CN105073601B

CN105073601B - 分配设备

Info

Publication number: CN105073601B
Application number: CN201480018156.0A
Authority: CN
Inventors: L·特格博格; J·斯皮拉
Original assignee: Sensidos AB
Current assignee: Sensidos AB
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2017-09-15
Anticipated expiration: 2034-01-24
Also published as: DK2948390T3; EP2948390B1; ES2674519T3; RU2015135598A; BR112015017664A2; BR112015017664B1; CA2899213A1; EP2948390A1; US20160038377A1; RU2621654C2; CA2899213C; JP6126705B2; GB201301370D0; CN105073601A; US10098817B2; JP2016504141A; WO2014114943A1

Abstract

一种用于分配物品的设备，该设备包括：运输构件，包括n个容器，其中的n‑m个容器适合于接纳物品，这些容器可以在物品接纳位置和物品分配位置之间移动；传感器，用于检测容器中物品的存在，该传感器被定位在接纳位置与物品分配位置之间；其中所述容器中的m个是不能够接纳物品的空白容器，并且传感器不能够区分空容器与空白容器，使得一旦n个容器已经经过传感器，则所运输的可检测物品的最大数量是n‑m，其中m至少是1。

Description

分配设备

技术领域

本发明涉及一种分配设备，比如一种用于分配包括药片等物品的设备。

背景技术

用于治疗或控制多种慢性病(比如，但不局限于，帕金森症、癫痫病、癌症、抑郁症、精神分裂症、注意力不集中症(ADHD)，以及其它的神经行为紊乱糖尿病、关节炎和哮喘、以及需要抗凝剂、抗心律失常、和/或镇痛的疾病)的药物治疗经常具有狭窄的治疗窗并且当配量(dosing)不是最佳时会产生重大的副作用。

因此，给药(dose)的时机、还有给药的量对于使药物浓度维持在所需浓度内是至关重要的，并且重要的是给予的剂量尽可能准确而减少由于超出剂量、剂量不足或者不精确的剂量所产生的影响。

在这个说明文件中罗列或讨论明显是在先公布的文件并不是承认该文件是现有技术或公知常识的一部分。

为了给予尽可能精确的剂量，EP1058660B1中描述了一种配药的程序，其用于从一次供应(a supply of)的同样大的单元或部分剂量的单片或单丸形式的药物分配给单个病人，其中每个单元或部分剂量包含在单个时刻待给予病人的治疗总剂量的大约20％到大约2％的重量百分数。

这个程序允许从单次供应的药物分配大大改变的剂量的药物。

与EP1058660B1中描述的相似的设备典型地包括计数传感器或机构，以确保向使用者提供正确剂量的药物。但是，在计数机构或传感器发生故障时，设备可能向使用者提供不精确的剂量的药物。这会出现特定的问题，即分配的每个药片仅提供小部分剂量，因为它对于使用者来说并不是显而易见的，比如说，相对于所需要的12片药片，仅分配了9片药片。此外，接受某些治疗的使用者可能混淆或未察觉到对其分配的不同剂量经常是分配错误的。

发明内容

本发明试图处理这个问题。

在一个方案中，本发明提供了一种用于分配物品的设备，该设备包括：

运输构件，包括n个容器，其中的n-m个容器适合于接纳物品，这些容器可以在物品接纳位置和物品分配位置之间移动；

传感器，用于检测容器中物品的存在，该传感器放置在接纳位置和分配位置之间；

其中所述容器中的m个是不能够接纳物品的空白容器(blank receptacle)，且传感器不能够区分空容器与空白容器，使得一旦n个容器已经经过传感器，则所运输的可探测物品的最大数量是n-m，其中m至少是1。

发明人已经意识到，分配设备设置有传感器，以计算被分配的物品，该计算的精度仅与传感器的可靠性一样准确。源于这样一种认识，即有故障的传感器通常趋于“探测”物品的存在而不是物品的缺失，本发明提供了一种简单且方便的装置，用于识别传感器是否适当地运行。因此，通过提供一个或多个对于传感器不可见的空白空间，能够识别有故障的传感器，其中传感器“探测”n个物品，而不是在输送机的容器中的n-m个物品。

在某些实施例中，运输构件构造成以大体上环形路径运输容器。

优选地，用于接纳物品的每个容器都构造成接纳单个物品，每个物品彼此大小基本上完全相同。

在一些实施例中，空白容器包括例如借助挡板(baffle)失去效果(deactivate，无效)的容器。优选地，任何这样的挡板一体地形成有一个或多个容器的限定壁。

优选地，传感器包括光电池。在一些实施例中，空白容器中包括的该挡板或一挡板至少在可以被光电池检测到的光波长范围内是透明的。优选地，红外光线对于光电池来说是可探测的。

优选地，设备还包括外壳，在该外壳中包含或可以包含用于存储待分配的物品的存储室。优选地，存储室设置在可移除的盒体(cassette)中，该盒体能够可释放地接合在外壳内。

优选地，该设备还包括分配室，以收集和保持由输送机从存储室供给的物品，该分配室包括分配出口。优选地，该分配出口可以选择性地打开，以分配保持在分配室中的药物的单元(unit)。在一些实施例中，分配室可以选择性地在分配出口关闭的第一位置与分配出口打开的第二位置之间移动。分配器可以包括马达以影响分配室在其第一位置与第二位置之间的移动。

在一些实施例中，该设备还包括处理器，该处理器构造成接纳来自传感器的数据，该数据表明一个或多个容器中的物品的存在或缺失。优选地，处理器构造成如果一旦n个容器已经经过输送机而传感器表明存在n个所运输的物品，则提供警报，该警报表明传感器的故障。该警报可以包括一个或多个可听到的警报、运动学警报(如振动警报)、视觉警报(比如书面或图形警报)或者发光设备(例如，发光二极管)的照明(illumination)。

优选地，处理器构造成在传感器未探测两个或更多(例如，三个或更多、四个或更多、五个或更多、或者六个或更多)相邻容器中的物品的情况下提供警报。

在一些实施例中，处理器构造成在预定时间期间并且在预定的时刻计算和储存表明被分配的物品的数量的信息。

优选地，该设备包括马达，该马达用于操作输送机以运输接纳位置与分配位置之间的容器。优选地，马达可操作为沿从接纳位置朝向分配位置的方向使输送机移动输送机的有效长度的1/n的增量。优选地，马达布置成与处理器通信并且被处理器至少部分地控制。特别地，处理器优选地构造成操作马达以一个或多个预定时刻分配预定数量的物品。

处理器可以编程为提供待分配物品的数量，以及一个或多个分配那些物品的时刻。例如，处理器可以借助一体化的键盘或图形用户界面，或者通过与远程第二处理器(例如，个人电脑或服务器)的通信进行编程。

在一些实施例中，处理器构造成执行测试程序(test routine)，该测试程序包括(不分配任何物品)：激活马达以移动n个容器经过探测器；以及评估保持在容器中的物品数量，从而提供表明以下其中一个或两个的数据：(i)剩余的待该设备分配的物品的数量，以及(ii)传感器的运作。优选地，处理器构造成在没有被预定为分配物品的时候运行测试程序。

在另一个方案中，本发明提供一种药物分配设备，该设备包括：运输构件，该运输构件包括n个容器，其中的n-m个容器适合接纳物品，这些容器可以在物品接纳位置于物品分配位置之间移动；

传感器，用于检测这些容器中物品的存在，该传感器被定位在接纳位置和分配位置之间；

其中所述容器中的m个是不能够接纳物品的空白容器，并且传感器不能够区分空容器与空白容器，使得一旦n个容器已经经过传感器，则所运输的可检测物品的最大数量是n-m，其中m至少是1，该设备用于分配物品，这些物品包括分离的药物的单元。

优选地，设备包含多个分离的有药物活性的药片。优选地，目的剂量的药片包括多于n-m个药片。

在另一个方案中，设备包含多个分离的药物单元，这些药物单元适合于如在此处所描述的设备中使用。

优选地，设备构造成(例如通过处理器的适当编程)在规定时期内分配达到预定的最大数量的物品。例如，在设备用于为最终用户分配药物单元的情况下，药剂师或其它医师可以用规定的剂量对设备进行编程，使得设备能够防止无意或有意的配药过量。

在又一方案中，本发明提供一种识别传感器中(例如在此描述的设备中)的故障的方法，该方法包括：

(i)移动n个容器经过传感器，以探测包含物品的容器的数量，其中所述容器中的n-m个适合保持物品，而其中不适合保持物品的m个容器不能由传感器从适合保持物品的空容器中区别开；

(ii)如果探测到包含物品的容器数量大于n-m，则向使用者提供警报。

在一些实施例中，在该方法的执行(performance)中没有物品从容器被分配。

在一些实施例中，该方法还包括如果在两个或更多(例如三个或更多、四个或更多、五个或更多，或者六个或更多)邻近的容器中没有探测到物品，则向使用者提供警报。

在另一个方案中，本发明提供了一种从设备(比如以上描述的设备)分配物品的方法，该方法包括：

(i)将n个容器从接纳位置移动到分配位置，其中所述容器中的n-m个适合保持物品，且其中不适合保持物品的m个容器不能由传感器从适合保持物品的空容器中区别开，传感器定位在接纳位置和分配位置之间；

(ii)使用传感器探测包含物品的容器的数量；

(iii)如果探测到包含物品的容器的数量大于n-m，则向使用者提供警报。

在另一个方案中，本发明提供了一种从设备(比如以上描述的设备)分配分离的药物单元以符合预定的配量方案(regime)的方法，该方法包括：

(i)将n个容器从接纳位置移动到分配位置，其中所述容器中的n-m个适合保持分离的药物单元，并且不适合保持物品的m个容器不能由传感器从适合保持分离的药物单元的那些容器中区别开，传感器定位在接纳位置和分配位置之间；

(ii)使用传感器探测包含分离的药物单元的容器的数量；

(iii)如果探测到包含分离的药物单元的容器数量大于n-m，则向使用者提供警报。

优选地，该方法包括在规定时间期限内分配达到预定的最大数量的物品。例如，在设备用于为最终使用者分配药物单元的情况下，药剂师或其它医师可以用规定剂量对设备进行编程，使得设备能够防止无意或有意的过量分配。

在另一个方案中，本发明提供一种硬件模块，该硬件模块构造成当合并到这里所述的设备时执行以上描述的方法。硬件模块可以包括例如芯片或图形处理单元(GPU)。

可具有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，引起计算机构造包括电路、控制器、转换器、或这里所公开的设备的任何装置，或执行任何这里所公开的方法。作为非限制性示例，计算机程序可以是软件实施(implementation)，并且计算机可被认为是任何适合的硬件，包括数字信号处理器、微控制器、以及只读存储器(ROM)、可擦除可编程的只读存储器(EPROM)、或电子可擦除可编程的只读存储器(EEPROM)中的实施。软件可以是组合程序。

计算机程序可以设置在计算机可读介质上，该介质可以是物理计算机可读介质(比如光碟或存储设备)，或可以具体化为瞬态信号。这样的瞬态信号可以是网络下载(包括互联网下载)。

在一些实施例中，处理器可编程以提示使用者激活配量和分配设备，以在一个或多个预定的时刻分配预定数量的药物单元。

设备可以包括将信息显示给使用者的显示器，这允许配量和分配设备显示例如时间、药物和/或剂量大小。

设备优选地还包括数据输入设备，从而将数据输入到控制器中并根据输入数据影响配量和分配设备的操作。

数据输入设备的提供允许使用者依靠例如使用者的症状而影响配量和分配设备的操作。

优选地，显示器和数据输入设备设置成触摸屏的形式。

在这样的实施例中，视觉模拟评分法(VAS)可以选择性地在屏幕上显示以便于数据的输入，而当配量和分配设备分配一个或多个物品时，视觉模拟评分法(VAS)可以在屏幕上显示。

在特别优选的实施例中，设备包括存储装置以存储所提供剂量大小和配量的时刻，从而维持电子日志功能。这依次能够用于监控剂量的依从性。在这样的实施例中，配量和分配设备没有必要要求提供输入设备。

配量和分配设备可以包括可设定的警报，该警报发出声音或光线和/或引起分配设备在一个或多个预定时刻振动。这帮助确保使用者分配所需数量的药物单元并在与该药物有关的治疗窗内取走他或她的药物剂量。

为了防止非法地或者未授权地分配物品，该设备可以包括锁。这减小了例如从分配设备配量和分配的药物单元对儿童的风险。

在实施例中，存储室设置成盒体形式，该盒体可以包括可读标记，而设备中的处理器可以包括读取器以读取盒体上的标记，从而允许控制器识别包含在盒体中的物品(例如，药物)。

这个布置允许控制器预编程而以若干预定操作模式运作，每个操作模式特定于特殊物品，并且一旦已经识别包含在盒体中的物品，则接着选择适用于包含在盒体中的物品的操作模式。

附图说明

现在将会经由非限制性示例，参考附图来描述本发明的优选实施例，在附图中：

图1和图2示出了根据本发明的实施例的药物配量和分配设备；

图3示出了图1和图2的手持药物配量和分配设备的盒体的剖视图；

图4示出了在图1和图2的配量和分配设备中使用的供给轮；

图5A至图5C示出了传感器测试供给轮的操作；

图6和图7示出了图1和图2的手持药物配量和分配设备的内部控制；

图8A和图8B示出了盒体的分配器的分配室的操作；以及

图9和图10示出了图1和图2的手持配量和分配设备的驱动马达的前视立体图和后视立体图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的实施例的药物配量和分配设备10。

配量和分配设备10可以与手持设备(比如，举例来说，移动电话)的大小相当，从而致使配量和分配设备10适合于作为手持设备使用。可设想在其它实施例中，配量和分配设备10的大小和形状可以变化，例如，致使配量和分配设备10适合于具有有限敏捷度的使用者。设备10的大小和设计还可确定为在固定地点中使用。

配量和分配设备10包括外壳12，该外壳12包括：存储室14，以存储分离的药物单元或药片16，以及供给组件18，位于存储室14与分配器20之间。在一些实施例中，配量和分配设备10还包括冲击器22(图3)，该冲击器22可操作地与存储室14结合，以搅动(agitate)存储在存储室14中的药物单元16。

从图3可以看出，冲击器22包括刚性元件24，该刚性元件24在一个末端26处固定连接到存储室14内部的壁28。冲击器22在第二末端30处可操作地与致动机构32相联，该致动机构32使冲击器22的第二末端30朝向存储室14的壁28偏斜(deflect，偏离)以拉紧冲击器22，使得当释放时，拉紧的冲击器22朝向存储室14的内部34移动并且再次撞击在其中存储的药物单元16。

在图1和图2中所示的实施例中，配量和分配设备10包括存储室14，该存储室14设置在可释放地与外壳12接合的可移动盒体36中。

在本发明的其它实施例中，可设想存储室14可以永久地位于外壳12内，该外壳12包括开口以允许进入存储室14而使其再填充。

外壳12和盒体36可以包括能够相互接合的闩锁构件，这些闩锁构件使盒体36插入外壳12中而相互接合，从而使盒体36保留在外壳12内。配量和分配设备10还可包括排出机构(ejection mechanism)，该机构可被选择性地操作，以脱离闩锁构件并且使从盒体36能够从外壳12被移除。

这允许提供盒体36，当接纳在外壳12中时，该盒体36具有外表面38，该外表面38与外壳12的相邻的外表面40齐平，这增强了配量和分配设备的外观。

闩锁构件包括长形突出部42，该长形突出部42设置在盒体36的上部面44上并且沿盒体36插入外壳12和从外壳12取出的方向延伸。

闩锁构件还包括相应地成形和确定尺寸的开口46(图6)，该开口46设置在外壳12的上部面50的内表面48上。开口46位于内表面48上，以便与设置在盒体36上的突出部42对准。当盒体36完全插入外壳12时，形成过盈配合以防止盒体36从外壳12滑出。

在其它实施例中，可以利用如在现有技术中已知的将盒体36固定在设备10中的替代装置。

在图1和图2所示实施例中，分配器20包括分配室72(图8A和图8B)以经由供给组件18从存储室14收集和保持单个药片16。分配室72包括分配出口74，该分配出口74可以选择性地打开以分配保持在分配室72中的药物单元16。

分配器20形成部分盒体36，并且分配室72可以在分配出口74关闭的第一位置(图8A)和分配出口74打开的第二位置(图8B)之间移动。

在分配室72的第一位置中，分配出口74与盒体36的底壁76对准，该底壁76从而关闭分配出口74。

在分配室72的第二位置中，分配出口74与设置在盒体36的底壁76中的开口78对齐，该开口78从而打开分配出口74。

分配室72在其第一位置和第二位置之间的移动借助第一驱动马达80(图7)产生，该第一驱动马达80可操作以沿第一方向和第二方向驱动驱动构件82(图6和图7)的线性移动。驱动构件82在自由端86处限定凹部84，以接纳从分配室72通过槽90突出的桩(peg)88，该槽被设置在盒体36的侧壁92中。通过驱动构件82与桩88的接合，驱动构件82的移动使桩88从槽90的一端移动到另一端并返回，从而导致分配室72从其第一位置移动到其第二位置并且返回到其第一位置。

在其它实施例中，可设想分配器20可以不包括分配室72，并且供给组件18可以直接向永久打开的分配器20的分配出口74供给药物单元16。

供给组件18包括供给轮94(图3)，该供给轮94限定多个围绕其外周的供给格(feedpocket)96。在图1和图2所示实施例中，供给轮94位于存储室14和分配器20之间的盒体36中并且包括七个格96和一个空白格97。

图4中具体示出供给轮94，该供给轮94包括中心毂93和多对等距间隔的平行径向延伸的指95，以在其间形成格96。格96的大小被确定为包含单个药片16。空白格97与格96的大小相似，但是由一对径向延伸突耳99形成，这对突耳充当挡板而将药片16接受和/或包含在供给轮94的该部分中。

供给轮94安装成旋转的，从而沿第一方向(由图3中箭头A描绘)的旋转将供给格96依次移动为与存储室14的供给通道对准，以使每个格接纳药物单元16。

当供给轮94沿第一方向进一步旋转时，供给格96依次移动成与分配器20的分配室72的入口对准，以将各自的药物单元16供给到分配器20的分配室72中。

配量和分配设备10包括第二驱动马达100(图6、图7、图9和图10)以驱动供给轮94旋转，第二驱动马达100安装在外壳12的上部面50的内表面48上。

在将盒体36插入外壳12的内腔58时，驱动齿轮102(图9)接合驱动轴104(图8A和图8B)，该驱动轴104从盒体36的上部面44突出。

驱动轴104形成为限定终止于肩部110、112的倾斜边缘106、108(图8A和8B)。

驱动齿轮102包括长形突耳114，该长形突耳114接合肩部110、112并且在第二驱动马达100沿第一方向旋转时驱动驱动轴104旋转。这进而使供给轮94沿第一方向旋转。

如能够从图6、图7、图9和图10中看出的，第二驱动马达100包括电触头116。当盒体36插入外壳12的内腔58时，这些电触头116接合盒体36上相应的触头(未示出)。

在图1和图2所示实施例中，驱动轴104可被手动操作，以在盒体36从外壳被移除时引起供给轮96沿第一方向旋转。例如，这样的操作允许使用者在配量和分配设备10内发生故障，而阻止使用者操作配量和分配设备10，来准备和分配包含在存储室14内的一定剂量的药物的情况下，从盒体36的存储室14供给药物单元16。

在其它实施例中，期望阻止未授权地或非法地取得(access)药物单元16，驱动轴104可以被锁定而不能手动旋转，使得仅当盒体36被安装在配量和分配设备10的外壳12内时才可以取得药物单元16。在这样的实施例中，盒体36还可以被密封，以便阻止未授权地取得存储在盒体36的存储室14中任何药物单元16。

配量和分配设备10还包括红外线光电池117(图10)形式的传感器，该传感器相对于分配室72的入口设置，以当药物单元16经过分配室72时探测供给轮94的供给格96中的药物单元16的存在。形成空白格97的突耳99由对于光电池117不可见的材料构成。因此，当空白格97呈现给光电池117时，光电池177不能够将其与空格96区分开。控制传感器117被处理器(未示出)控制，并且将关于格中药片的存在或缺失的信息供给到该处理器，该处理器进而控制供给轮94的旋转。

在探测供给轮94的供给格96中药片的存在的过程中，传感器117有效地监控药物单元16从那些供给轮94的供给格96移动到分配室72中的移动。由传感器117提供给处理器的信息使第二驱动马达100的移动能够被控制以沿第一方向驱动供给轮94，以便向分配器20供给预定数量的药物单元16。

传感器还使配量和分配设备10能够确定存储室14为空的时间。

使用中，第二驱动马达100驱动供给轮94旋转，以便从盒体36的存储室14经由供给格96将药物单元16供给到分配室72。

在该移动期间，光电池117相对于分配室72的入口定位，以便使配量和分配设备10能够确定供给到分配室72中的药物单元16数量。

第二驱动马达100被控制以继续驱动供给轮94旋转，直到配量和分配设备10经由光电池117确定所需数量的药物单元16已经供给到分配室72中，此时，在第二驱动马达100停止驱动供给轮94的旋转。

这个布置意味着供给轮94继续传动以将药物单元16传递到分配室72中，直到所需数量的药物单元16被供给到分配室72中。从而确保所需数量的药物单元16被供给到分配室72中，而不管供给格96其中之一是否在供给轮94的旋转期间无法接纳药物单元16以及将药物单元16从存储室14供给到分配室72。

如果光电池117在供给轮94的旋转期间识别出超过预定数量的多个连续的空供给格96，则配量和分配设备10可以确定存储室14是空的。

优选地，配量和分配设备10确定，如果在供给轮94的旋转期间，光电池117识别出超过六个连贯的空供给格96与分配室72的入口对准，则存储室14是空的。

在其它实施例中，取决于药物单元16的性质，以及药物单元16从存储室14移动到供给格96中的容易程度，可以增加或减少确定存储室14是否为空的所需的预定数量的连续空供给格。

空白格97的存在使处理器能够确定光电池117是否正确操作或出故障。图5示出了这个作用的示意图。

图5A示出当没有包含药片时的供给轮94。当供给轮94旋转完整的一圈时，如果光电池117的功能正常，则其探测不到药片，而如果其出现故障，则会探测到8个药片。

图5B示出在供给轮94的4个格中包含药片的供给轮94。当供给轮94旋转完整的一圈时，如果光电池117的功能正常，则会探测到4个药片，而如果其出现故障，则会探测到8个药片。

图5C示出在除了空白格97之外的供给轮94的全部7个格中都包含药片的供给轮94。当供给轮94旋转完整的一圈时，如果光电池117的功能正常，则会探测到7个药片，而如果其出现故障，则会探测到8个药片。

因此，处理器编程为在光电池117在供给轮94的格96、97中“探测到”8个药片的情况下，则向使用者提供警报。优选地，警报处于出现在设备10前部的屏幕134上的文字信息和/或图形图像形式(见图2和图3)，但是它可以附加地或替代地表现为光的形式，比如发光二极管(LED)和/或可听见的警报。警报吸引使用者注意到传感器的故障，让使用者能够寻求设备的修理或更换。

处理器还可以编程为如果在比如三个或更多连续的格96中没有探测到药片16，则给出警报。这个警报可以表明上述存储室14是空的，或者传感器117存在故障。在一些实施例中，将最初引到存储室14的药片16数量编程到处理器中，并且处理器记录分配的药片16的累积数量，那么如果发现连续的格96是空的，则处理器可以提供特定警报以表明传感器117的故障。

为了在一旦存储室14是空的的情况下排出盒体36，或更早地，如果病人希望将上述盒体36更换为包含不同药物的盒体36，或者获得直接取得包含在盒体36内的药物单元的途径，则第二驱动马达100可以沿第二、相反方向被驱动。

第二驱动马达100沿相反方向的旋转使得突耳114沿着驱动轴104上的倾斜边缘106、108行进。因为驱动齿轮102相对于外壳12的上部面50被固定，突耳114沿着倾斜边缘106、108的移动引起盒体36远离外壳12的上部面50的内表面48的移动。这个移动进而使突出部42移动而脱离与开口46的接合，并且由位于偏置构件68内的压缩弹簧提供的偏置(bias)沿向外的方向推动盒体36，从而使盒体36从外壳12排出。

在替代实施例中，盒体36可以从设备10被手动地排出。

一旦盒体36被排出，使用者可以将更换盒体36插入配量和分配设备10，从而补充或改变包含在配量和分配设备10内的药物的供应。

在其它实施例中，可设想一旦传感器确定盒体36的存储室14是空的，则第二驱动马达100可以仅沿第二、相反方向被驱动。在这样的实施例中，排出机构的控制操作阻止储存在盒体36的存储室14内的药物单元16被未授权地或非法地取得。

在这样的实施例中，使盒体36的外表面38与外壳12的相邻外表面40齐平的有利之处在于，其减小了某个人试图在外壳12之外捕获(prise，撬开)盒体36的可能性。

在图1和图2示出的实施例中，供给轮94限定致动机构32，冲击器22的第二端30可操作地与该致动机构32相联。

特别地，并且如上所述，供给轮94包括多个等距间隔、径向延伸的多对平行指95，相邻的指95之间限定供给格96。

每个指95的长度为：使得供给轮94沿第一方向的旋转将每个指95依次移动到为与冲击器22的第二端30的前部面接合。供给轮94的继续旋转引起冲击器22的第二端30朝向存储室14的壁28偏斜，因为各个指95横跨前部面移动，直到指95移动到脱离与冲击器22的第二端30的接合。这将冲击器致动成WO2010/060568所述的方式，其内容整体并入到本文。

图1和图2中所示的配量和分配设备10中包括的处理器可编程为提示使用者在全天的一个或多个预定时刻分配药物单元16。

在这个或每个预定时刻，控制器激活设置在配量和分配设备10中的警报以发出声音或光，和/或引起配量和分配设备10振动以警告使用者分配药物单元16并在与该药物有关的治疗窗内取出他或她的药物剂量。

在使用者没有响应(response，应答)最初警报的情况下，控制器可被编程为在第一警报之后的预定时间内发出一个或多个进一步的警报。

当警告使用者需要分配药物单元16时，在设置在外壳12的上部面50的外表面136上的显示器134上传递的信息提示使用者经由数据输入设备向配量和分配设备10输入代码。

在图1和图2所示的实施例中，显示器134设置成触摸屏的形式，该触摸屏还作为数据输入设备而起作用。

在输入正确代码时，配量和分配设备10解锁，而在显示器134上传递的信息提示使用者激活配量和分配设备10以向分配室72供给预定数量的药物单元16，或者提示使用者识别他或她需要的药物剂量。

在其它实施例中，可设想数据输入设备可以设置成键盘的形式，该键盘可安装在外壳12的上部面50的外表面136上。

还可设想，在其它实施例中，锁可以省略。

在所需的来自使用者的响应之后，控制器操作第二驱动马达100，从而操作供给轮94将一定数量的药物单元16供给到分配室72中，该分配室72将会向使用者提供所需剂量的药物。

在操作供给轮94将药物单元16供给到分配室72中期间，优选地以光电池形式设置的传感器检测从供给轮94经过而进入分配室72的每个药物单元16的移动。这使得控制器能够计算被供给到分配室72中的药物单元16的数量。

一旦传感器已经计算出供给到分配室72中的药物单元16的所需数量，则控制器停止第二驱动马达100的操作，从而停止供给轮94的操作。

然后，第一马达80被操作以引起分配室72从其第一位置到其第二位置的移动，以便打开分配器20的分配出口74，并且将保持在分配室72中的一定剂量的药物分配给使用者。

在其它实施例中，可设想一旦配量和分配设备10被解锁，则配量和分配设备10会将预定数量的药物单元16自动供给到分配室72。

在操作第二驱动马达100之前、期间或者之后，控制器可以显示其他信息，以提示使用者经由数据输入设备响应关于他或她可能经历的任何症状的性质的问题。

在图1和图2所示实施例中，显示器134是触摸屏的，对这些问题的响应可以经由在显示器134上显示的视觉模拟评分法(VAS)进行输入。这使得使用者能够提供关于疼痛等级的信息，例如通过使用直线刻度(straight line scale)，该直线刻度从零(意味着没有疼痛)延伸到十(意味着无法忍受的疼痛)。

病人提供的对于提出问题的信息，经由数据输入设备，存储在设置在配量和分配设备10中的存储器内，并且可以在配量和分配设备10的显示器134上获取，或者通过将配量和分配设备10经由例如USB端口连接到计算机而获取。

这个设施允许使用者以及他或她的医师在例如摄入药的时候监控使用者的症状，这对于使用者以及在剂量查明(dose-finding)过程中的医师(physicial)是十分有益的。

与使用者输入的存储数据一样，设置在配量和分配设备10中的存储器可以记录配量和分配设备10被激活以准备一定剂量的药物并分配该剂量的药物的时刻。其还可以记录每次根据药物单元16的数量所准备和分配的剂量。这个信息提供了电子日志，其可以通过使配量和分配设备10连接到计算机而获得，并且提供用于监控剂量依从性的装置。

在图中未示出的实施例中，盒体36包括可读标记(未示出)，该可读标记识别包含在盒体36的存储室14内的药物。设置在配量和分配设备10的外壳12的内腔58内的读取器读取可读标记，该可读标记在盒体36插入内腔58时读取，并且使配量和分配设备10内的处理器能够识别药物。可读标记还可以向处理器报告(inform)盒体中药物单元16的数量。

在这样的实施例中，控制器可以编程为在多个预定的操作模式中运作，每个操作模式对于特定药物是特定的，并且一旦识别包含在盒体36中的药物，则选择可应用于包含在盒体36中的药物的操作模式。

提供可读标记在以下情况中是有益的：包含在盒体内的药物单元不足，从而使配量和分配设备10不能够在单次操作中将所需数量的药物单元16供给到分配室72。在这样的情况中，分配器20的分配出口74可以被打开，以分配保持在分配室72中的药物单元16，而空的盒体36由更换盒体36更换。控制器可以检查：在操作第二驱动马达100以将药物单元16继续供给到完成该剂量所需的分配室72之前，更换盒体36是否包含相同药物。优选地，在这样的情况中，显示器134向使用者显示信息，清楚识别在空盒体36的更换之前，从分配室72分配的药物单元16是不完整的剂量。

在其它实施例中，可设想分配器20替代盒体36形成部分外壳12。在这样的实施例中，分配室72在外壳12中的位置致使其对于在空盒体36的更换之前待分配的不完整的剂量是不必要的。

待从配量和分配设备10分配的药物单元16的数量由所需整个剂量的大小决定，并且因此由包含在每个药物单元16中的药物或有效成分的量决定。

包含在每个药物单元16中的有效成分量可以依据药物的性质和由过量或剂量不足引起的副作用来选择。例如，包含在每个药物单元中的有效成分的量(对于该量，由过量或剂量不足引起的副作用是最小的)可以大于副作用更显著的药物。这是因为包含在每个药物单元中的有效成分量越多，则微调整个剂量的可能性越小。

但是，还必须考虑，在每个药物单元包含非常低量的有效成分的情况下，相对大量的以单个药物单元16形式的部分剂量存储在存储室14中的后果。

因此，优选地，每个药物单元16包含在任何一个时刻从配量和分配设备10管理和分配的总剂量的重量的大约20％到2％。

药物单元可以设置成药片或药丸的形式，并且优选地具有凸表面或同直径(iso-diametrical)的表面，以便限定通过使用具有凹表面的冲头产生的球形或接近球形的形状。

在药物单元设置成药片形式的情况中，药片优选地具有在1-13mm范围内的直径，更优选地在2-8mm范围内的直径，最优选地在2-5mm范围内的直径。

在药物单元设置成药丸形式的情况下，药丸优选地具有在1-8mm范围内的尺寸，更优选地在1-4mm范围内的尺寸。

在某些实施例中，齿轮94上的格96的数量被定做成使用者需要实现他或她所需剂量的药片16的数量。例如，当通常分配的剂量由比供给轮94上的格的数量更大数量的药片16构成时，该设备在探测传感器117中的故障时将会更加及时，从而确保在每个分配动作时，供给轮完成至少一次完整的旋转。但是，在其它实施例中，设备包括存储器(例如，形成处理器的一部分)以允许供给轮的完整旋转分布到两个或更多的分配事件(以及因此允许传感器功能的测试分布到两个或更多的分配事件)。

还可设想，传感器117的功能测试可以在不分配药片16的情况下执行。这样的独立测试功能例如在药片分配行动之前或之间执行，有助于防止使用者由于不准确的剂量而感到吃惊(假如发现传感器有故障)。这个测试可以在分配位置处通过提供可伸缩挡板(未示出)来执行，防止药片16的通道从供给轮94到分配装置72。挡板的展开可以由处理器来控制。

在一些实施例中，独立测试功能可以自动执行。例如，处理器可被编程为在预定时刻(例如定期)执行测试。这样的时刻优选地不与处理器被编程为分配药片的时刻相同或相似。附加地或替代地，测试可以根据使用者的需要执行，例如通过致动测试按钮(未示出)而执行。

虽然本发明的设备在以上的分配药物给最终使用者的内容中被描述，本领域技术人员应该认识到这样的设备还有利于由药剂师或其它医疗技术人员分配药物，特别地是大量分离的药物单元被放置在一个或多个容器中的情况下。例如，这样的设备可以采用不同的整体构造，以便最优化固定位置的使用以及在短时期内分配大量分离的药物单元(例如，一分钟100片或更多)。

确实，在一些实施例中，合适地改型的设备可在工业环境中(例如，在生产线上)使用，其中分离的产品单元需要被精确地计数，并且期望尽可能快地探测到计数机构的故障。如本领域技术人员所理解的，这样的分离的产品单元不需要局限于药物。

无疑对于本领域技术人员来说，将会存在很多其它有效替代物。应该理解，本发明不局限于所述实施例并且包含对于本领域技术人员显而易见的、在本发明实质和范围内的修改。

Claims

1.一种用于分配物品的设备，所述设备包括：

运输构件，包括n个容器，所述容器中的n-m个适合于接纳物品，所述容器能在物品接纳位置和物品分配位置之间移动；

传感器，用于检测在所述容器中的物品的存在，所述传感器被定位在所述接纳位置和所述分配位置之间；

其中所述容器中的m个是不能够接纳物品的空白容器，并且所述传感器构造成探测与空白容器对等的空容器，使得一旦n个所述容器已经经过所述传感器，则所运输的能探测物品的最大数量是n-m，其中m至少是1。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述运输构件构造成沿大体上环形路径运输所述容器。

3.根据权利要求1所述的设备，其中用于接纳所述物品的每个所述容器都构造成接纳大小大体相同的单个物品。

4.根据权利要求2所述的设备，其中用于接纳所述物品的每个所述容器都构造成接纳大小大体相同的单个物品。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述空白容器包括无效的容器。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述无效的容器借助挡板而无效。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述挡板一体地形成有一个或多个所述容器的限定壁。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括光电池。

9.根据权利要求6或7所述的设备，其中所述传感器包括光电池，且包括在所述空白容器中的所述挡板或一挡板至少对于能被所述光电池探测到的光波长的范围是透明的。

10.根据权利要求8所述的设备，其中红外光线对于所述光电池来说是能探测的。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，还包括外壳，所述外壳中包含或能够包含用于存储待分配的物品的存储室。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述存储室被设置在能移除的盒体中，所述盒体被手动地或自动地、能释放地接合在所述外壳内。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述设备包括分配室，以收集和保持由输送机从所述存储室供给的物品，所述分配室包括分配出口。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述分配出口能够被选择性地打开，以分配保持在所述分配室中的药物单元。

15.根据权利要求13所述的设备，其中所述分配室能够在所述分配出口关闭的第一位置和所述分配出口打开的第二位置之间被选择性地移动。

16.根据权利要求14所述的设备，其中所述分配室能够在所述分配出口关闭的第一位置和所述分配出口打开的第二位置之间被选择性地移动。

17.根据权利要求15所述的设备，其中所述用于分配物品的设备还包括马达，以导致所述分配室在其第一位置与其第二位置之间移动。

18.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，还包括处理器，所述处理器构造成接纳来自所述传感器的数据，所述数据表明在所述容器的一个或多个中的物品的存在或缺失。

19.根据权利要求18所述的设备，还包括用于存储待分配的物品的存储室，和用于从所述存储室供给物品的输送机，其中所述处理器构造成，如果一旦n个容器已经经过所述输送机，而所述传感器表明存在n个运输的物品，则提供警报，所述警报表明所述传感器有故障。

20.根据权利要求19所述的设备，其中所述警报包括一个或多个能听到的警报、运动学警报、或者视觉警报。

21.根据权利要求19所述的设备，其中所述警报包括振动警报、文字或图形警报、或者照明的发光二极管。

22.根据权利要求18所述的设备，其中所述处理器构造成计算和储存表明在预定时期以及在预定时刻所分配的物品的数量的信息。

23.根据权利要求1-8中任一项所述的设备，还包括马达，用于存储待分配的物品的存储室，和用于从所述存储室供给物品的输送机，所述马达用于操作所述输送机，以在所述接纳位置与所述分配位置之间运输所述容器。

24.根据权利要求23所述的设备，其中所述马达能够操作为使所述输送机移动所述输送机的有效长度的1/n的增量。

25.根据权利要求23所述的设备，还包括处理器，所述处理器构造成接纳来自所述传感器的数据，其中所述马达布置成与所述处理器通信并且能被所述处理器至少部分地控制。

26.根据权利要求25所述的设备，其中所述处理器构造成操作所述马达以在一个或多个预定时刻分配预定数量的物品。

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述处理器能够被编程为提供待分配的所述物品的数量，以及分配那些物品的一个或多个时刻。

28.根据权利要求27所述的设备，其中所述处理器能够借助一体化的键盘或图形用户界面，或者通过与远程的第二处理器通信来进行编程。

29.根据权利要求28所述的设备，其中所述第二处理器是个人电脑或服务器。

30.根据权利要求25所述的设备，其中所述处理器构造成执行测试程序，所述测试程序不分配任何物品，并且包括激活所述马达以将n个容器移动经过所述探测器，并且确定保持在所述容器中的物品的数量，以提供表明以下的一个或两个的数据：(i)剩余的待所述设备分配的物品的数量，以及(ii)所述传感器的运作。

31.根据权利要求30所述的设备，其中所述处理器构造成在没有被预定为分配物品的时刻运行所述测试程序。

32.一种药物分配设备，包括前述任一项权利要求所述的设备，其中所述物品包括分离的药物单元。

33.根据权利要求32所述的药物分配设备，包含多个分离的药物单元。

34.根据权利要求32所述的药物分配设备，其中目的剂量的所述药物包括超过n-m个药片。

35.根据权利要求33所述的药物分配设备，其中目的剂量的所述药物包括超过n-m个药片。

36.根据权利要求32-35中任一项所述的药物分配设备，所述药物分配设备构造成在规定时期内分配达到预定的最大数量的物品。

37.一种识别传感器中故障的方法，该方法包括：

(i)移动n个容器经过所述传感器，以探测包含物品的所述容器的数量，其中所述容器中的n-m个适合保持物品，而其中不适合保持物品的m个所述容器因为对等于适合保持物品的空容器而能被所述传感器探测到；

(ii)如果探测到包含物品的所述容器的数量大于n-m，则向使用者提供警报。

38.根据权利要求37所述的方法，其中没有物品从所述容器被分配。

39.根据权利要求37或38所述的方法，包括如果在至少两个相邻的容器中没有探测到物品，则向所述使用者提供警报。

40.根据权利要求39所述的方法，包括如果在至少三个相邻的容器中没有探测到物品，则向所述使用者提供警报。

41.根据权利要求39所述的方法，包括如果在至少四个相邻的容器中没有探测到物品，则向所述使用者提供警报。

42.根据权利要求39所述的方法，包括如果在至少五个相邻的容器中没有探测到物品，则向所述使用者提供警报。

43.根据权利要求39所述的方法，包括如果在至少六个相邻的容器中没有探测到物品，则向所述使用者提供警报。

44.一种从设备分配物品的方法，所述方法包括：

(i)将n个容器从接纳位置移动到分配位置，其中所述容器中的n-m个适合保持物品，且其中不适合保持物品的m个所述容器因为对等于适合保持物品的空容器而能被传感器探测到，所述传感器定位在所述接纳位置与所述分配位置之间；

(ii)使用所述传感器探测包含物品的所述容器的数量

(iii)如果探测到包含物品的所述容器的数量大于n-m，则向使用者提供警报。

45.根据权利要求44所述的方法，包括在规定时期内分配达到预定最大数量的物品。

46.一种硬件模块，构造成执行权利要求37至45中任一项所述的方法。

47.根据权利要求46所述的硬件模块，其构造成当并入根据权利要求1至31中任一项所述的用于分配物品的设备或根据权利要求32至36中任一项所述的药物分配设备时，执行权利要求37至45中任一项所述的方法。