KR101065466B1 - 버섯재배용 수납박스 자동운반장치 - Google Patents

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서종희
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디엠에스코리아(주)
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Abstract

협소한 공간에서도 효율적인 적재와 이재가 가능하고, 구성이 단순하며 정확한 위치 제어가 가능하도록, 본 발명은 높이방향으로 구비되는 한 쌍의 가이드 프레임을 포함하여 구성되는 설치프레임; 상기 가이드 프레임에 밀착되어 회전하는 한 쌍의 바퀴가 양측에 구비되고 중앙에는 관통부가 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 하측에 수평하게 구비되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 일정한 간격으로 다수개 구비되고 상부에 복수개의 재배병이 수납된 수납박스가 놓이는 받침롤러를 포함하여 구성되어 상기 가이드 프레임을 따라 승강하는 승강부; 상기 승강부에 구비되고 상기 받침롤러 놓인 상기 수납박스를 밀어 저장공간에 싣거나, 상기 저장공간에 실어진 수납박스를 잡아끌어 상기 받침롤러에 놓이게 하는 운반장치; 그리고 상기 설치프레임의 상부에 구비되어 상기 운반장치가 상기 가이드 프레임을 따라 승강하도록 하는 승강장치를 포함하여 이루어지는 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 제공한다.

Description

버섯재배용 수납박스 자동운반장치{apparatus for loading and un-loading mushroom container}
본 발명은 버섯재배용 수납박스 자동운반장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 협소한 공간에서도 효율적인 적재와 이재가 가능하고, 구성이 단순하며 정확한 위치 제어가 가능한 버섯재배용 수납박스 자동운반장치에 관한 것이다.
일반적으로 버섯은 영양소공급원으로서 단백질, 당, 지질, 필수 미량원소, 비타민 등을 다양하게 함유하고 있을 뿐만 아니라, 특유의 색상, 향, 미감을 구비하여 기호학적으로 우수한 영양식품으로 각광받고 있다.
이러한 버섯의 재배를 위해서는 버섯의 생육을 위한 환경의 구축과 아울러 다수의 세심한 배양작업이 필요하다. 이와 같이 다수의 섬세한 작업과정으로 인하여 생산성 및 경제성이 저하되므로, 근래에는 버석 종균의 배양과 그를 통한 재배를 공정 단위로 자동화하여 생산성 및 경제성을 향상시기 위한 연구가 이루어지고 있다.
도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 톱밥에 각종 영양성분을 함유한 배지를 혼합장치(1)에 투입하여 혼합 교반시킨다. 상기 혼합교반된 배지는 입병장치(2)의 배지 컨테이너에 저장되어 있다가 상기 입병장치(2)로 유입되는 수납박스(4)에 수납된 복수개의 재배병(3) 내측으로 각각 투입된다.
이후, 복수개의 재배병들은 수납박스(4)에 수납된 상태로 마개닫기장치(5)로 이동되어 각 재배병의 상부에 마개가 안착되어 닫혀진다. 상기 마개닫기장치(5)에서 마개가 닫혀진 재배병이 수납된 수납박스(4)가 컨베이어를 통해 나오면, 이를 대차 등에 적재하여 살균/냉각실(6)로 이동시킨다. 상기 냉각/살균실(6)로 이동된 재배병은 살균과정을 거친 후, 별도로 구획된 공간에 수용되어 냉각된다.
다음으로, 재배병들이 수납된 수납박스(4)는 대차 등을 사용하여 마개열기장치(7a)에서 각각의 마개가 개봉되어, 접종장치(7b)를 통해 상기 재배병(3) 내측에 투입된 배지로 버섯종균이 분사 방식 등으로 접종된다. 이와 같이, 버섯종균이 접종된 후 상기 재배병은 습도 및 온도가 적절하게 조절된 배양실(8)로 이동되어 버섯 균사가 배양된다.
또한, 상기 재배병이 수납된 수납박스(4)는 균긁기장치(9)로 이송되어 1차 배양된 버섯균사의 표면의 노화된 균사를 제거하고 균사에 자극을 주어 버섯발생을 원활히 하도록 균긁기 작업이 수행된다. 그리고, 폐상과정 및 억제과정을 거친 후 습도, 온도 및 CO2 농도가 조절된 환경이 형성된 생육실(10)에서 생육과정이 수행되어 완성된 버섯이 출하되도록 한다.
그러나, 종래의 버섯재배용 수납박스 자동운반장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 대차의 수용공간 깊숙하게 수납박스를 적재하기 위해서는 상기 수납박스를 멀리 밀어내기 위한 로드의 길이가 길어질 수밖에 없고, 이에 따라, 넓은 설치 공간이 필요하게 되는 문제점이 있었다.
둘째, 수납박스를 적재하기 위한 운반장치의 동력이 모터를 통해 이루어짐에 따라 동력을 전달하기 위한 전달장치의 구성의 복잡해져, 설치기간이 길어지고 수리 및 부품교체시 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.
셋째, 모터를 통해 동력이 제공됨에 따라, 높은 수준의 정확한 위치제어가 요구되는 경우에 그 요구를 만족하기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.
상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 협소한 공간에서도 효율적인 적재와 이재가 가능하고, 구성이 단순하며 정확한 위치 제어가 가능한 버섯재배용 수납박스 자동운반장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 높이방향으로 구비되는 한 쌍의 가이드 프레임을 포함하여 구성되는 설치프레임; 상기 가이드 프레임에 밀착되어 회전하는 한 쌍의 바퀴가 양측에 구비되고 중앙에는 관통부가 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 하측에 수평하게 구비되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 일정한 간격으로 다수개 구비되고 상부에 복수개의 재배병이 수납된 수납박스가 놓이는 받침롤러를 포함하여 구성되어 상기 가이드 프레임을 따라 승강하는 승강부; 상기 승강부에 구비되고 상기 받침롤러 놓인 상기 수납박스를 밀어 저장공간에 싣거나, 상기 저장공간에 실어진 수납박스를 잡아끌어 상기 받침롤러에 놓이게 하는 운반장치; 그리고 상기 설치프레임의 상부에 구비되어 상기 운반장치가 상기 가이드 프레임을 따라 승강하도록 하는 승강장치를 포함하여 이루어지는 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 제공한다.
여기서, 상기 운반장치는 상기 지지프레임에 구비되고 상기 관통부를 관통하여 이동하는 실린더로드가 구비되는 에어실린더; 상기 실린더로드의 상측에 상기 실린더로드의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 실린더로드에 결합되어 상기 실린더로드에 연동하여 왕복이동하며, 양단부에 제1스프로킷이 구비되고, 상기 제1스프로킷은 상호 제1체인으로 연결되는 제1운반부; 그리고 상기 제1운반부의 상측에 상기 제1운반부의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 제1체인에 결합되어 상기 제1체인에 연동하여 왕복이동하면서 상기 받침롤러에 놓인 상기 수납박스를 다층의 저장공간에 밀어넣는 제2운반부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 운반장치는 상기 지지프레임에 구비되고 상기 관통부를 관통하여 이동하는 실린더로드가 구비되는 에어실린더; 상기 실린더로드의 상측에 상기 실린더로드의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 실린더로드에 결합되어 상기 실린더로드에 연동하여 왕복이동하며, 양단부에 제1스프로킷이 구비되고 상기 제1스프로킷은 상호 제1체인으로 연결되는 제1운반부; 상기 제1운반부의 상측에 상기 제1운반부의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 제1체인에 결합되어 상기 제1체인에 연동하여 왕복이동하며, 양단부에 제2스프로킷이 구비되고, 상기 제2스프로킷은 상호 제2체인으로 연결되는 제2운반부; 그리고 상기 제2운반부의 상측에 상기 제2운반부의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 제2체인에 결합되어 상기 제2체인에 연동하여 왕복이동하며, 타단부에 구비되는 클램프부로 상기 저장공간에 저장된 상기 수납박스를 잡아 끌어내는 제3운반부를 포함하여 이루어지며, 상기 클램프부는 보조실린더로드가 구비되는 보조에어실린더와, 상기 보조실린더로드에 중앙의 힌지부가 결합되는 연결링크와, 상기 연결링크의 양단부가 힌지결합되는 한 쌍의 클램프를 포함하여 구성되어 상기 보조실린더로드가 왕복이동함에 따라 상기 클램프가 접히고 펴짐이 바람직하다.
본 발명의 버섯재배용 수납박스 자동운반장치는 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 실린더로드의 상측에 제1운반부 및 제2운반부, 그리고 용도에 따라 제3운반부가 더 순차적으로 구비될 뿐만 아니라, 이렇게 순차적으로 구비된 상기 실린더로드와 각 운반부가 지지프레임에 형성관 관통부를 통해 구비되므로 좁은 공간에도 설치될 수 있다.
둘째, 상기 각 운반부는 체인이동에 의해 각각 일정거리 이동될 수 있어 전체 이동거리가 증가될 수 있으며, 이를 통해 수납박스를 대차 안쪽 깊숙하게 적재하거나 대차 안쪽에 깊숙하게 적재된 수납박스도 용이하게 집어 끌어내릴 수 있다.
셋째, 동력원으로 에어실린더를 이용하여 단순하게 구성이 가능하므로, 설치공정이 단순하고 수리 및 부품교체시에 개선된 작업성이 제공될 수 있다.
넷째, 에어실린더의 작동이 배기밸브를 통해 이루어져 실린더로드의 정확한 위치 제어가 가능하고, 이를 통해 수납박스의 적재 및 이재를 위한 위치 제어가 정확하게 이루어질 수 있다.
도 1은 종래의 일반적인 버섯 재배과정을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치의 운반장치의 작동상태를 나타낸 작동예시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치의 운반장치의 작동상태를 나타낸 작동예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동운반장치를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 나타낸 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치를 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치의 운반장치의 작동상태를 나타낸 작동예시도이다.
도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 버섯재배용 수납박스 자동운반장치는 설치프레임(100), 승강부(120), 운반장치(130) 그리고 승강장치(110)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
여기서, 상기 설치프레임(100)은 높이방향으로 구비되는 한 쌍의 가이드 프레임(101)을 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 승강부(120)는 상기 가이드 프레임(101)을 따라 승강하게 된다. 또한, 상기 운반장치(130)는 상기 승강부(120)에 구비되는 에어실린더(131)와, 상기 에어실린더(131)와 연결되어 일정거리 왕복이동하는 제1운반부(140)와, 상기 제1운반부(140)와 연결되어 일정거리 더 왕복이동하는 제2운반부(150)를 포함하여 구성되어 상기 승강부(120)에 놓인 수납박스(210)를 저장공간에 싣게 됨이 바람직하다. 또한, 상기 승강장치(110)는 상기 설치프레임(100)의 상부에 구비되어 상기 운반장치(130)가 상기 가이드 프레임(101)을 따라 승강하도록 함이 바람직하다.
상세히, 상기 설치프레임(100)은 높이방향으로 구비되는 한 쌍의 가이드 프레임(101)과, 상기 각 가이드 프레임(101)의 상단부에 양단부가 연결되어 수평방향으로 구비되는 연결프레임(102)을 포함하여 구성될 수 있다.
그리고, 상기 연결프레임(102)의 상부에는 상기 승강장치(110)가 구비된다.
여기서, 상기 승강장치(110)는 승강모터(111), 회전축(113), 메인스프로킷(117) 그리고 승강체인(118)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 승강모터(111)는 상기 연결프레임(102)의 상부 중앙에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 승강모터(111)에는 구동스프로킷(112)이 구비되어 상기 승강모터(111)에서 제공하는 동력에 의해 회전하게 된다.
또한, 상기 연결프레임(102)의 상측에는 상기 회전축(113)이 상기 연결프레임(102)의 길이방향으로 구비됨이 바람직하며, 상기 회전축(113)의 양단부는 상기 연결프레임(102)에 구비되는 베어링(114)에 결합될 수 있다.
그리고, 상기 회전축(113)에는 상기 구동스프로킷(112)과 체인(115)에 의해 결합되는 종동스프로킷(116)이 구비될 수 있다.
따라서, 상기 구동스프로킷(112)이 회전하게 되면 상기 체인(115)에 의해 동력이 전달되어 상기 종동스프로킷(116)이 회전되고, 이에 따라, 상기 회전축(113)도 회전하게 된다.
그리고, 상기 회전축(113)의 양단부에는 상기 메인스프로킷(117)이 각각 구비됨이 바람직하며, 상기 각 메인스프로킷(117)에는 상기 승강체인(118)이 결합된다.
또한, 상기 각 승강체인(118)은 상기 가이드 프레임(101)을 따라 하측으로 연장구비된다.
그리고, 상기 승강부(120)는 지지부(121), 지지프레임(125) 그리고 받침롤러(126)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 지지부(121)는 상기 가이드 프레임(101)의 간격에 대응되는 폭으로 형성되고, 양측에는 상기 가이드 프레임(101)에 밀착되어 회전되도록 각각 한 쌍의 바퀴(122)가 구비된다.
그리고, 상기 가이드 프레임(101)을 따라 하측으로 연장된 상기 승강체인(118)의 하단부는 상기 지지부(121)의 결합부(123)에 결합된다.
따라서, 상기 메인스프로킷(117)이 회전하는 방향에 따라 상기 승강체인(118)의 길이가 늘어나거나 줄어들게 되면서 상기 지지부(121)는 상기 가이드 프레임(101)을 따라 이동할 수 있게 된다.
또한, 상기 지지부(121)의 중앙에는 후술할 상기 운반장치(130)의 이동거리가 확보될 수 있도록 관통부(124)가 형성되게 된다.
그리고, 상기 지지부(121)의 하측에는 상기 지지프레임(125)이 수평방향으로 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 지지프레임(125)은 테두리를 형성하게 되며, 상기 지지프레임(125)의 내측으로는 다수개의 상기 받침롤러(126)가 상기 지지프레임(125)의 폭방향으로 구비된다.
또한, 다수개의 상기 받침롤러(126)는 상기 지지프레임(125)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 구비됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 받침롤러(126)의 상부에는 복수개의 재배병(200)이 수납된 수납박스(210)가 놓여서 이송될 수 있게 된다.
여기서, 상기 받침롤러(126)로 이송된 상기 재배병(200)은 내측에 배지가 입병된 상태이며, 상기 버섯재배용 수납박스 자동운반장치에 의해 살균/냉각실로 이송될 수 있다.
한편, 상기 운반장치(130)는 에어실린더(131), 제1운반부(140) 그리고 제2운반부(150)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
여기서, 상기 에어실린더(131)는 상기 지지프레임(125)의 중앙에 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기 에어실린더(131)는 상기 받침롤러(126)와 평행한 방향으로 구비될 수 있으며, 실린더로드(132)가 상기 관통부(124)를 관통하도록 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 에어실린더(131)는 배기밸브(미도시)에 의해 작동이 제어될 수 있으며, 이를 통해, 상기 실린더로드(132)의 전후진 거리도 정확하게 제어됨이 바람직하다.
또한, 상기 실린더로드(132)의 상측에는 상기 제1운반부(140)가 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 제1운반부(140)는 제1몸체(141), 제1연결구(142), 제1스프로킷(143) 그리고 제1체인(144)을 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 제1몸체(141)는 일방향으로 길게 형성되고, 상기 실린더로드(132)와 평행하게 구비된다.
또한, 상기 제1몸체(141)의 일단부에는 상기 제1연결구(142)가 구비되고, 상기 제1연결구(142)는 상기 실린더로드(132)의 일단부와 결합됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 제1운반부(140)는 상기 실린더로드(132)와 연동하게 함께 상기 관통부(124)를 관통하여 이동할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제1몸체(141)의 양단부에는 상기 제1스프로킷(143)이 구비되며, 상기 제1스프로킷(143)은 상기 제1체인(144)에 의해 연결됨이 바람직하다.
또한, 상기 제1운반부(140)의 상측에는 상기 제2운반부(150)가 결합됨이 바람직하다.
여기서, 상기 제2운반부(150)는 상기 지지프레임(125)에 대응되는 면적을 가지고, 수평방향으로 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 제2운반부(150)는 상기 받침롤러(126)에 놓인 상기 수납박스(210)의 높이에 대응되는 높이로 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 제2운반부(150)의 일단부의 하측 중앙부분에는 제2연결구(151)가 구비되며, 상기 제2연결구(151)는 상기 제1스프로킷(143a) 위에 위치되는 체인구(144a)에 결합됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 실린더로드(132)가 이동시에 상기 제2운반부(150)는 상기 제1운반부(140)와 함께 이동하게 될 뿐만 아니라, 상기 제1스프로킷(143)이 회전하여 상기 제1체인(144)이 이동함에 따라 더 이동할 수 있게 된다.
즉, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 실린더로드(132)가 전진된 최초상태에서 상기 실린더로드(132)가 제1길이(H1)만큼 후진하게 되면, 상기 제1운반부(140) 및 상기 제2운반부(150)도 우측으로 상기 제1길이(H1)만큼 이동하게 된다.
그리고, 상기 제1운반부(140)의 제1체인(144)이 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 제2운반부(150)는 우측으로 제2길이(H2)만큼 더 이동할 수 있게 된다.
이를 통해, 상기 제2운반부(150)는 상기 최초상태를 기준을 했을 때 제3길이(H3)만큼 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 제1스프로킷(143)은 상기 제1스프로킷(143)에 별도로 연결되는 다른 동력전달장치(미도시)에 의해 회전되도록 작동될 수 있으며, 상기 동력전달장치는 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 제2운반부(150)의 일단부의 하부 양측부분에는 보조블록(152)이 구비될 수 있다.
그리고, 상기 지지프레임(125)에는 상기 보조블록(152)에 대응되는 위치에 상기 받침롤러(126)와 나란하게 레일(128)이 구비될 수 있으며, 각각의 상기 보조블록(152)은 상기 레일(128)에 각각 결합될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1체인(144)과 연동되어 이동하는 상기 제2운반부(150)는 중앙은 상기 제1운반부(140)에 결합되고 양측은 상기 레일(128)에 결합되어 이동하므로 더욱 안정적으로 이동할 수 있게 된다.
그리고, 이렇게 이동하는 상기 제2운반부(150)에 의해 상기 받침롤러(126)에 놓인 수납박스(210)는 상기 운반장치(130)의 일측에 구비되는 대차(190)로 밀려 이동하게 되면서 적재되게 된다.
여기서, 상기 대차(190)는 상기 자동운반장치(130)의 일측에 구비되고, 복수개의 재배병(200)이 수납된 수납박스(210)가 적재되도록 저장공간이 형성된다.
또한, 상기 운반장치(130)는 상기 수납박스(210)가 적재될 위치에 따라 적절하게 상기 승강장치(110)에 의해 승강하면서 높이가 조절될 수 있게 된다.
이후, 상기 제1체인(144)이 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 제2운반부(150)가 좌측으로 이동하고, 상기 실린더로드(132)가 전진함에 따라 상기 제1운반부(140)와 상기 제2운반부(150)도 좌측으로 이동하여 상기 최초상태로 돌아가게 된다.
이때, 상기 실린더로드(132), 상기 제1운반부(140) 및 상기 제2운반부(150)는 전술한 바와 같이 상기 관통부(124)를 관통하여 위치됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 가이드 프레임(101)이 설치되어 차지되는 공간에 상기 운반장치(130)의 일부가 구비되도록 할 수 있게 되기 때문에, 상기 운반장치(130)의 설치로 인해 차지되는 공간이 줄어들 수 있다.
뿐만 아니라, 상기 운반장치(130)는 적은 공간을 차지하면서도 상기 제2운반부(150)가 상기 제3길이(H3) 만큼 충분한 거리를 이동할 수 있기 때문에, 상기 받침롤러(126)에 놓인 상기 수납박스를 상기 대차(190)의 수용공간으로 충분하게 밀어 넣을 수 있게 된다.
나아가, 상기 운반장치(130)의 작동을 위한 동력이 상기 에어실린더(131)를 이용하여 제공되기 때문에 구성이 단순화될 수 있으며, 상기 배기밸브에 의해 상기 실린더로드(132)이 전후진 거리가 정확히 제어될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 버섯재배용 수납박스 자동운반장치의 운반장치의 작동상태를 나타낸 작동예시도이다. 본 실시예에 따른 운반장치는 대차에 적대된 수납박스를 내리기 위한 장치일 수 있으며, 다른 구성은 전술한 일실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.
도 6에서 보는 바와 같이, 운반장치(230)는 에어실린더(231), 제1운반부(240), 제2운반부(250) 그리고 제3운반부(260)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
여기서, 상기 에어실린더(231)는 상기 지지프레임(125)의 중앙에 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 에어실린더(231)는 상기 받침롤러(126)와 평행한 방향으로 구비될 수 있으며, 실린더로드(232)가 상기 관통부(124)를 관통하도록 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 에어실린더(231)는 배기밸브(미도시)에 의해 작동이 제어될 수 있으며, 이를 통해, 상기 실린더로드(232)의 전후진 거리가 정확하게 제어됨이 바람직하다.
그리고, 상기 실린더로드(232)의 상측에는 상기 제1운반부(240)가 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 제1운반부(240)는 제1몸체(241), 제1연결구(242), 제1스프로킷(243) 그리고 제1체인(244)을 포함하여 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 제1몸체(241)는 일방향으로 길게 형성되고, 상기 실린더로드(232)와 평행하게 구비된다.
또한, 상기 제1몸체(241)의 일단부에는 상기 제1연결구(242)가 구비되고, 상기 제1연결구(242)는 상기 실린더로드(232)의 일단부와 결합됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 제1운반부(240)는 상기 실린더로드(232)와 연동하게 함께 상기 관통부(124)를 관통하여 이동할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제1몸체(241)의 양단부에는 상기 제1스프로킷(243)이 구비되며, 상기 제1스프로킷(243)은 상기 제1체인(244)에 의해 연결됨이 바람직하다.
또한, 상기 제1운반부(240)의 상측에는 상기 제2운반부(250)가 결합됨이 바람직하다.
여기서, 상기 제2운반부(250)는 제2몸체(251), 제2연결구(252), 제2스프로킷(253) 그리고 제2체인(254)을 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 제2몸체(251)는 일방향으로 길게 형성되고, 상기 제1운반부(240)와 나란하게 구비된다.
또한, 상기 제2몸체(251)의 일단부에는 상기 제2연결구(252)가 구비되고, 상기 제2연결구(252)는 상기 제1체인(244) 중에 상기 제1스프로킷(243)에 위치되는 체인구(254)에 결합됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 제2운반부(250)는 상기 실린더로드(232)가 전후진함에 따라 상기 제1운반부(240)와 함께 이동하게 될 뿐만 아니라, 상기 제1스프로킷(243)이 회전하여 상기 제1체인(244)이 이동함에 따라 더 이동할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제2몸체(251)의 양단부에는 상기 제2스프로킷(253)이 구비되며, 상기 제2스프로킷(253)은 상기 제2체인(254)에 의해 연결됨이 바람직하다.
또한, 상기 제2운반부(250)의 상측에는 상기 제3운반부(260)가 결합됨이 바람직하다.
여기서, 상기 제3운반부(260)는 제3몸체(261), 제3연결구(262) 그리고 클램프부(270)를 포함하여 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 제3몸체(261)는 일방향으로 길게 형성되고, 상기 제2운반부(250)와 나란하게 구비된다.
또한, 상기 제3몸체(261)의 일단부에는 상기 제3연결구(262)가 구비되고, 상기 제3연결구(262)는 상기 제2체인(254) 중에 상기 제2스프로킷(253)의 상부에 위치되는 체인구(263)에 결합됨이 바람직하다.
이를 통해, 상기 제3운반부(260)는 상기 실린더로드(232)가 전후진함에 따라 상기 제1,제2운반부(240,250)와 함께 이동하게 될 뿐만 아니라, 상기 제2스프로킷(253)이 회전하여 상기 제2체인(254)이 이동함에 따라 더 이동할 수 있게 된다.
또한, 상기 실린더로드(232)가 전진된 최초상태에서 상기 실린더로드(232)가 제1길이(H1)만큼 후진하게 되면, 상기 제1,제2,제3운반부(240,250,260)도 우측으로 상기 제1길이(H1)만큼 이동하게 된다.
그리고, 상기 제1운반부(240)의 제1체인(244)이 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 제2,제3운반부(250,260)는 우측으로 제2길이(H2)만큼 더 이동할 수 있게 된다.
또한, 상기 제2운반부(250)의 제2체인(254)이 시계방향으로 회전하게 되면, 상기 제3운반부(260)는 우측으로 제3길이(H3)만큼 더 이동할 수 있게 된다.
이를 통해, 상기 제3운반부(260)는 상기 최초상태를 기준을 했을 때 제4길이(H4)만큼 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 제4길이(H4)는 대차(도 2의 190)의 저장공간의 우측에 적재된 수납박스(210)에 닿을 수 있는 길이임이 바람직하다.
또한, 상기 제3운반부(260)는 상기 대차(190)의 저장공간에 적재된 수납박스(210)의 높이에 대응되는 높이로 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 제3몸체(261)의 (우측)일단부에는 상기 클램프부(270)가 구비됨이 바람직하다.
여기서, 상기 클램프부(270)는 보조에어실린더(271), 연결링크(275) 그리고 클램프(275)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
먼저, 상기 보조에어실린더(271)는 상기 제3몸체의 타측에 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 보조에어실린더(271)의 보조실린더로드(272)는 상기 제3몸체(261)의 타단부로 돌출됨이 바람직하다.
또한, 상기 보조실린더로드(272)의 일단부에는 한 쌍의 상기 클램프(275)가 구비됨이 바람지하다.
여기서, 상기 클램프(275)는 회전가능하도록 일단부가 상기 제3몸체(261)에 힌지연결됨이 바람직하다.
그리고, 상기 연결링크(275)는 일단부가 서로 힌지연결되어 힌지부(274c)를 가지는 제1링크(274a) 및 제2링크(274b)로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 연결링크(275)는 상기 힌지부(274c)가 상기 보조실린더로드(272)의 일단부에 힌지연결됨이 바람직하며, 이를 통해, 상기 제1,제2링크(274a,274b)는 각각 상기 힌지부(274c)를 중심으로 회전할 수 있게 된다.
그리고, 상기 제,제2링크(274a,274b)의 타단부는 각각 상기 클램프(275)에 연결됨이 바람직하다.
이에 따라, 상기 보조실린더로드(272)가 좌측으로 후진하게 되면, 상기 연결링크(275)가 오므려지면서 상기 클램프(275)가 접히게 되면서 상기 대차(190)에 적재된 수납박스(210)를 집을 수 있게 된다.
이를 통해, 상기 운반장치는 상기 대차(190)의 저장공간에 가깝게 적재된 수납박스(211)는 물론이고 안쪽에 깊게 적재된 수납박스(210)까지 잡아 끌어낼 수 있게 된다.
이후, 상기 제1,제2체인(244,254)이 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 제2,제3운반부(250,260)가 좌측으로 이동하고, 상기 실린더로드(232)가 전진함에 따라 상기 제1,제2,제3운반부(240,250,260)도 좌측으로 이동하여 상기 최초상태로 돌아가게 되면 상기 클램프(275)에 집힌 수납박스는 상기 받침롤러(도 3의 126)에 놓이게 된다.
그리고, 상기 보조실린더로드(272)가 우측으로 전진하게 되면, 상기 연결링크(275)가 벌어져 상기 클램프(275)도 벌어지게 되면서 집은 수납박스를 놓게 된다.
여기서, 상기 제1스프로킷(243) 및 제2스프로킷(253)은 별도로 연결되는 다른 동력전달장치(미도시)에 의해 회전되도록 작동될 수 있으며, 상기 동력전달장치는 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
100: 설치프레임 101: 가이드 프레임
110: 승강장치 118: 승강체인
120: 승강부 121: 지지부
125: 지지프레임 126: 받침롤러
130,230: 운반장치 131,231: 에어실린더
140,240: 제1운반부 142,242: 제1연결구
150,250: 제2운반부 151,252: 제2연결구
260: 제3운반부 262: 제3연결구
270: 클램프부 271: 보조에어실린더
273: 연결링크 275: 클램프
190: 대차 200: 재배병
210,211: 수납박스

Claims (3)

  1. 높이방향으로 구비되는 한 쌍의 가이드 프레임을 포함하여 구성되는 설치프레임;
    상기 가이드 프레임에 밀착되어 회전하는 한 쌍의 바퀴가 양측에 구비되고 중앙에는 관통부가 형성되는 지지부와, 상기 지지부의 하측에 수평하게 구비되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 일정한 간격으로 다수개 구비되고 상부에 복수개의 재배병이 수납된 수납박스가 놓이는 받침롤러를 포함하여 구성되어 상기 가이드 프레임을 따라 승강하는 승강부;
    상기 승강부에 구비되고 상기 받침롤러 놓인 상기 수납박스를 밀어 저장공간에 싣거나, 상기 저장공간에 실어진 수납박스를 잡아끌어 상기 받침롤러에 놓이게 하는 운반장치; 그리고
    상기 설치프레임의 상부에 구비되어 상기 운반장치가 상기 가이드 프레임을 따라 승강하도록 하는 승강장치를 포함하여 이루어지는 버섯재배용 수납박스 자동운반장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운반장치는
    상기 지지프레임에 구비되고 상기 관통부를 관통하여 이동하는 실린더로드가 구비되는 에어실린더;
    상기 실린더로드의 상측에 상기 실린더로드의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 실린더로드에 결합되어 상기 실린더로드에 연동하여 왕복이동하며, 양단부에 제1스프로킷이 구비되고, 상기 제1스프로킷은 상호 제1체인으로 연결되는 제1운반부; 그리고
    상기 제1운반부의 상측에 상기 제1운반부의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 제1체인에 결합되어 상기 제1체인에 연동하여 왕복이동하면서 상기 받침롤러에 놓인 상기 수납박스를 다층의 저장공간에 밀어넣는 제2운반부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 버섯재배용 수납박스 자동운반장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운반장치는
    상기 지지프레임에 구비되고 상기 관통부를 관통하여 이동하는 실린더로드가 구비되는 에어실린더;
    상기 실린더로드의 상측에 상기 실린더로드의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 실린더로드에 결합되어 상기 실린더로드에 연동하여 왕복이동하며, 양단부에 제1스프로킷이 구비되고 상기 제1스프로킷은 상호 제1체인으로 연결되는 제1운반부;
    상기 제1운반부의 상측에 상기 제1운반부의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 제1체인에 결합되어 상기 제1체인에 연동하여 왕복이동하며, 양단부에 제2스프로킷이 구비되고, 상기 제2스프로킷은 상호 제2체인으로 연결되는 제2운반부; 그리고
    상기 제2운반부의 상측에 상기 제2운반부의 길이방향으로 상기 관통부를 관통하여 구비되고, 일단부가 상기 제2체인에 결합되어 상기 제2체인에 연동하여 왕복이동하며, 타단부에 구비되는 클램프부로 상기 저장공간에 저장된 상기 수납박스를 잡아 끌어내는 제3운반부를 포함하여 이루어지며,
    상기 클램프부는 보조실린더로드가 구비되는 보조에어실린더와, 상기 보조실린더로드에 중앙의 힌지부가 결합되는 연결링크와, 상기 연결링크의 양단부가 힌지결합되는 한 쌍의 클램프를 포함하여 구성되어 상기 보조실린더로드가 왕복이동함에 따라 상기 클램프가 접히고 펴짐을 특징으로 하는 버섯재배용 수납박스 자동운반장치.
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