CN105850498A - 一种简易式菇床上料机 - Google Patents

Abstract

本发明属于食用菌培养设备领域，特指一种简易式菇床上料机，包括主机架、移动底座、设置在移动底座上方的升降机构，顺序设置在主机架上的抛料摆头、覆土高度调整机构、覆土压实机构和前摆头，升降机构包括设置在主机架左右两侧的升降油缸，两个升降油缸与移动底座固定连接，两个升降油缸的活塞杆上均固定连接有升降架，升降油缸的前后两侧均设有与移动底座固定连接的导向柱，升降架与导向柱滑动配合，所述两个升降架的上部均设有一个以上的滑轮，滑轮上饶有绳索，绳索的一端与主机架固定连接，绳索的另一端与导向柱固定连接；主机架与升降架滚动配合，或主机架与导向柱滚动配合；本发明具有结构简单，使用方便，制造成本低的优点。

Description

一种简易式菇床上料机

技术领域

本发明属于食用菌培养设备领域，特指一种新型的简易式菇床上料机。

背景技术

众所周知，现如今随着科技的发展，养殖菇已经发展到在室内的菇床上进行培养，然而进行采菇的时候需要人工去采集，但是由于一般菇床都是多层的，而上层的菇床较高，工作人员需要爬上梯子或用一般的升降机去人工铺料,因此工作量很大，耗时耗力，且工作效率不高。因此出现了现在的菇床上料机，菇床上料机包括主机架、移动底座、设置在移动底座上方的升降机构，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、覆土高度调整机构、覆土压实机构和前摆头，传统的升降机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的中部铰接并交叉呈X形的支撑架，并通过一端与支撑架铰接，另一端与移动底座铰接的的油缸来实现调节升降，虽然这种结构的升降机构使用方便，但是制造成本高，体积大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，使用方便，制造成本低的新型的简易式菇床上料机。

本发明的目的是这样实现的：

一种简易式菇床上料机，包括主机架、移动底座、设置在移动底座上方的升降机构，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、覆土高度调整机构、覆土压实机构和前摆头，所述升降机构包括设置在主机架左右两侧的升降油缸，两个升降油缸与移动底座固定连接，两个升降油缸的活塞杆上均固定连接有升降架，所述升降油缸的前后两侧均设有与移动底座固定连接的导向柱，升降架与 导向柱滑动配合或滚动配合，所述两个升降架的上部均设有一个以上的滑轮，滑轮上饶有绳索，绳索的一端与主机架固定连接，绳索的另一端与导向柱或移动底座固定连接；

所述主机架与升降架滑动或滚动配合，或

所述主机架与导向柱滑动或滚动配合。

所述升降架与导向柱为滚动配合，导向柱上成型有滑槽a，升降架上设置有与滑槽a滑动配合的若干个导向轮a。

所述升降架的竖直部外侧设有“v”字形凸起，所述导向柱上端设有与“v”字形凸起滚动配合的导向轮b。

所述主机架左右两侧均向外延伸出两个以上的滑轮安装座，滑轮安装座上均安装有一个以上的导向轮c，所述升降架的竖直部均成型有与滚轮相匹配的滑槽b，所述导向轮c伸入对应的滑槽b内。

设置在主机架相同一侧的两个导向柱上设有一个以上的固定板，固定板的两端分别与两个导向柱固定连接，其中一个固定板上设有固定套，所述固定套与升降油缸固定连接。

每个滑轮安装座上均安装有两个纵向分布的导向轮c。

所述移动底座的前部安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的左侧和右侧均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上，所述万向轮的一侧边设有转向油缸，转向油缸的活塞杆与万向轮铰接，转向油缸的缸体与移动底座铰接。

所述覆土高度调整机构包括设置在主机架上的固定架，固定架中部设置有主动轴和从动轴，主动轴的中部设置有两个以上的主动链轮，从动轴的中部设 置有两个以上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上固定连接有若干个刮板，所述固定架上还设置有驱动主动轴转动的驱动机构，所述固定架一端与主机架铰接，固定架的另一端转动设置有转轴，转轴的两端均设置有一组连杆组件，所述连杆组件包括两根连杆，分别为连杆a和连杆b，连杆a的一端与转轴固定连接，连杆a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b的另一端与主机架铰接；所述转轴上设置有铰接座，所述固定架上设有长度调节装置a，长度调节装置a的一端与固定架铰接，长度调节装置a的另一端与铰接座铰接。

所述长度调节装置a包括铰接在固定架上的螺栓a和铰接在铰接座上的螺栓b，螺栓a和螺栓b相向设置且螺栓a和螺栓b的螺纹旋向相反，螺栓a上螺接有一螺母a，螺栓b上螺接有一螺母b，螺母a与螺母b相向延伸并连接形成螺接套a。

所述覆土压实机构包括覆土压实架，覆土压实架中部转动设置有至少两个压实棍以及驱动压实棍转动的驱动机构，所述覆土压实架的一端与主机架铰接，覆土压实架的另一端的左右两侧均设有长度调节装置b，长度调节装置b的一端与覆土压实架铰接，长度调节装置b的另一端与主机架铰接，所述长度调节装置b包括铰接在覆土压实架上的螺栓c和铰接在主机架上的螺栓d，螺栓c和螺栓d相向设置且螺栓c和螺栓d的螺纹旋向相反，螺栓c上螺接有一螺母c，螺栓d上螺接有一螺母d，螺母c与螺母d相向延伸并连接形成螺接套b。

所述前摆头的下方转动设置有网布轴，所述前摆头上还设置有驱动网布轴转动的驱动电机a，驱动电机a的输出轴与网布轴通过单向轴承连接。

所述抛料摆头包括固定安装在主机架上的回转盘，回转盘上转动设置有料仓、料仓内设置有所述上料带组件，所述主机架上还设置有驱动料仓摆动的驱 动机构；所述驱动机构包括驱动电机b、转盘、连杆c，所述转盘与驱动电机b的输出轴固定连接，所述连杆c的一端与转盘铰接，连杆c的另一端与料仓铰接。

所述螺接套a中部设置有加强筋。

所述长度调节装置a为一组，螺栓a铰接于固定座中部，铰接座设置在转轴中部，螺栓b铰接于铰接座上。

所述长度调节装置a为两组，两组长度调节装置a分别设置在转轴两侧部。

所述刮板包括安装部和刮料部，所述安装部固定连接在链条上，所述刮料部固定安装在安装部上并形成一定角度，30°≤安装部与刮料板的角度≤150°。

所述安装部与刮料板的角度为60°。

所述前摆头包括：

一前摆架，其后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架上，

一转矩输出装置a，其安装在所述主机架上，转矩输出装置的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架前部的左右两侧均与钢丝连接，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动。

所述移动底座上还设置有支撑架，主机架下降到最低位置时，主机架抵在支撑架上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过升降油缸、设置在升降油缸上的升降架、与升降架滚动配合的导向柱、主机架与升降架滚动配合，升降架的上设有一个以上的滑轮，滑轮上饶有绳索，绳索的一端与主机架固定连接，绳索的另一端与导向柱或移 动底座固定连接的设计，从而通过简单的结构实现调整主机架高度，解决了现有技术中部件太多太繁琐，制作成本高的缺点。

2、本发明通过固定板的设计，使得导向柱的结构更稳定。

3、本发明通过固定套的设计，使得升降油缸的安装运作更稳定。

4、本发明通过滑轮安装座以及滑轮安装座上设置有导向轮c的设计，实现了主机架和导向柱的滚动配合。

5、本发明通过万向轮的一侧边设有转向油缸的设计，使得可以通过转向油缸来控制万向轮的转动方向，简单方便。

6、本发明通过长度调节装置a包括铰接在固定架上的螺栓a和铰接在铰接座上的螺栓b，螺栓a和螺栓b相向设置且螺栓a和螺栓b的螺纹旋向相反，螺栓a上螺接有一螺母a，螺栓b上螺接有一螺母b，螺母a与螺母b相向延伸并连接形成螺接套的设计，使得可以通过旋转螺接套来实现调节覆土高度，结构简单，方便可靠。

7、本发明通过长度调节装置b的设计，使得可以通过旋转螺接套来实现调节压实高度，结构简单，方便可靠。

8、本发明通过长度调节装置a为两组，分别设置在转轴两侧部的设计，使得覆土高度调整机构在调节高度时更稳定可靠。

9、本发明通过安装部与刮料板的角度为60°的设计，使得拨土的效果最优化，覆土高度调整效果更好。

10、本发明通过

11、本发明通过单向轴承的设计，使得在铺网时，电机与网布轴断开，收网时，电机控制网布轴转动收网。

附图说明

图1是简易式菇床上料机的结构示意图之一。

图2是升降机构的部件分解图。

图3是图2的A处放大图。

图4是图1的B处放大图。

图5是简易式菇床上料机的结构示意图之二。

图6是覆土高度调整机构的结构示意图。

图7是图6的C处放大图。

图8是图1的D处放大图。

图9是前摆头的结构示意图。

1-主机架；2-移动底座；3-抛料摆头；4-覆土高度调整机构；5-覆土压实架；6-前摆头；7-升降油缸；8-升降架；9-导向柱；10-滑轮；11-滑槽a；12-导向轮a；13-“v”字形凸起；14-导向轮b；15-滑轮安装座；16-导向轮c；17-滑槽b；18-固定板；19-固定套；20-脚轮Ⅰ；21-脚轮Ⅱ；22-万向轮；23-转向油缸；24-固定架；26-从动轴；27-加强筋；29-刮板；30-转轴；31-连杆a；32-连杆b；33-铰接座；34-螺栓a；35-螺栓b；36-螺母a；37-螺母b；38-螺接套a；39-螺栓c；40-螺栓d；41-螺接套b；42-网布轴；43-驱动电机a；44-单向轴承；45-回转盘；46-料仓；47-驱动电机b；48-转盘；49-连杆c。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述：

一种简易式菇床上料机，包括主机架1、移动底座2、设置在移动底座上方的升降机构，以及，顺序设置在主机架1上的抛料摆头3、覆土高度调整机构4、覆土压实机构和前摆头6，所述升降机构包括设置在主机架1左右两侧的升降油缸7，两个升降油缸7与移动底座2固定连接，两个升降油缸7的活塞杆上均固 定连接有升降架8，所述升降油缸7的前后两侧均设有与移动底座2固定连接的导向柱9，升降架8与导向柱9滑动配合或滚动配合，所述两个升降架8的上部均设有一个以上的滑轮10，滑轮10上饶有绳索，绳索的一端与主机架1固定连接，绳索的另一端与导向柱9或移动底座2固定连接；

所述主机架1与升降架8滑动或滚动配合，或

所述主机架1与导向柱9滑动或滚动配合。

所述升降架8与导向柱9为滚动配合，导向柱9上成型有滑槽a11，升降架8上设置有与滑槽a11滑动配合的若干个导向轮a12。

所述升降架的竖直部外侧设有“v”字形凸起13，所述导向柱上端设有与“v”字形凸起13滚动配合的导向轮b14。

所述主机架1左右两侧均向外延伸出两个以上的滑轮安装座15，滑轮安装座15上均安装有一个以上的导向轮c16，所述升降架8的竖直部均成型有与滚轮相匹配的滑槽b17，所述导向轮c16伸入对应的滑槽b17内。

每个滑轮安装座15上均安装有两个纵向分布的导向轮c16。

设置在主机架1相同一侧的两个导向柱9上设有一个以上的固定板18，固定板18的两端分别与两个导向柱9固定连接，其中一个固定板18上设有固定套19，所述固定套19与升降油缸7固定连接。

所述移动底座2的前部安装有一个以上的脚轮Ⅰ20，移动底座2的左侧和右侧均安装有一个以上的脚轮Ⅱ21，移动底座2的后部设有万向轮22，脚轮Ⅰ20和脚轮Ⅱ21的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ21或脚轮Ⅰ20通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座2上，所述万向轮22的一侧边设有转向油缸23，转向油缸23的活塞杆与万向轮22铰接，转向油缸23的缸体与移动底座2铰接。

所述覆土高度调整机构包括设置在主机架1上的固定架24，固定架24中部 设置有主动轴和从动轴26，主动轴的中部设置有两个以上的主动链轮27，从动轴26的中部设置有两个以上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上固定连接有若干个刮板29，所述固定架24上还设置有驱动主动轴转动的驱动机构，具体的，所述驱动机构为步进电机，所述固定架24一端与主机架1铰接，固定架24的另一端转动设置有转轴30，转轴30的两端均设置有一组连杆组件，所述连杆组件包括两根连杆，分别为连杆a31和连杆b32，连杆a31的一端与转轴30固定连接，连杆a31的另一端与连杆b32的一端铰接，连杆b32的另一端与主机架1铰接；所述转轴30上设置有铰接座33，所述固定架24上设有长度调节装置a，长度调节装置a的一端与固定架24铰接，长度调节装置a的另一端与铰接座33铰接，当长度调节装置a长度变化时，转轴30转动并带动连杆a31和连杆b32转动，连杆a31和连杆b32转动带动固定架24摆动。

所述长度调节装置a包括铰接在固定架24上的螺栓a34和铰接在铰接座33上的螺栓b35，螺栓a34和螺栓b35相向设置且螺栓a34和螺栓b35的螺纹旋向相反，螺栓a34上螺接有一螺母a36，螺栓b35上螺接有一螺母b37，螺母a36与螺母b37相向延伸并连接形成螺接套a38。

所述覆土压实机构包括覆土压实架5，覆土压实架5中部转动设置有至少两个压实棍以及驱动压实棍转动的驱动机构，具体的，所述驱动机构为步进电机，所述覆土压实架的一端与主机架铰接，覆土压实架的另一端的左右两侧均设有长度调节装置b，长度调节装置b的一端与覆土压实架铰接，长度调节装置b的另一端与主机架铰接，所述长度调节装置b包括铰接在覆土压实架上的螺栓c39和铰接在主机架上的螺栓d40，螺栓c39和螺栓d40相向设置且螺栓c39和螺栓d40的螺纹旋向相反，螺栓c39上螺接有一螺母c，螺栓d40上螺接有一螺母d， 螺母c与螺母d相向延伸并连接形成螺接套b41。

所述前摆头6的下方转动设置有网布轴42，所述前摆头6上还设置有驱动网布轴42转动的驱动电机a43，驱动电机a43的输出轴与网布轴42通过单向轴承44连接。

所述抛料摆头3包括固定安装在主机架1上的回转盘45，回转盘45上转动设置有料仓46、料仓46内设置有所述上料带组件，所述主机架1上还设置有驱动料仓摆动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机b47、转盘48、连杆c49，所述转盘48与驱动电机47b的输出轴固定连接，所述连杆c49的一端与转盘48铰接，连杆c49的另一端与料仓46铰接。

所述螺接套a38中部设置有加强筋27。

所述长度调节装置a为一组，螺栓a铰接于固定座中部，铰接座设置在转轴中部，螺栓b铰接于铰接座上。

所述长度调节装置a为两组，两组长度调节装置a分别设置在转轴两侧部。

所述刮板包括安装部和刮料部，所述安装部固定连接在链条上，所述刮料部固定安装在安装部上并形成一定角度，30°≤安装部与刮料板的角度≤150°。

所述安装部与刮料板的角度为60°。

所述前摆头包括：

一前摆架，其后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架上，

一转矩输出装置a，其安装在所述主机架上，转矩输出装置的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架前部的左右两侧均与钢丝连接，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动。

所述移动底座上还设置有支撑架，主机架下降到最低位置时，主机架抵在支撑架上。

本发明有结构简单，使用方便，制造成本低的特点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种简易式菇床上料机，包括主机架、移动底座、设置在移动底座上方的升降机构，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、覆土高度调整机构、覆土压实机构和前摆头，其特征在于，所述升降机构包括设置在主机架左右两侧的升降油缸，两个升降油缸与移动底座固定连接，两个升降油缸的活塞杆上均固定连接有升降架，所述升降油缸的前后两侧均设有与移动底座固定连接的导向柱，升降架与导向柱滑动配合或滚动配合，所述两个升降架的上部均设有一个以上的滑轮，滑轮上饶有绳索，绳索的一端与主机架固定连接，绳索的另一端与导向柱或移动底座固定连接；

所述主机架与升降架滑动或滚动配合，或

所述主机架与导向柱滑动或滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述升降架与导向柱为滚动配合，导向柱上成型有滑槽a，升降架上设置有与滑槽a滑动配合的若干个导向轮a。

3.根据权利要求1或2所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述升降架的竖直部外侧设有“v”字形凸起，所述导向柱上端设有与“v”字形凸起滚动配合的导向轮b。

4.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述主机架左右两侧均向外延伸出两个以上的滑轮安装座，滑轮安装座上均安装有一个以上的导向轮c，所述升降架的竖直部均成型有与滚轮相匹配的滑槽b，所述导向轮c伸入对应的滑槽b内。

5.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，设置在主机架相同一侧的两个导向柱上设有一个以上的固定板，固定板的两端分别与两个导向柱固定连接，其中一个固定板上设有固定套，所述固定套与升降油缸固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述移动底座的前部安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的左侧和右侧均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上，所述万向轮的一侧边设有转向油缸，转向油缸的活塞杆与万向轮铰接，转向油缸的缸体与移动底座铰接。

7.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述覆土高度调整机构包括设置在主机架上的固定架，固定架中部设置有主动轴和从动轴，主动轴的中部设置有两个以上的主动链轮，从动轴的中部设置有两个以上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上固定连接有若干个刮板，所述固定架上还设置有驱动主动轴转动的驱动机构，所述固定架一端与主机架铰接，固定架的另一端转动设置有转轴，转轴的两端均设置有一组连杆组件，所述连杆组件包括两根连杆，分别为连杆a和连杆b，连杆a的一端与转轴固定连接，连杆a的另一端与连杆b的一端铰接，连杆b的另一端与主机架铰接；所述转轴上设置有铰接座，所述固定架上设有长度调节装置a，长度调节装置a的一端与固定架铰接，长度调节装置a的另一端与铰接座铰接。

8.根据权利要求7所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述长度调节装置a包括铰接在固定架上的螺栓a和铰接在铰接座上的螺栓b，螺栓a和螺栓b相向设置且螺栓a和螺栓b的螺纹旋向相反，螺栓a上螺接有一螺母a，螺栓b上螺接有一螺母b，螺母a与螺母b相向延伸并连接形成螺接套a。

9.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述覆土压实机构包括覆土压实架，覆土压实架中部转动设置有至少两个压实棍以及驱动压实棍转动的驱动机构，所述覆土压实架的一端与主机架铰接，覆土压实架的另一端的左右两侧均设有长度调节装置b，长度调节装置b的一端与覆土压实架铰接，长度调节装置b的另一端与主机架铰接，所述长度调节装置b包括铰接在覆土压实架上的螺栓c和铰接在主机架上的螺栓d，螺栓c和螺栓d相向设置且螺栓c和螺栓d的螺纹旋向相反，螺栓c上螺接有一螺母c，螺栓d上螺接有一螺母d，螺母c与螺母d相向延伸并连接形成螺接套b。

10.根据权利要求1所述的一种简易式菇床上料机，其特征在于，所述前摆头的下方转动设置有网布轴，所述前摆头上还设置有驱动网布轴转动的驱动电机a，驱动电机a的输出轴与网布轴通过单向轴承连接。