JPH09296853A

JPH09296853A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPH09296853A
Application number: JP15559796A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kawashima; 猛川島; Tadanobu Hattori; 忠信服部
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-06-17
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】中間支持を設けることにより、振れのない安
定した高速回転でネジ部材を回すことができ、イナーシ
ャ比を下げ、ナット部材の停止精度の向上を図る。【解決手段】両端を軸受２７Ａ，２７Ｂに支承された
ネジ部材２５に移動体である例えばキャレッジ３１に一
体的に設けたナット部材２９と螺合せしめ、このナット
部材２９の両端面に吸着部材３５Ａ，３５Ｂとして磁石
が一体的に設けてある。そして、前記ナット部材２９の
左右側に前記吸着部材３５Ａ，３５Ｂに吸着、離脱自在
な吸着部材４１Ａ，４１Ｂを備えた支持部材３７Ａ，３
７Ｂを設け、この支持部材３７Ａ，３７Ｂにレール部材
４５を摺動するストッパ部材４３Ａ，４３Ｂを設け、ベ
ース１５上に設けたドグ４７に当接、離隔自在とした。
而して、支持部材３７Ａ，３７Ｂでネジ部材２５の中間
を支持し、高回転でイナーシャー比を下げ、ナット部材
２９の停止精度の向上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動力伝達装置に
係り、更に詳細には、両端を支持されたネジ部材を常に
中間も支持した動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチプレスあるいはレー
ザ加工機へワークを供給するワーク搬送装置としては、
図１２に示されているごとき構成が知られている。

【０００３】すなわち、ワーク搬送装置１０１を構成す
る動力伝達装置１０３は、キャレッジベース１０５の両
端側に軸受１０７Ａ，１０７Ｂが設けられ、この軸受１
０７Ａ，１０７Ｂにネジ部材１０９として例えばボール
ネジが回転自在に支承されている。そして、このネジ部
材１０９にはナット部材１１１が螺合され、ナット部材
１１１はキャレッジ１１３と一体的に設けられている。
このキャレッジ１１３には複数のワーククランプ１１５
が設けられている。

【０００４】更に、前記ネジ部材１０９の片端（図１２
において右側）にはカップリング１１７を介して駆動モ
ータ１１９が連結されている。

【０００５】上記構成により、駆動モータ１１９を駆動
せしめるとネジ部材１０９であるボールネジは回転し、
このネジ部材１０９に螺合したナット部材１１１を介し
てキャレッジ１１３は左右方向（図１２において左右方
向）へ移動されることになる。このキャレッジ１１３の
移動によりワーククランプ１１５にて把持されたワーク
Ｗが所望の位置に位置決されるものである。

【０００６】上述したごとく、ネジ部材１０９の支持
は、両端に設けた軸受１０７Ａ，１０７Ｂのみで支持さ
れているのが一般的である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の動力伝達装置１０３では走行スピードを速くするた
めに、ネジ部材１０９の回転速度を上げると、ネジ部材
１０９自体のなわとび現象が発生し、異音，発熱，破損
等が発生する。また、軸受１０７Ａ，１０７Ｂ間のスパ
ンを長くするとネジ部材１０９であるボールネジがさら
に振れてしまうと共に上述の問題がもっと顕著に発生す
る。このネジ部材１０９の慣性モーメントを低くするた
めに、ネジ部材１０９の径を小さくすると、回転時にネ
ジ部材１０９は更に振れてしまう。

【０００８】また、軸径を小さくし、ネジ部材１０９の
慣性モーメントを下げ、モータ軸換算慣性モーメントを
下げ、イナーシャ比を低くしたいが、軸径が小さいため
ネジの断面積、断面二次モーメントが小さくなり、軸の
危険速度が低くなってしまう。

【０００９】さらに、ネジ部材１０９の中間にネジ部材
支えを設けると、ロングスパン化はできるが、ネジ部材
支え近辺での走行スピードの切換え（減速）が必要で、
一貫した高速走行ができない。しかもキャレッジ１１３
の位置検出機構が必要となる。

【００１０】この発明の目的は、中間支持を設けること
により、振れのない安定した高速回転でネジ部材を回す
ことができ、イナーシャ比を下げ、ナット部材の停止精
度の向上を図った動力伝達装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の動力伝達装置は、ベース上
に両端を支持され駆動装置により回転を伝達させるネジ
部材に螺合したナット部材を介して被移動体を移動せし
める動力伝達装置にして、前記ネジ部材に螺合したナッ
ト部材の両端面に吸着部材を一体的に設け、この吸着部
材に吸着、離脱自在な前記ネジ部材上を摺動自在な吸着
部材を備えた支持部材を前記ナット部材の両側にそれぞ
れ設け、この各支持部材にストッパ部材を設け、このス
トッパ部材を前記ベース上のほぼ中央に設けたドグに当
接、離隔自在とすると共に、且つ、ベース上に設けたレ
ール部材にストッパ部材が支持摺接移動自在に設けられ
ていることを特徴とするものである。

【００１２】而して、駆動装置の駆動によりネジ部材を
回転せしめ、いずれか一方の支持部材に備えた吸着部材
に吸着したナット部材をネジ部材の中央へ移動せしめ
る。ナット部材の移動により支持部材はレール部材上を
案内支承されて、支持部材に設けたストッパ部材がベー
スの中央に設けたドグに当接して支持部材は停止する。
更に、ネジ部材を回転するとナット部材に設けた吸着部
材と支持部材に設けた吸着部材は吸着状態から切り離さ
れ、ナット部材のみが移動する。この際、ネジ部材のほ
ぼ中央部は支持部材に支承されているので振れることな
く、安定して高速回転でネジ部材を回転させることがで
きる。

【００１３】また、移行したナット部材は他方に設けた
支持部材に備えた吸着部材に吸着し、吸着後にネジ部材
を逆回転することにより、他方の支持部材はナット部材
につれて移行し、ドグにストッパ部材が当接した時に支
持部材とナット部材との吸着が離れ、支持部材はその位
置で停止してネジ部材を支持する。このようにしてネジ
部材は常に４点で支持され、従来の両端支持だけでない
ので、軸径を小さくし、慣性モーメントを下げることが
でき、リードを短くしモータ軸換算慣性モーメントを下
げ、イナーシャー比を小さくすることができる。

【００１４】また、請求項２によるこの発明の動力伝達
装置は、パンチプレスあるいはレーザ加工機へワークを
供給するワーク搬送装置に設けたキャレッジベースに移
動自在なキャレッジを設け、このキャレッジを移動せし
める動力伝達装置にして、ベース上に両端を支持され駆
動装置により回転を伝達させるネジ部材に螺合したナッ
ト部材を介してキャレッジを移動自在に設け、前記ネジ
部材に螺合したナット部材の両端面に吸着部材を一体的
に設け、この吸着部材に吸着、離脱自在な前記ネジ部材
上を摺動自在な吸着部材を備えた支持部材を前記ナット
部材の両側にそれぞれ設け、この各支持部材にストッパ
部材を設け、このストッパ部材を前記ベース上のほぼ中
央に設けたドグに当接、離隔自在とすると共に、且つ、
ベース上に設けたレール部材にストッパ部材が支持摺接
移動自在に設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１５】而して、この発明は請求項１にて説明した
動力伝達装置をパンチプレスあるいはレーザ加工機のワ
ーク搬送装置に適用したもので、キャレッジベースに移
動自在に設けたキャレッジの動力伝達装置とした。そし
て、ネジ部材を４点で支承するので、振れることなく安
定して高速回転でネジ部材を回転させることができ、キ
ャレッジの位置決めを迅速、且つ、精度良く行なうこと
ができる。

【００１６】更に、請求項３によるこの発明の動力伝達
装置は、前記各吸着部材が磁石で構成されていることを
特徴とするものである。

【００１７】而して、確実な吸着と軽量、簡単な構成で
コストの低減が図られる。

【００１８】請求項４によるこの発明の動力伝達装置
は、ベース上に両端を支持され駆動装置により回転を伝
達させるネジ部材に螺合したナット部材を介して被移動
体を移動せしめる動力伝達装置にして、前記ネジ部材上
を摺動自在な支持部材を前記ナット部材の両側に設ける
と共に前記各支持部材を、前記ベース上に敷設されたレ
ール部材に摺動自在な摺動部材の両側に一体的に設けて
なることを特徴とするものである。

【００１９】而して、駆動装置の駆動によりネジ部材を
回転せしめ、ナット部材が一方側又は他方側に移動する
とナット部材が一方側又は他方側の支持部材に当接する
と共に一方又は他方側の支持部材がナット部材と一緒に
一方側又は他方側へ移動される。その際、一方側又は他
方側の支持部材の移動より、摺動部材がガイドレール部
材に案内され摺動すると共に他方側又は一方側の支持部
材も一方側又は他方側へ移動される。

【００２０】ナット部材が一方側又は他方側に移動する
際、一方側又は他方側の支持部材も一緒に移動すると共
にネジ部材を常に支持されているので振れることなく、
安定して高速回転でネジ部材を回転させることができ
る。しかも、ネジ部材は常に４点で支持され、従来の両
端支持だけでないので、軸径を小さくし、慣性モーメン
トを下げることができ、リードを短くしモータ軸換算慣
性モーメントを下げ、イナーシャー比を小さくすること
ができる。

【００２１】請求項５によるこの発明の動力伝達装置
は、パンチプレスあるいはレーザ加工機へワークを供給
するワーク搬送装置に設けたキャレッジベースに移動自
在なキャレッジを設け、このキャレッジを移動せしめる
動力伝達装置にして、前記ベース上に両端を支持され駆
動装置により回転を伝達させるネジ部材に螺合したナッ
ト部材を介してキャレッジを移動自在に設け、前記ネジ
部材上を摺動自在な支持部材を前記ナット部材の両側に
設けると共に前記各支持部材を、前記ベース上に敷設さ
れたレール部材に摺動自在な摺動部材の両側に一体的に
設けてなることを特徴とするものである。

【００２２】而して、この発明は、請求項４にて説明し
た動力伝達装置をパンチプレスあるいはレーザ加工機の
ワーク搬送装置に適用したもので、キャレッジベースに
移動自在に設けたキャレッジの動力伝達装置とした。そ
して、ネジ部材を４点で支承するので、振れることなく
安定して高速回転でネジ部材を回転させることができ、
キャレッジの位置決めを迅速、且つ精度よく行なうこと
ができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態の
例としてタレットパンチプレスにワークを搬入するワー
ク搬送装置を対象としたが、この機種に限定するもので
なく例えばレーザ加工機にワークを搬入するワーク搬送
装置でも良い。また、前記タレットパンチプレスおよび
ワーク搬送装置は、既に公知の構成のものであるため、
詳細な図示と説明を省略し概略的な説明に留める。

【００２４】図１１を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は、門型フレーム３の内部に上部タレット５と、こ
の上部タレット５に対向して下部に下部タレット（図示
省略）が設けられ、同期して回転自在に装着されてい
る。そして、前記上部タレット５には多数の上金型７が
装着され、この上金型７と対向して多数の下金型（図示
省略）が下部タレットに装着されている。

【００２５】前記門型フレーム３の上部に備えたラム
（図示省略）の上下動により前記上金型７を打撃し、上
金型７と下金型との協働によりワークにパンチング加工
が施される。なお、符号９はパンチング加工位置であ
る。

【００２６】前記門型フレーム３に隣接してテーブル１
１が設けられ、このテーブル１１を跨いだ態様で図１１
において左右方向へ延伸したワーク搬送装置１３を構成
するベースとしてのキャレッジベース１５が設けられ、
駆動装置１７（例えば駆動モータに連結されたネジ部
材）の回転によりキャレッジベース１５は図１１におい
て上下方向へ移動自在となっている。

【００２７】前記キャレッジベース１５には動力伝達装
置１９が内蔵されている。より詳細には、駆動モータ２
１よりカップリング２３を介してネジ部材２５が、前記
キャレッジベース１５の両端に設けた軸受２７Ａ，２７
Ｂに回転自在に支承されている。そして、前記ネジ部材
２５にはナット部材２９が螺合され、ナット部材２９は
被移動体としてのキャレッジ３１に一体的に設けられ、
キャレッジ３１には板状のワークＷの一側縁端を把持自
在な複数のクランプ装置３３が設けられている。

【００２８】上記構成により、駆動モータ２１を駆動せ
しめると、カップリング２３を介してネジ部材２５は回
転し、ネジ部材２５に螺合したナット部材２９を介して
キャレッジ３１は図１１において左右方向へ移動される
ことになる。そして、前述した駆動装置１７の駆動と相
俟ってクランプ装置３３にて把持されたワークＷを加工
位置９へ位置決めして、所望のパンチング加工が施され
る。

【００２９】次に、この発明の実施の形態の主要部であ
る前記動力伝達装置１９について、更に詳細に説明す
る。

【００３０】図１および図２を参照するに、キャレッジ
ベース１５上の両端側に軸受２７Ａ，２７Ｂが立設さ
れ、この軸受２７Ａ，２７Ｂにネジ部材２５として例え
ばボールネジが回転自在に支承されている。このネジ部
材２５の片端（図１において右側）にはカップリング２
３を介して駆動装置としての例えば駆動モータ２１が連
結され、この駆動モータ２１は前記キャレッジベース１
５上に固着されている。

【００３１】前記ネジ部材２５にはナット部材２９が螺
合し、このナット部材２９は図示を省略したが被移動体
である例えばキャレッジが一体的に設けられている。そ
して、ナット部材２９の両端面には吸着部材３５Ａ，３
５Ｂとして例えば環状の磁石が一体的に設けられてい
る。

【００３２】前記ナット部材２９の両側にそれぞれ支持
部材３７Ａ，３７Ｂが設けられている。この支持部材３
７Ａ，３７Ｂは前記ネジ部材２５であるボールネジに嵌
入され、ボールネジ上を摺接移動自在に貫通穴３９が形
成されていて、前記ナット部材２９に設けた吸着部材３
５Ａ，３５Ｂに吸着、離脱する環状の磁石である吸着部
材４１Ａ，４１Ｂがそれぞれ支持部材３７Ａ，３７Ｂの
片端面に一体的に設けられている。

【００３３】更に、支持部材３７Ａ，３７Ｂに垂下して
ストッパ部材４３Ａ，４３Ｂが設けられ、このストッパ
部材４３Ａ，４３Ｂは前記キャレッジベース１５上に設
けたレール部材４５である例えばＬＭガイドレール上に
乗りガイド部材（図示省略）を介して摺動し移動自在に
装着されている。なお更に、前記キャレッジベース１５
のほぼ中央近傍にドグ４７が設けられ、このドグ４７に
前記支持部材３７Ａ，３７Ｂに設けたストッパ部材４３
Ａ，４３Ｂが当接することにより、支持部材３７Ａ，３
７Ｂの移行が停止される。

【００３４】上記構成により、その作用としては、図１
および図３乃至図５を参照するに、まず、図１に示す状
態、すなわち、ナット部材２９がキャレッジベース１５
のほぼ中央近傍に位置している時、支持部材３７Ａは相
互の吸着部材３５Ａと４１Ａとが吸着していて、支持部
材３７Ａに設けたストッパ部材４３Ａはドグ４７に当接
している。そして、支持部材３７Ｂは軸受２７Ｂに接近
した位置にある。

【００３５】上述した図１に示す状態よりネジ部材２５
を駆動モータ２１の駆動により回転させ図１において左
側へナット部材２９を移行させる。この状態を図３に示
す。ナット部材２９が左側へ移行すると、ナット部材２
９に設けた吸着部材３５Ａは支持部材３７Ａに設けた吸
着部材４１Ａより吸着を解除し引き離され、支持部材３
７Ａはドグ４７にストッパ部材４３Ａが当接した状態で
その位置に停止する。一方、左側へ移行したナット部材
２９は移動限で支持部材３７Ｂに設けた吸着部材４１Ｂ
とナット部材２９に設けた吸着部材３５Ｂとが吸着され
る。

【００３６】この状態で、ナット部材２９を図３におい
て右側へ移行せしめると、図４に示された状態となる。
すなわち、図４を参照するに、ナット部材２９が右側へ
移行すると共に、吸着部材３５Ｂと４１Ｂとが吸着して
いるので支持部材３７Ｂも一緒に右側へ移行する。

【００３７】そして、図５に示されているごとく、ナッ
ト部材２９が右側へ移行すると支持部材３７Ｂに設けた
ストッパ部材４３Ｂがドグ４７に当接し、更に、ナット
部材２９が右側へ移行すると、吸着部材３５Ｂと４１Ｂ
とが引き離され一方の支持部材３７Ａに設けた吸着部材
４１Ａにナット部材２９に設けた吸着部材３５Ａが吸着
し、支持部材３７Ａを右側へ移行せしめる。

【００３８】上述したごとく、ネジ部材２５である例え
ばボールネジは常に４点、すなわち、両端の軸受２７Ａ
と２７Ｂと、ナット部材２９の両側に設けた支持部材３
７Ａと３７Ｂとの４支点でネジ部材２５を支承し、その
中で支持部材３７Ａと３７Ｂのいずれかはネジ部材２５
のほぼ中央部を支持している。

【００３９】このため、軸径に関係なく振れのない安定
した高速回転でネジ部材２５を回すことができると共
に、軸経を小さくし、ネジ部材２５の慣性モーメントを
下げることができる。また、軸径を小さくし更にリード
を短くし、モータ軸換算慣性モーメントを下げ、イナー
シャー比を小さくすることができる。

【００４０】よって、軸径を小さくすると軸断面積、断
面二次モーメントが小さくなり、危険速度が低くなって
しまい、回転時ネジ部材２５が振れてしまうが、中間を
支持する支持部材３７Ａあるいは３７Ｂを設けたことに
より、回転数＝軸速／リードの関係より、短いリードを
選定でき、軸速も上げられ高速回転でネジ部材２５を回
すことができる。また、ナット部材２９に一体的に設け
た例えばキャレッジ３１等の停止精度を上げることがで
きる。

【００４１】図６には図１に代る別の実施の形態の例が
示されている。図６において図１における部品と同じ部
品には同一の符号を付し重複する説明を省略する。

【００４２】図６において、前記キャレッジベース１５
の側面図６において上面には左右方向へ延伸したレール
部材４９が敷設されている。このレール部材４９に複数
のガイド部材５１が摺動自在に設けられている。このガ
イド部材５１に前記キャレッジ３１が設けられている。

【００４３】前記ナット部材２９の両側に設けられた支
持部材３７Ａ，３７Ｂは前記ネジ部材２５に摺動自在に
設けられていると共に、摺動部材５３の両端に一体化さ
れている。この摺動部材５３は前記レール部材４５に摺
動自在に設けられた複数のガイド部材５５に設けられて
いる。

【００４４】上記構成により、ナット部材２９が移動さ
れると、キャレッジ３１はレール部材４９に案内されて
移動される。また、支持部材３７Ａ，３７Ｂが移動され
ると摺動部材５３もレール部材４５に案内されて移動さ
れることになる。

【００４５】上記構成により、その作用としては図６お
よび図７乃至図１０を参照するに、まず図６の状態にお
いて駆動モータ２１の駆動によりネジ部材２５を回転さ
せナット部材２９を図６において左方向へ移動せしめる
と、ナット部材２９が支持部材３７Ｂに当接すると共に
さらに支持部材３７Ｂを同方向へ移動させると図７に示
す状態となる。このとき、摺動部材５３もガイド部材５
５を介してレール部材４５に案内されて同方向へ移動さ
れる。

【００４６】図７の状態においてナット部材２９を右方
向へ移動せしめると図８に示した状態となる。さらに、
ナット部材２９を右方向へ移動せしめると、図９に示さ
れているようにナット部材２９が支持部材３７Ａに当接
される。さらにナット部材２９が右方向へ移動されると
支持部材３７Ａが右方向へ押されて移動し図１０に示さ
れているような状態となる。このとき支持部材３７Ａの
移動により、摺動部材５３はガイド部材５５を介してレ
ール部材４５に案内されて同方向へ移動されることにな
る。なお、図６〜図１０において、軸受２７Ａの中心と
２７Ｂの中心間の距離をＬとし、軸受２７Ｂの中心と支
持部材３７Ｂの中心の距離をＬ₁，ナット部材２９の中
心と支持部材３７Ａの中心との距離をＬ₂とすると、Ｌ
₁＜Ｌ／２，Ｌ₁＞Ｌ₂の状態で行われる。

【００４７】このように、ナット部材２９が左右方向へ
移動される際、支持部材３７Ａ，３７Ｂが摺動すると共
にネジ部材２５を常に支持しているから、ネジ部材２５
は４点で支持されて回転される。而して、前述した実施
の形態の例と同様の効果を奏する。

【００４８】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、
ネジ部材の支持を両端と中間点を支持部材により支持
し、支持部材に備えた吸着部材とナット部材に設けた吸
着部材とで吸着してナット部材の動きに支持部材を同調
させて移動させる。そして、ベースのほぼ中央に設けた
ドグにて支持部材の動きを停めて、ネジ部材のほぼ中央
を支持部材にて支承する。このため、ネジ部材のほぼ中
央部を常に支持できるので、振れのない安定した高速回
転でネジ部材を回すことができ、軸径を小さくしネジ部
材の慣性モーメントを下げると共に、リードを短かくし
モータ軸換算慣性モーメントを下げ、イナーシャー比を
小さくすることができる。

【００５０】また、請求項２によるこの発明によれば、
前述した動力電圧装置をパンチプレスあるいはレーザ加
工機のワークを搬送するワーク搬送装置を構成するキャ
レッジベースに設けたキャレッジを移動せしめる動力伝
達系に採用できる。

【００５１】而して、キャレッジの停止精度を上げるこ
とができ、ワークを所望する加工位置に迅速に精度良く
位置決めすることができる。

【００５２】更に、請求項３によるこの発明の動力伝達
装置は、前記各吸着部材が磁石で構成されていることを
特徴とするものである。

【００５３】而して、確実な吸着と軽量、簡単な構成で
コストの低減を図ることができる。請求項４によるこの
発明によれば、ナット部材が一方側又は他方側に移動す
る際、一方側又は他方側の支持部材も一緒に移動すると
共にネジ部材を常に支持されているので振れることな
く、安定して高速回転でネジ部材を回転させることがで
きる。しかも、ネジ部材は常に４点で支持され、従来の
両端支持だけでないので、軸径を小さくし、慣性モーメ
ントを下げることができ、リードを短くしモータ軸換算
慣性モーメントを下げ、イナーシャー比を小さくするこ
とができる。

【００５４】請求項５によるこの発明によれば、請求項
４による動力伝達装置をパンチプレスあるいはレーザ加
工機のワークを搬送するワーク搬送装置を構成するキャ
レッジベースに設けたキャレッジを移動せしめる動力伝
達系に採用できる。

【００５５】而して、キャレッジの停止精度を上げるこ
とができ、ワークを所望する加工位置に迅速に精度よく
位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、動力伝達装置の一部
断面を含む正面説明図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面説
明図である。

【図３】この発明の作用説明図である。

【図４】この発明の作用説明図である。

【図５】この発明の作用説明図である。

【図６】図１に代る別の実施の形態の例の動力伝達装置
の平面図である。

【図７】この発明の作用説明図である。

【図８】この発明の作用説明図である。

【図９】この発明の作用説明図である。

【図１０】この発明の作用説明図である。

【図１１】この発明を実施する形態の一例を示し、タレ
ットパンチプレスの概略構成を示す平面説明図である。

【図１２】従来例を示し、動力伝達装置の平面説明図で
ある。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス（パンチプレス）１３ワーク搬送装置１５キャレッジベース（ベース）１９動力伝達装置２１駆動モータ（駆動部材）２５ネジ部材２９ナット部材３１キャレッジ３５Ａ，３５Ｂ吸着部材３７Ａ，３７Ｂ支持部材４１Ａ，４１Ｂ吸着部材４３Ａ，４３Ｂストッパ部材４５レール部材４７ドグ４９レール部材５３摺動部材５５ガイド部材Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース上に両端を支持され駆動装置によ
り回転を伝達させるネジ部材に螺合したナット部材を介
して被移動体を移動せしめる動力伝達装置にして、前記
ネジ部材に螺合したナット部材の両端面に吸着部材を一
体的に設け、この吸着部材に吸着、離脱自在な前記ネジ
部材上を摺動自在な吸着部材を備えた支持部材を前記ナ
ット部材の両側にそれぞれ設け、この各支持部材にスト
ッパ部材を設け、このストッパ部材を前記ベース上のほ
ぼ中央に設けたドグに当接、離隔自在とすると共に、ベ
ース上に設けたレール部材にストッパ部材が支持摺接移
動自在に設けられていることを特徴とする動力伝達装
置。
【請求項２】パンチプレスあるいはレーザ加工機へワ
ークを供給するワーク搬送装置に設けたキャレッジベー
スに移動自在なキャレッジを設け、このキャレッジを移
動せしめる動力伝達装置にして、前記ベース上に両端を
支持され駆動装置により回転を伝達させるネジ部材に螺
合したナット部材を介してキャレッジを移動自在に設
け、前記ネジ部材に螺合したナット部材の両端面に吸着
部材を一体的に設け、この吸着部材に吸着、離脱自在な
前記ネジ部材上を摺動自在な吸着部材を備えた支持部材
を前記ナット部材の両側にそれぞれ設け、この各支持部
材にストッパ部材を設け、このストッパ部材を前記ベー
ス上のほぼ中央に設けたドグに当接、離隔自在とすると
共に、ベース上に設けたレール部材にストッパ部材が支
持摺接移動自在に設けられていることを特徴とする動力
伝達装置。
【請求項３】前記各吸着部材が磁石で構成されている
ことを特徴とする請求項１，２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】ベース上に両端を支持され駆動装置によ
り回転を伝達させるネジ部材に螺合したナット部材を介
して被移動体を移動せしめる動力伝達装置にして、前記
ネジ部材上を摺動自在な支持部材を前記ナット部材の両
側に設けると共に前記各支持部材を、前記ベース上に敷
設されたレール部材に摺動自在な摺動部材の両側に一体
的に設けてなることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】パンチプレスあるいはレーザ加工機へワ
ークを供給するワーク搬送装置に設けたキャレッジベー
スに移動自在なキャレッジを設け、このキャレッジを移
動せしめる動力伝達装置にして、前記ベース上に両端を
支持され駆動装置により回転を伝達させるネジ部材に螺
合したナット部材を介してキャレッジを移動自在に設
け、前記ネジ部材上を摺動自在な支持部材を前記ナット
部材の両側に設けると共に前記各支持部材を、前記ベー
ス上に敷設されたレール部材に摺動自在な摺動部材の両
側に一体的に設けてなることを特徴とする動力伝達装
置。