CN107448059A - 锁装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁装置、系统和方法。一种门锁设备，包括：能在锁定位置和解锁位置之间致动的锁定机构；可电控致动器，其可操作基于电子指令经由至少一个驱动构件在锁定位置和解锁位置之间致动锁定机构；第一位置传感器，其联接到驱动构件且能随驱动构件一起移动；手动致动器，其可操作在锁定位置和解锁位置之间致动锁定机构；第二位置传感器，其联接到手动致动器且能随手动致动器一起移动；编码器，其能通过移动第一位置传感器和第二位置传感器而以多个物理状态配置；以及控制器，其可操作控制可电控致动器，且针对锁的左旋配置和锁的右旋配置两者，基于来自于第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一个的输入评估锁定机构的位置。

Description

锁装置、系统和方法

背景技术

提供锁定和解锁门的门锁组件的提供仍然是感兴趣的领域。一些现有系统相对于某些应用和需求具有各种缺陷。因而，在该技术领域仍然存在进一步贡献的需要。例如，机电锁位置感测、控制和自动旋向确定（autohanding）的当前方法经受各种缺陷、限制、不利和问题。与机电锁的安装和编程有关的错误可能损害锁功能。这种错误可增加安装时间和成本。它们还可能引起锁失效或缺陷的不准确指示，从而导致不必要的故障检修或产品退回和更换。安装和编程错误可以以多种方式发生，包括锁部件的物理组件中的错误以及电子锁部件的配置和编程中的错误。需要本文公开的机电锁位置感测、自动旋向确定和控制的独特和发明性装置、系统和方法。与机电锁远程通信和机电锁的操作的当前方法面临多个挑战且经受多个限制和问题。例如，机电门锁通常使用基于蓄电池的功率源。安全、成本和便利性考虑要求最小化电流耗用和功率消耗，以便增加蓄电池寿命且减少用完的蓄电池事件引起的不确定性、费用和不便。来自于便携式电话、蜂窝电话、无线互联网通信和其它源的竞争电磁信号的日益增长的存在进一步使得提供机电锁的远程操作性的工作复杂化。附加挑战来自于期望提供与现有网络和通信协议兼容且允许与其它装置和系统互相操作和通信的可远程操作机电锁。提供这种功能在现有网络和协议的标准和设计引导的锁通信和控制电路上强加功率需求。在现有网络可动态配置时，存在进一步挑战。这种网络可使用更改、保持、组织或优化网络配置的技术，这些技术与其它设计考虑（例如功率和电流耗用减小或最小化）冲突，例如网络控制技术可依赖于收发器唤醒，或者具有一定唤醒潜伏期，且网络性能可能由于休眠收发器没有响应而受损。由于存在这些和其它挑战，需要本文公开的独特和发明性装置、系统和方法。

发明内容

本发明的一个实施例是独特门锁组件。其它实施例包括提供电动门闩的设备、系统、装置、硬件、方法和组合。本申请的其它实施例、形式、特征、方面、益处和优势应当从本文提供的说明和附图显而易见。

第I组方案

方案I-1. 一种设备，包括：

门进入装置，所述门进入装置具有构造成接收钥匙的钥匙锁，所述钥匙用于伸出和缩回闩，所述闩用于紧固门，所述装置还具有用户抓握构件，用于使用个人的手来抓握和操控所述门进入装置，所述抓握构件配置成伸出和缩回闩；

马达，所述马达构造成将闩移动到伸出或缩回位置；

驱动构件，所述驱动构件与所述闩驱动地联接且能使用马达、用户抓握构件和钥匙中的任一个在伸出或缩回位置之间致动；以及

空转运动组件，所述空转运动组件置于驱动构件的驱动机构和驱动构件之间，且具有第一空转运动构件，所述第一空转运动构件能经由马达移动且与能经由驱动构件移动的第二空转运动构件可移动地连通，所述第一空转运动构件具有接合部分，所述接合部分构造成与第二空转运动构件接触且引起驱动构件在相对伸出位置和相对缩回位置之间移动，所述第一空转运动构件还具有运动范围，在所述运动范围中，接合部分不与第二空转运动构件接触，从而在一个操作模式中，闩的移动引起第一空转运动构件的基本上很少的对应移动。

方案I-2. 根据方案I-1所述的设备，其中，所述运动范围基本上对应于闩在伸出位置和缩回位置之间的全行程。

方案I-3. 根据方案I-1所述的设备，其中，所述第一空转运动构件是齿轮，接合部分是在齿轮中形成的突起，且第二空转运动构件是可旋转构件，具有构造成接收第一空转运动构件的突起的互补表面。

方案I-4. 根据方案I-3所述的设备，其中，所述突起形成空转运动凹穴的一部分，且第二空转运动构件是置于所述凹穴中的凸轮。

方案I-5. 根据方案I-4所述的设备，还包括键区，所述键区配置成接收可用于致动马达以伸出或缩回闩的密码。

方案I-6. 根据方案I-1所述的设备，其中，马达经由齿轮装置联接到齿轮系，且其中，所述齿轮装置允许马达反向驱动。

方案I-7. 根据方案I-6所述的设备，其中，所述齿轮装置包括连接到马达的小齿轮。

方案I-8. 根据方案I-6所述的设备，其中，所述马达在驱动构件致动之后将第一空转运动构件置于原始状态，且其中，所述门进入装置的降级模式将驱动构件置于伸出闩和缩回闩取向之间的位置，所述第二空转运动构件能够反向驱动齿轮系，以消除降级模式。

方案I-9. 一种设备，包括：

电动门进入装置模块，所述电动门进入装置模块构造成操作闩，所述闩能够伸出和缩回以紧固门，所述装置模块还具有插座以及用户抓握构件，所述插座用于接收能量存储装置，所述能量存储装置用于将功率提供给马达以伸出和缩回闩，用户抓握构件用于在所述装置模块与门和闩组件联接时允许用户伸出和缩回闩；以及

设置在电动门进入装置模块内的空转运动组件，所述空转运动组件具有定向为经由马达直接驱动的第一空转运动构件和定向为伸出和缩回闩的第二空转运动构件，所述第一空转运动构件和第二空转运动构件构造成彼此接触以将功率从马达传输给闩，使得第一空转运动构件能够移动经过操作范围以在闩缩回位置和闩伸出位置之间传送第二空转运动构件，所述第一空转运动构件还具有与第二空转运动构件接触的死区，所述死区基本上对应于所述操作范围，从而在第二空转运动构件在闩缩回位置和闩伸出位置之间传送之后，第一空转运动构件能够倒转，且返回开始位置，而基本上不干扰第二空转运动构件的取向。

方案I-10. 根据方案I-9所述的设备，其中，所述第一空转运动构件和第二空转运动构件是具有共同旋转轴线的可旋转装置。

方案I-11. 根据方案I-9所述的设备，还包括位于马达和第一空转运动构件之间的齿轮系，所述齿轮系构造成传输来自于马达的扭矩以引起第一空转运动构件的旋转，且构造成将扭矩从第一空转运动构件传输给马达以引起马达的反向驱动运动。

方案I-12. 根据方案I-11所述的设备，还包括前侧键区，能够致动马达以使得闩在伸出和缩回位置之间移动。

方案I-13. 根据方案I-12所述的设备，还包括具有钥匙孔的前侧锁。

方案I-14. 根据方案I-9所述的设备，还包括能够由马达和用户抓握构件驱动的驱动构件，所述驱动构件具有允许与闩装置以一种方式联接的配准表面。

方案I-15. 一种设备，包括：

电动闩组件，所述电动闩组件构造成联接到门，且具有：钥匙进入侧和包括用户抓握构件的用户出口侧；马达，所述马达设置在所述电动闩组件内且经由齿轮装置与闩联接；和驱动构件，所述驱动构件构造成从用户抓握构件接收操作力以伸出或缩回闩；以及

用于在马达不相应移动的情况下允许驱动构件在伸出位置和缩回位置之间移动的装置。

方案I-16. 根据方案I-15所述的设备，其中，所述用户抓握构件是指旋器，且所述设备还包括能够以向前和向后方向驱动的齿轮组件，从而施加到指旋器上的力使得马达通过齿轮组件驱动。

方案I-17. 一种方法，包括：

将闩移动信号传输给电动门锁闩组件，以移动用于紧固和松开门的闩；

由于所述传输，产生闩控制信号；

激励电动门闩组件的马达，以第一方向移动与第二空转运动构件接触的第一空转运动构件；

用第一空转运动构件将第二空转运动构件驱动至用于紧固门的伸出闩位置，第二空转运动构件经由驱动构件连接到闩；以及

使得第一空转运动构件返回原始位置，而不干扰第二空转运动构件。

方案I-18. 根据方案I-17所述的方法，其中，第一空转运动构件在第一方向时在第一表面上与第二空转运动构件接触，且所述方法还包括使用第一空转运动构件的第二表面将第二空转运动构件以第二方向移动至缩回闩位置。

方案I-19. 根据方案I-17所述的方法，还包括扭转用户抓握构件，以在相对伸出位置和相对缩回位置之间改变闩的位置，位置的改变在没有马达的往复运动的情况下发生。

方案I-20. 根据方案I-17所述的方法，转动已经插入到钥匙孔中的钥匙，以在相对伸出位置和相对缩回位置之间改变闩的位置，位置的改变在没有马达的对应运动的情况下发生。

方案I-21. 根据方案I-17所述的方法，还包括：由于扭转用户抓握构件，反向驱动马达。

第II组方案

方案II-1. 一种设备，包括：

自动锁闩门装置，所述自动锁闩门装置具有钥匙进入第一侧和带有用户抓握构件的后侧；

设置在所述装置内的马达，所述马达能够提供用于致动自动锁闩门装置的锁闩的扭矩，锁闩具有缩回位置、与缩回位置相反的锁死位置、以及在缩回位置和锁死位置之间的多个延伸位置；以及

齿轮系统，所述齿轮系统包括多个带齿构件，具有设置在马达和锁闩之间的对应互相啮合齿轮齿且可操作从马达传输扭矩以致动锁闩，所述多个带齿构件具有协作配置，允许扭矩施加以便以第一方向和相反的第二方向移动所述多个带齿构件，从而根据施加的扭矩，第一带齿构件的齿轮齿阵列配置为从动齿轮和驱动齿轮。

方案II-2. 根据方案II-1所述的设备，其中，所述多个带齿构件包括数量多于两个的一系列带齿构件。

方案II-3. 根据方案II-1所述的设备，其中，所述多个带齿构件均设置成允许反向驱动操作。

方案II-4. 根据方案II-2所述的设备，其中，所述多个带齿构件包括小齿轮和平面齿轮。

方案II-5. 根据方案II-1所述的设备，还包括在凸轮和所述多个带齿构件中的第一带齿构件之间联接的空转运动装置，使得所述空转运动装置允许凸轮在锁闩缩回位置和锁闩伸出位置之间旋转。

方案II-6. 根据方案II-5所述的设备，其中，第一带齿构件包括定向为与凸轮相互作用的肩部。

方案II-7. 根据方案II-6所述的设备，还包括在第一带齿构件中形成的空转运动凹穴，凸轮位于所述空转运动凹穴中。

方案II-8. 一种设备，包括：

锁闩组件，所述锁闩组件具有与锁闩处于驱动关系的内部马达、与锁闩互连的用户抓握构件，所述用户抓握构件配置成在不使用马达的情况下伸出和缩回锁闩；以及

齿轮装置，用于在马达中发生故障使得锁闩置于完全伸出位置和完全缩回位置之间的中间位置时反向驱动马达。

方案II-9. 根据方案II-8所述的设备，还包括允许指旋器和马达之间的空转运动的装置，从而指旋器能够被旋转打开和关闭锁闩，而没有马达中的对应运动。

方案II-10. 一种设备，包括：

电动门进入装置模块，所述电动门进入装置模块构造成操作闩，所述闩能够伸出和缩回到门侧壁中以紧固门，所述装置模块还具有插座以及用户抓握构件，所述插座用于接收能量存储装置，所述能量存储装置用于将功率提供给马达以伸出和缩回闩，用户抓握构件用于在所述装置模块与门和闩组件联接时允许用户伸出和缩回闩；

设置在马达和门闩之间的可逆齿轮传动装置，所述可逆齿轮传动装置构造成在一个操作模式中由马达驱动以伸出和缩回闩，所述可逆齿轮传动装置还能够从用户抓握构件接收运动且将该运动传输给马达。

方案II-11. 根据方案II-10所述的设备，其中，马达经由小齿轮和平面齿轮与可逆齿轮传动装置互连。

方案II-12. 根据方案II-11所述的设备，其中，齿轮传动装置还包括空转运动特征，从而在闩的基本行程范围内马达的运动不需要引起闩中的相应移动。

方案II-13. 根据方案II-10所述的设备，还包括构造成接收密码的电动键区。

方案II-14. 根据方案II-10所述的设备，其中，齿轮传动装置与驱动器机械连通，所述驱动器构造成由马达和用户抓握构件中的一个驱动。

第III组方案

方案III-1. 一种设备，包括：

门闩壳体，所述门闩壳体构造成安装在门中，封装闩和与闩处于协作关系的凸轮，所述凸轮具有与闩的闩孔接合的延伸部，以在凸轮由驱动构件操控时伸出和缩回闩，所述凸轮具有：

构造成接收互补形状驱动构件的凸轮部分，所述凸轮部分仅仅在驱动构件的一个取向中允许与互补形状驱动构件联接；和

适合于与闩壳体一起安装的配准表面，从而凸轮仅仅以一个取向安装。

方案III-2. 根据方案III-1所述的设备，其中，凸轮部分是凸轮孔，互补形状驱动构件接收在凸轮孔中。

方案III-3. 根据方案III-1所述的设备，其中，配准表面包括仅仅能够以一个方向装配穿过门闩壳体的突起，且其中，互补形状驱动构件的水平位置表示闩缩回位置，互补形状驱动构件的竖直位置表示闩伸出位置。

方案III-4. 根据方案III-1所述的设备，其中，门闩壳体包括第一侧切口和用于接收凸轮的第二侧切口，第一侧切口具有与第二侧切口不同的形状。

方案III-5. 根据方案III-1所述的设备，还包括与锁头组件联接的互补形状驱动构件。

方案III-6. 根据方案III-5所述的设备，其中，锁头组件包括构造成限制互补形状驱动构件旋转的柱。

方案III-7. 根据方案III-1所述的设备，还包括电动马达、齿轮系和构件，所述构件构造成与齿轮系的输出相互作用且具有用于接收互补形状驱动构件的开口。

方案III-8 一种设备，包括：

锁闩组件，所述锁闩组件具有封装闩和凸轮的壳体，所述凸轮用于在伸出位置和缩回位置之间致动闩，所述凸轮具有构造成与驱动构件接合的防差错表面，所述壳体和凸轮具有利于将凸轮以一种方式安装在壳体内的标记。

方案III-9. 根据方案III-8所述的设备，其中，防差错表面是凸轮中的开口，驱动构件接收在所述开口中。

方案III-10. 根据方案III-8所述的设备，其中，所述标记包括在凸轮中形成的配准表面。

方案III-11. 根据方案III-10所述的设备，其中，所述标记包括在壳体中形成的互补结构，其中，凸轮的延伸部在互补形状构件处于水平位置时背离门闩壳体的闩。

方案III-12. 根据方案III-11所述的设备，其中，所述互补结构采用相对开口的形式，每个包括凸轮能够滑动地接收的入口，每个入口具有独特尺寸。

方案III-13. 根据方案III-8所述的设备，还包括驱动构件和指旋器，所述指旋器具有构造成接收驱动构件的孔，其中，驱动构件的水平位置表示闩缩回位置。

方案III-14. 一种方法，包括：

将门闩凸轮和门闩壳体移动到安装前取向；

操控门闩凸轮和门闩壳体的相对取向以将突起相对于对准结构对准，所述操控引起门闩凸轮和门闩壳体的仅仅一个可能相对取向；以及

由于所述操控，将门闩凸轮插入到门闩壳体中，使得门闩凸轮以一种方式安装。

方案III-15. 根据方案III-14所述的方法，还包括：将具有防差错特征的驱动构件与具有互补防差错特征的门闩凸轮接合。

方案III-16. 根据方案III-15所述的方法，还包括将指旋器联接到驱动构件。

方案III-17. 根据方案III-16所述的方法，其中，指旋器构造成在仅仅一个姿态接收驱动构件的防差错特征，所述方法还包括将驱动构件的一部分插入到空转运动构件的开口中。

方案III-18. 根据方案III-17所述的方法，其中，所述插入通过仅仅以一种方式定向驱动构件来完成。

方案III-19. 根据方案III-17所述的方法，还包括：将门组件的齿轮装置与空转运动构件接合且安装用于驱动齿轮装置的马达。

第IV组方案

方案IV-1. 一种门锁设备，包括：

能在锁定位置和解锁位置之间致动的锁定机构；

可电控致动器，所述可电控致动器可操作基于电子指令经由至少一个驱动构件在锁定位置和解锁位置之间致动锁定机构；

第一位置传感器，所述第一位置传感器联接到驱动构件且能随驱动构件一起移动；

手动致动器，所述手动致动器可操作在锁定位置和解锁位置之间致动锁定机构；

第二位置传感器，所述第二位置传感器联接到手动致动器且能随手动致动器一起移动；

编码器，所述编码器能通过移动第一位置传感器和第二位置传感器而以多个物理状态配置；以及

控制器，所述控制器可操作控制所述可电控致动器，且针对锁的左旋配置和锁的右旋配置两者，基于来自于第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一个的输入评估锁定机构的位置。

方案IV-2. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，自动驱动构件可操作施加力给手动驱动构件，且手动驱动构件能在不施加力到自动驱动构件的情况下移动。

方案IV-3. 根据方案IV-2所述的门锁设备，其中，驱动构件包括齿轮，手动致动器包括凸轮，且齿轮与凸轮处于空转运动驱动关系。

方案IV-4. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，第一位置传感器包括第一电触头，第二位置传感器包括第二电触头，编码器包括多个导电迹线，所述第一电触头能相对于第一组导电迹线移动以在它们之间限定多个闭合电路和断开电路状况，第二电触头能相对于第二组导电迹线移动以在它们之间限定多个闭合电路和断开电路状况。

方案IV-5. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，可电控致动器包括电动马达。

方案IV-6. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，手动致动器包括旋钮和锁头中的至少一个。

方案IV-7. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，锁定机构包括锁闩。

方案IV-8. 根据方案IV-8所述的门锁设备，其中，锁闩沿运动轴线基本上是锥形。

方案IV-9. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，控制器可操作基于来自于第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一个的输入评估锁定机构上一次是自动还是手动致动。

方案IV-10. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，控制器配置成响应于外部询问而评估锁定机构的位置。

方案IV-11. 根据方案IV-1所述的门锁设备，还包括旋钮尾翼和闩投掷凸轮，均具有限制旋钮尾翼相对于闩投掷凸轮的配置的匹配特征。

方案IV-12. 根据方案IV-1所述的门锁设备，其中，闩投掷凸轮包括与旋钮尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制闩投掷凸轮相对于锁闩的取向的第二匹配特征。

方案IV-13. 一种配置成存储可执行指令的非临时计算机可读介质，包括：

锁致动指令，可执行以控制致动器以锁定方向和解锁方向将力施加到门锁的锁定机构；以及

位置感测指令，可执行以评估包括多个电路的编码器的状态，所述电路的状态基于锁定机构位置变化；

其中，所述多个电路的第一组状态表示左旋锁的锁定机构的位置，所述多个电路的第二组状态表示右旋锁的锁定机构的位置。

方案IV-14. 根据方案IV-13所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路中的第一组与第一触头选择性连通，所述第一触头用以在第一触头运动后改变第一组的断开和闭合电路状态。

方案IV-15. 根据方案IV-14所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路中的第二组与第二触头选择性连通，所述第二触头用以在第二触头运动后改变第二组的断开和闭合电路状态。

方案IV-16. 根据方案IV-15所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组的断开和闭合电路状态编码锁定机构的位置信息，且第二组的断开和闭合电路状态编码可用于确定锁上一次是手动还是自动致动的信息。

方案IV-17. 根据方案IV-13所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组状态和第二组状态共用至少一个共同电路。

方案IV-18. 根据方案IV-13所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组状态和第二组状态包括表示锁定位置、解锁位置和完全锁定位置的状态。

方案IV-19. 根据方案IV-18所述的非临时计算机可读介质，其中，锁定位置是锁闩的锁死位置。

方案IV-20. 根据方案IV-13所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组状态和第二组状态包括表示完全解锁位置、几乎解锁位置、完全锁定位置和几乎锁定位置的状态。

方案IV-21. 根据方案IV-13所述的非临时计算机可读介质，其中，计算机可执行指令存储在设置于门锁控制器可访问存储器中的固件中。

方案IV-22. 一种机电门锁，包括：

能在锁定位置和解锁位置之间致动的锁定机构；

马达，所述马达可操作经由至少一个齿轮将力以锁定方向和解锁方向施加到锁定机构；

旋钮，所述旋钮可操作将力以锁定方向和解锁方向施加到锁定机构，所述旋钮与齿轮处于空转运动关系；

编码器，所述编码器配置成根据齿轮的位置和旋钮的位置呈现多个状态，所述多个状态中的第一组提供门锁的左旋配置的信息，所述多个状态中的第二组提供门锁的右旋配置的信息；以及

控制器，所述控制器可操作控制马达将力施加到锁定机构，从编码器接收表示齿轮的位置和旋钮的位置的信息，以及针对门锁的左旋配置或门锁的右旋配置来评估锁定机构的位置。

方案IV-23. 根据方案IV-22所述的机电门锁，其中，旋钮能与齿轮独立地在预定范围内旋转，齿轮能驱动旋钮。

方案IV-24. 根据方案IV-22所述的机电门锁，其中，锁定机构是锥形锁闩。

方案IV-25. 根据方案IV-22所述的机电门锁，其中，控制器可操作评估位置是由于齿轮致动还是旋钮致动引起。

方案IV-26. 根据方案IV-22所述的机电门锁，其中，控制器可操作在几乎锁定位置和完全锁定位置之间进行区分。

方案IV-27. 根据方案IV-22所述的机电门锁，其中，控制器可操作在几乎解锁位置和完全解锁位置之间进行区分。

第V组方案

方案V-1. 一种对机电门锁进行自动旋向确定的方法，所述机电门锁包括锁定机构，所述方法包括：

将机电锁以左旋配置或右旋配置安装，所述配置对于门锁是未知的；

感测锁定机构的第一位置；

基于第一位置来评估是否能够确定锁的配置；

如果能够基于第一位置确定锁的配置，那么设定锁的配置；

如果不能基于感测来确定锁的配置，那么以第一方向电子地致动锁定机构且监测锁定机构的至少一个预定位置和马达失速指示；

如果检测到所述至少一个预定位置，那么基于所述至少一个预定位置来设定锁的配置；

在检测到马达失速指示后，设定错误状态或者以第二方向电子地致动锁定机构；

如果以第二方向致动锁定机构，那么监测锁定机构的所述至少一个预定位置和马达失速指示；以及

如果感测到所述至少一个预定位置，那么根据所述至少一个预定位置来设定锁的配置。

方案V-2. 根据方案V-1所述的方法，其中，所述至少一个预定位置包括与左旋配置有关的第一预定位置和与右旋配置有关的第二位置。

方案V-3. 根据方案V-1所述的方法，还包括：在设定锁的配置后，使得通过马达驱动的齿轮返回原始位置。

方案V-4. 根据方案V-3所述的方法，其中，原始位置允许锁定机构在基本上不移动齿轮的情况下手动地锁定或解锁。

方案V-5. 根据方案V-4所述的方法，还包括：响应于外部询问而评估锁定机构的位置。

方案V-6. 根据方案V-5所述的方法，其中，所述评估还包括确定锁定机构是通过电子致动还是通过手动致动置于所述位置。

方案V-7. 根据方案V-6所述的方法，其中，所述评估包括感测齿轮的位置和凸轮的位置，凸轮与齿轮处于可旋转空转运动关系。

方案V-8. 根据方案V-1所述的方法，其中，监测马达的失速特性包括评估由马达耗用的电流。

方案V-9. 根据方案V-1所述的方法，其中，安装机电门锁包括将旋钮尾翼与闩投掷凸轮联接，所述旋钮尾翼包括限制旋钮尾翼相对于闩投掷凸轮的可联接配置的匹配特征。

方案V-10. 根据方案V-8所述的方法，其中，闩投掷凸轮包括与旋钮尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制闩投掷凸轮相对于锁定机构的取向的第二匹配特征。

方案V-11. 根据方案V-1所述的方法，其中，感测初始位置包括轮询编码器的多个电路以识别一个或多个电路状况。

方案V-12. 根据方案V-11所述的方法，其中，编码器可操作针对左旋配置和右旋配置两者来编码锁定机构的位置。

方案V-13. 根据方案V-1所述的方法，其中，感测初始位置包括轮询编码器的多个电路且评估编码器的一个或多个闭合电路状态或断开电路状态。

方案V-14. 根据方案V-1所述的方法，其中，确定机电门锁以左旋配置还是右旋配置安装包括确定是否存在至少一个闭合电路状况。

方案V-15. 一种配置成存储计算机可执行指令的非临时计算机可读介质，包括：

致动器控制指令，可执行以控制致动器以锁定方向或解锁方向将力施加到门锁的锁定机构；

位置感测指令，可执行以评估包括多个可选择电路的编码器的状态，所述多个电路的第一状态表示与左旋锁有关的第一锁定机构位置，所述多个电路的第二状态表示与右旋锁有关的第二锁定机构位置；以及

锁旋向设定指令，可执行以基于通过执行位置感测指令和致动器控制指令中的至少一个获得的信息来确定门锁以左旋配置还是右旋配置安装。

方案V-16. 根据方案V-15所述的非临时计算机可读介质，其中，锁定方向是顺时针和逆时针中的一个，解锁方向是顺时针和逆时针中的另一个。

方案V-17. 根据方案V-16所述的非临时计算机可读介质，其中，致动器控制指令可执行以在锁通电后以第一方向驱动致动器且在检测到致动器失速状态后以第二方向驱动致动器。

方案V-18. 根据方案V-15所述的非临时计算机可读介质，其中，通过评估一组信息，自动旋向确定指令确定门锁以左旋配置还是右旋配置安装，该组信息包括通电编码器状态和随后状态中的至少一个，所述状态专用于右旋配置和左旋配置中的至少一个。

方案V-19. 根据方案V-15所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路的第三状态表示左旋配置和右旋配置中的至少一个的解锁位置。

方案V-20. 根据方案V-15所述的非临时计算机可读介质，其中，计算机可执行指令存储在设置于门锁控制器可访问存储器中的固件中。

方案V-21. 根据方案V-15所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路的第三状态表示左旋配置和右旋配置的完全解锁位置。

方案V-22. 根据方案V-21所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路的第四状态表示左旋配置的几乎锁定位置，所述多个电路的第五状态表示右旋配置的几乎锁定位置，所述多个电路的第六状态表示右旋配置的几乎解锁位置和左旋配置的完全解锁位置，所述多个电路的第七状态表示左旋配置的几乎解锁位置和右旋配置的完全解锁位置。

方案V-23. 根据方案V-15所述的非临时计算机可读介质，其中，位置感测指令可执行基于所述多个电路的断开和闭合电路状况来评估编码器的状态。

方案V-24. 一种机电门锁，包括：

能在锁定位置和解锁位置之间致动的锁定机构；

马达，所述马达可操作经由至少一个齿轮将力以锁定方向和解锁方向施加到锁定机构；

旋钮，所述旋钮可操作将力以锁定方向和解锁方向施加到锁定机构；

位置编码器，所述位置编码器配置成根据齿轮的位置和旋钮的位置呈现多个状态；以及

控制器，所述控制器可操作控制马达将力施加到锁定机构，确定马达的操作状态，从编码器接收表示齿轮的位置和旋钮的位置的信息，且确定机电锁是以右旋配置还是左旋配置安装。

方案V-25. 根据方案V-24所述的机电门锁，其中，所述旋钮与齿轮处于空转运动关系，从而旋钮能与齿轮独立地在预定范围内旋转，齿轮能驱动旋钮。

方案V-26. 根据方案V-24所述的机电门锁，其中，锁定机构由投掷凸轮驱动，投掷凸轮驱动地连接到旋钮，投掷凸轮和旋钮仅仅能够相对于彼此以预定旋转关系联接。

方案V-27. 根据方案V-25所述的机电门锁，其中，投掷凸轮仅仅能够相对于锁定机构以预定取向安装。

方案V-28. 根据方案V-24所述的机电门锁，其中，锁定机构是锁闩。

方案V-29. 根据方案V-28所述的机电门锁，其中，锁闩是锥形。

方案V-30. 根据方案V-25所述的机电门锁，其中，控制器可操作确定锁定机构的位置且确定该位置是由于齿轮致动还是旋钮致动引起。

第VI组方案

方案VI-1. 一种机电门锁系统，包括：

门锁的第一电路，包括第一收发器，所述第一收发器配置成接收由动态无线网络的控制节点传输的第一信号，第一信号包括预期接收者ID，其中，第一电路可操作解调第一信号且将预期接收者ID提供给控制器，且所述控制器可操作评估预期接收者ID且选择性地控制应答信号的传输；以及

门锁的第二电路，包括第二收发器，所述第二收发器配置成响应于来自于控制器的唤醒指令而唤醒，从动态无线网络的控制节点接收第二射频信号，第二信号包括门锁进入信息，其中，第二电路可操作解调第二信号且将门锁进入信息提供给控制器，且所述控制器可操作评估门锁进入信息且基于所述评估命令锁定机构的致动。

方案VI-2. 根据方案VI-1所述的系统，其中，第一信号和第二信号在相同信道上传输。

方案VI-3. 根据方案VI-1所述的系统，其中，第一信号和第二信号包括基本上相同的信息。

方案VI-4. 根据方案VI-1所述的系统，其中，控制器基于所述评估控制第一收发器传输应答信号。

方案VI-5. 根据方案VI-1所述的系统，其中，第一信号包括门锁进入信息，且第二信号还包括预期接收者ID。

方案VI-6. 根据方案VI-1所述的系统，其中，应答信号包括重复或再次传输随后传输的请求。

方案VI-7. 根据方案VI-1所述的系统，其中，第一信号和第二信号的信息内容仅仅在与传输时间或传输ID有关的信息方面不同。

方案VI-8. 根据方案VI-1所述的系统，其中，应答信号包括延迟或修正随后传输定时的请求。

方案VI-9. 根据方案VI-1所述的系统，其中，第一收发器和控制器可操作第一次评估第一射频信号相对于第一标准的强度，第二次评估传输类型标识符，且第三次评估预期接收者标识符。

方案VI-10. 根据方案VI-1所述的系统，其中，控制器在第二收发器休眠时控制第一电路周期性地轮询第一信号。

方案VI-11. 根据方案VI-10所述的系统，其中，第一收发器在周期性地轮询时耗用比第二接收器在周期性地轮询时耗用的电流更少的电流。

方案VI-12. 根据方案VI-1所述的系统，其中，第二电路还可操作解调门锁询问信息，且控制器可操作处理门锁询问信息，感测锁定机构位置，且控制第二收发器以传输锁定机构位置的信息。

方案VI-13. 一种机电门锁系统，包括：

门锁的第一电路，所述第一电路配置成接收由可动态配置无线网络传输的第一信号，第一信号包括识别位，其中，系统可操作解调第一信号，评估识别位，基于识别位的评估唤醒门锁的第二电路，以及启动可由所述节点接收的响应信号的传输；以及

其中，第二电路配置成经由可动态配置无线网络接收包括门锁询问信息的第二信号，系统可操作解调第二信号，处理门锁询问信息，评估锁定机构位置，且用第二收发器传输锁定机构位置的信息。

方案VI-14. 根据方案VI-13所述的系统，其中，所述系统基于可旋转机电编码器的断开电路和闭合电路状态来感测锁定机构位置。

方案VI-15. 根据方案VI-14所述的系统，其中，编码器可操作针对左旋锁和右旋锁两者提供指示锁定机构位置的信号。

方案VI-16. 根据方案VI-14所述的系统，其中，编码器可操作提供这样的信号：所述信号指示锁定机构的解锁位置、锁定机构的锁定位置、以及配置成驱动锁定机构的齿轮的原始位置。

方案VI-17. 根据方案VI-16所述的系统，其中，编码器可操作针对左旋锁和右旋锁两者提供所述位置信号中的每个。

方案VI-18. 根据方案VI-14所述的系统，其中，编码器可操作提供这样的信号：所述信号指示锁定机构的完全解锁位置、锁定机构的几乎解锁位置、锁定机构的几乎锁定位置、锁定机构的完全锁定位置、以及配置成驱动锁定机构的齿轮的原始位置。

方案VI-19. 根据方案VI-18所述的系统，其中，编码器可操作针对左旋锁和右旋锁两者提供所述位置信号中的每个。

方案VI-20. 根据方案VI-13所述的系统，其中，识别位指示传输类型和接收者ID。

方案VI-21. 一种操作能够电子地和手动地锁定和解锁的门锁的方法，所述方法包括：

在门锁处经由无线网状网络接收第一传输，第一传输包括识别预期接收者的信息；

基于所述信息唤醒门锁的电路；

将响应发送给第一传输；

在门锁处经由无线网状网络接收第二传输，第二传输包括具有门锁指令的信息；

将第二传输的信息提供给所述电路；以及

执行所述指令。

方案VI-22. 根据方案VI-21所述的方法，其中，所述指令是感测和报告门锁位置的指令。

方案VI-23. 根据方案VI-22所述的方法，其中，执行所述指令包括评估能以断开电路状态和闭合电路状态选择性地配置的多个电路的状态。

方案VI-24. 根据方案VI-21所述的方法，其中，所述指令是锁定或解锁所述锁的指令。

方案VI-25. 根据方案VI-24所述的方法，其中，执行所述指令使用表示锁定机构位置的信息和表示配置成驱动锁定机构的齿轮的位置的信息。

方案VI-26. 根据方案VI-15所述的方法，其中，齿轮与锁定机构处于空转运动驱动关系。

方案VI-27. 根据方案VI-21所述的方法，其中，所述指令是评估锁定机构上一次是手动还是自动致动的指令。

方案VI-28. 根据方案VI-24所述的方法，其中，执行所述指令包括评估锁定机构位置和评估与配置成驱动锁定机构的齿轮的位置有关的信号。

方案VI-29. 根据方案VI-21所述的方法，其中，所述指令是感测锁位置和感测锁上一次是手动还是电动致动的指令。

附图说明

图1A示出了门锁组件的实施例。

图1B示出了门锁组件的实施例。

图2示出了门锁组件的一个实施例的分解图。

图3示出了锁头（key cylinder）和驱动器的实施例。

图4示出了后侧操控器部分的实施例。

图5示出了后侧操控器部分的实施例。

图6－9示出了后侧操控器部分的移动的一个示例。

图10示出了闩和壳体的实施例。

图11A和11B示出了壳体的视图。

图12示出了锁头的实施例。

图13A和13B示出了在左旋门和右旋门中的凸轮和壳体的实施例。

图14A和14B示出了在左旋门和右旋门中的凸轮和壳体的实施例。

图15A和15B示出了凸轮和壳体的实施例。

图16、17、18A和18B示出了可用于后侧操控器部分的马达、传动装置和驱动器联轴器的实施例。

图19－22示出了可用于后侧操控器部分的马达、传动装置、驱动器联轴器和蜗轮的实施例。

图23－24示出了马达和传动装置的另一个实施例。

图25示出了机电锁的示例性位置感测部件。

图26示出了机电锁的示例性位置感测编码器。

图27示出了机电锁的附加示例性位置感测部件。

图28示出了机电锁的附加示例性位置感测编码器。

图29示出了可远程操作机电锁的某些电子器件的示例性框图。

图30示出了可远程操作机电锁的某些电子器件的附加示例性框图。

图31示出了可远程操作机电锁的某些电子器件的其它示例性示意电路。

图32是根据示例性自动旋向确定过程的流程图。

具体实施方式

为了促进对本发明原理的理解的目的，现在将参照在附图中图示的实施例，并且将使用具体语言来描述这些实施例。不过，应当理解的是，并不旨在由此限制本发明的范围。对所述实施例的任何改变或进一步的改进，以及对本文所述的本发明原理的任何进一步应用设想为本发明所属领域技术人员通常容易想到的。

参考图1A和1B，示出了门50的正视图和后侧视图，门50具有用于将门紧固到门侧壁或其它合适固定结构的门锁组件52。门50可以是任何各种门，用于住宅、办公楼等、可以用于封闭通路、房间、通达区域等的应用。所示实施例中示出的门锁组件52包括闩54，闩54可以在紧固门50时移动进出门侧壁。闩可以从缩回位置移动到伸出位置，且可以包括锁死位置（dead position），在锁死位置中，例如闩在通过施加到闩的力盗开（tamper，或篡改）时抵抗缩回。闩可以基于通过门锁组件52内部的马达、钥匙56和在所示实施例中示出为指旋器的用户装置58中的任一个或组合施加的力移动。附图还示出了锁栓眼板（strike）、锁栓眼板增强件、以及用于将锁栓眼板和锁栓眼板增强件紧固到门侧壁的紧固件。闩及其致动的进一步特征将在下文描述。

图2示出了门锁组件52的分解图，门锁组件52包括前侧钥匙槽部分（keyedportion）60、后侧操控器部分62和闩部分64。所示实施例的前侧钥匙槽部分60包括锁头（在下述的图3中进一步示出），其具有用于接收钥匙56的钥匙孔，钥匙56可以用于操控闩54以紧固门50。前侧钥匙槽部分60可以可选地和/或附加地包括数字键盘（在所示实施例中示出），其可以用于在提供合适密码时接合马达以驱动闩54。

所示实施例的后侧操控器部分62包括背板66，背板66可以紧固到门50且构造成接收也用于操控闩54的电动模块68。背板66可以使用任何各种技术附连到门50。在一些实施例中，可能不需要背板66来将后侧操控器部分62附连到门。电动模块68可包括用于后侧操控器部分62的能量源、用于致动闩的合适马达、用于致动闩的相关电子控制器等，其将在下文更详细进一步讨论。

前侧钥匙槽部分60和后侧操控器部分62可以使用各种机构彼此通信。虽然未示出，但是在一些实施例中，缆线可以用于将前侧钥匙槽部分60连接到后侧操控器部分62，从而可以传输用于伸出或缩回闩的驱动信号。例如，在具有电子键区的那些实施例中，缆线可以用于从存储在后侧操控器部分62中的蓄电池装置提供功率给键区和/或将信号（例如，用于马达的致动信号）从前侧传输给后侧。取代键区或者除了键区之外，还可以使用其它类型的授权技术，例如但不限于I按钮、人体通信（body comm）、智能卡等。不是所有实施例都需要包括所示缆线。缆线可以包括传输功率、数据信号等的一个或多个导体。此外，驱动器（在下述的图3中示出）可以与前侧和后侧两者联接，以从钥匙56、用户装置58或者与门锁组件52有关以致动闩54的马达中的任一个接收力。驱动器可以采用各种形式，其中一个实施例在下文的图3中示出。

所示实施例的闩部分64包括用于封装闩54的壳体，且可以包括置于闩54和驱动器之间的闩传动机构（在图10中在下文进一步讨论），从而在驱动器施加力时，闩传动机构移动，继而引起闩54的运动。将理解的是，给定上文的讨论，力可以经由驱动器传输给闩部分64的闩传动机构，不管是通过转动钥匙56、或者致动后侧操控器部分62的一个或多个特征，还是其任何组合。闩部分64的进一步细节还在下文进一步讨论。

现在转向图3，示出了锁头70的一个实施例，其可以用于前侧钥匙槽部分60中。锁头70可包括任何数量的条件特征，在满足时，这些条件特征允许锁致动驱动器72，如上所述，驱动器72可以用于经由闩传动机构将力传输给闩部分64。虽然在所示实施例中驱动器72显示为锁头70的附连部件，但不是所有实施例都需要包括类似结构。例如，在一些形式中，驱动器72可以在安装在门50上时附连到后侧操控器部分62的一部分上，以用锁头70接收。本文不旨在限制驱动器72如何安装、联接、紧固等。

驱动器72可以采用各种形状和配置。在所示实施例中，驱动器72显示为具有矩形截面的细长构件，但是其它实施例可包括与所示不同的形状。驱动器72可以采用尾翼、驱动杆等的形式。在一些实施例中，驱动器72可包括定位特征74，其可以与门锁组件52的其它方面一起使用以确保在安装期间驱动器72的一致取向。定位特征74可以是沿驱动器72的周边等位于一个区域中的局部特征，例如凸起、脊部、突起、凹部等。例如，所示实施例的定位特征74位于靠近所示驱动器72的远端部的那一侧上，且采用高起边缘的形式。然而，除了所示实施例所示的位置之外，定位特征74可以位于任何各种位置。在许多实施例中，定位特征74将需要驱动器72附连的对应装置也具有类似设置，从而对应装置仅仅以一种方式与驱动器72联接。定位特征可以在驱动器72中使用任何数量的技术形成，例如冲压、铸造、卷边、弯曲和裁剪，仅仅列出若干非限制性示例。定位特征74以及其如何与门锁组件52的其它方面相关的进一步描述在下文在图10－15B中描述。

图4示出了后侧操控器部分62的一些部件的分解图。附图中示出了基板76、功率模块78、马达80、传动装置82、驱动器联轴器84、一个或多个滑动触头（wiper contact）86和电路板88。在所示实施例中，基板76提供底盘，各个部件在安装在门50上之前可以整合在其上。功率模块78包括保持功率供应的配置，例如但不限于蓄电池。在一个实施例中，功率模块78是可以在基板76内卡扣到位且包括接收任何数量和类型蓄电池（例如但不限于，尺寸AA蓄电池）的配置的保持器。在一个应用中，设想四个AA尺寸蓄电池。

马达80经由缆线90直接从功率模块78接收功率，但是在其它实施例中可以配置成经由电路板88接收功率。在一个实施例中，马达80是可从Johnson Electric获得的永磁直流（PMDC）马达：10 Progress Drive, Shelton Ct, model NF243G，但是马达80可以采用可用于将由功率模块78提供的功率转换为可以用于致动驱动器72的机械输出的宽范围各种其它形式。在一个非限制性实施例中，马达80可以消耗大约3 W功率，以10000 rpm和15000rpm之间旋转输出轴，且产生大约4和30 mNm之间的扭矩。扭矩和高旋转速率可以通过传动装置82传输给驱动器联轴器84，以产生合适扭矩和旋转速率来致动闩54。

传动装置82可包括任何数量的齿轮、轴和用于在马达80和驱动器联轴器84之间传输功率的其它合适装置。比所示实施例中所示更多或更少的装置可以用于传动装置82中。传动装置82可包括联接到马达80的输出轴的小齿轮92，形成驱动主齿轮98的功率引导。在一些实施例中，如图4所示，平面齿轮94被使用且配置成从小齿轮92接收扭矩，扭矩经由中间齿轮组96传输给主齿轮98。在一些实施例中，功率和得到的传输移动可以以两个方向传输：从马达80到主齿轮98；以及从主齿轮98到马达80，通过容易理解的各个齿轮的设置而变得可能。在一种形式中，小齿轮92采用锥齿轮的形式，但是本文还可设想其它齿轮配置。

驱动器联轴器84包括允许其与驱动器72可移动地连接的配置，从而钥匙56、用户装置58或马达80中的一个或多个的操作使得驱动器72改变位置且致动闩54。在一种形式中，驱动器72配置成延伸到驱动器联轴器84的开口中，且因而在一些实施例中，开口可以具有与驱动器72类似的轮廓，包括具有定位特征74的那些实施例。驱动器联轴器84中的开口的一个实施例在所示附图中显示为中心开口特征。

滑动触头86在下文更充分讨论，但是通常附连到（每个至少一个）主齿轮98和驱动器联轴器84。滑动触头86与电路板88中形成的相应迹线相互作用且可以用于检测主齿轮98和驱动器联轴器84中任一个或两者的位置。在一些形式中，电路板88可以配置成基于主齿轮98和驱动器联轴器84的位置处理与闩54的状态有关的信息，例如伸出还是缩回。该应用方面的进一步细节在下文进一步描述。

图5示出了后侧操控器部分62的安装部分，具体地马达80、小齿轮92、主齿轮98和中间齿轮96的安装图示。在该图示中要注意的是，图4所示的中间齿轮96中的一个安装在与另一个中间齿轮96相同的轴上，且因而从视图中隐藏。在所示实施例中，在马达80的操作期间，功率流动通过小齿轮92，至平面齿轮94，至隐藏的中间齿轮96，至图右侧示出的中间齿轮，图中心示出的中间齿轮，且最终至主齿轮98。

主齿轮98可以与驱动器联轴器（driver coupler）84相互作用以将驱动器72放置在伸出或缩回闩54的取向。在所示实施例中要注意的是，驱动器联轴器84包括可以接收驱动器72的中心开口85。中心开口85可以具有与驱动器72互补的形状，以接收定位特征74，且在一些实施例中，中心开口85可以构造成接收中间装置，例如套筒，中间装置本身接收驱动器72。用于与驱动器72相互作用的中心开口的各个实施例在图16、19和20－22中示出。各个实施例可以具有本文设想的变型中的任一种。

如图6－9所示，示出了主齿轮98用于在与缩回闩位置和伸出闩位置相对应的位置之间移动驱动器联轴器84的操作。所示实施例的主齿轮98包括凹穴100，驱动器联轴器84接收在凹穴100中，且凹穴100包括均用于各个操作阶段以与驱动器联轴器84相互作用且推动驱动器联轴器84移动的邻接表面102和邻接表面104。凹穴100可以配置成主齿轮98的各个深度。在图6开始，驱动器联轴器84处于与缩回闩54相对应的位置，邻接表面102从驱动器联轴器84倒退。虽然所示实施例示出了倒退，但不是所有实施例都需要包括这种空间。图7与马达80的致动相对应，其中，主齿轮98和对应邻接表面102与驱动器联轴器84接合以引起其移动。附图中的箭头示出了移动方向。图8示出了在驱动器联轴器84移动到与闩伸出位置相对应的位置时马达80的进一步移动。在该点处，如图9所示，马达80本身倒转，且使得主齿轮和对应邻接表面102返回其初始位置。注意到，在图9中示出的在主齿轮98返回其初始位置时主齿轮98的运动在驱动器联轴器84没有或非常少的对应移动的情况下发生。还注意到，在图9所示的取向中，邻接表面104从驱动器联轴器84倒退。虽然所示实施例示出了倒退，但不是所有实施例都需要包括这种空间。此外，与邻接表面104有关的倒退和与邻接表面102有关的倒退不需要相同。

当闩期望返回缩回位置时，马达80可以用于驱动主齿轮98和邻接表面104以在相反方向接合驱动器联轴器84。事件的类似过程发生以将驱动器联轴器84放置在与缩回闩位置相对应的位置。当完成时，马达80倒转以使得主齿轮98返回其初始位置。由此，主齿轮具有并不引起驱动器联轴器84显著程度移动的宽范围运动。上述类型的相对运动有时称为空转运动（或齿隙运动，lost motion），给定主齿轮98具有宽范围程度，该运动不转换给驱动器联轴器84。虽然空转运动相对于主齿轮98和驱动器联轴器84示出，但是在门锁组件52中可以设想其它机构来提供与上文所述类似的空转运动。在一些实施例中，图6可以对应于伸出闩位置，而图9对应于缩回闩位置。

虽然所示实施例示出了凹穴100，但不是所有实施例都需要具有类似结构。为了阐述仅仅一个非限制性示例，一些实施例可包括成形为新月的非圆形主齿轮，其中，驱动器联轴器84位于新月未占据的空间中。还可以设想其它形状和配置以在连接到马达且可由马达移动的机构和连接到驱动器72且可由驱动器移动的机构中提供空转运动。

本申请的一些实施例还提供手动操作闩54的能力，而不借助于（或者不管）与借助于马达80驱动操作有关的自动特征。例如，可期望手动地使用钥匙或用户装置58来操作闩54，而不借助于马达80。这种操作在许多情况下当主齿轮98置于上文关于图7和9所示的位置时可容易发生。由主齿轮98和驱动器联轴器84的相对取向提供的空转运动允许驱动器联轴器84通过钥匙或用户装置在缩回和伸出闩位置之间移动。在一些情况下，当门锁组件52以非标准模式操作时，可能还需要手动操作闩54。这种非标准模式可以对应于不能通过马达80动作来驱动驱动器72，例如可能由于马达80、与马达80联接的控制器、用于驱动马达80的能量源等故障而发生。这种不能还可能由于置于马达80和驱动器72之间的机械装置（例如，齿轮）的故障/降级。驱动器72可能在与闩伸出和闩缩回取向相对应的位置之间且包括所述位置的任何位置处发生故障。

在一种这样的非标准模式中，主齿轮98在发生故障/降级时可以位于闩缩回位置，从而马达80不能通过主齿轮98进一步驱动驱动器联轴器84。在该情况下，主齿轮98位于驱动器联轴器84的运动范围之外，使得闩位置的手动调节容易获得。

在另一种非标准模式中，主齿轮98在发生故障/降级时可以位于闩伸出位置，从而马达80不能通过主齿轮98进一步驱动驱动器联轴器84。在该情况下，主齿轮98位于驱动器联轴器84的运动范围之外，使得闩位置的手动调节容易获得。

在又一种非标准模式中，主齿轮98在发生故障/降级时可以位于闩缩回位置和闩伸出位置之间，从而马达80不能通过主齿轮98进一步驱动驱动器联轴器84。这种情况可以例如经由电动模块68或马达80的故障发生。在该情况下，主齿轮98可以定位成使得完成闩54移动的驱动器联轴器84移动在主齿轮98不对应移动的情况下不能完成。在马达80经由合适反向驱动设置互连到主齿轮98的上述那些实施例中，驱动器联轴器84可以施加足够的扭矩以克服故障马达且将互连机构从相对驱动配置倒转为相对从动配置。这种设置的实施例在上文讨论。

现在转向图10，公开闩部分64的一个实施例。包括壳体106、配置成接收在壳体106中的凸轮108、以及用于将凸轮108保持在壳体106内且在凸轮在闩缩回位置和闩伸出位置之间移动时提供力的弹簧110。所示实施例的壳体106包括内部闩壳体112和凸轮壳体114，内部闩壳体112和凸轮壳体114经由通路116所示的伸缩动作联接在一起。与内部闩壳体112有关的引导销可以延伸到通路116中且允许壳体112相对于壳体114旋转和平移。具有伸缩特征的这种能力允许闩部分64在各个应用中使用的灵活性，包括可具有各种安装要求的住宅、商业楼等。

凸轮108在所示实施例中配置成在弹簧110安装之前接收在壳体106的开口118中，以封闭壳体106中的开口118的底部。壳体106侧面上所示的开口118可以具有在其侧面中形成的半圆形，且在开口底部附近可以包括比半圆形直径更窄的通路。与开口118有关的更多细节在下文进一步讨论。

凸轮108包括可以与和闩54有关的孔122接合的延伸部120，但是闩54的其它合适结构还可以用于将延伸部120与闩接合。凸轮108还包括接收驱动器72的开口124。当驱动器72由钥匙56、用户装置58和马达80中的任一个致动时，凸轮108旋转。虽然所示实施例的凸轮108包括接收驱动器72的开口，但是一些实施例可包括可以与驱动器72接合的其它合适表面。当凸轮108在壳体内旋转时，延伸部120因而与孔122相互作用以使得闩相对于壳体106伸出或缩回。凸轮108可以包括相对于凸轮108旋转轴线非圆形的底表面126，从而在凸轮108旋转时凸轮108跟随椭圆路径且推靠弹簧110，这提供相反的力。在旋转期间，凸轮108的顶表面130与壳体106的内部顶部分接合以约束移动。在一种形式中，底表面126包括一个或多个平坦表面，其可以经由圆角连接，仅仅阐述一个非限制性示例。

在一个实施例中，凸轮108还包括在凸轮108的用于与壳体106相互作用且确定凸轮在接收在壳体106中时的取向的一个或多个部分上的一个或多个特征128。凸轮108的特征128还相对于开口124设置以提供两者的独特组合，该组合借助于凸轮108与壳体106的设置还提供开口124相对于壳体106的某些设置。在一些实施例中，特征128可以在凸轮108的一个或两个横向侧面上存在，如所示实施例中显示，但是本文还可以设想其它位置。在一些形式中，特征128是相对于凸轮108的其它部分高起的物理部分。在其它附加和/或可选实施例中，特征采用可以与壳体106的一个或多个部分协作以提供凸轮108（引申开来，凸轮108的开口124）相对于壳体106的一致取向的各种形状和尺寸的形式。现在参考图11A和11B且继续参考图10，示出了闩部分64的一个实施例的侧视图，其示出了用于与凸轮108的特征128相互作用的壳体106的对应结构。在图10中，壳体106的对应结构采用相对开口118的形式，其标记为118a和118b，以便于参考，以区分壳体106的一个实施例。虽然开口118a和118b用于与特征128相互作用，但是壳体106中的对应结构可以采用开口以外的形式，以确保在安装期间凸轮108的一致取向。

所示实施例的开口118a和118b在某些方面彼此不同以有助于定位凸轮108的合适取向。开口118a显示为半圆形开口，包括比半圆直径更窄的底部分，具体地在所示实施例中显示为0.290英寸。开口118b也显示为半圆形，但是包括与开口118b相比更接近相关半圆形开口部分的直径的底部分。开口118b的底部在所示实施例中显示为0.360英寸。在某些实施例中，凸轮108的特征128允许凸轮108相对于壳体106的单个安装取向，引申开来，开口124相对于壳体106的仅仅单个安装取向。如果尝试凸轮108的另一个安装取向，特征128与壳体106（在一些实施例中开口118a和118b）干涉，以抑制这种安装取向。由此，消除了凸轮108安装取向的错误。

凸轮108的延伸部120显示为延伸穿过壳体106。在延伸部120的该位置，开口124的取向在图11A和11B中显示为沿大约45度的线延伸。当凸轮108旋转从而延伸部120指向闩54时，在所示实施例中，开口124将旋转至竖直位置。当凸轮108旋转从而延伸部120背向闩54时，同样在所示实施例中，开口将旋转至水平位置。如果不是上述各个实施例的一个或多个特征，可以不能在闩部分64的所有组装操作过程内确保开口124相对于壳体106的取向关系。

弹簧110用于提供力，以将凸轮朝向伸出位置或缩回位置中的一个或两者推动。弹簧110包括用于与壳体106接合的唇缘132，以形成片簧，在凸轮108通过驱动器72的动作旋转时凸轮108的底表面126被推靠片簧。

现在转向图12，示出了锁头70和驱动器72的实施例。驱动器72包括定位特征74的实施例，以在驱动器72端部附近位于中间点的高起凹座（dimple）的形式。锁头70还与锁芯（plug）134联接，锁芯134可以用于用锁头70保持驱动器72。锁芯134可以使用任何各种技术与锁头70联接，例如通过压配合，经由螺钉螺纹联接，使用铆钉、钉、螺钉等紧固，仅仅阐述若干示例。锁芯134可以包括确保在每一次安装时锁芯134与锁头70的一致取向的特征（未示出）。

联接的组件还包括柱136，其定向为干扰驱动器72的移动。在一种形式中，柱136防止驱动器72过度旋转，从而驱动器72的水平位置总是导致定位特征74相对于锁头70的壳体和/或凸轮108的一定配置。在所示实施例中，当驱动器72处于水平位置时，柱136和驱动器72的互动操作需要驱动器72旋转以将定位特征74放置在驱动器72顶部上。换句话说，柱136如此定位从而在驱动器72处于水平位置时由于柱136的干涉性质防止定位特征74定位在驱动器72的底部上。其它实施例可以允许在驱动器72处于水平位置时定位特征74放置在其它位置。柱136可以采用各种形式且可以置于各种位置。在一个非限制性实施例中，柱136延伸到驱动器72或者联接到驱动器的结构的路径中，以阻塞驱动器72的运动。因而，在一种形式中，柱136在柱136干涉驱动器72进一步移动之前允许驱动器72经过大约180度旋转。在一些应用中，柱136可以位于锁芯134内部。柱136可以采用各种形状和尺寸，且在一些形式中，可以使用多个柱136。

现在转向图13A和13B，示出了凸轮108安装在壳体106中且处于闩54位于缩回取向的位置的两个图示。图13A示出了左旋门，图13B示出了右旋门。每个取向图示了驱动器72处于水平位置，定位特征74位于顶部，凸轮108的延伸部120背离闩54。定位特征74接收在凸轮108中的适当开口中，例如图15所示的结构（formation）138。结构138可以采用足以接收各个配置的定位特征74的任何各种形状。结构138可以在形状和尺寸方面互补，且在一些实施例中，可以是足以接收定位特征74的其它形状和尺寸。

图14A和14B示出了凸轮108安装在壳体106中且处于闩54位于伸出取向的位置。图14A示出了左旋门，图14B示出了右旋门。每个取向图示了驱动器72处于竖直位置，其定位特征74朝向闩54，凸轮108的延伸部120也指向闩54。

图15A和15B示出了在接收驱动器72之前安装在壳体106中的凸轮108。图15A示出了闩54处于缩回位置，图15B示出了闩54处于伸出位置。

现在转向图16、17、18A和18B，示出了马达80、传动装置82和驱动器联轴器84的另一个实施例。马达80配置成驱动蜗轮140，蜗轮140在旋转时与主齿轮98的齿轮齿相互作用，使得主齿轮98转动。图16、17、18A和18B所公开的实施例可以在主齿轮98和驱动器联轴器84之间具有空转运动关系，类似于上文公开的那样。图17、18A和18B示出了图16的实施例的分解图和工作图。所示实施例包括设置在相对固定结构144和驱动器联轴器84之间的弹簧142，弹簧142将驱动器联轴器84朝向主齿轮98推动。弹簧142在所示实施例中图示为盘簧，但是在各个其它实施例中可以采用足以将驱动器联轴器84朝向主齿轮98推动的附加形式。在一些形式中，弹簧142可以采用弹性体构件的形式，除了可能其它形式之外。

驱动器联轴器84连接到用户装置58（在所示实施例中图示为指旋器）以随其一起移动，从而在弹簧将驱动器联轴器84朝向主齿轮98推动时，用户装置58被推动离开主齿轮98，因而形成图18B所示的空间或间隙。在操作期间，如果主齿轮98卡死在干涉闩54操作的位置，那么用户装置58可以朝向主齿轮98下压以将驱动器联轴器84与主齿轮98脱离，从而允许驱动器联轴器84的移动和因而闩54的自由移动。

图19－22示出了马达80、传动装置82、驱动器联轴器84和蜗轮140的另一个实施例。在该实施例中图示了另一个离合器，其允许当系统在超控可能有用的位置发生故障时驱动器联轴器84从马达80、传动装置82和/或主齿轮98脱离。离合器通过将可以连接到驱动器联轴器84的凸轮146定位在由凸轮从动件148捕获的空间中而操作。从动件148与主齿轮98连接以便随其一起移动，且通过使用弹簧150推靠凸轮146。虽然未示出，但是该实施例可包括在上文各个实施例中所述的空转运动能力。

当操作时，凸轮从动件148可以用于捕获凸轮146，使得主齿轮98的旋转引起凸轮146旋转。凸轮146可以连接到驱动器72且虽然凸轮146的中心孔显示为方形，但是该中心孔可以具有任何各种其它形状和尺寸，例如但不限于适合于接收具有定位特征74的驱动器的任何各个实施例的那些形状和尺寸。在非标准操作期间，例如马达80的故障，凸轮146可以通过指旋器或者其它合适用户装置致动，以超控凸轮从动件148，使得弹簧150压缩且凸轮从动件148移动，如图22所示。在一些操作模式中，还可以在凸轮从动件148之间的空间中旋转凸轮146，如图21所示。

图23和24示出了马达80和传动装置82的另一个实施例。驱动器联轴器84未示出，但是将理解的是，主齿轮98可以根据包含驱动器联轴器84和/或凸轮的本文任何变型来配置。包括离心式离合器152，其允许主齿轮98从马达80脱离，只要马达以不足以致动离心式离合器152的速度旋转即可。除了图23和24所示的设置之外，任何各种齿轮设置可以提供在主齿轮98和离心式离合器152之间以及离心式离合器152和马达80之间的传动装置中。虽然未示出，但是该实施例可包括在上文各个实施例中所述的空转运动能力。

在操作期间，马达80可以旋转至足够的速度以致动离心式离合器152且引起主齿轮98中的随后运动，以移动驱动器联轴器84且因而移动闩54。如果发生故障或降级性能且马达不能以足以致动离心式离合器152的速度旋转，那么驱动器72可以使用钥匙56和/或用户装置58中的任一个致动以移动闩54，在所示实施例中还导致主齿轮98的移动。然而，借助于离心式离合器152的无效操作，主齿轮98从马达80脱离，因而被允许旋转，而受故障和/或降级的影响很少。

给定上述说明，各个应用方面（独立地或者以各种组合方式）可以用于确保驱动器72、凸轮108、壳体106、驱动器联轴器84、用户装置58和锁头70的一致相对取向。本申请公开部件相应接口处的特征，例如可以与这些中的任一个或全部一起使用的尾翼、闩壳体和闩凸轮，使得整个组件在所有制造和/或安装操作内一致地设置。本文公开的这种特征可以用于防误制造和/或安装，有时称为“防差错”的方法。

参考图25，图示了机电锁的示例性位置感测部件601和602。部件601包括主齿轮610、凸轮620和滑动触头605和606。主齿轮610和凸轮620可以是所示和上文所述的类型，且能相对于印刷电路板（PCB）630围绕基本共同中心轴线旋转。滑动触头605与凸轮620联接且能与其一起旋转。滑动触头606与主齿轮610联接且能与其一起旋转。部件602包括PCB 630和设置在PCB 630上的导电迹线631。应当理解的是，在各个实施例中，附加和可选部件也可以参与位置感测。

导电迹线631可以使用各种技术由各种导电材料形成。在某些形式中，导电迹线631是金或金合金，且可以使用多种不同技术提供。一种示例性技术是金浸镀，其是将金放置在PCB 630上的化学沉积过程。另一种示例性生产技术是薄镀。第三种示例性生产技术是电镀。某些示例性实施例使用碳墨来提供导电迹线631。优选碳墨包括21.7％的酚醛树脂、18.5％的改性环氧树脂、15.8％的卡必醇醋酸酯、11.1％的napbon、30.6％的碳粉末和2.3％的消泡剂。碳墨可以使用喷墨印刷或其它技术涂覆到PCB 630。

图25图示了部件601和602处于隔开配置。在组装在机电锁中时，导电迹线631设置在PCB 630的面向主齿轮610和凸轮620的表面上。滑动触头605和606分别联接到主齿轮610和凸轮620，且定位面向PCB 630和导电迹线631。在组装配置中，取决于主齿轮610和凸轮620相对于PCB 630的旋转定位，滑动触头605和606可与各个不同导电迹线接触。

参考图26，图示了根据某些示例性实施例用于位置感测的导电迹线631的示例性子组。图26的图是导电迹线631的后侧，是与PCB接触的那一侧，因为该图分别在图26的左侧和右侧示出了左旋和右旋编码器特征，而不是相反。导电迹线640-649和650-653可以设置在PCB（例如，PCB 630）上，与设置在PCB上的电子器件电连通。当滑动触头605与导电迹线640-648中的两个或更多接触时，在它们之间提供闭合电路。当滑动触头606与导电迹线650-653中的两个或更多接触时，在它们之间提供闭合电路。PCB 630上设置的电子器件执行导电迹线640-648和650-653的电查询或轮询，以识别在其之间限定的各个电路的断开和闭合电路状况。断开和闭合电路信息继而可以用于确定锁定机构（例如凸轮620驱动地联接的锁闩）的位置，该机构上一次是机械还是电子致动，且提供用于机电锁的设置和配置的自动旋向确定功能，除了其它功能之外。

图26所示的示例性编码器639包括导电迹线631的子组，其可以用于提供电子门锁定机构（例如，锁闩）的锁闩位置感测机构，其能够通过整合到锁中的电动马达自动地伸出和缩回。锁用户还具有使用自动投掷锁闩特征（在锁处在本地使用和通过互联网连接远程地使用）的能力以及在门内侧用旋钮和/或从门外侧用钥匙手动伸出和缩回锁闩的选择。示例性系统可以使用编码器639在安装后提供锁定位置感测、解锁位置感测以及锁的自动旋向确定。这种系统可使用编码器639，与提供实时锁闩位置感测和报告能力以及报告成功和不成功的锁闩伸出或缩回（不管用于改变锁闩状态的方法（电子或者手动））结合。编码器639还可以用于确定门锁上一次是手动还是电子致动。

锁定位置感测可以使用图26所示的导电迹线631子组执行，其操作性地联接到微控制器的引脚。导电迹线642、645和648连接到电压源引脚Vdd。导电迹线644连接到输入/输出引脚IO1。导电迹线641连接到输入/输出引脚IO3。导电迹线647连接到输入/输出引脚IO2。导电迹线646连接到中断引脚Int1。导电迹线640连接到中断引脚Int2。导电迹线643连接到中断引脚Int1。导电迹线650连接到输入引脚IN1。导电迹线651连接到输入/输出引脚IO4。导电迹线652连接到输入引脚IN2。导电迹线653连接到输入/输出引脚IO5。下表1列出了编码器639的前述示例性导电迹线和对应微控制器引脚。

表1

导电迹线编号	微控制器引脚
		640	Int2
641	IO3
		642	Vdd
643	Int1
		644	IO1
645	Vdd
		646	Int3
647	IO2
		648	Vdd
650	IN1
		651	IO4
652	IN2
		653	IO5

在一些示例性实施例中，导电迹线642、645和648连接到Vdd。导电迹线653和651连接到微控制器的选定输入引脚（因而，使得IO4和IO5是共同引脚），导电迹线643和646连接到微控制器的共同中断引脚（因而，使得Int1和Int2是共同引脚），导电迹线640连接到微控制器的另一个中断引脚，其余导电迹线连接到微控制器的选定输入引脚。在其它示例性实施例中，对导电迹线使用三个独立输出和中断引脚。应当理解的是，各个输入和输出可配置成使得仅仅在轮询时耗用电流和消耗功率。

编码器639的区域663表示锁定机构（例如，锁闩）的左旋锁定位置，编码器639的区域668表示锁定机构的右旋锁定位置。中断例程与感测锁定位置的区域663和668结合使用。当滑动触头605处于区域663或668中时，电路在Vdd和引脚Int1之间闭合，引脚Int1被拉高，微控制器可以确定滑动触头605处于区域663或668中且锁定机构处于锁定位置。

在区域663或668中存在可以由微控制器使用分别连接到引脚IO1和IO2的导电迹线644和647区分的两个子区域。一旦触发中断且Int1短接至Vdd，微控制器将开始轮询且寻找引脚IO1或IO2的状态变化，称为锁定区域。如果引脚IO1或IO2被拉高，那么微控制器将知道滑动触头605处于区域664或669中且锁闩处于保证>X%伸出区域，其中X是定义为被认为是锁定的足够伸出的伸出百分比，但是不必是100％伸出或死锁。如果引脚IO1或IO2被拉低但是Int1引脚被拉高，那么微控制器将确定滑动触头605处于区域665或670中且锁以大于Y％的可能性使锁闩处于完全伸出区域，其中Y实现该状态的可能性。

微控制器可以保持轮询引脚IO1或IO2，直到该引脚上的状态稳定至少预定时间段。可选地，可以使用马达移动停止后的等待和轮询功能。微控制器于是将发出指令给通信电路（例如，下文更详细描述的Z波或其它收发器），以便一旦引脚IO1或IO2上的状态稳定就更新锁状态。引脚Int1、IO1和IO2中任一个都没被拉低，锁被认为处于过渡或未知状态（假定未处于解锁状态）。虽然在所有实施例中不是强制的，但是中断引脚用于确保微控制器可以在锁闩移动到锁定区域中时感测状态变化。在没有中断引脚功能的实施例中，例如在使用通用输入/输出引脚时，使用连续轮询来确定是否发生编码器状态变化。除非滑动触头605处于稳定状态大于3 ms，否则控制例程将不保证中断可以由微控制器捕捉。如果这发生，没有任何PCB滑动迹线的PCB上的过渡区域将显现为与锁闩完全伸出的可能性>Y％的区域相同。这在某些实施例中可能是可接受的，但在其它实施例中不是。

导电迹线643/646和645/648可以设置为分别用于左旋和右旋锁的并联布线双工电路。取决于用户将锁如何安装在门上，将使用仅仅一组电路。在其它形式中，可以使用独立电路。如果指旋器用于操作锁，用户将获得锁定状态的实时反馈。如果马达用于改变锁状态，将可能感测马达电流且等待马达到达失速状态。在该点处，功率将从马达去除且锁将实时地读取锁定位置且将其报告回到顾客或安全服务提供商。马达于是将以相反方向驱动以使得主齿轮返回原始位置。在使用空转运动机电系统的实施例中，例如本文所述，返回原始位置可以利于手动锁致动，同时避免或最小化反向驱动齿轮系和/或马达。

解锁位置感测可以使用编码器639执行。对于解锁位置感测，需要在左旋解锁和右旋解锁之间进行区分。由于解锁状态的公差堆叠，存在某些公差范围。在某些实施例中，公差范围确定为30度：即，对于锁闩被认为解锁，锁闩凸轮应当从竖直直立0和30度之间。在该范围中任何地方锁将报告成功解锁。锁闩可能仍然部分伸出到门中且锁将报告成功解锁。然而，由于锁闩的弹簧复位动作，这不太可能。使用锥形锁闩可以进一步消除该可能性。由于锥形，当锁闩缩回时，来自于门的在锁闩上的侧向载荷力减小。应当理解的是，本文公开的范围是示例性的，且其它实施例可以具有由不同范围限定的解锁区域。

示意性地，感测解锁状态的实施方式与锁定状态类似。锁需要能够区分解锁区域中的2个区域，以知道锁是否驱动锁闩足够远回到门中，以便报告成功解锁。如果锁是左旋的，其将在到达正确的左旋解锁区域669之前经过右旋解锁区域666，且将需要能够告知这些区域之间的差别。使用中断例程来完成该感测。导电迹线640连接到引脚Int2。导电迹线642连接到电压源Vdd。当导电迹线640通过滑动触头605短接至导电迹线642时，中断将边缘触发且改变状态。这将告知锁其处于解锁区域。

在使用导电迹线641区分的每个解锁区域666和667中存在两个不同状态。在中断通过导电迹线640和642之间的闭合电路触发之后，微控制器可以轮询和查找来自于引脚IO3的状态变化。在一些形式中，使用延迟和然后轮询操作以确保对于轮询操作已经实现稳定状态。在一些形式中，锁控制器将等待，直到其检测到马达失速事件，进一步等待附加预定间隔，且然后轮询编码器以确定其位置。如果引脚IO3被拉高且引脚Int2被拉高，微控制器可以确定锁闩处于解锁右旋区域666。如果引脚IO3被拉低且引脚Int2被拉高，微控制器可以确定锁处于解锁左旋区域667。

一旦引脚IO3的状态稳定至少预定时间，微控制器就将继续轮询引脚IO3。一旦引脚IO3的状态稳定，微控制器将然后发出指令给通信电路（例如，在下文更详细描述的Z波或其它收发器）以更新锁状态。对于左旋锁，滑动触头必须使之回到左旋区域，以便报告成功解锁。对于右旋锁，滑动触头必须使之回到右旋区域，以便报告成功解锁。如果微控制器上的中断引脚和IO3引脚都没被拉低，那么锁被认为处于过渡或未知状态（假定其不处于锁定状态）。如果指旋器用于操作锁，用户将获得该锁定状态的实时反馈。如果马达用于改变锁状态，那么将可能感测马达电流且等待马达到达失速状态。在该点处，转子返回原始位置，且执行轮询同时移动操作以检测来自于区域661或662的原始位置信号。可选地，在一些形式中，功率将从马达去除且锁将实时地读取锁定位置且将这报告回到用户。马达然后将以相反方向驱动以使得主齿轮返回原始位置。

锁自动旋向确定可以使用编码器639执行。为了完成自动旋向确定，在锁初始化期间，锁将注意查看在马达开始转动之前IO3引脚是否被拉高或拉低。如果开关开始是高且被拉低，那么锁是左旋。如果开关开始是低且在锁锁定时被拉高，那么锁是右旋。这仅仅是自动确定锁旋向的多种方法中的一种。上述例程适合于一些应用，然而其容易受到由于锁解锁的能力但是未处于合适右旋/左旋解锁区域中可能引起错误的可能性或者锁不正确地假定其从完全开启状态开始的可能性的影响。

确定锁旋向的附加方式涉及感测锁定机构的初始位置；控制马达以第一方向向锁定机构施加力；监测马达的失速特性（例如失速电流幅值）；在检测到失速特性后，感测锁定机构的失速位置；以及基于初始位置和失速位置来确定机电门锁是以左旋配置还是右旋配置安装。如果检测到未知区域，那么锁可以颠倒方向且重复该过程，直到以已知状态检测失速。该逻辑考虑自动旋向确定操作可能未在锁处于完全关闭位置时开始且可能在锁处于完全打开位置或者引起不正确旋向确定的可能性的其它位置时开始的可能性。

主齿轮位置感测可以使用编码器639执行。当滑动触头606随主齿轮610一起旋转时，其可以行进到区域661和662中且闭合可以用于感测主齿轮610的原始位置的电路。取决于锁是右旋还是左旋，迹线650和651或者迹线652和653将用于原始位置感测。区域661和662的电路将仅仅在致动主齿轮时改变状态。在某些示例性实施例中，在电子锁定或解锁事件期间，可以使用没有中断的轮询例程。微控制器引脚IO4给导电迹线651提供周期性输入电压。微控制器引脚IO5给导电迹线653提供输入电压。应当理解的是，引脚IO4和IO5可以构成微控制器的单个共同引脚。由于区域661和662的电路将经常闭合，这优选提供将持续地耗用电流的恒定电压源Vdd。由于主齿轮通常在未由马达驱动时不移动，这也是不必要的。

在闩到达其新（锁定或解锁）位置之后，执行轮询，同时主齿轮被控制返回原始位置。引脚IO4或IO5由微控制器在电子解锁期间周期性地轮询。导电迹线650连接到引脚IN1且导电迹线652连接到引脚IN2。引脚IN1和IN2将被拉低，直到滑动触头606分别闭合区域661和662的电路，且微控制器分别轮询引脚IO4或IO5。在该点处，引脚IN1或引脚IN2将被拉高且微控制器将知道从马达去除功率，因为主齿轮610已经返回其原始位置。应当理解的是，迹线650和651的功能和连接在一些实施例中可以颠倒，迹线652和653也是如此。还应当理解的是，在其它实施例中，可以使用各种可选和附加迹线配置和引脚连接。

主齿轮610将需要在每次锁定和解锁循环之后返回其原始位置。这意味着设置在与微控制器有关的计算机可读存储器中且可由微控制器执行的控制例程将必须首先驱动锁闩到指令状态。一旦控制例程接收锁闩到达指令状态的确认，例如通过检测马达失速指示，那么控制例程将需要以相反方向往回驱动主齿轮，直到其到达其原始位置。使得主齿轮610返回原始位置避免了在锁闩使用指旋器操作时用户反向驱动马达的可能性。还应当理解的是，某些实施例可以使用该方法取代上述方法来利用自动旋向确定控制例程。

参考图27，图示了机电锁的示例性位置感测部件700。部件700包括PCB 730、设置在PCB 730上的导电迹线731、以及滑动触头750和760。虽然在图27中未示出，但是应当理解的是，滑动触头750和760可以分别与凸轮和主齿轮联接且可随其一起相对于导电迹线731旋转。还应当理解的是，在各个实施例中，附加和可选部件也可以参与位置感测。

参考图28，图示了可以与位置感测部件（如上文公开的）结合使用的示例性编码器800。编码器800可以用作编码器639的可选，且可以相对于其它位置感测部件以与图25所示基本类似的方式配置。结合编码器700所述的可选和变型还可以适用于编码器800配置，且反之亦然。

编码器800包括与微控制器或其它控制电路的各个输入/输出和中断引脚电连通的导电迹线801－814。示例性连接在下表2中阐述，但是应当理解的是，可以使用导电迹线和控制器引脚之间的各种附加或可选关系。

表2

导电迹线编号	控制器引脚
		801	VDD
802	GPIO RH6
		803	GPIO RH7
804	GPIO RH0
		805	GPIO RH3
806	中断RB4
		807	中断RB5
808	中断RB5
		809	中断RB5
810	中断RB4
		811	GPIO RA1
812	GND
		813	GPIO RF7
814	GND

编码器800使用区域821-829用于位置感测。导电迹线801-814可以与滑动触头接触以在区域821-829中限定不同电路。其余导电迹线（未标记）可以但不需要连接到其它电子器件，但然而优选存在以促进在旋转时滑块停留水平，消除可能的刮擦，且保持滑动触头在各个位置基本上处于相同接触程度。

当滑动触头由于锁机构的致动而旋转时，其与导电迹线801-810的不同组合接触且提供编码锁机构位置信息的多个不同断开和闭合电路。区域821中的滑动触头在导电迹线801和803之间建立闭合电路。该闭合电路编码右旋锁的几乎右旋解锁状态和左旋锁的完全左旋解锁状态。

区域822中的滑动触头在导电迹线804和809之间建立闭合电路。该闭合电路编码左旋锁的几乎左旋解锁位置和右旋锁的完全解锁位置。在该位置，左旋锁不被认为解锁，而右旋锁被认为解锁。

区域823中的滑动触头在导电迹线801和808之间建立闭合电路。该闭合电路编码左旋锁和右旋锁两者的完全解锁位置。

区域824中的滑动触头在导电迹线801、805和810之间建立闭合电路。该闭合电路编码左旋锁的几乎锁定位置。区域825中的滑动触头在导电迹线801和810之间建立闭合电路。该闭合电路编码左旋锁的锁死位置（dead latched position）。

区域826中的滑动触头在导电迹线801、802和806之间建立闭合电路。该闭合电路编码右旋锁的几乎锁定位置。区域827中的滑动触头在导电迹线801和806之间建立闭合电路。该闭合电路编码右旋锁的锁死位置。

区域828中的滑动触头在导电迹线811和812之间建立闭合电路。该闭合电路编码主齿轮左旋原始位置。区域829中的滑动触头在导电迹线813和814之间建立闭合电路。该闭合电路编码主齿轮右旋原始位置。

除了上述示例性实施例之外，应当理解的是，在各个实施例中可以使用多个附加和可选设置和配置的导电迹线。例如，不同数量的导电迹线可以与微控制器引脚电连通，导电迹线可以跨过不同几何距离，提供不同数量的可能电路连接，提供不同限定的位置区域，和/或与不同限定位置相关。

参考图32，图示了根据示例性自动旋向确定过程400的流程图。 在过程400中，使用编码器800和空转运动电子加手动致动配置（例如，本文所述的示例）来执行自动旋向确定。过程400可在不假定已知开始位置的情况下操作，例如在微控制器未确定且可能不能确定锁是处于锁定、解锁、未限定还是中间状态。过程400在操作401开始，其中，锁被供电且询问编码器800以确定其状态。可以作出三个可能状态确定：锁定、解锁和未知。

框402表示已经检测到锁定区域824中的位置信号。如果情况的确如此，过程400前进到操作414，其中，锁确定为左旋，因为仅仅左旋锁可以位于该区域中。框403表示已经检测到锁定区域826中的位置信号。如果情况的确如此，过程400前进到操作412，其中，锁确定为右旋，因为仅仅右旋锁可以呈现该位置。应当理解的是，区域825和827可以附加地或者可选地用于进行旋向确定，因为其也分别专用于左旋和右旋配置。将确定过程限制于区域824和826或其它不到锁死区域提供了将与锁死定位有关的马达失速从真实旋向确定区分的附加能力。

框404表示已经检测到任何解锁区域821-823中的位置信号或者没有检测到表示位置处于未限定位置的信号。在任一情况下，过程400前进到操作440，其中，锁定机构被电动致动，同时轮询表示区域824或826中的位置的信号。致动继续，直到检测到表示锁定机构处于区域824和826中的一个的信号或者感测马达失速指示。

框422表示检测到锁定区域824中的位置信号且锁确定为左旋，因为仅仅左旋锁可以呈现该位置。框423表示检测到锁定区域826中的位置信号且锁确定为右旋，因为仅仅右旋锁可以呈现该位置。框424表示感测到马达失速而没有检测到来自于区域824或826的信号。在该情况下，锁定机构可以以相反方向旋转，且轮询过程重复。可选地，在一个或多个失速事件后，可以确定错误状态且错误信号可以提供给用户。

如果位置状态未限定，那么锁定机构可需要致动多次以确定旋向。因而，如果存在未限定初始状态，锁可以延迟作出错误状态确定，直到感测两个或更多马达失速。倒转和重复轮询尝试的次数也可以限定为大于1，而与初始状态确定无关。应当理解的是，这对于至少未限定初始状态是优选的，因为对于感测马达失速而没有检测到来自于区域824或826的信号，存在多个可能解释，且倒转和重复轮询功能可减少与引起马达失速的状态有关的不确定性且增强自动旋向确定性能。此外，可优选在闩不受阻挡时运行过程400，例如在门打开时，以确保任何失速都是由行程结束而不是其它问题引起。

参考图29，图示了用于可远程操作机电锁的示例性电路900。电路900包括功率源901、收发器902、接收器903、位置感测和马达控制电路904、用户输入电路905和控制器906。功率源901优选为基于蓄电池的功率源且与电路900的其它部件联接并将电功率供应给电路900的其它部件。控制器906与电路900的其它部件通信且可操作发送和接收信息和控制信号。

收发器902可操作根据指定通信协议在指定信道上发送和接收射频信号。在一个示例性形式中，收发器902根据Z波无线通信标准配置，其在大约908 MHz下操作且可操作发送和接收Z波兼容传输。然而，应当理解的是，还可以使用附加和可选通信信道和协议。

收发器902与控制器906操作性通信且由控制器906控制。控制器906可操作接收由收发器902解调的信息且将用于调制和传输的信息提供给收发器902。接收的解调信息的解码和要调制和传输信息的编码可以通过收发器902、控制器906、附加或可选电路、或其组合中的任一个执行。控制器906还可操作命令收发器902进入休眠和唤醒模式。在唤醒模式，收发器902打开且可操作根据指定协议发送和接收射频信号。在休眠模式，收发器902基本上关闭且相对于唤醒模式耗用减少的电流且从功率源901消耗较少的功率。优选地，收发器902在休眠模式基本上不耗用电流，例如，仅仅利于和允许信号检测和过渡至唤醒模式所需的电流，但是在一些实施例中，在休眠模式可以发生与其它功能有关的一些附加电流耗用。

接收器903可操作在由收发器902使用的相同指定信道上接收相同射频信号。在一些形式中，接收器903可操作根据由收发器902使用的相同指定通信协议来接收和解调信号。接收器903与控制器906操作性通信且由控制器906控制。接收器903由控制器906控制，以轮询指定信道的包括一个或多个指定特性的射频传输。在检测到包括所述一个或多个指定特性的信号后，接收器903可操作发送唤醒请求给控制器906。在一些示例性实施例中，指定特性是提供给控制器906或其它处理电路以便与阈值进行比较的接收信号强度指示（RSSI）。在一些实施例中，RSSI通过接收器903或通过接收器903与其它电路结合与阈值进行比较。控制器906可操作接收和处理唤醒请求且发送唤醒指令给收发器902。在接收唤醒请求后，收发器902唤醒且可操作根据指定协议发送和接收射频信号。

与在收发器902用于执行轮询操作时耗用或消耗的相比，接收器903配置成在轮询操作期间耗用更少电流且消耗更少功率。当收发器902唤醒时，控制器906还可以控制接收器903中止其轮询或进入备用模式，以便进一步消除电流耗用和功率消耗。此外，控制器906本身可进入减少功率模式或休眠模式，这相对于完全操作提供减少的电流耗用和功率消耗，同时保持控制接收器903周期性轮询信号和从接收器903或其它系统部件接收唤醒请求的能力。

接收器903可设置有多种信号识别功能。在一些形式中，接收器903可操作评估RSSI信息且基于RSSI相对于一个或多个指定标准（例如，评估指定信道上的信号强度以确定远程装置或系统何时尝试与控制器906通信）的评估来发送唤醒请求给控制器906。在附加形式中，接收器903可操作评估由接收信号编码的信息。编码信息可包括例如传输类型标识符、装置ID、密钥或证书、其它类型的识别信息、或其组合。在某些形式中，接收器可操作检测Z波前同步码（preamble）且具有基于Z波前同步码的检测在真实Z波信号和在Z波通信频带中可能存在的其它信号之间进行区分的能力。该功能可降低由接收器903产生的错误唤醒请求的次数。

在一些形式中，接收器903可操作检测Z波装置ID且评估Z波通信是控制器906还是其它Z波装置想要的。这也可以消除接收器903由于在相同信道或网络上通信的其它Z波装置而引起的错误唤醒请求。在一些形式中，接收器903可操作从可动态配置无线网络的一个或多个节点接收射束。Z波网络是可动态配置无线网络的一个示例。Z波网络是网状网络，其中，网络上的每个节点或装置可操作发送和接收包括控制指令的信号。当Z波网络上的一个装置想要与另一个通信时，其将信号通过网络路径传输，该网络路径可包括多个节点，信号通过所述多个节点中继给其预期接收者节点。使用中间节点利于绕过传输障碍物（例如，干扰结构或装置和射频死区）传输信号。主控制器节点可以用于动态控制或优化由其它节点使用以彼此通信的传输路径。主控制器可发送射束且接收响应，并使用该信息来评估或优化各个网络传输路径。Z波射束是对预定持续时间重复的周期性传输位序列。重复序列中的某些位包括识别传输类型为Z波传输的前同步码。在一些形式中，还可以存在识别预期接收者的节点ID的附加位和附加部件。应当理解的是，附加信息可以但不需要包括在射束类型传输中。

在一些示例性实施例中，收发器907可以配置为主控制器节点，且接收器903可以配置为收发器。在这种实施例中，电路900的通信可以由收发器907通过动态网络路径发送射束启动，射束包括与电路900有关的装置ID。接收器903然后可以接收该传输，识别其为Z波传输，识别其是预期接收者，启动收发器902的唤醒以接收随后传输，且将表示射束已经接收的响应通过预定路径传输给收发器907。响应可以提供给与收发器907有关的主控制器，且与动态网络的控制、组织和优化结合使用。

在某些其它实施例（例如接收器903不包括传输能力的那些）中，与电路900有关的节点ID可用于将收发器907进一步识别为可能休眠者，例如FLiRS（频繁聆听路由支线）节点。可选地，可以使用独立可能休眠者标识符。可能休眠者标识符可以由主控制器用于控制射束传输和网络配置、操作和优化。例如，主控制器可增加射束或随后传输的持续时间，以考虑射束由接收器903接收和确认信号由收发器902唤醒和传输之间的延迟。附加地或者可选地，主控制器或者尝试发送后射束传输的其它节点可延迟或以其他方式改变传输定时，或者可重复或再次发送传输以考虑唤醒延迟。附加地或者可选地，主控制器可通过调节预期接收确认信号以将射束传输或后射束传输给可能休眠者节点的时间段或最终期限，和/或调节其控制、配置操作和优化例程以考虑可能不能在预期时接收响应信号的事实来考虑可能的延迟。主控制器还可以通过发送复制传输以考虑休眠者节点可能休眠的可能性来考虑可能的延迟。

应当理解的是，本文公开的解码、处理和其它功能可以通过接收器903、控制器906、附加或可选电路、或其组合执行。此外，应当理解的是，在一些形式中，接收器903可以是还具有在指定信道上根据由收发器902使用的指定通信协议来传输射频信号的能力的收发器。在一些实施例中，该收发器可操作响应于指定传输而传输信号，以避免发送装置错误地推断其预期接收者不可操作。在一些形式中，响应可包括再次传输相同信息的请求，从而其可以由收发器902接收。这种功能可与动态网络（例如，可动态配置网络）结合使用，其操作和优化取决于接收响应且可以是时间敏感的。

位置感测和马达控制电路904可操作感测机电锁定机构的位置和控制马达以致动锁定机构。电路904可包括本文所述的机械和电气特征。电路904与控制器906操作性通信且可操作发送信息给控制器906且从控制器906接收信息。

用户输入电路905可操作接收用户输入的证书，例如从键区、平板电脑（touchpad，或触摸垫）、磁条卡（swipe card）、感应卡（proximity card）、钥匙FOB、RFID装置、生物传感器或配置成提供可以评估以确定是否致动锁定机构以提供或拒绝用户进入的进入证书的其它装置。电路905与控制器906操作性通信且可操作发送信息给控制器906且从控制器906接收控制信号和其它信息。

图29还图示了远程收发器907，远程收发器907可操作在相同指定信道上使用与收发器902和接收器903相同的指定通信协议来传输和接收信息。远程收发器907与服务器911操作性通信，服务器911可操作将控制信号和其它信息发送给远程收发器907且从远程收发器907接收信息。服务器911连接到网络908且提供与网络908的通信，网络908可包括局域网、宽域网、互联网、其它通信网络或其组合。远程收发器907可操作与至少收发器902和接收器903通信，且还可以与可本身与收发器902和接收器903通信的一个或多个附加联网装置909通信。

在一些示例性实施例中，收发器902、收发器903、收发器907和/或联网装置909之间的通信可以在可动态配置无线网络内发生。通过提供配置收发器902以接收由动态无线网络的控制节点（例如，收发器907）传输的第一信号，某些示例性实施例增强休眠/唤醒收发器系统和可动态配置无线网络的性能和兼容性。第一信号可包括预期接收者ID。收发器902可操作解调第一信号且将预期接收者ID提供给控制器906。控制器906可操作评估预期接收者ID且选择性地控制收发器902以基于该评估传输应答信号。该应答信号可以由收发器907接收且提供给服务器911，以用于控制、维护或优化动态无线网络，例如可动态配置无线网络。由收发器902在接收来自于控制节点的信号后发送的应答信号可包括信息再次传输请求。再次传输请求可以由收发器907接收且提供给服务器911，以用于将信息提供给收发器903。在一些形式中，再次传输请求可以是将与收发器902传输的信息基本相同的信息传输给收发器903的请求。在一些形式中，再次传输请求可以是将附加的或者与收发器902传输的信息不同的信息传输给收发器903的请求。

收发器903可以配置成响应于来自于控制器的唤醒指令而唤醒，唤醒指令可以由从收发器902发送给控制器906的唤醒请求触发。在一些形式中，预期接收者ID的传输可以用作唤醒请求。在其它形式中，可以使用其它信号。一旦唤醒，收发器903可以从动态无线网络的控制节点接收第二射频信号。第二信号可包括门锁进入信息。收发器903可操作解调第二信号且将门锁进入信息提供给控制器906，控制器906可以评估门锁进入信息且基于该评估命令锁定机构（例如本文所述）的致动。

可选地或者附加地，第二信号可包括门锁询问信息，门锁询问信息可以由收发器903解调，提供给控制器906且用于感测锁定机构位置的信息。控制器906还可以操作控制收发器903，以传输该锁定机构位置信息，其可以由网络的其它节点（例如收发器907）接收，且提供给服务器911或其它指定目的地。可以根据本文公开的位置感测装置和技术感测多种类型的锁定机构位置信息，包括锁定机构（例如锁闩）的位置。此外，一些实施例可确定锁定机构上一次是手动还是自动致动。

一些示例性动态网络实施例还可以包括现在将描述的其它特征。由收发器902接收的信号和由收发器903接收的信号可以在相同信道上（例如在相同频率或频带上）传输，可符合相同传输协议，可包括基本相同信息，信息内容可仅仅在与传输时间或传输ID有关的信息方面不同，和/或两个信号可基本相同。任一个或两个信号可包括门锁进入信息、预期接收者信息和/或其它信息。任一个或两个信号可以各种方式加密和编码。

一些示例性动态网络实施例可包括附加特征。收发器902和903可共用共同天线或者可使用独立天线。收发器902和控制器906可操作第一次评估射频信号相对于第一标准的强度，例如，接收信号强度指示，且基于所述第一次评估来第二次评估预期接收者ID。控制器906可以在收发器903休眠时控制收发器902周期性地轮询第一信号，且在唤醒时控制收发器903周期性地轮询信号。收发器902在周期性地轮询时可以耗用比收发器903在周期性地轮询时更少的电流。控制器906可操作感测锁定机构位置信息且根据本文公开的技术或可选或附加技术中的一种或多种来控制锁定机构。

参考图30，图示了用于可远程操作机电锁的示例性电路912。电路912包括功率源910、Z波收发器920、FOB收发器930、用户输入电路950、微控制器960、位置感测电路970和马达控制电路980。功率源910为基于蓄电池的功率源且与电路912的其它部件操作性地连接以将功率提供给电路912的其它部件。Z波收发器920连接到微控制器960的框961、962和963。框961是通用异步接收器/传输器输入。框962是串行外围接口输入。框963是多信道Z波输入/输出框。框962还连接到EEPROM 931和Z波编程连接器932。框963也连接到Z波编程连接器932。芯片选择和重置信号可以连接到编程连接器932且可以在主微控制器需要重新编程Z波收发器920时使用。

FOB收发器930连接到微控制器960的框964，框964可包括形成SPI接口（例如，数据输入，数据输出和时钟）的多个引脚。芯片选择线路还可以使用以选择主控制器将与其通信的装置（例如，加速计或闪存（flash））上的芯片。每个装置可共用SPI接口或者可具有独立芯片选择线路。框964是串行外围接口总线输入。FOB收发器930还连接到振动传感器933，振动传感器933继而连接到微控制器960的输入966和967。框966是加速计中断输入。框967是加速计功率源。振动传感器933包括加速计且用于检测可能与门上不合适动作有关的振动的影响。这些可包括例如盗开或试图强行进入。

FOB收发器930还连接到微控制器960的框969，框969包括FOB收发器输入/输出。马达控制电路980连接到微控制器960的框984，框984是马达控制输入/输出。马达控制电路980包括马达控制器976和马达连接器980。闪存934连接到闪存功率965、EEPROM输入/输出968、振动传感器933和收发器930。马达控制电路可以用于驱动可自动投掷锁闩或其它门锁定机构。此外，微控制器960可操作监测由马达驱动电路耗用的电流，以确定何时存在马达的失速状况。

微控制器框981是操作性地连接到LED 935的LED控制输入/输出。微控制器框982是操作性地连接到警报器控制936的警报器控制输入/输出，警报器控制936继而操作性地连接到警报器991且可操作控制警报器991。微控制器960的框983是操作性地连接到盗开按钮937的盗开按钮输入/输出，盗开按钮937配置在或定位在机电门锁内部且可操作指示何时发生盗开。微控制器960的框989是编程输入/输出且操作性地连接到编程连接器975。编程连接器975可操作与外部用户框相接以编程微控制器960。微控制器960的框988是外部传感器输入/输出且操作性地连接到电路970。电路970包括马达和齿轮原始位置传感器972、指旋器和凸轮位置传感器971和滑动触头开关973，其可以设置在上述编码器配置或其它编码器配置中的一个或多个中。

微控制器框986是蓄电池电压输入且连接到微控制器978内和蓄电池电压监测电路974外部的模拟-数字转换器987。蓄电池监测电路974用于测量蓄电池电平且给用户指示蓄电池何时需要更换。电路通过使得信号检查蓄电池高（继而打开N-信道FET）来致动。N-信道FET然后将P-信道FET的栅极拉低，从而允许电流流动通过分压器电路，其中，蓄电池值线路输入给模拟-数字转换器。这在蓄电池电压未测量时节省了分压器的电流消耗。该操作可以周期性地进行，例如大约每天一次。

微控制器框985是通用异步接收器传输器输入/输出且操作性地连接到穿门连接器958。穿门连接器958包括正蓄电池线路、正调节3V线路、接地线路、UART-TX线路和UART-RX线路。穿门连接器操作性地联接到微处理器956。微处理器956联接到LED 951、952和953以及用户输入954和955。在一些示例性实施例中，用户输入954是10目标键区阵列，用户输入955是按钮输入。还可以设想的是，可以使用本文所述的附加和可选用户输入。

参考图31，图示了用于可远程操作机电锁的示例性电路800。电路800包括Z波天线电路880，Z波天线电路880配置成在Z波传输的频率和信道上接收信号。Z波天线电路880操作性地连接到开关870，开关870可用于天线调谐且可以用电容器或电阻器旁通，用于生产。开关870操作性地连接到SAW带通滤波器860，SAW带通滤波器860操作性地连接到开关850。开关850可操作连接和断开Z波天线、Z波芯片组820、FOB收发器830和与电路800有关的其它部件。阻抗匹配网络也设置在天线880和开关850之间。在所示实施例中，Z波芯片组820和FOB收发器830均实施为离散布局，然而应当理解的是，也可以设想基于模块的实施方式。

电路800可操作减少由机电门锁耗用的电流中的功率消耗。Z波芯片组820能够操作轮询Z波信号。例如，Z波芯片组820可以每秒唤醒且检查Z波信号。为此，Z波芯片组820将在轮询时耗用大约26 mA。FOB收发器830是也可操作轮询Z波信号的收发器集成电路。与Z波芯片组820不同，FOB收发器830在轮询时耗用大约3 mA。连接到FOB收发器830和Z波芯片组820的微控制器可操作使用其不同特性以节省功率和减少电流耗用。根据一个示例性方法，微控制器将Z波芯片组820置于消耗减少功率的休眠模式，且控制FOB收发器830周期性地轮询Z波信号。在一种形式中，FOB收发器830被控制以每秒大约一次轮询908 MHz信道上的信号。在每次轮询之后，FOB收发器830将RSSI值发送给微控制器。微控制器如下分析RSSI值。如果RSSI值低于预定阈值，不发生任何事情。如果RSSI值高于预定阈值，那么微控制器唤醒Z波芯片组820。在被唤醒后，Z波芯片组820检查Z波通信。如果没有Z波通信，那么Z波控制器将在大约4 mS内回到休眠。如果检测到Z波通信，那么Z波芯片组将检查节点ID。如果节点ID用于不同装置，那么Z波芯片组将回到休眠。如果节点ID等于Z波芯片组820的节点ID，控制器将保持唤醒以接收数据包。

Z波收发器920和FOB收发器830配置成在相同通信信道上以相同频率检测Z波信号。在各个形式中，FOB收发器830可具有自己检测和评估Z波前同步码、节点ID和/或在Z波射束上编码的其它信息的能力，单独地或者与微控制器或其它电路结合。这可以进一步减少错误唤醒事件的次数，其中，Z波信号接收，但是不旨在用于Z波芯片组820。

如本文使用的，相对措辞，例如“顶部”、“底部”、“右”、“左”、“侧面”等，仅仅是为了易于说明便利而使用的，且不意味着暗示任何类型的限制。例如，如果应用方面公开为位于部件的“顶部”，该特定方面的位置还可以位于其它地方，包括“底部”、“右”、“左”、“侧面”等，除非另有明确相反说明。

虽然已经在附图和前面说明中详细图示并描述了本发明，但是这些附图和说明应被认为是说明性的而不是在性质上为限制性的，应该理解的是，示出和描述的仅是优选实施例，并且在本发明精神之内的全部改变和改进都期望被保护。应该理解的是，虽然使用诸如在以上说明中使用的优选的、优选地、较优的或更优选的词语指示了如此描述的特征可能是更期望的，但该特征可能不是必要的并且缺少该特征的实施例可设想在本发明的范围之内，该范围由所附权利要求限定。在阅读权利要求时，当词语例如“一”、“一个”、“至少一个”或“至少一部分”被使用时，并不打算将权利要求限定为仅有一个物品，除非权利要求中有明确的相反说明。当语言“至少一部分”和/或“一部分”被使用时，该物品可包括一部分和/或全部物品，除非有明确的相反说明。

Claims (27)

1.一种门锁设备，包括：

能在锁定位置和解锁位置之间致动的锁定机构；

可电控致动器，所述可电控致动器可操作基于电子指令经由至少一个驱动构件在锁定位置和解锁位置之间致动锁定机构；

第一位置传感器，所述第一位置传感器联接到驱动构件且能随驱动构件一起移动；

手动致动器，所述手动致动器可操作在锁定位置和解锁位置之间致动锁定机构；

第二位置传感器，所述第二位置传感器联接到手动致动器且能随手动致动器一起移动；

编码器，所述编码器能通过移动第一位置传感器和第二位置传感器而以多个物理状态配置；以及

控制器，所述控制器可操作控制所述可电控致动器，且针对锁的左旋配置和锁的右旋配置两者，基于来自于第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一个的输入评估锁定机构的位置。

2.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，自动驱动构件可操作施加力给手动驱动构件，且手动驱动构件能在不施加力到自动驱动构件的情况下移动。

3.根据权利要求2所述的门锁设备，其中，驱动构件包括齿轮，手动致动器包括凸轮，且齿轮与凸轮处于空转运动驱动关系。

4.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，第一位置传感器包括第一电触头，第二位置传感器包括第二电触头，编码器包括多个导电迹线，所述第一电触头能相对于第一组导电迹线移动以在它们之间限定多个闭合电路和断开电路状况，第二电触头能相对于第二组导电迹线移动以在它们之间限定多个闭合电路和断开电路状况。

5.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，可电控致动器包括电动马达。

6.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，手动致动器包括旋钮和锁头中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，锁定机构包括锁闩。

8.根据权利要求8所述的门锁设备，其中，锁闩沿运动轴线基本上是锥形。

9.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，控制器可操作基于来自于第一位置传感器和第二位置传感器中的至少一个的输入评估锁定机构上一次是自动还是手动致动。

10.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，控制器配置成响应于外部询问而评估锁定机构的位置。

11.根据权利要求1所述的门锁设备，还包括旋钮尾翼和闩投掷凸轮，均具有限制旋钮尾翼相对于闩投掷凸轮的配置的匹配特征。

12.根据权利要求1所述的门锁设备，其中，闩投掷凸轮包括与旋钮尾翼的匹配特征兼容的第一匹配特征和限制闩投掷凸轮相对于锁闩的取向的第二匹配特征。

13. 一种配置成存储可执行指令的非临时计算机可读介质，包括：

锁致动指令，可执行以控制致动器以锁定方向和解锁方向将力施加到门锁的锁定机构；以及

位置感测指令，可执行以评估包括多个电路的编码器的状态，所述电路的状态基于锁定机构位置变化；

其中，所述多个电路的第一组状态表示左旋锁的锁定机构的位置，所述多个电路的第二组状态表示右旋锁的锁定机构的位置。

14.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路中的第一组与第一触头选择性连通，所述第一触头用以在第一触头运动后改变第一组的断开和闭合电路状态。

15.根据权利要求14所述的非临时计算机可读介质，其中，所述多个电路中的第二组与第二触头选择性连通，所述第二触头用以在第二触头运动后改变第二组的断开和闭合电路状态。

16.根据权利要求15所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组的断开和闭合电路状态编码锁定机构的位置信息，且第二组的断开和闭合电路状态编码可用于确定锁上一次是手动还是自动致动的信息。

17.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组状态和第二组状态共用至少一个共同电路。

18.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组状态和第二组状态包括表示锁定位置、解锁位置和完全锁定位置的状态。

19.根据权利要求18所述的非临时计算机可读介质，其中，锁定位置是锁闩的锁死位置。

20.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，第一组状态和第二组状态包括表示完全解锁位置、几乎解锁位置、完全锁定位置和几乎锁定位置的状态。

21.根据权利要求13所述的非临时计算机可读介质，其中，计算机可执行指令存储在设置于门锁控制器可访问存储器中的固件中。

22.一种机电门锁，包括：

能在锁定位置和解锁位置之间致动的锁定机构；

马达，所述马达可操作经由至少一个齿轮将力以锁定方向和解锁方向施加到锁定机构；

旋钮，所述旋钮可操作将力以锁定方向和解锁方向施加到锁定机构，所述旋钮与齿轮处于空转运动关系；

编码器，所述编码器配置成根据齿轮的位置和旋钮的位置呈现多个状态，所述多个状态中的第一组提供门锁的左旋配置的信息，所述多个状态中的第二组提供门锁的右旋配置的信息；以及

控制器，所述控制器可操作控制马达将力施加到锁定机构，从编码器接收表示齿轮的位置和旋钮的位置的信息，以及针对门锁的左旋配置或门锁的右旋配置来评估锁定机构的位置。

23.根据权利要求22所述的机电门锁，其中，旋钮能与齿轮独立地在预定范围内旋转，齿轮能驱动旋钮。

24.根据权利要求22所述的机电门锁，其中，锁定机构是锥形锁闩。

25.根据权利要求22所述的机电门锁，其中，控制器可操作评估位置是由于齿轮致动还是旋钮致动引起。

26.根据权利要求22所述的机电门锁，其中，控制器可操作在几乎锁定位置和完全锁定位置之间进行区分。

27.根据权利要求22所述的机电门锁，其中，控制器可操作在几乎解锁位置和完全解锁位置之间进行区分。