KR101140667B1

KR101140667B1 - 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기

Info

Publication number: KR101140667B1
Application number: KR1020090044011A
Authority: KR
Inventors: 황경자
Original assignee: 황경자
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2012-07-12
Also published as: KR20100125020A

Abstract

본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기는 뚜껑이 닫힌 병들이 바구니에 담긴 상태로 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 병 이동수단 위에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상하 이동되면서 바구니에 담겨진 병들의 뚜껑을 한꺼번에 개폐시키는 뚜껑 개폐부; 그리고, 병 이동수단과 뚜껑 개폐부 사이에 수평 이동 가능하게 설치되고, 병들의 뚜껑이 열린 상태에서 병들의 입구에 각각 액체 종균을 분사하는 복수개의 노즐을 포함하는 종균 분사부;를 포함하기 때문에 신속한 접종이 이뤄지도록 하여 종균을 효과적으로 번식할 수 있도록 하고, 자동화로 인하여 작업 효율 및 생산성을 높일 수 있다.

버섯, 접종기, 병, 뚜껑, 이동수단, 뚜껑 개폐부, 종균 분사부

Description

자동화 버섯 재배 시스템의 접종기 {AUTOMATIC SYSTEM FOR CULTIVATING MUSHROOM AND ITS APPARATUS INOCULATING WITH HYPHA}

본 발명은 버섯을 자동화로 재배할 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템에 관한 것으로서, 특히 버섯 종균을 정확한 량을 신속하게 접종할 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기에 관한 것이다.

일반적으로, 버섯의 재배는 인력에 의한 수작업에 의존하고 있기 때문에 작업 효율이 떨어지고, 인력과 시간 낭비에 따른 생산성 저하 및 생산 비용 증대로 이어지고 있다.

하지만, 최근에는 재배 시설이 현대화되면서 상자를 이용한 이원화 재배체계 즉, 배지의 종균 배양과 재배가 분리되기 때문에 연간 수차례에 걸쳐 재배가 이루어지고, 나아가 버섯 재배 시스템을 자동화하여 보다 생산성을 높이는 동시에 생산 비용을 절감시키고 있다.

대한민국 공개특허 제2000-013386호의 버섯배지 자동입상 및 접종장치가 개시되어 있는데, 상자이송부와, 종균공급부가 구비된 배지 및 종균혼합 공급부와, 배지 입상부와, 표면 마무리 접종부를 포함하도록 구성된다. 따라서, 상자가 상자이송부를 따라 이동되면, 배지 및 종균혼합 공급부에서 고체 형태의 종균이 배지와 함께 혼합된 상태로 투입된 다음, 상자 내에서 종균 및 배지가 압축되는 동시에 타공된다.

최근에는 고체 종균을 사용하는 것 보다 액체 종균을 사용한 버섯 재배 방법이 많이 시행되고 있다. 이때, 액체 종균은 종균의 배양기간이 짧고, 접종 오염의 판별이 용이하며, 짧은 계대 배양에 의한 품종 고유의 성격을 유지할 수 있으며, 나아가 주사 접종을 통하여 접종 작업이 편리하여 종균 생산을 자동화시킬 수 있기 때문에 자동화 시스템에서 액체 종균을 사용한 버섯 재배 방법이 많이 이루어진다.

따라서, 액체 종균을 이용한 자동접종장치가 개발되었는데, 대한민국 공개특허 제2003-0031300호의 액체 버섯종균 자동접종장치가 개시되어 있다. 이러한 액체 버섯종균 자동접종장치는 작업테이블과, 컨베이어부와, 배지병 고정구와, 뚜껑 개폐구와, 종균액 접종구와, 제어부를 포함하도록 구성된다. 즉, 배지병들이 작업테이블을 따라 이동되면, 특정 위치에서 배지병 고정구에 의해 병들이 고정되고, 뚜껑 개폐구에 의해 병들의 뚜껑이 개방된 다음, 종균 접종구에 의해 병들 내부에 액체 종균이 분사되고, 다시 뚜껑 개폐구에 의해 병들의 뚜껑이 닫히게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 액체 버섯종균 자동접종 장치는 병들의 뚜껑을 열기 위하여 배지병 고정구 및 뚜껑 개폐구가 구비되기 때문에 구조가 복잡할 뿐 아니라 부품이 복잡해지는 문제점이 있다. 또한, 바구니에 여러 개의 열이 위치한 병들이 위치되더라도 뚜껑 개폐구가 작업테이블이 진행되는 방향으로 한 열씩 위치 한 병들의 뚜껑만을 개폐시키고, 마찬가지로 종균액 접종구도 뚜껑 개폐구가 위치한 곳까지 이동하여 한 열씩 위치한 병들에만 액체 종균을 분사한 다음, 원위치로 이동하기 때문에 바구니에 담긴 병들을 한꺼번에 액체 종균을 접종함에 따라 접종하는 작업 시간이 길어질 뿐 아니라 생산 효율 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구조를 단순화하여 부품수를 줄일 수 있는 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 바구니에 담긴 병들의 뚜껑을 한꺼번에 개폐시킬 뿐 아니라 한꺼번에 접종이 이루어지도록 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 뚜껑이 닫힌 병들이 바구니에 담긴 상태로 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단; 병 이동수단 위에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상하 이동되면서 바구니에 담겨진 병들의 뚜껑을 한꺼번에 개폐시키는 뚜껑 개폐부; 그리고, 병 이동수단과 뚜껑 개폐부 사이에 수평 이동 가능하게 설치되고, 병들의 뚜껑이 열린 상태에서 병들의 입구에 각각 액체 종균을 분사하는 복수개의 노즐을 포함하는 종균 분사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버 섯 재배 시스템의 접종기를 제공한다.

또한, 본 발명에서, 뚜껑 개폐부는 병들의 입구를 막고 있는 뚜껑들의 하단 테두리 부분에 걸린 상태에서 상향 이동되면서 뚜껑을 개방시키는 걸림대와, 걸림대 위에 위치되어 병들의 입구 위에 있는 뚜껑들을 눌러주면서 뚜껑을 닫아주는 가압봉과, 걸림대 또는 가압봉에 구동력을 제공하는 구동장치와, 구동장치의 구동력을 걸림대 또는 가압봉의 수직 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 종균 분사부는 바구니에 담긴 병들과 대응되게 위치한 복수개의 노즐을 포함하는 노즐 세트와, 노즐들에 압력을 공급/차단하여 액체 종균의 분사를 조절하는 압력공급장치와, 노즐 세트에 구동력을 제공하는 구동장치와, 구동장치의 구동력을 노즐 세트의 수평 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 노즐 세트는 병들이 담긴 바구니가 진행하는 방향과 같은 방향에서 뚜껑 개폐부에 접근하는 복수개의 노즐을 포함하는 제1노즐 세트와, 병들이 담긴 바구니가 진행하는 방향과 반대 방향에서 뚜껑 개폐부에 접근하는 복수개의 노즐을 포함하는 제2노즐 세트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 종균 분사부는 뚜껑 개폐부가 위치한 곳에서 액체 종균을 병들에 분사하도록 노즐 세트를 이동시키는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기는 병들의 뚜껑을 뚜껑 개폐부가 개폐시키도록 하되, 뚜껑이 열리는 과정에서 별도로 병들을 잡아주지 않더라도 병들의 자중에 의해 고정되기 때문에 병들을 잡아주는 부품을 생략할 수 있어 구조를 단순화할 뿐 아니라 부품수를 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기는 바구니에 담긴 병들이 한꺼번에 뚜껑 개폐부에 의해 뚜껑이 열린 다음, 종균 접종부에 의해 액체 종균이 각각의 병에 한꺼번에 분사되고, 뚜껑들이 다시 한꺼번에 뚜껑 개폐부에 의해 닫히도록 하기 때문에 작업 시간을 단축시킬 뿐 아니라 생산 효율 및 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기는 종균 분사부의 노즐들을 나누어 뚜껑 개폐부의 양측에서 근접하여 바구니에 담긴 병들에 한꺼번에 접종이 이뤄지도록 할 수 있기 때문에 두 부분의 노즐들에 각각 압력을 가하여 액체 종균을 분사함에 따라 액체 종균이 적정량이 균일하게 분사될 뿐 아니라 노즐들의 수리 및 살균이 용이해지는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기 일예가 도시된 사시도와 측면도 및 정면도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기에서 노즐 세트의 다양한 일예가 각각 도시된 평면도이다.

본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 병들이 담겨진 바구니가 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단(10)과, 바구니에 담겨진 병들의 뚜껑을 한꺼번에 개폐시키는 뚜껑 개폐부(20)와, 뚜껑이 개폐된 병들에 액체 종균을 한꺼번에 분사하는 종균 분사부(30)를 포함하도록 구성된다. 물론, 제어부가 별도로 구비되고, 제어부가 병 이동수단(10), 뚜껑 개폐부(20), 종균 분사부(30)를 자동 또는 수동으로 작동시킨다. 물론, 자동화 버섯 재배 시스템은 초기에 배지가 병들에 투입되고, 이러한 배지병이 살균된 다음, 상기와 같은 접종기에 투입된다.

병 이동수단(10)은 병들이 올려진 바구니가 작업대 위에 올려지면, 작업대가 수평 방향을 따라 이동되도록 하는 일종의 컨베이어 벨트와, 이를 구동 또는 가감속시키는 모터 및 감속기 등을 포함하는 구동장치로 구성된다. 이때, 병 이동수단(10)의 중간에 뚜껑 개폐부(20), 종균 분사부(30)가 설치되고, 병 이동수단(10)에는 병들이 올려진 바구니가 이동되는 위치를 감지할 수 있는 각종 위치감지센서(미도시)가 포함되며, 위치감지센서들로부터 전달되는 신호에 따라 병들이 담긴 바구니를 이동 및 정지시킬 수 있도록 한다. 물론, 살균 과정을 거치면서 배지가 살균된 상태를 유지하기 위하여 병들의 입구가 뚜껑들에 의해 닫힌 상태로 바구니에 담겨져 있으며, 병들의 뚜껑이 닫힌 상태로 바구니에 담겨 병 이동수단(10)을 따라 이동하게 된다.

뚜껑 개폐부(20)는 뚜껑을 개방시키는 복수개의 걸림대(21)와, 걸림대(21) 위에 위치되어 각각의 병에 각각 뚜껑을 닫아주는 복수개의 가압봉(22)과, 걸림 대(21) 또는 가압봉(22)을 이동시키는 구동력을 제공하는 구동장치(23)와, 구동장치(23)의 구동력을 걸림대(21) 또는 가압봉(22)의 운동력으로 전달하는 둥력전달장치(24)를 포함한다. 걸림대(21)는 병 이동수단(10)의 길이 방향으로 길게 위치되는 동시에 복수개가 병 이동수단(10)의 폭 방향으로 바구니에 담긴 병들의 간격과 같은 일정 간격을 두고 설치되는데, 뚜껑들의 하단 양측 부분에 걸림될 수 있도록 위치하여 상하 이동 가능하게 설치된다. 가압봉들(22)은 뚜껑의 중심을 눌러주어 병들에 뚜껑을 닫게 할 수 있되, 바구니에 담긴 병들의 입구에 대응되도록 배열되어 걸림대(21)와 마찬가지로 상하 이동 가능하게 설치된다. 구동장치(23)는 일종의 모터이고, 동력전달장치(24)는 걸림대들(21)과 가압봉들(22)을 서로 연동시킬 수 있도록 구동장치(23)의 구동력을 걸림대들(21)과 가압봉들(22)로 전달하되, 벨트, 풀리, 기어 등으로 구성될 수 있다. 물론, 뚜껑 개폐부의 구동장치는 제어부에 의해 작동이 조절되는데, 제어부는 위치감지센서에 의해 바구니가 뚜껑 개폐부 하측에 위치한 것을 감지한 신호에 따라 뚜껑 개폐부의 구동장치를 조절한다.

종균 분사부(30)는 복수개의 노즐을 포함하는 노즐 세트(31)와, 노즐들에 압력을 공급/차단하여 액체 종균의 분사를 조절하는 압력공급장치(미도시)와, 노즐 세트에 구동력을 제공하는 구동장치(32)와, 구동장치(32)의 구동력을 노즐 세트(31)의 수평 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치(33)로 구성된다. 노즐 세트(31)는 모터와 같은 구동장치(32) 및 벨트, 풀리, 기어 등과 같은 동력전달장치(33)에 의해 이동 가능하되, 노즐들이 상기의 걸림대들(21)와 가압봉들(22) 사이에 위치하여 뚜껑이 열린 병들에 액체 종균을 분사할 수 있도록 구성된다. 물론, 종균 분사부(30)의 압력공급장치 및 구동장치(32)도 제어부에 의해 작동이 조절되는데, 제어부는 상기 뚜껑 개폐부(20)의 작동 이외에도 위치감지센서에 의해 노즐들이 뚜껑 개폐부(20) 하측에 위치한 것을 감지한 신호에 따라 종균 분사부(30)의 압력공급장치 및 구동장치(32)를 조절한다.

이와 같은 노즐 세트(31)는 도 4에 도시된 바와 같이 바구니에 담긴 병들의 개수 및 위치와 대응되는 복수개의 노즐이 한 세트로 구성되고, 병 이동수단(10)의 진행 방향과 반대 방향에서 노즐 세트를 뚜껑 개폐부(20)로 접근시키도록 동력전달장치(33)가 하나로 구성된다. 따라서, 노즐들이 한꺼번에 구비될 수 있기 때문에 바구니에 담긴 병들에 한꺼번에 액체 종균의 접종이 이루어지도록 할 수 있어 접종 시간을 단축하여 작업 효율을 높일 수 있다. 하지만, 노즐 세트(31)는 복수개의 노즐을 구비하기 때문에 무거워져 이동이 어려울 뿐 아니라 각 노즐을 통하여 액체 종균을 균일하게 분사하기 어렵고, 각 노즐의 수리 및 살균하는 작업이 복잡해지는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 노즐 세트(31)는 도 5에 도시된 바와 같이 바구니에 담긴 병들의 개수 및 위치에 대응되는 복수개의 노즐들을 두 부분으로 나누어지도록 제1,2노즐 세트(31A,31B)로 구성되고, 제1,2노즐 세트(31A,31B)에 분사력을 제공하는 압력공급장치도 별도로 구성하는 동시에 구동장치(32)의 구동력을 각각 제1,2노즐 세트(31A,31B)로 나누어 전달할 수 있도록 제1,2동력전달장치(33A,33B)로 구성될 수 있다. 이때, 제1,2동력전달장치(33A,33B)는 제1,2노즐 세트(31A,31B)가 동시에 뚜껑 개폐부(20)로 접근하도록 동력을 전달하는 데, 제1노즐 세트(31A)는 병 이동수단(10)의 진행 방향에서 접근하는 반면, 제2노즐 세트(31B)는 병 이동수단(10)의 진행 방향과 반대 방향에서 접근하도록 구성된다. 일예로, 병들이 바구니에 4행 4열로 배열된 경우, 제1,2노즐 세트(31A,31B)는 노즐들이 각각 8개씩 묶여지도록 구성되거나, 4개와 12개로 묶여지도록 구성될 수 있다. 따라서, 각 노즐 세트(31A,31B)의 무게가 가벼워짐에 따라 이동이 용이하고, 각 노즐 세트(31A,31B)마다 별도의 압력공급장치가 구비됨에 따라 각 노즐에 가해지는 압력을 보다 균일하게 유지할 수 있기 때문에 액체 종균을 균일하게 분사시킬 수 있으며, 하나 또는 일부의 노즐만 고장나거나, 살균이 필요한 경우, 그 노즐이 포함된 노즐 세트(31A,31B)만 분리하여 수리 또는 살균할 수 있기 때문에 수리 및 살균이 용이해진다.

도 6은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기의 작동에 따른 공정이 도시된 도면이다.

본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기의 작동에 따라 배지 입병 과정을 도 2 및 도 6을 참조하여 살펴보면, (a)에 도시된 바와 같이 입병 과정을 마친 병들(1)이 4행 4열로 바구니에 담긴 상태로 병 이동수단(10)을 따라 수평 방향으로 이동된다. 이때, 병들(1) 내부에는 배지(3)가 투입된 상태에서 중간에 구멍(3h)이 뚫려있고, 병들(1)의 입구에 뚜껑(2)이 닫힌 상태를 유지한다. 이와 같이, 병 이동수단(10)을 따라 이동되는 바구니가 뚜껑 개폐부(20) 밑에 위치한 것이 위치감지센서에 의해 감지되면, (b)에 도시된 바와 같이 병들(1)의 입구가 걸림대들(21) 사이에 위치되고, 이 상태에서 걸림대들(21)이 상향 이동됨에 따라 걸림 대(21)가 뚜껑들(2)의 하단 테두리 양측 부분에 걸린 상태에서 상향 이동되기 때문에 병들(1)의 자중에 의해 병들(1)은 고정된 상태에서 뚜껑들(2)이 병들(1)로부터 분리된다.

이와 같이 병들(1)의 뚜껑들(2)이 열리면, 노즐 세트(31)가 뚜껑 개폐부(20)에 근접하는 방향으로 이동한다. 이때, 노즐 세트(31)가 뚜껑 개폐부(20) 밑에 위치한 것이 위치감지센서에 의해 감지되면, (c)에 도시된 바와 같이 노즐 세트(31)의 노즐들이 각 병들(1)의 입구 위에 정지된 상태에서 액체 종균(L)이 분사되고, 액체 종균(L)이 배지(3) 표면과 그 중심의 구멍(3h)에 골고루 분포되도록 한다. 이때, 액체 종균(L)이 바구니에 담긴 병들(1)에 한꺼번 분사되기 때문에 신속한 접종 작업이 이뤄지도록 하여 접종 시간을 단축할 분 아니라 작업 효율을 높이고, 나아가 접종 시에 잡균에 의한 오염 문제를 최소화할 수 있다.

이와 같이 액체 종균(L)이 접종되면, 신속하게 뚜껑을 닫게 된다. 즉, (d)에 도시된 바와 같이 걸림대들(21)과 가압봉들(22)이 하향 이동되는데, 가압봉들(22)이 하향 이동되는 거리가 걸림대들(21)이 하향 이동되는 거리보다 길게 작동되기 때문에 가압봉들(22)이 걸림대들(21)에 걸쳐진 뚜껑들(2)을 병들(1)의 입구 위에서 눌러주어 뚜껑들(2)이 병들(1)의 입구를 막아주도록 한다. 이후, 가압봉들(22)은 상향 이동되는 반면, 걸림대들(21)은 원위치가 유지되기 때문에 걸림대들(21)은 병들(1)을 막고 있는 뚜껑들(2)의 하단 양측에 위치하고, 이런 상태에서 병들(1)이 병 이동수단(10)을 따라 이동되면, 병들(1)이 걸림대들(21) 사이에서 빠져나가게 된다. 따라서, (e)에 도시된 바와 같이 액체 종균(L)이 배지(3)에 골고루 접종된 병들(1)은 모두 뚜껑들(2)이 닫힌 상태로 나오게 된다.

이상에서, 본 발명은 본 발명의 실시예 및 첨부도면에 기초하여 예로 들어 상세하게 설명하였다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기 일예가 도시된 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기 일예가 도시된 측 면도.

도 3은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기 일예가 도시된 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기에서 노즐 세트 일예가 도시된 평면도.

도 5는 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기에서 노즐 세트 다른 일예가 도시된 평면도.

도 6은 본 발명에 따른 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기의 작동에 따른 공정이 도시된 도면.

Claims

뚜껑이 닫힌 병들이 바구니에 담긴 상태로 일방향을 따라 이동되는 병 이동수단;

병 이동수단 위에 상하 이동 가능하게 설치되고, 상하 이동되면서 바구니에 담겨진 병들의 뚜껑을 한꺼번에 개폐시키는 뚜껑 개폐부; 그리고,

병 이동수단과 뚜껑 개폐부 사이에 수평 이동 가능하게 설치되고, 병들의 뚜껑이 열린 상태에서 병들의 입구에 각각 액체 종균을 분사하는 복수개의 노즐을 포함하는 종균 분사부;를 포함하며,

종균 분사부는 바구니에 담긴 병들과 대응되게 위치한 복수개의 노즐을 포함하는 노즐 세트와, 노즐들에 압력을 공급/차단하여 액체 종균의 분사를 조절하는 압력공급장치와, 노즐 세트에 구동력을 제공하는 구동장치와, 구동장치의 구동력을 노즐 세트의 수평 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하고,

노즐 세트는 병들이 담긴 바구니가 진행하는 방향과 같은 방향에서 뚜껑 개폐부에 접근하는 복수개의 노즐을 포함하는 제1노즐 세트와, 병들이 담긴 바구니가 진행하는 방향과 반대 방향에서 뚜껑 개폐부에 접근하는 복수개의 노즐을 포함하는 제2노즐 세트를 포함하여, 바구니에 담긴 병들에 한꺼번에 접종이 이뤄지도록 하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기.
제1항에 있어서,

뚜껑 개폐부는 병들의 입구를 막고 있는 뚜껑들의 하단 테두리 부분에 걸린 상태에서 상향 이동되면서 뚜껑을 개방시키는 걸림대와, 걸림대 위에 위치되어 병들의 입구 위에 있는 뚜껑들을 눌러주면서 뚜껑을 닫아주는 가압봉과, 걸림대 또는 가압봉에 구동력을 제공하는 구동장치와, 구동장치의 구동력을 걸림대 또는 가압봉의 수직 왕복 직선 운동으로 변환시키는 동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기.
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제1항에 있어서,

종균 분사부는 뚜껑 개폐부가 위치한 곳에서 액체 종균을 병들에 분사하도록 노즐 세트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기.