CN210943454U - 能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，包括底座，底座上部连接传送带装置、电磁定位装置，电磁定位装置包括固定架和第二支架。本实用新型在传送带装置的上部增加了电磁定位装置，电磁定位装置一方面能够在传送带装置运送被加工产品时，通过两个第三电动推杆分别推动两个第一推压板往复相向运动，从而推动产品更加靠近传送带中部的加工位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电永磁吸盘装置,更确切的说是一种能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置。
背景技术
在进行产品加工时，需要利用传送带将产品定位在加工位置，以方便机械设备对产品进行进一步的加工，我们在应用中发现现有的传送带对铲平的定位不够精确，不能够很方便地将产品定位在加工位置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，能够在传送带装置的上部增加了电磁定位装置，电磁定位装置一方面能够在传送带装置运送被加工产品时，通过两个第三电动推杆分别推动两个第一推压板往复相向运动，从而推动产品更加靠近传送带中部的加工位置。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，包括底座，底座上部连接传送带装置、电磁定位装置，电磁定位装置包括固定架和第二支架，固定架和第二支架的下部均与底座连接，固定架的上部连接一个第一电动推杆和两个第一支架，第一电动推杆的固定端与固定架连接，第一电动推杆的推拉杆中心轴处于竖直状态，第一电动推杆的推拉杆端部连接第二电动推杆，第二电动推杆的固定端与第一电动推杆配合，第二电动推杆的输出轴处于水平状态，第二电动推杆的输出轴端部连接第二推压板，第二推压板位于传送带的上方，两个第一支架的下端连接第三电动推杆，第三电动推杆推拉杆的中心轴处于水平状态，第三电动推杆的推拉杆端部连接第一推压板，第二支架的上部连接电磁吸盘，电磁吸盘位于传送带的下方。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述传送带装置包括两个辊轮架，辊轮架的底部与底座的上部连接，辊轮架上安装辊轮，辊轮通过转轴与辊轮架配合，辊轮能够在辊轮架上转动，辊轮架的侧部安装步进电机，步进电机的固定端与的外侧连接，步进电机的输出轴与辊轮的转轴连接，步进电机能够带动辊轮转动。
所述第一推压板的一侧连接弧形板，弧形板的一侧和第一推压板的一侧均连接特氟龙涂层。
本实用新型的优点在于：本实用新型在传送带装置的上部增加了电磁定位装置，电磁定位装置一方面能够在传送带装置运送被加工产品时，通过两个第三电动推杆分别推动两个第一推压板往复相向运动，从而推动产品更加靠近传送带中部的加工位置，与此同时，第一电动推杆带动第二推压板移动到目标加工位置前方，当传送带运输产品到达大致的加工位置后，第二推压板阻挡产品继续前进，此时开启电磁吸盘，电磁吸盘利用电磁力吸住产品，从而方便对产品的进一步加工。当产品加工完成后，第一电动推杆可以提升第二电动推杆，从而避免第二推压板和第二电动推杆阻碍传送带装置带动产品行进。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A向放大结构示意图。
标注部件：1第一推压板2第一支架3电磁吸盘4第二支架5第二推压板6第一电动推杆7第二电动推杆8步进电机9传送带10辊轮11辊轮架12底座13特氟龙涂层 14弧形板15第三电动推杆16固定架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。
能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，如图1-图2所示，包括底座12，底座12上部连接传送带装置、电磁定位装置，电磁定位装置包括固定架16和第二支架4，固定架16和第二支架4的下部均与底座12连接，固定架16的上部连接一个第一电动推杆6和两个第一支架2，第一电动推杆6的固定端与固定架16连接，第一电动推杆6的推拉杆中心轴处于竖直状态，第一电动推杆6的推拉杆端部连接第二电动推杆7，第二电动推杆7的固定端与第一电动推杆6配合，第二电动推杆7的输出轴处于水平状态，第二电动推杆7的输出轴端部连接第二推压板5，第二推压板5位于传送带9的上方，两个第一支架2的下端连接第三电动推杆15，第三电动推杆15推拉杆的中心轴处于水平状态，第三电动推杆15的推拉杆端部连接第一推压板1，第二支架4的上部连接电磁吸盘3，电磁吸盘3位于传送带9的下方。
本实用新型在传送带装置的上部增加了电磁定位装置，电磁定位装置一方面能够在传送带装置运送被加工产品时，通过两个第三电动推杆15分别推动两个第一推压板1往复相向运动，从而推动产品更加靠近传送带中部的加工位置，与此同时，第一电动推杆6带动第二推压板5移动到目标加工位置前方，当传送带9运输产品到达大致的加工位置后，第二推压板5阻挡产品继续前进，此时开启电磁吸盘3，电磁吸盘 3利用电磁力吸住产品，从而方便对产品的进一步加工。当产品加工完成后，第一电动推杆6可以提升第二电动推杆7，从而避免第二推压板5和第二电动推杆7阻碍传送带装置带动产品行进。
上述结构为本申请的必要技术特征。
适用范围、具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接、焊接、铆接、法兰连接、一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式、连接点的厚度和强度。本实用新型的第一电动推杆6、第二电动推杆7和第三电动推杆15具备对应的电动推杆驱动装置和电源，驱动方式和供电方式均采用现有技术，本申请仅利用电动推杆一推一拉的动作功能，即根据实际需要调配第一电动推杆6、第二电动推杆7和第三电动推杆15的位置关系，使第二电动推杆7完全展开时，能够推动产品到达目标位置，第一电动推杆6完全展开时能够带动第二电动推杆7推动产品，两个第三电动推杆15 完全展开时能够推动产品到达目标位置，当第一电动推杆6完全收起时，能够避免第二电动推杆7和第二推压板5阻碍产品行进。本实用新型的仅利用电磁吸盘3通电时产生的磁力吸住产品，当具有铁磁性材料同时能够被电磁吸盘3的磁力吸住时，电磁吸盘3才使用，对于不具备铁磁性材料的产品电磁吸盘3不使用。本申请主要用于方块形的铁质产品加工，至于其他形状的产品加工，不再本申请的加工范围之内，有待有才之士在本申请的基础上进一步开发。当需要电磁吸盘3吸住产品时，操作人员可以手工通过电源为电磁吸盘3通电，实现电磁吸附功能。
以下技术内容为本技术的非必要技术特征：
所述传送带装置包括两个辊轮架11，辊轮架11的底部与底座12的上部连接，辊轮架11上安装辊轮10，辊轮10通过转轴与辊轮架11配合，辊轮10能够在辊轮架 11上转动，辊轮架11的侧部安装步进电机8，步进电机8的固定端与的外侧连接，步进电机8的输出轴与辊轮10的转轴连接，步进电机8能够带动辊轮10转动。
本实用新型的步进电机8具备对应的步进电机驱动装置和电源，具体驱动方式和供电方式为现有技术，具体操作时使用者可以手动根据产品的运行状态控制步进电机8的运行。
所述第一推压板1的一侧连接弧形板14，弧形板14的一侧和第一推压板1的一侧均连接特氟龙涂层13。
本实用新型的弧形板14能够对产品起到一定的导向作用，方便产品能够更加容易的进入两个第一推压板1之间，本实用新型的特氟龙涂层13能够减小弧形板14、第一推压板1和产品之间的摩擦力，既能够方便本实用新型的第一推压板1和弧形板 14对产品起到导向作用，同时能够方便产品进入到两个第一推压板1之间。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。
Claims (3)
1.能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，其特征在于：包括底座(12)，底座(12)上部连接传送带装置、电磁定位装置，电磁定位装置包括固定架(16)和第二支架(4)，固定架(16)和第二支架(4)的下部均与底座(12)连接，固定架(16)的上部连接一个第一电动推杆(6)和两个第一支架(2)，第一电动推杆(6)的固定端与固定架(16)连接，第一电动推杆(6)的推拉杆中心轴处于竖直状态，第一电动推杆(6)的推拉杆端部连接第二电动推杆(7)，第二电动推杆(7)的固定端与第一电动推杆(6)配合，第二电动推杆(7)的输出轴处于水平状态，第二电动推杆(7)的输出轴端部连接第二推压板(5)，第二推压板(5)位于传送带(9)的上方，两个第一支架(2)的下端连接第三电动推杆(15)，第三电动推杆(15)推拉杆的中心轴处于水平状态，第三电动推杆(15)的推拉杆端部连接第一推压板(1)，第二支架(4)的上部连接电磁吸盘(3)，电磁吸盘(3)位于传送带(9)的下方。
2.根据权利要求1所述的能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述传送带装置包括两个辊轮架(11)，辊轮架(11)的底部与底座(12)的上部连接，辊轮架(11)上安装辊轮(10)，辊轮(10)通过转轴与辊轮架(11)配合，辊轮(10)能够在辊轮架(11)上转动，辊轮架(11)的侧部安装步进电机(8)，步进电机(8)的固定端与的外侧连接，步进电机(8)的输出轴与辊轮(10)的转轴连接，步进电机(8)能够带动辊轮(10)转动。
3.根据权利要求1所述的能够对工件进行自动定位的电永磁吸盘装置，其特征在于：所述第一推压板(1)的一侧连接弧形板(14)，弧形板(14)的一侧和第一推压板(1)的一侧均连接特氟龙涂层(13)。
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2019
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