DE3900508C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Niederziehmechanismus für eine Fachtafel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE-OS 34 01 842 A1 ist ein Niederziehmechanismus für eine Fachtafel bekannt, die über Scharniere mit einer Fahrzeugkarosserie verbunden ist und mit Bezug auf ein durch eine Karosserietafel bestimmtes Fach zwischen offenen und geschlossenen Stellungen bewegt werden kann, wobei ein Riegelmechanismus vorgesehen ist, der eine an der Fachtafel oder an der Karosserietafel anbringbare Riegelanordnung und ein dieser gegenüber entsprechend an der Karosserietafel oder an der Fachtafel anbringbares Riegel-Schließteil ent­ hält, das im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Fachta­ fel längs eines vorgebbaren Weges zwischen einer ausgefah­ renen und einer zurückgezogenen Stellung hin- und herbeweg­ bar angeordnet und mit der Riegelanordnung verriegelbar ist, wobei die Fachtafel eine Vorschließstellung einnimmt, wenn das Riegel-Schließteil in der ausgefahrenen Stellung mit der Riegel-Anordnung verriegelt ist, und wobei der Niederziehmechanismus Motormittel enthält, die mit dem Rie­ gel-Schließteil wirksam verbunden sind, um dieses zwischen der ausgefahrenen und der zurückgezogenen Stellung hin- und herbewegen zu können, wodurch die Fachtafel aus der Vor­ schließstellung in eine vollständig geschlossene Haupt­ schließstellung niedergezogen wird, wenn das mit der Riegel­ anordnung verriegelte Riegel-Schließteil aus der ausgefah­ renen Stellung in die zurückgezogene Stellung bewegt wird.

Bei diesem gattungsbildenden Mechanismus greifen die Motor­ mittel über ein Drahtseil direkt an dem Riegelschließteil an, um dieses zwischen der ausgefahrenen und der zurückge­ zogenen Stellung hin- und herzubewegen und in diesen Stel­ lungen zu halten. Jede auf die vollständig geschlossene Fachtafel in Öffnungsrichtung wirkende Kraft wirkt somit direkt auch auf die Motormittel, die dadurch ständig bean­ sprucht werden und hohem Verschleiß unterliegen.

Insbesondere bei einem Versuch, die vollständig geschlos­ sene Fachtafel gewaltsam zu öffnen, reichen die Haltekräfte der Motormittel nicht aus, um dies zu verhindern. Ferner könnten die Motormittel selbst bei einem derartigen Versuch beschädigt werden.

Bei dem gleichwirkenden Niederziehmechanismus nach der US- PS 34 03 934 ist das Riegel-Schließteil direkt über eine motorgetriebene, vertikal bewegbare Antriebseinheit an ei­ nem an der Fahrzeugkarosserie befestigten Gehäuse ange­ bracht. Gewaltsame Öffnungsversuche der vollständig ge­ schlossenen Fachtafel, aber auch jede andere in deren Öff­ nungsrichtung wirkende Stoßbelastung im Betrieb des Fahr­ zeugs, wirkt somit wiederum direkt auf die Antriebseinheit, so daß sich auch bei dieser Ausführung die bereits oben an­ gegebenen Nachteile ergeben.

In K. Rabe "Verschlüsse und Schlösser" 4. Auflage, Fach­ buchverlag GmbH Leipzig 1950, Seiten 38/39 und 44/45, sind aus Kurventrieben gebildete Schlösser beschrieben. Dabei wird immer ein Schloßriegel über einen Kurventrieb in einer zur Öffnungs- bzw. Schließrichtung einer Türe o. ä. senk­ rechten Richtung bewegt, wodurch die vollständig geschlos­ sene Türe ver- bzw. entriegelt werden kann. Sicherungen des Schloßriegels selbst gegen dessen Bewegungsrichtungen, ins­ besondere in seiner Verriegelungsstellung, sind nicht vor­ gesehen. Dies hat den Nachteil, daß ein Verschieben des Schloßriegels durch direkt auf ihn einwirkende Kräfte in seinen Bewegungsrichtungen möglich ist und somit eine der­ art verriegelte Türe auch ohne Betätigung des Schlosses selbst entriegelt werden kann.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen gattungs­ gemäßen Niederziehmechanismus zu schaffen, bei dem die Mo­ tormittel gegen in Öffnungsrichtung der vollständig ge­ schlossenen Fachtafel wirkende Kräfte isoliert sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Fach­ tafel ohne Belastung der Motormittel in ihrer vollständig geschlossenen Hauptschließstellung fest und sicher gehalten ist, wodurch auch ein gewaltsames Öffnen der Fachtafel wirksam verhindert wird.

Von besonderem Vorteil ist dabei auch, daß die Arretierung des Riegel-Schließteils in seiner zurückgezogenen Stellung automatisch bei jedem Schließen der Fachtafel erfolgt, ohne daß weitere Mechanismen dazu erforderlich sind, wodurch auch die Zuverlässigkeit des Niederziehmechanismus erhöht wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen be­ schrieben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Fahrzeug­ karosserie-Faches mit einer Fachverschlußtafel und einem Niederziehmechanismus erfindungsgemäßer Art,

Fig. 2 eine Seitenansicht der motorisierten Antriebseinheit zum Schließen der Fachtafel und zum Niederziehen der Fachtafel in die vollständig geschlossene Stellung, in Richtung der Pfeile 2-2 der Fig. 1 gesehen,

Fig. 3 eine Schnittansicht nach Linie 3-3 der Fig. 2, in Pfeilrichtung gesehen,

Fig. 4 eine Schnittansicht nach Linie 4-4 der Fig. 1, in Pfeilrichtung gesehen, mit dem erfindungsgemäßen Niederziehmechanismus,

Fig. 5 eine Ansicht des Niederziehmechanismus, in Richtung der Pfeile 5-5 der Fig. 4 gesehen,

Fig. 6a und 6b ein Schaltbild der Steuereinheit nach Fig. 1, und

Fig. 7 eine graphische Darstellung des der motorisierten Antriebseinheit nach Fig. 1 im Verlauf eines typi­ schen Niederziehvorganges zugelieferten Stromes.

Nach Fig. 1 ist eine Fachtafel (Verschlußdeckel) 10 in Form eines Kofferraumdeckels über Scharniere, von denen ein Scharnier 14 dargestellt ist, an der Fahrzeugkarosserie 12 befestigt. Die Karosserietafel 16 der Fahrzeugkarosserie 12 bestimmt eine Fachöffnung 18, die durch die Fachtafel 10 geöffnet bzw. verschlossen wird. Eine nicht dargestellte Feder drängt die Fachtafel 10 in die in Fig. 1 dargestellte geöffnete Stellung.

Die Fachtafel 10 kann durch eine an der Fachtafel 10 ange­ brachte Verriegelungsanordnung 22 in einer geschlossenen Stellung verriegelt werden. Die Verriegelungsanordnung 22 enthält ein Gehäuse 24 mit einem schwenkbar daran befestig­ ten Riegelbolzen 26. Der Riegelbolzen 26 ist mit einem an der Karosserietafel 16 gehaltenen Riegel-Schließteil 28 in Eingriff bringbar, um die Fachtafel 10 mit der Gehäusetafel 16 zu verbinden und zu verriegeln. Die Verriegelungsanordnung 22 enthält ferner eine nicht dargestellte Riegelbolzenfeder, die den Riegelbolzen 26 in eine unverriegelte Stellung vorspannt. Wenn die Fachtafel 10 zur geschlossenen Stellung hin bewegt wird, tritt der Riegelbolzen 26 mit dem Riegel-Schließteil 28 in Eingriff und wird dadurch in eine Verriegelungsstel­ lung bezüglich des Riegel-Schließteils 28 geschwenkt. Die Verriegelungsanordnung 22 enthält einen nicht dargestellten Rasthebel, der den Riegelbolzen 26 in der verriegelten Stellung bezüglich des Riegel-Schließteiles 28 hält.

Die Verriegelungsanordnung 22 enthält auch einen durch einen Schlüssel betätigbaren Schließzylinder 30, der nach Einset­ zen eines richtigen Schlüssels gedreht werden kann. Eine Drehung des Schließzylinders 30 schwenkt den Rasthebel außer Eingriff mit dem Riegelbolzen 26, so daß die Riegelbolzenfe­ der den Riegelbolzen in seine unverriegelte Stellung zurück­ holen kann, wodurch die Verriegelungsanordnung 22 von dem Riegel-Schließteil 28 gelöst und die Fachtafel 10 zur durch die Fachtafelfeder gesteuerten Bewegung in die in Fig. 1 ge­ zeigte geöffnete Stellung freigegeben wird.

In Fig. 1 ist weiter zu sehen, daß eine motorgetriebene An­ triebseinheit 34 vorgesehen ist, um die Fachtafel 10 zum Verriegeln der Verriegelungsanordnung 22 mit dem Riegel- Schließteil 28 herunterzuziehen und auch das Riegel-Schließ­ teil 28 herunterzuziehen, um die Fachtafel 10 in ihrer voll­ ständig geschlossenen Stellung abzudichten. Wie am besten in Fig. 2 gezeigt, ist die motorbetätigte Antriebseinheit 34 an einem Seitenwandaufbau 36 der Fahrzeugkarosserie 12 befe­ stigt und enthält einen Motor 38, der reversierbar eine am besten in Fig. 3 zu sehende Seiltrommel 40 dreht, sowie eine (später mit Bezug auf Fig. 6 näher beschriebene) Steuerein­ heit. Die Seiltrommel 40 ist durch eine Welle 44 drehbar in einem Gehäuse 42 befestigt. Ein Antriebsritzel 46 ist mit dem Motor 38 über eine entsprechende Getriebeübertragung ver­ bunden und kämmt mit Zähnen 48, die an der Innenseite der Seiltrommel 40 vorgesehen sind.

Wie in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt, ist ein Seil 52 mit einem abgewinkelten Arm 53 des Scharniers 14 verbunden und um eine Seilscheibe 54 der Seiltrommel 40 geschlungen. Das innerste Ende des Seils 52 ist an der Seiltrommel 40 so ver­ ankert, daß bei einer Drehung der Seiltrommel das Seil 52 aufgewickelt wird. Insbesondere wickelt eine Drehung der Seiltrommel 40 nach Fig. 2 gesehen im Gegenuhrzeigersinn das Seil 52 auf und zieht den Fachdeckel 10 in die geschlossene Stellung nach unten.

Die motorgetriebene Antriebseinheit 34 enthält auch eine zweite Seilscheibe 58 der Seiltrommel 40, an der ein Seil 60 angebracht ist. Wie am besten anhand der Fig. 2 zu sehen, ist das Seil 60 um die Seiltrommel 40 in entgegengesetzter Richtung zum Seil 52 geschlungen, so daß eine Drehung der Seiltrommel in der Richtung, in der das Seil 52 aufgewickelt und eingezogen wird, das Seil 60 ausläßt. Das Seil 60 ist durch eine Seilhülle 62 geführt, die bis zu einem Niederzieh­ mechanismus 64 für das Riegel-Schließteil 28 führt.

Der Niederziehmechanismus 64 für das Riegel-Schließteil 28 ist in den Fig. 1, 4 und 5 dargestellt. Der Niederziehmecha­ nismus 64 enthält ein an der Karosserietafel 16 mit Schrau­ ben 70 angeschraubtes Gehäuse 68. Das Riegel-Schließteil 28 ist durch einen gebogenen Stab gebildet und in einen Schlitz 72 im Flanschabschnitt 74 des Gehäuses 68 eingesetzt. Der unter­ ste Abschnitt des Riegel-Schließteils 28 ist in einem Schuh 78 ein­ gekapselt, der gleitend zwischen dem Gehäuse 68 und dem Flanschabschnitt 74 eingefangen ist, damit sich das Riegel-Schließ­ teil 28 nach oben und unten bewegen kann. Eine U-förmige Schiene 82 ist an dem Gehäuse 68 angebracht und besitzt nach oben stehende Schenkel 84 und 86, die das Gleitteil 90 gleit­ bar einfangen. Wie am besten in Fig. 5 zu sehen, besitzt das Gleitteil 90 einen Nockenschlitz 92, der den untersten Schen­ kel 94 des Riegel-Schließteils 28 aufnimmt und dadurch einen Nocken­ folger bestimmt, der sich in dem Nockenschlitz 92 des Gleit­ teils 90 bewegt. Die nach oben stehenden Schenkel 84 und 86 der U-förmigen Schiene 82 besitzen jeweils vertikal geführte Schlitze 98 bzw. 100, die den Schuh 78 aufnehmen, um weiter den Weg für die vertikale Auf- und Abbewegung des Riegel- Schließteils 28 zu bestimmen.

Wie am besten in Fig. 5 gezeigt, ist das Seil 60 an dem Gleitteil 90 so angebracht, daß eine Drehung der Seiltrommel 40 nach Fig. 2 im Uhrzeigersinn, bei der das Seil 60 eingezo­ gen wird, das Gleitteil 90 in Fig. 5 nach links zieht. Eine Wendeldruckfeder 394 ist mit einem Ende gegen das Gleitteil 90 und mit dem anderen gegen einen Anschlag 96 des Gehäuses 68 angelegt, um das Gleitteil 90 nach Fig. 5 nach rechts zu drängen.

Wie in Fig. 5 zu sehen, enthält der Nockenschlitz 92 einen zentralen geneigten Abschnitt 398, einen horizontalen Über­ laufabschnitt 101, der sich an das obere Ende des zentralen geneigten Abschnittes 398 anschließt, und einen unteren Überlaufabschnitt 102, der sich an das untere Ende des zen­ tralen geneigten Abschnitts 398 anschließt. Die Wendeldruck­ feder 394 setzt normalerweise das Gleitteil 90 am weitesten nach rechts, so daß der horizontale Überlaufabschnitt 101 des Nockenschlitzes 92 das Riegel-Schließteil 28 in seiner nach oben ausgefahrenen Stellung hält.

Um die Fachtafel 10 zu schließen, wird der Motor 38 in der Richtung beaufschlagt, in der er die Seiltrommel 40 im Gegen­ uhrzeigersinn dreht, so daß das Seil 52 eingeholt wird und die Fachtafel 10 nach unten zieht. Gleichzeitig läßt diese Drehung im Gegenuhrzeigersinn das Seil 60 ausfahren, so daß die Wendeldruckfeder 394 das Gleitteil 90 nach rechts drän­ gen kann und der zentrale geneigte Abschnitt 398 des Nocken­ schlitzes 92 das Riegel-Schließteil 28 aus der zurückgezogenen Stel­ lung nach Fig. 5 in eine ausgefahrene Stellung holt, in der der Überlaufabschnitt 101 des Nockenschlitzes das Riegel-Schließ­ teil 28 in voll ausgefahrener Stellung hält.

Wenn die Schließbewegung der Fachtafel 10 die Verriegelungsanord­ nung 22 in Eingriff mit dem Riegel-Schließteil 28 bringt, wird der Riegelbolzen 26 in Verriegelungseingriff mit dem Riegel-Schließteil gedreht und verbindet dadurch die Fachtafel mit dem Riegel-Schließ­ teil 28. Eine Motorfühlerschaltung, die später anhand der Fig. 6a, 6b und 7 beschrieben wird, erfaßt die erhöhte elek­ trische Belastung, die dann erreicht wird, wenn der Riegel­ bolzen 26 auf das Riegel-Schließteil 28 trifft, und reversiert den Motor 38, so daß die Drehrichtung der Seiltrommel 40 umge­ kehrt wird. Wenn sich so die Seiltrommel 40 im Gegenuhrzei­ gersinn dreht, wird das Seil 52 lose, und das Seil 60 wird eingezogen, wobei es das Gleitteil 90 in der Darstellung nach Fig. 5 nach links zieht. Diese Bewegung des Gleitteils 90 nach links läßt den zentral geneigten Abschnitt 398 des Nockenschlitzes 92 dem untersten Schenkel 94 des Riegel-Schließ­ teils 28 entlang gleiten, wodurch das Riegel-Schließteil 28 und damit die daran verriegelte Fachtafel 10 nach unten gezogen wird. Wenn das Gleitteil 90 die in Fig. 5 dargestellte linke Endstellung erreicht, sitzt der unterste Schenkel 94 des Riegel- Schließteils 28 im unteren Überlaufabschnitt 102 des Nocken­ schlitzes 92.

Wie sich am besten aus Fig. 5 ergibt, überträgt eine nach unten oder eine nach oben wirkende Kraft, die auf das Riegel- Schließteil 28 ausgeübt wird, keine Kraft auf die über das Seil 60 damit verbundene motorgetriebene Antriebseinheit 34, solange der unterste Schenkel 94 mit einem der beiden hori­ zontalen Überlaufabschnitte 101 oder 102 in Eingriff steht. Wenn beispielsweise das Riegel-Schließteil 28 in der ausgefahrenen Stellung ist, kann die Fachtafel 10 versehentlich in die Schließstellung zugeworfen werden, statt daß die elektrische Schließeinrichtung benutzt wird. Dann nimmt der horizontale Überlaufabschnitt 101 des Nockenschlitzes 92 diese Zuwerf­ kraft auf, ohne eine horizontale Gleitbewegung auf das Gleit­ teil 90 zu übertragen. Wenn das Gleitteil 90 in die linke Endstellung nach Fig. 5 gebracht ist, d. h. wenn die Fachta­ fel 10 sich abgedichtet in der vollständig geschlossenen Lage befindet, wird jeder Versuch, die Fachtafel aufzuwuch­ ten, das Riegel-Schließteil 28 nach oben drängen. Der Eingriff zwischen dem untersten Schenkel 94 und dem horizontalen Überlaufabschnitt 102 verhindert jedoch die Übertragung irgendeiner horizontalen Gleitkraft auf das Gleitteil 90. So kann, auch wenn eine wesentliche Vertikalkraft auf das Riegel- Schließteil 28 ausgeübt wird, das Gleitteil 90 wirksam jede Kraft von dem Seil 60 so fernhalten, daß diese Kraft nicht auf die Seiltrommel 40 und die motorgetriebene Antriebsein­ heit 34 übertragen wird.

Eine Steuerschaltung zur Steuerung des erfindungsgemäßen Niederziehmechanismus ist schematisch in Fig. 6a und 6b dargestellt. Dabei zeigt Fig. 6a die Gesamtschaltung und Fig. 6b einen Funktionsblock der Fig. 6a im einzelnen.

In Fig. 6a ist eine Relaisschaltung 140 gezeigt, die mit den Motorklemmen 164 und 166 des Motors 38 (aus Fig. 1) verbun­ den ist. Die Relaisschaltung 140 umfaßt zwei Relais 142, 144, die jeweils einen Umschaltkontakt besitzen und so steuerbar sind, daß der Motor 38 mit Gleichstrom von einer üblichen Kraftfahrzeug-Speicherbatterie 146 in beiden Rich­ tungen beaufschlagt werden kann. Die Relais 142 und 144 enthalten jeweils Kontaktpaare 148, 150 bzw. 152, 154, die durch je einen Schaltarm 156 bzw. 158 beaufschlagt werden können; dabei ist eine Federvorspannung zur Anlage am je­ weils unteren Kontakt 150 bzw. 154 vorhanden, wie in Fig. 6a dargestellt, und die Relaiswicklungen 160, 162 sind zur Überwindung der Federvorspannung beaufschlagbar, so daß dann der Schaltarm 156 bzw. 158 mit den jeweiligen oberen Kontakten 148, 152 in Anlage kommt.

Der Schaltarm 156 des Relais 142 ist mit der Motorklemme 164 verbunden, der Schaltarm 158 des Relais 154 mit der Motor­ klemme 166. Die oberen Kontakte 148 und 152 sind mit der positiven Klemme der Speicherbatterie 146 über die Leitung 168 verbunden, und die unteren Kontakte 150 und 154 mit Masse bzw. der negativen Klemme der Speicherbatterie 146 über einen Stromabgreif-Widerstand 170.

Im Normal- oder Ruhe-Zustand verbinden die beiden Relais 142 und 144 die Motorklemmen 164 bzw. 166 über den Stromabgreif- Widerstand 170 mit Masse. Wenn eine Drehung des Motors 38 im Gegenuhrzeigersinn erforderlich ist, wird die Relais-Wicklung 160 beaufschlagt, bringt den Schaltarm 156 in Anlage mit dem oberen Kontakt 148 und stellt eine erste Motor-Beaufschla­ gung her aus Speicherbatterie 146, Kontakten 148 und 154 und Stromabgreif-Widerstand 170. Ist eine Drehung des Motors 38 im Uhrzeigersinn erforderlich, so wird die Relaiswicklung 162 beaufschlagt, bringt den Schaltarm 158 in Anlage mit dem oberen Kontakt 152 und stellt so einen zweiten Motorbeauf­ schlagungskreis aus Speicherbatterie 146, Kontakten 152 und 150 und Stromabgreif-Widerstand 170 her.

Wenn eine Relaiswicklung 160 oder 162 abfällt, ist die jeweilige Motorklemme 164, 166 im Moment offen. Zu dieser Zeit wirkt eine Dämpfungsschaltung aus den Freilaufdioden 172 bis 178, dem Widerstand 180 und der Zenerdiode 182 zur Unterdrückung von Spannungsstößen, indem in den Motorwicklungen gespeicher­ te induktive Energie zur Speicherbatterie 146 zurückgeführt wird. Die in den Relaiswicklungen 160 oder 162 bei Abschaltung ge­ speicherte induktive Energie wird durch jeweilige Freilauf­ dioden 184 bzw. 186 abgeleitet.

Eine Klemme jeder Relaiswicklung 160, 162 ist mit der positiven Klemme der Speicherbatterie 146 über eine Diode 188 verbun­ den. Die anderen Klemmen der Relaiswicklungen 160 und 162 sind mit der Logikfolgeschaltung 190 über Leitungen 192 und 194 verbunden, wobei die Schaltung 190 wahlweise die Leitungen 192 bzw. 194 mit Masse verbindet zur Beaufschlagung der jeweiligen Relaiswicklungen 160 bzw. 162. Bei dieser Steuerung hängt die Logikfolgeschaltung 190 von einer momentanen Erdung der Lei­ tung 196 ab und von Motorstrom-Grenzsignalen über Leitungen 198 und 200. Die Motorstrom-Grenzsignale über Leitungen 198 und 200 werden durch den Schließ-Fühlerkreis 202 bzw. einen Dicht-Fühlerkreis 204 entwickelt. Die Logikfolgeschaltung 190 ist im einzelnen in Fig. 6b dargestellt.

Die mit Vcc bezeichnete Betriebsspannung für die Logikfolge­ schaltung 190 und die Schließ- und Dicht-Fühlerkreise 202 und 204 wird von der Speicherbatterie 146 an einer Verbin­ dungsstelle 208 über einen Aufweckkreis 206 zugeführt. Die Verbindungsstelle 208 ist über die Diode 188, den Widerstand 210 und die Emitter/Kollektor-Strecke des Transistors 212 mit der Speicherbatterie 146 verbunden. Eine Zenerdiode 214 schützt den Transistor 212 gegen Überspannungen, und ein Widerstand 216 spannt den Transistor 212 in einen normalen Sperrzustand vor.

Ein Wischkontaktschalter 218 im Fahrgastraum des Fahrzeuges kann durch den Fahrer zur Einleitung einer Niederziehfolge gedrückt werden. Der Wischkontaktschalter 218 ist mit der Basis des (Aufweckkreis)-Transistors 212 über den Widerstand 220 verbunden und bringt den Transistor 212 in den Leitzu­ stand, so daß die Betriebsspannung Vcc an der Verbindungs­ stelle 208 entwickelt wird, wenn der Kontakt gedrückt wird. Wie später mit Bezug auf Fig. 6b beschrieben, erfaßt die Logikfolgeschaltung 190 die augenblickliche Betätigung des Wischkontaktschalters 218 über die Leitung 196 und wirkt in diesem Zustand so, daß der Transistor 212 in den Leitzustand gebracht und dort gehalten wird, indem die Leitung 196 im wesentlichen auf Masse gehalten wird. Wenn die Niederzieh­ folge abgelaufen ist, was durch den Dicht-Fühlerkreis 204 gemeldet wird, nimmt die Logikfolgeschaltung 190 die Vor­ spannung weg, und der Transistor 212 kehrt in seinen norma­ len nichtleitenden Zustand zurück. Der Filterkondensator 222 verhindert einen abrupten Abbau der Betriebsspannung Vcc während des Verriegelungsvorganges und am Ende der Nieder­ ziehfolge.

Ein Spannungsregelkreis 224 ist an der Betriebsspannung Vcc über den Widerstand 226 angeschlossen und schafft eine ge­ naue Referenzspannung von 2,5 V an der Verbindungstelle 228 für die Fühlerkreise 202 und 204 für den Schließ- bzw. den Dichtzustand. Eine Referenzspannung entsprechend einem Motorstrom von ca. 10 A wird an der Verbindungsstelle 230 durch einen Spannungsteiler 232 erzeugt und dem invertieren­ den Eingang eines Schließ-Fühlerkreis-Komparators 234 über den Widerstand 236 zugeführt. Eine einem Motorstrom von ca. 5 A entsprechende Referenzspannung wird an der Verbindungs­ stelle 238 durch einen Spannungsteiler 240 (der einen an Masse angeschlossenen Widerstand 241 enthält) erzeugt und dem invertierenden Eingang des Dicht-Fühlerkreis-Komparators 242 über einen RC-Zeitgabekreis aus einem Widerstand 243 und einem Kondensator 244 zugeführt. In jedem Fall wird die Referenzspannung mit dem tatsächlichen Motorstrom vergli­ chen, der aus dem Spannungabfall an dem Stromabgreif-Wider­ stand 170 abgeleitet wird, wobei diese Spannung den jeweils nicht invertierenden Eingängen der Komparatoren 234 bzw. 242 über die Widerstände 246 bzw. 248 angelegt wird. Wie später mit Bezug auf Fig. 6b beschrieben wird, wird die durch den Spannungsteiler 240 entwickelte Referenzspannung während des Schließabschnittes der Niederziehfolge über die Leitung 245 durch die Logikfolgeschaltung 190 überspielt.

Der Schließ-Fühlerkreis 202 enthält weiter einen Rückkoppel­ widerstand 250 und einen Inverter 252, wodurch der Kompara­ tor 234 mit der (Ausgangs-)Leitung 198 verbunden ist. Wenn der tatsächliche Motorstrom niedriger als die durch den Span­ nungsteiler 232 bestimmte 10 A-Referenz ist, ist das Aus­ gangssignal des Komparators 234 eine Logisch-0-Spannung (tief) und der Inverter 252 setzt die (Ausgangs-)Leitung 198 auf eine Logisch-1-Spannung (hoch). Wenn der tatsächliche Motorstrom die 10 A-Referenz übertrifft, ist das Ausgangs­ signal des Komparators 234 hoch, und der Inverter 252 treibt die (Ausgangs-)Leitung 198 auf tief, um zu signalisieren, daß die 10 A-Referenz überschritten wurde. Ein RC-Zeitgabe­ kreis aus dem Widerstand 254 und dem Kondensator 256 initia­ lisiert die (Ausgangs-)Leitung 198 beim erstmaligen Anlegen der Betriebsspannung Vcc auf hohe Spannung.

Der Dicht-Fühlerkreis 204 enthält weiter einen Rückkoppel­ widerstand 258 und einen Inverter 260, die den Komparator 242 mit der (Ausgangs-)Leitung 200 verbinden. Wenn der tat­ sächliche Motorstrom kleiner ist als die durch den Spannungs­ teiler 240 geschaffene 5 A-Referenz, ist das Ausgangssignal des Komparators 242 tief, und der Inverter 260 treibt die (Ausgangs-)Leitung 200 hoch. Wenn der tatsächliche Motor­ strom die 5 A-Referenz übersteigt, ist das Ausgangssignal des Komparators 242 hoch und der Inverter 260 treibt die (Ausgangs-)Leitung 200 tief, um zu signalisieren, daß die 5 A-Referenz überschritten wurde. Ein RC-Zeitgabekreis aus dem Widerstand 262 und dem Kondensator 264 initialisiert die (Ausgangs-)Leitung 200 nach erstmaligem Anlegen der Betriebs­ spannung Vcc auf eine hohe Spannung.

Bei der Logikfolgeschaltung 190 in Fig. 6b wird die Steue­ rung der Relaisspulen-Beaufschlagung durch zwei logische Flip-Flop-Schaltungen 270 und 272 durchgeführt. Das Flip- Flop 270 beaufschlagt die Spule bzw. Relaiswicklung 160 und überspielt die 5 A- Referenz des Dichtstrom-Fühlers bei der Erstzuführung der Betriebsspannung Vcc zu Anfang des Schließabschnittes der Niederziehfolge. Das Flip-Flop 272 reagiert auf die Strom­ grenzsignale an den (Ausgangs-)Leitungen 198 und 200 zur Beendigung des Schließabschnittes der Folge- und Steuer- Beaufschlagung des Dichtabschnittes.

Das Flip-Flop 270 enthält zwei über Kreuz miteinander ver­ bundene NAND-Glieder 274 und 276. Das Q-Ausgangssignal an der Verbindungsstelle 278 ist über den Inverter 280 mit der (Ausgangs-)Leitung 192 verbunden, um die Beaufschlagung der (Schließ-)Spule bzw. Relaiswicklung 160 zu steuern. Ein Inverter 282, der eben­ falls mit der (Q-Ausgangs-)Verbindungsstelle 278 verbunden ist, schafft ein Riegelsignal für den Aufweckkreis 206 an Leitung 196 während der Beaufschlagung der Spule bzw. Relaiswicklung 160. Das -Ausgangs­ signal an der Verbindungsstelle 284 ist über den Widerstand 286 der Basis eines Transistors 288 angelegt, der im Leitzustand die Referenz für den Dichtfühlerkreis unwirksam macht, indem er sie von 5 A auf einen Wert von über 10 A anhebt. Eine Verbindungsstelle 290 eines RC-Zeitgabekreises aus einem Widerstand 292 und einem Kondensator 294 ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 274 verbunden, um eine An­ fangsbedingung für die NAND-Glieder 274 und 276 sicherzustel­ len, damit sie nach erstmaligem Anlegen der Betriebsspannung Vcc die beschriebenen Funktionen ausführen können. Ein RC- Zeitgabekreis aus einem Kondensator 296 und einem Widerstand 298 koppelt in der später beschriebenen Weise die Flip-Flops 270 und 272, um eine gesteuerte Pausenzeit zwischen den Schließ- und Dicht-Abschnitten der Niederziehfolge zu schaffen.

Das Flip-Flop 272 enthält auch zwei kreuzweise verbundene NAND-Glieder 300 und 302. Ein Koppelkondensator 303 dient dazu, den Dichtabschnitt der Niederziehfolge einzuleiten, falls der Motorstrom nicht die Schließstrom-Referenz er­ reicht, wie später erklärt. Das Q-Ausgangssignal an Verbin­ dungsstelle 304 wird der (Ausgangs-)Leitung 194 über den Pufferverstärker 306 angelegt zur Steuerung der Beaufschla­ gung der Spule bzw. Relaiswicklung 162, und auch dem NAND-Glied 276 über den Widerstand 298 zum Steuern des Überganges zwischen den Schließ- und Dicht-Abschnitten der Niederziehfolge. Ein Hochziehwiderstand 308 ergibt ein normal hohes Eingangs­ signal für den Pufferverstärker 306. Das -Ausgangssignal an der Verbindungsstelle 310 gibt ein Eingangssignal für den Inverter 312, der ein Riegelsignal für den Aufweckkreis 206 an Leitung 196 während der Beaufschlagung der Spule bzw. Relaiswicklung 162 ergibt.

Der Betrieb des Flip-Flops 272 wird durch die Dicht- und Schließ-Stromgrenzsignale an den (Ausgangs-)Leitungen 200 und 198 gesteuert. Die Leitung 200 liegt an einem Eingang des NAND-Gliedes 300 über die Diode 316 an, wobei ein Hoch­ ziehwiderstand 318 normal einen hohen Eingangspegel schafft. Ein RC-Zeitgabekreis aus einem Widerstand 320 und einem Kon­ densator 322 ergibt ein anfängliches Überfahren des Dicht­ strom-Grenzsignales, so daß das Flip-Flop 272 für die durch Anfangs-Last u. ä. auftretenden Stromspitzen beim Einschalten des Motors unempfindlich wird. Der andere Eingang des NAND- Gliedes 300 wird normalerweise durch die Parallelschaltung des Hochziehwiderstandes 324 mit der Diode 326 hochgehalten, welche den Koppelkondensator 303 abtrennt. Die Leitung 198 ist direkt an einen Eingang des NAND-Gliedes 302 gelegt, wobei ein Hochziehwiderstand 328 einen normalerweise hohen Eingangspegel schafft.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Steuerschaltung bei einer typischen Niederziehfolge wird nun beschrieben. Die Folge beginnt mit momentanem Drücken des Wischkontaktschalters 218 durch den Fahrer, wodurch der (Aufweckkreis)-Transistor 212 leitend gemacht wird, um an der Verbindungsstelle 208 be­ triebsspannung Vcc zu entwickeln. An dieser Stelle nehmen die Q-Ausgangssignale der Flip-Flops 270 und 272 hohe Span­ nung an, und dadurch wird (1) der Transistor 212 über den Inverter 282 leitend gehalten, (2) die (Schließ-)Spule bzw. Relaiswicklung 160 über den Inverter 280 beaufschlagt und (3) die Dichtstrom- Referenz über den Transistor 288 überspielt. Zusätzlich lädt sich der Kondensator 296 auf die angezeigte Polarität auf.

Der RC-Zeitgabekreis aus Widerstand 320 und Kondensator 322 hindert das Flip-Flop 272, seinen Zustand während des Anlauf- und Drehlast-Anlaufstromes 120 bzw. 122 in Fig. 7 zu ändern, auch wenn der Motorstrom in diesen Zeitabschnitten die Schließ-Fühler-Referenz von 10 A übersteigt. Bei einer Ausführung der vorliegenden Erfindung hat sich eine RC-Zeit­ konstante von 1,8 s als angemessen erwiesen. Nach dieser Verzögerung sollte der Motorstrom sich aber immer unter der 10 A-Referenz befinden. Wenn die Fachtafel 10 ausreichend weit geschlossen wurde, um das Riegel-Schließteil 28 und den Riegelbolzen 26 mechanisch miteinander zu verkuppeln, steigt der Motorstrom an, wie bei 124 in Fig. 7 gezeigt.

Wenn der Motorstrom die Referenz für 10 A für den Schließ-Füh­ lerkreis übersteigt, geht das Ausgangssignal des Inverters 252 auf der (Ausgangs-)Leitung 198 tief und dreht das Aus­ gangssignal des Flip-Flops 272 um. Zu dieser Zeit geht der Pufferverstärker 306 tief, um die (Dicht-)Spule bzw. Relaiswicklung 162 zu beaufschlagen, und der Kondensator 296 beginnt sich über den Widerstand 298 zu entladen. Das Flip-Flop 270 verbleibt in seinem Anfangszustand, bis die Spannung am Kondensator 296 auf einen Logisch-0-Wert abfällt. Dann werden die Spulen bzw. Relaiswicklungen 160 und 162 gleichzeitig beaufschlagt, wodurch beide Motor­ klemmen 164 und 166 an die gleiche Spannung gelegt werden und der Motorstrom unterbrochen wird, wie bei 126 in Fig. 7 gezeigt. Dadurch wird der Verzögerungsabstand 128 in Fig. 7 eingeleitet.

Wenn der Kondensator 296 ausreichend tief entladen ist, ändert das Flip-Flop 272 seinen Zustand, entregt die (Schließ-)Spule bzw. Relaiswicklung 160 und sperrt den Transistor 288. Der (Aufweck-)Transistor 212 wird zu dieser Zeit durch den Inverter 312 des Flip-Flops 272 leitend gehalten. Zu dieser Zeit wird der Motor 38 so beaufschlagt, daß er sich im Uhr­ zeigersinn dreht, so daß sich der Anlaufstrom 130 in Fig. 7 ergibt. Die Stromreferenz des Dicht-Fühlerkreises 204 wird durch den Kondensator 244 relativ hochgehalten, und nicht auf ihren Nennwert von 5 A zurückgeführt, bis die höhere Kondensatorspannung über die Widerstände 241 und 243 entladen ist. Zu dieser Zeit wird sich der Motorstrom, wie Fig. 7 zeigt, stabilisiert haben. Danach vergleicht der Dicht-Fühlerkreis 204 den Motorstrom mit der 5 A-Referenz, die durch den Spannungsteiler 240 definiert ist.

Sobald der Nockenfolgeabschnitt des Riegel-Schließteils 28 sein Wegende im Nockenschlitz 92 erreicht, steigt der Motor­ strom über die 5 A-Referenz an, wie Abschnitt 134 in Fig. 7 zeigt. Dann ändert der Komparator 242 des Dicht-Fühlerkreises seinen Zustand und das Ausgangssignal des Inverters 260 fällt auf tief, so daß der Zustand des Flip-Flops 272 sich ändert. Dadurch wird die (Dicht-)Spule bzw. Relaiswicklung 162 entregt und der (Aufweckkreis)-Transistor 212 freigegeben, so daß die Nieder­ ziehfolge durchlaufen ist. Dementsprechend wird der Motor­ strom, wie 136 in Fig. 7 zeigt, unterbrochen.

Falls der Steuerkreis in einem fast entladenen Zustand der Speicherbatterie 146 betrieben wird, ist es möglich, daß die 10 A-Schließstromreferenz vom Spannungsteiler 232 nie über­ schritten wird. In diesem Fall wird der Koppelkondensator 303 so weit aufgeladen, daß er unabhängig den Zustand des Flip-Flops 272 ändert und dadurch den Dichtabschnitt der Folge einleitet. Bei einer Ausführung der dargestellten Schaltung erwies sich eine RC-Zeitkonstante (Hochziehwider­ stad 324 und Kondensator 303) von ca. 10 s als zufrieden­ stellend.

Im Hinblick auf die Beschreibung ist zu sehen, daß die erfindungsgemäße Steuerschaltung gleichzeitig eine Hinder­ nis-Erfassung schafft. Falls die Fachtafel 10 auf ein Hindernis trifft, beispielsweise im Schließabschnitt der Niederziehfolge, wird der sich erhöhende Laststrom für den Motor die 10 A-Referenz des Spannungsteilers 232 überstei­ gen. Dadurch ergibt sich ein Reversieren des Motors 38 in der gleichen Weise, als ob der Riegelbolzen 26 mit dem Riegel-Schließteil 28 verkoppelt wäre. Dadurch wird das Seil 52 wieder gelockert, so daß die Fachtafel 10 in ihre normal offene Stellung angehoben wird. Ein darauffolgendes Drücken des Wischkontaktschalters 218 leitet eine neue Niederzieh­ folge ein.

Es ist so zu sehen, daß durch die Erfindung eine neue und verbesserte motorgetriebene Niederzieheinheit für eine Fach­ tafel geschaffen wird, bei der auf das Riegel-Schließteil ausgeübte Vertikalkräfte nicht auf die motorgetriebene Antriebseinheit des Niederziehmechanismus übertragen werden.

Claims (6)

1. Niederziehmechanismus für eine Fachtafel, die über Scharniere mit einer Fahrzeugkarosserie verbunden ist und mit Bezug auf ein durch eine Karosserietafel be­ stimmtes Fach zwischen offenen und geschlossenen Stel­ lungen bewegt werden kann,
wobei ein Riegelmechanismus vorgesehen ist, der eine an der Fachtafel oder an der Karosserietafel anbringbare Riegelanordnung und ein dieser gegenüber entsprechend an der Karosserietafel oder an der Fachtafel anbringba­ res Riegel-Schließteil enthält, das im wesentlichen in Bewegungsrichtung der Fachtafel längs eines vorgebbaren Weges zwischen einer ausgefahrenen und einer zurückge­ zogenen Stellung hin- und herbewegbar angeordnet und mit der Riegelanordnung verriegelbar ist,
wobei die Fachtafel eine Vorschließstellung einnimmt, wenn das Riegel-Schließteil in der ausgefahrenen Stel­ lung mit der Riegelanordnung verriegelt ist, und
wobei der Niederziehmechanismus Motormittel enthält, die mit dem Riegel-Schließteil wirksam verbunden sind, um dieses zwischen der ausgefahrenen und der zurückge­ zogenen Stellung hin- und herbewegen zu können, wodurch die Fachtafel aus der Vorschließstellung in eine voll­ ständig geschlossene Hauptschließstellung niederzogen wird, wenn das mit der Riegelanordnung verriegelte Rie­ gel-Schließteil aus der ausgefahrenen Stellung in die zurückgezogene Stellung bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Niederziehmechanismus (64) ein Gehäuse (68) ent­ hält, mittels dem das Riegel-Schließteil (28) hin- und herbewegbar an der Karosserietafel (16) oder an der Fachtafel (10) befestigt ist und an dem ein wirksam mit den Motormitteln (34) verbundenes Gleitelement (90) senkrecht zur Bewegungsrichtung des Riegel-Schließteils (28) hin- und herbewegbar angeordnet ist,
daß zwischen dem Riegel-Schließteil (28) und dem Gleit­ element (90) wirkende Nockenmittel mit einer Nockenflä­ che (92) und einem Nockenfolger (94) vorgesehen und da­ zu ausgelegt sind, das Riegel-Schließteil (28) in Abhän­ gigkeit von der Hin- und Herbewegung des Gleitelementes (90) hin- und herzubewegen, indem die Nockenfläche (92) einen gegenüber dem Hin- und Herbewegungsweg des Gleit­ elementes (90) in Winkelrichtung geneigten Abschnitt (398) enthält, um die Hin- und Herbewegung des Riegel- Schließteils (28) zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Stellung in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Gleitelements (90) zu erreichen, und
daß die Nockenfläche (92) eine erste Überlauffläche (102) aufweist, die sich am der zurückgezogenen Stel­ lung des Riegel-Schließteils (28) entsprechenden Ende des geneigten Abschnittes (398) an diesen anschließt und sich parallel zu dem Hin- und Herbewegungsweg des Gleitelementes (90) erstreckt, so daß der Nockenfolger (94) an der ersten Überlauffläche (102) anliegend kraft- und formschlüssig gegen eine senkrecht zur Über­ lauffläche (102) in Öffnungsrichtung der Fachtafel (10) auf diese wirkende Kraft gehalten und gesichert ist.

2. Niederziehmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Nockenfläche (92) weiter eine zweite Überlauffläche (101) umfaßt, welche sich parallel zur ersten Überlauffläche (102) am Ende des geneigten Ab­ schnittes (398) erstreckt und die ausgefahrene Stellung des Riegel-Schließteiles (28) schafft, so daß eine erzwun­ gene Schließbewegung der Fachtafel (10), welche die Riegelanordnung (22) mit dem Riegel-Schließteil (28) in Riegel-Eingriff bringt, daran gehindert ist, eine Bewegung des Gleitelementes (90) in Richtung Einziehen des Riegel-Schließteiles (28) zu erzwingen.

3. Niederziehmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenfolger (94) dem Riegel- Schließteil (28) zugeordnet ist und daß die Nockenfläche durch einen Nockenschlitz im Gleitelement (90) bestimmt ist.

4. Niederziehmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Seil (60) wirksam dem Motormittel (34) zugeordnet und mit dem Gleitelement (90) verbunden ist, um das Gleitelement in eine Richtung zu ziehen, und daß Federmittel (394) an dem Gleitelement (90) anliegen und ausgelegt sind, das Gleitelement in die andere Richtung zu drängen.

5. Niederziehmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsweg des Gleitelementes (90) im wesentlichen parallel zur Achse eines Scharniers verläuft, an welchem die Fachtafel (10) angebracht ist.

6. Niederziehmechanismus nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fachtafel (10) federvorgespannt mit Bezug auf das durch die Karosserietafel (16) bestimmte Fach (18) zwischen offenen und geschlossenen Stellungen bewegt werden kann.