CN111822466A - 一种栽培食用菌过程中使用的洗瓶设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种栽培食用菌过程中使用的洗瓶设备和方法，该洗瓶设备包括洗瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、入口输送部件、出口输送部件、平压板部件、旋转板提升旋转部件、清洗部件以及储水部件，其中入口输送部件和出口输送部件位于洗瓶设备框架的两端，且入口输送部件与出口输送部件的上部保持在同一水平线上，在栽培框中放置两个以上栽培瓶，洗瓶开始前，所述栽培框放置在入口输送部件上，洗瓶后，所述栽培框通过出口输送部件排出，平压板部件和旋转板提升旋转部件位于洗瓶设备框架的上部，用于洗瓶过程中定位栽培框和对栽培框进行旋转，清洗部件位于洗瓶设备框架的下部，储水部件位于洗瓶设备框架的侧端，且与清洗部件连接。

Description

一种栽培食用菌过程中使用的洗瓶设备和方法

技术领域

本发明涉及食用菌栽培领域，具体而言，尤其涉及一种栽培食用菌过程中使用的洗瓶设备及方法。

背景技术

在食用菌领域，黑牛肝菌是目前全球1000多种牛肝菌中唯一可进行人工栽培且实现工厂化栽培的种类。牛肝菌栽培涉及到搅拌，装瓶，接种，覆土，采菇，挖瓶，洗瓶等环节，其中洗瓶机属于最后一道工序。栽培瓶挖瓶后瓶内部会有层泥土，杂菌，菌丝附着在内壁，未经过洗瓶直接装瓶时会增加污染概率，后期出菇期的采光也会受到影响。洗瓶后会将栽培瓶内大部分残留杂质清洗掉，提高瓶壁透光性。但现有的洗瓶环节是采用人工洗瓶的方法，人工洗瓶需要一个较大的瓶框堆积场地，按照每一天清洗60000瓶的产量，需要至少200平米的场地和至少5平方的水池。按照一人一天可清洗5000瓶(每天工作时间6小时，每一瓶清洗时间按照4.3秒计算)，完成60000瓶的量需要12人同时工作才能完成，效率非常低，成本却非常高，费时费力费资源和投资。而采用本发明的洗瓶设备和洗瓶方法可以实现6000瓶/小时的洗瓶数量，同时可以节省场地，清洗的用水量也大为减少，而且还能保证洗瓶的质量。

发明内容

本发明鉴于解决上述技术问题，提供了一种栽培食用菌过程中使用的洗瓶设备，该洗瓶设备包括洗瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、入口输送部件、出口输送部件、平压板部件、旋转板提升旋转部件、清洗部件以及储水部件，其中入口输送部件位于洗瓶设备框架水平方向的一端，出口输送部件位于洗瓶设备框架水平方向的另外一端，且入口输送部件与出口输送部件的上部保持在同一水平线上，在栽培框中放置两个以上栽培瓶，洗瓶开始前，所述栽培框放置在入口输送部件上，洗瓶后，所述栽培框通过出口输送部件排出，平压板部件和旋转板提升旋转部件位于洗瓶设备框架的上部，用于洗瓶过程中定位栽培框和对栽培框进行旋转，清洗部件位于洗瓶设备框架的下部，储水部件位于洗瓶设备框架的侧端，且与清洗部件连接。

进一步地，所述入口输送部件包括入口输送框架、入口输送线子部件和推进器子部件，其中入口输送线子部件和推进器子部件均安装在入口框架上，且所述推进器子部件位于洗瓶设备的入口部，与入口输送线子部件在同一平面分离设置，且位于输送线子部件的内部。

进一步地，所述入口输送线子部件包括入口输送电机、两个平行设置的入口输送主动链轮、两个平行设置的入口输送被动链轮和两条平行设置的入口输送链条，入口输送电机通过两条入口输送链条使得入口输送主动链轮和入口输送被动链轮链接。

进一步地，在所述入口输送线子部件上还安装有一光电传感器，用于定位输送框在输送线子部件上的位置。

进一步地，所述推进器子部件包括推进气缸、推进气缸飞机轮、飞机轮直线轴承、两个飞机轮轴承、推进器机架、推进器直线轴承、两条推进器链条、推进器推板、导向轴承钢、链条固定板和推进器拉簧，其中推进气缸的一端固定连接在入口输送框架上，另一端与推进气缸飞机轮连接，推进气缸飞机轮的两翼通过飞机轮直线轴承套接在导向轴承钢上，导向轴承钢固定在入口输送框架上，且位于推进气缸上方并与其成上下平行关系，推进气缸飞机轮的头部中间主体部分安装有一飞机轮轴承，在推进气缸飞机轮的尾部安装有另一飞机轮轴承，其中一条推进器链条的一端与链条固定板连接，并顺时针绕过一飞机轮轴承，另一端连接在推进器机架上，另外一条推进器链条的一端也与链条固定板连接，但逆时针绕过另一飞机轮轴承，另一端固定在推进器机架上，链条固定板固定在入口输送框架上，推进器机架通过推进器直线轴承套接在导向轴承钢上，推进器推板可上下活动的安装在推进器机架上，且推进器推板通过推进板拉簧与推进器机架相连接。

进一步地，所述瓶压板部件包括瓶压板气缸、瓶压板驱动子部件、瓶压板连杆、滑道子部件、第一瓶压板、第二瓶压板、两条拉簧、第一瓶压板提升装置、第二瓶压板提升装置、滑动块轴承钢以及旋转板，其中瓶压板气缸与瓶压板驱动子部件相连接，瓶压板驱动子部件与瓶压板连杆连接，瓶压板连杆与滑道子部件相连接，滑道子部件固定连接在洗瓶器设备框架上，第一瓶压板和第二瓶压板在旋转过程中交替与滑道子部件成十字交叉关系，在滑动块轴承钢的两端套接有第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置，第一瓶压板与第二瓶压板分别与滑动块轴承钢两端套接的第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置固定连接，在第一瓶压板和第二瓶压板之间还连接有两条拉簧，旋转板固定在滑动块轴承钢上，且位于瓶压板提升装置之间。

进一步地，所述瓶压板驱动子部件包括第一瓶压板凸轮、第二瓶压板凸轮、第三瓶压板凸轮、瓶压板驱动主轴轴承和瓶压板驱动主轴，其中第一瓶压板凸轮和第三瓶压板凸轮通过瓶压板驱动主轴轴承、瓶压板驱动主轴以及第二瓶压板凸轮相连接。

进一步地，所述滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接。

进一步地，所述旋转板提升旋转部件包括旋转板提升子部件、旋转板连杆、旋转装置、旋转板上下直线轴承、旋转板上下轴承钢以及旋转电机，其中旋转板提升子部件与旋转板连杆相连接，旋转板连杆与旋转装置相连接，旋转装置通过旋转板上下直线轴承套接在旋转板上下轴承钢上，旋转板上下轴承钢固定连接在洗瓶机设备框架上，旋转电机位于旋转装置上。

进一步地，所述旋转板提升子部件包括旋转板提升电机、旋转板提升电机链轮、旋转板提升电机链条、四根齿轮主轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第一驱动凸轮以及第二驱动凸轮，其中旋转板提升电机安装在洗瓶机设备框架上，位于旋转板提升电机内部的旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条与第二驱动齿轮相链接，四根齿轮主轴并排从左至右安装在洗瓶机设备框架上，第一驱动齿轮至第四驱动齿轮安装在四根齿轮主轴上，且相互啮合，第一驱动齿轮和第四驱动齿轮通过第一驱动凸轮和第二驱动凸轮与旋转板连杆连接。

进一步地，所述旋转板提升子部件还包括一感应器，用于检测栽培框是否到达指定提升位置。

进一步地，所述清洗部件包括毛刷提升子部件、毛刷齿轮箱铝板、毛刷旋转驱动子部件、喷水管、喷水管轴承座、旋转接头和毛刷，其中毛刷提升子部件位于毛刷旋转驱动子部件下方且通过毛刷齿轮箱铝板与毛刷旋转驱动子部件相连接，喷水管通过喷水管轴承座连接在毛刷齿轮箱铝板上，喷水管的下端与旋转接头相连接，喷水管上端与毛刷相连接。

进一步地，所述毛刷提升子部件包括毛刷提升电机、毛刷电机同步链条、毛刷电机链轮，毛刷同步被动链轮、毛刷提升凸轮、毛刷连杆、毛刷直线轴承和毛刷直线轴承钢，其中毛刷提升电机内部的毛刷电机链轮通过毛刷电机同步链条与毛刷同步被动链轮相链接，毛刷同步被动链轮通过毛刷提升凸轮与毛刷连杆的下端相连接，毛刷连杆的上端与毛刷齿轮箱铝板相连接，同时毛刷齿轮箱铝板通过毛刷直线轴承套接在毛刷直线轴承钢上。

进一步地，所述毛刷提升子部件还包括一感应器，用于检测毛刷提升时是否到达指定位置。

进一步地，所述毛刷旋转驱动子部件包括毛刷旋转电机、毛刷旋转同步带、齿轮箱、齿轮箱同步轮、齿轮箱旋转齿轮，毛刷旋转电机固定安装在洗瓶设备框架上，毛刷旋转电机通过毛刷旋转同步带与齿轮箱同步轮相连接，齿轮箱同步轮与齿轮箱旋转齿轮相互啮合，齿轮箱同步轮和齿轮箱旋转齿轮位于齿轮箱内部，齿轮箱位于齿轮箱铝板上。

进一步地，所述储水部件包括储水罐、毛刷供水电磁阀、喷水缓冲管道和喷水接头，其中毛刷供水电磁阀安装在储水罐上，且储水罐通过喷水缓冲管道上的喷水接头与清洗部件上的旋转接头相连接。

进一步地，出口输送部件包括出口输送电机、两个平行设置的出口输送主动链轮、两个平行设置的出口输送被动链轮和两条平行设置的出口输送链条，出口输送电机通过两条出口输送链条使得出口输送主动链轮和出口输送被动链轮链接。

本发明还提供了一种利用上述洗瓶设备的洗瓶方法，具体包括以下步骤：

S100：在第一栽培框中装入两瓶以上待清洗的栽培瓶，并将第一栽培框输送至洗瓶设备上部的输入口；

S200：将载有待清洗栽培瓶的第一栽培框推入洗瓶设备的洗瓶位；

S300：第一瓶压板下降，将第一栽培框固定；

S400：将固定好的第一栽培框提升至旋转位置；

S500：对第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向下，此时第二瓶压板处于上升状态，并等待第二栽培框被推入后执行下降动作，以固定第二栽培框；

S600：将旋转完毕的第一栽培框下降至洗瓶位，同时输入口的第二栽培框被推入洗瓶位，第二瓶压板下降，将第二栽培框固定，等待旋转；

S700：位于洗瓶设备下部并和栽培瓶对应数量的毛刷开始上升；

S800：当毛刷上升至栽培瓶瓶口时，毛刷开始旋转，喷水管同步开始喷水；

S900：当毛刷上升至与栽培瓶的瓶底接触时，停顿1秒时间，停顿过程中，毛刷继续旋转，喷水管也继续喷水。

S1000：清洗完毕后，毛刷下降至原始位；

S1100：将清洗好的第一栽培框提升至旋转位置；

S1200：对清洗完毕的第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向上，同步第二栽培框完成旋转动作；

S1300：将第一栽培框下降至洗瓶位，同时完成旋转的第二栽培框等待毛刷上升准备清洗，第三栽培框在洗瓶设备的入口部等待被推入洗瓶位置；

S1400：第一瓶压板上升，为栽培框排出留出空间；

S1500：第三栽培框被推入洗瓶位置的同时，清洗完毕的第一栽培框被推入的第三栽培框推出到输出线排出，并开始下一轮栽培瓶的清洗。

进一步地，步骤S100包括以下子步骤：

S110：入口输送电机启动，带动入口输送主动链轮运行；

S120：入口输送主动链轮通过两条平行设置的入口输送链条带动两个平行设置的入口输送被动链轮运行；

S130：位于入口输送链条上的栽培框被输送至洗瓶设备上部的输入口。

进一步地，当栽培框到达洗瓶设备上部的输入口指定位置时，光电传感器发出指示，栽培框停止输送。

进一步地，步骤200中包括以下子步骤：

S210：推进气缸收缩，带动推进气缸飞机轮沿着导向轴承钢移动；

S220：推进气缸飞机轮通过推进器链条带动推进器机架沿着导向轴承钢移动；

S230：推进器机架上的推进器推板推着栽培框向洗瓶位移动；

S240：栽培框到达洗瓶位时，推进气缸恢复原位，并同步通过推进器链条将推进器机架以及推进器机架上的推进器推板拉回到原来位置。

进一步地，步骤S300包括以下子步骤：

S310：瓶压板气缸伸出，通过瓶压板驱动子部件带动瓶压板连杆向下移动；

S320：瓶压板连杆向下移动时，带动滑道子部件向下移动；

S330：滑道子部件向下移动时，由于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板没有滑道子部件的支撑，在两条拉簧的拉动下，位于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板向下移动，直至将栽培框固定在第一瓶压板和旋转板之间。

进一步地，所述子步骤S310包括以下孙步骤：

S311：瓶压板气缸伸出，驱动第一瓶压板凸轮；

S312：第一瓶压板凸轮带动第二瓶压板凸轮正时针方向旋转；

S313：第二瓶压板凸轮带动第三瓶压板凸轮向下移动；

S314：第三瓶压板凸轮带动瓶压板连杆向下移动。

进一步地，所述滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接，在瓶压板连杆下降的过程中，带动瓶压板提升滑动块向下移动。

进一步地，所述步骤400包括以下子步骤：

S410：旋转板提升电机启动，带动旋转板提升电机链轮运转；

S420：旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条带动第二驱动齿轮运转；

S430：第二驱动齿轮运转带动第一驱动齿轮正时针方向旋转，同时第二驱动齿轮带动第三驱动齿轮，第三驱动齿轮带动第四驱动齿轮逆时针方向旋转；

S440：第一驱动齿轮带动第一驱动凸轮正时针方向旋转，同时第四驱动齿轮带动第二驱动凸轮逆时针方向旋转；

S450：第一驱动凸轮和第二驱动凸轮带动旋转板连杆向上移动；

S460：旋转板连杆提升旋转板上的栽培框到旋转位置时，停止提升。

进一步地，当栽培框达到旋转位置时，感应器发出指示，栽培框停止提升。

进一步地，所述步骤700包括以下子步骤：

S710：毛刷提升电机启动，带动毛刷电机链轮运转；

S720：毛刷电机链轮通过毛刷电机同步链条带动毛刷同步被动链轮运转；

S730：毛刷同步被动链轮通过毛刷提升凸轮带动毛刷连杆上升；

S740：毛刷连杆带动毛刷齿轮箱铝板沿着毛刷直线轴承钢上升；

S750：当毛刷齿轮箱铝板带动毛刷到达栽培瓶口位置时，停止上升；

进一步地，当毛刷提升时到达栽培瓶口位置时，感应器发出指令，毛刷开始旋转，喷水管开始喷水。

进一步地，所述步骤800中的毛刷开始旋转包括以下子步骤：

S810：毛刷旋转电机启动，通过毛刷旋转同步带带动齿轮箱内的齿轮箱同步轮旋转；

S820：齿轮箱同步轮带动齿轮箱旋转齿轮旋转；

S830：齿轮箱旋转齿轮带动喷水管旋转；

S840：喷水管带动毛刷旋转。

进一步地，所述步骤800中的喷水管同步开始喷水包括以下子步骤：

S810`：储水罐上的毛刷供水电磁阀打开；

S820`：储水罐通过喷水缓冲管道上的喷水接头向清洗部件上的旋转接头供水；

S830`：通过旋转接头向喷水管供水。

附图说明

图1是本发明洗瓶设备的整体总图；

图2是本发明入口输送线子部件视图；

图3是本发明推进器子部件的正视图；

图4是本发明推进器子部件上的推进气缸飞机轮的俯视图；

图5是本发明推进器子部件推进部分的俯视图；

图6是本发明推进器子部件推进部分的侧视图；

图7是本发明推进器子部件推进栽培框过程的示例图；

图8是本发明瓶压板部件上升时的主视图；

图9是本发明旋转板提升旋转部件的主视图；

图10是本发明毛刷提升子部件的主视图；

图11是本发明毛刷旋转驱动子部件的内部视图；

图12是本发明清洗部件的侧视图；

图13是本发明洗瓶方法的流程图；

图14是本发明将栽培框输送至洗瓶设备输入口环节的流程图；

图15是本发明将栽培框推入洗瓶位环节的流程图；

图16是本发明瓶压板下降环节的流程图；

图17是本发明瓶压板下降环节中的驱动子环节的流程图；

图18是本发明提升栽培框环节的流程图；

图19是本发明毛刷提升环节的流程图；

图20是本发明毛刷旋转环节的流程图；

图21是本发明喷水环节的流程图；

图中：1-洗瓶设备框架；2-栽培框；3-栽培瓶；4-入口输送部件；5-出口输送部件；6-瓶压板部件；7-旋转板提升旋转部件；8-清洗部件；9-储水部件；41-入口输送框架；42-入口输送线子部件；43-推进器子部件；44-光电传感器；421-入口输送电机；422-入口输送主动链轮；423-入口输送被动链轮；424-入口输送链条；431-推进气缸；432-推进气缸飞机轮；433-飞机轮直线轴承；434-飞机轮轴承；435-推机器机架；436-推进器直线轴承；437-推进器链条；438-推进器推板；439-导向轴承钢；4310-链条固定板；4311-推进器拉簧；61-瓶压板气缸；62-瓶压板驱动子部件；63-瓶压板连杆；64-滑道子部件；65-第一瓶压板；66-第二瓶压板；67-拉簧；68-第一瓶压板提升装置；69-第二瓶压板提升装置；610-滑动块轴承钢；611-旋转板；621-第瓶压板凸轮；622-第二瓶压板凸轮；623-第三瓶压板凸轮；624-瓶压板驱动主轴轴承；625-瓶压板驱动主轴；641-内部滑道；642-外部滑道；643-瓶压板提升滑动块；71-旋转板提升子部件；72-旋转板连杆；73-旋转装置；74-旋转板上下直线轴承；75-旋转板上下轴承钢；76-旋转电机；711-旋转板提升电机；712-旋转板提升电机链轮；713-旋转板提升电机链条；714-主轴；715-第一驱动齿轮；716-第二驱动齿轮；717-第三驱动齿轮；718-第四驱动齿轮；719-第一驱动凸轮；7110-第二驱动凸轮；81-毛刷提升子部件；82-毛刷齿轮箱铝板；83-毛刷旋转驱动子部件；84-喷水管；85-喷水管轴承座；86-旋转接头；87-毛刷；811-毛刷提升电机；812-毛刷电机同步链条；813-毛刷电机链轮；814-毛刷同步被动链轮；815-毛刷提升凸轮；816-毛刷连杆；817-毛刷直线轴承；818-毛刷直线轴承钢；831-毛刷旋转电机；832-毛刷旋转同步带；833-齿轮箱；834-齿轮箱同步轮；835-齿轮箱旋转齿轮；91-储水罐；92-毛刷供水电磁阀；93-喷水缓冲管道；94-喷水接头。

具体实施方式

为了使本技术领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和实施方法对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明提供的洗瓶设备包括洗瓶设备框架1、栽培框2、栽培瓶3、入口输送部件4、出口输送部件5、平压板部件6、旋转板提升旋转部件7、清洗部件以8及储水部件9。

如图1和图2所示，其中入口输送部件4位于洗瓶设备框架1的左端，用于在洗瓶过程中，将载有栽培瓶3的栽培框2输送至洗瓶设备的入口部，并将栽培框2从入口部推入到洗瓶设备的洗瓶位置。入口输送部件4实现上述两大功能分别是通过入口输送线子部件42和推进器子部件43完成的，而入口输送线子部件42和推进器子部件43都安装在入口输送框架41上，且所述推进器子部件43位于洗瓶设备的入口部，与入口输送线子部件42在同一平面上分离设置，且位于输送线子部件42的内部。入口输送线子部件42具体包括入口输送电机421、两个平行设置的入口输送主动链轮422、两个平行设置的入口输送被动链轮423和两条平行设置的入口输送链条424，其中入口输送电机421通过两条入口输送链条424使得入口输送主动链轮423和入口输送被动链轮链接423链接。另外，在入口输送线子部件42上还安装有一光电传感器44，用于定位输送框在输送线子部件42上的位置。入口输送线子部件的工作原理如下：输送电机421启动，带动带动入口输送主动链轮422运行，入口输送主动链轮422通过两条平行设置的入口输送链条424带动两个平行设置的入口输送被动链轮423运行；位于入口输送链条424上的栽培框2被输送至洗瓶设备上部的输入口位置时，光电传感器44发出指示，栽培框2停止输送，等待推进器子部件43启动，将其推进洗瓶位置。

如图3至图7所示，推进器子部件43包括推进气缸431、推进气缸飞机轮432、飞机轮直线轴承433、两个飞机轮轴承434、推进器机架435、推进器直线轴承436、两条推进器链条437、推进器推板438、导向轴承钢439、链条固定板4310和推进器拉簧4311，其中推进气缸431的一端固定连接在入口输送框架41上，另一端与推进气缸飞机轮432连接，推进气缸飞机轮432的两翼通过飞机轮直线轴承433套接在导向轴承钢439上，导向轴承钢439固定在入口输送框架41上，且位于推进气缸431上方并与其成上下平行关系，推进气缸飞机轮432的头部中间主体部分安装有一飞机轮轴承434，在推进气缸飞机轮432的尾部安装有另一飞机轮轴承434，其中一条推进器链条437的一端与链条固定板4310连接，并顺时针绕过一飞机轮轴承434，另一端连接在推进器机架435上，另外一条推进器链条437的一端也与链条固定板4310连接，但逆时针绕过另一飞机轮轴承434，另一端固定在推进器机架435上，即两条推进器链条通过与推进器机架435和链条固定板4310链接形成一个闭环链条。链条固定板4310固定在入口输送框架41上，推进器机架435通过推进器直线轴承436套接在导向轴承钢439上，推进器推板438可上下活动的安装在推进器机架435上，且推进器推板435通过推进板拉簧4311与推进器机架435相连接。推进器子部件具体的工作原理和过程具体如下：由于推进器子部件43设置在入口输送线子部件42的内部，且在同一平面内，故当栽培框2由输送线子部件向洗瓶设备上部的输入口位置输送时，会从推进器子部件43的上面经过，经过时，推进器推板438会被栽培框2压着，缩入推进器内部，以方便栽培框2被顺利通过并被输送至洗瓶设备的输入口位置。当栽培框2完全经过推进器子部件43时，推进器子部件的推进器推板438在拉簧4311的作用下弹出，并顶住栽培框2。此时，推进气缸431收缩，带动推进气缸飞机轮432沿着导向轴承钢439移动，推进气缸飞机轮432通过推进器链条437带动推进器机架435沿着导向轴承钢439移动；推进器机架435上的推进器推板435推着栽培框2向洗瓶位移动，栽培框2到达洗瓶位时，推进气缸431恢复原位，并同步通过推进器链条437将推进器机架435以及推进器机架上的推进器推板435拉回到原来位置，等待下一栽培框经过，并将其推进洗瓶设备的洗瓶位置。从图7中可以看出，在推进气缸的行程为127mm时，推进器推板435推进栽培框2的距离为254mm，是推进气缸进程的2倍，当然在实际的运用过程中可以根据实际调整推进气缸的进程和推进距离的比例，以实现精准推进到洗瓶位置。

当栽培框被推进至洗瓶设备的洗瓶位置时，将会对栽培框执行被瓶压板固定的动作，完成此动作的是瓶压板部件，以下详细介绍。如图8所示，瓶压板部件6包括瓶压板气缸61、瓶压板驱动子部件62、瓶压板连杆63、滑道子部件64、第一瓶压板65、第二瓶压板66、两条拉簧67、第一瓶压板提升装置68、第二瓶压板提升装置69、滑动块轴承钢610以及旋转板611。而瓶压板驱动子部件62进一步包括第一瓶压板凸轮621、第二瓶压板凸轮622、第三瓶压板凸轮623、瓶压板驱动主轴轴承624和瓶压板驱动主轴625。滑道子部件64进一步包括内部滑道641、外部滑道642和瓶压板提升滑动块643，且瓶压板提升滑动块643位于内部滑道641的下端。瓶压板气缸61与瓶压板驱动子部件62中的第一瓶压板凸轮621相连接，第一瓶压板凸轮621和第三瓶压板凸轮623通过瓶压板驱动主轴轴承624、瓶压板驱动主轴625以及第二瓶压板凸轮622相连接，第三瓶压板凸轮623与瓶压板连杆63连接，瓶压板连杆与滑道子部件64中的瓶压板提升滑动块643相连接，滑道子部件64固定连接在洗瓶器设备框架1上，第一瓶压板65和第二瓶压板66在旋转过程中交替与滑道子部件64成十字交叉关系，在滑动块轴承钢610的两端套接有第一瓶压板提升装置68和第二瓶压板提升装置69，第一瓶压板65与第二瓶压板66分别与滑动块轴承钢610两端套接的第一瓶压板提升装置68和第二瓶压板提升装置69固定连接，在第一瓶压板65和第二瓶压板66之间还连接有两条拉簧67，旋转板611固定在滑动块轴承钢610上，且位于两瓶压板提升装置之间。在本实施例中，之所以以旋转板611为对称轴设置两个瓶压板，是为了在洗瓶过程中，当第一瓶压板所固定的栽培框处于清洗环节时，位于其对称位置的第二瓶压板同时会对另一栽培框进行固定，以待第一瓶压板所固定的栽培框清洗完毕后，另一栽培框可以不间断的进入清洗环节，这样可以大大的提高洗瓶效率。瓶压板部件的具体工作原理如下：瓶压板气缸61伸出，驱动第一瓶压板凸轮621旋转，第一瓶压板凸轮621带动第二瓶压板凸轮622正时针旋转，此时，由于第三瓶压板凸轮623由于没有支撑点，故会驱动瓶压板连杆63向下移动，瓶压板连杆63带动瓶压板提升滑动块643沿着内部滑道641向下移动，这时第一瓶压板65由于没有瓶压板提升滑动块643支撑着，由于拉簧67要恢复原状，故会拉动第一瓶压板向下移动(瓶压板处于上升状态时，拉簧67处于拉伸状态)，瓶压板气缸61伸出直至将栽培框固定在第一瓶压板和旋转板之间为止。当瓶压板上升时，是上述过程的逆过程，具体为，瓶压板气缸61缩回带动瓶压板连杆63上升，而瓶压板连杆63瓶压板提升滑动块643上升，瓶压板提升滑动块643将瓶压板抬起，拉簧被拉伸，直到瓶压板气缸61完全将瓶压板提升至栽培框可以顺利排出为止。

栽培框被瓶压板固定后，需要接着执行提升和旋转动作，以使得栽培框中的栽培瓶瓶口向下。完成栽培框的提升和旋转动作的部件为旋转板提升旋转部件7，以下详细介绍。如图9所示，旋转板提升旋转部件7包括旋转板提升子部件71、旋转板连杆72、旋转装置73、旋转板上下直线轴承74、旋转板上下轴承钢75以及旋转电机76，其中旋转板提升子部件71具体包括旋转板提升电机711、旋转板提升电机链轮712、旋转板提升电机链条713、四根齿轮主轴714、第一驱动齿轮715、第二驱动齿轮716、第三驱动齿轮717、第四驱动齿轮718、第一驱动凸轮719以及第二驱动凸轮7110。具体连接方式为旋转板提升电机711安装在洗瓶机设备框架1上，位于旋转板提升电机711内部的旋转板提升电机链轮712通过旋转板提升电机链条713与第二驱动齿轮716相链接，四根齿轮主轴714并排从左至右安装在洗瓶机设备框架1上，第一驱动齿轮715至第四驱动齿轮718安装在四根齿轮主轴714上，且相互啮合，第一驱动齿轮715和第四驱动齿轮718通过第一驱动凸轮719和第二驱动凸轮7110与分别与旋转板连杆72连接。两根旋转板连杆72分别与旋转装置73相连接，旋转装置73通过旋转板上下直线轴承74套接在旋转板上下轴承钢75上，旋转板上下轴承钢75固定连接在洗瓶机设备框架1上，旋转电机71位于旋转装置73上。另外在所述旋转板提升子部件71还包括一感应器(图中未示出)，用于检测栽培框2是否到达指定提升位置。旋转板提升旋转部件7的具体工作原理如下：旋转板提升电机711启动，带动旋转板提升电机链轮712运转；旋转板提升电机链轮712通过旋转板提升电机链条713带动第二驱动齿轮716运转；第二驱动齿轮716运转带动第一驱动齿轮715正时针方向旋转，同时第二驱动齿轮716带动第三驱动齿轮717，第三驱动齿轮717带动第四驱动齿轮718逆时针方向旋转；第一驱动齿轮715带动第一驱动凸轮719正时针方向旋转，同时第四驱动齿轮718带动第二驱动凸轮7110逆时针方向旋转；第一驱动凸轮719和第二驱动凸轮7110带动旋转板连杆向上移动；旋转板连杆72提升旋转板611上的栽培框2到旋转位置时，感应器发出指示，栽培框2停止提升；旋转电机76启动，将栽培框2旋转180度，使得栽培框2中栽培瓶3瓶口向下；旋转板提升子部件71执行上述提升动作的你过程，将旋转180度后的栽培框下降至洗瓶位置。

当栽培框2完成上述旋转动作，并下降至洗瓶位置时，接下来需要洗瓶机设备下部的清洗部件8对栽培瓶执行清洗动作。如图9至图12所示，清洗部件8具体包括毛刷提升子部件81、毛刷齿轮箱铝板82、毛刷旋转驱动子部件83、喷水管84、喷水管轴承座85、旋转接头86和毛刷87。毛刷提升子部件81具体包括毛刷提升电机811、毛刷电机同步链条812、毛刷电机链轮813、毛刷同步被动链轮814、毛刷提升凸轮815、毛刷连杆816、毛刷直线轴承817和毛刷直线轴承钢818，其中毛刷提升电机811内部的毛刷电机链轮813通过毛刷电机同步链条812与毛刷同步被动链轮814相链接。毛刷同步被动链轮814通过毛刷提升凸轮815与毛刷连杆816的下端相连接，毛刷连杆816的上端与毛刷齿轮箱铝板82相连接，同时毛刷齿轮箱铝板82通过毛刷直线轴承817套接在毛刷直线轴承钢818上。另位于毛刷提升子部件81上方的毛刷旋转驱动子部件83包括毛刷旋转电机831、毛刷旋转同步带832、齿轮箱833、齿轮箱同步轮834、齿轮箱旋转齿轮835，毛刷旋转电机831固定安装在洗瓶设备框架1上，毛刷旋转电机831通过毛刷旋转同步带832与齿轮箱同步轮834相连接，齿轮箱同步轮834与齿轮箱旋转齿轮835相互啮合，齿轮箱同步轮834和齿轮箱旋转齿轮835均位于齿轮箱833内部，齿轮箱833位于齿轮箱铝板82上。喷水管84安装在喷水管轴承座85，轴承座安装在齿轮箱铝板82上，喷水管84的下端与旋转接头86相连接，喷水管84上端与毛刷87相连接。另外，在毛刷提升子部件81上还安装一感应器，用于检测毛刷提升时是否到达指定位置。需要注意的是，喷水管84以及毛刷87的数量和位置是与栽培框2中的栽培瓶3的数量和位置是一一对应的，目前申请人所采用的是一筐十六个栽培瓶，故洗瓶设备所采用的也是一次清洗使用十六个喷水管和毛刷的方案。在实际的应用中，可以根据实际情况调整上述数量。清洗部件的具体工作原理如下：毛刷提升电机811启动，带动毛刷电机链轮813运转；毛刷电机链轮813通过毛刷电机同步链条812带动毛刷同步被动链轮814运转；毛刷同步被动链轮814通过毛刷提升凸轮815带动毛刷连杆816上升；毛刷连杆816带动毛刷齿轮箱铝板82沿着毛刷直线轴承钢818上升；当毛刷齿轮箱铝板82带动毛刷87到达栽培瓶口位置时，停止上升；当毛刷87提升时到达栽培瓶口位置时，感应器发出指令，毛刷旋转电机831启动，通过毛刷旋转同步带832带动齿轮箱833内的齿轮箱同步轮834旋转；齿轮箱同步轮834带动齿轮箱旋转齿轮835旋转；齿轮箱旋转齿835轮带动喷水管84旋转；喷水管84带动毛刷87旋转，喷水管84也同步开始喷水。毛刷87和喷水管84在栽培瓶3内部一边旋转，一边喷水，一起到清洗栽培瓶内部的作用。当到达栽培瓶顶部时，停顿一至两秒时间，停顿过程中毛刷87继续旋转，喷水管84也继续喷水。然后喷水管84和毛刷87逐渐退出栽培瓶，当到达栽培瓶瓶口时，停止旋转和喷水，一轮清洗完毕，此过程可以根据清洗效果和清洗要求重复两至三次。

在此清洗设备中还包括一储水部件9，此储水部件主要是为清洗过程提供水，该储水部件包括储水罐91、毛刷供水电磁阀92、喷水缓冲管道93和喷水接头94，其中毛刷供水电磁阀92安装在储水罐91上，且储水罐91通过喷水缓冲管道93上的喷水接头94与清洗部件上的旋转接头86相连接，当喷水管84开始喷水时，毛刷供水电磁阀92打开，储水罐91通过喷水缓冲管道93上的喷水接头94向旋转接头86处供水，从而使得清洗水流进入喷水管。

当栽培框清洗完毕后，需要通过出口输送部件5排出，出口输送部件4的具体结构与入口输送线子部件42相同，即包括出口输送电机、两个平行设置的处口输送主动链轮、两个平行设置的处口输送被动链轮和两条平行设置的出口输送链条，其中出口输送电机通过两条出口输送链条使得出口输送主动链轮和出口输送被动链轮链接。在这里需要注意的是，将清洗完毕的栽培框从洗瓶位置推送到出口输送部件是通过新的栽培框被推进器子部件43推入时，在新的栽培框的作用下清洗完毕的栽培框就被推入到出口输送部件上的。

本发明利用上述洗瓶设备还提供了一种清洗栽培瓶的方法，如图13至图21所示，具体包括以下步骤：

S100：在第一栽培框中装入两瓶以上待清洗的栽培瓶，并将第一栽培框输送至洗瓶设备上部的输入口。在上述步骤S100中还具体包括以下子步骤：S110：入口输送电机启动，带动入口输送主动链轮运行；S120：入口输送主动链轮通过两条平行设置的入口输送链条带动两个平行设置的入口输送被动链轮运行；S130：位于入口输送链条上的栽培框被输送至洗瓶设备上部的输入口，当栽培框到达洗瓶设备上部的输入口指定位置时，光电传感器发出指示，栽培框停止输送。

S200：将载有待清洗栽培瓶的第一栽培框推入洗瓶设备的洗瓶位。在上述步骤S200中还具体包括以下子步骤：S210：推进气缸收缩，带动推进气缸飞机轮沿着导向轴承钢移动；S220：推进气缸飞机轮通过推进器链条带动推进器机架沿着导向轴承钢移动；S230：推进器机架上的推进器推板推着栽培框向洗瓶位移动；S240：栽培框到达洗瓶位时，推进气缸恢复原位，并同步通过推进器链条将推进器机架以及推进器机架上的推进器推板拉回到原来位置。

S300：第一瓶压板下降，将第一栽培框固定。在上述步骤S300中还具体包括以下子步骤：S310：瓶压板气缸伸出，通过瓶压板驱动子部件带动瓶压板连杆向下移动；S320：瓶压板连杆向下移动时，带动滑道子部件向下移动；S330：滑道子部件向下移动时，由于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板没有滑道子部件的支撑，在两条拉簧的拉动下，位于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板向下移动，直至将栽培框固定在第一瓶压板和旋转板之间。在上述子步骤S310中还具体包括以下孙步骤：S311：瓶压板气缸伸出，驱动第一瓶压板凸轮；S312：第一瓶压板凸轮带动第二瓶压板凸轮正时针方向旋转；S313：第二瓶压板凸轮带动第三瓶压板凸轮向下移动；S314：第三瓶压板凸轮带动瓶压板连杆向下移动。另外在步骤S300中的滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接，在瓶压板连杆下降的过程中，带动瓶压板提升滑动块向下移动。

S400：将固定好的第一栽培框提升至旋转位置；在上述步骤S400中还具体包括以下子步骤：S410：旋转板提升电机启动，带动旋转板提升电机链轮运转；S420：旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条带动第二驱动齿轮运转；S430：第二驱动齿轮运转带动第一驱动齿轮正时针方向旋转，同时第二驱动齿轮带动第三驱动齿轮，第三驱动齿轮带动第四驱动齿轮逆时针方向旋转；S440：第一驱动齿轮带动第一驱动凸轮正时针方向旋转，同时第四驱动齿轮带动第二驱动凸轮逆时针方向旋转；S450：第一驱动凸轮和第二驱动凸轮带动旋转板连杆向上移动；S460：旋转板连杆提升旋转板上的栽培框到旋转位置时，感应器发出指示，栽培框停止提升。

S500：对第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向下，此时第二瓶压板处于上升状态，并等待第二栽培框被推入后执行下降动作，以固定第二栽培框。

S600：将旋转完毕的第一栽培框下降至洗瓶位，同时输入口的第二栽培框被推入洗瓶位，第二瓶压板下降，将第二栽培框固定，等待旋转。

S700：位于洗瓶设备下部并和栽培瓶对应数量的毛刷开始上升。在上述步骤S700中还具体包括以下子步骤：S710：毛刷提升电机启动，带动毛刷电机链轮运转；S720：毛刷电机链轮通过毛刷电机同步链条带动毛刷同步被动链轮运转；S730：毛刷同步被动链轮通过毛刷提升凸轮带动毛刷连杆上升；S740：毛刷连杆带动毛刷齿轮箱铝板沿着毛刷直线轴承钢上升；S750：当毛刷齿轮箱铝板带动毛刷到达栽培瓶口位置时，停止上升。

S800：当毛刷上升至栽培瓶瓶口时，感应器发出指令，毛刷开始旋转，喷水管同步开始喷水。其中步骤800中的毛刷开始旋转还包括以下子步骤：S810：毛刷旋转电机启动，通过毛刷旋转同步带带动齿轮箱内的齿轮箱同步轮旋转；S820：齿轮箱同步轮带动齿轮箱旋转齿轮旋转；S830：齿轮箱旋转齿轮带动喷水管旋转；S840：喷水管带动毛刷旋转。而步骤800中的喷水管同步开始喷水则包括以下子步骤：S810`：储水罐上的毛刷供水电磁阀打开；S820`：储水罐通过喷水缓冲管道上的喷水接头向清洗部件上的旋转接头供水；S830`：通过旋转接头向喷水管供水。

S900：当毛刷上升至与栽培瓶的瓶底接触时，停顿1秒时间，停顿过程中，毛刷继续旋转，喷水管也继续喷水。

S1000：清洗完毕后，毛刷下降至原始位。

S1100：将清洗好的第一栽培框提升至旋转位置。

S1200：对清洗完毕的第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向上，同步第二栽培框完成旋转动作。

S1300：将第一栽培框下降至洗瓶位，同时完成旋转的第二栽培框等待毛刷上升准备清洗，第三栽培框在洗瓶设备的入口部等待被推入洗瓶位置；

S1400：第一瓶压板上升，为栽培框排出留出空间；

S1500：第三栽培框被推入洗瓶位置的同时，清洗完毕的第一栽培框被推入的第三栽培框推出到输出线排出，并开始下一轮栽培瓶的清洗。

通过本发明，可以提高洗瓶效率，保证洗瓶质量，栽培瓶内部清洗的效果相比人工清洗更干净，而且可以节省用水量，同时无需人工洗瓶时的大场地，从而减少了不必要的厂区建设，大大的减少了生产成本，为大规模标准化生产食用菌打下了良好的基础。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (30)

1.一种栽培食用菌过程中使用的洗瓶设备，其特征在于：所述洗瓶设备包括洗瓶设备框架、栽培框、栽培瓶、入口输送部件、出口输送部件、平压板部件、旋转板提升旋转部件、清洗部件以及储水部件，其中入口输送部件位于洗瓶设备框架水平方向的一端，出口输送部件位于洗瓶设备框架水平方向的另外一端，且入口输送部件与出口输送部件的上部保持在同一水平线上，在栽培框中放置两个以上栽培瓶，洗瓶开始前，所述栽培框放置在入口输送部件上，洗瓶后，所述栽培框通过出口输送部件排出，平压板部件和旋转板提升旋转部件位于洗瓶设备框架的上部，用于洗瓶过程中定位栽培框和对栽培框进行旋转，清洗部件位于洗瓶设备框架的下部，储水部件位于洗瓶设备框架的侧端，且与清洗部件连接。

2.根据权利要求1所述的洗瓶设备，其特征在于：所述入口输送部件包括入口输送框架、入口输送线子部件和推进器子部件，其中入口输送线子部件和推进器子部件均安装在入口框架上，且所述推进器子部件位于洗瓶设备的入口部，与入口输送线子部件在同一平面分离设置，且位于输送线子部件的内部。

3.根据权利要求2所述的洗瓶设备，其特征在于：所述入口输送线子部件包括入口输送电机、两个平行设置的入口输送主动链轮、两个平行设置的入口输送被动链轮和两条平行设置的入口输送链条，入口输送电机通过两条入口输送链条使得入口输送主动链轮和入口输送被动链轮链接。

4.根据权利要求2所述的洗瓶设备，其特征在于：在所述入口输送线子部件上还安装有一光电传感器，用于定位输送框在输送线子部件上的位置。

5.根据权利要求2所述的洗瓶设备，其特征在于：所述推进器子部件包括推进气缸、推进气缸飞机轮、飞机轮直线轴承、两个飞机轮轴承、推进器机架、推进器直线轴承、两条推进器链条、推进器推板、导向轴承钢、链条固定板和推进器拉簧，其中推进气缸的一端固定连接在入口输送框架上，另一端与推进气缸飞机轮连接，推进气缸飞机轮的两翼通过飞机轮直线轴承套接在导向轴承钢上，导向轴承钢固定在入口输送框架上，且位于推进气缸上方并与其成上下平行关系，推进气缸飞机轮的头部中间主体部分安装有一飞机轮轴承，在推进气缸飞机轮的尾部安装有另一飞机轮轴承，其中一条推进器链条的一端与链条固定板连接，并顺时针绕过一飞机轮轴承，另一端连接在推进器机架上，另外一条推进器链条的一端也与链条固定板连接，但逆时针绕过另一飞机轮轴承，另一端固定在推进器机架上，链条固定板固定在入口输送框架上，推进器机架通过推进器直线轴承套接在导向轴承钢上，推进器推板可上下活动的安装在推进器机架上，且推进器推板通过推进板拉簧与推进器机架相连接。

6.根据权利要求1所述的洗瓶设备，其特征在于：所述瓶压板部件包括瓶压板气缸、瓶压板驱动子部件、瓶压板连杆、滑道子部件、第一瓶压板、第二瓶压板、两条拉簧、第一瓶压板提升装置、第二瓶压板提升装置、滑动块轴承钢以及旋转板，其中瓶压板气缸与瓶压板驱动子部件相连接，瓶压板驱动子部件与瓶压板连杆连接，瓶压板连杆与滑道子部件相连接，滑道子部件固定连接在洗瓶器设备框架上，第一瓶压板和第二瓶压板在旋转过程中交替与滑道子部件成十字交叉关系，在滑动块轴承钢的两端套接有第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置，第一瓶压板与第二瓶压板分别与滑动块轴承钢两端套接的第一瓶压板提升装置和第二瓶压板提升装置固定连接，在第一瓶压板和第二瓶压板之间还连接有两条拉簧，旋转板固定在滑动块轴承钢上，且位于瓶压板提升装置之间。

7.根据权利要求6所述的洗瓶设备，其特征在于：所述瓶压板驱动子部件包括第一瓶压板凸轮、第二瓶压板凸轮、第三瓶压板凸轮、瓶压板驱动主轴轴承和瓶压板驱动主轴，其中第一瓶压板凸轮和第三瓶压板凸轮通过瓶压板驱动主轴轴承、瓶压板驱动主轴以及第二瓶压板凸轮相连接。

8.根据权利要求6所述的洗瓶设备，其特征在于：所述滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接。

9.根据权利要求1所述的洗瓶设备，其特征在于，所述旋转板提升旋转部件包括旋转板提升子部件、旋转板连杆、旋转装置、旋转板上下直线轴承、旋转板上下轴承钢以及旋转电机，其中旋转板提升子部件与旋转板连杆相连接，旋转板连杆与旋转装置相连接，旋转装置通过旋转板上下直线轴承套接在旋转板上下轴承钢上，旋转板上下轴承钢固定连接在洗瓶机设备框架上，旋转电机位于旋转装置上。

10.根据权利要求9所述的洗瓶设备，其特征在于：所述旋转板提升子部件包括旋转板提升电机、旋转板提升电机链轮、旋转板提升电机链条、四根齿轮主轴、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第一驱动凸轮以及第二驱动凸轮，其中旋转板提升电机安装在洗瓶机设备框架上，位于旋转板提升电机内部的旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条与第二驱动齿轮相链接，四根齿轮主轴并排从左至右安装在洗瓶机设备框架上，第一驱动齿轮至第四驱动齿轮安装在四根齿轮主轴上，且相互啮合，第一驱动齿轮和第四驱动齿轮通过第一驱动凸轮和第二驱动凸轮与旋转板连杆连接。

11.根据权利要求9或10任一所述的洗瓶设备，其特征在于：所述旋转板提升子部件还包括一感应器，用于检测栽培框是否到达指定提升位置。

12.根据权利要求1所述的洗瓶设备，其特征在于：所述清洗部件包括毛刷提升子部件、毛刷齿轮箱铝板、毛刷旋转驱动子部件、喷水管、喷水管轴承座、旋转接头和毛刷，其中毛刷提升部件位于毛刷旋转驱动子部件下方且通过毛刷齿轮箱铝板与毛刷旋转驱动子部件相连接，喷水管通过喷水管轴承座连接在毛刷齿轮箱铝板上，喷水管的下端与旋转接头相连接，喷水管上端与毛刷相连接。

13.根据权利要求12所述的洗瓶设备，其特征在于：所述毛刷提升子部件包括毛刷提升电机、毛刷电机同步链条、毛刷电机链轮，毛刷同步被动链轮、毛刷提升凸轮、毛刷连杆、毛刷直线轴承和毛刷直线轴承钢，其中毛刷提升电机内部的毛刷电机链轮通过毛刷电机同步链条与毛刷同步被动链轮相链接，毛刷同步被动链轮通过毛刷提升凸轮与毛刷连杆的下端相连接，毛刷连杆的上端与毛刷齿轮箱铝板相连接，同时毛刷齿轮箱铝板通过毛刷直线轴承套接在毛刷直线轴承钢上。

14.根据权利要求12所述的洗瓶设备，其特征在于：所述毛刷提升子部件还包括一感应器，用于检测毛刷提升时是否到达指定位置。

15.根据权利要求12所述的洗瓶设备，其特征在于：所述毛刷旋转驱动子部件包括毛刷旋转电机、毛刷旋转同步带、齿轮箱、齿轮箱同步轮、齿轮箱旋转齿轮，毛刷旋转电机固定安装在洗瓶设备框架上，毛刷旋转电机通过毛刷旋转同步带与齿轮箱同步轮相连接，齿轮箱同步轮与齿轮箱旋转齿轮相互啮合，齿轮箱同步轮和齿轮箱旋转齿轮位于齿轮箱内部，齿轮箱位于齿轮箱铝板上。

16.根据权利要求12所述的洗瓶设备，其特征在于：所述储水部件包括储水罐、毛刷供水电磁阀、喷水缓冲管道和喷水接头，其中毛刷供水电磁阀安装在储水罐上，且储水罐通过喷水缓冲管道上的喷水接头与清洗部件上的旋转接头相连接。

17.根据权利要求1所述的洗瓶设备，其特征在于：所述出口输送部件包括出口输送电机、两个平行设置的出口输送主动链轮、两个平行设置的出口输送被动链轮和两条平行设置的出口输送链条，出口输送电机通过两条出口输送链条使得出口输送主动链轮和出口输送被动链轮链接。

18.一种利用权利要求1-17任一所述洗瓶设备洗瓶的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：在第一栽培框中装入两瓶以上待清洗的栽培瓶，并将第一栽培框输送至洗瓶设备上部的输入口；

S200：将载有待清洗栽培瓶的第一栽培框推入洗瓶设备的洗瓶位；

S300：第一瓶压板下降，将第一栽培框固定；

S400：将固定好的第一栽培框提升至旋转位置；

S500：对第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向下，此时第二瓶压板处于上升状态，并等待第二栽培框被推入后执行下降动作，以固定第二栽培框；

S600：将旋转完毕的第一栽培框下降至洗瓶位，同时输入口的第二栽培框被推入洗瓶位，第二瓶压板下降，将第二栽培框固定，等待旋转；

S700：位于洗瓶设备下部并和栽培瓶对应数量的毛刷开始上升；

S800：当毛刷上升至栽培瓶瓶口时，毛刷开始旋转，喷水管同步开始喷水；

S900：当毛刷上升至与栽培瓶的瓶底接触时，停顿1秒时间，停顿过程中，毛刷继续旋转，喷水管也继续喷水。

S1000：清洗完毕后，毛刷下降至原始位；

S1100：将清洗好的第一栽培框提升至旋转位置；

S1200：对清洗完毕的第一栽培框旋转180度，使得第一栽培框中的栽培瓶瓶口向上，同步第二栽培框完成旋转动作；

S1300：将第一栽培框下降至洗瓶位，同时完成旋转的第二栽培框等待毛刷上升准备清洗，第三栽培框在洗瓶设备的入口部等待被推入洗瓶位置；

S1400：第一瓶压板上升，为栽培框排出留出空间；

S1500：第三栽培框被推入洗瓶位置的同时，清洗完毕的第一栽培框被推入的第三栽培框推出到输出线排出，并开始下一轮栽培瓶的清洗。

19.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，步骤S100包括以下子步骤：

S110：入口输送电机启动，带动入口输送主动链轮运行；

S120：入口输送主动链轮通过两条平行设置的入口输送链条带动两个平行设置的入口输送被动链轮运行；

S130：位于入口输送链条上的栽培框被输送至洗瓶设备上部的输入口。

20.根据权利要求19所述的洗瓶方法，其特征在于：当栽培框到达洗瓶设备上部的输入口指定位置时，光电传感器发出指示，栽培框停止输送。

21.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，步骤200中包括以下子步骤：

S210：推进气缸收缩，带动推进气缸飞机轮沿着导向轴承钢移动；

S220：推进气缸飞机轮通过推进器链条带动推进器机架沿着导向轴承钢移动；

S230：推进器机架上的推进器推板推着栽培框向洗瓶位移动；

S240：栽培框到达洗瓶位时，推进气缸恢复原位，并同步通过推进器链条将推进器机架以及推进器机架上的推进器推板拉回到原来位置。

22.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，步骤S300包括以下子步骤：

S310：瓶压板气缸伸出，通过瓶压板驱动子部件带动瓶压板连杆向下移动；

S320：瓶压板连杆向下移动时，带动滑道子部件向下移动；

S330：滑道子部件向下移动时，由于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板没有滑道子部件的支撑，在两条拉簧的拉动下，位于瓶压板第一提升装置上的第一瓶压板向下移动，直至将栽培框固定在第一瓶压板和旋转板之间。

23.根据权利要求22所述的洗瓶方法，其特征在于，所述子步骤S310包括以下孙步骤：

S311：瓶压板气缸伸出，驱动第一瓶压板凸轮；

S312：第一瓶压板凸轮带动第二瓶压板凸轮正时针方向旋转；

S313：第二瓶压板凸轮带动第三瓶压板凸轮向下移动；

S314：第三瓶压板凸轮带动瓶压板连杆向下移动。

24.根据权利要求22所述的洗瓶方法，其特征在于，所述滑道子部件包括内部滑道、外部滑道和瓶压板提升滑动块，且瓶压板提升滑动块位于内部滑道的下端并与瓶压板连杆相连接，在瓶压板连杆下降的过程中，带动瓶压板提升滑动块向下移动。

25.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，所述步骤400包括以下子步骤：

S410：旋转板提升电机启动，带动旋转板提升电机链轮运转；

S420：旋转板提升电机链轮通过旋转板提升电机链条带动第二驱动齿轮运转；

S430：第二驱动齿轮运转带动第一驱动齿轮正时针方向旋转，同时第二驱动齿轮带动第三驱动齿轮，第三驱动齿轮带动第四驱动齿轮逆时针方向旋转；

S440：第一驱动齿轮带动第一驱动凸轮正时针方向旋转，同时第四驱动齿轮带动第二驱动凸轮逆时针方向旋转；

S450：第一驱动凸轮和第二驱动凸轮带动旋转板连杆向上移动；

S460：旋转板连杆提升旋转板上的栽培框到旋转位置时，停止提升。

26.根据权利要求25所述的洗瓶方法，其特征在于，当栽培框达到旋转位置时，感应器发出指示，栽培框停止提升。

27.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，所述步骤700包括以下子步骤：

S710：毛刷提升电机启动，带动毛刷电机链轮运转；

S720：毛刷电机链轮通过毛刷电机同步链条带动毛刷同步被动链轮运转；

S730：毛刷同步被动链轮通过毛刷提升凸轮带动毛刷连杆上升；

S740：毛刷连杆带动毛刷齿轮箱铝板沿着毛刷直线轴承钢上升；

S750：当毛刷齿轮箱铝板带动毛刷到达栽培瓶口位置时，停止上升。

28.根据权利要求27所述的洗瓶方法，其特征在于，当毛刷提升时到达栽培瓶口位置时，感应器发出指令，毛刷开始旋转，喷水管开始喷水。

29.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，所述步骤800中的毛刷开始旋转包括以下子步骤：

S810：毛刷旋转电机启动，通过毛刷旋转同步带带动齿轮箱内的齿轮箱同步轮旋转；

S820：齿轮箱同步轮带动齿轮箱旋转齿轮旋转；

S830：齿轮箱旋转齿轮带动喷水管旋转；

S840：喷水管带动毛刷旋转。

30.根据权利要求18所述的洗瓶方法，其特征在于，所述步骤800中的喷水管同步开始喷水包括以下子步骤：

S810`：储水罐上的毛刷供水电磁阀打开；

S820`：储水罐通过喷水缓冲管道上的喷水接头向清洗部件上的旋转接头供水；

S830`：通过旋转接头向喷水管供水。

Images