CN103043377A - 带有传感器的丝杠传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带有传感器的丝杠传动结构，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的静板（2）和固定台（10），固定台（10）上设有电动机（11），静板（2）与固定台（10）之间设有相互平行的导杆（4）和丝杠（5），导杆（4）的两端分别固定在静板（2）和固定台（10）上，丝杠（5）的一端设置在静板（2）上，丝杠（5）的另一端与电动机（11）连接，导杆（4）和丝杠（5）上套接有动板（3），所述静板（2）正对动板（3）的一面设有传感器（12）。本发明采用上述结构，能使整个装置结构更合理，同时在胶囊板传送过程中，还能避免胶囊板变形，提高传动效率及稳定性。

Description

带有传感器的丝杠传动结构

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体是带有传感器的丝杠传动结构。

背景技术

随着医药业的快速发展，药物的需求量不断增大，各种制药设备应运而生，如胶囊制备装置，药片制备装置等等。其中，胶囊制备的主要过程是：首先，利用模具生产空胶囊体，将空胶囊体进行上下分离，对分离后的下空胶囊体进行加药操作，接着将上、下空胶囊体进行压合，得到内部填充有药粉的胶囊体，然后对胶囊体进行抛光处理；接下来是胶囊体的包装，先是通过吹孔技术得到用于固定胶囊体的胶囊板，然后将胶囊体安放于胶囊板上，接着热封胶囊板，将胶囊体与外界空气隔绝；接着是胶囊板分割成型，先将整块的胶囊板分割成一定规格的小胶囊板，然后根据数量要求分装入包装盒内；最后完成质检，得到成品。胶囊板吹孔成型以后需要传送到加药装置处，将胶囊体安放于胶囊板内，由于胶囊板的结构及材质的特殊性，一般的胶囊板具有一定的宽度，在传送过程中胶囊板的中部会受重力作用而向内凹，使得胶囊板很容易变形，同时，传动装置的不稳定运动还可能导致传送不到位。

发明内容

本发明提供了带有传感器的丝杠传动结构，解决了以往胶囊板传送过程中，胶囊板很容易变形，传动装置不稳定的问题。

本发明为解决技术问题主要通过以下技术方案实现：带有传感器的丝杠传动结构，包括底座以及设置在底座上的静板和固定台，固定台上设有电动机，静板与固定台之间设有相互平行的导杆和丝杠，导杆的两端分别固定在静板和固定台上，丝杠的一端设置在静板上，丝杠的另一端与电动机连接，导杆和丝杠上套接有动板，所述静板上设有开口相对的两个静卡槽，所述动板上设有开口相对的两个动卡槽，动卡槽内设有气缸，所述固定台上固定有支撑板，支撑板位于两个静卡槽之间，且支撑板还位于两个动卡槽之间，所述静板正对动板的一面设有传感器，所述传感器位于导杆和丝杠之间，且传感器与动板位于同一水平高度。动板与丝杆是相配合的，电动机带动丝杠转动，动板可在丝杠上来回运动，而传感器起到检测动板位置的作用，进而实现电动机的正转和反转；静卡槽和动卡槽是将胶囊板卡在两个静卡槽之间，同时也卡在两个动卡槽之间，便于传送；气缸的活塞杆可以向上运动并与动卡槽的上壁接触，将胶囊板夹住。 

所述两个静卡槽垂直于静板，且两个静卡槽相互平行。

所述两个动卡槽垂直于动板，且两个动卡槽相互平行。

所述两个静卡槽之间的距离与两个动卡槽之间的距离相等。

所述支撑板呈L形，支撑板的上端面与静卡槽和动卡槽的卡槽下壁所在面在同一平面上。支撑板可以防止胶囊板中部向内凹陷，避免胶囊板在传送过程中变形。

本发明与现有技术相比具有以下优点和有益效果：

（1）本发明采用丝杠与电动机结合的传动方式使动板运动，实现胶囊板的传送，同时，在动卡槽内设置气缸，气缸可实现对胶囊板的夹紧和松开操作，设置在静卡槽之间、动卡槽之间的支撑板能很好地起到支撑作用，避免了胶囊板在传送过程中变形，同时传动效率更高。

（2）本发明的静板上设置了传感器，用于检测动板的位置，反馈给控制系统，实现对电动机的正转和反转的控制，同时，传感器更使得整个装置结构更合理，反应更迅速，传送效率也更高。

（3）本发明结构简单，操作方便，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图中所对应的附图标记为：1、底座，2、静板，3、动板，4、导杆，5、丝杠，6、静卡槽，7、动卡槽，8、气缸，9、支撑板，10、固定台，11、电动机，12、传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例：

如图1所示，本发明包括底座1以及设置在底座1上的静板2和固定台10，固定台10上设有电动机11，静板2与固定台10之间设有相互平行的导杆4和丝杠5，导杆4和丝杠5上套接有动板3，动板与丝杆是相配合的，电动机带动丝杠转动，动板可在丝杠上来回运动。

本实施例的导杆4的两端分别固定在静板2和固定台10上。

本实施例的丝杠5的一端设置在静板2上，丝杠5的另一端与电动机11连接。

本实施例的静板2上设有开口相对的两个静卡槽6，两个静卡槽6垂直于静板2，且两个静卡槽6相互平行。

本实施例的动板3上设有开口相对的两个动卡槽7，两个动卡槽7垂直于动板3，且两个动卡槽7相互平行，动卡槽7内设有气缸8，气缸8的活塞杆可以向上运动并与动卡槽7的上壁接触，将胶囊板夹住。

本实施例的两个静卡槽6之间的距离与两个动卡槽7之间的距离相等。

本实施例的静板2正对动板3的一面设有传感器12，所述传感器12位于导杆5和丝杠5之间，且传感器12与动板3位于同一水平高度。

本实施例的固定台10上固定有支撑板9，支撑板9位于两个静卡槽6之间，且支撑板9还位于两个动卡槽7之间，支撑板9呈L形，支撑板9的上端面与静卡槽6和动卡槽7的卡槽下壁所在面在同一平面上，支撑板9可以防止胶囊板中部向内凹陷，避免胶囊板在传送过程中变形。

本发明的工作原理为：首先将胶囊板卡在两个静卡槽6之间，同时也卡在两个动卡槽7之间，支撑板9将胶囊板支撑起来，气缸8开始工作并使活塞杆向上运动，将胶囊板夹住，电动机9带动丝杠5转动，进而带动动板3在丝杠5上做来回运动，将胶囊板传送过去，动板3到达静板2处时，传感器12检测到动板的位置并反馈给控制系统，然后驱动气缸8使活塞杆向下运动，松开胶囊板，再接着驱动电动机11反转，丝杠5也跟着反转，带动动板3回到最初的位置，然后又开始下一次传送工作，就这样周而复始的传送下去。 

如上所述，则能很好地实现本发明。

Claims (5)

1.带有传感器的丝杠传动结构，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的静板（2）和固定台（10），固定台（10）上设有电动机（11），静板（2）与固定台（10）之间设有相互平行的导杆（4）和丝杠（5），导杆（4）的两端分别固定在静板（2）和固定台（10）上，丝杠（5）的一端设置在静板（2）上，丝杠（5）的另一端与电动机（11）的转轴连接，导杆（4）和丝杠（5）上套接有动板（3），其特征在于：所述静板（2）上设有开口相对的两个静卡槽（6），所述动板（3）上设有开口相对的两个动卡槽（7），所述动卡槽（7）内设有气缸（8），所述固定台（10）上固定有支撑板（9），支撑板（9）位于两个静卡槽（6）之间，且支撑板（9）还位于两个动卡槽（7）之间，所述静板（2）正对动板（3）的一面设有传感器（12），所述传感器（12）位于导杆（5）和丝杠（5）之间，且传感器（12）与动板（3）位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于：所述两个静卡槽（6）垂直于静板（2），且两个静卡槽（6）相互平行。

3.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于：所述两个动卡槽（7）垂直于动板（3），且两个动卡槽（7）相互平行。

4.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于：所述两个静卡槽（6）之间的距离与两个动卡槽（7）之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的带有传感器的丝杠传动结构，其特征在于：所述支撑板（9）呈L形，支撑板（9）的上端面与静卡槽（6）和动卡槽（7）的卡槽下壁所在面在同一平面上。

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