CN109914925A - 一种电子门锁驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子门锁驱动总成，包括传动装置、检测模块和调节模块，所述传动装置包括传动组件及驱动体，所述检测模块与所述传动组件连接并获取所述传动组件的运动信息，所述调节组件与所述传动组件连接，所述调节模块获取所述检测模块的检测信息，并调节所述传动组件的运动状态。传动组件在接受到工作指令的驱动体的驱动下进行运动，实现电子门锁驱动总成的开锁及上锁，检测模块对传动组件的运动状态进行检测获取传动组件的旋转角度、转动速度及转动圈数，并将检测数据反馈至调节模块，调节可对传动组件的运动状态进行调节，从而使得电子门锁驱动总成满足不同锁体的工作模式，提高了电子门锁驱动总成的应用范围及实用性。

Description

一种电子门锁驱动总成

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种电子门锁驱动总成。

背景技术

随着现代化建设及社会城市化道路的快速发展，我国的大中型城市越来越多，楼宇的安全管理系统对人们的舒适、安全生活尤为重要，门锁作为每个家庭、企业、机关、社区等场所出入口的屏障，是楼宇系统的安全保障，为区域安全及管理带来了很大便利。

现有的门锁通常只能实现开关功能，不能判断锁体内各结构的传动状态并进行反馈，导致门锁的作用和工作模式单一，实用性差，不满足不同门锁的使用需求。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种电子门锁驱动总成，以克服现有门锁实用性差，工作模式单一的缺陷。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电子门锁驱动总成，包括，

传动装置，所述传动装置包括传动组件及驱动体，所述传动组件与所述驱动体连接并在所述驱动体的带动下运动；

检测模块，所述检测模块与所述传动组件连接并获取所述传动组件的运动信息；

调节模块，所述调节组件与所述传动组件连接，所述调节模块获取所述检测模块的检测信息，并调节所述传动组件的运动状态。

在一种优选的实施方式中，所述检测模块包括传感器组件及若干感应体，所述感应体与所述传动组件连接并跟随所述传动组件运动，以使所述感应体经过所述传感器组件时，所述传感器组件获取所述传动组件的运动信息。

在一种优选的实施方式中，所述传动组件包括第一传动体及第二传动体，所述第一传动体与所述驱动体连接，所述第二传动体能够跟随所述第一传动体运动，所述第二传动体与所述调节模块和检测模块连接。

在一种优选的实施方式中，所述感应体沿所述第二传动体的周向均匀分布，所述传感器组件沿所述感应体的运动方向设有两个位置传感器。

在一种优选的实施方式中，所述调节模块包括执行元件及输出元件，所述输出元件与所述传感器组件和执行元件连接，所述执行元件与所述第二传动体连接。

在一种优选的实施方式中，所述驱动体为无刷马达、无刷电机、步进电机和伺服电机中的一种。

在一种优选的实施方式中，还包括应急模块，所述应急模块包括锁定柱，所述锁定柱与所述第二传动体连接，所述锁定柱的两侧分别设有连接孔及锁定块。

在一种优选的实施方式中，所述连接孔的内壁倾斜，所述锁定块上连接有应急旋钮。

在一种优选的实施方式中，还包括外壳，所述外壳包括前盖及后盖，所述前盖及后盖相互扣合形成一安装腔体，所述传动装置、检测模块及调节模块位于所述安装腔体内，还包括控制面板，所述控制面板位于所述安装腔体内，所述控制面板与所述调节模块和检测模块连接。

在一种优选的实施方式中，还包括语音模块和电源模块，所述语音模块和电源模块位于所述安装腔体内。

在一种优选的实施方式中，还包括用于采集输入信号的采集模块，所述采集模块与所述驱动体连接。

在一种优选的实施方式中，所述输入信号包括静脉信号、掌纹信号、声纹信号、指纹信号、人脸信号、密码信号及虹膜信号中的一种或多种。

本发明至少具有如下有益效果：

本发明中的传动组件在接受到工作指令的驱动体的驱动下进行运动，实现电子门锁驱动总成的开锁及上锁，检测模块对传动组件的运动状态进行检测获取传动组件的旋转角度、转动速度及转动圈数，并将检测数据反馈至调节模块，调节可对传动组件的运动状态进行调节，从而使得电子门锁驱动总成满足不同锁体的工作模式，提高了电子门锁驱动总成的应用范围及实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明电子门锁驱动总成一个实施例的结构示意图；

图2是本发明电子门锁驱动总成另一方向的结构示意图；

图3是本发明电子门锁驱动总成隐藏后盖后的结构示意图；

图4是本发明传动组件一个实施例的结构示意图；

图5是本发明传动组件另一方向的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

同时参照图1-图2，本实施例中的电子门锁驱动总成设有外壳10，外壳10包括前盖11和后盖12，该前盖11和后盖12相互扣合，使得前盖11和后盖12之间形成一安装腔体，安装腔体用于容置电子门锁驱动总成中的其他功能组件，安装腔体内设有多个用于安装的定位柱及安装槽，使功能组件基于前盖11或后盖12进行安装或连接，功能组件在外壳10的保护作用下，避免受到外界装置的干扰及破坏，提高电子门锁驱动总成的安全性能。

外壳10的边缘还设有多个用于安装及连接的安装位13，每一安装位13上均设有安装孔，该安装孔的形式多样，使电子门锁驱动总成能够适应不同场合的安装需求，扩大了电子门锁驱动总成的应用范围。

外壳10的边缘还设有出线孔14，该出线孔14与安装腔体连通，导线可从该出线孔14内穿过，实现安装腔体内的功能元件与外界元件的电性连接。

图3为电子门锁驱动总成隐藏后盖12后的结构示意图，参照图3，安装腔体内设有传动装置20，传动装置20的运动能够实现门锁的打开与关闭，安装腔体内设有用于固定传动装置20的安装板40，保证传动装置20运动的平稳性，使电子门锁驱动总成保持正常的开闭功能；电子门锁驱动总成还包括采集模块(图中未示出)，该采集模块用于采集外界的输入信息，当外界输入信息与电子门锁驱动总成的预存信息吻合时，采集模块向传动装置20发送指令，使得传动装置20进行运动，实现门锁的开启和关闭。

优选的，采集模块所采集的输入信息，可以是静脉信息、掌纹信息、声纹信息、密码信息、指纹信息、人脸信息和虹膜信息中的一种或者多种的组合，以提高电子门锁驱动总成使用的多样性。

安装腔体内还设有控制面板30，控制面板30可通过卡接、螺纹紧固等方式实现与外壳10之间的相对固定；控制面板30上设有多个与传动装置20连接的功能模块，通过不同功能模块与传动装置20之间的信息传输及反馈，实现对传动装置20运动状态的检测及调节，从而使得电子门锁驱动总成满足不同锁体的工作模式，实用性高。

具体的，参照图4-图5，传动装置20包括传动组件21及驱动体22，驱动体22与传动组件21连接，驱动体22接收采集模块的输出指令，进而驱动传动组件21进行，传动组件21与其他锁定组件连接(未示出)，通过其与传动组件21的运动传递，实现电子门锁驱动总成在开启与关闭状态之间的切换。

本实施例中的传动组件21包括依次连接的第一传动体211、两个第三传动体213及第二传动体212，第一传动体211与驱动体22连接，并受驱动体22的驱动进行转动，第一传动体211在转动过程中将带动两个第三传动体213进行转动，从而实现第二传动体212的转动，第二传动体212的转动实现了电子门锁驱动总成的开启及关闭。本实施例中的传动组件21优选为齿轮组，也可根据电子门锁驱动总成的实际结构及使用情况，设置为其他传动结构，并且第一传动体211、第二传动体212及第三传动体213的厚度及外径，第三传动体213的个数可根据具体使用环境合理选择。

驱动体22连接于安装板40上，安装板40与外壳10相对固定，从而实现驱动体22在电子门锁驱动总成内的固定连接，保证传动组件21运动的平稳性。驱动体22可选择为无刷马达、无刷电机、步进电机、伺服电机等无刷系列电机驱动动力源的一种，本实施例中的驱动体22选用无刷马达，其具有寿命长、效率高、节能的特点，通过采用无刷马达的驱动形式，克服了现有技术中的门锁结构过流后，造成门锁的工作效率下降，减低寿命甚至无法开锁的缺陷。

电子门锁驱动总成还包括检测模块50，检测模块50包括传感器组件51及感应体52，传感器组件51连接于控制面板30上，感应体52与第二传动体212连接并可跟随第二传动体212转动，第二传动体212转动中，感应体52依次通过传感器组件51，传感器组件51感应到感应体52的位置及运动速度，从而得知第二传动体212的转动方向、转动速度、转动角度及转动圈数。

优选的，本实施例中的传感器组件51包括第一传感器511及第二传感器512，第一传感器511与第二传感器512均属于位置感应传感器，第一传感器511及第二传感器512沿第二传动体212的周向分布于控制面板30上，以使在第二传动体212进行转动时，第一传感器511及第二传感器512对感应体52的位置进行感应。第一传感器511与第二传感器512之间的距离以及第一传感器511、第二传感器512在控制面板30上的相对位置可根据具体使用情况设置。

感应体52设有多个，且沿第二传动体212的周向等间距排列，保证传感器组件51对感应体52位置检测的精确性。本实施例中的感应体52设置为磁铁，并通过镶嵌的方式实现与第二传动体212的固定连接。

电子门锁驱动总成还包括调节模块60，调节模块60与控制面板30连接，调节模块60包括执行元件62和输出元件61，执行元件62与传动组件21连接，输出元件61接收检测模块50的检测参数，判断电子门锁驱动总成是否达到开启或关闭状态。

本实施例中的执行元件62可选择为中央处理器，输出元件61可选择为拨码开关，输出元件61的输出指令传递至执行元件62，执行元件62控制第二传动体212的转动角度及转动圈数，从而实现开锁及关闭时，对第二传动体212旋转角度及圈数的调节，使得电子门锁驱动总成能够满足市场中不同锁体的工作需求，功能多样，实用性高。

优选的，电子门锁驱动总成还包括语音模块和电源模块，电源模块与控制面板30连接，并为调节模块60和检测模块50提供电力支持；语音模块可在进行开锁或上锁时进行语音播报、提示，提高电子门锁驱动总成使用的便利性。控制面板30上还设有标识电子门锁驱动总成不同工作状态及工作模式的指示灯(未示出)，便于使用者进行观察及操作。

电子门锁驱动总成的工作过程具体如下：采集模块接收外界的输入信息，并确定输入信息的准确性，若输入信息与预存信息吻合，采集模块向传动装置20发出指令，此过程语音模块可分别发出相应的语言提示；驱动体22启动旋转，并驱动传动组件21进行转动，最终使得第二传动体212进行旋转，实现电子门锁驱动总成的开锁及上锁。

在第二传动体212转动过程中，控制面板30上的第一传感器511及第二传感器512感应到不同感应体52的位置，从而获取第二传动体212的旋转方向及旋转角度，并将检测信息传递至执行元件62；若第一传感器511先获得信号，第二传感器512后获得信号，则可确定第二传动体212为顺时针旋转，若第二传感器512先获得信号，第一传感器511后获得信号，则可确定第二传动体212为逆时针旋转，并且执行元件62可通过识别感应体52经过第一传感器511或第二传感器512的次数和位置获取第二传动体212的旋转角度及旋转圈数。

另外，输出元件61还可向执行元件62发送指令，通过执行元件62对第二传动体212的调节，使第二传动体212运动不同的旋转角度和旋转圈数，即可完成电子门锁驱动总成的开锁及上锁，使电子门锁驱动总成满足不同场合的锁体使用需求。

同时参照图3-图4，电子门锁驱动总成还包括应急模块70，应急模块70与第二传动体212连接，通过操作应急模块70实现第二传动体212的转动，达到电子门锁驱动总成的开锁及上锁。

具体的，应急模块70包括锁定柱71，锁定柱71穿过控制面板30与第二传动体212，锁定柱71与第二传动体212连接，转动锁定柱71可使第二传动体212跟随锁定柱71旋转，从而在开锁或上锁系统失灵时，通过对锁定柱71的响应操作实现开锁或上锁。锁定柱71靠近后盖12的一侧设有连接孔711，该连接孔711用于连接门把的连接杆，实现门把与锁定柱71的连接，因此使用者可通过旋转门把实现电子门锁驱动总成的开锁及上锁，操作方便、快捷；另外，连接孔711的内壁设置为倾斜状，便于门把的连接杆在连接孔711内活动顺畅，防止门把连接杆在连接孔711内卡死，影响门锁的开闭。锁定柱71靠近前盖11的一侧设有锁定块72，在对电子门锁驱动总成进行操作时，可在锁定块72上连接应急旋钮，通过转动应急旋转实现锁定柱71的旋转，进而锁定柱71带动第二传动体212转动，达到对电子门锁驱动总成应急开锁及上锁的目的。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种电子门锁驱动总成，其特征在于，包括，

传动装置，所述传动装置包括传动组件及驱动体，所述传动组件与所述驱动体连接并在所述驱动体的带动下运动；

检测模块，所述检测模块与所述传动组件连接并获取所述传动组件的运动信息；

调节模块，所述调节组件与所述传动组件连接，所述调节模块获取所述检测模块的检测信息，并调节所述传动组件的运动状态。

2.根据权利要求1所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述检测模块包括传感器组件及若干感应体，所述感应体与所述传动组件连接并跟随所述传动组件运动，以使所述感应体经过所述传感器组件时，所述传感器组件获取所述传动组件的运动信息。

3.根据权利要求2所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述传动组件包括第一传动体及第二传动体，所述第一传动体与所述驱动体连接，所述第二传动体能够跟随所述第一传动体运动，所述调节模块和检测模块均与所述第二传动体连接。

4.根据权利要求3所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述感应体沿所述第二传动体的周向均匀分布，所述传感器组件沿所述感应体的运动方向设有两个位置传感器。

5.根据权利要求3所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述调节模块包括执行元件及输出元件，所述传感器组件和执行元件均与所述输出元件连接，所述执行元件与所述第二传动体连接。

6.根据权利要求1所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述驱动体为无刷马达、无刷电机、步进电机和伺服电机中的一种。

7.根据权利要求4所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，还包括应急模块，所述应急模块包括锁定柱，所述锁定柱与所述第二传动体连接，所述锁定柱的两侧分别设有连接孔及锁定块。

8.根据权利要求7所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述连接孔的内壁倾斜，所述锁定块上连接有应急旋钮。

9.根据权利要求1所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包括前盖及后盖，所述前盖及后盖相互扣合形成一安装腔体，所述传动装置、检测模块及调节模块位于所述安装腔体内，还包括控制面板，所述控制面板位于所述安装腔体内，所述控制面板与所述调节模块和检测模块连接。

10.根据权利要求9所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，还包括语音模块和电源模块，所述语音模块和电源模块位于所述安装腔体内。

11.根据权利要求1所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，还包括用于采集输入信号的采集模块，所述采集模块与所述驱动体连接。

12.根据权利要求11所述的电子门锁驱动总成，其特征在于，所述输入信号包括静脉信号、掌纹信号、声纹信号、指纹信号、人脸信号、密码信号及虹膜信号中的一种或多种。