CN112343435A - 关门闭锁方法、锁具及存储介质 - Google Patents

关门闭锁方法、锁具及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种关门闭锁方法、锁具及存储介质，涉及锁具技术领域，解决了智能锁在关闭时需要在手机上点击并发送关闭信号，操作比较麻烦的技术问题。该方法包括：检测第一壳体是否对准第二壳体；其中，第一壳体为安装锁舌的壳体，第二壳体为固定锁舌的壳体；当第一壳体对准第二壳体时，控制锁舌伸入第二壳体。采用该方法的锁具在关闭时，不需要在手机上点击并发送关闭信号，当第一壳体对准第二壳体后，锁舌伸入第二壳体，实现了关门的同时自动闭锁，十分便捷。

Description

关门闭锁方法、锁具及存储介质
技术领域
本申请涉及锁具技术领域，尤其涉及一种关门闭锁方法、锁具及存储介质。
背景技术
随着人们对防盗要求的提高和锁具电子化程度的提高，智能锁在工业领域、生活领域等方面逐渐普及。
现在的一些智能锁需要使用手机来打开和关闭，手机通过蓝牙、WIFI等无线方式与智能锁连接。需要打开智能锁时，在手机上点击并发送打开信号给智能锁，智能锁的锁舌退回锁壳内，进而智能锁被打开。需要关闭智能锁时，在手机上点击并发送关闭信号给智能锁，智能锁的锁舌锁从锁壳内伸出，进而智能锁关闭。
但是，上述的智能锁在关闭时需要在手机上点击并发送关闭信号，操作比较麻烦，不够便捷。
发明内容
本申请实施例通过提供一种关门闭锁方法、锁具及存储机制，解决了智能锁在关闭时需要在手机上点击并发送关闭信号，操作比较麻烦的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种关门闭锁方法，该方法包括：
检测第一壳体是否对准第二壳体；其中，所述第一壳体为安装锁舌的壳体，所述第二壳体为固定所述锁舌的壳体；
当所述第一壳体对准所述第二壳体时，控制所述锁舌伸入所述第二壳体。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述检测第一壳体是否对准第二壳体，具体包括：
检测所述第一壳体内的第一霍尔传感器输出的电信号，根据所述第一霍尔传感器输出的电信号判断所述第一壳体是否对准所述第二壳体。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制所述锁舌伸入所述第二壳体，具体包括：
控制所述锁舌从第一壳体伸出；
当检测到所述锁舌运动到闭锁工位时，控制所述锁舌停止运动。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述当检测到所述锁舌运动到闭锁工位时，控制所述锁舌停止运动，具体包括：
检测所述第一壳体内的第二霍尔传感器输出的电信号，根据所述第二霍尔传感器输出的电信号判断所述锁舌上的位置磁铁是否靠近所述第二霍尔传感器，进而判断所述锁舌是否运动到所述闭锁工位；
当检测到的所述第二霍尔传感器输出的电信号表示所述锁舌运动到所述闭锁工位时，控制所述锁舌停止运动。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向服务器发送闭锁完成时的时间信息。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：向打开锁具的开锁终端发送闭锁完成的结果信息，以及闭锁完成时的时间信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种锁具，该锁具包括：
检测模块，用于检测第一壳体是否对准第二壳体；其中，所述第一壳体为安装锁舌的壳体，所述第二壳体为固定所述锁舌的壳体；
执行模块，用于当所述第一壳体对准所述第二壳体时，控制所述锁舌伸入所述第二壳体。
第三方面，本发明实施例还提供了一种锁具，该锁具包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器、蓝牙模块和物联网模块；
所述存储器用于存储计算机可执行指令；
所述蓝牙模块用于接收所述开锁终端的信息；
所述物联网模块用于与服务器之间传输数据；
所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现第一方面以及第一方面各可能的实现方式中所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现第一方面以及第一方面各可能的实现方式中所述的方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例提供了一种关门闭锁方法，该方法包括：检测第一壳体是否对准第二壳体；其中，第一壳体为安装锁舌的壳体，第二壳体为固定锁舌的壳体；当第一壳体对准第二壳体时，控制锁舌伸入第二壳体。采用该方法的锁具在关闭时，不需要在手机上点击并发送关闭信号，当第一壳体对准第二壳体后，锁舌伸入第二壳体，实现了关门的同时自动闭锁，十分便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的锁具、开锁终端和服务器数据交互的场景图；
图2为本申请实施例提供的锁具的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的关门闭锁方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的控制锁舌伸入第二壳体的流程图；
图5为本申请实施例提供的控制锁舌停止运动的流程图；
图6为本申请实施例提供的锁具的模块结构示意图；
图7为本申请实施例提供的锁具的电路结构示意图。
附图标记：101-锁具；10-第一壳体；11-电路板；111-第一霍尔传感器；112-第二霍尔传感器；113-第三霍尔传感器；20-第二壳体；21-闭锁磁铁；30-锁舌；31-位置磁铁；102-开锁终端；103-服务器；601-检测模块；602-执行模块；700-总线；701-处理器；702-存储器；703-蓝牙模块；704-物联网模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现在的一些智能锁需要使用手机来打开和关闭，手机通过蓝牙、WIFI等无线方式与智能锁连接。需要打开智能锁时，在手机上点击并发送打开信号给智能锁，智能锁的锁舌退回锁壳内，进而智能锁被打开。需要关闭智能锁时，在手机上点击并发送关闭信号给智能锁，智能锁的锁舌锁从锁壳内伸出，进而智能锁关闭。但是，上述的智能锁在关闭时需要在手机上点击并发送关闭信号，操作比较麻烦，不够便捷。
本实施例提供了一种关门闭锁方法、锁具及存储介质，能够有效解决上述的技术问题，请一并参照说明书附图中图1至图7。本实施例提供的技术方案应用在锁具101、开锁终端102和服务器103交互的场景，如图1所示。其中，开锁终端102是能够向外发送信号的终端设备，比如，手机、平板电脑、笔记本电脑等。
本发明实施例提供的一种关门闭锁方法，如图2所示，实施该方法的锁具101可以为以下结构，包括第一壳体10、第二壳体20和锁舌30；锁舌30安装于第一壳体10内；并且第一壳体10内设置有驱动锁舌的驱动机构（图中未示出），比如，驱动机构包括电机、齿轮和齿条，齿轮安装在电机的转轴上、齿条安装于锁舌30并与齿轮啮合；第一壳体10内设置有电路板11，电路板11上设置有第一霍尔传感器111、第二霍尔传感器112和第三霍尔传感器113；锁舌30上设置有位置磁铁31，当位置磁铁31位于第二霍尔传感器112所在位置时，锁舌30为闭锁工位，当位置磁铁31位于第三霍尔传感器113所在位置时，锁舌30为开锁工位；第二壳体20内设置有闭锁磁铁21，当第一壳体10与第二壳体20对准时，闭锁磁铁21对准第一霍尔传感器111。
该关门闭锁方法如图3所示，包括步骤S301和步骤S302，详细描述如下。
S301、检测第一壳体10是否对准第二壳体20；其中，第一壳体10为安装锁舌30的壳体，第二壳体20为固定锁舌30的壳体。
步骤S301的具体实现方式为：检测第一壳体10内的第一霍尔传感器111输出的电信号，根据第一霍尔传感器输出111的电信号判断第一壳体10是否对准第二壳体20。
S302、当第一壳体10对准第二壳体20时，控制锁舌30伸入第二壳体20。
步骤S302的具体实现方法如图4所示，包括步骤S401和步骤S402，详细描述如下。
S401、控制锁舌30从第一壳体10伸出。
S402、当检测到锁舌30运动到闭锁工位时，控制锁舌30停止运动。
进一步地，步骤S402的具体实现方法如图5所示，包括步骤S501和步骤S502，详细描述如下。
S501、检测第一壳体10内的第二霍尔传感器112输出的电信号，根据第二霍尔传感器112输出的电信号判断锁舌30上的位置磁铁31是否靠近第二霍尔传感器112，进而判断锁舌30是否运动到闭锁工位。
S502、当检测到的第二霍尔传感器112输出的电信号表示锁舌30运动到闭锁工位时，控制锁舌30停止运动。
本实施提供的方法还可以包括以下步骤：向服务器103发送闭锁完成时的时间信息。该步骤可以使每次闭锁的时间都能够被记录，后台人员能够根据需要查阅每个锁具101的每次闭锁时间。
本实施提供的方法还可以包括以下步骤：向打开锁具101的开锁终端102发送闭锁完成的结果信息，以及闭锁完成时的时间信息。该步骤使手持开锁终端102的人员能够及时获知闭锁完成的结果信息，并且能够将获知的闭锁完成的时间信息做好记录。
采用本实施例提供的方法的锁具101在关闭时，不需要在手机上点击并发送关闭信号，当第一壳体10对准第二壳体20后，锁舌30伸入第二壳体20，实现了关门的同时自动闭锁，十分便捷。
虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。本实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时,可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
本发明实施例还提供了一种锁具101，如图6所示，该锁具包括检测模块601和执行模块602。其中，检测模块601用于检测第一壳体10是否对准第二壳体20；第一壳体10为安装锁舌30的壳体，第二壳体20为固定锁舌30的壳体；执行模块602用于当第一壳体10对准第二壳体20时，控制锁舌30伸入第二壳体20。
本实施例阐明的模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便,描述以上锁具101时以功能分为各种模块分别描述。在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。当然,也可以将实现某功能的模块由多个子模块或子单元组合实现。
本发明实施例还提供了一种锁具101，如图7所示，该锁具30包括处理器701，以及与处理器通过总线700连接的存储器702、蓝牙模块703和物联网模块704。其中，存储器702用于存储计算机可执行指令；蓝牙模块703用于接收开锁终端102的信息；物联网模块704用于与服务器103之间传输数据；处理器701用于执行计算机可执行指令，以实现本实施例提供的方法。
处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。存储器702可用于存储计算机程序和/或模块，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行可执行指令时能够实现本实施例提供的关门闭锁方法。
上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(英文：RandomAccessMemory；简称：RAM)、只读存储器(英文：Read-Only Memory；简称：ROM)、缓存(英文：Cache)、硬盘(英文：Hard DiskDrive；简称：HDD)或者存储卡(英文：MemoryCard)。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种关门闭锁方法，其特征在于，包括：
检测第一壳体是否对准第二壳体；其中，所述第一壳体为安装锁舌的壳体，所述第二壳体为固定所述锁舌的壳体；
当所述第一壳体对准所述第二壳体时，控制所述锁舌伸入所述第二壳体。
2.根据权利要求1所述的关门闭锁方法，其特征在于，所述检测第一壳体是否对准第二壳体，具体包括：
检测所述第一壳体内的第一霍尔传感器输出的电信号，根据所述第一霍尔传感器输出的电信号判断所述第一壳体是否对准所述第二壳体。
3.根据权利要求1所述的关门闭锁方法，其特征在于，所述控制所述锁舌伸入所述第二壳体，具体包括：
控制所述锁舌从所述第一壳体伸出；
当检测到所述锁舌运动到闭锁工位时，控制所述锁舌停止运动。
4.根据权利要求3所述的关门闭锁方法，其特征在于，所述当检测到所述锁舌运动到闭锁工位时，控制所述锁舌停止运动，具体包括：
检测所述第一壳体内的第二霍尔传感器输出的电信号，根据所述第二霍尔传感器输出的电信号判断所述锁舌上的位置磁铁是否靠近所述第二霍尔传感器，进而判断所述锁舌是否运动到所述闭锁工位；
当检测到的所述第二霍尔传感器输出的电信号表示所述锁舌运动到所述闭锁工位时，控制所述锁舌停止运动。
5.根据权利要求1所述的关门闭锁方法，其特征在于，还包括：向服务器发送闭锁完成时的时间信息。
6.根据权利要求1所述的关门闭锁方法，其特征在于，还包括：向打开锁具的开锁终端发送闭锁完成的结果信息，以及闭锁完成时的时间信息。
7.一种锁具，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测第一壳体是否对准第二壳体；其中，所述第一壳体为安装锁舌的壳体，所述第二壳体为固定所述锁舌的壳体；
执行模块，用于当所述第一壳体对准所述第二壳体时，控制所述锁舌伸入所述第二壳体。
8.一种锁具，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器、蓝牙模块和物联网模块；
所述存储器用于存储计算机可执行指令；
所述蓝牙模块用于接收所述开锁终端的信息；
所述物联网模块用于与服务器之间传输数据；
所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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