui uma provisão que permite que ele seja conectado de maneira móvel com o acionador 72, tal que a operação por um ou mais da chave 56, do dispositivo do usuário 58 ou do motor 80 faz com que o acionador 72 mude posições e atue o ferrolho 54. Em uma forma, o acionador 72 é configurado para se estender para dentro de uma abertura do acoplador do acionador 84 e, como resultado, em algumas modalidades, a abertura pode ter um contorno similar como o acionador 72, incluindo essas modalidades tendo a característica de localização 74. Na modalidade da abertura no acoplador do acionador 84 é mostrada como uma característica de abertura central na figura ilustrada.

[044]Os contatos corrediços 86 são discutidos mais completamente abaixo, mas em geral são presos, pelo menos um de cada, na engrenagem principal 98 e no acoplador do acionador 84. Os contatos corrediços 86 interagem com pistas correspondentes formadas na placa de circuitos 88 e podem ser usados para detectar a posição de qualquer um ou ambos a engrenagem principal 98 e o acoplador do acionador 84. Em algumas formas, a placa de circuitos 88 pode ser configurada para processar a informação relacionada ao estado do ferrolho 54, tal como se estendido ou retraído, com base na posição da engrenagem principal 98 e do acoplador do acionador 84. Detalhes adicionais desse aspecto da aplicação são descritos mais abaixo.

[045]A figura 5 representa uma porção instalada da porção do manipulador do lado posterior 62, em particular uma representação instalada do motor 80, engrenagem de pinhão 92, engrenagem principal 98 e engrenagens intermediárias 96. Importante nessa representação, uma das engrenagens intermediárias 96 mostradas na figura 4 é montada no mesmo eixo como outra das engrenagens intermediárias 96 e fica assim oculta da vista. Durante a operação do motor 80 na modalidade ilustrada, a força flui através do pinhão 92, para a engrenagem de face 94, para a engrenagem intermediária oculta 96, para a engrenagem intermediária mostrada à direita da figura, a engrenagem intermediária mostrada no centro da figura e finalmente para a engrenagem principal 98.

[046]A engrenagem principal 98 pode interagir com o acoplador do acionador 84 para colocar o acionador 72 em uma orientação para estender ou retrair o ferrolho 54. Importante na modalidade ilustrada, o acoplador do acionador 84 inclui uma abertura central 85 para dentro da qual pode ser recebido o acionador 72. A abertura central 85 pode ter uma forma complementar ao acionador 72 para receber a característica de localização 74 e, em algumas modalidades, a abertura central 85 pode ser estruturada para receber um dispositivo intermediário, tal como, por exemplo, uma bucha, que recebe ela própria o acionador 72. Várias modalidades da abertura central que é usada para interagir com o acionador 72 são mostradas nas figuras 16, 19 e 20 a 22.As várias modalidades podem ter qualquer uma das variações consideradas aqui.

[047]Como mostrado nas figuras 6 a 9, uma operação é representada na qual a engrenagem principal 98 é usada para mover o acoplador do acionador 84 entre posições que correspondem com uma posição retraída do ferrolho e uma posição estendida do ferrolho. A engrenagem principal 98 da modalidade ilustrada inclui uma cavidade 100 na qual é recebido o acoplador do acionador 84 e inclui uma superfície de contato 102 e uma superfície de contato 104 que são ambas usadas em vários estágios da operação para interagir com e impulsionar o movimento do acoplador do acionador 84. A cavidade 100 pode ser configurada para uma variedade de profundidades da engrenagem principal 98. Começando na figura 6, o acoplador do acionador 84 fica em uma posição que corresponde com um ferrolho retraído 54 e a superfície de contato 102 fica recuada do acoplador do acionador 84. Embora a modalidade ilustrada represente o recuo, nem todas as modalidades precisam incluir tal espaço. A figura 7 corresponde com a ativação do motor 80 no qual a engrenagem principal 98 e a superfície de contato correspondente 102 engatam o acoplador do acionador 84 para causar o movimento nele. A seta na figura representa a direção de movimento. A figura 8 mostra ainda o movimento do motor 80 quando o acoplador do acionador 84 é movido para uma posição que corresponde com uma posição estendida do ferrolho. Nesse ponto, e como representado na figura 9, o motor 80 se inverte e retorna a engrenagem principal e a superfície de contato correspondente 102, para sua posição de partida original. Observe que o movimento representado na figura 9 da engrenagem principal 98 quando ela é retornada para sua posição de partida original ocorre sem ou com muito pouco movimento correspondente do acoplador do acionador 84. Observe também que na orientação mostrada na figura 9, a superfície de contato 104 é recuada do acoplador do acionador 84. Embora a modalidade ilustrada represente o recuo, nem todas as modalidades precisam incluir tal espaço. Além do que, o recuo associado com a superfície de contato 104 e o recuo associado com a superfície de contato 102 não precisam ser os mesmos.

[048]Quando é desejado que o ferrolho retorne para uma posição retraída, o motor 80 pode ser usado para acionar a engrenagem principal 98 e a superfície de contato 104 para engatar o acoplador do acionador 84 na direção oposta. Uma progressão similar de eventos ocorre para colocar o acoplador do acionador 84 em uma posição que corresponde com uma posição retraída do ferrolho. Quando realizado, o motor 80 é invertido para retornar a engrenagem principal 98 para sua posição de partida original. Dessa maneira, a engrenagem principal tem uma ampla faixa de movimento que não afeta em um grau substancial o movimento do acoplador do acionador 84. O tipo do movimento relativo descrito acima é algumas vezes chamado como movimento perdido dado que a engrenagem principal 98 tem um amplo grau de movimento que não translada para o acoplador do acionador 84. Embora o movimento perdido seja mostrado em relação à engrenagem principal 98 e o acoplador do acionador 84, outros mecanismos podem ser implementados no conjunto de fechadura de porta 52 para produzir o movimento perdido similar a esse descrito acima. Em algumas modalidades, a figura 6 pode corresponder com uma posição estendida do ferrolho, enquanto a figura 9 corresponde com uma posição retraída do ferrolho.

[049]Embora a modalidade ilustrada represente uma cavidade 100, nem todas as modalidades precisam ter uma construção similar. Para demonstrar apenas um exemplo não limitador, algumas modalidades podem incluir uma engrenagem principal não circular formada como um crescente na qual o acoplador do acionador 84 fica situado no espaço não ocupado pelo crescente. Outras formas e configurações são também consideradas para produzir um movimento perdido em um mecanismo conectado no motor e móvel pelo motor e um mecanismo conectado na acionador 72 e móvel pelo acionador.

[050]Algumas modalidades do pedido atual também proporcionam a capacidade de operar o ferrolho 54 manualmente sem a ajuda de, ou no lugar de, as características automáticas associadas com a operação acionada em virtude do motor 80. Por exemplo, pode ser desejado usar manualmente uma chave, ou o dispositivo do usuário 58, para operar o ferrolho 54 sem a ajuda do motor 80. Tal operação pode facilmente ocorrer em muitas situações quando a engrenagem principal 98 é colocada na sua posição descrita acima com relação às figuras 7 e 9. O movimento perdido produzido pelas orientações relativas da engrenagem principal 98 e do acoplador do acionador 84 permite que o acoplador do acionador 84 seja movido pela chave ou pelo dispositivo do usuário entre as posições retraída e estendida do ferrolho. Pode também ser necessário em algumas situações operar o ferrolho 54 manualmente quando o conjunto de fechadura de porta 52 está operando em um modo não padrão. Tal modo não padrão pode corresponder com uma incapacidade de acionar o acionador 72 através da ação do motor 80, tal como pode ocorrer como um resultado de uma falha do motor 80, um controlador acoplado com o motor 80, uma fonte de energia usada para acionar o motor 80, etc. Tal incapacidade pode também resultar de falha/degradação de um dispositivo mecânico colocado entre o motor 80 e o acionador 72, tal como uma engrenagem. O acionador 72 pode falhar em qualquer posição entre e incluindo as posições correspondendo com as orientações estendida do ferrolho e retraída do ferrolho.

[051]Em um tal modo não padrão, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada na posição retraída do ferrolho quando uma falha/degradação ocorre, tal que o motor 80 fica incapaz de acionar mais o acoplador do acionador 84 através da engrenagem principal 98. Nessa situação, a engrenagem principal 98 é posicionada fora da faixa de movimento do acoplador do acionador 84 disponibilizando o ajuste manual da posição do ferrolho facilmente.

[052]Em outro modo não padrão, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada na posição estendida do ferrolho quando uma falha/degradação ocorre, tal que o motor 80 fica incapaz de ainda acionar o acoplador do acionador 84 através da engrenagem principal 98. Nessa situação, a engrenagem principal 98 é posicionada fora da faixa de movimento do acoplador do acionador 84 disponibilizando o ajuste manual da posição do ferrolho facilmente.

[053]Em ainda outro modo não padrão, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada entre a posição retraída do ferrolho e a posição estendida do ferrolho quando uma falha/degradação ocorre, tal que o motor 80 fica incapaz de ainda acionar o acoplador do acionador 84 através da engrenagem principal 98. Tal situação poderia ocorrer, por exemplo, através de falha do módulo energizado 68 ou do motor 80. Nessa situação, a engrenagem principal 98 pode ser posicionada, tal que o movimento do acoplador do acionador 84 para completar o movimento do ferrolho 54 não pode ser realizado sem o movimento correspondente da engrenagem principal 98. Nessas modalidades acima, nas quais o motor 80 está interligado com a engrenagem principal 98 através de disposição de acionamento de retorno apropriada, o acoplador do acionador 84 pode impor torque suficiente para superar o motor falho e inverter os mecanismos interligados de um acionamento relativo configurado para uma configuração acionada relativa. Modalidades de tal disposição foram discutidas acima.

[054]Com referência agora à figura 10, uma modalidade da porção de ferrolho 64 é revelada que inclui o alojamento 106, um came 108 configurado para ser recebido no alojamento 106 e uma mola 110 usada para reter o came 108 dentro do alojamento 106 e produzir uma força quando o came é deslocado entre uma posição retraída do ferrolho e uma posição estendida do ferrolho. O alojamento 106 da modalidade ilustrada inclui um alojamento de ferrolho interno 112 e um alojamento do came 114 que são acoplados juntos através de uma ação de encaixe mostrada pelo caminho 116. Um pino de guia associado com o alojamento do ferrolho interno 112 pode se estender para dentro do caminho 116 e permitir a rotação e a translação do alojamento 112 em relação ao alojamento 114. Tal capacidade em ter uma característica de encaixe permite para a porção de ferrolho 64 flexibilidade no uso em várias aplicações, incluindo residencial, comercial, etc. que pode ter requisitos de instalação variados.

[055]O came 108 é configurado na modalidade ilustrada para ser recebido em uma abertura 118 do alojamento 106 antes da instalação da mola 110 para isolar o fundo da abertura 118 no alojamento 106. A abertura 118 representada no lado do alojamento 106 pode ter uma forma semicircular formada no seu lado e que perto do fundo da abertura pode incluir uma passagem mais estreita do que o diâmetro da forma semicircular. Mais detalhes relacionados com a abertura 118 serão discutidos mais abaixo.

[056]O came 108 inclui uma extensão 120 que pode ser engatada com uma abertura 122 associada com o ferrolho 54, embora outra estrutura adequada do ferrolho 54 possa também ser usada para engatar a extensão 120 no ferrolho. O came 108 também inclui uma abertura 124 dentro da qual é recebido o acionador 72. O came 108 é girado quando o acionador 72 é acionado por qualquer um da chave 56, do dispositivo do usuário 58 e do motor 80. Embora o came 108 da modalidade ilustrada inclua uma abertura para receber o acionador 72, algumas modalidades podem incluir outras superfícies adequadas que podem ser engatadas com o acionador 72. Quando o came 108 é girado dentro do alojamento, a extensão 120 reage subsequentemente com a abertura 122 para estender ou retrair o ferrolho em relação ao alojamento 106. O came 108 pode incluir uma superfície inferior 126 que não é circular em relação ao eixo de rotação do came 108, tal que o came 108 segue uma trajetória elíptica e impulsiona contra a mola 110 que produz uma força oposta quando o came 108 é girado. A superfície superior 130 do came 108 engata uma porção superior interior do alojamento 106 durante a rotação para restringir o movimento. Em uma forma, a superfície inferior 126 inclui uma ou mais superfícies planas que podem ser conectadas via um canto arredondado, para demonstrar apenas um exemplo não limitador.

[057]Em uma modalidade, o came 108 também inclui uma ou mais características 128 em uma ou mais porções do came 108 que são usadas para interagir com e determinar a orientação do came quando ele é recebido dentro do alojamento 106. As características 128 do came 108 são também dispostas em relação à abertura 124 para produzir uma combinação única das duas, uma combinação que também produz uma certa disposição da abertura 124 em relação ao alojamento 106 em virtude da disposição do came 108 no alojamento 106. Em algumas modalidades, as características 128 podem ser encontradas em uma ou ambas as faces laterais do came 108, como é representado na modalidade ilustrada, mas outras localizações são também consideradas aqui. Em algumas formas, as características 128 são porções físicas que são elevadas com relação a outras porções do came 108. Em outras modalidades adicionais e/ou alternativas, as características tomam a forma de várias formas e tamanhos que podem cooperar com uma ou mais porções do alojamento 106, de modo a produzir uma orientação consistente do came 108 e pela extensão a abertura 124 do came 108, em relação ao alojamento 106. Com referência agora às figuras 11A e 11B e com referência continuada à figura 10, vistas laterais são mostradas de uma modalidade da porção de ferrolho 64 que representa a estrutura correspondente do alojamento 106 que são usadas para interagir com as características 128 do came 108. Na figura 10, a estrutura correspondente do alojamento 106 toma a forma de aberturas opostas 118 que foram designadas como 118a e 118b para facilidade de referência para distinguir uma modalidade do alojamento 106. Embora as aberturas 118a e 118b sejam usadas para interagir com as características 128, a estrutura correspondente no alojamento 106 pode tomar formas diferentes de aberturas para garantir a orientação consistente do came 108 durante a instalação.

[058]As aberturas 118a e 118b da modalidade ilustrada diferem em certos aspectos umas das outras para ajudar na localização de uma orientação apropriada do came 108. A abertura 118a é mostrada como uma abertura semicircular que inclui uma porção inferior mais estreita do que o diâmetro do semicírculo e, em particular, é mostrada na modalidade ilustrada como 0,74 cm (0,290 polegada). A abertura 118b é também mostrada como semicircular, mas inclui uma porção inferior que fica mais perto de um diâmetro da sua porção de abertura semicircular associada do que a abertura 118b. O fundo da abertura 118b é mostrado na modalidade ilustrada como 0,91 cm (0,360 polegada). Em certas modalidades, as características 128 do came 108 permitem uma única orientação de instalação do came 108 no alojamento 106 e por extensão somente uma única orientação de instalação da abertura 124 em relação ao alojamento 106. Se outra orientação de instalação do came 108 é tentada, as características 128 interferem com o alojamento 106 e, em algumas modalidades, as aberturas 118a e 118b, para proibir tal orientação de instalação. Dessa maneira, os erros na orientação da instalação do came 108 são minimizados.

[059]A extensão 120 do came 108 é mostrada como se estendendo através do alojamento 106. Nessa posição da extensão 120, a orientação da abertura 124 é mostrada nas figuras 11A e 11B como se estendendo ao longo de uma linha que é de aproximadamente 45 graus. À medida que o came 108 é girado, tal que a extensão 120 fica apontada para o ferrolho 54, a abertura 124 será girada para a posição vertical na modalidade ilustrada. À medida que o came 108 é girado, tal que a extensão 120 fica apontada para longe do ferrolho 54, a abertura será girada para uma posição horizontal, novamente na modalidade ilustrada. Não fosse por uma ou mais características das várias modalidades descritas acima, a relação da orientação da abertura 124 com o alojamento 106 poderia não ser garantida através de todas as operações de montagem da porção de ferrolho 64.

[060]A mola 110 é usada para produzir uma força para impelir o came para uma ou ambas as posições estendidas ou posições retraídas. A mola 110 inclui orlas 132 que são usadas para engatar o alojamento 106 para formar uma mola em folhas contra a qual a superfície inferior 126 do came 108 é impelida quando o came 108 é girado pela ação do acionador 72.

[061]Com referência agora à figura 12, uma modalidade do cilindro da fechadura 70 e acionador 72 é mostrada. O acionador 72 inclui uma modalidade da característica de localização 74 na forma de uma covinha elevada posicionada para um ponto médio perto de uma extremidade do acionador 72. O cilindro da fechadura 70 é também acoplado com uma cavilha 134 que pode ser usada para reter o acionador 72 com o cilindro da fechadura 70. A cavilha 134 pode ser acoplada com o cilindro da fechadura 70 usando qualquer variedade de técnicas, tais como através de um ajuste por pressão, acoplada através de roscas de parafuso, presa usando um rebite, prego, parafuso, etc. para demonstrar apenas uns poucos exemplos. A cavilha 134 pode incluir características (não mostradas) que garantem uma orientação consistente da cavilha 134 com o cilindro da fechadura 70 de instalação para instalação.

[062]O conjunto acoplado também inclui um poste 136 orientado para interferir com o movimento do acionador 72. Em uma forma, o poste 136 impede a rotação excessiva do acionador 72, tal que uma posição horizontal do acionador 72 sempre resulta em uma determinada configuração da característica de localização 74 em relação a um alojamento do cilindro da fechadura 70 e/ou o came 108. Na modalidade ilustrada, a operação interativa do poste 136 e do acionador 72 exige que o acionador 72 seja girado para colocar a característica de localização 74 no topo do acionador 72 quando o acionador 72 está na posição horizontal. Em outras palavras, o poste 136 fica de tal forma situado de modo a impedir que a característica de localização 74 fique localizada no fundo do acionador 72 quando o acionador 72 está na posição horizontal graças à natureza de interferência do poste 136. Outras modalidades podem permitir que a característica de localização 74 seja colocada em outras localizações enquanto o acionador 72 está na posição horizontal. O poste 136 pode adotar uma variedade de formas e ser colocado em uma variedade de localizações. Em uma modalidade não limitadora, o poste 136 se estende para uma trajetória do acionador 72 ou uma estrutura acoplada no acionador 72, para travar o movimento do acionador 72. Assim, em uma forma, o poste 136 permite que o acionador 72 atravesse aproximadamente 180 graus de rotação antes que o poste 136 interfira com o movimento adicional do acionador 72. Em algumas aplicações, o poste 136 pode ficar localizado interno à cavilha 134. O poste 136 pode ter uma variedade de formas e tamanhos e, em algumas formas, múltiplos postes 136 podem ser usados.

[063]Com referência agora às figuras 13A e 13B, duas representações são mostradas do came 108 instalado em um alojamento 106 e em uma posição na qual o ferrolho 54 está em uma orientação retraída. A figura 13A representa uma porta de mão esquerda e a figura 13B representa uma porta de mão direita. Cada uma das orientações representa o acionador 72 em uma posição horizontal com sua característica de localização 74 no topo e a extensão 120 do came 108 apontada para longe do ferrolho 54. A característica de localização 74 é recebida dentro de uma abertura adequada no came 108, tal como a formação 138 mostrada na figura 15. A formação 138 pode ter qualquer variedade de formas suficientes para aceitar várias configurações da característica de localização 74.A formação 138 pode ser complementar em forma e tamanho e, em algumas modalidades, pode ser outras formas e tamanhos suficientes para receber a característica de localização 74.

[064]As figuras 14A e 14B representam uma posição do came 108 instalado em um alojamento 106 e em uma posição na qual o ferrolho 54 está em uma orientação estendida. A figura 14A representa uma porta de mão esquerda e a figura 14B representa uma porta de mão direita. Cada uma das orientações representa o acionador 72 em uma posição vertical com sua característica de localização 74 para o ferrolho 54 e a extensão 120 do came 108 também apontada para o ferrolho 54.

[065]As figuras 15A e 15B representam o came 108 instalado dentro do alojamento 106 antes da recepção do acionador 72. A figura 15A representa o ferrolho 54 na posição retraída e a figura 15B representa o ferrolho 54 na posição estendida.

[066]Com referência agora às figuras 16, 17, 18A e 18B, outra modalidade de um motor 80, transmissão 82 e acoplador do acionador 84 é representada. O motor 80 é configurado para acionar uma engrenagem helicoidal 140 que, quando girada, interage com os dentes da engrenagem da engrenagem principal 98 fazendo a engrenagem principal 98 girar. A modalidade revelada nas figuras 16, 17, 18A e 18B pode ter uma relação de movimento perdido entre a engrenagem principal 98 e o acoplador do acionador 84 similar a esse revelado acima. As figuras 17, 18A e 18B representam uma vista explodida e uma vista de trabalho da modalidade da figura 16. A modalidade ilustrada inclui uma mola 142 disposta entre uma estrutura relativamente fixa 144 e o acoplador do acionador 84 que impele o acoplador do acionador 84 para a engrenagem principal 98. A mola 142 é representada como uma mola espiral na modalidade ilustrada, mas pode ter formas adicionais em várias outras modalidades suficientes para impelir o acoplador do acionador 84 para a engrenagem principal 98. Em algumas formas, a mola 142 poderia ter a forma de um elemento elastomérico, entre outras potenciais.

[067]O acoplador do acionador 84 é conectado para se mover com o dispositivo do usuário 58 (representado como uma volta do polegar na modalidade ilustrada), tal que quando a mola impele o acoplador do acionador 84 para a engrenagem principal 98, o dispositivo do usuário 58 é impelido para longe da engrenagem principal 98, assim criando um espaço ou vão como mostrado na figura 18B. Se, durante a operação, a engrenagem principal 98 fica presa em uma posição que interfere com a operação do ferrolho 54, o dispositivo do usuário 58 pode ser apertado para a engrenagem principal 98 para desengatar o acoplador do acionador 84 da engrenagem principal 98, assim permitindo o movimento do acoplador do acionador 84 e o movimento livre subsequente do ferrolho 54.

[068]As figuras 19 a 22 representam outra modalidade do motor 80, transmissão 82, acoplador do acionador 84 e engrenagem helicoidal 140. Outra garra é representada nessa modalidade que permite que o acoplador do acionador 84 seja desengatado do motor 80, transmissão 82 e/ou engrenagem principal 98 com a falha do sistema em uma localização onde uma anulação pode ser útil. A garra opera pela localização de um came 146 que pode ser conectado no acoplador do acionador 84 em um espaço capturado pelos seguidores do came 148. Os seguidores 148 são conectados para se moverem com a engrenagem principal 98 e são impelidos contra o came 146 através do uso de molas 150. Embora não representado, essa modalidade pode incluir as capacidades de movimento perdido descritas nas várias modalidades acima.

[069]Quando operados, os seguidores do came 148 podem ser usados para capturar o came 146, tal que a rotação da engrenagem principal 98 causa a rotação do came 146. O came 146 pode ser conectado no acionador 72 e embora a abertura central do came 146 seja representada como quadrada, a abertura central pode ter qualquer variedade de outras formas e tamanhos, tal como, mas não limitado a essas formas e tamanhos adequados para receber qualquer uma das várias modalidades do acionador tendo a característica de localização 74. Durante a operação não padrão, tal como, por exemplo, uma falha do motor 80, o came 146 pode ser acionado por uma volta do polegar ou outro dispositivo do usuário adequado para neutralizar os seguidores do came 148 causando a compressão das molas 150 e o movimento dos seguidores do came 148 como mostrado na figura 22. Também é possível em alguns modos de operação girar o came 146 dentro do espaço entre os seguidores do came 148 como mostrado na figura 21.

[070]As figuras 23 e 24 representam outra modalidade do motor 80 e da transmissão 82. Não é mostrado um acoplador do acionador 84, mas será entendido que a engrenagem principal 98 pode ser configurada de acordo com qualquer uma das variações aqui para incorporar o acoplador do acionador 84 e/ou o came. Uma garra centrífuga 152 é incluída que permite que a engrenagem principal 98 seja desacoplada do motor 80, contanto que o motor esteja girando em uma velocidade insuficiente para ativar a garra centrífuga 152. Qualquer variedade de disposições de engrenagens pode ser providenciada na transmissão entre a engrenagem principal 98 e a garra centrífuga 152 e entre a garra centrífuga 152 e o motor 80, diferente da disposição representada nas figuras 23 e 24. Embora não representado, essa modalidade pode incluir as capacidades de movimento perdido descritas em várias modalidades acima.

[071]Durante a operação, o motor 80 pode girar em velocidades suficientes para ativar a garra centrífuga 152 e causar o movimento subsequente na engrenagem principal 98 para mover o acoplador do acionador 84 e, como resultado, o ferrolho 54. Se uma falha ou desempenho degradado ocorre e o motor fica incapaz de girar em velocidades suficientes para ativar a garra centrífuga 152, o acionador 72 pode ser acionado usando qualquer um da chave 56 e/ou do dispositivo do usuário 58 para mover o ferrolho 54 que, na modalidade ilustrada, também resulta no movimento da engrenagem principal 98. A engrenagem principal 98, entretanto, é desacoplada do motor 80 em virtude da operação ineficaz da garra centrífuga 152 e, assim, pode girar com pouco impacto pela falha e/ou degradação.

[072]Dada a descrição acima, vários aspectos do pedido, tanto individualmente quanto em uma variedade de combinações, podem ser usados para garantir a orientação relativa consistente do acionador 72, came 108, alojamento 106, acoplador do acionador 84, dispositivo do usuário 58 e cilindro de fechadura 70. O pedido atual revela características nas interfaces respectivas dos componentes, tais como a peça de cauda, o alojamento do ferrolho e o came do ferrolho que podem ser usadas com qualquer um ou todos esses, tal que todo o conjunto é disposto consistentemente através de todas as operações de fabricação e/ou instalação. Tais características reveladas aqui podem ser usadas para a fabricação e/ou a instalação à prova de erros, uma abordagem que é algumas vezes citada como “poka-yoke”.

[073]Com referência à figura 25, são ilustrados componentes de detecção de posição exemplares 601 e 602 de uma fechadura eletromecânica. Os componentes 601 incluem a engrenagem principal 610, o came 620 e os contatos corrediços 605 e 606. A engrenagem principal 610 e o came 620 podem ser do tipo ilustrados e descritos acima e são giratórios em relação à placa de circuito impresso (“PCB”) 630 ao redor de um eixo central substancialmente comum. Os contatos corrediços 605 são acoplados com o came 620 e giratórios com ele. Os contatos corrediços 606 são acoplados com a engrenagem principal 610 e giratórios com ela. Os componentes 602 incluem a PCB 630 e pistas condutivas 631 produzidas na PCB 630. Deve ser verificado que componentes adicionais e alternados podem também estar envolvidos na detecção da posição em várias modalidades.

[074]Pistas condutivas 631 podem ser formadas de vários materiais condutivos usando várias técnicas.Em certas formas, as pistas condutivas 631 são de ouro ou uma liga de ouro e podem ser produzidas usando várias técnicas diferentes. Uma técnica exemplar é a galvanização por imersão em ouro que é um processo de depósito químico para colocar ouro na PCB 630. Outra técnica de produção exemplar é a galvanização por descarga. Uma terceira técnica de produção exemplar é a eletrogalvanização. Certas modalidades exemplares usam tinta de carbono para produzir as pistas condutivas 631. Uma tinta de carbono preferida inclui 21,7 % de resina fenólica, 18,5 % de resina de epóxi modificada, 15,8 % de acetato de carbitol, 11,1 % de napbon, 30,6 % de pó de carbono e 2,3 % de desespumante. A tinta de carbono pode ser aplicada na PCB 630 usando impressão de jato ou outras técnicas.

[075]A figura 25 ilustra os componentes 601 e 602 em uma configuração separada. Quando montadas em uma fechadura eletromecânica, as pistas condutivas 631 são produzidas na superfície da PCB 630 virada para a engrenagem principal 610 e o came 620. Os contatos corrediços 605 e 606 são acoplados na engrenagem principal 610 e no came 620, respectivamente e são posicionados virados para a PCB 630 e pistas condutivas 631. Em uma configuração montada, os contatos corrediços 605 e 606 podem entrar em contato com várias pistas condutivas diferentes dependendo do posicionamento rotacional da engrenagem principal 610 e do came 620 em relação à PCB 630.

[076]Com referência à figura 26, é ilustrado um subconjunto exemplar de pistas condutivas 631 que são utilizadas em posição na detecção de posição de acordo com certas modalidades exemplares. A vista da figura 26 é a do lado posterior das pistas condutivas 631 que é o lado que contata a PCB, já que essa vista representa características do codificador de mão esquerda e direita nos lados esquerdo e direito da figura 26, respectivamente, ao invés de o inverso. As pistas condutivas 640 a 649 e 650 a 653 podem ser produzidas em uma PCB, tal como a PCB 630 em comunicação elétrica com os eletrônicos fornecidos na PCB. Quando os contatos corrediços 605 entram em contato com duas ou mais das pistas condutivas 640 a 648, um circuito fechado é produzido entre eles.Quando os contatos corrediços 606 entram em contato com duas ou mais das pistas condutivas 650 a 653, um circuito fechado é produzido entre eles. Os eletrônicos fornecidos na PCB 630 executam a interrogação elétrica ou sondagem das pistas condutivas 640 a 648 e 650 a 653 para identificar condições de circuitos aberto e fechado dos vários circuitos definidos entre eles. A informação de circuito aberto e fechado pode ser utilizada, por sua vez, para determinar a posição de um mecanismo de trava, tal como um ferrolho no qual o came 620 é acoplado com acionamento, quer o mecanismo tenha sido acionado por último mecânica ou eletronicamente, e para proporcionar a funcionalidade de autocontrole para a montagem e a configuração das fechaduras eletromecânicas entre outras funcionalidades.

[077]O codificador exemplar 639 ilustrado na figura 26 compreende um subconjunto de pistas condutivas 631 que podem ser utilizadas para proporcionar o mecanismo de detecção da posição do ferrolho para um mecanismo de trava de porta eletrônico, tal como um ferrolho, que tem a capacidade de ser estendido e retraído automaticamente por um motor elétrico integrado na fechadura. O usuário da fechadura também tem a capacidade de utilizar uma característica de ferrolho de curso automático tanto localmente na fechadura quanto remotamente através da conectividade pela Internet, bem como a opção de estender e retrair manualmente o ferrolho de dentro da porta com uma maçaneta de giro e/ou de fora da porta com uma chave. Sistemas exemplares podem utilizar o codificador 639 para proporcionar a detecção da posição travada, a detecção da posição destravada, bem como o autocontrole da fechadura com a instalação. Tais sistemas podem utilizar o codificador 639 em conjunto com o fornecimento das capacidades de detecção e relatório da posição do ferrolho em tempo real, e relatar a extensão ou a retração bem-sucedida e malsucedida do ferrolho não importa o método usado para mudar o estado do ferrolho (eletrônico ou manual). O codificador 639 pode também ser utilizado para determinar se a fechadura de porta foi acionada por último manual ou eletronicamente.

[078]A detecção da posição travada pode ser executada usando o subconjunto de pistas condutivas 631 ilustrado na figura 26 que são acopladas operativamente em pinos de um microcontrolador. As pistas condutivas 642, 645 e 648 são conectadas no pino de abastecimento de tensão Vdd.A pista condutiva 644 é conectada no pino de entrada/saída IO1.A pista condutiva 641 é conectada no pino de entrada/saída IO3.A pista condutiva 647 é conectada no pino de entrada/saída IO2.A pista condutiva 646 é conectada no pino de interrupção Int1.A pista condutiva 640 é conectada no pino de interrupção Int2.A pista condutiva 643 é conectada no pino de interrupção Int1.A pista condutiva 650 é conectada no pino de entrada IN1.A pista condutiva 651 é conectada no pino de entrada/saída IO4.A pista condutiva 652 é conectada no pino de entrada IN2.A pista condutiva 653 é conectada no pino de entrada/saída IO5. A tabela 1 abaixo lista as pistas condutivas exemplares precedentes e os pinos do microcontrolador correspondentes para o codificador 639.

Tabela 1

[079]Em algumas modalidades exemplares, as pistas condutivas 642, 645 e 648 são conectadas em Vdd, as pistas condutivas 653 e 651 são conectadas em um pino de entrada selecionado de um microcontrolador (assim tornando IO4 e IO5 um pino comum), as pistas condutivas 643 e 646 são conectadas em uma interrupção do pino de interrupção comum do microcontrolador (assim tornando Int1 e Int2 um pino comum), a pista condutiva 640 é conectada em outro pino de interrupção do microcontrolador e as pistas condutivas restantes são conectadas em pinos de entrada selecionados de um microcontrolador. Em outras modalidades exemplares, três pinos de interrupção e saída separados são utilizados para a pista condutiva. Deve ser entendido que as várias entradas e saídas podem ser configuradas, tal que a corrente é puxada e a força consumida somente quando sondando.

[080]A zona 663 do codificador 639 designa uma posição à esquerda travada de um mecanismo de trava, tal como um ferrolho, e a zona 668 do decodificador 639 designa uma posição à direita travada do mecanismo de trava. Uma rotina de interrupção é utilizada em conjunto com as zonas 663 e 668 na detecção da posição travada. Quando o contato corrediço 605 está na zona 663 ou 668, um circuito é fechado entre Vdd e o pino Int1, o pino Int1 é puxado ao alto e o microcontrolador pode determinar que o contato corrediço 605 está na zona 663 ou 668 e que o mecanismo de trava está na posição travada.

[081]Existem duas subzonas nas zonas 663 ou 668 que são distinguidas pelo microcontrolador usando as pistas condutivas 644 e 647, que estão conectadas nos pinos IO1 e IO2, respectivamente. Depois que a interrupção é disparada e o Int1 é curto-circuitado para Vdd, o microcontrolador começará a sondar e procurar uma mudança de estado do pino IO1 ou IO2, chamada LOCKED_ZONE. Se o pino IO1 ou IO2 está puxado ao alto, o microcontrolador saberá que o contato corrediço 605 está na zona 664 ou 669 e que o ferrolho está na região estendida garantida > X%, onde X é uma extensão de porcentagem definida como a extensão suficiente para ser considerado travada, embora não necessariamente 100 % estendida ou travada. Se o pino IO1 ou IO2 está puxado ao baixo, mas o pino Int1 está puxado ao alto, o microcontrolador pode determinar que o contato corrediço 605 está na zona 665 ou 670 e que a fechadura está com uma maior probabilidade do que Y% que o ferrolho esteja em uma zona estendida totalmente onde Y é uma probabilidade que esse estado tenha sido atingido.

[082]O microcontrolador pode continuar a sondar os pinos IO1 ou IO2 até o estado em que esse pino tenha se estabelecido por um período de tempo predeterminado pelo menos. Alternativamente, uma espera e sondagem depois que o movimento do motor para a funcionalidade podem ser utilizadas. O microcontrolador então emitirá um comando para o conjunto de circuitos de comunicação (tal como uma onda Z ou outro transceptor descrito em mais detalhes aqui abaixo) para atualizar o estado da fechadura depois que o estado no pino IO1 ou IO2 está estável. Nenhum dos pinos pino Int1, IO1 e IO2 estando puxados ao baixo, a fechadura é considerada como estando em um estado de transição ou desconhecido (assumindo que ela não está no estado destravado). Embora não mandatório em todas as modalidades, os pinos de interrupção são utilizados para garantir que o microcontrolador possa capturar a mudança do estado quando o ferrolho se move para uma zona travada. Nas modalidades sem a funcionalidade do pino de interrupção, por exemplo, onde um pino de entrada/saída genérico é usado, a sondagem contínua é utilizada para determinar se a mudança do estado do codificador ocorreu. A menos que os contatos corrediços 605 estejam em um estado estável por mais do que 3 ms, uma rotina de controle não poderia garantir que a interrupção seria capturada pelo microcontrolador. Se isso tivesse acontecido, a área de transição na PCB sem quaisquer pistas corrediças na PCB aparentaria a mesma como a área onde a probabilidade do ferrolho estar estendido totalmente é > Y%. Isso pode ser aceitável em certas modalidades, mas não em outras.

[083]As pistas condutivas 643 a 646 e 645 a 648 podem ser produzidas como circuitos duplicados ligados em paralelo para fechaduras de mão esquerda e direita, respectivamente. Somente um conjunto de circuitos será usado dependendo de como o usuário monta a fechadura na sua porta. Em outras formas, circuitos separados podem ser usados. Se a volta do polegar é usada para operar a fechadura, o usuário obterá realimentação em tempo real do seu estado travado. Se o motor é usado para mudar o estado da fechadura, será possível detectar a corrente do motor e aguardar o motor alcançar um estado de parada. Nesse ponto, a força será removida do motor e a fechadura lerá a posição travada em tempo real e relatará isso de volta para o consumidor ou para um provedor de serviço de segurança. O motor então será acionado na direção oposta para retornar a engrenagem principal para a posição inicial. Nas modalidades que utilizam um sistema eletromecânico de movimento perdido, tal como esses descritos aqui, o retorno para a posição inicial pode facilitar a atuação manual da fechadura enquanto evitando ou minimizando o acionamento de volta de um jogo de engrenagens e/ou motor.

[084]A detecção da posição destravada pode ser executada usando o codificador 639. Para a detecção da posição destravada, existe a necessidade de diferenciar entre a esquerda destravada e a direita destravada. Devido às comparações de tolerância para o estado destravado, existe uma determinada faixa de tolerância. Em certas modalidades, a faixa de tolerância foi determinada como sendo 30 graus; isto é, o came do ferrolho deve terminar entre 0 e 30 graus da vertical para o ferrolho ser considerado destravado. A fechadura relatará destravamento bem- sucedido em qualquer ponto nessa faixa.É possível que o ferrolho possa ainda estar parcialmente estendido para dentro da porta e a fechadura relataria um destravamento bem-sucedido. Entretanto, isso é improvável por causa da ação de retorno da mola do ferrolho. O uso de um ferrolho cônico pode ainda amenizar essa possibilidade. Devido à conicidade, quando o ferrolho retrai, a força da carga lateral da porta no ferrolho é reduzida. Deve ser verificado que as faixas reveladas aqui são exemplares e que outras modalidades podem ter regiões destravadas que são definidas por faixas diferentes.

[085]Esquematicamente, a implementação da detecção do estado destravado é similar a essa do estado travado. A fechadura precisa ser capaz de diferenciar 2 regiões dentro de uma zona destravada para saber se a fechadura acionou o ferrolho o suficiente de volta para dentro da porta para relatar um destravamento bem- sucedido. Se a fechadura é de mão esquerda, ela passará pela zona destravada de mão direita 666 antes de alcançar a zona correta destravada de mão esquerda 669 e precisará ser capaz de dizer a diferença entre essas zonas. Uma rotina de interrupção é utilizada para realizar essa detecção.A pista condutiva 640 é conectada no pino Int2. A pista condutiva 642 é conectada no abastecimento de tensão Vdd. Quando a pista condutiva 640 é curto-circuitada para a pista condutiva 642 pelos contatos corrediços 605, a interrupção disparará a borda e mudará os estados. Isso dirá para a fechadura que ela está na zona destravada.

[086]Existem dois estados distintos em cada uma das zonas destravadas 666 e 667 que são diferenciados usando a pista condutiva 641. Depois que uma interrupção é disparada através do circuito fechado entre pistas condutivas 640 e 642, o microcontrolador pode sondar e procurar uma mudança de estado do pino IO3. Em algumas formas, um retardo e depois a operação de soldagem são utilizados para garantir que o estado estável seja atingido para a operação de sondagem. Em algumas formas, o controlador da fechadura aguardará até que ele detecta um evento de parada de motor, ainda aguardará um intervalo predeterminado adicional e depois sondará o codificador para determinar a sua posição. Se o pino IO3 está puxado ao alto e o pino Int2 está puxado ao alto, o microcontrolador pode determinar que o ferrolho está na zona de mão direita destravada 666. Se o pino IO3 está puxado ao baixo e o pino Int2 está puxado ao alto, o microcontrolador pode determinar que a fechadura está na zona de mão esquerda destravada 667.

[087]O microcontrolador continuará a sondar o pino IO3 uma vez que o seu estado tenha sido estabelecido por pelo menos um tempo predeterminado. O microcontrolador então emitirá um comando para o conjunto de circuitos de comunicação (tal como uma onda Z ou outro transceptor descrito em mais detalhes aqui abaixo) para atualizar o estado da fechadura depois que o estado do pino IO3 está estável. Para uma fechadura de mão esquerda, o contato corrediço precisa fazê- la retornar para a região da mão esquerda para que um destravamento bem-sucedido seja relatado.Para uma fechadura de mão direita, o contato corrediço precisa fazê-la retornar para a região da mão direita para que um destravamento bem-sucedido seja relatado. Se nem o pino de interrupção nem o pino IO3 no microcontrolador é puxado ao baixo, a fechadura é considerada como estando em um estado de transição ou desconhecido (assumindo que ela não está no estado travado). Se a volta do polegar é usada para operar a fechadura, o usuário obterá realimentação em tempo real do seu estado travado. Se o motor é usado para mudar o estado do travamento, será possível detectar a corrente do motor e esperar que o motor alcance o estado de parada. Nesse ponto, o rotor retorna para a posição inicial e uma operação de sondagem enquanto se movendo é executada para detectar um sinal de posição inicial da zona 661 ou 662. Alternativamente, em algumas formas, a força será removida do motor e a fechadura lerá a posição destravada em tempo real e relatará isso de volta para o usuário. O motor então será acionado na direção oposta para retornar a engrenagem principal para a posição inicial.

[088]O autocontrole da fechadura pode ser executado usando o codificador 639. De modo a realizar o autocontrole, durante a inicialização da fechadura, a fechadura examinará para ver se o pino IO3 está puxado ao alto ou ao baixo antes que o motor comece a girar. Se a chave começa ao alto e é puxada ao baixo, a fechadura é de mão esquerda.Se a chave começa ao baixo e é puxada ao alto quando a fechadura trava, a fechadura é de mão direita.Essa é apenas uma de várias maneiras para determinar automaticamente o controle da fechadura. A rotina acima é adequada para algumas aplicações, entretanto, é suscetível a possibilidade que erro possa surgir devido à capacidade da fechadura estar destravada, mas não na zona direita/esquerda destravada apropriada ou a possibilidade que a fechadura assuma incorretamente que ela está começando de um estado totalmente aberto.

[089]Uma maneira adicional para determinar o controle da fechadura envolve detectar uma posição inicial de um mecanismo de trava, controlando o motor para aplicar força no mecanismo de trava em uma primeira direção, monitorando o motor para uma característica de parada, tal como a magnitude da corrente de parada, com a detecção da característica de parada, detectando a posição de parada de um mecanismo de trava e determinando se a fechadura de porta eletromecânica está instalada na configuração de mão esquerda ou na configuração de mão direita com base na posição inicial e na posição de parada. Se uma região desconhecida é detectada, a fechadura pode inverter a direção e repetir o processo até que uma parada seja detectada em um estado conhecido. Esse algoritmo considera a possibilidade que a operação de autocontrole possa não começar com a fechadura na posição totalmente fechada e poderia começar com a fechadura na posição totalmente aberta ou outra posição que apresenta a possibilidade de uma determinação de controle incorreta.

[090]A detecção da posição da engrenagem principal pode ser executada usando o codificador 639. À medida que o contato corrediço 606 gira com a engrenagem principal 610, ele pode percorrer para as zonas 661 e 662 e fechar um circuito que pode ser usado para detectar a posição inicial para a engrenagem principal 610. Dependendo de se a fechadura é de mão direita ou de mão esquerda, as pistas 650 e 651 ou as pistas 652 e 653 serão utilizadas para a detecção da posição inicial. Os circuitos das zonas 661 e 662 mudarão o estado somente quando a engrenagem principal é acionada. Em certas modalidades exemplares durante um evento de travamento ou destravamento elétrico, uma rotina de sondagem sem interrupções pode ser utilizada. Um pino do microcontrolador IO4 proporciona uma tensão de entrada periódica para a pista condutiva 651. Um pino do microcontrolador IO5 proporciona uma tensão de entrada para a pista condutiva 653. Deve ser verificado que os pinos IO4 e IO5 podem compreender um único pino comum de um microcontrolador. Como os circuitos de zonas 661 e 662 frequentemente estarão fechados, isso é preferido para produzir uma fonte de tensão constante Vdd que continuamente puxaria corrente. Isso é também desnecessário já que a engrenagem principal tipicamente não se move se não acionada pelo motor.

[091]Depois que o ferrolho alcança sua nova posição (travada ou destravada), a sondagem é executada enquanto a engrenagem principal é controlada para retornar para uma posição inicial. Os pinos IO4 ou IO5 são periodicamente sondados por um microcontrolador durante um destravamento elétrico. A pista condutiva 650 é conectada no pino IN1 e a pista condutiva 652 é conectada no pino IN2. Os pinos IN1 e IN2 serão puxados ao baixo até que os contatos corrediços 606 fecham o circuito das zonas 661 e 662, respectivamente, e o microprocessador sonda o pino IO4 ou IO5, respectivamente. Nesse ponto, o pino IN1 ou o pino IN2 será puxado ao alto e o microcontrolador saberá remover a força do motor porque a engrenagem principal 610 retornou para a sua posição inicial. Deve ser verificado que as funcionalidades e a conexão das pistas 650 e 651 poderiam ser invertidas em algumas modalidades, como poderiam essas das pistas 652 e 653. Deve ainda ser verificado que uma variedade de configurações de pista alternadas e adicionais e conexões de pino pode ser usada em outras modalidades.

[092]A engrenagem principal 610 precisará retornar para a sua posição inicial depois de cada ciclo de travamento e destravamento. Isso significa que uma rotina de controle provida em uma memória legível por computador associada com o microcontrolador e executável pelo microcontrolador terá que primeiro acionar o ferrolho para o estado comandado. Depois que uma rotina de controle recebe a confirmação que o ferrolho alcança o estado comandado, por exemplo, detectando uma indicação de parada do motor, uma rotina de controle precisará acionar a engrenagem principal de volta na direção oposta até que ela alcance a sua posição inicial. O retorno da engrenagem principal 610 para a posição inicial evita a possibilidade do usuário acionar de volta o motor quando o ferrolho é operado usando a volta do polegar. Também deve ser verificado que certas modalidades podem utilizar uma rotina de controle de autocontrole usando essa abordagem ao invés da abordagem descrita acima.

[093]Com referência à figura 27, são ilustrados componentes de detecção de posição exemplares 700 de uma fechadura eletromecânica. Os componentes 700 incluem a PCB 730, as pistas condutivas 731 fornecidas na PCB 730 e os contatos corrediços 750 e 760. Embora não ilustrado na figura 27, deve ser verificado que os contatos corrediços 750 e 760 podem ser acoplados com um came e uma engrenagem principal, respectivamente, e são giratórios com eles em relação às pistas condutivas 731. Deve ser ainda verificado que componentes adicionais e alternados podem também estar envolvidos na detecção de posição em várias modalidades.

[094]Com referência à figura 28 é ilustrado um codificador exemplar 800 que pode ser utilizado em conjunto com os componentes de detecção de posição, tal como esses revelados aqui acima. O codificador 800 pode ser utilizado como uma alternativa para o codificador 639 e pode ser configurado em relação a outros componentes de detecção de posição em uma maneira substancialmente similar como essa ilustrada na figura 25. As alternativas e modificações descritas em conjunto com o codificador 700 podem também se aplicar às configurações do codificador 800 e vice-versa.

[095]O codificador 800 inclui pistas condutivas 801 a 814 que estão em comunicação elétrica com vários pinos de interrupção e de entrada/saída de um microcontrolador ou outro conjunto de circuitos de controle. Conexões exemplares são apresentadas na tabela 2 abaixo, embora deva ser entendido que uma variedade de relações adicionais ou alternadas entre as pistas condutivas e os pinos do controlador pode ser utilizada.

Tabela 2

[096]O codificador 800 utiliza as regiões 821 a 829 para a detecção de posição. As pistas condutivas 801 a 814 podem entrar em contato com os contatos corrediços para definir circuitos diferentes dentro das regiões 821 a 829. As pistas condutivas restantes (não numeradas) podem ser, mas não precisam ser conectadas em outros eletrônicos, mas estão, contudo, de preferência, presentes para favorecer que os corrediços permaneçam nivelados quando girando, minimizar a raspagem potencial e manter os contatos corrediços substancialmente no mesmo grau de contato em várias posições.

[097]À medida que o contato corrediço gira devido à atuação do mecanismo de trava, ele contata combinações diferentes das pistas condutivas 801 a 810 e proporciona uma pluralidade de circuitos aberto e fechado diferentes que codificam a informação da posição do mecanismo de trava. O contato corrediço na região 821 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 801 e 803. Esse circuito fechado codifica o estado direito quase destravado para fechaduras com controle direito e um estado esquerdo totalmente destravado para fechaduras com controle esquerdo.

[098]O contato corrediço na região 822 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 804 e 809. Esse circuito fechado codifica uma posição esquerda quase destravada para fechaduras com controle esquerdo e uma posição totalmente destravada para fechaduras com controle direito.Nessa posição, uma fechadura de mão esquerda não é considerada destravada, enquanto uma fechadura de mão direita é considerada destravada.

[099]O contato corrediço na região 823 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 801 e 808. Esse circuito fechado codifica uma posição totalmente destravada para ambas as fechaduras com controle esquerdo e fechaduras com controle direito.

[0100]O contato corrediço na região 824 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 801, 805 e 810. Esse circuito fechado codifica uma posição quase travada para fechaduras com controle esquerdo. O contato corrediço na região 825 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 801 e 810. Esse circuito fechado codifica a posição trancada para fechaduras com controle esquerdo.

[0101]O contato corrediço na região 826 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 801, 802 e 806. Esse circuito fechado codifica uma posição quase travada para fechaduras com controle direito. O contato corrediço na região 827 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 801 e 806. Esse circuito fechado codifica a posição trancada para fechaduras com controle direito.

[0102]O contato corrediço na região 828 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 811 e 812. Esse circuito fechado codifica a posição esquerda inicial da engrenagem principal. O contato corrediço na região 829 estabelece um circuito fechado entre as pistas condutivas 813 e 814. Esse circuito fechado codifica a posição direita inicial da engrenagem principal.

[0103]Além das modalidades exemplares descritas acima, deve ser verificado que várias disposições e configurações adicionais e alternadas de pistas condutivas podem ser utilizadas em várias modalidades. Por exemplo, números diferentes de pistas condutivas podem ficar em comunicação elétrica com pinos do microcontrolador, as pistas condutivas podem se estender por diferentes faixas geométricas, proporcionar números diferentes de conexões de circuito potenciais, proporcionar regiões de posição diferentemente definidas e/ou ser associadas com posições definidas diferentes.

[0104]Com referência à figura 32, é ilustrado um diagrama de fluxo de acordo com um processo de autocontrole exemplar 400. No processo 400, o autocontrole é executado usando o codificador 800 e uma configuração de atuação de movimento perdido eletrônico mais manual, tal como os exemplos descritos aqui. O processo 400 é operável sem assumir uma posição de partida conhecida, por exemplo, onde o microcontrolador não determinou e pode não ser capaz de determinar se a fechadura está em um estado travado, destravado, indefinido ou intermediário. O processo 400 começa na operação 401 onde a fechadura energiza e consulta o codificador 800 para determinar o seu estado. Três determinações de estado possíveis podem ser feitas: travado, destravado e desconhecido.

[0105]O bloco 402 indica que um sinal de posição na região travada 824 foi detectado. Se esse é o caso, o processo 400 prossegue para a operação 401 onde é determinado que a fechadura tem controle esquerdo desde que somente uma fechadura de mão esquerda pode estar posicionada nessa região. O bloco 403 indica que um sinal de posição na região travada 826 foi detectado. Se esse é o caso, o processo 400 prossegue para a operação 412 onde é determinado que a fechadura tem controle direito desde que somente uma fechadura de mão direita pode assumir essa posição. Deve ser verificado que as regiões 825 e 827 podem ser usadas adicional ou alternativamente para fazer a determinação do controle, já que elas são também exclusivas para as configurações de mão esquerda e direita, respectivamente. A limitação do processo de determinação para as regiões 824 e 826 ou outras menos do que as regiões trancadas proporciona a capacidade adicional de distinguir a parada do motor associada com o posicionamento trancado das determinações de controle verdadeiras.

[0106]O bloco 404 indica que um sinal de posição em qualquer uma das regiões destravadas 821 a 823 foi detectado ou que nenhum sinal foi detectado indicando a posição em uma posição indefinida. Em qualquer caso, o processo 400 prossegue para a operação 440 onde o mecanismo de trava é acionado eletricamente enquanto sondando um sinal indicando a posição em qualquer região 824 ou 826. A atuação continua até que um sinal indicando que o mecanismo de trava está em uma das regiões 824 e 826 é detectado ou uma indicação de parada de motor é detectada.

[0107]O bloco 422 indica que o sinal de posição na região travada 824 foi detectado e é determinado que a fechadura tem controle esquerdo desde que somente uma fechadura de mão esquerda poderia assumir essa posição. O bloco 423 indica que o sinal de posição na região travada 826 foi detectado e é determinado que a fechadura tem controle direito desde que somente uma fechadura de mão direita poderia assumir essa posição. O bloco 424 indica que uma parada de motor foi detectada sem um sinal de qualquer região 824 ou 826 ser detectado. Nesse caso, o mecanismo de trava pode ser girado na direção oposta e o processo de sondagem repetido. Alternativamente, depois de um ou mais eventos de parada, um estado de erro pode ser determinado e um sinal de erro pode ser fornecido para o usuário.

[0108]Se o estado da posição é indefinido, o mecanismo de trava pode precisar ser acionado várias vezes para determinar o controle. Assim, se existe um estado inicial indefinido, a fechadura pode adiar o fazer uma determinação do estado de erro até que duas ou mais paradas do motor sejam detectadas. O número de tentativas de sondagem de inversão e repetição pode também ser definido para ser maior do que um a despeito da determinação do estado inicial. Deve ser verificado que isso é preferido para pelo menos a posição inicial indefinida desde que existem múltiplas explicações potenciais para uma parada de motor sendo detectada sem um sinal de qualquer região 824 ou 826 ser detectado, e a funcionalidade de sondagem de repetição e inversão pode reduzir a incerteza quanto ao estado causando a parada do motor e melhorar o desempenho do autocontrole. Adicionalmente, pode ser preferível executar o processo 400 enquanto o ferrolho está desobstruído, por exemplo, com a porta aberta, para garantir que quaisquer paradas sejam causadas pelo fim do percurso e não outras causas.

[0109]Com referência à figura 29, é ilustrado o conjunto de circuitos exemplar 900 para uma fechadura eletromecânica remotamente operável. O conjunto de circuitos 900 inclui o abastecimento de força 901, o transceptor 902, o receptor 903, o conjunto de circuitos de controle de motor e de detecção de posição 904, o conjunto de circuitos de entrada do usuário 905 e o controlador 906. O abastecimento de força 901 é, de preferência, um abastecimento de força baseado em bateria e é acoplado com e fornece força elétrica para os outros componentes do conjunto de circuitos 900. O controlador 906 fica em comunicação com os outros componentes do conjunto de circuitos 900 e é operável para enviar e receber informação e controlar os sinais com eles.

[0110]O transceptor 902 é operável para enviar e receber sinais de radiofrequência em um canal especificado de acordo com um protocolo de comunicação especificado. Em uma forma exemplar, o transceptor 902 é configurado de acordo com a norma de comunicação sem fio de onda Z que opera em aproximadamente 908 MHz e é operável para enviar e receber transmissões compatíveis com a onda Z. Deve ser verificado, entretanto, que canais de comunicação e protocolos adicionais e alternados podem também ser utilizados.

[0111]O transceptor 902 fica em comunicação operativa com o controlador 906 e é controlável por ele. O controlador 906 é operável para receber informação demodulada pelo transceptor 902 e para fornecer informação para o transceptor 902 para modulação e transmissão. A decodificação da informação demodulada recebida e a codificação da informação a ser modulada e transmitida podem ser executadas por qualquer um do transceptor 902, do controlador 906, do conjunto de circuitos adicionais ou alternados ou de suas combinações. O controlador 906 é ainda operável para comandar o transceptor 902 para entrar nos modos suspenso e ativo. No modo ativo, o transceptor 902 é ligado e fica operável para enviar e receber sinais de rádio de acordo com um protocolo especificado. No modo suspenso, o transceptor 902 fica substancialmente desligado e puxa corrente reduzida e consome menos força do abastecimento de força 901 em relação ao modo ativo. De preferência, o transceptor 902 substancialmente não puxa corrente no modo suspenso, por exemplo, somente a corrente necessária para facilitar e permitir a detecção do sinal e a transição para um modo ativo, embora em algumas modalidades alguma extração de corrente adicional associada com outras funcionalidades possa ocorrer no modo suspenso.

[0112]O receptor 903 é operável para receber os mesmos sinais de radiofrequência no mesmo canal especificado utilizado pelo transceptor 902. Em algumas formas, o receptor 903 é operável para receber e demodular os sinais de acordo com o mesmo protocolo de comunicação especificado utilizado pelo transceptor 902. O receptor 903 fica em comunicação operativa com o controlador 906 e é controlável por ele. O receptor 903 é controlado pelo controlador 906 para sondar o canal especificado para as transmissões de rádio incluindo uma ou mais características especificadas. Com a detecção de um sinal incluindo a uma ou mais características especificadas, o receptor 903 é operável para enviar uma solicitação de ativação para o controlador 906. Em algumas modalidades exemplares, a característica especificada é uma indicação da intensidade do sinal recebido (RSSI) que é fornecida para o controlador 906 ou outro conjunto de circuitos de processamento para comparação com um limiar. Em algumas modalidades, a RSSI é comparada com um limiar pelo receptor 903 ou pelo receptor 903 em combinação com outro conjunto de circuitos. O controlador 906 é operável para receber e processar a solicitação de ativação e enviar um comando de ativação para o transceptor 902. Com a recepção de uma solicitação de ativação, o transceptor 902 ativa e fica operável para enviar e receber sinais de rádio de acordo com um protocolo especificado.

[0113]O receptor 903 é configurado para puxar corrente menor e consumir menos força durante a operação de sondagem do que seria retirada ou consumida se o transceptor 902 fosse utilizado para executar uma operação de sondagem. O controlador 906 pode também controlar o receptor 903 para suspender a sua sondagem ou entrar em um modo de prontidão quando o transceptor 902 é ativado de modo a ainda amenizar a exigência de corrente e o consumo de força. Adicionalmente, o controlador 906 pode, ele próprio, entrar em um modo de força reduzido ou modo suspenso que proporciona exigência reduzida de corrente e consumo de força em relação à operação completa enquanto mantendo a capacidade de controlar o receptor 903 para sondar periodicamente um sinal e receber uma solicitação de ativação do receptor 903 ou outros componentes do sistema.

[0114]O receptor 903 pode ser munido com várias funcionalidades de identificação do sinal. Em algumas formas, o receptor 903 é operável para avaliar a informação RSSI e enviar uma exigência de ativação para o controlador 906 com base em uma avaliação da RSSI em relação a um ou mais critérios especificados, por exemplo, avaliar a intensidade do sinal em um canal especificado para determinar quando um dispositivo remoto ou sistema está tentando se comunicar com o controlador 906. Em formas adicionais, o receptor 903 é operável para avaliar a informação codificada por um sinal recebido. A informação codificada pode incluir, por exemplo, um identificador do tipo de transmissão, um ID do dispositivo, uma chave ou credencial, outros tipos de informação de identificação ou suas combinações. Em certas formas, o receptor é operável para detectar um preâmbulo da onda Z e tem a capacidade de distinguir entre um sinal de onda Z verdadeiro e outros sinais que possam estar presentes na faixa de comunicação da onda Z com base na detecção de um preâmbulo da onda Z. Essa funcionalidade pode reduzir o número de falsas solicitações de ativação geradas pelo receptor 903.

[0115]Em algumas formas, o receptor 903 é operável para detectar um ID do dispositivo de onda Z e avaliar se a comunicação da onda Z é planejada para o controlador 906 ou outro dispositivo de onda Z. Isso pode também minimizar as falsas solicitações de ativação pelo receptor 903 devido a outros dispositivos de onda Z se comunicando no mesmo canal ou rede. Em algumas formas, o receptor 903 é operável para receber um feixe de um ou mais nós de uma rede sem fio dinamicamente configurável. As redes de onda Z são um exemplo de uma rede sem fio dinamicamente configurável. As redes de onda Z são redes de malha em que cada nó ou dispositivo na rede é operável para enviar e receber sinais incluindo comandos de controle. Quando um dispositivo em uma rede de onda Z deseja se comunicar com outro, ele transmite um sinal através de um caminho de rede que pode incluir uma pluralidade de nós através dos quais o sinal é retransmitido para seu nó receptor planejado. A utilização de nós intermediários facilita a transmissão de sinais ao redor de obstáculos de transmissão, tais como estruturas de interferência ou dispositivos e pontos mortos de rádio. Um nó de controlador mestre pode ser usado para controlar ou otimizar dinamicamente o caminho da transmissão a ser utilizado pelos outros nós para se comunicarem. O controlador mestre pode enviar um feixe e receber uma resposta e usar essa informação para avaliar ou otimizar vários caminhos de transmissão da rede. Um feixe de onda Z é uma sequência de bits periodicamente transmitida que se repete por uma duração predeterminada. Certos bits na sequência de repetição incluem um preâmbulo para identificar o tipo de transmissão como uma transmissão de onda Z. Bits adicionais e um componente adicional que identifica o ID do nó do receptor planejado podem também estar presentes em algumas formas. Deve ser verificado que informação adicional pode ser incluída, mas não precisa, em uma transmissão do tipo de feixe.

[0116]Em algumas modalidades exemplares, o transceptor 907 pode ser configurado como um nó de controlador mestre e o receptor 903 pode ser configurado como um transceptor. Em tais modalidades, a comunicação com o conjunto de circuitos 900 pode ser iniciada pelo transceptor 907 enviando um feixe que inclui um ID do dispositivo associado com o conjunto de circuitos 900 através de um caminho da rede dinâmica. O receptor 903 pode então receber essa transmissão, identificá-la como uma transmissão de onda Z e identificar que ela é o receptor planejado, iniciar uma ativação do transceptor 902 para receber uma transmissão subsequente e transmitir uma resposta para o transceptor 907 através de um caminho predeterminado indicando que o feixe foi recebido. A resposta pode ser fornecida para o controlador mestre associado com o transceptor 907 e usada em conjunto com o controle, a organização e a otimização da rede dinâmica.

[0117]Em certas outras modalidades, tal como essas onde o receptor 903 não inclui capacidade de transmissão, o ID do nó associado com o conjunto de circuitos 900 pode ser utilizado para identificar ainda o transceptor 907 como um dormente potencial, tal como um nó FLiRS (servente de encaminhamento frequentemente ouvinte). Alternativamente, um identificador de dormente potencial separado pode ser usado. O identificador de dormente potencial pode ser utilizado pelo controlador mestre no controle da transmissão do feixe e configuração da rede, operação e otimização. Por exemplo, o controlador mestre pode aumentar a duração do feixe ou uma transmissão subsequente para considerar o retardo entre a recepção de um feixe pelo receptor 903 e a ativação e a transmissão de um sinal de confirmação pelo transceptor 902. Adicional ou alternativamente, o controlador mestre ou outro nó tentando enviar uma transmissão pós-feixe pode retardar ou de outra forma mudar as cronometragens da transmissão ou pode repetir ou reenviar a transmissão para considerar o retardo da ativação. Adicional ou alternativamente, o controlador mestre pode considerar o retardo potencial ajustando o período de tempo ou prazo final dentro do qual ele espera receber o sinal de confirmação para transmissões de um feixe ou transmissão pós-feixe para um nó do dormente potencial e/ou ajustar o seu controle, operação de configuração e rotinas de otimização para considerar o fato que ele pode não receber um sinal de resposta quando esperado. O controlador mestre pode também considerar o retardo potencial enviando uma transmissão duplicada para considerar a possibilidade que o nó do dormente possa estar suspenso.

[0118]Deve ser verificado que a decodificação, o processamento e outras funcionalidades reveladas aqui podem ser executadas pelo receptor 903, controlador 906, conjunto de circuitos adicional ou alternado ou suas combinações.Adicionalmente, deve ser verificado que, em algumas formas, o receptor 903 pode ser um transceptor também tendo a capacidade de transmitir sinais de radiofrequência no canal especificado e de acordo com o protocolo de comunicação especificado utilizado pelo transceptor 902. Em algumas modalidades, esse transceptor pode ser operável para transmitir um sinal em resposta a uma transmissão especificada a fim de evitar que o dispositivo emissor conclua erroneamente que seu receptor planejado não está operacional. Em algumas formas, a resposta pode incluir uma solicitação para retransmissão da mesma informação, de modo que ela possa ser recebida pelo transceptor 902. Tais funcionalidades podem ser usadas em conjunto com redes dinâmicas, tal como redes dinamicamente configuráveis, cuja operação e otimização dependem da recepção das respostas e podem ser sensíveis ao tempo.

[0119]O conjunto de circuitos de controle do motor e detecção de posição 904 é operável para detectar a posição de um mecanismo de trava eletromecânica e para controlar um motor para acionar o mecanismo de trava. O conjunto de circuitos 904 pode incluir características mecânicas e elétricas descritas aqui. O conjunto de circuitos 904 fica em comunicação operativa com o controlador 906 e é operável para enviar informação para ele e receber informação dele.

[0120]O conjunto de circuitos de entrada do usuário 905 é operável para receber entrada de credenciais por um usuário, por exemplo, de um teclado, almofada de toque, cartão magnético, cartão de proximidade, chave FOB, dispositivo RFID, sensor biométrico ou outros dispositivos configurados para proporcionar uma credencial de acesso que pode ser avaliada para determinar se ou não atuar o mecanismo de trava para fornecer ou negar acesso a um usuário. O conjunto de circuitos 905 fica em comunicação operativa com o controlador 906 e é operável paraenviar informação para ele e receber sinais de controle e outras informações dele.

[0121]A figura 29 ainda ilustra um transceptor remoto 907 que é operável para transmitir e receber informação no mesmo canal especificado e usando o mesmo protocolo de comunicações especificado como o transceptor 902 e o receptor 903. O transceptor remoto 907 fica em comunicação operativa com o servidor 911 que é operável para enviar sinais de controle e outras informações para ele e receber informação dele. O servidor 911 é conectado a e propicia a comunicação com a rede 908 que pode incluir uma rede local, uma rede remota, a Internet, outras redes de comunicação ou suas combinações. O transceptor remoto 907 é operável para se comunicar com pelo menos o transceptor 902 e o receptor 903 e pode também se comunicar com um ou mais dispositivos em rede adicionais 909 que podem, eles próprios, se comunicar com o transceptor 902 ou o receptor 903.

[0122]Em algumas modalidades exemplares, a comunicação entre o transceptor 902, o transceptor 903, o transceptor 907 e/ou os dispositivos em rede 909 pode ocorrer através de uma rede sem fio dinamicamente configurável. Certas modalidades exemplares realçam o desempenho e a compatibilidade dos sistemas de transceptor suspensos/ativos e redes sem fio dinamicamente configuráveis proporcionando a configuração do transceptor 902 para receber um primeiro sinal transmitido por um nó de controle de uma rede sem fio dinâmica, tal como o transceptor 907. O primeiro sinal pode incluir um ID do receptor planejado. O transceptor 902 pode ser operável para demodular o primeiro sinal e fornecer o ID do receptor planejado para o controlador 906. O controlador 906 pode ser operável para avaliar o ID do receptor planejado e controlar seletivamente o transceptor 902 para transmitir um sinal de confirmação com base nessa avaliação. Esse sinal de confirmação pode ser recebido pelo transceptor 907 e fornecido para o servidor 911 para uso no controle, manutenção ou otimização de uma rede sem fio dinâmica, tal como uma rede sem fio dinamicamente configurável. O sinal de confirmação enviado pelo transceptor 902 com a recepção de um sinal de um nó de controle pode incluir uma solicitação de retransmissão de informação. A solicitação de retransmissão pode ser recebida pelo transceptor 907 e fornecida para o servidor 911 para uso no fornecimento da informação para o transceptor 903. Em algumas formas, a solicitação de retransmissão pode ser uma solicitação para transmitir substancialmente a mesma informação para o transceptor 903 como foi transmitida para o transceptor 902. Em algumas formas, a solicitação de retransmissão pode ser uma solicitação para transmitir uma informação adicional ou diferente para o transceptor 903 do que foi transmitida para o transceptor 902.

[0123]O transceptor 903 pode ser configurado para ativação em resposta a um comando de ativação do controlador que pode ser disparado por uma solicitação de ativação enviada para o controlador 906 a partir do transceptor 902. Em algumas formas, a transmissão do ID do receptor planejado pode servir como uma solicitação de ativação. Em outras formas, outros sinais podem ser usados. Uma vez ativado, o transceptor 903 pode receber um segundo sinal de rádio do nó de controle da rede sem fio dinâmica. O segundo sinal pode incluir informação de acesso da fechadura da porta. O transceptor 903 pode ser operável para demodular o segundo sinal e fornecer a informação de acesso da fechadura da porta para o controlador 906 que pode avaliar a informação de acesso da fechadura da porta e comandar a atuação de um mecanismo de trava, tal como esses descritos aqui com base na avaliação.

[0124]Alternativa ou adicionalmente, o segundo sinal pode incluir a informação de consulta da fechadura da porta que pode ser demodulada pelo transceptor 903, fornecida para o controlador 906 e usada para detectar a informação da posição do mecanismo de trava. O controlador 906 pode ser ainda operável para controlar o transceptor 903 para transmitir essa informação de posição do mecanismo de trava que pode ser recebida por outros nós da rede, tal como o transceptor 907, e fornecida para o servidor 911 ou outras destinações designadas. Um número de tipos de informação da posição do mecanismo de trava pode ser detectado incluindo a posição do mecanismo de trava, tal como um ferrolho de acordo com os dispositivos de detecção de posição e técnicas reveladas aqui. Adicionalmente, algumas modalidades podem determinar se o mecanismo de trava foi acionado por último manual ou automaticamente.

[0125]Algumas modalidades de rede dinâmica exemplares podem incluir características adicionais que serão agora descritas. O sinal recebido pelo transceptor 902 e o sinal recebido pelo transceptor 903 podem ser transmitidos no mesmo canal, tal como na mesma frequência ou faixa, podem estar de acordo com o mesmo protocolo de transmissão, podem incluir substancialmente a mesma informação, podem diferir no seu conteúdo de informação somente com relação à informação pertencente ao tempo de transmissão ou ID da transmissão e/ou os dois sinais podem ser substancialmente idênticos. Qualquer um ou ambos os sinais podem incluir informação de acesso da fechadura da porta, informação do receptor planejado e/ou outras informações.Qualquer um ou ambos os sinais podem ser criptografados e codificados de várias maneiras.

[0126]Algumas modalidades exemplares de rede dinâmica podem incluir características adicionais. Os transceptores 902 e 903 podem compartilhar uma antena comum ou podem utilizar antenas separadas. O transceptor 902 e o controlador 906 podem ser operáveis para avaliar primeiro a intensidade de um sinal de rádio relativo a um primeiro critério, tal como uma indicação da intensidade do sinal recebido e segundo avaliar o ID do receptor planejado com base na dita primeira avaliação. O controlador 906 pode controlar o transceptor 902 para sondar periodicamente um primeiro sinal enquanto o transceptor 903 está suspenso, e controlar o transceptor 903 para sondar periodicamente um sinal quando ativo. O transceptor 902 pode puxar menos corrente quando sondando periodicamente do que o transceptor 903 quando sondando periodicamente. O controlador 906 pode ser operável para detectar a informação da posição do mecanismo de trava e controlar o mecanismo de trava de acordo com uma ou mais das técnicas reveladas aqui ou técnicas alternadas ou adicionais.

[0127]Com referência à figura 30, é ilustrado um conjunto de circuitos exemplar 912 para uma fechadura eletromecânica remotamente operável. O conjunto de circuitos 912 inclui o abastecimento de força 910, o transceptor de onda Z 920, o transceptor FOB 930, o conjunto de circuitos de entrada do usuário 950, o microcontrolador 960, o conjunto de circuitos de detecção de posição 970 e o conjunto de circuitos de controle do motor 980. O abastecimento de força 910 é um abastecimento de força baseado em bateria e é conectado operativamente nos outros componentes do conjunto de circuitos 912 para fornecer força para eles. O transceptor de onda Z 920 é conectado nos blocos 961, 962 e 963 do microcontrolador 960. O bloco 961 é uma entrada de receptor/transmissor assíncrona universal. O bloco 962 é uma entrada da interface periférica serial. O bloco 963 é um bloco de entrada/saída de onda Z de múltiplos canais. O bloco 962 é também conectado na EEPROM 931 e no conector de programação da onda Z 932. O bloco 963 é também conectado no conector de programação da onda Z 932. Sinais de seleção de chip e restauração podem ser conectados no conector de programação 932 e podem ser usados se o microcontrolador principal precisa reprogramar o transceptor de onda Z 920.

[0128]O transceptor FOB 930 é conectado no bloco 964 do microcontrolador 960 que pode incluir um número de pinos que formam uma interface SPI, por exemplo, entrada de dados, saída de dados e relógio. Uma linha de seleção de chip pode também ser usada para selecionar o chip no dispositivo com o qual um controlador principal se comunicará, por exemplo, o acelerômetro ou a flash. Cada dispositivo pode compartilhar a interface SPI ou pode ter uma linha de seleção de chip separada. O bloco 964 é uma entrada do barramento de interface periférica serial. O transceptor FOB 930 é também conectado no sensor de vibração de impacto 933, que é conectado, por sua vez, nas entradas 966 e 967 do microcontrolador 960. O bloco 966 é uma entrada de interrupção do acelerômetro. O bloco 967 é um abastecimento de força do acelerômetro. O sensor de vibração de impacto 933 inclui um acelerômetro e é usado para detectar impactos de vibrações que podem ser associados com a atividade não apropriada na porta. Esses podem incluir, por exemplo, adulteração ou tentativa de entrada forçada.

[0129]O transceptor FOB 930 é também conectado no bloco 969 do microcontrolador 960 que inclui uma entrada/saída do transceptor FOB. O conjunto de circuitos de controle do motor 980 é conectado no bloco 984 do microcontrolador 960 que é uma entrada/saída de controle do motor. O conjunto de circuitos de controle do motor 980 inclui um controlador do motor 976 e conector do motor 980. A memória flash 934 é conectada no abastecimento flash 965, entrada/saída da EEPROM 968, sensor de vibração de impacto 933 e transceptor 930. O circuito de controle do motor pode ser usado para acionar um ferrolho de curso automático ou outro mecanismo de trava da porta. Adicionalmente, o microcontrolador 960 é operável para monitorar a corrente puxada pelo circuito de acionamento do motor para determinar quando uma condição de parada do motor existe.

[0130]O bloco do microcontrolador 981 é uma entrada/saída de controle de LED que está operativamente conectado nos LEDs 935. O bloco do microcontrolador 982 é uma entrada/saída de controle de alarme que é operativamente conectado no controle de alarme 936 que é, por sua vez, operativamente conectado a e operável para controlar o alarme 991. O bloco 983 do microcontrolador 960 é uma entrada/saída de botão de pressão contra adulteração que é operativamente conectado no botão de pressão contra adulteração 937 que é configurado ou posicionado interno à fechadura de porta eletromecânica e operável para indicar quando a adulteração está ocorrendo. O bloco 989 do microcontrolador 960 é uma entrada/saída de programação e é conectado operativamente no conector de programação 975. O conector de programação 975 é operável para fazer interface com um bloco do usuário externo para programar o microcontrolador 960. O bloco 988 do microcontrolador 960 é uma entrada/saída de sensor externo e é conectado operativamente no conjunto de circuitos 970. O conjunto de circuitos 970 inclui sensores de posição inicial do motor e engrenagem 972, sensores de posição da volta do polegar e came 971 e chaves de contato corrediço 973 que podem ser fornecidos em uma ou mais das configurações do codificador descritas aqui acima ou outras configurações do codificador.

[0131]O bloco do microcontrolador 986 é uma entrada de tensão de bateria e é conectado no conversor de analógico para digital 987 dentro do microcontrolador 978 e externamente ao circuito de monitoração de tensão da bateria 974. O circuito monitor da bateria 974 é usado para medir o nível da bateria e indicar para o usuário quando a bateria precisa de substituição. O circuito é acionado pegando um sinal de verificação de bateria alta que liga um FET do canal N. O FET do canal N então puxa o portão de um FET de canal P para baixo permitindo que a corrente flua através de um circuito divisor de tensão onde a linha do valor da bateria é inserida em um conversor de analógico para digital. Isso economiza o consumo de corrente do divisor de tensão quando a tensão da bateria não está sendo medida. Essa operação pode acontecer periodicamente, por exemplo, aproximadamente uma vez a cada dia.

[0132]O bloco do microcontrolador 985 é uma entrada/saída do transmissor receptor assíncrono universal e é conectado operativamente no conector de porta vazada 958. O conector de porta vazada 958 inclui uma linha de bateria positiva, uma linha de 3V regulada positiva, uma linha de massa, uma linha UART-TX e uma linha UART-RX. O conector de porta vazada é acoplado operativamente no microprocessador 956. O microprocessador 956 é conectado nos LEDs 951, 952e 953, bem como nas entradas do usuário 954 e 955. Em algumas modalidades exemplares, a entrada do usuário 954 é uma formação de teclas com 10 alvos e a entrada do usuário 955 é uma entrada de botão de pressão. Também é considerado que entradas do usuário adicionais e alternadas, tal como essas descritas aqui, possam ser utilizadas.

[0133]Com referência à figura 31, é ilustrado um conjunto de circuitos exemplar 800 para uma fechadura eletromecânica remotamente operável. O conjunto de circuitos 800 inclui o conjunto de circuitos de antena de onda Z 880 que é configurado para receber sinais em uma frequência e canal de uma transmissão de onda Z. O conjunto de circuitos de antena de onda Z 880 é conectado operativamente na chave 870 que pode ser usada para sintonização da antena e pode ser desviada com um capacitor ou resistor para a produção. A chave 870 é conectada operativamente no filtro de faixa de passagem SAW 860 que é conectado operativamente na chave 850. A chave 850 é operável para conectar e desconectar a antena de onda Z, o conjunto de chips de onda Z 820, o transceptor FOB 830 e outros componentes associados com o conjunto de circuitos 800. Uma rede combinada de impedância é também fornecida entre a antena 880 e a chave 850. O conjunto de chips de onda Z 820 e o transceptor FOB 830 são ambos implementados como leiautes discretos na modalidade ilustrada, entretanto, deve ser entendido que as implementações baseadas em módulo são também consideradas.

[0134]O conjunto de circuitos 800 é operável para reduzir o consumo de força na exigência de corrente por uma fechadura de porta eletromecânica. O conjunto de chips de onda Z 820 é capaz de operar para sondar um sinal de onda Z. Por exemplo, o conjunto de chips de onda Z 820 pode ativar a cada segundo e verificar um sinal de onda Z. Ao fazer isso, o conjunto de chips de onda Z 8200 puxará aproximadamente 26 mA enquanto sondando. O transceptor FOB 830 é um circuito integrado de transceptor que é também operável para sondar um sinal de onda Z. Em contraste com o conjunto de chips de onda Z 820, o transceptor FOB 830 puxa aproximadamente 3 mA quando sondando. Um microcontrolador conectado no transceptor FOB 830 e conjunto de chips de onda Z 820 é operável para usar as suas características contrastantes para economizar força e reduzir a exigência de corrente. De acordo com um método exemplar, o microcontrolador coloca o conjunto de chips de onda Z 820 no modo de suspensão onde ele consome força reduzida e controla o transceptor FOB 830 para sondar periodicamente um sinal de onda Z. Em uma forma, o transceptor FOB 830 é controlado para sondar um sinal em um canal de 908 MHz aproximadamente uma vez por segundo. Depois de cada soldagem, o transceptor FOB 830 envia um valor RSSI para o microcontrolador. O microcontrolador analisa o valor RSSI como segue. Se o valor RSSI está abaixo de um limiar predeterminado, nada acontece. Se o valor RSSI está acima de um limiar predeterminado, o microcontrolador ativa o conjunto de chips de onda Z 820. Depois de ser ativado, o conjunto de chips de onda Z 820 verifica uma comunicação de onda Z. Se não existe comunicação de onda Z, o controlador de onda Z retornará para a suspensão em aproximadamente 4 mS. Se uma comunicação de onda Z foi detectada, o conjunto de chips de onda Z verificará o ID do nó. Se o ID do nó é para um dispositivo diferente, o conjunto de chips de onda Z retornará para a suspensão. Se o ID do nó iguala o ID do nó do conjunto de chips de onda Z 820, o controlador permanecerá ativo para receber os pacotes.

[0135]O transceptor de onda Z 920 e o transceptor FOB 830 são configurados para detectar um sinal de onda Z no mesmo canal de comunicação na mesma frequência. Em várias formas, o transceptor FOB 830 pode ter a capacidade de, ele próprio, detectar e avaliar um preâmbulo de onda Z, ID do nó e ou outras informações codificadas no feixe de onda Z somente ou em conjunto com um microcontrolador ou outro conjunto de circuitos. Isso pode ainda reduzir o número de falsos eventos de ativação onde o sinal de onda Z é recebido, mas não é planejado para um conjunto de chips de onda Z 820.

[0136]Como usado aqui, termos relativos, tais como “topo”, “fundo”, “direito”,“esquerdo”, “lado”, etc. são usados para facilidade de conveniência descritiva somente e não são planejados para implicar em qualquer tipo de limitação. Por exemplo, se um aspecto do pedido é revelado como localizado no “topo” de um componente, a localização desse aspecto particular pode também ser posicionada em outro local incluindo o “fundo”, “direita”, “esquerda”, “lado”, etc. a menos que indicado explicitamente o contrário.

[0137]Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nos desenhos e descrição precedente, a mesma deve ser considerada como ilustrativa e não restritiva em caráter, sendo entendido que somente as modalidades preferidas foram mostradas e descritas e que é desejado que todas as mudanças e modificações que se situam dentro do espírito das invenções sejam protegidas. Deve ser entendido que embora o uso de palavras, tais como preferível, de preferência, preferido ou mais preferido utilizadas na descrição acima indique que a característica assim descrita pode ser mais desejável, contudo, pode não ser necessária, e modalidades carecendo da mesma podem ser consideradas como dentro do escopo da invenção, o escopo sendo definido pelas reivindicações que seguem. Na leitura das reivindicações, é planejado que quando palavras, tais como “um”, “uma”, “pelo menos um” ou “pelo menos uma porção” são usadas aqui não existe intenção de limitar a reivindicação a somente um item a menos que declarado especificamente o contrário na reivindicação. Quando a linguagem “pelo menos uma porção” e/ou “uma porção” é usada, o item pode incluir uma porção e/ou todo o item a menos que declarado especificamente ao contrário.

Claims

1.Mecanismo de fechadura de porta (52) CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um mecanismo de trava atuável entre uma posição travada e uma posição destravada; um atuador eletronicamente controlável (80) operável para acionar o mecanismo de trava entre a posição travada e a posição destravada, através de pelo menos um elemento de acionamento (98, 610) com base em um comando eletrônico; um primeiro sensor de posição (606) acoplado a e móvel com o elemento de acionamento (98, 610); um atuador manual (58, 70) operável para acionar o mecanismo de trava entre a posição travada e a posição destravada; um segundo sensor de posição (605) acoplado a e móvel com o atuador manual (58, 70); um codificador (639) configurável em uma pluralidade de estados físicos, movendo o primeiro sensor de posição (606) e o segundo sensor de posição (605); e um controlador (906) operável para controlar o atuador eletronicamente controlável (80) e para avaliar uma posição do mecanismo de trava para uma configuração tanto de mão esquerda quanto de mão direita da fechadura com base na entrada de pelo menos um do primeiro sensor de posição (606) e do segundo sensor de posição (605).

2.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de acionamento (98, 610) é operável para aplicar uma força ao atuador manual (58, 70) e o atuador manual (58, 70) é móvel sem a aplicação de força ao elemento de acionamento (98, 610).

3.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de acionamento (98, 610) compreende uma engrenagem (98, 610), o atuador manual (58, 70) compreende um came (84, 620), e a engrenagem (98, 610) está numa relação de acionamento por movimento perdido com o came (84, 620).

4.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro sensor de posição (606) compreende um primeiro contato elétrico, o segundo sensor de posição (605) compreende um segundo contato elétrico, o codificador (639) compreende uma pluralidade de pistas condutoras (631), o primeiro contato elétrico (606) é móvel em relação a um primeiro conjunto de pistas condutoras (631) para definir uma pluralidade de condições de circuitos fechados e abertos entre os mesmos, e o segundo contato elétrico (605) é móvel em relação a um segundo conjunto de pistas condutoras (631) para definir uma pluralidade de condições de circuitos fechados e abertos entre os mesmos.

5.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador eletronicamente controlável (80) compreende um motor elétrico.

6.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o atuador manual (58, 70) compreende pelo menos um de uma maçaneta de giro (58) e de um cilindro chave (70).

7.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de trava compreende um ferrolho (54).

8.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o ferrolho (54) é substancialmente cônico ao longo de um eixo de movimento.

9.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (906) é operável para determinar se o mecanismo de trava foi acionado pela última vez automaticamente ou manualmente com base na entrada de pelo menos um do primeiro sensor de posição (606) e do segundo sensor de posição (605).

10.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (906) é configurado para avaliar a posição do mecanismo de trava em resposta a uma consulta externa.

11.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma peça de cauda de maçaneta de giro (72) e um came de parafuso excêntrico (84, 620), ambos com características de engate limitando uma configuração da peça de cauda de maçaneta de giro (72) em relação ao came de parafuso excêntrico (84, 620).

12.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende uma peça de cauda de maçaneta de giro (72) e um came de parafuso excêntrico (84, 620); e em que o came de parafuso excêntrico (84, 620) inclui uma primeira característica de engate compatível com a característica de engate (74) da peça de cauda de maçaneta de giro (72) e uma segunda característica de engate limitando a orientação do came de parafuso excêntrico (84, 620) em relação ao ferrolho (54).

13.Mecanismo de fechadura de porta, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (906) compreende um meio legível em computador não transitório configurado para armazenar instruções executáveis, compreendendo: instruções de atuação de travamento executáveis para controlar um atuador eletronicamente controlável (80) para aplicar força a um mecanismo de trava em uma direção de travamento e uma direção de destravamento; e instruções de detecção de posição executáveis para avaliar um estado de um codificador (639) que inclui uma pluralidade de circuitos associados com o primeiro e segundo sensores de posição (606, 605), o estado dos referidos circuitos variando com base na posição do mecanismo de trava; em que um primeiro conjunto de estados da pluralidade de circuitos designa uma primeira posição do mecanismo de trava para a configuração de mão esquerda da trava, e um segundo conjunto de estados da pluralidade de circuitos designa uma posição do mecanismo de trava para a configuração de mão direita da trava.

14.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que um primeiro grupo da pluralidade de circuitos está em comunicação seletiva com um primeiro contato efetivo para variar estados de circuito aberto e fechado do primeiro grupo sobre o movimento do primeiro contato.

15.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que um segundo grupo da pluralidade de circuitos está em comunicação seletiva com um segundo contato efetivo para variar estados de circuito aberto e fechado do segundo grupo sobre o movimento do segundo contato.

16.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que os estados de circuito aberto e fechado do primeiro grupo codificam informação de posição do mecanismo de trava e os estados de circuito aberto e fechado do segundo grupo codificam informação utilizável para determinar se o mecanismo de travamento foi acionado manualmente ou automaticamente.

17.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro conjunto de estados e o segundo conjunto de estados compartilham pelo menos um circuito comum.

18.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro conjunto de estados e o segundo conjunto de estados incluem estados que designam a posição travada, a posição destravada, e uma posição totalmente travada.

19.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que a posição travada é uma posição trancada de um ferrolho (54).

20.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro conjunto de estados e o segundo conjunto de estados incluem estados que designam uma posição totalmente destravada, uma posição quase destravada, uma posição totalmente travada e uma posição quase travada.

21.Mecanismo de travamento de porta, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que as instruções executáveis por computador são armazenadas no firmware fornecido numa memória acessível por controlador (906) da fechadura da porta.

22.Fechadura de porta eletromecânica, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um mecanismo de trava atuável entre uma posição travada e uma posição destravada; um motor (80) operável para aplicar força para o mecanismo de trava em uma direção de travamento e uma direção de destravamento através de pelo menos uma engrenagem (98, 610); uma maçaneta (58) operável para aplicar força para o mecanismo de trava na direção de travamento e na direção de destravamento, a maçaneta (58) estando em uma relação de movimento perdido com a engrenagem (98, 610); um codificador (639) configurado para assumir uma pluralidade de estados, dependendo de uma posição da engrenagem (98, 610) e uma posição da maçaneta (58), um primeiro grupo da pluralidade de estados que fornecem informação para uma configuração de mão esquerda da fechadura de porta e um segundo grupo de uma pluralidade de estados fornecendo informações para uma configuração de mão direitada fechadura de porta; e um controlador (906) operável para controlar o motor (80) para aplicar uma força ao mecanismo de trava, receber informação do codificador (639) que indica a posição da engrenagem (98, 610) e a posição da maçaneta (58), e avaliar a posição do mecanismo de trava para uma configuração de mão esquerda da fechadura de porta ou uma configuração de mão direita da fechadura de porta.

23.Fechadura de porta eletromecânica, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que a maçaneta (58) pode girar ao longo de um intervalo pré-determinado de movimento rotacional independente da engrenagem (98, 610) e a engrenagem (98, 610) pode conduzir a maçaneta (58).

24.Fechadura de porta eletromecânica, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de trava é um ferrolho afunilado (54).

25.Fechadura de porta eletromecânica, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (906) é operável para determinar se a posição resultante da atuação da engrenagem (98, 610) ou da atuação da maçaneta (58).

26. Fechadura de porta eletromecânica, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (906) é operável para diferenciar entre uma posição quase travada e uma posição totalmente travada.

27. Fechadura de porta eletromecânica, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador (906) é operável para diferenciar entre uma posição quase destravada e uma posição totalmente destravada.