CN105383724A - 安瓿水针自动装盒装置 - Google Patents

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李业富
牟学璐
蔡敦良
刘建旺
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Abstract

本发明涉及一种安瓿水针自动装盒装置，主要用于制药行业安瓿水针灌装后装盒领域。包括集瓶推瓶装置、上盒装置和输送装置，集瓶推瓶装置一侧设有上盒装置，上盒装置上部设有输送装置。本发明实现了安瓿水针自动装盒，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。

Description

安瓿水针自动装盒装置
技术领域
本发明涉及一种安瓿水针自动装盒装置，主要用于制药行业安瓿水针灌装后装盒领域。
背景技术
随着工业技术的发展，制造业自动化程度也越来越高，制药企业也越来越注重自身的生产效率，采用高自动化的设备可以降低工人劳动强度，降低生产成本。
在安瓿水针灌装后需装入水针盒，然后以盒为单位进行输送、装灭菌车、灭菌等后续工艺操作，现有的药企均采用人工装盒，工人劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种安瓿水针自动装盒装置，实现了安瓿水针自动装盒，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
本发明所述的安瓿水针自动装盒装置，包括集瓶推瓶装置、上盒装置和输送装置，集瓶推瓶装置一侧设有上盒装置，上盒装置上部设有输送装置。
所述的安瓿水针自动装盒装置，上盒装置上盒待用，集瓶推瓶装置对安瓿水针集瓶并装盒，装盒完成后，从输送装置送入下一工序。
所述的集瓶推瓶装置包括集瓶板，集瓶板上设有后挡瓶装置和前挡瓶装置；后挡瓶装置和前挡瓶装置从安瓿水针两侧同时推瓶，集瓶完成后，后挡瓶装置和前挡瓶装置夹紧安瓿水针装入水针盒内。
所述的后挡瓶装置包括后挡瓶滑道和后挡瓶驱动电缸，后挡瓶滑道和后挡瓶驱动电缸上部连接后挡瓶连接板，后挡瓶连接板下部设有后挡瓶推瓶板，后挡瓶推瓶板中部设有集瓶口，集瓶口一侧设有挡板，挡板连接挡板驱动装置；所述的安瓿水针通过集瓶口进入后挡瓶装置和前挡瓶装置之间，开始集瓶，集瓶数量达到要求后，挡板驱动装置驱动挡板挡住集瓶口，后挡瓶驱动电缸驱动后挡瓶连接板沿后挡瓶滑道移动，从而带动后挡瓶推瓶板移动，实现集瓶以及推动水针移动。
所述的挡板驱动装置为挡板驱动气缸。
所述的前挡瓶装置包括前挡瓶滑道和前挡瓶驱动电缸，前挡瓶滑道和前挡瓶驱动电缸上部连接前挡瓶连接板，前挡瓶连接板下部设有前挡瓶挡瓶板，前挡瓶挡瓶板上部设有前挡瓶驱动装置；前挡瓶驱动电缸驱动前挡瓶连接板沿前挡瓶滑道移动，从而带动前挡瓶挡瓶板移动，实现集瓶以及推动水针移动。
所述的前挡瓶驱动装置为前挡瓶驱动气缸。
所述的集瓶板两侧设有集瓶护栏，集瓶板两侧的集瓶护栏能够确保水针排列整齐，便于集瓶。
所述的上盒装置包括升降装置，升降装置上部设有开盒气缸；水针盒放置到升降装置上，升降装置升降到适合的高度，开盒气缸向下伸出，向下压水针盒的封口板，封口板打开，后挡瓶装置和前挡瓶装置开始装盒；装盒完成后，开盒气缸收回，封口板复位封口。
所述的输送装置包括设置于升降装置前端的输送带和设置于升降装置后端的推盒气缸，输送带和推盒气缸对应设置；装盒完成后，推盒气缸伸出，推动水针盒到输送带上，输送带将水针盒输送到下一工序。
所述的推盒气缸与输送带方向一致；推盒气缸沿输送方向推动水针盒到输送带上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置后挡瓶装置和前挡瓶装置实现了安瓿水针自动集瓶，通过设置上盒装置实现了自动上盒，后挡瓶装置和前挡瓶装置以及上盒装置实现了自动装盒，设置的输送装置实现了自动输送，实现了安瓿水针自动集瓶、自动上盒、自动装盒、自动输送，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
图1是本发明的一实施例的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是图1的左视图，
图4是后挡瓶装置的结构示意图，
图5是图4的俯视图，
图6是图4的左视图，
图7是前挡瓶装置的结构示意图，
图8是图7的俯视图，
图9是图7的左视图，
图10是水针盒的结构示意图。
图中：1、集瓶推瓶装置2、上盒装置3、输送装置4、前挡瓶装置5、后挡瓶装置6、集瓶护栏7、集瓶板8、集瓶护栏9、输送带10、水针盒11、开盒气缸12、推盒气缸13、升降装置；
4.1、前挡瓶滑道4.2、前挡瓶驱动电缸4.3前挡瓶连接板4.4、前挡瓶驱动气缸4.5、前挡瓶挡瓶板；
5.1、后挡瓶滑道5.2、后挡瓶驱动电缸5.3、后挡瓶连接板5.4、后挡瓶推瓶板5.5、挡板5.6、挡板驱动气缸；
10.1、盒体10.2、封口板10.3、连接板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述：
如图1～图2所示，本发明所述的安瓿水针自动装盒装置，包括集瓶推瓶装置1、上盒装置2和输送装置3，集瓶推瓶装置1一侧设有上盒装置2，上盒装置2上部设有输送装置3。
集瓶推瓶装置1包括集瓶板7，集瓶板7两侧设有集瓶护栏6和集瓶护栏8，集瓶板7上设有后挡瓶装置5和前挡瓶装置4。
如图3所示，上盒装置2包括升降装置13，升降装置13上部设有开盒气缸11。
输送装置3包括设置于升降装置13前端的输送带9和设置于升降装置13后端的推盒气缸12，输送带9和推盒气缸12对应设置，推盒气缸12与输送带9方向一致。
如图4～图6所示，后挡瓶装置5包括后挡瓶滑道5.1和后挡瓶驱动电缸5.2，后挡瓶滑道5.1和后挡瓶驱动电缸5.2上部连接后挡瓶连接板5.3，后挡瓶连接板5.3下部设有后挡瓶推瓶板5.4，后挡瓶推瓶板5.4中部设有集瓶口，集瓶口一侧设有挡板5.5，挡板5.5连接挡板驱动装置；挡板驱动装置为挡板驱动气缸5.6。
如图7～图9所示，前挡瓶装置4包括前挡瓶滑道4.1和前挡瓶驱动电缸4.2，前挡瓶滑道4.1和前挡瓶驱动电缸4.2上部连接前挡瓶连接板4.3，前挡瓶连接板4.3下部设有前挡瓶挡瓶板4.5，前挡瓶挡瓶板4.5上部设有前挡瓶驱动装置，前挡瓶驱动装置为前挡瓶驱动气缸4.4。
如图10所示，水针盒10包括盒体10.1，盒体10.1一侧设有封口板10.2，封口板10.2两端设有连接板10.3，连接板10.3可转动地固定到盒体10.1上。
工作过程：
(1)集瓶：安瓿水针灌装完成后从上一工序输送过来，进入集瓶板7，集瓶板7两侧设有集瓶护栏6和集瓶护栏8，能够确保安瓿水针排列整齐，后挡瓶装置5集瓶口打开，安瓿水针通过集瓶口进入，集瓶数量达到设定数量后，挡板驱动气缸5.6驱动挡板5.5移动，封闭集瓶口；后挡瓶驱动电缸5.2驱动后挡瓶推瓶板5.4沿后挡瓶滑道5.1移动，前挡瓶驱动电缸4.2驱动前挡瓶挡瓶板4.5沿前挡瓶滑道4.1移动，后挡瓶推瓶板5.4和前挡瓶挡瓶板4.5共同推动安瓿水针向水针盒10方向移动；
(2)上盒：水针盒10放置到升降装置13上，升降装置13升降到适合高度；
(3)装盒：开盒气缸11伸出，下压水针盒10的连接板10.3的末端，封口板10.2打开，水针盒10左侧呈敞口状态，后挡瓶装置5和前挡瓶装置4共同推动水针进入到水针盒10内，前挡瓶挡瓶板4.5在前挡瓶驱动气缸4.4驱动下上移，提起前挡瓶挡瓶板4.5，前挡瓶装置4在前挡瓶驱动电缸4.2驱动下后退，前挡瓶驱动气缸4.4驱动前挡瓶挡瓶板4.5下移，前挡瓶装置复位，后挡瓶装置5在后挡瓶驱动电缸5.2驱动下后退复位，进行下一次集瓶；开盒气缸11收回，封口板10.2盖上，装盒完成；
(4)输送：水针盒10后端的推盒气缸12伸出，推动水针盒10到输送带9上，将水针盒10沿输送带9输送到下一工序。

Claims (10)

1.一种安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，包括集瓶推瓶装置(1)、上盒装置(2)和输送装置(3)，集瓶推瓶装置(1)一侧设有上盒装置(2)，上盒装置(2)上部设有输送装置(3)。
2.根据权利要求1所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，集瓶推瓶装置(1)包括集瓶板(7)，集瓶板(7)上设有后挡瓶装置(5)和前挡瓶装置(4)。
3.根据权利要求2所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，后挡瓶装置(5)包括后挡瓶滑道(5.1)和后挡瓶驱动电缸(5.2)，后挡瓶滑道(5.1)和后挡瓶驱动电缸(5.2)上部连接后挡瓶连接板(5.3)，后挡瓶连接板(5.3)下部设有后挡瓶推瓶板(5.4)，后挡瓶推瓶板(5.4)中部设有集瓶口，集瓶口一侧设有挡板(5.5)，挡板(5.5)连接挡板驱动装置。
4.根据权利要求3所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，挡板驱动装置为挡板驱动气缸(5.6)。
5.根据权利要求2-4任一项所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，前挡瓶装置(4)包括前挡瓶滑道(4.1)和前挡瓶驱动电缸(4.2)，前挡瓶滑道(4.1)和前挡瓶驱动电缸(4.2)上部连接前挡瓶连接板(4.3)，前挡瓶连接板(4.3)下部设有前挡瓶挡瓶板(4.5)，前挡瓶挡瓶板(4.5)上部设有前挡瓶驱动装置。
6.根据权利要求5所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，前挡瓶驱动装置为前挡瓶驱动气缸(4.4)。
7.根据权利要求5所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，集瓶板(7)两侧设有集瓶护栏。
8.根据权利要求5所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，上盒装置(2)包括升降装置(13)，升降装置(13)上部设有开盒气缸(11)。
9.根据权利要求5所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，输送装置(3)包括设置于升降装置(13)前端的输送带(9)和设置于升降装置(13)后端的推盒气缸(12)，输送带(9)和推盒气缸(12)对应设置。
10.根据权利要求9所述的安瓿水针自动装盒装置，其特征在于，推盒气缸(12)与输送带(9)方向一致。
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