CN106401303B - 一种电机锁 - Google Patents
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Abstract
一种新型电机锁,属于电子锁领域,目的是要解决电机锁耗电大、体验感不佳。它包括电机7、锁舌1、锁片2、控制单元6,锁位置传感器组件4,门位置传感器组件3等零部件,所述的控制单元6具有风扣模式,反锁模式,保险模式等模式选择的信号端口5,控制单元6依据该信号端口收到的信号所表示的工作模式,驱动锁舌1停留在伸出距离不同的相应位置上,以减少电能消耗、提升体验感。
Description
技术领域
本发明属于电子锁具领域,具体为一种电机锁。
背景技术
现有的电机锁,依据位于行程开锁位置和闭锁位置的光耦或磁性开关信号,实现锁舌2个位置的控制,即实现电机锁直接开启至全开或闭锁至全闭。
它的主要缺点是:不能迅速解锁、体验感不好;此外,电机锁耗电非常厉害,几乎不能用电池供电。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机锁,节能、可使用电池供电;很快解锁,有良好的体验感。
本发明采用这样一种电机锁,包括电机、锁舌、锁片、控制单元,门位置传感器组件、锁位置传感器组件,所述的控制单元具有风扣模式,反锁模式,保险模式等模式选择的信号端口,控制单元依据该信号端口收到的信号所表示的工作模式要求,驱动锁舌停留在伸出距离不同的两个及以上的相应位置上。
所谓的风扣模式是进出均无须身份验证,锁舌伸出的距离就可以少;所谓反锁模式是进门需要门禁验证,出门无须验证,锁舌伸出的距离适中;所谓保险模式是进出都要身份验证,里面出去也要身份验证,安全程度要求较高,锁舌伸出距离达到最大。
作为优选,所述位置传感器为旋转编码器或直线编码器。以获得高精度的位置控制。
作为优先,所述位置传感器组件的每个要求停留的位置,设置光耦,或霍尔传感器,以获得低成本的产品。
我们发现锁不总是需要防盗的,如:家里白天有人时的房门,在白天时的公司办公室门,不总是需要刷卡、验证身份才能进出门,而仅仅只需要防止风吹开门而已,即仅需要风扣功能即可;而在白天的进户门或写字楼的公司大门等,仅需要门禁----反锁功能,而不需要防盗功能。
我们还发现,不需要防盗时的开闭锁频率远高于要求防盗,如晚上将门上锁,仅有很少机会要进出门。
显然,上述电机锁具有如下优点:体验感大大提升,节能效果也十分明显。如,为了达到B级锁安全标准,锁舌伸出长度需要23毫米,现在在风扣模式或反锁模式下工作,设定为6毫米,开锁时间缩短近3倍,电池消耗减少3倍。
附图说明
图1是结构示意图。
如图所示,件1为锁舌,件2为锁片,件3为门位置传感器组件,件4为锁位置传感器组件,件5为端口,件6为控制单元,件7为减速电机,件8为齿条,件9为锁舌连接片,件10为标准锁芯。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:
端口5包含有门禁通讯信号和模式控制信号,控制单元6对收到的模式控制信号,会要求进行身份认证,如果确认当前的模式控制有效,如反锁模式,即开始实施反锁模式;当门关闭时,门位置传感组件3检测到门已到达上锁位置时,控制单元6控制电机7开始上锁转动,驱动齿条8,让锁舌连接板9向闭锁方向移动,锁舌传感器组件4便检测到移动的距离和速度,当移动到反锁所设定的距离时停止,于是锁舌1伸出一定的距离,插入锁片2内,处于反锁状态。
来自于端口5的开锁信号经控制单元6确认有效,便反向运转,实施开锁。
作为备用,钥匙通过锁芯10,驱动锁舌连接板9,作手动开锁、闭锁。
所述电机为减速电机,具有简单、可靠的特性;锁位置传感器组件为直线编码器,能对锁位置作精确控制;控制单元的核心是STM32的单片机,具有日历等多功能、和低功耗的优点。
锁舌位置包括:
防风模式:任何人都可以进出,但风不能吹开门,只要能保证锁舌能达到风不能吹开的长度,锁舌伸出6毫米;
反锁模式:外部要求保证推不开的B级锁或略低的长度,伸出约13毫米;
保险模式:需要防盗,应该达到标准要求的B或C级锁的伸出长度,如21毫米。
该电机锁设有三个锁舌位置,具有迅速解锁,达到良好的体验感;和节能需要的最短行程,并在保险模式下达到锁标称的B级锁的安全标准。
模式控制使用按钮,当检测到按钮信号时,如果必要,控制单元通过门禁系统会要求身份验证。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (3)
1.一种电机锁,包括电机、锁舌、锁片、控制单元,位置传感器组件,其特征在于,所述的控制单元具有风扣模式,反锁模式,保险模式选择的信号端口,控制单元依据该信号端口收到的信号所表示的工作模式要求,驱动锁舌停留在伸出距离不同的两个及以上的相应位置上。
2.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,所述位置传感器组件为旋转编码器或直线编码器。
3.根据权利要求1所述的电机锁,其特征在于,在所述位置传感器组件的每个要求停留的位置,设置光耦,或霍尔传感。
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