KR101068820B1 - 버섯종균 접종장치 - Google Patents

버섯종균 접종장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101068820B1
KR101068820B1 KR1020110041670A KR20110041670A KR101068820B1 KR 101068820 B1 KR101068820 B1 KR 101068820B1 KR 1020110041670 A KR1020110041670 A KR 1020110041670A KR 20110041670 A KR20110041670 A KR 20110041670A KR 101068820 B1 KR101068820 B1 KR 101068820B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage box
base frame
cultivation
mushroom spawn
sprocket
Prior art date
Application number
KR1020110041670A
Other languages
English (en)
Inventor
서종희
Original Assignee
디엠에스코리아(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 디엠에스코리아(주) filed Critical 디엠에스코리아(주)
Priority to KR1020110041670A priority Critical patent/KR101068820B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101068820B1 publication Critical patent/KR101068820B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/60—Cultivation rooms; Equipment therefor
    • A01G18/64—Cultivation containers; Lids therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/60—Cultivation rooms; Equipment therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C12M1/26—Inoculator or sampler

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mycology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Mushroom Cultivation (AREA)

Abstract

작업성이 향상되고 정확한 버섯 균사의 접종이 가능하도록 하기 위하여, 본 발명은 복수개의 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스가 이송되는 이송장치가 연결되고, 상기 이송장치에 의해 상기 수납박스가 유입되는 유입부, 유입된 상기 수납박스가 정위치되는 정위치부 및 정위치 후 상기 수납박스가 배출되는 배출부를 포함하여 구성되는 베이스 프레임; 상기 정위치부에 구비되고, 상기 수납박스가 유입되어 상기 재배병이 정위치되도록 안내하며 상기 각 재배병의 흔들림이 방지되도록 하는 안내장치; 상기 베이스 프레임에 구비되고, 상기 안내장치와 연동되어 작동하면서 정위치된 각각의 상기 재배병에 버섯종균이 분사되도록 하는 분사장치; 그리고 상기 이송장치, 상기 안내장치 및 상기 분사장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 버섯종균 접종장치를 제공한다.

Description

버섯종균 접종장치{apparatus for inocualting mushroom spawn}
본 발명은 버섯종균 접종장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업성이 향상되고 정확한 버섯 균사의 접종이 가능한 버섯종균 접종장치에 관한 것이다.
일반적으로 버섯은 영양소공급원으로서 단백질, 당, 지질, 필수 미량원소, 비타민 등을 다양하게 함유하고 있을 뿐만 아니라, 특유의 색상, 향, 미감을 구비하여 기호학적으로 우수한 영양식품으로 각광받고 있다.
이러한 버섯의 재배를 위해서는 버섯의 생육을 위한 환경의 구축과 아울러 다수의 세심한 배양작업이 필요하다. 이와 같이 다수의 섬세한 작업과정으로 인하여 생산성 및 경제성이 저하되므로, 근래에는 버섯종균의 배양과 그를 통한 재배를 공정 단위로 자동화하여 생산성 및 경제성을 향상시기 위한 연구가 이루어지고 있다.
도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 톱밥에 각종 영양성분을 함유한 배지를 혼합장치(1)에 투입하여 혼합 교반시킨다. 상기 혼합교반된 배지는 입병장치(2)의 배지 컨테이너에 저장되어 있다가 상기 입병장치(2)로 유입되는 수납박스(4)에 수납된 복수개의 재배병(3) 내측으로 각각 투입된다.
이후, 복수개의 재배병들은 수납박스(4)에 수납된 상태로 마개닫기장치(5)로 이동되어 각 재배병의 상부에 마개가 안착되어 닫혀진다. 상기 마개닫기장치(5)에서 마개가 닫혀진 재배병이 수납된 수납박스(4)가 컨베이어를 통해 나오면, 이를 대차 등에 적재하여 살균/냉각실(6)로 이동시킨다. 상기 냉각/살균실(6)로 이동된 재배병은 살균과정을 거친 후, 별도로 구획된 공간에 수용되어 냉각된다.
다음으로, 재배병들이 수납된 수납박스(4)는 대차 등을 사용하여 마개열기장치(7a)에서 각각의 마개가 개봉되어, 접종장치(7b)를 통해 상기 재배병(3) 내측에 투입된 배지로 버섯종균이 분사 방식 등으로 접종된다. 이와 같이, 버섯종균이 접종된 후 상기 재배병은 습도 및 온도가 적절하게 조절된 배양실(8)로 이동되어 버섯 균사가 배양된다.
또한, 상기 재배병이 수납된 수납박스(4)는 균긁기장치(9)로 이송되어 1차 배양된 버섯 균사의 표면의 노화된 균사를 제거하고 균사에 자극을 주어 버섯발생을 원활히 하도록 균긁기 작업이 수행된다. 그리고, 폐상과정 및 억제과정을 거친 후 습도, 온도 및 CO2 농도가 조절된 환경이 형성된 생육실(10)에서 생육과정이 수행되어 완성된 버섯이 출하되도록 한다.
그러나, 종래의 접종장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 버섯종균이 수납된 종균용기를 회전시키기 위한 모터와, 상기 버섯종균이 재배병에 떨어지도록 수납된 상기 버섯종균을 긁어내기 위한 긁개를 회전시키기 위한 모터가 각각 구비됨으로써 전력소모가 많고, 이로 인해 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.
둘째, 버섯종균을 긁어내어 재배병에 떨어지도록 함으로써, 버섯종균이 정확하게 재배병에 유입되지 못하게 되고, 이로 인해, 배양되는 버섯 균사의 양이 적거나 충분한 버섯 균사를 얻기까지 시간이 지연되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 재대로 유입되지 못하여 버려지는 버섯종균에 의한 비용손실도 증가하는 문제점이 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 작업성이 향상되고 정확한 버섯 균사의 접종이 가능한 버섯종균 접종장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 복수개의 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스가 이송되는 이송장치가 연결되고, 상기 이송장치에 의해 상기 수납박스가 유입되는 유입부, 유입된 상기 수납박스가 정위치되는 정위치부 및 정위치 후 상기 수납박스가 배출되는 배출부를 포함하여 구성되는 베이스 프레임; 상기 정위치부에 구비되고, 상기 수납박스가 유입되어 상기 재배병이 정위치되도록 안내하며 상기 각 재배병의 흔들림이 방지되도록 하는 안내장치; 상기 베이스 프레임에 구비되고, 상기 안내장치와 연동되어 작동하면서 정위치된 각각의 상기 재배병에 버섯종균이 분사되도록 하는 분사장치; 그리고 상기 이송장치, 상기 안내장치 및 상기 분사장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 버섯종균 접종장치를 제공한다.
여기서, 상기 분사장치는 상기 베이스 프레임에 구비되고, 선택적으로 공기압의 유출이 조절되는 솔레노이드 밸브; 상기 베이스 프레임에 구비되고 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유입되는 공기압에 따라 각각의 실린더로드가 동시에 반대방향으로 왕복이동되도록 하는 한 쌍의 에어실린더; 각각의 상기 실린더로드에 일단부가 힌지연결되고, 상기 일단부와 중앙부 사이가 회전축과 축결합되어 상기 각 실린더로드가 반대방향으로 왕복이동함에 따라 상기 각 회전축을 중심으로 서로 대칭되게 회전하되, 타단부는 각각의 상기 실린더로드의 왕복거리보다 큰 거리로 왕복 이동하도록 회전하는 회전바; 상기 유입부 및 상기 배출부에 각각 구비되는 수평레일에 결합되고, 상기 각 회전바의 타단부에 힌지연결되어 상기 회전바가 회전함에 따라 상기 수평레일을 따라서 상기 유입부 및 상기 배출부에서 상기 정위치부 방향으로 서로 대칭되게 왕복이동하는 이동블록; 각각의 상기 이동블록에 결합되는 공급플레이트에 구비되고, 상기 각 공급플레이트가 상기 정위치부에 위치시 상기 수납박스의 이송방향의 중앙을 기준으로 전방 및 후방에 구비되는 각각의 상기 재배병의 상측에서 버섯종균이 분사되도록 하는 분사노즐; 그리고 상기 정위치부의 양측에 각각 구비되고 상기 이동블록과 밀착되어 상기 이동블록의 이동을 정지시켜 각각의 상기 분사노즐이 대응되는 상기 각 재배병의 바로 상측에 위치되도록 하는 스토퍼를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
그리고, 상기 안내장치는 상기 베이스 프레임에 구비되어 동력을 발생하고, 연결된 제1스프로킷을 회전시키는 동력발생장치; 상기 베이스 프레임에 구비되고, 상기 제1스프로킷과 체인으로 연결되어 회전하는 제2스프로킷; 상기 제2스프로킷에 편심되도록 하단부가 연결되고, 높이방향으로 구비되어 상기 제2스프로킷이 회전함에 따라 상하로 이동하는 승강바; 상기 정위치부의 가이드레일에 구비되고 상기 승강바의 상단부에 연결되어 상기 승강바에 연동하여 상하 이동하되, 상기 수납박스가 상기 정위치부로 유입시에는 하강되고, 상기 분사노즐이 상기 정위치부로 유입시에는 승강되는 승강블록; 상기 승강블록에 구비되어 상기 승강블록이 하강시에 상기 각 재배병의 열 사이에 선택적으로 위치되고, 하단부에는 양측으로 밴딩된 가이드부가 형성되어 이웃한 상기 각 재배병의 외측면과 접하면서 유입된 상기 각 재배병이 정렬되도록 함과 동시에 상기 각 재배병의 흔들림을 방지하는 정렬부재; 그리고 상기 수납박스의 위치를 감지하여 유입된 상기 수납박스가 정위치되면 상기 제어장치로 신호를 전송하는 위치감지부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
본 발명의 버섯종균 접종장치는 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 에어실린더에 의해 작동될 뿐만 아니라, 상기 에어실린더의 실린더로드에 가깝게 구비된 회전축을 중심으로 회전하는 회전바에 의해 분사노즐이 신속하게 재배병의 상측에 위치될 수 있고, 이를 통해, 재배병에 대한 버섯종균의 분사 사이클이 빨라져 생산량이 증가될 수 있다.
둘째, 수평레일에 결합되어 이동하는 이동블록의 이동이 스토퍼에 의해 일정한 지점에서 정지되도록 함으로써 분사노즐이 정확하게 재배병의 바로 상측에 위치될 수 있고, 이를 통해, 상기 재배병으로의 정확한 버섯종균의 분사가 이루어질 수 있다.
셋째, 분사노즐이 정위치된 재배병의 이송방향의 중앙을 기준으로 전방 및 후방에서 각각 유입되도록 분리 구비됨으로써 상기 분사노즐의 교체 및 세척시 편리성이 제공될 수 있다.
도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치를 나타낸 평면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치의 작동상태를 정면에서 나타낸 작동예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치의 작동상태를 측면에서 나타낸 작동예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버섯종균 접종장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치를 나타낸 평면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치의 작동상태를 정면에서 나타낸 작동예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯종균 접종장치의 작동상태를 측면에서 나타낸 작동예시도이다.
도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 버섯종균 접종장치는 베이스 프레임(100), 안내장치(130), 분사장치(140) 그리고 제어장치(190)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 베이스 프레임(100)은 상기 버섯종균 접종장치의 몸체를 형성하며, 이송장치(120)를 통해 재배병(200)이 수납된 수납박스(201)가 이송되게 된다. 그리고, 상기 안내장치(130)는 이송된 상기 수납박스(201)가 정위치되도록 하게 된다. 또한, 상기 분사장치(140)는 정위치된 상기 재배병(200)에 버섯종균을 분사하게 된다. 또한, 상기 제어장치(190)는 상기 이송장치(120), 상기 안내장치(130) 및 상기 분사장치(140)의 작동을 제어하여 서로 적절하게 작동되도록 제어하게 된다.
상세히, 상기 베이스 프레임(100)은 상기 버섯종균 접종장치의 몸체를 형성하게 된다.
그리고, 상기 베이스 프레임(100)은 유입부(101), 정위치부(102) 및 배출부(103)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 유입부(101), 상기 정위치부(102) 및 상기 배출부(103)에는 이송장치(120)가 구비된다.
그리고, 상기 이송장치(120)는 상기 유입부(101)에 구비되고 양측이 제1이송스프로킷(121)으로 연결되는 제1이송체인(122), 상기 정위치부(102)에 구비되고 양측이 제2이송스프로킷(123)으로 연결되는 제2이송체인(124) 그리고 상기 배출부(103)에 구비되고 양측이 제3이송스프로킷(125)으로 연결되는 제3이송체인(126)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1이송스프로킷(121)은 제1모터(127)에 의해, 상기 제2이송스프로킷(123)은 제2모터(128)에 의해 그리고 상기 제3이송스프로킷(125)은 제3모터(129)에 의해 동력을 공급받게 되며, 상기 각 모터(127,128,129)와는 별도의 연결체인(122a,123a,126a)을 통해 연결될 수 있다.
여기서, 상기 이송장치(120)는 상기 유입부(101), 상기 정위치부(102) 및 상기 배출부(103) 별로 나뉘지 않고, 모두를 통하여 연결되는 단일 체인의 형태로 구성될 수도 있으며, 컨베이어 벨트 등으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.
그리고, 상기 유입부(101)는 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 구비되며, 상기 유입부(101)를 통해서는 수납박스(201)가 유입되게 된다.
여기서, 상기 수납박스(201)에는 복수개의 열 및 행을 이루어 재배병(200)이 수납되게 되며, 상기 재배병(200)은 내측에 버섯 재배용 배지가 투입된 상태로 수납되게 된다.
상기 수납박스(201)는 살균/냉각실을 거쳐 상기 유입부(101)로 유입될 수 있으며, 회전하는 상기 제1이송체인(122) 위에 놓여져 상기 정위치부(102)로 이송되게 된다.
그리고, 상기 정위치부(102)는 상기 베이스 프레임(100)의 중앙에 구비되며, 상기 제1이송체인(122) 위에 놓여져 이송된 상기 수납박스(201)는 상기 제2이송체인(124) 위에 놓여져 상기 정위치부(102)에 위치되게 된다.
또한, 상기 정위치부(102)에는 안내장치(130)가 구비될 수 있다.
여기서, 상기 안내장치(130)는 동력발생장치(131), 제1스프로킷(132), 제2스프로킷(133), 승강바(136), 승강블록(137), 정렬부재(138) 그리고 위치감지부(미도시)를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 베이스 프레임(100)에 구비되어 동력을 발생하는 상기 동력발생장치(131)에는 제1스프로킷(132)이 연결되어 회전된다.
그리고, 상기 제1스프로킷(132)에는 제2스프로킷(133)이 체인(134)으로 연결되어 회전하게 된다.
또한, 상기 제2스프로킷(133)에는 상기 제2스프로킷(133)과 함께 회전하도록 편심블록(135)이 결합될 수 있다.
그리고, 상기 편심블록(135)의 일단부에는 승강바(136)의 하단부가 힌지결합됨이 바람직하다.
여기서, 상기 승강바(136)는 높이방향으로 구비되며, 따라서, 상기 승강바(136)는 상기 제2스프로킷(133)이 회전함에 따라 상하로 이동하게 된다.
또한, 상기 정위치부(102)에는 상기 베이스 프레임(100)의 상부와 연결되어 설치프레임(104)이 구비됨이 바람직하며, 상기 설치프레임(104)에는 한 쌍의 가이드레일(105)이 높이방향으로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 가이드레일(105)에는 상기 승강블록(137)이 결합됨이 바람직하며, 상기 승강블록(137)에는 상기 승강바(136)의 상단부가 연결됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 승강바(136)가 상하로 이동하게 되면 상기 승강블록(137)도 상하로 연동하여 이동하게 된다.
또한, 상기 승강블록(137)에는 상기 정렬부재(138)가 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 정렬부재(138)는 상기 승강블록(137)의 하부에 구비될 수 있으며, 상기 정위치부(102)에 위치되는 상기 각 재배병(200)의 열 사이 간격에 대응되는 위치에 구비됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 유입부(101)에서 상기 정위치부(102)로 유입되는 상기 수납박스(201)가 일측으로 치우친 상태로 유입되거나, 약간 회전된 상태로 유입되더라도 상기 각 재배병(200)이 열 사이 간격에 대응되도록 구비된 상기 각 정렬부재(138)에 부딪히거나 접하면서 이동되면서 정위치될 수 있다.
나아가, 상기 정렬부재(138)의 하단부에는 양측으로 벤딩된 가이드부(139)가 더 형성됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 가이드부(139)는 양측에 위치되는 상기 각 재배병(200)의 외측면에 접하게 되어 유입된 상기 재배병(200)의 흔들림이 방지될 수 있어 후술할 분사장치(140)로부터 버섯종균이 정확한 곳에 분사될 수 있게 된다.
그리고, 상기 위치감지부(미도시)는 유입된 상기 수납박스(201)의 위치를 감지하게 되며, 상기 수납박스(201)가 정위치되면 제어장치(190)로 신호를 전송함이 바람직하다.
또한, 상기 제어장치(190)는 상기 위치감지부로부터 신호가 수신되면, 상기 제2모터(128)의 작동을 정지시켜 제2이송스프로킷(123)의 회전이 멈추도록 하여 상기 수납박스(201)가 정위치되도록 작동 제어함이 바람직하다.
이때, 상기 제어장치(190)는 정위치된 상기 재배병(200)에 버섯종균이 분사되는 동안에는 상기 이송장치(120)의 작동이 정지되도록 제어함이 바람직하다.
이를 통해, 버섯종균의 분사가 완료되지 않은 상태에서 새로운 수납박스(201)가 상기 정위치부(102)로 유입되는 것이 방지될 수 있게 된다.
상기 위치감지부는 상기 정위치부(102)의 적절한 곳에 구비될 수 있다.
한편, 상기 분사장치(140)는 솔레노이드 밸브(141), 에어실린더(142a,142b), 회전바(144a,144b), 이동블록(148a,148b), 분사노즐(146a,146b) 그리고 스토퍼(106a,106b)를 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 솔레노이드 밸브(141)는 상기 베이스 프레임(100)에 구비되며, 선택적으로 공기압의 유출이 조절되도록 하게 된다.
그리고, 상기 베이스 프레임(100)에는 상기 솔레노이드 밸브(141)와 연결되어 공기압이 전달되는 한 쌍의 에어실린더(142a,142b)가 구비됨이 바람직하다.
이를 위해, 상기 솔레노이드 밸브(141)는 더블 솔레노이드 밸브일 수 있다.
또한, 상기 에어실린더(142a,142b)는 상기 베이스 프레임(100)의 중앙을 기준으로 각각의 실린더로드(143a,143b)가 외측에 구비되도록 구비되게 된다.
즉, 상기 에어실린더(142a,142b)는 각각 구비되는 실린더로드(143a,143b)가 서로 반대방향을 향하도록 구비되며, 상기 각 실린더로드(143a,143b)는 상기 솔레노이드 밸브(141)에 의해 동시에 반대방향으로 왕복이동하게 된다.
그리고, 상기 각 실린더로드(143a,143b)의 일단부에는 상기 회전바(144a,144b)의 하단부가 각각 힌지연결됨이 바람직하다.
또한, 상기 각 회전바(144a,144b)의 하단부와 상기 회전바(144a,144b)의 중앙부의 사이 지점은 상기 베이스 프레임(100)에 구비되는 회전축(145a,145b)에 각각 축결합됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 각 회전바(144a,144b)는 상기 각 실린더로드(143a,143b)가 서로 반대방향으로 왕복이동하게 되면 상기 회전축(145a,145b)을 중심으로 서로 대칭되게 회전하게 된다.
뿐만 아니라, 상기 각 회전바(144a,144b)의 상단부는 상기 각 실린더로드(143a,143b)의 왕복거리보다 큰 거리로 왕복 이동하게 된다.
즉, 상기 회전바(144a,144b)의 상단부는 상기 회전바(144a,144b)의 하단부보다 더욱 빠른 속도로 이동하게 된다.
이에 따라, 상기 분사노즐(146a,146b)이 더욱 신속하게 상기 재배병(200)의 상측에 위치될 수 있고, 이에 따라, 상기 분사노즐(146a,146b)을 통한 버섯종균의 분사 사이클이 빨라져 생산량이 증가될 수 있게 된다.
한편, 상기 유입부(101) 및 상기 배출부(103)에는 각각 수평레일(147a,147b)이 결합됨이 바람직하다.
그리고, 상기 수평레일(147a,147b)에는 상기 수평레일(147a,147b)을 따라 이동하는 이동블록(148a,148b)이 결합될 수 있다.
또한, 상기 이동블록(148a,148b)에는 공급플레이트(149a,149b)가 각각 결합될 수 있으며, 상기 공급플레이트(149a,149b)는 수평하게 구비된다.
그리고, 상기 공급플레이트(149a,149b)에는 정위치된 상기 각 재배병(200)의 위치에 대응되도록 분사노즐(146a,146b)이 구비됨이 바람직하다.
특히, 상기 유입부(101)에서 왕복이동하는 상기 공급플레이트(149a)에 구비되는 상기 분사노즐(146a)은 상기 정위치부(102)에 위치된 상기 수납박스(201)의 이송방향을 중심으로 후방에 구비되는 각각의 재배병(200)의 상측에 위치됨이 바람직하다.
또한, 상기 배출부(103)에서 왕복이동하는 상기 공급플레이트(149b)에 구비되는 상기 분사노즐(146b)은 상기 정위치부(102)에 위치된 상기 수납박스(201)의 이송방향을 중심으로 전방에 구비되는 각각의 재배병(200)의 상측에 위치됨이 바람직하다.
이렇게 위치된 상기 분사노즐(146a,146b)은 상기 각 재배병(200)에 버섯종균을 분사하게 된다.
이때, 상기 버섯종균은 액체상태로 구비될 수 있다.
그리고, 상기 정위치부(102)의 양측에는 각각 상기 이동블록(148a,148b)이 상기 정위치부(102)를 향해 이동시에 이동하는 상기 이동블록(148a,148b)의 전방에 밀착되어 상기 이동블록(148a,148b)의 이동이 정지되도록 하기 위한 스토퍼(106a,106b)가 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 스토퍼(106a,106b)는 상기 분사노즐(146a,146b)이 대응되는 재배병(200)의 상측에 정확하게 위치될 수 있도록 하기 위한 지점에서 상기 이동블록(148a,148b)이 멈추도록 함이 바람직하다.
이처럼, 상기 분사노즐(146a,146b)이 정위치된 상기 재배병(200)의 이송방향의 중앙을 기준으로 전방 및 후방에서 각각 유입되도록 분리 구비됨으로써 상기 분사노즐(146a,146b)의 교체 및 세척시 편리성이 제공될 수 있다.
한편, 상기 분사노즐(146a,146b)이 상기 정위치부(102)의 내측으로 유입되는 시점에서 상기 제어장치는 상기 동력발생장치(131)를 작동시켜 상기 승강바(136)가 상승하고 이에 따라 승강블록(137)이 상향이동되도록 함이 바람직하다.
이를 통해, 상기 분사노즐(146a,146b)은 상기 정렬부재(138)와 충돌하지 않고 상기 정위치부(102)로 유입도어 상기 재배병(200)의 상측에 위치될 수 있게 된다.
그리고, 상기 분사노즐(146a,146b)로부터 버섯종균의 분사가 완료되면 상기 제어장치는 상기 솔레노이드 밸브(141)를 작동하여 상기 이동블록(148a,148b)이 상기 정위치부(102)에서 나오도록 작동 제어함이 바람직하다.
또한, 상기 제어장치는 상기 동력발생장치(131)를 작동시켜 상기 승강바(136)가 하강하여 상기 승강블록(137)이 하향이동되도록 함이 바람직하다.
이에 따라, 상기 분사노즐(146a,146b)은 상기 정위치부(102)에서 나오게 되며, 상기 정렬부재(138)는 버섯종균이 유입된 재배병(200)의 열 사이에 위치되게 된다.
이와 같이, 상기 제어장치(190)는 상기 정위치부(102)에 상기 수납박스(201)가 유입시에는 상기 정렬부재(138)가 상기 재배병(200)의 열 사이에 위치되도록 하고, 상기 분사장치(140)의 분사노즐(146a,146b)이 상기 정위치부(102)로 유입시에는 상기 정렬부재(138)가 상승되도록 하며, 버섯종균의 분사가 완료되어 상기 분사노즐(146a,146b)이 상기 정위치부(102)에서 배출될 때에는, 상기 정렬부재(138)가 다시 하강하도록, 상기 이송장치(120), 안내장치(130)및 상기 분사장치(140)가 서로 연동되어 작동되도록 제어함이 바람직하다.
이후, 상기 제어장치(190)에 의해 상기 이송장치(120)가 작동되어 상기 정위치부(102)의 상기 수납박스(201)는 상기 배출부(103)로 이송되게 되며, 상기 유입부(101)에서는 버섯종균이 유입될 새로운 재배병을 수납한 수납박스가 다시 유입되어 전술한 과정을 반복하게 된다.
상기 버섯종균이 분사된 상기 각 재배병(200)이 수납된 수납박스(201)는 상기 배출부(103)를 통해 배출되어 배양실 등으로 운반될 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
100: 베이스 프레임 101: 유입부
102: 정위치부 103: 배출부
105: 가이드레일 106a,106b: 스토퍼
120: 이송장치 130: 안내장치
136: 승강바 137: 승강블록
138: 정렬부재 139: 가이드부
140: 분사장치 141: 솔레노이드 밸브
142a,142b: 에어실린더 144a,144b: 회전바
146a,146b: 분사노즐 147a,147b: 수평레일
148a,148b: 이동블록 200: 재배병
201: 수납박스 190: 제어장치

Claims (3)

  1. 복수개의 열 및 행을 이루어 재배병이 수납되는 수납박스가 이송되는 이송장치가 연결되고, 상기 이송장치에 의해 상기 수납박스가 유입되는 유입부, 유입된 상기 수납박스가 정위치되는 정위치부 및 정위치 후 상기 수납박스가 배출되는 배출부를 포함하여 구성되는 베이스 프레임;
    상기 정위치부에 구비되고, 상기 수납박스가 유입되어 상기 재배병이 정위치되도록 안내하며 상기 각 재배병의 흔들림이 방지되도록 하는 안내장치;
    상기 베이스 프레임에 구비되고, 상기 안내장치와 연동되어 작동하면서 정위치된 각각의 상기 재배병에 버섯종균이 분사되도록 하는 분사장치; 그리고
    상기 이송장치, 상기 안내장치 및 상기 분사장치의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하여 이루어지되,
    상기 분사장치는
    상기 베이스 프레임에 구비되고, 선택적으로 공기압의 유출이 조절되는 솔레노이드 밸브;
    상기 베이스 프레임에 구비되고 상기 솔레노이드 밸브에 의해 유입되는 공기압에 따라 각각의 실린더로드가 동시에 반대방향으로 왕복이동되도록 하는 한 쌍의 에어실린더;
    각각의 상기 실린더로드에 일단부가 힌지연결되고, 상기 일단부와 중앙부 사이가 회전축과 축결합되어 상기 각 실린더로드가 반대방향으로 왕복이동함에 따라 상기 각 회전축을 중심으로 서로 대칭되게 회전하되, 타단부는 각각의 상기 실린더로드의 왕복거리보다 큰 거리로 왕복 이동하도록 회전하는 회전바;
    상기 유입부 및 상기 배출부에 각각 구비되는 수평레일에 결합되고, 상기 각 회전바의 타단부에 힌지연결되어 상기 회전바가 회전함에 따라 상기 수평레일을 따라서 상기 유입부 및 상기 배출부에서 상기 정위치부 방향으로 서로 대칭되게 왕복이동하는 이동블록;
    각각의 상기 이동블록에 결합되는 공급플레이트에 구비되고, 상기 각 공급플레이트가 상기 정위치부에 위치시 상기 수납박스의 이송방향의 중앙을 기준으로 전방 및 후방에 구비되는 각각의 상기 재배병의 상측에서 버섯종균이 분사되도록 하는 분사노즐; 그리고
    상기 정위치부의 양측에 각각 구비되고 상기 이동블록과 밀착되어 상기 이동블록의 이동을 정지시켜 각각의 상기 분사노즐이 대응되는 상기 각 재배병의 바로 상측에 위치되도록 하는 스토퍼를 포함하여 이루어지는 버섯종균 접종장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내장치는
    상기 베이스 프레임에 구비되어 동력을 발생하고, 연결된 제1스프로킷을 회전시키는 동력발생장치;
    상기 베이스 프레임에 구비되고, 상기 제1스프로킷과 체인으로 연결되어 회전하는 제2스프로킷;
    상기 제2스프로킷에 편심되도록 하단부가 연결되고, 높이방향으로 구비되어 상기 제2스프로킷이 회전함에 따라 상하로 이동하는 승강바;
    상기 정위치부의 가이드레일에 구비되고 상기 승강바의 상단부에 연결되어 상기 승강바에 연동하여 상하 이동하되, 상기 수납박스가 상기 정위치부로 유입시에는 하강되고, 상기 분사노즐이 상기 정위치부로 유입시에는 승강되는 승강블록;
    상기 승강블록에 구비되어 상기 승강블록이 하강시에 상기 각 재배병의 열 사이에 선택적으로 위치되고, 하단부에는 양측으로 밴딩된 가이드부가 형성되어 이웃한 상기 각 재배병의 외측면과 접하면서 유입된 상기 각 재배병이 정렬되도록 함과 동시에 상기 각 재배병의 흔들림을 방지하는 정렬부재; 그리고
    상기 수납박스의 위치를 감지하여 유입된 상기 수납박스가 정위치되면 상기 제어장치로 신호를 전송하는 위치감지부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 버섯종균 접종장치.
KR1020110041670A 2011-05-02 2011-05-02 버섯종균 접종장치 KR101068820B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110041670A KR101068820B1 (ko) 2011-05-02 2011-05-02 버섯종균 접종장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110041670A KR101068820B1 (ko) 2011-05-02 2011-05-02 버섯종균 접종장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101068820B1 true KR101068820B1 (ko) 2011-10-04

Family

ID=45032176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110041670A KR101068820B1 (ko) 2011-05-02 2011-05-02 버섯종균 접종장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101068820B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104291126A (zh) * 2014-08-18 2015-01-21 浙江宏业新能源有限公司 菇床上料机
CN105850498A (zh) * 2016-01-22 2016-08-17 浙江宏业装备科技有限公司 一种简易式菇床上料机
KR200487642Y1 (ko) * 2018-03-26 2018-10-16 양승운 버섯배지 살균용 고주파장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104291126A (zh) * 2014-08-18 2015-01-21 浙江宏业新能源有限公司 菇床上料机
CN104291126B (zh) * 2014-08-18 2017-09-22 浙江宏业新能源有限公司 菇床上料机
CN105850498A (zh) * 2016-01-22 2016-08-17 浙江宏业装备科技有限公司 一种简易式菇床上料机
CN105850498B (zh) * 2016-01-22 2019-04-16 浙江宏业装备科技有限公司 一种简易式菇床上料机
KR200487642Y1 (ko) * 2018-03-26 2018-10-16 양승운 버섯배지 살균용 고주파장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101065466B1 (ko) 버섯재배용 수납박스 자동운반장치
KR101068820B1 (ko) 버섯종균 접종장치
KR101068818B1 (ko) 버섯재배용 자동 회전식 작업장치
US20150224549A1 (en) Method and machine for cleaning needles for injecting fluids into meat products
KR20060086185A (ko) 병버섯 재배용 배지병 세척 장치
RU2009122165A (ru) Оросительная станция моечной машины для бутылок, моечная машина с оросительной станцией и способ эксплуатации машины для мойки бутылок
JP2006204136A (ja) 液体状態接種用自動化量産システム
CN204939440U (zh) 酒糟摊凉机
KR20220093850A (ko) 진공채혈관용 캡 조립 장치
KR20100125020A (ko) 자동화 버섯 재배 시스템의 접종기
KR102142977B1 (ko) 봉투식 버섯종균 자동액체 접종기
KR101026899B1 (ko) 회전식 버섯배지의 입병장치
KR101068821B1 (ko) 버섯재배용 재배병 마개닫기장치
KR101026910B1 (ko) 직선식 버섯배지의 입병장치
JP2002125461A (ja) 液状種菌接種装置
CN210635696U (zh) 一种酵素生产用灌装装置
KR101140668B1 (ko) 자동화 버섯 재배 시스템의 탈병기
CN1404358A (zh) 液状菌种接种装置
CN205865216U (zh) 菌液自动接种机用取压帽装置
KR102139418B1 (ko) 고체종균접종용 전처리 방법
KR102469596B1 (ko) 버섯 종균 자동 접종장치
US10973237B2 (en) Needle cleaning system including a needle cleaning machine and a plurality of needles for injecting fluids into meat products
CN1126439C (zh) 种菌接种装置
KR102139420B1 (ko) 고체종균접종장치
KR102139419B1 (ko) 고체종균접종용 전처리 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140819

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150812

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160907

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170822

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190826

Year of fee payment: 9